JP2001159792A

JP2001159792A - 写真フイルムの端縁検出方法及び装置

Info

Publication number: JP2001159792A
Application number: JP34254399A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ito; 俊夫伊藤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】写真フイルムの端縁を精度良く検出する。【解決手段】写真フイルムの幅及び長さを超えて写真
フイルムの画像データを取り込む。背景画像の濃度に基
づきフイルム検出濃度基準値を求める。フイルム送り方
向に並んだ各画素につき、隣接する画素との濃度の移動
平均を算出する。移動平均が前記基準値を超えたとき
に、この画素位置をフイルム送り方向の端縁として特定
する。フイルム幅方向の両端部付近の画像データに基づ
き、フイルム幅方向において内から外へ向かって、隣接
する画素の濃度差を求める。この濃度差が所定値を超え
た画素のうち、濃度の値が最も小さい値を示した画素を
求める。この画素位置をフイルム幅方向の端縁として特
定する。画像データに基づき写真フイルムの端縁を特定
するから、フイルムの蛇行の影響を受けることがなく、
端縁を精度よく検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真フイルムの端
縁検出方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真フイルムに記録された画像コマをフ
イルムキャリア等において特定する方法として、写真フ
イルムの透過濃度を用いる方法がある。例えばネガフイ
ルムでは、ベース部分は透過濃度が低く、画像コマの範
囲内では透過濃度が高い。この透過濃度の差に基づき、
画像コマとベース部分との境、すなわち画像コマのエッ
ジを検出し、これに基づき画像コマの記録位置を特定し
ている。このように、画像コマのエッジに基づき記録位
置を特定する場合には、カメラによる機差によって、画
像コマの長さやピッチなどが変動した場合でも、これに
対応することができる。したがって、定量送りによる画
像コマの位置決めに比べて、精度よく画像コマをプリン
ト位置等へ位置決めすることができる。

【０００３】フイルムキャリアでは、写真フイルムの側
縁部に記録されているＤＸコードやコマ番号等の各種バ
ーコードを読み取るために、バーコードセンサを設けて
いる。このバーコードセンサの読み取り精度を上げるた
めに、例えば特開平２−１２４５５３号公報では、フイ
ルムの蛇行等に追従する連動手段を設け、この連動手段
を介して、フイルム上のバーコードとバーコードセンサ
との位置を常に一定に保っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
読み取り方式では、写真フイルムに接触する連動手段を
設ける必要があり、構成が複雑になるという問題があ
る。また、写真フイルムの側縁にノッチや、パーフォレ
ーションの目切れ、補修テープ等がある場合には、これ
らの影響を受けて、バーコードの読み取り精度が低下す
るという問題がある。

【０００５】本発明は上記課題を解決するものであり、
写真フイルムに接触する方式を用いることなく、写真フ
イルムの端縁を精度よく検出することができる写真フイ
ルムの端縁検出方法及び装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、写真フイルムの幅又は長
さを超えて写真フイルムの画像データを取り込み、前記
画像データの写真フイルム画像と背景画像との濃度差に
応じて、写真フイルムの端縁を特定している。なお、前
記写真フイルムの画像データを、写真フイルム１本分の
ものとすることが好ましい。

【０００７】請求項３記載の発明では、写真フイルムの
画像データに基づき、フイルム送り方向の両端縁を特定
し、次にこの両端縁に挟まれた画像データに基づきフイ
ルム幅方向の両端縁を特定している。これにより、効率
良く、写真フイルムの各端縁を特定することができる。

【０００８】請求項４記載の発明では、前記背景画像の
一部の濃度を検出し、この濃度値に基づき写真フイルム
のフイルム送り方向の端縁を検出する基準値を決定し、
フイルム送り方向に並んだ各画素につき、隣接する画素
との濃度平均を算出し、この濃度平均が前記基準値を超
えたときに、この画素位置に基づきフイルム送り方向の
端縁を特定している。

【０００９】また、請求項５記載の発明では、フイルム
送り方向の両端縁間の画像データ中のフイルム幅方向の
両端部付近の画像データに基づき、フイルム幅方向にお
いて内から外へ向かって、隣接する画素の濃度差を求
め、この濃度差が所定値を超えた画素のうち、濃度の値
が最も小さい値を示した画素に基づき、フイルム幅方向
の端縁を特定している。

【００１０】請求項６記載の発明では、写真フイルムは
コマ番号コード情報を備えており、前記フイルム送り方
向の両端縁間の画像データに基づき、フイルム幅方向端
縁の最頻値を求め、この最頻値を論理的な幅方向端縁と
し、この論理的な幅方向端縁に対して現実の幅方向端縁
が不一致の場合に前記コード情報の読み取り不能箇所と
判定している。

【００１１】請求項７記載の発明では、写真フイルムは
ネガフイルムであり、前記用いる画像データは緑色画像
データとしている。これにより、ネガフイルムの各端縁
を確実に検出することができる。

