JP2001187630A

JP2001187630A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2001187630A
Application number: JP37480399A
Authority: JP
Inventors: Chuichi Osawa; 忠一大沢; Takeo Osawa; 武夫大澤
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-10
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: JP4480829B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な機構や特別の動力を必要とすることな
く搬送対象物の方向を修正することができる搬送装置を
提供する。【解決手段】対象物１を所定の経路に沿って移動する
コンベヤー２と、経路に張り出して対象物１に係合する
爪３４と、爪３４を対象物１の移動方向と逆の方向に付
勢するアーム３２およびばね３３とを備え、爪３４が対
象物１と係合したときに対象物１はコンベヤー２の動力
によって回転し、対象物１が所定の方向まで回転すると
爪３４と対象物１との間の係合が外れるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送対象物の方向
を一定方向に揃えた状態で搬送対象物を搬送することが
できる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤーで搬送される対象物、例え
ば、飲料の容器に印字を行うライン等において、常に容
器の同じ位置に印字をしなくてはならないような場合が
ある。例えば、ビールの大樽に印字を施す場合に、印字
の位置によっては、後工程である洗浄工程において印字
が消えてしまうという不都合が発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような不都合の発
生を防止するため、容器等の搬送対象物の方向を検出す
るセンサとともに、センサからの情報に基づいて搬送対
象物の方向を修正する機構を設けることも考えられる。
しかし、このような装置は機構的に複雑となりがちであ
り、コンベヤーの動力とは別に搬送対象物の方向を修正
するための動力も必要となる。

【０００４】本発明は、複雑な機構や特別の動力を必要
とすることなく搬送対象物の方向を修正することができ
る搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、対
象物（１）を所定の経路に沿って移動する移動手段
（２）と、経路に張り出して対象物（１）に係合する爪
（３４）と、爪（３４）を対象物（１）の移動方向と逆
の方向に付勢する付勢手段（３２，３３）とを備え、爪
（３４）が対象物（１）と係合したときに対象物（１）
は移動手段（２）の動力によって回転し、対象物（１）
が所定の方向まで回転すると爪（３４）と対象物（１）
との間の係合が外れるようにしたことを特徴とする。

【０００６】この搬送装置によれば、爪（３４）と対象
物（１）とを係合させることにより、移動手段（２）の
動力を利用して対象物（１）を回転させるようにしたの
で、対象物（１）を回転させるための特別の動力を必要
としない。また、爪（３４）を対象物に係合させるだけ
で対象物（１）を回転させることができるとともに、爪
（３４）と対象物（１）との間の係合を外すことで対象
物（１）の方向を定めているので、複雑な機構を必要と
することなく、対象物（１）の方向を一定に揃えること
ができる。

【０００７】付勢手段は、爪（３４）が取り付けられる
とともに回転可能に設けられた回転部材（３２）と、回
転部材（３２）を所定の回転方向に付勢する手段（３
３）と、を備えてもよい。

【０００８】この場合には、回転可能に設けられた回転
部材（３２）に爪（３４）を取り付けるとともに、回転
部材（３２）を付勢するようにしたので、複雑な機構を
用いることなく対象物（１）の方向を修正することがで
きる。

【０００９】対象物（１）が回転部材（３２）に接触す
ることにより回転部材（３２）が回転して爪（３４）と
対象物（１）との間の係合が外れるようにしてもよい。

【００１０】この場合には、回転部材（３２）が強制的
に回転させられるので、爪（３４）を対象物（１）から
確実に外すことができる。

【００１１】回転部材（３２、３２A〜３２C）を複数設
けてもよい。

【００１２】この場合には、対象物（１）の方向がどち
らを向いていても、いずれかの爪（３４、３４A〜３４
C）を対象物（１）に係合させることが可能となる。

【００１３】複数の回転部材（３２、３２A〜３２C）は
経路の両側から張り出すように経路の両側に振り分けて
設けられていてもよい。

【００１４】爪（３４）は対象物（１）に設けられた取
っ手（１１）に係合するようにしてもよい。

【００１５】なお、本発明の理解を容易にするために添
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して、本
発明の搬送装置の一実施形態について説明する。図１は
本実施形態の搬送装置を示す平面図、図２は図１の一部
拡大図、図３は図２のIII−III線方向から見た図、図４
および図５は容器搬送装置に設けられた方向修正機構を
示す図であり、図４（a）は平面図、図４（ｂ）は図４
（a）のB−B線方向から見た図、図５は図４（a）のV−V
線方向から見た図である。

