JP2001183750A - 画像コマの位置判定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 写真フイルムに記録された画像コマの位置を
精度よく特定する。 【解決手段】 写真フイルムの１本分の画像データから
フイルムベース濃度を検出する。フイルムベース濃度に
閾値を加えて基準値とする。この基準値を超える画素を
写真フイルムの全領域から抽出する。抽出した画素の集
合からなるほぼ矩形状の画素群が標準画像コマサイズに
近いか否かを判定する。標準画像コマサイズに近い画素
群を、エッジが明瞭な画像コマとして、その位置データ
を登録する。確定したエッジ位置に基づき、コマ長さ平
均及び隙間平均を求める。エッジ位置が未確定な画像に
対してエッジ位置候補を抽出する。エッジ位置候補と確
定エッジとの距離をフイルム順送り方向及び逆送り方向
で求める。これら距離が確定コマから求めた平均値に最
も近いものをエッジ位置とする。エッジ位置が不明瞭な
コマに対して、エッジ位置を精度よく特定することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像コマの位置判
定方法及び装置に関し、特に写真フイルムに記録された
画像コマの記録位置を精度よく特定するための画像コマ
の位置判定方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真フイルムに記録された画像コマを特
定する方法として、写真フイルムの透過濃度を用いる方
法がある。例えばネガフイルムでは、ベース部分は透過
濃度が低く、画像コマの範囲内では透過濃度が高い。こ
の透過濃度の差に基づき、画像コマとベース部分との
境、すなわち画像コマのエッジを検出し、これに基づき
画像コマの記録位置を特定している。このように、画像
コマのエッジに基づき記録位置を特定する場合には、カ
メラによる機差によって、画像コマの長さやピッチなど
が変動した場合でも、これに対応することができる。し
たがって、定量送りによる画像コマの位置決めに比べ
て、精度よく画像コマをプリント位置等へ位置決めする
ことができる。

【０００３】ところで、濃度差に基づき画像コマのエッ
ジを特定するとき、画像コマのシーン等によっては、エ
ッジが不明瞭な場合がある。例えば、カメラにおける１
コマ送りの不良によって、隣接する画像が重なって記録
された場合や、オーバー露光によって画像コマとベース
部分との区別がつきにくい場合、アンダー露光のためエ
ッジ部分がぼけたりする場合である。

【０００４】このように画像コマのエッジが不明瞭な場
合でその記録位置を特定することができないときに、本
出願人は、明瞭なエッジを有する画像コマの記録傾向に
基づき不明瞭なエッジを予測することを提案している
（特開平５−１４２６６１号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案では、既に検出されている明瞭なエッジを有する画像
コマを基準にしているため、不明瞭なエッジを有する画
像コマが先頭にあるときには、対応することができない
という問題がある。

【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
不明瞭なエッジを有する画像コマの検出精度を上げると
ともに、不明瞭なエッジを有する画像コマが先頭等にあ
る場合でも、確実に記録位置を特定することができる画
像コマの位置判定方法及び装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、写真フイルムに記録され
た画像コマの記録位置を、画像コマ内の濃度とフイルム
ベースの濃度との差に基づき特定し、この特定した記録
位置における画像に基づき画像処理を行う画像処理方法
において、前記写真フイルムの複数個の画像コマを含む
画像データを取り込み、この画像データに基づき、エッ
ジが明瞭な画像コマの記録位置を特定し、この記録位置
を特定した画像コマに基づき、画像コマのエッジが不明
瞭な画像コマの記録位置を特定し、このエッジが不明瞭
な画像コマの記録位置の特定は、写真フイルムの一方の
送り方向における画像解析と、写真フイルムの他方の送
り方向における画像解析とを利用して行っている。

【０００８】なお、前記画像解析は、記録位置を特定し
た画像コマに基づき各画像コマのピッチを求め、前記エ
ッジが不明瞭な画像コマのエッジ位置候補を抽出し、記
録位置を特定した画像コマのエッジを基準にして前記ピ
ッチの整数倍分だけ離れた位置に、前記エッジ位置候補
があるか否かを判定し、エッジがある場合にこのエッジ
を画像コマの確定エッジとすることが好ましい。また、
前記画像解析は、記録位置を特定した画像コマに基づき
各画像コマの各エッジ間の平均距離を求め、前記エッジ
が不明瞭な画像コマのエッジ位置候補を抽出し、記録位
置を特定した画像コマのエッジを基準にして各エッジ位
置候補までの距離を算出し、この距離が平均距離に最も
近いものを確定エッジとすることが好ましい。更に、前
記確定エッジに対し、標準コマサイズの平均長さを加え
て他方のエッジの位置を特定することが好ましい。ま
た、前記写真フイルムを１本分まとめて取りんだものを
画像データとすることが好ましい。

【０００９】請求項６記載の発明では、写真フイルムに
記録された画像コマの記録位置を、画像コマ内の濃度と
フイルムベースの濃度との差に基づき特定する画像コマ
の位置判定装置において、前記写真フイルムの複数個の
画像コマを含む画像データを取り込む手段と、前記取り
込んだ画像データに基づき、エッジが明瞭な画像コマの
記録位置を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定
手段で記録位置を特定した画像コマに基づき、画像コマ
のエッジが不明瞭な画像コマの記録位置を特定し、この
特定は、写真フイルムの一方の送り方向における画像解
析と、写真フイルムの他方の送り方向における画像解析
とを利用して行う第２の特定手段とを備えている。