【００１２】請求項８記載の発明では、写真フイルムの
幅及び長さを超えて写真フイルムの画像データを取り込
む撮像手段と、前記撮像手段の画像データ中の写真フイ
ルム画像と背景画像との濃度差を検出し、この濃度差が
発生する位置を端縁とする端縁判定手段とを備えてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を実施したデジタ
ルプリントシステムの概略構成図である。このプリント
システム１０は、ラインＣＣＤスキャナ１１、画像処理
装置１２、レーザープリンタ１３、及びプロセサ１４を
含んで構成されている。そして、ラインＣＣＤスキャナ
１１及び画像処理装置１２は入力機１６として一体化さ
れており、レーザープリンタ１３及びプロセサ１４は出
力機１７として一体化されている。

【００１４】図３は、ラインＣＣＤスキャナ１１の光学
系の概略構成を示している。この光学系は、メタルハラ
イドランプやハロゲンランプ等からなる光源２１を備え
ている。光源２１はリフレクタ２２にその焦点位置で配
置されている。リフレクタ２２は赤外光（ＩＲ）を透過
する材料により構成されており、その反射面が放物面状
に形成されている。光源２１からの光はリフレクタ２２
により反射され、写真フイルム２０に向けて照射され
る。なお、光源２１としてはＬＥＤ等を用いてもよい。

【００１５】光源２１の光射出側には、ＩＲカットフィ
ルタ２４、光量調整絞り板２５、バランスフィルタ２
６、光拡散ボックス２７、拡散板２７ａが光軸Ｌに沿っ
て順に配置されている。光量調整絞り板２５は光軸Ｌへ
の挿入位置が可変とされており、これにより光量が調整
される。また、バランスフィルタ２６は色温度調整のた
めに、ネガフイルム用フィルタ２６ａとリバーサルフイ
ルム用フィルタ２６ｂとが設けられており、これらのひ
とつが選択的に光軸Ｌに挿入される。

【００１６】写真フイルム２０は、フイルムキャリア２
８によって、画像記録面が光軸Ｌと垂直になるように搬
送される。フイルムキャリア２８は、キャリアベース３
０、フイルムマスク３１、搬送ローラ対３２等を備えて
おり、写真フイルム２０を矢印Ｘで示す長手方向に送
る。フイルムキャリア２８は、１３５タイプ、ＩＸ２４
０タイプや、その他の１１０，１２０，２２０タイプ用
にそれぞれ設けられており、フイルム種別に適合するも
のをスキャナ１１にセットすることで、各種フイルムの
画像を読み取ることができる。

【００１７】フイルムマスク３１は写真フイルム２０の
幅方向に沿って配置されており、その開口３１ａの長さ
は、写真フイルム２０の幅よりも少し大きく形成されて
おり、写真フイルム２０の先端、後端、両側端の各エッ
ジを含むように、結像レンズユニット３５を介してイメ
ージセンサ３６により撮像される。また、写真フイルム
のパーフォレーションが位置する部分にはＮＤフイルタ
が配置されている。このＮＤフイルタは、パーフォレー
ションを通過した光でイメージセンサ３６のＣＣＤの出
力が飽和しないように、この部分の光量を下げる。

【００１８】結像レンズユニット３５及びイメージセン
サ３６は、写真フイルム２０を挟んで光源２１と反対側
に、光軸Ｌに沿って順に配置されている。結像レンズユ
ニット３５は、写真フイルム２０に記録された画像をイ
メージセンサ３６の受光面に結像させる。図３では結像
レンズユニット３５は単一のレンズのみを示している
が、この結像レンズユニット３５は複数枚のズームレン
ズなどであってもよい。

【００１９】イメージセンサ３６は、Ｒ、Ｇ、ＢのＣＣ
Ｄセル列を写真フイルム２０の送り方向（図３の矢印Ｘ
方向）に並べて構成されている。各ＣＣＤセル列は、Ｃ
ＣＤセルを写真フイルム２０の幅方向にライン状に並べ
て構成されている。これにより、ＣＣＤセルの配列方向
にフイルム画像の読み取りの主走査がなされる。また、
写真フイルム２０が送られることによりフイルム画像読
み取りの副走査がなされる。なお、イメージセンサ３６
には、３本のＣＣＤセル列が写真フイルム２０の送り方
向に沿って所定のピッチで順に配置されているので、同
一の画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各成分色の検出タイミン
グには時間差が生じる。このため、本実施形態では、各
成分色毎に異なる遅延時間で測光信号の検出タイミング
を遅延しており、これにより同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの
測光信号がラインＣＣＤから同時に出力される。ライン
ＣＣＤからの出力信号は増幅回路３７で増幅された後
に、Ａ／Ｄ変換器３８でデジタル信号に変換され、これ
が画像処理装置１２に送られる。

【００２０】画像処理装置１２では、スキャンデータか
らプリント対象の画像コマを特定し、このプリント対象
画像コマの記録用画像データをレーザープリンタ１３に
送る。レーザープリンタ１３はＲ、Ｇ、Ｂのレーザー光
源と変調部とを備えている。そして、記録用画像データ
に応じてレーザー光を変調し、この変調したレーザー光
を印画紙に照射し、走査露光によって印画紙に画像を記
録する。また、プロセサ１４は、走査露光済みの印画紙
に対し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施
す。これにより印画紙上に画像が形成される。

