JP2001180010A

JP2001180010A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2001180010A
Application number: JP2000313656A
Authority: JP
Inventors: Kazunaga Suzuki; 木一永鈴
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP3353782B2

Abstract

(57)【要約】【課題】液体滴の吐出特性を良好に維持するための増
粘防止動作を、より効率的に行うことができる液体噴射
装置を提供すること。【解決手段】本発明の液体噴射装置は、ノズル開口１
７を有すると共に、１回の主走査方向の移動に対応する
記録データを受信するヘッド部材４を備えている。ヘッ
ド部材４が前記記録データを受信した後に、前記ヘッド
部材は主走査方向に移動される。ノズル開口１７部分の
液体の増粘は、回復手段の作動によって回復させられ
る。回復手段の前回の作動終了時からの経過時間の少な
くとも一部が、計測タイマ３８によって計測される。制
御手段１１が、計測タイマ３８により計測される時間に
基づいて、回復手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させるヘッド部材を備えた液体噴射装置に関
し、特に、ノズル開口における液体の増粘を防止するよ
うにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやプロッタ等
のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）で
は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移
動させると共に記録紙（印刷記録媒体の一種）を副走査
方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッド
のノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記
録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴（液体
滴）の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生
室においてインク圧力を変化させることで行われる。

【０００３】インク圧力の変化は、圧力発生素子、例え
ば、圧電振動子を利用して行われる。この場合、供給さ
れる駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これによ
り圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室
内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク
滴が吐出する。

【０００４】ところで、記録ヘッドのノズル開口部分で
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。

【０００５】このため、インクジェット式記録装置で
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策として、増粘したインクを記
録領域外で強制的に吐出するフラッシング動作や、メニ
スカスの微振動によるインクの撹拌動作がある。ここ
で、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの
自由表面のことである。

【０００６】そして、これらのメンテナンス動作の実行
量は、記録ヘッドの待機位置から最も離隔した記録領域
での記録画質を保証すべく、当該記録領域の記録画質を
対象として各種の設定がなされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｂ０判等の
大判の記録紙に対して記録を行う記録装置では、記録ヘ
ッドの主走査方向の移動距離が非常に長い。このため、
メンテナンス動作としてフラッシング動作を行う場合、
記録ヘッドの待機位置から最も離隔した記録領域で最初
のインク滴が吐出されても当該インク滴の吐出が正常に
行われるように、フラッシング動作での吐出インク量が
多く設定されている。同様に、メンテナンス動作として
微振動動作（メニスカスの攪拌動作）を行う場合、圧力
発生素子の作動回数が多く設定されている。

【０００８】従って、フラッシング動作を行うこのよう
な記録装置では、フラッシング動作で排出されるインク
量が多いため、相対的に記録に使用できるインク量が少
ないという問題がある。また、フラッシング動作で排出
されたインクを回収するための廃液吸収材も、大きな容
量を有する必要がある。

【０００９】一方、微振動動作を行うこのような記録装
置では、圧力発生素子の作動回数が多いので、記録ヘッ
ドの寿命が短いという問題がある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、インク滴の吐出特性を良好に維持するた
めの増粘防止動作を、より効率的に行うことができるイ
ンクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有すると共に、１回の主走査方向の移動に対応する噴射
データを受信するヘッド部材と、ヘッド部材が前記噴射
データを受信した後に、前記ヘッド部材を主走査方向に
移動させるヘッド走査機構と、前記ノズル開口部分の液
体の増粘を回復させる回復手段と、前記回復手段の前回
の作動終了時からの経過時間の少なくとも一部を計測す
る計測タイマと、計測タイマが計測する時間に基づい
て、前記回復手段を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする液体噴射装置である。

【００１２】本発明によれば、回復手段の前回の作動終
了時からの経過時間の少なくとも一部に基づいて回復手
段が制御されるため、ノズル開口内の液体の状態に応じ
た極めて効率的な無駄のない液体の増粘回復動作が実施
され得る。

【００１３】ここで、回復手段の前回の作動終了時から
の経過時間の少なくとも一部とは、例えば、前記回復手
段の前回の作動終了時から前記噴射データの受信終了時
までの時間である。この場合、噴射データの受信終了直
後に、次の回復動作を実施（回復手段を作動）すること
が好ましい。

【００１４】あるいは、ヘッド走査機構が、ヘッド部材
が噴射データを受信した後に前記ヘッド部材を待機ポジ
ションから主走査方向に移動させると共に、再び待機ポ
ジションに戻すようになっている場合には、ヘッド部材
が主走査方向に移動して再び待機ポジションに戻った時
から前記噴射データの受信終了時までの時間である。こ
れは、回復手段の前回の作動終了時からの経過時間のう
ち、記録データに依存して大きく異なり得るのは、当該
噴射データの受信時間であることを考慮した態様であ
る。

【００１５】好ましくは、制御手段は、さらに前記噴射
データ自体を考慮して、前記回復手段を制御するように
なっている。

【００１６】具体的には、ヘッド走査機構が、１回の主
走査方向の移動において、最終の液体滴が吐出された後
の領域についてはヘッド部材を移動させないようになっ
ている場合（走行桁が変化する場合）、制御手段は、次
の主走査方向の移動に対応する噴射データに基づいて、
ヘッド部材の次の主走査方向の移動距離に応じて、前記
回復手段を制御するようになっていることが好ましい。
あるいは、この場合、制御手段は、ヘッド部材の前回の
主走査方向の移動距離に応じて、前記回復手段を制御す
るようになっていることが好ましい。

【００１７】あるいは、制御手段は、次の主走査方向の
移動に対応する噴射データに基づいて、ヘッド部材の次
の主走査方向の移動中に最初に液体滴が吐出されるまで
の距離に応じて、前記回復手段を制御するようになって
いることが好ましい。

【００１８】あるいは、ヘッド部材が複数のノズル開口
を有しており、回復手段がノズル開口毎にノズル開口部
分の液体の増粘を回復させるようになっている場合、制
御手段は、次の主走査方向の移動に対応する噴射データ
に基づいて、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主走
査方向の移動中に当該ノズル開口から最初に液体滴が吐
出されるまでの距離に応じて、前記回復手段を制御する
ようになっていることが好ましい。

【００１９】あるいは、制御手段は、ヘッド部材の前回
の主走査方向の移動中の液体吐出（噴射）割合に応じ
て、前記回復手段を制御するようになっていることが好
ましい。