【００１０】なお、前記第２の特定手段における画像解
析は、記録位置を特定した画像コマに基づき各画像コマ
のピッチを求め、記録位置を特定した画像コマのエッジ
を基準にして前記ピッチの整数倍分だけ離れた位置にエ
ッジがあるか否かを判定し、エッジがある場合にこのエ
ッジを画像コマの確定エッジとすることが好ましい。ま
た、前記第２の特定手段における画像解析は、記録位置
を特定した画像コマに基づき各画像コマの各エッジ間の
平均距離を求め、前記エッジが不明瞭な画像コマのエッ
ジ位置候補を抽出し、記録位置を特定した画像コマのエ
ッジを基準にして各エッジ位置候補までの距離を算出
し、この距離が前記平均距離に最も近いものを確定エッ
ジとすることが、好ましい。更に、前記第２の特定手段
は、前記確定エッジに対し、標準コマサイズの平均長さ
を加えて他方のエッジの位置を特定することが好まし
い。

【００１１】前記第１の特定手段を、前記フイルムベー
スの濃度に閾値を加えた基準値に基づき、前記画像デー
タから基準値を超えた画素を抽出する第１の画素抽出部
と、抽出した画素の集合からなるほぼ矩形状の画素群が
標準画像コマサイズに近いときに、エッジが明瞭な画像
コマとして判定する判定部と、このエッジが明瞭な画像
コマのエッジ位置を登録し、画像コマの記録位置を特定
するコマ位置特定部とから構成することが好ましい。ま
た、前記第１の特定手段は、前記閾値を変更して画素の
再抽出を行い、エッジが明瞭な画像コマを再度検出する
ことが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を実施したデジタ
ルプリントシステムの概略構成図である。このプリント
システム１０は、ラインＣＣＤスキャナ１１、画像処理
装置１２、レーザープリンタ１３、及びプロセサ１４を
含んで構成されている。そして、ラインＣＣＤスキャナ
１１及び画像処理装置１２は入力機１６として一体化さ
れており、レーザープリンタ１３及びプロセサ１４は出
力機１７として一体化されている。

【００１３】図３は、ラインＣＣＤスキャナ１１の光学
系の概略構成を示している。この光学系は、メタルハラ
イドランプやハロゲンランプ等からなる光源２１を備え
ている。光源２１はリフレクタ２２にその焦点位置で配
置されている。リフレクタ２２は赤外光（ＩＲ）を透過
する材料により構成されており、その反射面が放物面状
に形成されている。光源２１からの光はリフレクタ２２
により反射され、写真フイルム２０に向けて照射され
る。なお、光源２１としてはＬＥＤ等を用いてもよい。

【００１４】光源２１の光射出側には、ＩＲカットフィ
ルタ２４、光量調整絞り板２５、バランスフィルタ２
６、光拡散ボックス２７、拡散板２７ａが光軸Ｌに沿っ
て順に配置されている。光量調整絞り板２５は光軸Ｌへ
の挿入位置が可変とされており、これにより光量が調整
される。また、バランスフィルタ２６は色温度調整のた
めに、ネガフイルム用フィルタ２６ａとリバーサルフイ
ルム用フィルタ２６ｂとが設けられており、これらのひ
とつが選択的に光軸Ｌに挿入される。

【００１５】写真フイルム２０は、フイルムキャリア２
８によって、画像記録面が光軸Ｌと垂直になるように搬
送される。フイルムキャリア２８は、キャリアベース３
０、フイルムマスク３１、搬送ローラ対３２等を備えて
おり、写真フイルム２０を矢印Ａで示す長手方向に送
る。フイルムキャリア２８は、１３５タイプ、ＩＸ２４
０タイプや、その他の１１０，１２０，２２０タイプ用
にそれぞれ設けられており、フイルム種別に適合するも
のをスキャナ１１にセットすることで、各種フイルムの
画像を読み取ることができる。フイルムマスク３１は写
真フイルム２０の幅方向に沿って配置されており、その
開口３１ａの長さは、写真フイルム２０の幅よりも少し
大きく形成されており、写真フイルム２０の先端、後
端、両側端の各エッジを含むように、結像レンズユニッ
ト３５を介してイメージセンサ３６により撮像される。

【００１６】結像レンズユニット３５及びイメージセン
サ３６は、写真フイルム２０を挟んで光源２１と反対側
に、光軸Ｌに沿って順に配置されている。結像レンズユ
ニット３５は、写真フイルム２０に記録された画像をイ
メージセンサ３６の受光面に結像させる。図３では結像
レンズユニット３５は単一のレンズのみを示している
が、この結像レンズユニット３５は複数枚のズームレン
ズなどであってもよい。

