JP2001180891A - 車椅子昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路面電車や一般家庭あるいは職場などの乗降
口や出入口に装備させるのに好適な車椅子支持昇降装置
を提供すること。 【解決手段】 折り畳み自在な車椅子支持昇降台３の駆
動手段４が、中間可動台５、第一第二２つの平行リンク
機構６，７、第一平行リンク機構６を前後平行移動させ
る第一アクチュエーター２６、及び第二平行リンク機構
７を昇降平行移動させる第二アクチュエーターを備え、
この２つのアクチュエーターの作動により車椅子支持昇
降台３を、折り畳み姿勢の車椅子支持昇降台３が乗降口
１のステップとなる収納位置（Ａ点）と、乗降口１の前
方に位置する前方中間位置（Ｂ点）と、乗降口１の前方
下方の床面２に着床する前方下降位置（Ｃ点）と、乗降
口１の前方上方に位置する前方上昇位置と、乗降口１の
車内床面Ｆと略面一になる後方上方位置に移動させるこ
とができる構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面電車の乗降口
や一般家庭あるいは職場等の出入口等に装備させるのに
好適な車椅子支持昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、路面電車やバスなどの車両の床
面は、その床下に各種機器が配設される関係から地上側
の乗降路面からの高さが非常に高くなる。従って、その
乗降口には階段状にステップが設けられるが、このステ
ップも、路面電車やバスでは地上側の乗降路面から高く
なり、この段差が車椅子での乗降には大きな障害にな
る。そこで、車両の乗降口に車椅子での乗降時に使用す
るための昇降装置を併設することが考えられているが、
特に路面電車の場合、乗降口のステップの後ろ側は、床
下に配設される各種機器の存在で前記昇降装置の機構配
設空間に利用することができないし、ステップの前端下
側には車体の骨組みであるフレームが通っているので、
このフレームを避けて前記昇降装置を構成しなければな
らず、実質的には、ステップの真下の限られた空間に前
記昇降装置を構成しなければならないし、ステップその
ものをその位置で昇降させることもできない状況である
から、路面電車の乗降口に利用できる車椅子支持昇降装
置は未だに実用化されていないのが実情である。このよ
うに限られた空間に前記昇降装置を構成しなければなら
ないのは一般家庭や職場等の狭隘な出入口等でも同じで
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の実情に鑑み、路面電車や一般家庭あるいは職場など
の乗降口や出入口等に装備させるのに好適な車椅子支持
昇降装置を提供することを目的とするものであって、そ
の手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、
車椅子支持昇降台３と、この車椅子支持昇降台３を出退
平行移動させる駆動手段４とから成り、車椅子支持昇降
台３は、基台部８と、この基台部８上に重なる水平折り
畳み姿勢と前記基台部８から前方に突出する水平展開姿
勢との間で折り畳み展開自在な折り畳み台部９とを備
え、駆動手段４は、中間可動台５と、この中間可動台５
を支持する第一平行リンク機構６と、前記中間可動台５
に前記車椅子支持昇降台３の基台部８を支持する第二平
行リンク機構７と、前記第一平行リンク機構６を介して
中間可動台５を前後平行移動させる第一アクチュエータ
ー２６と、前記第二平行リンク機構７を介して中間可動
台５に対し前記車椅子支持昇降台３の基台部８を平行昇
降移動させる第二アクチュエーター２７を備え、前記第
一及び第二両アクチュエーター２６，２７の作動により
前記車椅子支持昇降台３を、折り畳み姿勢にある折り畳
み台部９が乗降口や出入口等（以下、乗降口という）１
のステップＳとなる収納位置（Ａ点）と、前記基台部８
が乗降口１の前方に位置する前方中間位置（Ｂ点）と、
前記基台部８が乗降口１の前方下方の床面２に着床する
前方下降位置（Ｃ点）と、前記基台部８が乗降口１の前
方上方に位置する前方上昇位置（Ｄ点）と、前記基台部
８が乗降口１の奥行床面Ｆと略面一になる後方上方位置
（Ｅ点）に移動させることができる構成となっている。

【０００４】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
具体的には、前記駆動手段４を、平面視において、前記
収納位置（Ａ点）にある基台部８の横側方に配設するこ
とができる（図１、図４）。この場合、前記車椅子支持
昇降台３の横側辺に前記駆動手段４の上を覆うカバー板
４３（図４）を、折り畳み状態の車椅子支持昇降台３の
折り畳み台部９とともに乗降口１のステップＳ（図５）
を構成するように連設することができる。