【００２０】あるいは、ヘッド部材が複数のノズル開口
を有しており、回復手段がノズル開口毎にノズル開口部
分の液体の増粘を回復させるようになっている場合、制
御手段は、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の前回の主走
査方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段
を制御するようになっていることが好ましい。

【００２１】あるいは、制御手段は、次の主走査方向の
移動に対応する噴射データに基づいて、ヘッド部材の次
の主走査方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回
復手段を制御するようになっていることが好ましい。

【００２２】あるいは、ヘッド部材が複数のノズル開口
を有しており、回復手段がノズル開口毎にノズル開口部
分の液体の増粘を回復させるようになっている場合、制
御手段は、次の主走査方向の移動に対応する噴射データ
に基づいて、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主走
査方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段
を制御するようになっていることが好ましい。

【００２３】また、ヘッド部材がそれぞれ異なる液体が
用いられる複数のノズル開口を有しており、回復手段が
ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増粘を回復させ
るようになっている場合、制御手段は、各ノズル開口毎
に、ノズル開口において用いられる液体の特性に基づい
て、前記回復手段を制御するようになっていることが好
ましい。

【００２４】また、使用環境の状態を検出するセンサが
設けられている場合、制御手段は、前記センサの出力に
基づいて、前記回復手段を制御するようになっているこ
とが好ましい。

【００２５】さらに、ヘッド部材に対して離間した位置
と当接した位置との間で相対的に移動可能で、ヘッド部
材との当接時にはノズル開口を封止するキャップ部材が
設けられている場合、制御手段は、計測タイマが計測す
る時間に基づいて、前記キャップ部材をヘッド部材に当
接させるようになっていることが好ましい。

【００２６】なお、回復手段は、ノズル開口部分の液体
を微振動させる微振動手段であり得る。あるいは、回復
手段は、噴射領域外でヘッド部材から液体を吐出させる
フラッシング手段であり得る。

【００２７】以上の各制御手段（制御装置）は、コンピ
ュータシステムによって実現され得る。

【００２８】なお、コンピュータシステムに各制御部
（制御装置）を実現させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象
である。

【００２９】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３１】図１に示すように、本実施の形態のインク
ジェット式記録装置は、インクジェット式プリンタ１で
あり、インクカートリッジ２を保持可能なカートリッジ
ホルダ部３と記録ヘッド４とを有するキャリッジ５を備
えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構によって、
主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。

【００３２】ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向
に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設
けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に
接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジン
グの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プー
リー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキ
ャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パル
スモータ７の回転を制御する制御部１１（図５参照）
と、から構成されている。これにより、パルスモータ７
を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録
ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往
復移動させることができる。

【００３３】また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録
用媒体を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機
構を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び
紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記
録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。

【００３４】本実施の形態のヘッド走査機構及び紙送り
機構は、Ｂ０判程度の大判の記録紙１２に対応し得る構
成となっている。また、本実施の形態のプリンタ１は、
記録ヘッド４の往動時に記録動作を実行する（単方向記
録を行う）ようになっている。

【００３５】キャリッジ５の移動範囲内であって記録領
域よりも外側の端部領域には、ホームポジションと、記
録ヘッド４（キャリッジ５）の待機ポジションと、が設
定されている。図２（ａ）に示すように、ホームポジシ
ョンは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一
側（図の右側）端部に設定されている。また、待機ポジ
ションは、ホームポジションに対して記録領域側に略隣
接して設定されている。

【００３６】本発明は、後述する第３の実施の形態のよ
うな態様等を除いて、記録ヘッド４の往動時及び復動時
の両方で記録動作を実行する（双方向記録を行う）よう
に構成されたプリンタにも適用可能である。このような
プリンタでは、図２（ｂ）に示すように、ホームポジシ
ョシと略隣接する第１の待機ポジションＷＰ１に加え
て、ホームポジションとは反対側の端部に第２の待機ポ
ジションＷＰ２が設けられ得る。

【００３７】ホームポジションは、電源オフ時や長時問
に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移
動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジシ
ョンに位置する時には、図３（ｄ）に示すように、キャ
ッピング機構のキャップ部材１５がノズルプレート１６
（図４参照）に当接してノズル開口１７（図４参照）を
封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上
面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、
内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記
録ヘッド４がキャップ部材１５により封止されること
で、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７
からのインク溶媒の蒸発が防止される。

【００３８】待機ポジションは、記録ヘッド４を走査す
る際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、
通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機
ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了
すると待機ポジションに戻る。

【００３９】双方向記録を行うプリンタの場合、図２
（ｂ）を参照して、記録ヘッド４は、第１の待機ポジシ
ョンＷＰ１で待機している状態から第２の待機ポジショ
ンＷＰ２側へ走査されて往動時の記録動作を行う。この
記録動作が終了すると、第２の待機ポジションＷＰ２で
待機する。次に、記録ヘッド４は、第２の待機ポジショ
ンＷＰ２で待機している状態から第１の待機ポジション
ＷＰ１側へ走査されて復動時の記録動作を行う。この記
録動作が終了すると、第１の待機ポジションＷＰ１で待
機する。以後は、往動時の記録動作と復動時の記録動作
とを交互に繰り返し実行する。

【００４０】待機ポジションには、フラッシング動作
（メンテナンス動作の一種）によって記録ヘッド４が排
出するインクを回収するためのインク受け部材が設けら
れる。本実施の形態では、上記のキャップ部材１５が、
インク受け部材を兼ねている。即ち、キャップ部材１５
は、図３（ａ）に示すように、通常は記録ヘッド４の待
機ポジションの下方位置（ノズルプレート１６の下方に
少し離隔した位置）に配置されている。そして、記録ヘ
ッド４のホームポジションヘの移動に伴って、図３
（ｄ）に示すように、斜上方側（ホームポジション側か
つノズルプレート１６側）に移動して、ノズル開口１７
を封止する。

【００４１】双方向記録を行うプリンタの場合には、図
２（ｂ）に示すように、第２の待機ポジションＷＰ２に
もインク受け部材１８が配設される。このインク受け部
材１８は、例えば、記録ヘッド４との対向面が開放した
箱状のフラッシングボックスによって構成され得る。

【００４２】さらに、本実施の形態では、待機ポジショ
ンと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加
速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速
させるための領域である。