【００１７】イメージセンサ３６は、Ｒ、Ｇ、ＢのＣＣ
Ｄセル列を写真フイルム２０の送り方向（図３の矢印Ａ
方向）に並べて構成されている。各ＣＣＤセル列は、Ｃ
ＣＤセルを写真フイルム２０の幅方向にライン状に並べ
て構成されている。これにより、ＣＣＤセルの配列方向
にフイルム画像の読み取りの主走査がなされる。また、
写真フイルム２０が送られることによりフイルム画像読
み取りの副走査がなされる。なお、イメージセンサ３６
には、３本のＣＣＤセル列が写真フイルム２０の送り方
向に沿って所定のピッチで順に配置されているので、同
一の画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各成分色の検出タイミン
グには時間差が生じる。このため、本実施形態では、各
成分色毎に異なる遅延時間で測光信号の検出タイミング
を遅延しており、これにより同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの
測光信号がラインＣＣＤから同時に出力される。ライン
ＣＣＤからの出力信号は増幅回路３７で増幅された後
に、Ａ／Ｄ変換器３８でデジタル信号に変換され、これ
が画像処理装置１２に送られる。

【００１８】画像処理装置１２では、スキャンデータか
らプリント対象の画像コマを特定し、このプリント対象
画像コマの記録用画像データをレーザープリンタ１３に
送る。レーザープリンタ１３はＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光源
と変調部とを備えている。そして、記録用画像データに
応じてレーザ光を変調し、この変調したレーザ光を印画
紙に照射し、走査露光によって印画紙に画像を記録す
る。また、プロセサ１４は、走査露光済みの印画紙に対
し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。
これにより印画紙上に画像が形成される。

【００１９】次に、画像処理装置１２の構成について説
明する。図４に示すように、画像処理装置１２は、デー
タ処理部４０、対数変換器４１、プレスキャンメモリ４
２、ファインスキャンメモリ４３、プレスキャン処理部
４４、ファインスキャン処理部４５、及び条件設定部４
６を有する。この他に、画像処理装置１２は、例えばパ
ーソナルコンピュータ等のように、入力部や表示部５１
を介して、処理装置１４を含むプリントシステム全体の
制御や管理を行う制御部を備えている。

【００２０】スキャナ１１から画像処理装置１２へ供給
されたＲＧＢの各デジタル信号は、先ず、データ処理部
４０において、暗時補正、欠陥画素補正、シェーディン
グ補正等の所定のデータ処理が施され、この後に、対数
変換器４１によって対数変換されて濃度データとされ
る。この濃度データは画像データとして、プレスキャン
の場合にはプレスキャンメモリ４２に記憶され、ファイ
ンスキャンの場合にはファインスキャンメモリ４３に記
憶される。

【００２１】プレスキャンメモリ４２に記憶された画像
データは、条件設定部４６及びプレスキャン処理部４４
に読み出され処理される。また、ファインスキャンメモ
リ４３に記憶された画像データは、ファインスキャン処
理部４５に読み出され処理される。プレスキャン処理部
４４及びファインスキャン処理部４５は、それぞれ画像
データ処理部４７，４８及び画像データ変換部４９，５
０を有する。

【００２２】プレスキャン処理部４４及びファインスキ
ャン処理部４５の各画像データ処理部４７，４８では、
条件設定部４６によって設定される処理条件に応じて、
スキャナ１１で読み取られた画像データに所定の画像処
理を施す部位で、解像度が異なること以外には、基本的
に同じ処理が行われる。なお、両処理部における画像処
理は特に限定されず、公知の各種の画像処理が適用可能
である。

【００２３】画像処理としては、例えばＬＵＴ（ルック
アップテーブル）を用いたグレイバランス調整、階調補
正、および濃度（明るさ）調整、マトリクス（ＭＴＸ）
による撮影光源種補正や画像の彩度調整（色調整）があ
る。また、ローパスフィルタ、加算器、ＬＵＴ、ＭＴＸ
等を用い、または、これらを適宜組み合わせて行う平均
化処理や補間演算等を用いた、電子変倍処理、覆い焼き
処理（濃度ダイナミックレンジの圧縮／伸長）、シャー
プネス（鮮鋭化）処理等が挙げられる。

【００２４】プレスキャン処理部４４の画像データ変換
部４９は、画像データ処理部４７からの画像データを、
必要に応じて間引いて、例えば３次元ＬＵＴ等を用い、
表示部５１による表示用の画像データに変換して表示部
５１に供給する。同様に、ファインスキャン処理部４５
の画像データ変換部５０は、画像データ処理部４８によ
って処理された画像データを、３次元ＬＵＴ等を用い、
レーザープリンタ１３用の画像データに変換してレーザ
ープリンタ１３に供給する。

【００２５】条件設定部４６はセットアップ部５５、キ
ー補正部５６、及びパラメータ統合部５７を有する。こ
の条件設定部４６は、プレスキャン処理部４４及びファ
インスキャン処理部４５における各種の処理条件や、プ
レスキャン及びファインスキャンの読み取り条件やスキ
ャンの読み取り条件を設定する。例えば、写真フイルム
２０のバーコードに記録されたフイルム種情報から、予
め保持しているフイルム種に対応するフイルムベースの
濃度情報に基づきプレスキャンの読み取り条件を決定す
る。また、プレスキャンした画像データから、写真フイ
ルム２０の濃度ヒストグラムの作成や、平均濃度、ハイ
ライト（最低濃度）、シャドー（最高濃度）等の画像特
徴量の算出を行って、ファインスキャンの読み取り条件
を決定し、必要に応じて行われるオペレータからの指示
等に応じて、グレイバランス調整、濃度調整、階調補正
等を行うＬＵＴの作成、ＭＴＸ演算式の作成、先鋭度補
正係数の算出を行い、プレスキャン処理部４４及びファ
インスキャン処理部４５における各種の画像処理条件を
設定する。更には、プレスキャンの画像データに基づ
き、写真フイルム２０に記録されている各画像コマのエ
ッジ位置を特定する。

