JP2001183448A - 測距装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペクトル拡散方式の測距装置において、測
定分解能を保ったまま測定可能距離を延ばす。 【解決手段】 送信側では、搬送波を低チップレートの
ＰＮ符号により拡散した後、さらに高チップレートのＰ
Ｎ符号で拡散する。高チップレートのＰＮ符号の周期
は、低チップレートのＰＮ符号の１チップ長と同じにす
る。受信側では、高チップレートのＰＮ符号による拡散
信号の同期処理と逆拡散を、エラステック型ＳＡＷコン
ボルバにより行い、低チップレートのＰＮ符号による拡
散信号の同期処理と逆拡散を、スライディング相関器等
の相関器を用いて行う。逆拡散された信号から、送信信
号に対する受信信号の遅延時間を求め、反射物体までの
距離を計算する。
定分解能を保ったまま測定可能距離を延ばす。 【解決手段】 送信側では、搬送波を低チップレートの
ＰＮ符号により拡散した後、さらに高チップレートのＰ
Ｎ符号で拡散する。高チップレートのＰＮ符号の周期
は、低チップレートのＰＮ符号の１チップ長と同じにす
る。受信側では、高チップレートのＰＮ符号による拡散
信号の同期処理と逆拡散を、エラステック型ＳＡＷコン
ボルバにより行い、低チップレートのＰＮ符号による拡
散信号の同期処理と逆拡散を、スライディング相関器等
の相関器を用いて行う。逆拡散された信号から、送信信
号に対する受信信号の遅延時間を求め、反射物体までの
距離を計算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高度道路交通シス
テム等で用いられる測距装置に関する。
テム等で用いられる測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の安全運転支援や自動走行あるいは
有料道路の自動料金収受等を行う高度道路交通システム
（ＩＴＳ）が将来の交通システムとして研究されてい
る。
有料道路の自動料金収受等を行う高度道路交通システム
（ＩＴＳ）が将来の交通システムとして研究されてい
る。
【０００３】このＩＴＳでは安全な車間距離を保持する
ためや障害物を検知するためのいわゆるミリ波センサが
用いられる。また、道路と車両の間、および車両と車両
の間の通信を行うための通信機器も用いられる。
ためや障害物を検知するためのいわゆるミリ波センサが
用いられる。また、道路と車両の間、および車両と車両
の間の通信を行うための通信機器も用いられる。
【０００４】ミリ波センサとしては、パルス、ＦＭＣ
Ｗ、２周波ＣＷおよびスペクトル拡散（ＳＳ）方式のレ
ーダがある。中でも、ＳＳ方式は、耐干渉性および耐妨
害性に優れており、電力スペクトル密度が低いため信号
の秘匿性が高く、他への電波妨害が少ないという特徴を
有する。
Ｗ、２周波ＣＷおよびスペクトル拡散（ＳＳ）方式のレ
ーダがある。中でも、ＳＳ方式は、耐干渉性および耐妨
害性に優れており、電力スペクトル密度が低いため信号
の秘匿性が高く、他への電波妨害が少ないという特徴を
有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＳＳ方式のレーダ（測距装置）は、距離分解能、測距可
能距離、同期捕捉時間等にトレードオフがあり、これが
実用化の壁となっている。例えば、距離分解能は連続波
（ＣＷ、以下「搬送波」という）を拡散するためのＰＮ
符号（擬似雑音信号）の１チップ長（クロック周期）に
比例し、距離分解能を５０ｃｍ以下にするためには１チ
ップ長を３．３３ｎｓｅｃ以下（１チップレートを３０
０ＭＨｚ以上）にする必要がある。また、測距可能距離
および同期捕捉時間はＰＮ符号の１繰り返し周期（１エ
ポック長）に比例し、測距可能距離を１００ｍとすると