【００４３】次に、記録ヘッド４について説明する。記
録ヘッド４は、図４に示すように、インクカートリッジ
２（図１参照）からのインクが供給されるインク室２０
と、複数（例えば６４個）のノズル開口１７が副走査方
向に列設されたノズルプレート１６と、ノズル開口１７
のそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２２と、を
主に備える。圧力室２２は、圧電振動子２１の変形によ
って膨張・収縮するようになっている。

【００４４】インク室２０と圧力室２２とは、インク供
給口２３及び供給側連通孔２４を介して連通されてい
る。また、圧力室２２とノズル開口１７とは、第１ノズ
ル連通孔２５及び第２ノズル連通孔２６を介して連通さ
れている。即ち、インク室２０から圧力室２２を通って
ノズル開口１７に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１７毎に形成されている。

【００４５】上記の圧電振動子２１は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子２１である。たわみ振動モードの圧
電振動子２１を用いると、充電により圧電振動子２１が
電界と直交する方向に縮んで圧力室２２が収縮し、充電
された圧電振動子２１を放電することにより、圧電振動
子２１が電界と直交する方向に伸長して圧力室２２が膨
張する。

【００４６】すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子
２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容
量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用
して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メ
ニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由
表面）を微振動させたりすることができる。

【００４７】例えば、インク滴を吐出させる場合には、
基準容積の圧力室２２を一旦膨張させた後に急激に収縮
させる。このようにすると、圧力室２２の急激な収縮に
伴って圧力室２２内におけるインク圧力が急激に上昇
し、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。また、
メニスカスを微振動させてノズル開口１７近傍のインク
を撹絆し、インクの増粘を防止する微振動動作（メンテ
ナンス動作の一種）を行う場合には、インク滴が吐出さ
れない程度に圧力室２２を膨張、収縮させる。なお、上
記のたわみ振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわ
ゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能であ
る。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧
力室を膨張させ、放電による変形で圧力室を収縮させる
圧電振動子である。

【００４８】記録ヘッド４は、好ましくは、異なる複数
種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録
ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッ
ドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。

【００４９】例えば、４つのヘッドユニットを備えた記
録へッドでは、ブラックインクを吐出可能なブラックヘ
ッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッ
ドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘ
ッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエロー
ヘッドユニットとを備える。

【００５０】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図５に示すように、このインクジェット式プリ
ンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジ
ン３１とを備えている。

【００５１】プリンタコントローラ３０は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１
と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッ
ド４へ供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信
号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて
展開されたドットパターンデータ（ビットマップデー
タ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インター
フェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、計測タイマ３８と、を
備えている。

【００５２】外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００５３】ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリと（図示せず）を有
している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を
介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バ
ッファは、制御部１１により変換された中間コードデー
タを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを
記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コ
ードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）
することにより得られる印字データである。

【００５４】ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さ
らにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、
メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。

【００５５】制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。

【００５６】記録ヘッド４の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファか
ら内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動
系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の
印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパタ
ーンデータが出力されると、展開済みの中間コードデー
タが中間バッファから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。

【００５７】さらに、制御部１１は、記録ヘッド４によ
る記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復
動作）を制御する。

【００５８】計測タイマ３８は、前回行われたメンテナ
ンス動作の終了時点から１パスの記録動作を経て次に行
う記録動作の印字データの受信の終了時点までの経過時
間（１パス時間）を計測するようになっている。

【００５９】プリントエンジン３１は、紙送り機構とし
ての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパル
スモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系９と、を含ん
で構成してある。

【００６０】次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９につ
いて説明する。電気駆動系３９は、図５に示すように、
順に電気的に接続されたシフトレジスタ回路４０、ラッ
チ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３
及び圧電振動子２１を備えている。これらのシフトレジ
スタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４
２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞ
れ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられてい
る。

【００６１】この電気駆動系３９では、スイッチ回路４
３に加わる印字データが「１」の場合、スイッチ回路４
３は接続状態となって駆動信号（ＣＯＭ）が圧電振動子
２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号の信
号波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加
わる印字データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非
接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が
遮断される。

【００６２】このように、印字データに基づいて、各圧
電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。
このため、与えられる印字データ次第で、ノズル開口１
７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動さ
せたりすることができる。

【００６３】次に、プリンタ１の動作について、図２及
び図３に基づいて説明する。

【００６４】電源が投入されると、まず必要な初期化動
作が行われる。その後、記録ヘッド４は待機ポジション
で待機する（図３（ａ）の状態）。１行分の印字データ
がＲＡＭ３３の出力バッファから出力されると、記録ヘ
ッド４は、記録動作に先だって、メンテナンス動作（回
復動作）を実施する。

【００６５】このメンテナンス動作は、記録ヘッド４の
インク滴の吐出能力を維持するために行われるもので、
例えばフラッシング動作と微振動動作とがあり、適宜に
選択されて実施される。

【００６６】具体的には、フラッシング動作は、記録領
域外で、記録ヘッド４からインク受け部材（キャップ部
材１５）に向けて強制的にインクを排出させる動作であ
る。フラッシング動作は、待機ポジションで停止してい
る最中に行われる。フラッシング動作を行うと、ノズル
開口１７付近の増粘したインクが記録ヘッド４の外に排
出され、良好な状態のインクに置換される。

【００６７】微振動動作は、上記したように、インク滴
を吐出させない程度に圧力室２２を圧力変動させてメニ
スカスを微振動させる動作であり、本実施の形態では、
記録ヘッド４が待機ポジションで停止している最中及び
加速領域を移動している最中に行われる。

【００６８】１パス目の主走査（１回目の記録動作）に
おけるメンテナンス動作の実行量の初期値は、待機ポジ
ションから最も離隔した記録領域の最端部Ｘ（図２
（ａ）参照）においてもインクの吐出特性を良好に維持
できる、すなわち、当該最端部にて印刷される画質を保
証し得るような値となっている。

【００６９】例えば、メンテナンス動作としてフラッシ
ング動作を行う場合には、フラッシング動作におけるイ
ンク滴の吐出回数（フラッシングショット数）の初期値
を２００回に設定する。同様に、メンテナンス動作とし
て微振動動作を行う場合には、微振動動作における圧電
振動子２１の作動回数（微振動回数）の初期値を２００
回に設定する。