【００２１】次に、画像処理装置１２の構成について説
明する。図４に示すように、画像処理装置１２は、デー
タ処理部４０、対数変換器４１、プレスキャンメモリ４
２、ファインスキャンメモリ４３、プレスキャン処理部
４４、ファインスキャン処理部４５、及び条件設定部４
６を有する。この他に、画像処理装置１２は、例えばパ
ーソナルコンピュータ等のように、入力部や表示部５１
を介して、処理装置１４を含むプリントシステム全体の
制御や管理を行う制御部を備えている。

【００２２】スキャナ１１から画像処理装置１２へ供給
されたＲＧＢの各デジタル信号は、先ず、データ処理部
４０において、暗時補正、欠陥画素補正、シェーディン
グ補正等の所定のデータ処理が施され、この後に、対数
変換器４１によって対数変換されて濃度データとされ
る。この濃度データは画像データとして、プレスキャン
の場合にはプレスキャンメモリ４２に記憶され、ファイ
ンスキャンの場合にはファインスキャンメモリ４３に記
憶される。

【００２３】プレスキャンメモリ４２に記憶された画像
データは、条件設定部４６及びプレスキャン処理部４４
に読み出され処理される。また、ファインスキャンメモ
リ４３に記憶された画像データは、ファインスキャン処
理部４５に読み出され処理される。プレスキャン処理部
４４及びファインスキャン処理部４５は、それぞれ画像
データ処理部４７，４８及び画像データ変換部４９，５
０を有する。

【００２４】プレスキャン処理部４４及びファインスキ
ャン処理部４５の各画像データ処理部４７，４８では、
条件設定部４６によって設定される処理条件に応じて、
スキャナ１１で読み取られた画像データに所定の画像処
理を施す部位で、解像度が異なること以外には、基本的
に同じ処理が行われる。なお、両処理部における画像処
理は特に限定されず、公知の各種の画像処理が適用可能
である。

【００２５】画像処理としては、例えばＬＵＴ（ルック
アップテーブル）を用いたグレイバランス調整、階調補
正、および濃度（明るさ）調整、マトリクス（ＭＴＸ）
による撮影光源種補正や画像の彩度調整（色調整）があ
る。また、ローパスフィルタ、加算器、ＬＵＴ、ＭＴＸ
等を用い、または、これらを適宜組み合わせて行う平均
化処理や補間演算等を用いた、電子変倍処理、覆い焼き
処理（濃度ダイナミックレンジの圧縮／伸長）、シャー
プネス（鮮鋭化）処理等が挙げられる。

【００２６】プレスキャン処理部４４の画像データ変換
部４９は、画像データ処理部４７からの画像データを、
必要に応じて間引いて、例えば３次元ＬＵＴ等を用い、
表示部５１による表示用の画像データに変換して表示部
５１に供給する。同様に、ファインスキャン処理部４５
の画像データ変換部５０は、画像データ処理部４８によ
って処理された画像データを、３次元ＬＵＴ等を用い、
レーザープリンタ１３用の画像データに変換してレーザ
ープリンタ１３に供給する。

【００２７】条件設定部４６はセットアップ部５５、キ
ー補正部５６、及びパラメータ統合部５７を有する。こ
の条件設定部４６は、プレスキャン処理部４４及びファ
インスキャン処理部４５における各種の処理条件や、プ
レスキャン及びファインスキャンの読み取り条件やスキ
ャンの読み取り条件を設定する。例えば、写真フイルム
２０のバーコードに記録されたフイルム種情報から、予
め保持しているフイルム種に対応するフイルムベースの
濃度情報に基づきプレスキャンの読み取り条件を決定す
る。また、プレスキャンした画像データから、写真フイ
ルム２０の濃度ヒストグラムの作成や、平均濃度、ハイ
ライト（最低濃度）、シャドー（最高濃度）等の画像特
徴量の算出を行って、ファインスキャンの読み取り条件
を決定し、必要に応じて行われるオペレータからの指示
等に応じて、グレイバランス調整、濃度調整、階調補正
等を行うＬＵＴの作成、ＭＴＸ演算式の作成、先鋭度補
正係数の算出を行い、プレスキャン処理部４４及びファ
インスキャン処理部４５における各種の画像処理条件を
設定する。更には、プレスキャンの画像データに基づ
き、写真フイルム２０に記録されている各画像コマのエ
ッジ位置を特定する。

【００２８】キー補正部５６は、キーボード５８にあら
かじめ設定されている濃度（明るさ）、色、コントラス
ト、シャープネス、彩度等を調整するキーや、マウス等
の入力部から入力された各種の指示等に応じて、画像処
理条件の調整量を算出し、これをパラメータ統合部５７
に供給する。

【００２９】パラメータ統合部５７は、セットアップ部
５５によって設定された画像処理条件を受け取って、こ
れをプレスキャン処理部４４及びファインスキャン処理
部４５に設定する。また、キー補正部５６で算出された
調整量に応じて、各部位に設定した画像処理条件を補正
したり、再設定する。

【００３０】図５は、セットアップ部５５における画像
コマのエッジ位置を特定する処理を示すフローチャート
である。このエッジ位置の特定処理は、プレスキャンデ
ータに基づき行われる。図６は、プレスキャンデータの
一例を表示したものである。このプレスキャンデータ５
９は、写真フイルム２０よりも１周り大きい撮像範囲で
撮像されており、これにより、写真フイルム画像６０の
周囲に、何も無い背景画像６１が含まれている。