１エポック長を２００チップ長以上にする必要がある。
さらに、ＳＳ方式においては、ＳＡＷコンボルバが同期
捕捉時間の比較的短い素子として知られているが、この
ＳＡＷコンボルバにもチップ長およびエポック長から来
る限界がある。
ＳＳ方式のレーダ（測距装置）は、距離分解能、測距可
能距離、同期捕捉時間等にトレードオフがあり、これが
実用化の壁となっている。例えば、距離分解能は連続波
（ＣＷ、以下「搬送波」という）を拡散するためのＰＮ
符号（擬似雑音信号）の１チップ長（クロック周期）に
比例し、距離分解能を５０ｃｍ以下にするためには１チ
ップ長を３．３３ｎｓｅｃ以下（１チップレートを３０
０ＭＨｚ以上）にする必要がある。また、測距可能距離
および同期捕捉時間はＰＮ符号の１繰り返し周期（１エ
ポック長）に比例し、測距可能距離を１００ｍとすると
１エポック長を２００チップ長以上にする必要がある。
さらに、ＳＳ方式においては、ＳＡＷコンボルバが同期
捕捉時間の比較的短い素子として知られているが、この
ＳＡＷコンボルバにもチップ長およびエポック長から来
る限界がある。
【０００６】本発明は、スペクトル拡散方式の測距装置
において、測定分解能を保ったまま測定可能距離を延ば
すことを第１の目的とする。また、簡略な構成を付加す
るだけでＣＤＭ方式の多チャンネル通信を可能にするこ
とを第２の目的とする。
において、測定分解能を保ったまま測定可能距離を延ば
すことを第１の目的とする。また、簡略な構成を付加す
るだけでＣＤＭ方式の多チャンネル通信を可能にするこ
とを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】上記第１の目
的を達成するため本発明の測距装置は、送信側では、搬
送波を低チップレートのＰＮ符号により拡散した後、さ
らに高チップレートのＰＮ符号で拡散する。高チップレ
ートのＰＮ符号の１繰り返し周期は、低チップレートの
ＰＮ符号の１チップ長と同じにする。受信側では、高チ
ップレートのＰＮ符号による拡散信号の同期処理と逆拡
散を、エラステック型ＳＡＷコンボルバにより行い、低
レートのＰＮ符号による拡散信号の同期処理と逆拡散
を、スライディング相関器等の相関器を用いて行う。逆
拡散された信号から、送信信号に対する受信信号の遅延
時間を求め、反射物体までの距離を計算する。ＰＮ符号
としては、低チップレートおよび高チップレートのＰＮ
符号の少なくとも一方に、直交ゴールド符号もしくはウ
ォルシュ符号のような直交符号、またはＭ系列符号を用
いることが好ましい。直交符号またはＭ系列符号を用い
ることにより干渉などがより少なくなりＳ／Ｎ比が改善
される。
的を達成するため本発明の測距装置は、送信側では、搬
送波を低チップレートのＰＮ符号により拡散した後、さ
らに高チップレートのＰＮ符号で拡散する。高チップレ
ートのＰＮ符号の１繰り返し周期は、低チップレートの
ＰＮ符号の１チップ長と同じにする。受信側では、高チ
ップレートのＰＮ符号による拡散信号の同期処理と逆拡
散を、エラステック型ＳＡＷコンボルバにより行い、低
レートのＰＮ符号による拡散信号の同期処理と逆拡散
を、スライディング相関器等の相関器を用いて行う。逆
拡散された信号から、送信信号に対する受信信号の遅延
時間を求め、反射物体までの距離を計算する。ＰＮ符号
としては、低チップレートおよび高チップレートのＰＮ
符号の少なくとも一方に、直交ゴールド符号もしくはウ
ォルシュ符号のような直交符号、またはＭ系列符号を用
いることが好ましい。直交符号またはＭ系列符号を用い
ることにより干渉などがより少なくなりＳ／Ｎ比が改善
される。
【０００８】さらに、上記のさらなる目的を達成するた
め、高チップレートおよび低チップレートのＰＮ符号を
チャネル識別符号とし、低チップレートのＰＮ符号の１