【０００５】また、図４に示すように前記車椅子支持昇
降台３の折り畳み台部９は、前記基台部８に枢着された
小巾の第一折り畳み台部９ａと、この第一折り畳み台部
９ａに枢着された大巾の第二折り畳み台部９ｂとから構
成し、図５に示すように当該折り畳み台部９を基台部８
上に重なるように折り畳んだとき、前記第一折り畳み台
部９ａは基台部８に対し垂直に起立して乗降口１の下側
外壁Ｗを形成し、第二折り畳み台部９ｂが、前記第一折
り畳み台部９ａから内側へ水平に延出する乗降口ステッ
プＳを形成するように構成することができる。

【０００６】さらに、前記駆動手段４の第一アクチュエ
ーター２６は、第一平行リンク機構６の後側リンク６ａ
の中間に軸支されたシリンダー本体と乗降口下側のフレ
ームＦにピストンロッド２６ａが軸支された、略水平前
後向きのシリンダーから構成し（図８〜図１１）、前記
駆動手段４の第二アクチュエーター２７は、第二平行リ
ンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂ間で斜めに介装さ
れたシリンダーから構成することができる（図８、図
９、図１２）。

【０００７】また、前記駆動手段４の第一平行リンク機
構６は、枠組み構造の後側リンク６ａと、この後側リン
ク６ａに対し車椅子支持昇降台３のある側とは反対側に
配置された棒状の前側リンク６ｂとを備えたものとし
（図８〜図１１）、前記駆動手段４の第二平行リンク機
構７は、枠組み構造の上側リンク７ａと、この上側リン
ク７ａに対し車椅子支持昇降台３のある側に配置された
棒状の下側リンク７ｂとを備えたものとすることができ
る（図８、図９、図１２）。

【０００８】さらに、前記車椅子支持昇降台３には、そ
の折り畳み展開操作を腕力で行うための把手１２（図
３）を折り畳み台部９の遊端部に設け、基台部８には、
展開姿勢の折り畳み台部９を折り畳み方向に付勢するバ
ランサー１７（図７）を装着することができる。勿論、
前記車椅子支持昇降台３の折り畳み展開用駆動手段（伸
縮駆動用アクチュエーター５０）を装備させることもで
きる（図１３）。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、前述のように路面電車
の乗降口、一般家庭あるいは職場等の狭隘な出入口等に
装備できるのであるが、以下に本発明の好適実施形態を
路面電車の乗降口に装備した例に基づいて説明すると、
図１及び図２において、１は路面電車の乗降口であり、
地上側の乗降路面（停留場の床面）２との間の段差を半
減させるためのステップを兼用させる折り畳み自在な車
椅子支持昇降台３と、その駆動手段４とが装備されてい
る。この駆動手段４は、中間可動台５と、この中間可動
台５を支持する第一平行リンク機構６と、前記中間可動
台５に前記車椅子支持昇降台３の基台部を支持する第二
平行リンク機構７とを備えている。

【００１０】以下、具体的な構成を説明すると、図３〜
図６に示すように、車椅子支持昇降台３は、基台部８
と、この基台部８上に重なる水平折り畳み姿勢（図３、
図５）と前記基台部８から前方に突出する水平展開姿勢
（図１、図２、図４、図６）との間で折り畳み展開自在
な折り畳み台部９とを備え、当該折り畳み台部９は、前
記基台部８に全巾にわたる長尺ヒンジ１０により枢着さ
れた小巾の第一折り畳み台部９ａと、この第一折り畳み
台部９ａに全巾にわたる長尺ヒンジ１１により枢着され
た大巾の第二折り畳み台部９ｂとからなり、当該折り畳
み台部９を基台部８上に重なる水平折り畳み姿勢（図
３、図５）に折り畳んだとき、前記第一折り畳み台部９
ａは基台部８に対し垂直に起立して乗降口１の下側外壁
Ｗを形成し、第二折り畳み台部９ｂが、前記第一折り畳
み台部９ａから内側へ水平に延出する乗降口ステップＳ
を形成するように構成している。

【００１１】前記第一折り畳み台部９ａは、基台部８に
対し、当該基台部８を前方に延長させる水平展開姿勢と
直角起立姿勢との間でのみ揺動可能であり、第二折り畳
み台部９ｂは、水平展開姿勢の前記第一折り畳み台部９
ａに対し、当該第一折り畳み台部９ａを前方に延長させ
る水平展開姿勢と直角起立姿勢との間でのみ揺動可能で
ある。しかして、第二折り畳み台部９ｂには、図３に示
すように、その遊端裏面側（乗降口ステップＳを形成さ
せた折り畳み状態での遊端表面側）に起伏自在な把手１
２が取り付けられ、当該第二折り畳み台部９ｂの遊端表
面側には、その左右両側に、前後対をなす車輪止め１３
ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂと、これら前後対をなす
車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂをそれぞれ連
動させて起伏させるための操作手段１５，１６が配設さ
れている。前側の車輪止め１３ａ，１４ａは、倒伏姿勢
で第二折り畳み台部９ｂの遊端から突出する踏み板を兼
用するものであり、前記操作手段１５，１６は、図５に
示すように、前後の車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，
１４ｂを完全起立姿勢でロックする状態、前後の車輪止
め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを倒伏状態でフリー
にする状態、前後の車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，
１４ｂを車輪止め姿勢にロックする状態などに切り換え
るもので、従来周知のものである。