【００３１】先ず、プレスキャンデータ５９に基づき、
写真フイルム画像６０の先端６０ａ及び後端６０ｂが検
出される。プレスキャンデータ５９は、写真フイルム２
０よりも一回り大きい撮像範囲とされているので、この
データ内には、写真フイルム画像６０とその周りの何も
無い背景画像６１とが存在している。そして、背景画像
は写真フイルム画像よりも濃度が低い画素の集合にな
る。このため、写真フイルム画像６０とそれ以外の何も
無い背景画像６１との濃度変化により、写真フイルム画
像６０の先端６０ａ、後端６０ｂ、両側端６０ｃ，６０
ｄを検出する。

【００３２】本発明では、写真フイルムの端縁を確実に
検出することができるように、緑色の画像データを用い
ている。これは、ネガフイルムはオレンジベースで構成
されるため、赤色画像データの場合には見づらくなり、
また青色は光量として弱いからである。

【００３３】各端縁の検出では、先ず図１に示すよう
に、フイルム送り方向の両端縁を検出し、次に、図７に
示すように、この両端縁間の画像データのフイルム幅方
向の端部の画像データを用いて、フイルム幅方向の両端
縁（側縁）を検出する。

【００３４】図１に示すように、フイルム送り方向の両
端縁の検出では、先ず、基準値を決定する。このため、
プレスキャンデータ５９の一方の端から２ライン目まで
で、フイルム幅方向（主走査方向）の中央部領域（全幅
に対し１／２の領域）の各画素について濃度平均値ＤＩ
Ｂを求め、これを背景画像６１の濃度値とする。そし
て、この背景画像の濃度値に対してフイルムベース濃度
の最低値である０．１ｄ（濃度値）を加算した値を、フ
イルム検出濃度基準値ＤＳにする。

【００３５】次に、プレスキャンデータ５９の幅方向中
央部の画素について、フイルム送り方向（副走査方向）
で、濃度の移動平均ＤＭｉ（ｉは副走査方向での画素位
置）を求める。移動平均ＤＭｉは、隣接する画素との濃
度平均である。この移動平均ＤＭｉは、画像データの副
走査方向において、一端から他端に向けて行う。そし
て、求めた移動平均ＤＭｉと前記フイルム検出濃度基準
値ＤＳとを比較する。そして、この移動平均ＤＭｉがフ
イルム検出濃度基準値ＤＳを超えたときに、この画素を
写真フイルムの先端縁６０ａの位置とする。同様にし
て、画像データの副走査方向において、他端から一端に
向けて、移動平均の算出と基準値比較とを行い、他端側
のフイルム端縁（後端縁）６０ｂを検出する。

【００３６】次に、図７に示すように、得られたフイル
ム両端縁６０ａ，６０ｂの間の画像データの主走査方向
（フイルム幅方向）の両端部の画像データに基づき、フ
イルムの両側縁を検出する。図６に示すように、本実施
形態では画像データの主走査方向の長さは画素数で２２
４画素（＝３６．８７mm）である。これに対して、現像
済み写真フイルムに対する寸法の規格は無く、実測では
最小幅で３４．６mm程度である。また、フイルム側縁か
らパーフォレーションまでの幅が２±０．１５mmであ
る。フイルム端は画像端に対して少しの余裕（隙間）を
持つため、画像データの端から１．９８mm（１２画素）
の領域を検索範囲６２とする。

【００３７】この検索範囲６２の画像データに対して、
フイルムの内側から外側に向かって、各画素のＧ濃度を
比較する。そして、０．２ｄの濃度差があるもののう
ち、濃度の値が最も小さい値を示したところをフイルム
の側縁とする。このフイルムの側縁の検出は上部と下部
とについて行う。このフイルムの側縁の特定を、フイル
ム先端６０ａから後端６０ｂまで行う。なお、側縁を抽
出する際に、単に最低濃度点をフイルムの側縁として採
用すると、目切れ等でパーフォレーションが広がってい
る部分を側縁と誤認する場合や、実際の側縁の数画素外
側が最低濃度点になる場合があり、好ましくない。ま
た、濃度差が最大のところを側縁として採用すると、バ
ーコードの白部分（濃度無し部分）と黒部分（濃度有り
部分）との境界を側縁と誤認することがある。０．２ｄ
の濃度差があり、濃度値が最も小さい値を示したところ
をフイルムの側縁６０ｃ，６０ｄに採用することで、上
記のような誤認が無くなる。

【００３８】このフイルム側縁６０ｃ，６０ｄに基づき
バーコード、特にコマ番号バーコードの位置が特定され
る。そして、この特定エリアに対してバーコードの解読
処理を行い、コマ番号を知ることができる。

【００３９】しかし、フイルムによってはノッチが付さ
れていたり、パーフォレーションの目切れ部分が補修テ
ープで補修がされていることがある。このような場合
に、上記側縁の検出処理ではこれらを検出することがで
きない。このようなノッチ部分や補修テープ部分にある
バーコードはノッチや補修テープによりバーコードの解
読が不能になったり、誤った解読結果が得られることが
ある。これをキャンセルするために、これらノッチ部分
や補修テープの位置で画像データ上において読取不能マ
ーク情報を付し、このマーク情報が付された付近のバー
コードは読み取らないようにする。これにより、誤った
コマ番号を採用することがなくなる。なお、本実施形態
ではコマ番号コード情報として、バーコード形態のもの
を読み取るようにしたが、この他に英数字からなるコマ
番号コード情報をパターン認識等により読み取る場合に
本発明を適用してもよい。