チップ長を１ビットとして、送信信号をデータ変調し送
信する。受信側では、送信側と同様の高チップレートお
よび低チップレートのＰＮ符号を用い、それぞれ、エラ
ステックＳＡＷコンボルバおよびスライディング相関器
等によって逆拡散することにより出力データを得る。こ
れにより、ＣＤＭ方式の多チャンネル通信が可能にな
る。
め、高チップレートおよび低チップレートのＰＮ符号を
チャネル識別符号とし、低チップレートのＰＮ符号の１
チップ長を１ビットとして、送信信号をデータ変調し送
信する。受信側では、送信側と同様の高チップレートお
よび低チップレートのＰＮ符号を用い、それぞれ、エラ
ステックＳＡＷコンボルバおよびスライディング相関器
等によって逆拡散することにより出力データを得る。こ
れにより、ＣＤＭ方式の多チャンネル通信が可能にな
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る測距装置のブロッ
ク図である。同図の測距装置は、送信部１０と受信部３
０を具備する。送信部１０は、発振器１１、変調器１
２、第１のＰＮ符号発生回路１３、第１のミキサー１
４、第２のＰＮ符号発生回路１５、第２のミキサー１
６、周波数変換回路１７、増幅回路１８、および送信ア
ンテナ１９を具備する。
る。図１は、本発明の一実施例に係る測距装置のブロッ
ク図である。同図の測距装置は、送信部１０と受信部３
０を具備する。送信部１０は、発振器１１、変調器１
２、第１のＰＮ符号発生回路１３、第１のミキサー１
４、第２のＰＮ符号発生回路１５、第２のミキサー１
６、周波数変換回路１７、増幅回路１８、および送信ア
ンテナ１９を具備する。
【００１０】受信部３０は、受信アンテナ３１、増幅回
路３２、周波数変換回路３３、基準時間信号発生回路４
５、ＳＡＷコンボルバを用いた第１および第４の逆拡散
回路３４、３７、スライディング相関器を用いた第２お
よび第３の逆拡散回路３５、３９、距離計算回路３６、
第４および第３のＰＮ符号発生回路３８、４０、第１お
よび第２の参照信号発生回路５１、５２ならびにベース
バンド処理回路４１を具備する。
路３２、周波数変換回路３３、基準時間信号発生回路４
５、ＳＡＷコンボルバを用いた第１および第４の逆拡散
回路３４、３７、スライディング相関器を用いた第２お
よび第３の逆拡散回路３５、３９、距離計算回路３６、
第４および第３のＰＮ符号発生回路３８、４０、第１お
よび第２の参照信号発生回路５１、５２ならびにベース
バンド処理回路４１を具備する。
【００１１】送信部１０において、発振器１１は、１Ｇ
Ｈｚの連続波（ＣＷ）である搬送波を発生して変調器１
２の一方の入力端子に入力する。変調器１２の他方の入
力端子には送信すべきデータ（入力データ）が入力さ
れ、搬送波は入力データにより変調される。変調器１２
としては、ＡＳＫ変調器、ＦＳＫ変調器、またはＰＳＫ
変調器等を用いることができる。入力データは、例え
ば、シリアルの２５６ｋｂｐｓのデジタルデータであ
る。
Ｈｚの連続波（ＣＷ）である搬送波を発生して変調器１
２の一方の入力端子に入力する。変調器１２の他方の入
力端子には送信すべきデータ（入力データ）が入力さ
れ、搬送波は入力データにより変調される。変調器１２
としては、ＡＳＫ変調器、ＦＳＫ変調器、またはＰＳＫ
変調器等を用いることができる。入力データは、例え
ば、シリアルの２５６ｋｂｐｓのデジタルデータであ
る。
【００１２】第１のＰＮ符号発生回路１３は、２５４ｎ
ｓｅｃのクロックで駆動される４ステージのシフトレジ
スタを備え、チップ長２５４ｎｓｅｃ、チップ数１５チ
ップ（エポック長３８１０ｎｓｅｃ）のＰＮ符号（ＰＮ
１）を発生する。第２のＰＮ符号発生回路１５は、２ｎ
ｓｅｃのクロックで駆動される７ステージのシフトレジ