【００７０】記録ヘッド４の移動は、フラッシング動作
が行われる場合には、当該フラッシング動作の後に直ち
に開始され、微振動動作が行われる場合には、印字デー
タの受信の終了後の適宜のタイミングで開始される。

【００７１】そして、メンテナンス動作がなされた後
に、印字データに基づく記録動作が記録領域にて行われ
る。

【００７２】１パス目（１回目）の記録動作が終了する
と（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）、記録ヘッド４は
待機ポジションに戻って待機する（図３（ｃ）及び図３
（ａ）参照）。１パス目の記録動作を終了して待機ポジ
ションに戻った記録ヘッド４は、次の行（パス）の印字
データの受信が終了するまで待機ポジションで待機す
る。そして、プリンタコントローラ３０から送信される
次の１行分の印字データを受信した後、２パス目（２回
目）のメンテナンス動作を行う。

【００７３】この２パス目のメンテナンス動作の実行量
は、計測タイマ３８によって計測された記録ヘッド４の
１パス時間に応じて設定される。

【００７４】すなわち、制御部１１が、計測タイマ３８
が計測した１パス時間、すなわち、１回目に行われたメ
ンテナンス動作の終了時点から記録ヘッド４による１パ
スの記録動作及び待機ポジションへの復帰を経て２パス
目の記録動作の印字データの受信の終了時点までの経過
時間に基づいて、フラッシング動作におけるフラッシン
グショット数や微振動動作における微振動回数を設定す
る。

【００７５】この設定は、ＲＯＭ３４に記憶されている
メンテナンス設定データに基づいてなされる。このメン
テナンス設定データは、例えば、図６のグラフに示すよ
うなテーブル情報として与えられる。

【００７６】図６のグラフに示すメンテナンス設定デー
タは、１パス時間０〜５秒に対応するメンテナンス実行
量（フラッシングショット数あるいは微振動回数）が１
００回であり、１パス時間２５秒に対応するメンテナン
ス実行量が２００回である。なお、この場合、１回の記
録動作を終了して待機ポジションに戻って来た記録ヘッ
ド４が直ちに次の記録動作のために移動を開始する場合
の１パス時間は、５秒となっている。すなわち、１パス
時間の変動は、主として、受信する印字データの量に依
存するようになっている。もっとも、印字データに応じ
て記録ヘッド４の走査が１行分全体に亘って行われない
場合、例えば、記録ヘッド４が最終のインク滴吐出後の
領域については走査されない場合には、そのことによっ
ても１パス時間が変動する。

【００７７】また、１パス時間が５秒を越えて２５秒未
満の範囲におけるメンテナンス実行量については、１パ
ス時間との比例関係が成立するように、１パス時間の増
加に伴って増加させている。

【００７８】そして、制御部１１は、１パス時間に基づ
いてメンテナンス実行量を設定し、設定した実行量に基
づくメンテナンス動作を実行させる。

【００７９】例えば、フラッシング動作を行うプリンタ
１で上記の１パス時間が１５秒であった場合には、フラ
ッシングショット数として１５０回を設定し、フラッシ
ング動作でインク滴を１５０回吐出させる。また、１パ
ス時間が５秒、つまり、１パス目の記録動作を終了して
待機ポジションに戻って来た記録ヘッド４が直ちに２パ
ス目の記録動作のために移動を開始する場合には、フラ
ッシングショット数として１００回を設定し、フラッシ
ング動作でインク滴を１００回吐出させる。即ち、この
フラッシング動作では、記録ヘッド４の１パス時間に応
じて排出するインクの量を増減する。

【００８０】同様に、微振動動作を行うプリンタ１で１
パス時間が１５秒であった場合には微振動回数を１５０
回に設定し、１パス時間が５秒であった場合には微振動
回数を１００回に設定する。即ち、微振動動作では、記
録ヘッド４の１パス時間に応じて微振動回数を増減す
る。

【００８１】このように、記録ヘッド４の１パス時間に
応じてメンテナンス動作の実行量を設定するように構成
すると、記録領域の端部での画質を保証しつつも、過度
なメンテナンス動作の実行を回避することができ、メン
テナンス動作を効率的に行うことができる。

【００８２】即ち、記録ヘッド４の１パス時間が比較的
短い場合には、メニスカスが外気に曝されている期間も
短く、さらに、前回の記録動作におけるメニスカスの残
留振動も存在し得る。このため、ノズル開口１７付近の
インクの粘度の上昇が生じ難い。従って、メンテナンス
動作の実行量を比較的少なく設定しても、記録領域の端
部での画質を保証することができる。

【００８３】一方、記録ヘッド４の１パス時間が比較的
長い場合には、メニスカスが外気に曝されている期間が
長いため、インク溶媒の蒸発量が増え、ノズル開口１７
付近のインクの粘度が記録に影響するまで上昇しがちで
ある。従って、記録領域の端部での画質を保証するため
に、メンテナンス動作の実行量を多く設定している。

【００８４】なお、記録ヘッド４の１パス時間が所定の
キャッピング時間（例えば２５秒間）を越えた場合、つ
まり、当該キャッピング時間が経過しても印字データの
受信が終了しなかった場合、制御部１１は、キャッピン
グを指示する。キャッピングの指示により、記録ヘッド
４が待機ポジションからホームポジションヘと移動し、
キャップ部材１５がノズルプレート１６に当接してノズ
ル開口１７を封止する（図３（ｄ）の状態）。このよう
なキャッピング状態では、インクを含浸させた保湿材に
よってキャップ内部の湿度が高められるため、ノズル開
口１７からのインク溶媒の蒸発が防止される。これによ
り、記録ヘッド４内のインク濃度が過剰に上昇してしま
うことを防止できる。

【００８５】このようなキャッピング状態は、例えば、
印字データ（ドットパターンデータ）の受信終了に伴っ
て解除される。キャッピング状態が解除されると、記録
ヘッド４は待機ポジションに移動する。この後のメンテ
ナンス動作の実行量については、１パス目用の初期値が
用いられる。

【００８６】本実施の形態において、３パス目（３回
目）以降の動作については、２パス目の記録動作と同様
にして繰り返し実行される。

【００８７】以上のように、本実施の形態によれば、メ
ンテナンス動作としてフラッシング動作を行うプリンタ
１では、フラッシング動作で排出されるインクの量が記
録ヘッド４の１パス時間に応じた必要最低限の量で済
む。このため、記録に使用できるインクの量を増やすこ
とができる、すなわち、インクカートリッジ２に充填さ
れた限られた量のインクでより多くの記録を行わせるこ
とができる。