【００１２】前記基台部８の下側には、偏平角パイプ状
の支持フレーム８ａが左右全巾にわたって固着され、こ
の支持フレーム８ａ内に、図７に示すようにバランサー
１７が内装されている。このバランサー１７は、展開姿
勢の折り畳み台部９を折り畳み方向に付勢するもので、
左右巾方向のガイドロッド１８に摺動可能に支持された
可動体１９と、第二折り畳み台部９ｂの基部近傍で左右
の一側辺近傍に立設したアーム２０との間に、シーブ２
１，２２を介してワイヤーロープ２３を張設し、このワ
イヤーロープ２３を引っ張る方向に前記可動体１９をス
プリング２４で付勢するとともに、当該可動体１９にガ
スダンパー２５を連結したものである。

【００１３】駆動手段４は、図４に示すように、平面視
において、折り畳まれた車椅子支持昇降台３（基台部
８）の左右一側方に配設されたもので、前記中間可動台
５、第一及び第二両平行リンク機構６，７の他、図８〜
図１２に示すように、前記第一平行リンク機構６を介し
て中間可動台５を前後平行移動させる第一アクチュエー
ター２６と、前記第二平行リンク機構７を介して中間可
動台５に対し前記車椅子支持昇降台３の基台部８を平行
昇降移動させる第二アクチュエーター２７を備えてい
る。

【００１４】前記車椅子支持昇降台３の基台部８の支持
フレーム８ａの一端には、連結板２８を介して平面形状
がコの字形の軸受部材２９が連設されている。第二平行
リンク機構７の上側リンク７ａは、左右両側板を連結板
で連結一体化した枠組み構造のもので、その前端が支軸
３０により前記軸受部材２９の内側に支承され、第二ア
クチュエーター２７としての流体圧シリンダーは、枠組
み構造の前記上側リンク７ａの内側に配置され、そのピ
ストンロッド２７ａの遊端が前記支軸３０を介して軸受
部材２９の内側に支承されている。第二平行リンク機構
７の下側リンク７ｂは、上側リンク７ａに対し車椅子支
持昇降台３のある側に配置された棒状のもので、その前
端が前記軸受部材２９に支軸３１（図１２）で支承され
ている。

【００１５】中間可動台５は、３枚の軸受板３２ａ〜３
２ｃと、軸受板３２ａ，３２ｂの下辺を互いに連結一体
化する下側連結板３２ｄと、軸受板３２ｂ，３２ｃの上
辺を互いに連結一体化する上側連結板３２ｅとから構成
されたもので、軸受板３２ａ，３２ｂの間に、前記第二
平行リンク機構７の上側リンク７ａの後端が支軸３３に
より支承され、当該第二平行リンク機構７の下側リンク
７ｂの後端が軸受板３２ａの外側（車椅子支持昇降台３
のある側）に支軸３４により支承されている。そして第
二アクチュエーター２７としての流体圧シリンダーのシ
リンダー本体の後端が、軸受板３２ａ，３２ｂの間に前
記支軸３４及びこれと同心の支軸３５により支承されて
いる。

【００１６】第二平行リンク機構７の上側リンク７ａの
後端を支承する支軸３３は中間可動台５の全巾にわたっ
て貫通し、軸受板３２ｂ，３２ｃの間で当該支軸３３
が、第一平行リンク機構６の後側リンク６ａの上端を支
承している。この第一平行リンク機構６の後側リンク６
ａは、左右両側板を連結板で連結一体化した枠組み構造
のもので、その中間に第一アクチュエーター２６として
の流体圧シリンダーが略水平前後向きに配置されるとと
もに、当該後側リンク６ａの下端近傍位置に前記第一ア
クチュエーター２６としての流体圧シリンダーのシリン
ダー本体が支軸３６により支承されている。前記第一平
行リンク機構６の前側リンク６ｂは、中間可動台５の軸
受板３２ｃの外側（車椅子支持昇降台３のある側とは反
対側）に配置された棒状のもので、その上端が、中間可
動台５の軸受板３２ｂ，３２ｃ間に架設されて軸受板３
２ｃより突出する支軸３７により支承されている。

【００１７】前記第一アクチュエーター２６としての流
体圧シリンダーのピストンロッド２６ａは、乗降口１の
下側フレーム３８に支軸３９により支承されている。前
記下側フレーム３８の後側には左右一対のフレーム４０
ａ，４０ｂが架設され、このフレーム４０ａ，４０ｂ間
に前記第一平行リンク機構６の後側リンク６ａの下端が
支軸４１により支承されるとともに、前側リンク６ｂの
下端が片側のフレーム４０ａの外側に支軸４２により支
承されている。