【００４０】読取不能マーク情報を付けるか否かは、次
の判断基準により行う。先ず、フイルム幅方向端縁の最
頻値を副走査方向において求める。すなわち、フイルム
送り方向の両端縁間のフイルム側縁の最頻値を求める。
そして、この最頻値を論理的な幅方向端縁とする。この
論理的な幅方向端縁に対して現実の幅方向端縁が２画素
（０．３３mm）以上離れている場合に、論理的幅方向端
縁の付近にある画像がバーコードの読み取り処理に使用
することができないとして、バーコード読み取り不能マ
ーク情報を付す。この読取不能マーク情報により、この
マーク情報が付された近傍のバーコードは読み取られる
ことがなく、誤ったコマ番号が入力されることが無くな
る。

【００４１】次に、写真フイルム内の各画像コマのエッ
ジの特定処理について説明する。先ず、フイルム先端６
０ａを基準にして、写真フイルム画像６０内の幅方向の
中央部の領域（例えば標準コマ画像の面積の１／４の面
積を有する領域）内の一番低い濃度を抽出し、この一番
低い濃度をフイルムベースの濃度Ｄfbとする。

【００４２】次に、フイルム送り方向（副走査方向）の
全領域に渡って、フイルムベース濃度Ｄfbよりも一定閾
値Ａ1 （例えばＡ１＝０．１ｄ）以上の濃度を有する画
素を抽出する。この画素の抽出により、各画像コマが矩
形枠として現れる。この矩形枠が、標準の画像コマのサ
イズに近い値である場合には、これを画像コマＦとして
判定し、その画像コマＦの位置データを登録する。判定
基準は、標準画像コマの矩形枠の長辺をＬＳａ、短辺を
ＬＳｂとし、検出した矩形枠の長辺をＦＬａ、短辺をＦ
Ｌｂとしたときに、下記の条件式を満たすときに画像コ
マＦとして各エッジの位置を登録する。ＬＳａ−ＬＣ１≦ＦＬａ≦ＬＳａ＋ＬＣ１ＬＳｂ−ＬＣ２≦ＦＬｂ≦ＬＳｂ＋ＬＣ２なお、ＬＣ１，ＬＣ２は、判定に際して許容範囲を与え
る数値であり、mmに換算して、０．５〜３．０mmの範囲
で好ましく用いられる。また、短辺ＬＳｂの判定は省略
し、長辺ＬＳａのみの判定により、各エッジの位置を登
録してもよい。

【００４３】本実施形態では、画像コマＦの各エッジ位
置を特定するために、写真フイルム画像６０の先端６０
ａを基準にして、各エッジ位置までの副走査方向の画素
数を用いているが、これはその他の距離データ等の位置
を特定することができるものであればよい。例えば、画
素数をフイルム送りのための送りモータの駆動パルス数
に換算したものを用いてもよい。

【００４４】次に、各登録画像コマＦが所定の隙間を持
って、つながっているか否かを判定する。すなわち、登
録した画像コマＦが標準の隙間Ｇ１で連続しているか否
かを判定する。不連続部分がある場合には、閾値をＡ１
から僅かに上げた閾値Ａ２（例えば、Ａ２＝０．３ｄを
用いて、再度、不連続部分について、画素の抽出を行
う。この閾値Ａ１よりも僅かに大きい閾値Ａ２を用いる
ことにより、露光過多で撮影されたコマのコマ画像を正
しく認定することができる。

【００４５】例えば、カメラによる撮影時に露光過多で
撮影された場合には、コマとコマとの間にも画像と判定
することができる濃度が存在する。この場合に閾値Ａ１
を用いると、この濃度部分も拾ってしまい、結果として
各コマが連続した大きなコマ画像となる。閾値を上げる
ことで、この隙間部分の濃度画素をキャンセルすること
ができ、連続した大きなコマ画像を正規の複数のコマ画
像として認識することができる。

【００４６】なお、本実施形態では、閾値をＡ１，Ａ２
の二段階に設定して、これら露光過多で撮影されたコマ
に起因するエッジ不明瞭によるコマ画像を識別可能にし
ているが、これは、１回又は３回以上の閾値変更により
識別してもよい。

【００４７】これら閾値を上げて画素を抽出をした後
に、未だ不連続部分がある場合には、閾値Ａ１よりも僅
かに小さい閾値Ａ３（例えばＡ３＝０．０５ｄ）を用い
て、コマ画像Ｆの抽出を行う。このコマ画像Ｆの抽出に
より、夜景等の絵柄で１コマの画像の中に複数の画像が
散在している場合に、これらを１まとまりの矩形枠とし
て検出することができる場合がある。これにより、コマ
画像の検出精度が向上する。

【００４８】図８は、閾値Ａ１，Ａ２，Ａ３を用いた各
基準値により抽出した各登録画像コマを示すもので、
（Ａ）は基準値Ｄfb＋Ａ１による登録画像コマＦ１を示
し、（Ｂ）は基準値Ｄfb＋Ａ２による登録画像コマＦ２
を示し、（Ｃ）は基準値Ｄfb＋Ａ３による登録画像コマ
Ｆ３を示している。