スタを備え、１チップ長２ｎｓｅｃ、チップ数１２７チ
ップ（エポック長２５４ｎｓｅｃ）のＰＮ符号（ＰＮ２
ａ）、およびＰＮ２ａとイメージ関係にあるＰＮ符号
（ＰＮ２ｂ）を発生する。第１のミキサー１４は、変調
器１２から出力された１次変調波をＰＮ符号ＰＮ１で拡
散し、第２のミキサー１６は、第１のミキサー１４から
出力された１次拡散信号をさらにＰＮ符号ＰＮ２ａで拡
散する。周波数変換回路１７は、第２のミキサー１６か
ら出力された中心周波数１ＧＨｚの２次拡散信号の中心
周波数を７６ＧＨｚ帯の所定の周波数ｆ0に変換する。
この中心周波数をｆ0に変換された２次拡散信号は、増
幅回路１８で増幅され、送信アンテナ１９から対象物
（例えば自動車の前方）へ向けて送信される。
ｓｅｃのクロックで駆動される４ステージのシフトレジ
スタを備え、チップ長２５４ｎｓｅｃ、チップ数１５チ
ップ（エポック長３８１０ｎｓｅｃ）のＰＮ符号（ＰＮ
１）を発生する。第２のＰＮ符号発生回路１５は、２ｎ
ｓｅｃのクロックで駆動される７ステージのシフトレジ
スタを備え、１チップ長２ｎｓｅｃ、チップ数１２７チ
ップ（エポック長２５４ｎｓｅｃ）のＰＮ符号（ＰＮ２
ａ）、およびＰＮ２ａとイメージ関係にあるＰＮ符号
（ＰＮ２ｂ）を発生する。第１のミキサー１４は、変調
器１２から出力された１次変調波をＰＮ符号ＰＮ１で拡
散し、第２のミキサー１６は、第１のミキサー１４から
出力された１次拡散信号をさらにＰＮ符号ＰＮ２ａで拡
散する。周波数変換回路１７は、第２のミキサー１６か
ら出力された中心周波数１ＧＨｚの２次拡散信号の中心
周波数を７６ＧＨｚ帯の所定の周波数ｆ0に変換する。
この中心周波数をｆ0に変換された２次拡散信号は、増
幅回路１８で増幅され、送信アンテナ１９から対象物
（例えば自動車の前方）へ向けて送信される。
【００１３】受信部３０においては、受信アンテナ３１
で７６ＧＨｚ帯の電波を受信し、増幅回路３２で増幅し
た後、周波数変換回路３３において受信対象信号の中心
周波数が１ＧＨｚになるように周波数変換する。第１の
参照信号発生回路５１は第２のＰＮ符号発生器１５から
出力される信号ＰＮ２ｂと発振器１１から出力される１
ＧＨｚの搬送波をミキシングした信号（参照信号）を発
生する。第１の逆拡散回路３４のＳＡＷコンボルバには
一方の入力端子に参照信号発生回路５１の出力する参照
信号が入力されており、他方の入力端子には周波数変換
回路３３の出力が入力されている。このため、ＳＡＷコ
ンボルバは、前記他方の入力端子に１ＧＨｚの搬送波と
ＰＮ符号ＰＮ２ａとで変調された信号、すなわち前記送
信部１０から送信され対象物で反射された信号が、受信
アンテナ３１、増幅回路３２および周波数変換回路３３
を介して入力されると、コンボリューション出力（逆拡
散出力）を発生する。第１の逆拡散回路３４はこのコン
ボリューション出力をパルス整形した後、出力する。第
２の逆拡散回路３５は、第１の逆拡散回路３４の出力と
ＰＮ符号ＰＮ１とのスライディング相関を採る。相関出
力が得られれば第１の逆拡散回路３４の出力とＰＮ符号
ＰＮ１との位相差が送信アンテナ１９と測距対象物との
距離に比例する。距離計算回路３６は前記位相差に基づ
いて測距対象物までの距離を算出する。なお、基準時間
信号発生回路４５は、初期化時にミキサー１６からの信
号を逆拡散回路３４のＳＡＷコンボルバに入力するもの
で、距離計算回路３６は、この時算出される時間を参照
して算出距離をリセット（較正）する。
で７６ＧＨｚ帯の電波を受信し、増幅回路３２で増幅し
た後、周波数変換回路３３において受信対象信号の中心
周波数が１ＧＨｚになるように周波数変換する。第１の
参照信号発生回路５１は第２のＰＮ符号発生器１５から
出力される信号ＰＮ２ｂと発振器１１から出力される１
ＧＨｚの搬送波をミキシングした信号（参照信号）を発