【００１８】車椅子支持昇降台３を使用しないときは、
図８〜図１２に示すように、第一平行リンク機構６の前
後両リンク６ａ，６ｂは、その下端の支軸４１，４２に
対し斜め後方に傾斜した姿勢にあって、中間可動台５
は、乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに隣接する位置にあ
り、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂは
略水平前後向き姿勢にあって、その前端の軸受部材２９
は、中間可動台５と同一レベルで、乗降口１の下側フレ
ーム３８の真上に位置し、乗降口１の下側外壁Ｗを形成
している。このとき、図５に示すように、車椅子支持昇
降台３は、その折り畳み台部９が基台部８の上に重なる
ように折り畳まれた収納位置（図１Ａ、図６、及び図１
２に示すＡ点）にあって、当該折り畳み姿勢にある折り
畳み台部９の第二折り畳み台部９ｂが乗降口１のステッ
プＳとなり、当該折り畳み台部９の第一折り畳み台部９
ａが乗降口１の下側外壁Ｗを形成している。

【００１９】上記の車椅子支持昇降台３の折り畳み収納
状態において、当該車椅子支持昇降台３（第二折り畳み
台部９ｂ）の横側方に位置する駆動手段４の上側を覆う
カバー板４３を、図３及び図４に示すように、当該車椅
子支持昇降台３の第二折り畳み台部９ｂの側辺に連設す
ることができる。なお、他の図では、このカバー板４３
は図示省略している。しかして、このカバー板４３は、
車椅子支持昇降台３の折り畳み収納状態において、軸受
部材２９、第二平行リンク機構７の上側リンク７ａ、中
間可動台５、及び図４に示すように乗降口１のステップ
後側壁Ｓｗに付設されたアングル材の水平突出部４４ａ
などにより支持させて、前記第二折り畳み台部９ｂとと
もに乗降口１のステップＳを形成させることができる。

【００２０】また、車椅子支持昇降台３の折り畳み収納
状態において、乗降口１のステップＳを形成する第二折
り畳み台部９ｂの、乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに隣
接する遊端部は、当該乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに
付設されたアングル材の水平突出部４４ａ〜４４ｃによ
り支持させることができる。また、このとき、前記アン
グル材の水平突出部４４ｂからピン４５（図示例は左右
２本）を突設しておき、このピン４５が嵌入するピン穴
４６を第二折り畳み台部９ｂの遊端に設けて、当該第二
折り畳み台部９ｂを位置決めさせることができる。

【００２１】なお、乗降口１を有する車体の側面では、
乗降口１の下側外壁Ｗを形成する第一折り畳み台部９ａ
や第二平行リンク機構６の軸受部材２９が露出するの
で、これらの外側面は、車体の外側面と面一になるよう
に構成されるとともに、車体の外壁と同一色に塗装され
る。また、図示省略しているが、乗降口１の下側フレー
ムの外側や、第二平行リンク機構６の軸受部材２９の横
側方で前記フレーム３８とカバー板４３との間の空間
は、車体の外板でカバーされる。

【００２２】一般の乗客は、乗降口１のステップＳを形
成している折り畳み状態の車椅子支持昇降台３（第二折
り畳み台部９ｂ）とカバー板４３の上を経由して乗降す
ることができるが、このステップＳの存在は、図１Ａに
示す地上側乗降路面２と乗降口１の車内床面Ｆとの間の
段差を半減するのに役立っており、一般乗客の乗降も容
易になる。

【００２３】車椅子利用の乗客が乗車するときは、図１
Ａ、図４、及び図６に示すように、折り畳み収納状態の
車椅子支持昇降台３を展開させる。即ち、第二折り畳み
台部９ｂの遊端にある把手１２（図３）を引き起こし、
この把手１２を利用して折り畳み台部９を基台部８の延
長水平姿勢に展開させる。このとき、図５に仮想線で示
すように、第二折り畳み台部９ｂを引き起こすとき、図
７に示すバランサー１７のスプリング２４の付勢力がワ
イヤーロープ２３を介して当該第二折り畳み台部９ｂを
引き起こす方向に作用するので、折り畳み台部９を展開
させる作業者の負担が軽減される。そして、第二折り畳
み台部９ｂが起立した後、第一折り畳み台部９ａととも
に外側へ倒伏するとき、ワイヤーロープ２３が引っ張ら
れてスプリング２４及びガスダンパー２５が圧縮される
ので、重力で折り畳み台部９が衝撃的に倒伏することは
なく、安全が保たれる。