【００４９】このようにして、全ての画像コマＦが検出
された場合には、画像コマＦの位置を特定する処理を終
える。また、閾値を変更しての再度の画素の抽出でも、
図８（Ｃ）に示すように、画像コマＦを抽出することが
できない場合には、図９に示すように、本発明の画像コ
マの位置判定方法により、上記確定した画像コマＦ１〜
Ｆ３に基づき、未登録画像コマの位置を推測し、登録す
る。位置の推測は、確定した各画像コマＦ１〜Ｆ３に基
づき、画像コマＦ１〜Ｆ３の長さ平均ＦＬave、及び隙
間平均Ｇave を求め、この長さ平均ＦＬave 及び隙間平
均Ｇave を用いて、確定したコマＦ１〜Ｆ３のエッジを
基準にして決定する。

【００５０】図９は、確定した画像コマＦ１、Ｆ２の間
に、未確定画像コマＦ５がある場合を示したものであ
る。未確定画像コマＦ５は、例えば図示のように、２つ
の濃度エリアＤＡ１，ＤＡ２を有するように分断されて
おり、しかも濃度エリアＤＡ２中の後端側のエッジが不
明瞭になっている。カメラでは、写真フイルム２０の送
り量にバラツキが発生することがあるが、撮影する画面
の大きさには変化が無いことに着目し、この撮影画面サ
イズを判断基準として、不明瞭なエッジを有する画像コ
マの記録位置を特定する。この確定した画像コマに基づ
く未確定画像コマの各エッジの特定処理の一例を図９に
示す。

【００５１】先ず、不明瞭なエッジ位置の画像コマＦ５
に対するエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２を抽出する。次
に、不明瞭なエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２と、明瞭な
エッジＥｆ１，Ｅｆ２を有する画像コマＦ１，Ｆ２との
位置関係を求める。すなわち、既に確定した画像コマＦ
１，Ｆ２のエッジＥｆ１，Ｅｆ２を基準にして、この確
定エッジＥｆ１，Ｅｆ２から不明瞭なエッジ位置候補Ｅ
ｐ１，Ｅｐ２までの距離（本実施形態では画素数）を求
める。図９では、先ず矢印Ｘで示すフイルム順送り方向
において、先頭側確定コマＦ１の後端確定エッジＥｆ１
から不明瞭な画像コマＦ５のエッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅ
ｐ２までの距離Ｌａ，Ｌｂを求める。次に、矢印Ｙで示
すフイルム逆送り方向において、後端側確定コマＦ２の
先端確定エッジＥｆ２から不明瞭な画像コマＦ５のエッ
ジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２までの距離Ｌｃ、Ｌｄを求め
る。そして、これらの距離Ｌａ〜Ｌｄのうち、最も標準
寸法との差が少ないものを選択し、これを画像のエッジ
位置と特定する。標準寸法は、エッジ位置を特定した各
画像コマの平均から求める。

【００５２】図９では、Ｌａが最も標準寸法に近いの
で、このＬａとなるエッジ位置候補Ｅｐ１を確定エッジ
Ｅｆ３として特定する。このように、矢印Ｘで示す写真
フイルムの順送り方向における画像解析による各エッジ
位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２の距離Ｌａ，Ｌｂと、矢印Ｙで
示す写真フイルムの逆送り方向における画像解析による
エッジ位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２の距離Ｌｃ，Ｌｄとを利
用して行うので、確実にエッジ位置を特定することがで
きる。次に、確定したエッジに対して１コマ分の平均長
さＦＬave を加算し、この値を有する位置を他方の確定
エッジＥｆ４として登録する。

【００５３】なお、上記実施形態では、不明瞭なエッジ
位置候補Ｅｐ１，Ｅｐ２を特定する際に、隣接する確定
エッジＥｆ１，Ｅｆ２を有する登録画像コマＦ１，Ｆ２
を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、他の
離れた位置にある登録画像コマＦ１，Ｆ２，Ｆ３を用い
てもよい。また、先端側の確定エッジを用いて、不明瞭
な連続コマの先端側エッジを特定し、後端側の確定エッ
ジを用いて同様に不明瞭な連続コマの後端側エッジを特
定してもよい。このように、先端側又は後端側でのエッ
ジの特定に際して、同じサイドのエッジを用いること
で、判定精度をより一層上げることができる。

【００５４】上記実施形態では、エッジ位置候補を抽出
し、これらのエッジ位置候補と確定したエッジとの距離
を求め、これらの距離が予め求めた平均距離に最も近い
ものを確定エッジとして登録したが、この他に、エッジ
位置が確定した各コマの平均ピッチを求め、このピッチ
に基づきエッジ位置候補を特定してもよい。例えば、記
録位置を特定した画像コマのエッジを基準にして前記ピ
ッチの整数倍分だけ離れた位置に、前記エッジ位置候補
があるか否かを判定し、エッジがある場合にこのエッジ
を画像コマの確定エッジとする。