【００２６】キー補正部５６は、キーボード５８にあら
かじめ設定されている濃度（明るさ）、色、コントラス
ト、シャープネス、彩度等を調整するキーや、マウス等
の入力部から入力された各種の指示等に応じて、画像処
理条件の調整量を算出し、これをパラメータ統合部５７
に供給する。

【００２７】パラメータ統合部５７は、セットアップ部
５５によって設定された画像処理条件を受け取って、こ
れをプレスキャン処理部４４及びファインスキャン処理
部４５に設定する。また、キー補正部５６で算出された
調整量に応じて、各部位に設定した画像処理条件を補正
したり、再設定する。

【００２８】図５は、セットアップ部５５における画像
コマのエッジ位置を特定する処理を示すフローチャート
である。このエッジ位置の特定処理は、プレスキャンデ
ータに基づき行われる。図６は、プレスキャンデータの
一例を表示したものである。このプレスキャンデータ５
９は、写真フイルム２０よりも１周り大きい撮像範囲で
撮像されており、これにより、写真フイルム画像６０の
周囲に、何も無い背景画像６１が含まれている。

【００２９】先ず、プレスキャンデータ５９に基づき、
写真フイルム画像６０の先端６０ａ及び後端６０ｂが検
出される。プレスキャンデータ５９は、写真フイルム２
０よりも一回り大きい撮像範囲とされているので、この
データ内には、写真フイルム画像６０とその周りの何も
無い背景画像６１とが存在している。そして、背景画像
は写真フイルム画像よりも濃度が低い画素の集合にな
る。このため、写真フイルム画像６０とそれ以外の何も
無い背景画像６１との濃度変化により、写真フイルム画
像６０の先端６０ａ、後端６０ｂ、両側端６０ｃ，６０
ｄを検出する。すなわち、プレスキャンデータの各端６
０ａ〜６０ｄに直交する方向で、各端６０ａ〜６０ｄか
らの濃度変化を求める。そして、背景画像６１の濃度か
ら一定の閾値以上の濃度を有する画素を見つけ、この画
素が見つかったところをそれぞれのフイルム端６０ａ〜
６０ｄとする。

【００３０】次に、フイルム先端６０ａを基準にして、
写真フイルム画像６０内の幅方向の中央部の領域（例え
ば標準コマ画像の面積の１／４の面積を有する領域）内
の一番低い濃度を抽出し、この一番低い濃度をフイルム
ベースの濃度Ｄfbとする。

【００３１】次に、フイルム送り方向（副走査方向）の
全領域に渡って、フイルムベース濃度Ｄfbよりも一定閾
値Ａ1 （例えばＡ１＝０．１ｄ（濃度値））以上の濃度
を有する画素を抽出する。この画素の抽出により、各画
像コマが矩形枠として現れる。この矩形枠が、標準の画
像コマのサイズに近い値である場合には、これを画像コ
マＦとして判定し、その画像コマＦの位置データを登録
する。判定基準は、標準画像コマの矩形枠の長辺をＬＳ
ａ、短辺をＬＳｂとし、検出した矩形枠の長辺をＦＬ
ａ、短辺をＦＬｂとしたときに、下記の条件式を満たす
ときに画像コマＦとして各エッジの位置を登録する。 ＬＳａ−ＬＣ１≦ＦＬａ≦ＬＳａ＋ＬＣ１ ＬＳｂ−ＬＣ２≦ＦＬｂ≦ＬＳｂ＋ＬＣ２ なお、ＬＣ１，ＬＣ２は、判定に際して許容範囲を与え
る数値であり、mmに換算して、０．５〜３mmの範囲で好
ましく用いられる。なお、短辺ＬＳｂの判定は省略し、
長辺ＬＳａのみの判定により、各エッジの位置を登録し
てもよい。

【００３２】本実施形態では、画像コマＦの各エッジ位
置を特定するために、写真フイルム画像６０の先端６０
ａを基準にして、各エッジ位置までの副走査方向の画素
数を用いているが、これはその他の距離データ等の位置
を特定することができるものであればよい。例えば、画
素数をフイルム送りのための送りモータの駆動パルス数
に換算したものを用いてもよい。

【００３３】次に、各登録画像コマＦが所定の隙間を持
って、つながっているか否かを判定する。すなわち、登
録した画像コマＦが標準の隙間Ｇ１で連続しているか否
かを判定する。不連続部分がある場合には、閾値をＡ１
から僅かに上げた閾値Ａ２（例えば、Ａ２＝０．３ｄ）
を用いて、再度、不連続部分について、画素の抽出を行
う。この閾値Ａ１よりも僅かに大きい閾値Ａ２を用いる
ことにより、露光過多で撮影されたコマのコマ画像を正
しく認定することができる。

【００３４】例えば、カメラによる撮影時に露光過多で
撮影された場合には、コマとコマとの間にも画像と判定
することができる濃度が存在する。この場合に閾値Ａ１
を用いると、この濃度部分も拾ってしまい、結果として
各コマが連続した大きなコマ画像となる。閾値を上げる
ことで、この隙間部分の濃度画素をキャンセルすること
ができ、連続した大きなコマ画像を正規の複数のコマ画
像として認識することができる。