【００１７】図１および図２に示すように、容器搬送装
置１００は、ビールの大樽１を搬送するコンベヤー２
と、コンベヤー２の搬送経路の途中に設けられた方向修
正機構３A〜３Dとを備える。

【００１８】図３に示すように、コンベヤー２は、搬送
方向に沿って移動する移動部材２１と、移動部材２１を
下方から支持する支持部２２と、支持部２２を支持する
フレーム２３と、フレーム２３に取り付けられた脚部２
４と、移動部材２１よりも上方に位置しフレーム２３に
対し支持部２５aを介して取り付けられたガイド２５
と、を備える。ガイド２５はコンベヤー２の搬送経路に
沿うように搬送経路の両側に延設される。移動部材２１
には大樽１（図７）が載置される。移動部材２１を駆動
機構（不図示）により駆動することによって移動部材２
１が支持部２２上を摺動すると、ガイド２５により案内
されて大樽１が所定の搬送方向に搬送される。

【００１９】図７に示すように、大樽１は略円柱形状を
呈しており、互いに向かい合った位置に一対の取っ手１
１が形成されている。なお、図７では１つの取っ手１１
のみが図示されている。

【００２０】図１〜図３に示すように、方向修正機構３
A〜３Dは、それぞれ大樽１の搬送経路に沿って順に設け
られる。図２〜図５に示すように、方向修正機構３Dは
コンベヤー２のフレーム２３に取り付けられる取付部３
１と、取付部３１に対し、回転軸３２aを中心として回
転可能に取り付けられたアーム部３２と、取付部３１の
突出片３１aおよびとアーム部３２の間に介装されてア
ーム部３２を図２において時計回り方向に付勢するばね
３３とを備える。アーム３２には樹脂製の爪３４が取り
付けられている。また、アーム３２の先端部３２ｂは上
方に突出するように折り曲げられている。後述するよう
に爪３４はコンベヤー２により搬送される大樽１の取っ
手１１に挿入可能とされている。

【００２１】図１に示すように、方向修正機構３A〜３C
は、それぞれ回転可能に取り付けられたアーム３２A〜
３２C、および各アーム３２A〜３２Cにそれぞれ取り付
けられた爪３４A〜３４Cを備える。アーム３２A〜３２C
はアーム３２に、爪３４A〜３４Cはアーム３４に、それ
ぞれ類似するが、方向修正機構３Bは方向修正機構３Dと
対称に構成される。また、方向修正機構３Cのアーム３
２Cおよび爪３４Cの形状は方向修正機構３Dのアーム３
２および爪３４と若干異なる形状を有する。さらに、方
向修正機構３Aは、方向修正機構３Cと対称に構成され
る。

【００２２】次に、本実施形態の容器搬送装置の動作に
ついて説明する。図６（a）は爪３４Aが取っ手１１に係
合した状態を、図６（ｂ）は係合が外れた状態を、それ
ぞれ示す。

【００２３】大樽１は上下逆さま、すなわち取っ手１１
が下方に位置する向き（図７に示す向き）でコンベヤー
２上に置かれ、搬送される。図１において方向修正機構
３Aの位置に到達する前の段階では大樽１の軸回りの向
きは一定していないが、図１および図６（a）に示すよ
うに、大樽１の向きによっては、取っ手１１に方向修正
機構３Aの爪３４Aが挿入される。この場合には、大樽１
の移動に合わせてアーム３２Aが時計回り方向に回転す
るが、取っ手１１が爪３４Aによって引っ張られること
により、大樽１が時計回り方向に回転する。おおよそ取
っ手１１がコンベヤー２の側端に向き合う方向まで大樽
１が回転すると、図６（ｂ）に示すように、アーム３２
Aの先端部３２Aa（方向修正機構３Dのアーム３２の先端
部３２aに相当する）に大樽１が接触することにより、
アーム３２Aが時計回り方向にさらに回転され、爪３４A
と取っ手１１との係合が強制的に外される。したがっ
て、爪３４Aを大樽１から確実に引き離すことができ、
その後、大樽１はおおよそ取っ手１１がコンベヤー２の
側端に向き合う方向を維持したまま搬送される。