生する。第１の逆拡散回路３４のＳＡＷコンボルバには
一方の入力端子に参照信号発生回路５１の出力する参照
信号が入力されており、他方の入力端子には周波数変換
回路３３の出力が入力されている。このため、ＳＡＷコ
ンボルバは、前記他方の入力端子に１ＧＨｚの搬送波と
ＰＮ符号ＰＮ２ａとで変調された信号、すなわち前記送
信部１０から送信され対象物で反射された信号が、受信
アンテナ３１、増幅回路３２および周波数変換回路３３
を介して入力されると、コンボリューション出力（逆拡
散出力）を発生する。第１の逆拡散回路３４はこのコン
ボリューション出力をパルス整形した後、出力する。第
２の逆拡散回路３５は、第１の逆拡散回路３４の出力と
ＰＮ符号ＰＮ１とのスライディング相関を採る。相関出
力が得られれば第１の逆拡散回路３４の出力とＰＮ符号
ＰＮ１との位相差が送信アンテナ１９と測距対象物との
距離に比例する。距離計算回路３６は前記位相差に基づ
いて測距対象物までの距離を算出する。なお、基準時間
信号発生回路４５は、初期化時にミキサー１６からの信
号を逆拡散回路３４のＳＡＷコンボルバに入力するもの
で、距離計算回路３６は、この時算出される時間を参照
して算出距離をリセット（較正）する。
【００１４】受信部３０において、第４の逆拡散回路３
７のＳＡＷコンボルバには一方の入力端子に通信相手局
の拡散ＰＮ符号（高チップレート側）と搬送波に対応す
る信号ＰＮ４が入力されている。但し、搬送波に対応す
る信号の周波数は前記周波数変換する際の変換量に応じ
て適宜補正してある。第４のＰＮ符号発生回路３８はこ
のような信号ＰＮ４を発生するためのものである。第４
の逆拡散回路３７のＳＡＷコンボルバは、また、他方の
入力端子に周波数変換回路３３の出力が入力されてい
る。このため、このＳＡＷコンボルバは、周波数変換回
路３３から前記他方の入力端子に通信相手局の高チップ
レート側ＰＮ符号と搬送波とで変調された信号が入力さ
れると、コンボリューション出力（逆拡散出力）を発生
する。第４の逆拡散回路３７はこのコンボリューション
出力をパルス整形した後、出力する。第３のＰＮ符号発
生回路４０は通信相手局の低チップレート側拡散ＰＮ符
号と同じＰＮ符号ＰＮ３を発生する。第３の逆拡散回路
３９は、第４の逆拡散回路３７の出力とＰＮ符号ＰＮ３
とのスライディング相関を採る。この相関出力はベース
バンド処理回路４１に入力され、ここで通信相手局から
送信されたデータが復調される。
７のＳＡＷコンボルバには一方の入力端子に通信相手局
の拡散ＰＮ符号（高チップレート側）と搬送波に対応す
る信号ＰＮ４が入力されている。但し、搬送波に対応す
る信号の周波数は前記周波数変換する際の変換量に応じ
て適宜補正してある。第４のＰＮ符号発生回路３８はこ
のような信号ＰＮ４を発生するためのものである。第４
の逆拡散回路３７のＳＡＷコンボルバは、また、他方の
入力端子に周波数変換回路３３の出力が入力されてい
る。このため、このＳＡＷコンボルバは、周波数変換回
路３３から前記他方の入力端子に通信相手局の高チップ
レート側ＰＮ符号と搬送波とで変調された信号が入力さ
れると、コンボリューション出力（逆拡散出力）を発生
する。第４の逆拡散回路３７はこのコンボリューション
出力をパルス整形した後、出力する。第３のＰＮ符号発
生回路４０は通信相手局の低チップレート側拡散ＰＮ符
号と同じＰＮ符号ＰＮ３を発生する。第３の逆拡散回路
３９は、第４の逆拡散回路３７の出力とＰＮ符号ＰＮ３
とのスライディング相関を採る。この相関出力はベース
バンド処理回路４１に入力され、ここで通信相手局から
送信されたデータが復調される。
【００１５】この測距装置によれば、短いほうの１チッ
プ長が２ｎｓｅｃであるため、測距分解能は３０ｃｍ、
長い方のエポック長が３８１０ｎｓｅｃであるため、測