【００２４】車椅子支持昇降台３を水平姿勢に展開した
ならば、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ
〜１４ｂを起立ロック状態から倒伏フリー状態に切り換
える。次に、図１Ｂ、図１０仮想線、及び図１１仮想線
に示すように、第一アクチュエーター（流体圧シリンダ
ー）２６を収縮作動させて、第一平行リンク機構６の前
後両リンク６ａ，６ｂを、その下端の支軸４１，４２に
対し斜め前方に傾斜した姿勢に切り換え、水平前後向き
の第二平行リンク機構７を前方やや上方位置へ平行移動
させて、車椅子支持昇降台３を、前記基台部８（支持フ
レーム８ａ）が乗降口１の前方に位置する前方中間位置
（図１Ｂ、図６、及び図１２に示すＢ点）へ平行移動さ
せる。このとき、中間可動台５は乗降口１の下側フレー
ム３８の上位置にある。

【００２５】次に、図１Ｂ、及び図１２の仮想線で示す
ように、第二アクチュエーター（流体圧シリンダー）２
７を中立状態から収縮限まで作動させて、第二平行リン
ク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂを、中間可動台５側
の支軸３０，３１に対し斜め下方に傾斜した姿勢に切り
換え、当該第二平行リンク機構７の前端軸受部材２９を
下方やや後方位置へ平行に下降させて、当該軸受部材２
９に支持されている車椅子支持昇降台８を、その基台部
８（支持フレーム８ａ）が乗降口前方下方の地上側乗降
路面（停留場の床面）２に着床する前方下降位置（図１
Ｃ、図６、及び図１２に示すＣ点）へ平行移動させる。

【００２６】車椅子支持昇降台３が地上側乗降路面２に
着床したならば、図１Ｃに示すように、当該車椅子支持
昇降台３上に車椅子Ｔを移載させる。このとき、車椅子
支持昇降台３（第二折り畳み台部９ｂ）の遊端から突出
して地上側乗降路面２上に当接している左右一対の踏み
板兼用車輪止め１３ａ，１４ａを、車椅子Ｔの車輪を案
内する踏み板として利用することができる。

【００２７】車椅子Ｔを車椅子支持昇降台３上に移載し
たならば、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３
ａ〜１４ｂを倒伏フリー状態から、車椅子Ｔの車輪を前
後から挟む車輪止め姿勢に切り換えた後、図２Ａ、及び
図１２の仮想線に示すように、第二アクチュエーター
（流体圧シリンダー）２７を収縮限から伸長限まで作動
させて、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７
ｂを、中間可動台５側の支軸３０，３１に対し斜め上方
に傾斜した姿勢に切り換え、当該第二平行リンク機構７
の前端軸受部材２９を上方やや後方位置へ平行に上昇さ
せて、当該軸受部材２９に支持されている車椅子支持昇
降台８を、その基台部８（支持フレーム８ａ）が乗降口
の前方上方に位置する前方上昇位置（図２Ａ、図６、及
び図１２に示すＤ点）へ平行移動させる。

【００２８】引続き、図２Ｂ、図１０、及び図１１に示
すように、第一アクチュエーター（流体圧シリンダー）
２６を伸長作動させて、第一平行リンク機構６の前後両
リンク６ａ，６ｂを、その下端の支軸４１，４２に対し
斜め後方に傾斜した姿勢に切り換え、斜め前方上方に向
かって傾斜する第二平行リンク機構７を後方やや下方位
置へ平行移動させて、車椅子支持昇降台３を、前記基台
部８が乗降口１の車内床面Ｆと略面一になる後方上方位
置（図２Ｂ、図６、及び図１２に示すＥ点）へ平行移動
させる。このとき、基台部８の後側辺上に後方に突出す
るように付設した張出板４７が乗降口１の車内床面Ｆ上
に載るように構成し、車椅子支持昇降台３の後側辺を乗
降口１の車内床面Ｆで支持させて、両者間に段差が生じ
るのを防止することができる。

【００２９】車椅子支持昇降台３を乗降口１の車内床面
Ｆと略面一になるＥ点まで移動させたならば、操作手段
１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１４ｂを車輪止
め姿勢から倒伏フリー状態に切り換えて、車椅子Ｔを車
椅子支持昇降台３上から乗降口１の車内床面Ｆ上へと乗
り移らせる。車椅子での乗車が完了したならば、第一ア
クチュエーター２６を収縮作動させるともに、第二アク
チュエーター２７を伸長限から中立状態まで収縮作動さ
せて、車椅子支持昇降台３を、図６などに示すＥ点から
Ｄ点へ、そしてＤ点からＣ点は経由させないでＢ点まで
平行移動させる。そしてさらに、第一アクチュエーター
２６を伸長作動させて、車椅子支持昇降台３を、Ｂ点か
らもとのＡ点、即ち、収納位置に復帰させる。係る状態
で、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１
４ｂを倒伏フリー状態から起立ロック状態に切り換えた
後、車椅子支持昇降台３を元の状態に折り畳む。この折
り畳みの際にも、バランサー１７が第二折り畳み台部９
ｂの引起し操作を容易にするとともに、起立状態からの
第二折り畳み台部９ｂの後方への倒伏を安全に行わせる
ことができる。