【００８８】また、フラッシングにより排出されたイン
クを回収する廃液回収材の容量を、小さくすることもで
きる。

【００８９】また、メンテナンス動作として微振動動作
を行うプリンタ１では、微振動動作に伴う圧電振動子２
１の作動回数を必要最低限に減らすことができる。この
ため、記録ヘッド４の寿命を延ばすことができる。

【００９０】なお、上記の実施の形態では、記録ヘッド
４が待機ポジションに位置している状態でフラッシング
動作を行う場合について説明したが、これに限らず、加
速領域に対応させてインク受け部材を配設し、記録ヘッ
ド４が加速領域を移動している最中にフラッシング動作
を行わせるように構成してもよい。

【００９１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。本実施の形態のインクジェット式記録装置の
計測タイマ３８は、記録ヘッド４が待機ポジションに戻
って来てから印字データの受信終了までのキャリッジ待
機時間を計測するようになっている。

【００９２】本実施の形態の制御部１１は、計測タイマ
３８が計測した待機時間、すなわち、記録動作の終了後
に待機ポジションに戻ってから次の記録動作の印字デー
タの受信の終了時点までの経過時間に基づいて、フラッ
シング動作におけるフラッシングショット数や微振動動
作における微振動回数を設定する。

【００９３】この設定は、ＲＯＭ３４に記憶されている
メンテナンス設定データに基づいてなされる。このメン
テナンス設定データは、例えば、図７のグラフに示すよ
うなテーブル情報として与えられる。

【００９４】図７のグラフに示すメンテナンス設定デー
タは、待機時間０秒に対応するメンテナンス実行量（フ
ラッシングショット数あるいは微振動回数）が１００回
であり、待機時間２０秒に対応するメンテナンス実行量
が２００回である。

【００９５】また、待機時間が０秒を越えて２０秒未満
の範囲におけるメンテナンス実行量については、待機時
間との比例関係が成立するように、待機時間の増加に伴
って増加させている。

【００９６】その他の構成は、図１乃至図６に示す第１
の実施の形態と略同様の構成である。第２の実施の形態
において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一
の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００９７】本実施の形態の制御部１１は、待機時間に
基づいてメンテナンス実行量を設定し、設定した実行量
に基づくメンテナンス動作を実行させる。

【００９８】例えば、フラッシング動作を行うプリンタ
１で待機時間が１０秒であった場合には、フラッシング
ショット数として１５０回を設定し、フラッシング動作
でインク滴を１５０回吐出させる。また、待機時間が０
秒、つまり、１パス目の記録動作を終了して待機ポジシ
ョンに戻って来た記録ヘッド４が直ちに２パス目の記録
動作のために移動を開始する場合には、フラッシングシ
ョット数として１００回を設定し、フラッシング動作で
インク滴を１００回吐出させる。即ち、このフラッシン
グ動作では、記録ヘッド４の待機時間に応じて排出する
インクの量を増減する。

【００９９】同様に、微振動動作を行うプリンタ１で待
機時間が１０秒であった場合には微振動回数を１５０回
に設定し、待機時間が０秒であった場合には微振動回数
を１００回に設定する。即ち、微振動動作では、記録ヘ
ッド４の待機時間に応じて微振動回数を増減する。

【０１００】このように、記録ヘッド４の待機時間に応
じてメンテナンス動作の実行量を設定するように構成し
ても、記録領域の端部での画質を保証しつつ過度なメン
テナンス動作の実行を回避することができ、メンテナン
ス動作を効率的に行うことができる。

【０１０１】なお、記録ヘッド４の待機時間が所定のキ
ャッピング時間（例えば２０秒間）を越えた場合、つま
り、当該キャッピング時間が経過しても印字データの受
信が終了しなかった場合、制御部１１は、キャッピング
を指示する。キャッピングの指示により、記録ヘッド４
が待機ポジションからホームポジションヘと移動し、キ
ャップ部材１５がノズルプレート１６に当接してノズル
開口１７を封止する（図３（ｄ）の状態）。このような
キャッピング状態では、インクを含浸させた保湿材によ
ってキャップ内部の湿度が高められるため、ノズル開口
１７からのインク溶媒の蒸発が防止される。これによ
り、記録ヘッド４内のインク濃度が過剰に上昇してしま
うことを防止できる。

【０１０２】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図８は、本実施の形態における、待機時間と
メンテナンス実行量（フラッシングショット数または微
振動回数）の関係、及び、待機時間とキャッピング時間
の関係を示した図である。本実施の形態の制御部１１
は、記録動作における印刷桁数、つまり、主走査方向へ
の記録ヘッド４の走査量を加味してメンテナンス実行量
を設定する。

【０１０３】より具体的には、本実施の形態では、１行
分の印刷データに基づいて、フル桁設定データと、１／
２桁設定データと、１／３桁設定データと、のいずれか
のデータが用いられる。これらの各設定データはデーブ
ルデータであり、メンテナンス設定データとしてＲＯＭ
３４に記録されている。

【０１０４】フル桁設定データは、メンテナンス動作に
続けて行われる今回記録動作における記録ヘッド４の走
査終了位置が、記録領域の主走査方向略中央（１／２
桁）を越えた位置から待機ポジションより最も離隔した
記録領域の最端部Ｘ（末桁）の範囲内であった場合に使
用されるデータである。

【０１０５】１／２桁設定データは、上記の今回記録動
作における記録ヘッド４の走査終了位置が、記録領域の
主走査方向略１／３の位置（１／３桁）を越えた位置か
ら主走査方向略中央（１／２桁）の範囲内であった場合
に使用されるデータである。

【０１０６】１／３桁設定データは、今回記録動作にお
ける記録ヘッド４の走査終了位置が、記録領域の主走査
方向略１／３の位置（１／３桁）までの範囲内であった
場合に使用されるデータである。