【００３５】なお、本実施形態では、閾値をＡ１，Ａ２
の二段階に設定して、これら露光過多で撮影されたコマ
に起因するエッジ不明瞭によるコマ画像を識別可能にし
ているが、これは、１回又は３回以上の閾値変更により
識別してもよい。

【００３６】これら閾値を上げて画素を抽出をした後
に、未だ不連続部分がある場合には、閾値Ａ１よりも僅
かに小さい閾値Ａ３（例えばＡ３＝０．０５ｄ）を用い
て、コマ画像Ｆの抽出を行う。このコマ画像Ｆの抽出に
より、夜景等の絵柄で１コマの画像の中に複数の画像が
散在している場合に、これらを１まとまりの矩形枠とし
て検出することができる場合がある。これにより、コマ
画像の検出精度が向上する。

【００３７】図７は、閾値Ａ１，Ａ２，Ａ３を用いた各
基準値により抽出した各登録画像コマを示すもので、
（Ａ）は基準値Ｄfb＋Ａ１による登録画像コマＦ１を示
し、（Ｂ）は基準値Ｄfb＋Ａ２による登録画像コマＦ２
を示し、（Ｃ）は基準値Ｄfb＋Ａ３による登録画像コマ
Ｆ３を示している。

【００３８】このようにして、全ての画像コマＦが検出
された場合には、画像コマＦの位置を特定する処理を終
える。また、閾値を変更しての再度の画素の抽出でも、
図７（Ｃ）に示すように、画像コマＦを抽出することが
できない場合には、図８に示すように、本発明の画像コ
マの位置判定方法により、上記確定した画像コマＦ１〜
Ｆ３に基づき、未登録画像コマの位置を推測し、登録す
る。位置の推測は、確定した各画像コマＦ１〜Ｆ３に基
づき、画像コマＦ１〜Ｆ３の長さ平均ＦＬave、及び隙
間平均Ｇave を求め、この長さ平均ＦＬave 及び隙間平
均Ｇave を用いて、確定したコマＦ１〜Ｆ３のエッジを
基準にして決定する。

【００３９】図８は、確定した画像コマＦ１、Ｆ２の間
に、未確定画像コマＦ５がある場合を示したものであ
る。未確定画像コマＦ５は、例えば図示のように、２つ
の濃度エリアＤＡ１，ＤＡ２を有するように分断されて
おり、しかも濃度エリアＤＡ２中の後端側のエッジが不
明瞭になっている。カメラでは、写真フイルム２０の送
り量にバラツキが発生することがあるが、撮影する画面
の大きさには変化が無いことに着目し、この撮影画面サ
イズを判断基準として、不明瞭なエッジを有する画像コ
マの記録位置を特定する。この確定した画像コマに基づ
く未確定画像コマの各エッジの特定処理の一例を図１に
示す。

【００４０】先ず、確定した画像コマの各エッジ位置デ
ータから、各エッジ間の距離データを求める。距離デー
タとして、画像コマＦ１〜Ｆ３の長さ平均ＦＬave 、隙
間平均Ｇave 、ピッチ平均（長さ平均ＦＬave ＋隙間平
均Ｇave ）などがある。

【００４１】次に、不明瞭なエッジ位置の画像コマＦ５
に対するエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２を抽出する。エ
ッジ位置候補Ｅｐの抽出は以下のようにして行う。図９
に示すように、濃度エリアＤＡ３を有する場合について
説明すると、フイルム幅方向に長く且つフイルム送り方
向に所定長さ（１〜数画素分）の判定画像領域ＪＡ１，
ＪＡ２をフイルム送り方向で隣接させて規定し、これら
隣接する判定画像領域ＪＡ１，ＪＡ２の各画素の濃度平
均値を求める。そして、例えば第１判定画像領域ＪＡ１
の濃度平均値が判定閾値を超えており、他方の第２判定
画像領域ＪＡ２の濃度平均値が判定閾値を超えていない
場合に、第１及び第２判定画像領域ＪＡ１，ＪＡ２の境
界をエッジ位置候補Ｅｐとして抽出する。このような抽
出処理を、フイルム送り方向において判定画像領域ＪＡ
１，ＪＡ２をずらして順次行う。このエッジ位置候補Ｅ
ｐの抽出は、エッジ位置候補Ｅｐが存在する領域に対し
てのみ行うことにより、効率よく抽出が行える。エッジ
位置候補Ｅｐが存在する領域は、コマ長さ平均ＦＬave
、隙間平均Ｇave 、ピッチ平均などを用いて特定す
る。

【００４２】また、前記第１判定画像領域ＪＡ１で判定
閾値を超える濃度の画素数が一定数（例えば平均的なコ
マ画像における判定画像領域内でその画素数の１／４）
を超えて且つ連続しており、各々のフイルム送り方向に
隣接する画素の濃度が判定閾値を超えていない場合に、
第１判定画像領域ＪＡ１の境界をエッジ位置候補Ｅｐと
して抽出する。さらには、前記第１判定画像領域ＪＡ１
で判定閾値を超える濃度の画素数が一定数（例えば画像
サイズの全幅に対し１／２の長さに対応する画素数）以
上有り、フイルム送り方向に隣接する第２判定画像領域
ＪＡ２で判定閾値を超える画素が一定数（例えば画像サ
イズの全幅に対し１／５の長さに対応する画素数）以下
の場合に、第１及び第２判定画像領域ＪＡ１，ＪＡ２の
境界をエッジ位置候補Ｅｐとして抽出する。