【００２４】大樽１の取っ手１１が他の方向修正機構３
B〜３Dの爪３４B〜３４Dに引っ掛かった場合の動作も同
様であり、いずれの場合も大樽１の方向は、おおよそ取
っ手１１がコンベヤー２の側端に向き合う方向に修正さ
れる。

【００２５】図１に示すように、方向が修正された大樽
１は符号「A」で示す位置において水滴をブローするこ
とにより洗浄され、符号「B」で示す位置において印字
が行われる。本実施形態では、大樽１の方向が一定の方
向に修正されているため、常に大樽１の同一位置、すな
わち取っ手に対する相対位置が一定の位置に印字するこ
とができる。

【００２６】本実施形態では、爪を大樽１の取っ手１１
に引っ掛けることにより、コンベヤー２の駆動力を利用
して大樽１を回転させているので、大樽１の方向を修正
するための動力を別途必要とせず、複雑な機構も必要と
しない。

【００２７】また、本実施形態では、４つの方向修正機
構３A〜３Dを２つずつコンベヤー２の左右両側に振り分
けて設けているため、搬送されてきた大樽１がどのよう
な向きであっても、方向修正機構３A〜３Dのいずれかの
爪３４，３４A〜３４Cが取っ手１１に引っ掛かり、確実
に大樽１の方向を修正することができる。

【００２８】なお、方向修正機構の数は限定されない。
例えば、コンベヤー２の左右に振り分けられた一対の方
向修正機構を設けても良い。

【００２９】本実施形態では、ビールの大樽の方向を修
正する場合を例に挙げて説明したが、方向が修正される
対象物はこれに限定されない。例えば、各種容器の方向
を修正する場合等にも適用できる。また、爪が係合する
部位は取っ手に限定されない。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、爪と対象物とを係合さ
せることにより、移動手段の動力を利用して対象物を回
転させるようにしたので、対象物を回転させるための特
別の動力を必要としない。また、爪を対象物に係合させ
るだけで対象物を回転させることができるとともに、爪
と対象物との間の係合を外すことで対象物の方向を定め
ているので、複雑な機構を必要とすることなく、対象物
の方向を一定に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の搬送装置を示す平面図。

【図２】図１の一部拡大図。

【図３】図２のIII−III線方向から見た図。

【図４】搬送装置に設けられた方向修正機構を示す図で
あり、（a）は平面図、（ｂ）は（a）のB−B線方向から
見た図。

【図５】方向修正機構を図４（a）のV−V線方向から見
た図。

【図６】容器搬送装置の動作を示す図であり、（a）は
爪が取っ手に係合した状態を示す図、（ｂ）は係合が外
れた状態を示す図。

【図７】大樽を示す斜視図。

【符号の説明】

１大樽（対象物）２コンベヤー（移動手段）３２、３２A〜３２C アーム（回転部材）３４、３４A〜３４C 爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を所定の経路に沿って移動する移
動手段と、前記経路に張り出して前記対象物に係合する爪と、前記爪を前記対象物の移動方向と逆の方向に付勢する付
勢手段とを備え、前記爪が前記対象物と係合したときに前記対象物は前記
移動手段の動力によって回転し、前記対象物が所定の方
向まで回転すると前記爪と前記対象物との間の係合が外
れるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記付勢手段は、前記爪が取り付けられ
るとともに回転可能に設けられた回転部材と、回転部材
を所定の回転方向に付勢する手段と、を備えることを特
徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】前記対象物が前記回転部材に接触するこ
とにより前記回転部材が回転して前記爪と前記対象物と
の間の係合が外れるようにしたことを特徴とする請求項
２に記載の搬送装置。
【請求項４】前記回転部材が複数設けられていること
を特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】前記複数の回転部材は前記経路の両側か
ら張り出すように前記経路の両側に振り分けて設けられ
ていることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】前記爪は前記対象物に設けられた取っ手
に係合することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１
項に記載の搬送装置。