【０１０７】なお、記録ヘッド４の走査終了位置は、例
えば、ＲＡＭ３３に展開された印字データに基づいて取
得できる。

【０１０８】これらの各設定データは、何れも、待機時
間との比例関係が成立するように、待機時間の増加に伴
ってメンテナンス実行量が増加するようになっている。

【０１０９】そして、フル桁設定データと１／２桁設定
データと１／３桁設定データとを比較すると、待機時間
が同じ場合には、フル桁設定データに対応するメンテナ
ンス実行量が最も多い値に設定され、１／２桁設定デー
タに対応するメンテナンス実行量はフル桁設定データの
メンテナンス実行量よりも少ない値に設定され、１／３
桁設定データに対応するメンテナンス実行量は１／２桁
設定データのメンテナンス実行量よりもさらに少ない値
に設定されている。

【０１１０】その他の構成は、図７を用いて説明した第
２の実施の形態と略同様の構成である。第３の実施の形
態において、第２の実施の形態と同一の部分には同一の
符号を付して詳細な説明は省略する。

【０１１１】上記のような設定データに基づいて、制御
部１１は、今回記録動作における記録ヘッド４の走査量
が少ない程、待機時間に対するメンテナンス実行量を少
ない値に設定するようになっている。

【０１１２】即ち、今回記録動作における記録ヘッド４
の走査量が少ない（記録桁が短い）場合、走査範囲にお
いて待機位置から最も離隔した位置で最初のインク滴が
吐出されたとしても記録ヘッド４の空走距離が短い。こ
のため、インク溶媒の蒸発量が少なくて済み、ノズル開
口１７付近のインク粘度が記録に影響するまで上昇し難
い。従って、メンテナンス実行量をより少なく設定して
も、走査範囲の端部における画質を保証することができ
る。

【０１１３】一方、記録ヘッド４の走査量が多い（記録
桁が長い）場合、走査範囲において待機位置から最も離
隔した位置で最初のインク滴が吐出されると、記録ヘッ
ド４の空走距離が長いためにインク溶媒の蒸発量も多
く、ノズル開口１７付近のインク粘度が記録に影響する
まで上昇し易い。従って、走査範囲の端部での画質を保
証するために、メンテナンス動作の実行量を多く設定し
ている。

【０１１４】また、キャッピング時間に関しては、フル
桁記録データが最も短く設定され、１／２桁設定データ
が２番目に短く設定され、１／３桁設定データが最も長
く設定される。

【０１１５】すなわち、今回記録動作における記録ヘッ
ド４の走査量が多い場合、待機位置から最も離隔した位
置で最初のインク滴が吐出されると、記録ヘッド４の空
走距離が長くなる。このため、インク粘度が過度に上昇
した状態でインク滴が吐出されるおそれが大きい。従っ
て、走査範囲の端部における画質を保証すべく、キャッ
ピング時間を比較的短く設定する。

【０１１６】一方、記録ヘッド４の走査量が少ない場合
には、走査範囲における待機位置から最も離隔した位置
で最初のインク滴が吐出されても、記録ヘッド４の空走
距離が短い。このため、インク粘度が過度に上昇した状
態でインク滴が吐出されるおそれが小さい。従って、キ
ャッピング時間を比較的長く設定しても、走査範囲の端
部における画質を保証できる。

【０１１７】なお、本実施の形態において、今回の記録
動作における記録ヘッド４の走査量の代わりに、前回の
記録動作における記録ヘッド４の走査量を加味してメン
テナンス実行量を設定してもよい。

【０１１８】即ち、前回記録動作における記録ヘッド４
の走査量が少ない場合、記録ヘッド４が走査終了位置か
ら待機ポジションに戻って来るまでの空走距離及び空走
時間が短くて済む。このため、空走に伴うインク溶媒の
蒸発量が少なくて済み、ノズル開口１７付近のインク粘
度が記録に影響するまで上昇し難い。従って、メンテナ
ンス実行量をより少なく設定しても、次回記録領域（端
部を含む）の画質を保証することができる。

【０１１９】一方、記録ヘッド４の走査量が多い（記録
桁が長い）場合、上記の空走距離及び空走時間が長い。
このため、空走に伴うインク溶媒の蒸発量が多く、ノズ
ル開口１７付近のインク粘度が記録に影響するまで上昇
しがちである。従って、次回記録領域（端部を含む）の
画質を保証するために、メンテナンス実行量を多く設定
する。

【０１２０】同様に、キャッピング時間に関しても、前
回の記録動作における記録ヘッド４の走査量を加味して
設定することができる。

【０１２１】即ち、前回の記録動作で記録ヘッド４の走
査量が多かった場合には、上記のようにノズル開口１７
付近でのインク粘度の過度の上昇が生じ易い。従って、
キャッピング時間を比較的短く設定して、ノズル開口１
７付近でのインク粘度の過剰な上昇を防止する。

【０１２２】一方、前回の記録動作で記録ヘッド４の走
査量が少なかった場合には、上記のようにノズル開口１
７付近のインク粘度が過度に上昇する虞が小さい。従っ
て、キャッピング時間を長く設定しても、次回記録領域
の端部における画質を保証することができる。

【０１２３】さらに、前回の記録動作における記録ヘッ
ド４の走査量と今回の記録動作における記録ヘッド４の
走査量との両方を加味して、メンテナンス実行量を設定
することも有効である。例えば、前回の記録動作におけ
る記録ヘッド４の走査量と今回の記録動作における記録
ヘッド４の走査量との平均走査量を利用したり、前回の
記録動作における記録ヘッド４の走査量と今回の記録動
作における記録ヘッド４の走査量との長い方を利用した
りすることができる。

【０１２４】このように、本実施の形態では、記録動作
における記録ヘッド４の走査量を加味してメンテナンス
実行量を設定するので、記録ヘッド４の空走に伴うイン
ク溶媒の蒸発の程度などが考慮でき、メンテナンス動作
をより最適化できる。

【０１２５】その結果、フラッシング動作を行う場合に
は無駄なインク消費をさらに抑止することができるし、
微振動動作を行う場合には圧電振動子２１の一層の延命
化が図れる。

【０１２６】なお、各設定データの区分けは、上記の例
に限定されるものではなく、任意に設定することができ
る。

【０１２７】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図９は、本実施の形態における、待機時間と
メンテナンス実行量（フラッシングショット数または微
振動回数）の関係、及び、待機時間とキャッピング時間
の関係を示した図である。本実施の形態の制御部１１
は、記録動作における最初のインク滴（ファーストドッ
ト）が吐出されるまでの走査量を加味して、メンテナン
ス実行量を設定する。