【００４３】次に、図８に示すように、求めた不明瞭な
エッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２と、明瞭なエッジＥｆ
１，Ｅｆ２を有する画像コマＦ１，Ｆ２との位置関係を
求める。すなわち、既に確定した画像コマＦ１，Ｆ２の
エッジＥｆ１，Ｅｆ２を基準にして、この確定エッジＥ
ｆ１，Ｅｆ２から不明瞭なエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ
２までの距離（本実施形態では画素数）を求める。図８
では、先ず矢印Ａ１で示すフイルム順送り方向におい
て、先頭側確定コマＦ１の後端確定エッジＥｆ１から不
明瞭な画像コマＦ５のエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２ま
での距離Ｌａ，Ｌｂを求める。次に、矢印Ａ２で示すフ
イルム逆送り方向において、後端側確定コマＦ２の先端
確定エッジＥｆ２から不明瞭な画像コマＦ５のエッジ位
置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２までの距離Ｌｃ、Ｌｄを求める。
そして、これらの距離Ｌａ〜Ｌｄのうち、最も標準寸法
との差が少ないものを選択し、これを画像のエッジ位置
と特定する。

【００４４】図８では、Ｌａが最も標準寸法に近いの
で、このＬａとなるエッジ位置候補Ｅｐ１を確定エッジ
Ｅｆ３として特定する。このように、矢印Ａ１で示す写
真フイルムの順送り方向における画像解析による各エッ
ジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２の距離Ｌａ，Ｌｂと、矢印Ａ
２で示す写真フイルムの逆送り方向における画像解析に
よるエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２の距離Ｌｃ，Ｌｄと
を利用して行うので、確実にエッジ位置を特定すること
ができる。次に、確定したエッジに対して１コマ分の平
均長さＦＬave を加算し、この値を有する位置を他方の
確定エッジＥｆ４として登録する。

【００４５】なお、上記実施形態では、不明瞭なエッジ
位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２を特定する際に、隣接する確定
エッジＥｆ１，Ｅｆ２を有する登録画像コマＦ１，Ｆ２
を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、他の
離れた位置にある登録画像コマＦ１，Ｆ２，Ｆ３を用い
てもよい。また、先端側の確定エッジを用いて、不明瞭
な連続コマの先端側エッジを特定し、後端側の確定エッ
ジを用いて同様に不明瞭な連続コマの後端側エッジを特
定してもよい。このように、先端側又は後端側でのエッ
ジの特定に際して、同じサイドのエッジを用いること
で、判定精度をより一層上げることができる。

【００４６】上記実施形態では、エッジ位置候補を抽出
し、これらのエッジ位置候補と確定したエッジとの距離
を求め、これらの距離が予め求めた平均距離に最も近い
ものを確定エッジとして登録したが、この他に、エッジ
位置が確定した各コマの平均ピッチを求め、このピッチ
に基づきエッジ位置候補を特定してもよい。例えば、記
録位置を特定した画像コマのエッジを基準にして前記ピ
ッチの整数倍分だけ離れた位置に、前記エッジ位置候補
があるか否かを判定し、エッジがある場合にこのエッジ
を画像コマの確定エッジとする。

【００４７】コマ番号をプリント写真の裏面に記録する
場合には、プレスキャンデータに基づきコマ番号バーコ
ード位置を特定する。そして、先頭コマについて、この
コマ番号バーコードを解析し、コマ番号を求める。この
解析したコマ番号に基づき、各コマ画像のコマ番号を割
り振る。なお、先頭コマのコマ番号がカブリや汚れ等に
よって読み取りできない場合には、解析可能なコマ番号
及びこのコマ番号が記録されているコマ画像とに基づ
き、その他のコマ画像のコマ番号を割り振る。

【００４８】ファインスキャンでは、プレスキャンデー
タで特定した各コマの位置データに基づきファインスキ
ャンデータから、各コマの画像データを抽出する。そし
て、この抽出した画像データに基づき、各種の画像処理
を行い、この画像処理後の記録データをプリンタに出力
する。

【００４９】図１０は、撮影時のフイルム送り不良によ
り、隣接する画像コマの一部が絵重なり状態となってい
る場合を示している。この場合にも、確定データに基づ
きコマ位置を推定するため、これを正確に検出すること
ができる。すなわち、確定した画像コマの確定エッジＥ
ｆ１，Ｅｆ２に基づき、未確定画像コマＦ４，Ｆ５のエ
ッジ位置候補Ｅｐ３，Ｅｐ４を上記と同様にして確定さ
せ、この確定したエッジＥｆ３，Ｅｆ４に対して１コマ
分の平均長さＦＬave を加算した位置を他方の確定エッ
ジＥｆ５，Ｅｆ６として登録する。このように、絵が重
なって連続した画像コマに対しても、写真フイルムの一
方の送り方向における画像解析と、写真フイルムの他方
の送り方向における画像解析とを利用して行うので、確
実にエッジ位置を特定することができる。この絵重なり
画像コマの場合には、絵重なり部分を含んだ画像コマと
してプリントを行うが、この他に、絵重なり部分の画像
データを用いることなく、プリントを行ってもよい。