距可能距離は雨や霧や煙などの影響がなければ５７０ｍ
である。にもかかわらず、初期の最大捕捉時間は、第１
の逆拡散回路３４における捕捉時間がＰＮ符号ＰＮ２ａ
の数エポック長以下、第２の逆拡散回路３５における捕
捉時間がＰＮ符号ＰＮ１の１５エポック長以下であるた
め、約４μｓｅｃと極めて短い。捕捉後は４μｓｅｃ以
下のほぼリアルタイムで測距することができる。
プ長が２ｎｓｅｃであるため、測距分解能は３０ｃｍ、
長い方のエポック長が３８１０ｎｓｅｃであるため、測
距可能距離は雨や霧や煙などの影響がなければ５７０ｍ
である。にもかかわらず、初期の最大捕捉時間は、第１
の逆拡散回路３４における捕捉時間がＰＮ符号ＰＮ２ａ
の数エポック長以下、第２の逆拡散回路３５における捕
捉時間がＰＮ符号ＰＮ１の１５エポック長以下であるた
め、約４μｓｅｃと極めて短い。捕捉後は４μｓｅｃ以
下のほぼリアルタイムで測距することができる。
【００１６】なお、同等の測距分解能および測距可能距
離を逆拡散にスライディング相関器のみを用いて実現し
ようとすれば、最大捕捉時間はＰＮ符号ＰＮ１の１９０
５（＝１５×１２７）エポック長の約７２６０μｓｅｃ
となる。また、ＳＡＷコンボルバで１９０５チップを同
期捕捉するにはＳＡＷコンボルバの物理的大きさが大き
くなり、製造あるいは使用する上で大変不利になる。
離を逆拡散にスライディング相関器のみを用いて実現し
ようとすれば、最大捕捉時間はＰＮ符号ＰＮ１の１９０
５（＝１５×１２７）エポック長の約７２６０μｓｅｃ
となる。また、ＳＡＷコンボルバで１９０５チップを同
期捕捉するにはＳＡＷコンボルバの物理的大きさが大き
くなり、製造あるいは使用する上で大変不利になる。
【００１７】また、測距装置における送信部の大部分お
よび受信部の一部を共用して通信機を構成しているた
め、従来のＦＭ−ＣＷ測距装置を用いる場合のように測
距装置とＣＤＭ方式の通信装置を別個に備える場合と比
べ、ＣＤＭ方式の通信装置を簡略に組み合わせることが
できる。また、チップ数が多いため、他チャンネル通信
ができる。
よび受信部の一部を共用して通信機を構成しているた
め、従来のＦＭ−ＣＷ測距装置を用いる場合のように測
距装置とＣＤＭ方式の通信装置を別個に備える場合と比
べ、ＣＤＭ方式の通信装置を簡略に組み合わせることが
できる。また、チップ数が多いため、他チャンネル通信
ができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の測距装置
によれば、スペクトル拡散方式の測距装置において、測
定分解能を保ったまま測定可能距離を延ばすことができ
る。また、簡略な構成を付加するだけでＣＤＭ方式の多
チャンネル通信が可能になる。
によれば、スペクトル拡散方式の測距装置において、測
定分解能を保ったまま測定可能距離を延ばすことができ
る。また、簡略な構成を付加するだけでＣＤＭ方式の多
チャンネル通信が可能になる。
【図１】 本発明の一実施例に係る測距装置のブロック
構成図である。
構成図である。
１０：送信部、１１：発振器、１２：変調器、１３，１
５，３８，４０：ＰＮ符号発生回路、１４，１６：ミキ
サー、１７，３３：周波数変換回路、１８，３２：増幅
回路、１９：送信アンテナ、３０：受信部、３１：受信
アンテナ、３４，３７：ＳＡＷコンボルバを用いた逆拡
散回路、３５，３８：スライディング相関器を用いた逆
拡散回路、３６：距離計算回路、４１：ベースバンド処
理回路。
５，３８，４０：ＰＮ符号発生回路、１４，１６：ミキ
サー、１７，３３：周波数変換回路、１８，３２：増幅
回路、１９：送信アンテナ、３０：受信部、３１：受信
アンテナ、３４，３７：ＳＡＷコンボルバを用いた逆拡
散回路、３５，３８：スライディング相関器を用いた逆