【０１２８】この場合、制御部１１は、今回記録動作に
おいてノズル開口１７が最初のインク滴を吐出するまで
の記録ヘッド４の走査量を、印字データやパルスモータ
７へのパルス供給数などに基づいて取得する。そして、
取得した当該走査量を加味して、待機時間に対するメン
テナンス動作の実行量（フラッシング動作におけるイン
ク滴の吐出回数や微振動動作における圧電振動子２１の
作動回数）を設定する。

【０１２９】本実施の形態では、第３の実施の形態と略
同様に、１行分の印刷データに基づいて、フル桁設定デ
ータと、１／２桁設定データと、１／３桁設定データ
と、のいずれかのデータが用いられる。これらの各設定
データはデーブルデータであり、メンテナンス設定デー
タとしてＲＯＭ３４に記録されている。

【０１３０】フル桁設定データは、メンテナンス動作に
続けて行われる今回記録動作における記録ヘッド４の最
初のインク滴吐出位置が、記録領域の主走査方向略中央
（１／２桁）を越えた位置から待機ポジションより最も
離隔した記録領域の最端部Ｘ（末桁）の範囲内であった
場合に使用されるデータである。

【０１３１】１／２桁設定データは、上記の今回記録動
作における記録ヘッド４の最初のインク滴吐出位置が、
記録領域の主走査方向略１／３の位置（１／３桁）を越
えた位置から主走査方向略中央（１／２桁）の範囲内で
あった場合に使用されるデータである。

【０１３２】１／３桁設定データは、今回記録動作にお
ける記録ヘッド４の最初のインク滴吐出位置が、記録領
域の主走査方向略１／３の位置（１／３桁）までの範囲
内であった場合に使用されるデータである。

【０１３３】なお、記録ヘッド４の最初のインク滴吐出
位置は、例えば、ＲＡＭ３３に展開された印字データに
基づいて取得できる。

【０１３４】これらの各設定データは、何れも、待機時
間との比例関係が成立するように、待機時間の増加に伴
ってメンテナンス実行量が増加するようになっている。

【０１３５】そして、フル桁設定データと１／２桁設定
データと１／３桁設定データとを比較すると、待機時間
が同じ場合には、フル桁設定データに対応するメンテナ
ンス実行量が最も多い値に設定され、１／２桁設定デー
タに対応するメンテナンス実行量はフル桁設定データの
メンテナンス実行量よりも少ない値に設定され、１／３
桁設定データに対応するメンテナンス実行量は１／２桁
設定データのメンテナンス実行量よりもさらに少ない値
に設定されている。

【０１３６】その他の構成は、図８を用いて説明した第
３の実施の形態と略同様の構成である。第４の実施の形
態において、第３の実施の形態と同一の部分には同一の
符号を付して詳細な説明は省略する。

【０１３７】上記のような設定データに基づいて、制御
部１１は、今回記録動作において記録ヘッド４が最初の
インク滴を吐出するまでの空走距離及び空走時間が短い
程、待機時間に対するメンテナンス実行量を少ない値に
設定するようになっている。

【０１３８】即ち、今回記録動作において記録ヘッド４
が最初のインク滴を吐出するまでの空走距離及び空走時
間が短い場合、インク溶媒の蒸発量が少なくて済み、ノ
ズル開口１７付近のインク粘度が記録に影響するまで上
昇し難い。従って、メンテナンス実行量をより少なく設
定しても、最初に吐出されるインク滴による画質を保証
することができる。

【０１３９】一方、記録ヘッド４が最初のインク滴を吐
出するまでの空走距離及び空走時間が長い場合、インク
溶媒の蒸発量も多く、ノズル開口１７付近のインク粘度
が記録に影響するまで上昇し易い。従って、最初に吐出
されるインク滴による画質を保証するために、メンテナ
ンス動作の実行量を多く設定している。

【０１４０】また、キャッピング時間に関しては、フル
桁記録データが最も短く設定され、１／２桁設定データ
が２番目に短く設定され、１／３桁設定データが最も長
く設定される。

【０１４１】これは、記録ヘッド４の空走距離及び空走
時間が長い場合、インク粘度が過度に上昇した状態で最
初のインク滴が吐出されるおそれが大きいため、キャッ
ピング時間を比較的短く設定する趣旨である。

【０１４２】一方、記録ヘッド４の空走距離及び空走時
間が短い場合、インク粘度が過度に上昇した状態でイン
ク滴が吐出されるおそれが小さいため、キャッピング時
間を比較的長く設定する趣旨である。

【０１４３】このように、本実施の形態では、記録動作
において記録ヘッド４が最初のインク滴を吐出する位置
を加味してメンテナンス実行量を設定するので、記録ヘ
ッド４の空走に伴うインク溶媒の蒸発などがより正確に
考慮されて、メンテナンス動作をより最適化できる。

【０１４４】その結果、フラッシング動作を行う場合に
は無駄なインク消費をさらに抑止することができるし、
微振動動作を行う場合には圧電振動子２１の一層の延命
化が図れる。

【０１４５】なお、各設定データの区分けは、上記の例
に限定されるものではなく、任意に設定することができ
る。

【０１４６】また、「最初のインク滴」とは、記録ヘッ
ド４にとって（全ノズル開口１７について）の最初のイ
ンク滴である他、各ノズル開口毎の最初のインク滴であ
ってもよい。後者の場合、各ノズル開口１７毎にメンテ
ナンス動作の実行量が設定され得る。この場合、メンテ
ナンス動作をより一層最適化することが可能である。

【０１４７】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図１０は、本実施の形態における、待機時間
とメンテナンス実行量（フラッシングショット数または
微振動回数）の関係、及び、待機時間とキャッピング時
間の関係を示した図である。本実施の形態の制御部１１
は、記録動作におけるインク吐出割合（印刷デューテ
ィ）を加味してメンテナンス実行量を設定する。ここ
で、印刷デューティとは、ドットの記録割合、すなわ
ち、１回の主走査で記録可能な総ドット数に対して実際
に記録するドット数の割合を意味する。

【０１４８】より具体的には、本実施の形態では、１行
分の印刷データに基づいて、２０％設定データと、２０
％〜５０％設定データと、５０％設定データと、のいず
れかのデータが用いられる。これらの各設定データはテ
ーブルデータであり、メンテナンス設定データとしてＲ
ＯＭ３４に記録されている。