【００５５】コマ番号をプリント写真の裏面に記録する
場合には、プレスキャンデータに基づきコマ番号バーコ
ード位置を特定する。そして、先頭コマについて、この
コマ番号バーコードを解析し、コマ番号を求める。この
解析したコマ番号に基づき、各コマ画像のコマ番号を割
り振る。なお、前記読取不能マークの近くにあるコマ番
号の場合や、先頭コマのコマ番号がカブリや汚れ等によ
って読み取りできない場合には、解析可能なコマ番号及
びこのコマ番号が記録されているコマ画像とに基づき、
その他のコマ画像のコマ番号を割り振る。

【００５６】ファインスキャンでは、プレスキャンデー
タで特定した各コマの位置データに基づきファインスキ
ャンデータから、各コマの画像データを抽出する。そし
て、この抽出した画像データに基づき、各種の画像処理
を行い、この画像処理後の記録データをプリンタに出力
する。

【００５７】図１０は、撮影時のフイルム送り不良によ
り、隣接する画像コマの一部が絵重なり状態となってい
る場合を示している。この場合にも、確定データに基づ
きコマ位置を推定するため、これを正確に検出すること
ができる。すなわち、確定した画像コマの確定エッジＥ
ｆ１，Ｅｆ２に基づき、未確定画像コマＦ４，Ｆ５のエ
ッジ位置候補Ｅｐ３，Ｅｐ４を上記と同様にして確定さ
せ、この確定したエッジＥｆ３，Ｅｆ４に対して１コマ
分の平均長さＦＬave を加算した位置を他方の確定エッ
ジＥｆ５，Ｅｆ６として登録する。このように、絵が重
なって連続した画像コマに対しても、写真フイルムの一
方の送り方向における画像解析と、写真フイルムの他方
の送り方向における画像解析とを利用して行うので、確
実にエッジ位置を特定することができる。この絵重なり
画像コマの場合には、絵重なり部分を含んだ画像コマと
してプリントを行うが、この他に、絵重なり部分の画像
データを用いることなく、プリントを行ってもよい。

【００５８】なお、上記実施形態では、プレスキャン画
像データに基づき画像コマの位置を特定しているが、フ
ァインスキャン画像データに基づき画像コマの位置を特
定してもよい。

【００５９】上記実施形態では、デジタルプリントシス
テムに本発明を実施したが、この他に写真フイルムの透
過光を焼付レンズで感光材料に結像し焼付露光するアナ
ログ方式のプリントシステムに本発明を実施してもよ
い。この場合には、先ずプレスキャンを行って、このプ
レスキャン画像データに基づき各画像コマの位置を特定
し、この特定した位置データに基づきプリント時に焼付
位置に各画像コマを位置決めする。

【００６０】上記実施形態ではＤＸコードをバーコード
センサで検出し、このＤＸコードによるフイルム種別情
報に基づきプレスキャン時の読み取り条件を変更した
が、この他に、フイルム種別は他の方法で入力してもよ
い。また、フイルム種別を用いることなく、予め設定し
た読み取り条件でプレスキャンしてもよい。

【００６１】上記実施形態では写真フイルムの端縁を検
出し、これに基づきバーコードの位置を特定して、バー
コードの読み取り精度を上げるようにしたが、この他
に、フイルムの側縁位置の変化をフイルム送り方向で検
出することにより、フイルムの蛇行量を検出することが
できる。また、フイルムの途中でフイルム幅が変化する
場合にも、フイルムの端縁を確実に検出することができ
る。更には、フイルムの幅をフイルム全般に渡って計測
することもできる。

【００６２】上記実施形態ではカラーネガフイルムにつ
いて説明したが、この他に、画像検出色を最適化するこ
とにより、カラーリバーサルフイルムやモノクロネガフ
イルムについても同様の処理が可能になる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、写真フイルムの幅又は
長さを超えて写真フイルムの画像データを取り込み、前
記画像データの写真フイルム画像と背景画像との濃度差
に応じて、写真フイルムの端縁を特定したから、メカニ
カルなセンサを用いることなく、写真フイルムの端縁を
精度よく検出することができる。特に、写真フイルムの
画像データを、写真フイルム１本分のものとすることに
より、写真フイルムの先端、後端、両側縁の各端縁を検
出することができる。

【００６４】写真フイルムの画像データに基づき、フイ
ルム送り方向の両端縁を特定し、次にこの両端縁に挟ま
れた画像データに基づきフイルム幅方向の両端縁を特定
することにより、効率よく写真フイルムの各端縁を検出
することができる。

【００６５】請求項４記載の発明では、背景画像の一部
の濃度を検出し、この濃度値に基づき写真フイルムのフ
イルム送り方向の端縁を検出する基準値を決定し、フイ
ルム送り方向に並んだ各画素につき、隣接する画素との
濃度平均を算出し、この濃度平均が前記基準値を超えた
ときに、この画素位置に基づきフイルム送り方向の端縁
を特定するから、フイルムの先端及び後端を確実に検出
することができる。

【００６６】請求項５記載の発明では、フイルム送り方
向の両端縁間の画像データ中のフイルム幅方向の両端部
付近の画像データに基づき、フイルム幅方向において内
から外へ向かって、隣接する画素の濃度差を求め、この
濃度差が所定値を超えた画素のうち、濃度の値が最も小
さい値を示した画素に基づき、フイルム幅方向の端縁を
特定するから、フイルムの両側縁を効率よくしかも精度
よく検出することができる。