【００５０】なお、上記実施形態では、プレスキャン画
像データに基づき画像コマの位置を特定しているが、フ
ァインスキャン画像データに基づき画像コマの位置を特
定してもよい。

【００５１】上記実施形態では、デジタルプリントシス
テムに本発明を実施したが、この他に写真フイルムの透
過光を焼付レンズで感光材料に結像し焼付露光するアナ
ログ方式のプリントシステムに本発明を実施してもよ
い。この場合には、先ずプレスキャンを行って、このプ
レスキャン画像データに基づき各画像コマの位置を特定
し、この特定した位置データに基づきプリント時に焼付
位置に各画像コマを位置決めする。

【００５２】上記実施形態ではＤＸコードをバーコード
センサで検出し、このＤＸコードによるフイルム種別情
報に基づきプレスキャン時の読み取り条件を変更した
が、この他に、フイルム種別は他の方法で入力してもよ
い。また、フイルム種別を用いることなく、予め設定し
た読み取り条件でプレスキャンしてもよい。また、上記
実施形態では、画像処理装置において画像コマの記録位
置を特定したが、フイルムカッタにおいて画像コマの記
録位置を特定する場合に、本発明を実施してもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、写真フイルムの複数個
の画像コマを含む画像データを取り込み、この画像デー
タに基づき、エッジが明瞭な画像コマの記録位置を特定
し、この記録位置を特定した画像コマに基づき、画像コ
マのエッジが不明瞭な画像コマの記録位置を特定するか
ら、エッジが不明瞭な画像コマの記録位置を精度よく特
定することができる。しかも、写真フイルムの一方の送
り方向における画像解析と、写真フイルムの他方の送り
方向における画像解析との双方向による記録位置の特定
により、位置決め精度を向上することができる。

【００５４】記録位置を特定した画像コマに基づき各画
像コマのピッチを求め、記録位置を特定した画像コマの
エッジを基準にして前記ピッチの整数倍分だけ離れた位
置にエッジがあるか否かを判定し、エッジがある場合に
このエッジを画像コマの確定エッジとすることにより、
記録位置を確実に特定することができる。同様にして、
記録位置を特定した画像コマに基づき各画像コマの各エ
ッジ間の平均距離を求め、前記エッジが不明瞭な画像コ
マのエッジ位置候補を抽出し、記録位置を特定した画像
コマのエッジを基準にして各エッジ位置候補までの距離
を算出し、この距離が平均距離に最も近いものを確定エ
ッジとすることにより、記録位置を確実に特定すること
ができる。また、前記確定エッジに対し、標準コマサイ
ズの平均長さを加えて他方のエッジの位置を特定するこ
とにより、エッジが不明瞭であっても、確実にエッジ位
置を検出することができる。

【００５５】請求項６記載の画像コマの位置判定装置で
は、写真フイルムの複数個の画像コマを含む画像データ
を取り込む手段と、前記取り込んだ画像データに基づ
き、エッジが明瞭な画像コマの記録位置を特定する第１
の特定手段と、前記第１の特定手段で記録位置を特定し
た画像コマに基づき、画像コマのエッジが不明瞭な画像
コマの記録位置を特定し、この特定は、写真フイルムの
一方の送り方向における画像解析と、写真フイルムの他
方の送り方向における画像解析とを利用して行う第２の
特定手段とを備えたから、画像コマの位置判定を確実に
行うことができる。

【００５６】また、第１の特定手段を、前記フイルムベ
ースの濃度に閾値を加えた基準値に基づき、前記画像デ
ータから基準値を超えた画素を抽出する第１の画素抽出
部と、抽出した画素の集合からなるほぼ矩形状の画素群
が標準画像コマサイズに近いときに、エッジが明瞭な画
像コマとして判定する判定部と、このエッジが明瞭な画
像コマのエッジ位置を登録し、画像コマの記録位置を特
定するコマ位置特定部とから構成することにより、画像
コマの各エッジの特定を容易に行うことができる。更
に、第１の特定手段は、前記閾値を変更して画素の再抽
出を行い、エッジが明瞭な画像コマを再度検出すること
により、エッジの検出精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像コマの位置判定方法の要部を示す
フローチャートである。

【図２】デジタルプリントシステムの概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】スキャナの概略構成を示す斜視図である。

【図４】画像処理装置を示す機能ブロック図である。

【図５】画像処理装置における画像コマの記録位置を特
定する処理を示すフローチャートである。

【図６】プレスキャンデータの一例を示す説明図であ
る。

【図７】基準値を変えて抽出された登録画像コマを示す
説明図である。

【図８】既に確定した登録画像コマを用いた不明瞭なエ
ッジの特定方法を示す説明図である。

【図９】エッジ位置候補を抽出する方法を示す説明図で
ある。

【図１０】連続する画像コマが絵重なり状態のときにエ
ッジの特定方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ デジタルプリントシステム １１ ラインＣＣＤスキャナ １２ 画像処理装置 ２０ 写真フイルム ２８ フイルムキャリア ３１ フイルムマスク ３５ 結像レンズユニット ５９ プレスキャンデータ ６０ 写真フイルム画像 ６１ 背景画像 Ｆ１〜Ｆ５ 画像コマ Ｅｐ１〜Ｅｐ４ エッジ位置候補 Ｅｆ１〜Ｅｆ６ 確定エッジ ＦＬave コマの平均長さ ＧＬave コマの平均隙間 ＪＡ１，ＪＡ２ 判定画像領域 Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ 距離