【００３０】なお、張出板４７が無くて、車椅子支持昇
降台３の後側辺（基台部８の後側辺）が乗降口１の車内
床面Ｆ上に重なっていないときは、乗車完了後に、第二
アクチュエーター２７を伸長限から中立状態まで収縮作
動させるだけで、車椅子支持昇降台３をＥ点から直接Ａ
点（収納位置）へ復帰させることも可能である。

【００３１】車両内の車椅子利用乗客が降車する場合
は、折り畳み状態の車椅子支持昇降台３を展開させた
後、第一及び第二両アクチュエーター２６，２７を順次
作動させて、先ず、図２Ｂに示すＥ点まで車椅子支持昇
降台３を移動させ、車内からこの車椅子支持昇降台３上
に車椅子Ｔが移載した後、車輪止め１３ａ〜１４ｂを車
輪止め位置に切り換え、当該車椅子支持昇降台３を、図
２Ｂに示すＥ点から、図２Ａに示すＤ点、及び図１Ｂに
示すＢ点を経由させて図１Ｃに示すＣ点まで平行移動さ
せ、地上側乗降路面（停留場の床面）２に着床させれば
良い。

【００３２】なお、第一アクチュエーター２６と第二ア
クチュエーター２７とは、以上の説明のように順番に作
動させても良いが、それぞれの作動時間帯が部分的に重
なるように作動させて、所要時間の短縮を図ることもで
きる。また、折り畳まれて収納位置（図１Ａ、図６、及
び図１２に示すＡ点）にある車椅子支持昇降台３の下側
（基台部８の下側）に確保できる空間の大きさによって
は、当該車椅子支持昇降台３の下側（基台部８の下側）
に駆動手段４を配設することもできる。さらに、第一平
行リンク機構６を駆動する第一アクチュエーター２６
や、第二平行リンク機構７を駆動する第二アクチュエー
ター２７として、伸縮駆動用のシリンダー（流体圧駆動
の他、モーター駆動のスクリュージャッキ方式のものな
ど）が使用できるが、この他、リンクの一端支軸を介し
て当該リンクを直接正逆回転駆動する油圧モーターなど
も活用できる。さらに、リンクにロッドで連動連結され
たクランクレバーを正逆回転駆動するモーターをアクチ
ュエーターとして使用することもできる。

【００３３】さらに、車椅子支持昇降台３の折り畳み展
開操作を腕力で行うように構成したが、当該車椅子支持
昇降台３の折り畳み展開用駆動手段を併用することもで
きる。例えば、図１３に示すように、車椅子支持昇降台
３の基台部８上に付設した支持アーム４８と、第二折り
畳み台部９ｂの基部近傍に立設されたアーム４９（バラ
ンサー１７との連動用ワイヤーロープ２３を結合するア
ーム２０を兼用させても良い）との間に流体圧シリンダ
ーなどから成る伸縮駆動用アクチュエーター５０を介装
し、このアクチュエーター５０の伸長作動により、折り
畳み台部９を基台部８の延長水平姿勢まで展開させ、前
記アクチュエーター５０の収縮作動により、折り畳み台
部９を基台部８の上に重なる位置まで折り畳むことがで
きるように構成することができる。勿論、このアクチュ
エーター５０は、車椅子支持昇降台３上に移載された車
椅子と干渉しない位置に設けられる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の車椅子昇降装置
は、折り畳み状態で乗降口や出入口等（以下、乗降口と
いう）のステップとして利用される前記車椅子支持昇降
台を、乗降口から一旦前方へ進出移動させた後、下降さ
せて、乗降口前方下方の地上側乗降床面上に着床させ、
この着床状態で車椅子が乗り移った車椅子支持昇降台
を、乗降口の車内床面と略面一になる位置まで、上昇さ
せるとともに後方（車内側）へ平行移動させることがで
き、車椅子での降車時はその逆の運動を行わせることが
できるものであるが、本発明は、この車椅子支持昇降台
の前後平行移動と昇降平行移動との組み合わせから成る
運動を、中間可動台と第一第二２つの平行リンク機構に
より行わせるようにしたので、車椅子支持昇降台を折り
畳み姿勢で乗降口のステップとして収納する状態のと
き、第一平行リンク機構は後方に倒伏し、第二平行リン
ク機構は、第一平行リンク機構の後端に位置する中間可
動台から前方に延出する姿勢となり、車椅子支持昇降台
の支持機構全体を小空間内に配置することができる。