拡散回路、３６：距離計算回路、４１：ベースバンド処
理回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送波を第１のＰＮ符号により拡散変調
し、さらに１繰り返し周期が前記第１のＰＮ符号の１チ
ップ長に等しい第２のＰＮ符号により拡散変調して送信
する送信手段と、 受信信号に対し前記第２のＰＮ符号による拡散信号の同
期処理と逆拡散をエラステック型ＳＡＷコンボルバによ
り行い、前記第１のＰＮ符号による拡散信号の同期処理
と逆拡散を相関器により行う受信手段と、 該受信手段で逆拡散され出力される信号から、送信信号
に対する受信信号の遅延時間を求め、反射物体までの距
離を計算する演算手段とを具備することを特徴とする測
距装置。 - 【請求項２】 送信データを入力され該送信データを前
記搬送波により変調する変調手段と、前記搬送波、第１
のＰＮ符号および第２のＰＮ符号に対し少なくとも１つ
が弁別可能な第２の搬送波、第３のＰＮ符号および第４
のＰＮ符号で少なくとも３重に変調された第２の受信信
号に対し、第４のＰＮ符号による拡散信号の同期処理と
逆拡散を第２のエラステック型ＳＡＷコンボルバにより
行い、第３のＰＮ符号による拡散信号の同期処理と逆拡
散を第２の相関器により行い、さらにこの第２相関器の
出力をベースバンド復調する第２の受信手段とをさらに
具備する請求項１記載の測距装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２のＳＡＷコンボルバ
より前段の受信アンテナおよび回路を第１の受信手段と
第２の受信手段とで共用したことを特徴とする請求項２
記載の測距装置。 - 【請求項４】 前記第１および第２のＰＮ符号は、少な
くとも一方が、直交符号またはＭ系列符号である請求項
１〜３のいずれかに記載の測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36638899A JP2001183448A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36638899A JP2001183448A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183448A true JP2001183448A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18486664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36638899A Pending JP2001183448A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001183448A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003287567A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Miyota Kk | スペクトル拡散測距通信装置 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36638899A patent/JP2001183448A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003287567A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Miyota Kk | スペクトル拡散測距通信装置 |
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