【００６７】請求項６記載の発明では、写真フイルムは
コマ番号コード情報を備えており、前記フイルム送り方
向の両端縁間の画像データに基づき、フイルム幅方向端
縁の最頻値を求め、この最頻値を論理的な幅方向端縁と
し、この論理的な幅方向端縁に対して現実の幅方向端縁
が不一致の場合に前記コード情報の読み取り不能箇所と
判定するから、コマ番号コード情報の読み取り不良の発
生を抑えることができる。

【００６８】請求項７記載の発明では、写真フイルムは
ネガフイルムであり、前記用いる画像データを緑色画像
データとしたから、オレンジベースを有する写真フイル
ムの端縁、画像コマのエッジを確実に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の写真フイルムの端縁検出方法におい
て、フイルム送り方向の端縁を検出する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２】デジタルプリントシステムの概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】スキャナの概略構成を示す斜視図である。

【図４】画像処理装置を示す機能ブロック図である。

【図５】画像処理装置における画像コマの記録位置を特
定する処理を示すフローチャートである。

【図６】プレスキャンデータの一例を示す説明図であ
る。

【図７】写真フイルムのフイルム幅方向端縁を検出する
手順を示すフローチャートである。

【図８】基準値を変えて抽出された登録画像コマを示す
説明図である。

【図９】既に確定した登録画像コマを用いた不明瞭なエ
ッジの特定方法を示す説明図である。

【図１０】連続する画像コマが絵重なり状態のときにエ
ッジの特定方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１０デジタルプリントシステム１１ラインＣＣＤスキャナ１２画像処理装置２０写真フイルム２８フイルムキャリア３１フイルムマスク３５結像レンズユニット５９プレスキャンデータ６０写真フイルム画像６１背景画像Ｆ１〜Ｆ５画像コマＥｐ１〜Ｅｐ４エッジ位置候補Ｅｆ１〜Ｅｆ６確定エッジＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ距離ＦＬave コマの平均長さＧＬave コマの平均隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H106 AB16 BA47 BA55 5B047 AA05 AB02 AB04 BA01 BB02 BC05 BC07 BC09 BC11 BC18 CB11 DA04 DB01 5C062 AB03 AB17 AB22 AC02 AC04 AC10 AC27 AC61 AC65 AE03 5C072 AA05 CA02 DA02 DA04 DA09 DA16 DA21 EA05 FB12 FB18 NA01 RA01 UA02 UA06 UA17 VA03 WA04 XA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】写真フイルムの端縁を検出する方法にお
いて、写真フイルムの幅又は長さを超えて写真フイルムの画像
データを取り込み、前記画像データの写真フイルム画像
と背景画像との濃度差に応じて、写真フイルムの端縁を
特定することを特徴とする写真フイルムの端縁検出方
法。
【請求項２】前記写真フイルムの画像データを、写真
フイルム１本分のものとしたことを特徴とする請求項１
記載の写真フイルムの端縁検出方法。
【請求項３】前記写真フイルムの画像データに基づ
き、フイルム送り方向の両端縁を特定し、次にこの両端
縁に挟まれた画像データに基づきフイルム幅方向の両端
縁を特定することを特徴とする請求項２記載の写真フイ
ルムの端縁検出方法。
【請求項４】前記背景画像の一部の濃度を検出し、こ
の濃度値に基づき写真フイルムのフイルム送り方向の端
縁を検出する基準値を決定し、フイルム送り方向に並ん
だ各画素につき、隣接する画素との濃度平均を算出し、
この濃度平均が前記基準値を超えたときに、この画素位
置に基づきフイルム送り方向の端縁を特定することを特
徴とする請求項２又は３記載の写真フイルムの端縁検出
方法。
【請求項５】前記フイルム送り方向の両端縁間の画像
データ中のフイルム幅方向の両端部付近の画像データに
基づき、フイルム幅方向において内から外へ向かって、
隣接する画素の濃度差を求め、この濃度差が所定値を超
えた画素のうち、濃度の値が最も小さい値を示した画素
に基づき、フイルム幅方向の端縁を特定することを特徴
とする請求項４記載の写真フイルムの端縁検出方法。
【請求項６】前記写真フイルムはコマ番号コード情報
を備えており、前記フイルム送り方向の両端縁間の画像
データに基づき、フイルム幅方向端縁の最頻値を求め、
この最頻値を論理的な幅方向端縁とし、この論理的な幅
方向端縁に対して現実の幅方向端縁が不一致の場合に前
記コード情報の読み取り不能箇所と判定することを特徴
とする請求項５記載の写真フイルムの端縁検出方法。
【請求項７】前記写真フイルムはネガフイルムであ
り、前記用いる画像データは緑色画像データであること
を特徴とする請求項１ないし６いずれか１つ記載の写真
フイルムの端縁検出方法。
【請求項８】写真フイルムの幅及び長さを超えて写真
フイルムの画像データを取り込む撮像手段と、前記撮像
手段の画像データ中の写真フイルム画像と背景画像との
濃度差を検出し、この濃度差が発生する位置を端縁とす
る端縁判定手段とを備えたことを特徴とする写真フイル
ムの端縁検出装置。