【００３５】即ち、本発明の車椅子昇降装置によれば、
折り畳み状態の車椅子支持昇降台を乗降口のステップに
兼用できる状態に当該車椅子支持昇降台を配置したと
き、当該車椅子支持昇降台の支持機構を、折り畳み状態
の車椅子支持昇降台（乗降口のステップ）の後ろ側に配
設する必要がない。また、当該折り畳み状態の車椅子支
持昇降台の前端下側に突起物（実施形態でいう乗降口下
側のフレーム３８）があっても、支障なく当該車椅子支
持昇降台を前記のように運動させることができる。従っ
て、特に路面電車の乗降口に装備させる車椅子昇降装置
として、効果的に活用することができるに至ったのであ
る。

【００３６】なお、請求項２に記載の構成によれば、車
椅子支持昇降台の駆動手段が、平面視において、前記収
納位置にある基台部の横側方に配設されるので、乗降口
のステップとなる折り畳み状態の車椅子支持昇降台の地
上高を低くすることができる。換言すれば、地上高の低
い路面電車や職場などの乗降口にも無理なく装備させる
ことができる。

【００３７】また、請求項３に記載の構成によれば、車
椅子支持昇降台の横側方に配設された前記駆動手段を覆
うカバー板が車椅子支持昇降台の展開動作とともに自動
的に開放されるので、前記駆動手段を構成するリンク機
構の運動を許容する空間全体を覆う固定のカバー板を配
設する場合よりも、乗降口のステップの横側方の空間を
広くとることができる。しかも、車椅子支持昇降台を折
り畳んでいるときは、前記カバー板が乗降口のステップ
を形成するので、一般乗降客が利用するときの乗降口の
ステップを広くとることができる。

【００３８】さらに、請求項４に記載の構成によれば、
展開時（使用時）の車椅子支持昇降台の前後方向長さを
長くして、全体の面積を必要十分にとりながら、折り畳
み状態での占有空間面積を小さくすることができる。従
って、前後の奥行きの狭い乗降口のステップ空間にも問
題なく配設することができる。

【００３９】また、請求項５に記載の構成によれば、駆
動手段の第一第二両平行リンク機構を各別に駆動する第
一及び第二２つのアクチュエーターも、当該第一第二両
平行リンク機構が占有する前後方向空間内に収めること
ができ、アクチュエーターを含めた駆動手段全体をより
一層コンパクトに構成することができる。

【００４０】また、請求項６に記載の構成によれば、駆
動手段の第一第二２つの平行リンク機構を、主として強
度部材として機能する枠組み構造のリンクと、主として
運動規制用部材として機能する棒状のリンクとに分け、
全体に必要十分な強度を持たせながらリンク機構全体を
巾の狭い空間内に収めることができ、装置の小型化に効
果がある。

【００４１】さらに、請求項７に記載の構成によれば、
車椅子支持昇降台の折り畳み展開用駆動手段を併用する
場合よりも安価に実施し得るとともに、誤動作の恐れも
ない。しかも、腕力による車椅子支持昇降台の折り畳み
展開操作を容易且つ安全に行うことができる。勿論、請
求項８に記載のように、車椅子支持昇降台の折り畳み展
開用駆動手段を併用して、車椅子支持昇降台の展開折り
畳み操作を動力で容易に行えるようにすることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図〜Ｃ図は、車椅子での乗車時における車
椅子支持昇降台の展開操作、当該車椅子支持昇降台の移
動の第一段階、同第二段階を示す概略側面図である。