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真フイルムに記録された画像コマの記
   録位置を、画像コマ内の濃度とフイルムベースの濃度と
   の差に基づき特定する画像コマの位置判定方法におい
   て、 前記写真フイルムの複数個の画像コマを含む画像データ
   を取り込み、この画像データに基づき、エッジが明瞭な
   画像コマの記録位置を特定し、この記録位置を特定した
   画像コマに基づき、画像コマのエッジが不明瞭な画像コ
   マの記録位置を特定し、このエッジが不明瞭な画像コマ
   の記録位置の特定は、写真フイルムの一方の送り方向に
   おける画像解析と、写真フイルムの他方の送り方向にお
   ける画像解析とを利用して行うことを特徴とする画像コ
   マの位置判定方法。
2. 【請求項２】 前記画像解析は、記録位置を特定した画
   像コマに基づき各画像コマのピッチを求め、前記エッジ
   が不明瞭な画像コマのエッジ位置候補を抽出し、記録位
   置を特定した画像コマのエッジを基準にして前記ピッチ
   の整数倍分だけ離れた位置に、前記エッジ位置候補があ
   るか否かを判定し、エッジがある場合にこのエッジを画
   像コマの確定エッジとすることを特徴とする請求項１記
   載の画像コマの位置判定方法。
3. 【請求項３】 前記画像解析は、記録位置を特定した画
   像コマに基づき各画像コマの各エッジ間の平均距離を求
   め、前記エッジが不明瞭な画像コマのエッジ位置候補を
   抽出し、記録位置を特定した画像コマのエッジを基準に
   して各エッジ位置候補までの距離を算出し、この距離が
   前記平均距離に最も近いものを確定エッジとすることを
   特徴とする請求項１記載の画像コマの位置判定方法。
4. 【請求項４】 前記確定エッジに対し、標準コマサイズ
   の平均長さを加えて他方のエッジの位置を特定すること
   を特徴とする請求項２又は３記載の画像コマの位置判定
   方法。
5. 【請求項５】 前記画像データは、前記写真フイルムを
   １本分取り込んだものであることを特徴とする請求項１
   ないし４いずれか１つ記載の画像コマの位置判定方法。
6. 【請求項６】 写真フイルムに記録された画像コマの記
   録位置を、画像コマ内の濃度とフイルムベースの濃度と
   の差に基づき特定する画像コマの位置判定装置におい
   て、 前記写真フイルムの複数個の画像コマを含む画像データ
   を取り込む手段と、前記取り込んだ画像データに基づ
   き、エッジが明瞭な画像コマの記録位置を特定する第１
   の特定手段と、前記第１の特定手段で記録位置を特定し
   た画像コマに基づき、画像コマのエッジが不明瞭な画像
   コマの記録位置を特定し、この特定は、写真フイルムの
   一方の送り方向における画像解析と、写真フイルムの他
   方の送り方向における画像解析とを利用して行う第２の
   特定手段とを有することを特徴とする画像コマの位置判
   定装置。
7. 【請求項７】 前記第２の特定手段における画像解析
   は、記録位置を特定した画像コマに基づき各画像コマの
   ピッチを求め、前記エッジが不明瞭な画像コマのエッジ
   位置候補を抽出し、記録位置を特定した画像コマのエッ
   ジを基準にして前記ピッチの整数倍分だけ離れた位置
   に、前記エッジ位置候補があるか否かを判定し、エッジ
   がある場合にこのエッジを画像コマの確定エッジとする
   ことを特徴とする請求項６記載の画像コマの位置判定装
   置。
8. 【請求項８】 前記第２の特定手段における画像解析
   は、記録位置を特定した画像コマに基づき各画像コマの
   各エッジ間の平均距離を求め、前記エッジが不明瞭な画
   像コマのエッジ位置候補を抽出し、記録位置を特定した
   画像コマのエッジを基準にして各エッジ位置候補までの
   距離を算出し、この距離が前記平均距離に最も近いもの
   を確定エッジとすることを特徴とする請求項６記載の画
   像コマの位置判定方法。
9. 【請求項９】 前記第２の特定手段は、前記確定エッジ
   に対し、標準コマサイズの平均長さを加えて他方のエッ
   ジの位置を特定することを特徴とする請求項７又は８記
   載の画像コマの位置判定装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の特定手段を、前記フイルム
    ベースの濃度に閾値を加えた基準値に基づき、前記画像
    データから基準値を超えた画素を抽出する第１の画素抽
    出部と、抽出した画素の集合からなるほぼ矩形状の画素
    群が標準画像コマサイズに近いときに、エッジが明瞭な
    画像コマとして判定する判定部と、このエッジが明瞭な
    画像コマのエッジ位置を登録し、画像コマの記録位置を
    特定するコマ位置特定部とから構成したことを特徴とす
    る請求項６ないし９いずれか１つ記載の画像コマの位置
    判定装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の特定手段は、前記閾値を変
    更して画素の再抽出を行い、エッジが明瞭な画像コマを
    再度検出することを特徴とする請求項１０記載の画像コ
    マの位置判定装置。