【図２】 Ａ図及びＢ図は、車椅子での乗車時における
車椅子支持昇降台の移動の第三段階、同第四段階を示す
概略側面図である。

【図３】 折り畳み収納状態での車椅子支持昇降台を示
す平面図である。

【図４】 展開状態での車椅子支持昇降台と駆動手段を
示す平面図である。

【図５】 折り畳み収納状態での車椅子支持昇降台を示
す側面図である。

【図６】 展開状態の車椅子支持昇降台の各移動位置を
示す側面図である。

【図７】 車椅子支持昇降台に併設のバランサーを示す
横断平面図である。

【図８】 駆動手段を示す平面図である。

【図９】 駆動手段を示す一部切り欠き背面図である。

【図１０】 駆動手段の第一平行リンク機構における前
側リンク位置での縦断側面図である。

【図１１】 駆動手段の第一平行リンク機構を示す側面
図である。

【図１２】 駆動手段の第二平行リンク機構位置での縦
断側面図である。

【図１３】 車椅子支持昇降台の変形例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 乗降口 ２ 地上側の乗降路面（停留場の床面） ３ 車椅子支持昇降台 ４ 駆動手段 ５ 中間可動台 ６ 第一平行リンク機構 ６ａ 第一平行リンク機構の後側リンク ６ｂ 第一平行リンク機構の前側リンク ７ 第二平行リンク機構 ７ａ 第二平行リンク機構の上側リンク ７ｂ 第二平行リンク機構の下側リンク ８ 車椅子支持昇降台の基台部 ９ 車椅子支持昇降台の折り畳み台部 ９ａ 第一折り畳み台部 ９ｂ 第二折り畳み台部 １２ 把手 １７ バランサー ２３ ワイヤーロープ ２４ スプリング ２５ ガスダンパー ２６ 第一アクチュエーター（流体圧シリンダー） ２７ 第二アクチュエーター（流体圧シリンダー） ２９ 軸受部材 ４３ カバー板 ５０ 伸縮駆動用アクチュエーター（流体圧シリンダ
ー） Ｓ 乗降口のステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 巽 博志 大阪府大阪市東淀川区北江口１丁目１番１ 号 太陽鉄工株式会社内 (72)発明者 翁長 史章 大阪府大阪市東淀川区北江口１丁目１番１ 号 太陽鉄工株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車椅子支持昇降台と、この車椅子支持昇降
   台を出退平行移動させる駆動手段とから成り、車椅子支
   持昇降台は、基台部と、この基台部上に重なる水平折り
   畳み姿勢と前記基台部から前方に突出する水平展開姿勢
   との間で折り畳み展開自在な折り畳み台部とを備え、駆
   動手段は、中間可動台と、この中間可動台を支持する第
   一平行リンク機構と、前記中間可動台に前記車椅子支持
   昇降台の基台部を支持する第二平行リンク機構と、前記
   第一平行リンク機構を介して中間可動台を前後平行移動
   させる第一アクチュエーターと、前記第二平行リンク機
   構を介して中間可動台に対し前記車椅子支持昇降台の基
   台部を平行昇降移動させる第二アクチュエーターを備
   え、前記第一及び第二両アクチュエーターの作動により
   前記車椅子支持昇降台を、折り畳み姿勢にある折り畳み
   台部が乗降口や出入口等（以下、乗降口という）のステ
   ップとなる収納位置と、前記基台部が乗降口の前方に位
   置する前方中間位置と、前記基台部が乗降口前方下方の
   床面に着床する前方下降位置と、前記基台部が乗降口の
   前方上方に位置する前方上昇位置と、前記基台部が乗降
   口の奥行床面と略面一になる後方上方位置に移動させる
   ことができるように構成した、車椅子昇降装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段が、平面視において、前記収
   納位置にある基台部の横側方に配設されている、請求項
   １に記載の車椅子昇降装置。
3. 【請求項３】前記車椅子支持昇降台の横側辺に前記駆動
   手段の上を覆うカバー板が、折り畳み状態の車椅子支持
   昇降台の折り畳み台部とともに乗降口のステップを構成
   するように連設されている、請求項２に記載の車椅子昇
   降装置。
4. 【請求項４】前記車椅子支持昇降台の折り畳み台部は、
   前記基台部に枢着された小巾の第一折り畳み台部と、こ
   の第一折り畳み台部に枢着された大巾の第二折り畳み台
   部とからなり、当該折り畳み台部を基台部上に重なるよ
   うに折り畳んだとき、前記第一折り畳み台部は基台部に
   対し垂直に起立して乗降口の下側外壁を形成し、第二折
   り畳み台部が、前記第一折り畳み台部から内側へ水平に
   延出する乗降口ステップを形成するようにした、請求項
   １〜３の何れかに記載の車椅子昇降装置。
5. 【請求項５】前記駆動手段の第一アクチュエーターは、
   第一平行リンク機構の後側リンクの中間に軸支されたシ
   リンダー本体と乗降口下側のフレームにピストンロッド
   が軸支された、略水平前後向きのシリンダーから成り、
   前記駆動手段の第二アクチュエーターは、第二平行リン
   ク機構の上下両リンク間で斜めに介装されたシリンダー
   から成る、請求項１〜４の何れかに記載の車椅子昇降装
   置。
6. 【請求項６】前記駆動手段の第一平行リンク機構は、枠
   組み構造の後側リンクと、この後側リンクに対し車椅子
   支持昇降台のある側とは反対側に配置された棒状の前側
   リンクとを備え、前記駆動手段の第二平行リンク機構
   は、枠組み構造の上側リンクと、この上側リンクに対し
   車椅子支持昇降台のある側に配置された棒状の下側リン
   クとを備えている、請求項１〜５の何れかに記載の車椅
   子昇降装置。
7. 【請求項７】前記車椅子支持昇降台は、その折り畳み展
   開操作を腕力で行うための把手を折り畳み台部の遊端部
   に備え、基台部には、展開姿勢の折り畳み台部を折り畳
   み方向に付勢するバランサーが装着されている、請求項
   １〜６の何れかに記載の車椅子昇降装置。
8. 【請求項８】前記車椅子支持昇降台は、その折り畳み展
   開用駆動手段を備えている、請求項１〜６の何れかに記
   載の車椅子昇降装置。