【０１４９】２０％設定データは、前回の記録動作にお
ける印刷デューティが２０％以下であった場合に使用さ
れるデータである。

【０１５０】２０％〜５０％設定データは、前回の記録
動作における印刷デューティが２０％を越えて５０％未
満の場合に使用されるデータである。

【０１５１】５０％設定データは、前回の記録動作にお
ける印刷デューティが５０％以上の場合に使用されるデ
ータである。

【０１５２】例えば、ノズル列を構成するノズル開口１
７が６４個であり、主走査方向のドット数が１０００個
であったとすると、上記の総ドット数は６４０００個
（６４×１０００）となる。この場合において、実際に
記録したドット数が１２８００個であったとすると、印
刷デューティは２０％となる。同様に、実際に記録した
ドット数が３２０００個であったとすると、印刷デュー
ティは５０％となる。

【０１５３】なお、実際に記録したドット数は、例え
ば、ＲＡＭ３３に展開された印字データ（ドットパター
ンデータ）に基づいて取得できる。

【０１５４】これらの各設定データについても、何れ
も、待機時間との比例関係が成立するように、待機時間
の増加に伴ってメンテナンス実行量が増加するようにな
っている。

【０１５５】そして、２０％設定データと２０％〜５０
％設定データと５０％設定データとを比較すると、待機
時間が同じ場合には、２０％設定データに対応するメン
テナンス実行量が最も多い値に設定され、２０％〜５０
％設定データに対応するメンテナンス実行量は２０％設
定データのメンテナンス実行量よりも少ない値に設定さ
れ、５０％設定データに対応するメンテナンス実行量は
２０％〜５０％設定データのメンテナンス実行量よりも
さらに少ない値に設定されている。

【０１５６】その他の構成は、図７を用いて説明した第
２の実施の形態と略同様の構成である。第５の実施の形
態において、第２の実施の形態と同一の部分には同一の
符号を付して詳細な説明は省略する。

【０１５７】上記のような設定データに基づいて、制御
部１１は、前回記録動作におけるドットの記録割合が高
い程、待機時間に対するメンテナンス実行量を少ない値
に設定するようになっている。

【０１５８】前回記録動作における印刷デューティが高
いことは、各ノズル開口１７からのインク滴の吐出頻度
が平均して高かったことを意味する。すなわち、この場
合、ノズル開口１７付近のインク粘度が記録に影響する
まで上昇し難い。従って、メンテナンス実行量をより少
なく設定しても、今回記録領域における画質を保証する
ことができる。

【０１５９】一方、前回記録動作における印刷デューテ
ィが低いことは、各ノズル開口１７からのインク滴の吐
出頻度が平均して低かったことを意味する。すなわち、
この場合、ノズル開口１７付近のインク粘度が記録に影
響するまで上昇し易い。従って、今回記録領域での画質
を保証するために、メンテナンス動作の実行量を多く設
定している。

【０１６０】また、キャッピング時間に関しては、２０
％設定データが最も短く設定され、２０％〜５０％設定
データが２番目に短く設定され、５０％設定データが最
も長く設定される。

【０１６１】すなわち、前回記録動作における印刷デュ
ーティが低かった場合、ノズル開口１７付近のインク粘
度が記録に影響するまで上昇する時間は比較的短い。従
って、今回記録領域の端部における画質を保証すべく、
キャッピング時間を比較的短く設定する。

【０１６２】一方、前回記録動作における印刷デューテ
ィが高かった場合、ノズル開口１７付近のインク粘度が
記録に影響するまで上昇する時間は比較的長い。従っ
て、キャッピング時間を比較的長く設定しても、今回記
録領域の端部における画質を保証できる。

【０１６３】なお、本実施の形態において、前回の記録
動作における記録ヘッド４の印刷ディーティの代わり
に、今回の記録動作における記録ヘッド４の印刷デュー
ティを加味してメンテナンス実行量を設定してもよい。

【０１６４】即ち、今回記録動作における印刷デューテ
ィが高いことは、各ノズル開口１７からのインク滴の吐
出頻度が平均して高いことを意味する。すなわち、この
場合、ノズル開口１７付近のインク粘度が記録に影響す
るまで上昇し難い。従って、メンテナンス実行量をより
少なく設定しても、今回記録領域における画質を保証す
ることができる。

【０１６５】一方、今回記録動作における印刷デューテ
ィが低いことは、各ノズル開口１７からのインク滴の吐
出頻度が平均して低いことを意味する。すなわち、この
場合、ノズル開口１７付近のインク粘度が記録に影響す
るまで上昇し易い。従って、今回記録領域での画質を保
証するために、メンテナンス実行量を多く設定する。

【０１６６】同様に、キャッピング時間に関しても、今
回の記録動作における印刷デューティを加味して設定す
ることができる。

【０１６７】すなわち、今回記録動作における印刷デュ
ーティが低い場合、今回記録動作において最初のインク
滴が吐出されるまでの空走距離及び空走時間が長い可能
性が高い。従って、最初に吐出されるインク滴による画
質を保証すべく、キャッピング時間を比較的短く設定す
る。

【０１６８】一方、今回記録動作における印刷デューテ
ィが高い場合、今回記録動作において最初のインク滴が
吐出されるまでの空走距離及び空走時間が短い可能性が
高い。従って、キャッピング時間を比較的長く設定して
も、最初に吐出されるインク滴による画質を保証でき
る。

【０１６９】さらに、前回の記録動作における印刷デュ
ーティと今回の記録動作における印刷デューティとの両
方を加味して、メンテナンス実行量を設定することも有
効である。例えば、前回の印刷デューティと今回の印刷
デューティとの平均を利用したり、前回の印刷デューテ
ィと今回の印刷デューティとの小さい方の値を利用した
りすることができる。

【０１７０】このように、本実施の形態では、記録動作
における印刷デューティを加味してメンテナンス実行量
を設定するので、記録動作におけるインク滴吐出の頻度
を考慮でき、メンテナンス動作をより最適化できる。

【０１７１】その結果、フラッシング動作を行う場合に
は無駄なインク消費をさらに抑止することができるし、
微振動動作を行う場合には圧電振動子２１の一層の延命
化が図れる。

【０１７２】なお、各設定データの区分けは、上記の例
に限定されるものではなく、任意に設定することができ
る。

【０１７３】また、本実施の形態では、記録ヘッド４全
体の印刷デューティを考慮するものであるが、各ノズル
開口毎に印刷デューティを考慮してもよい。後者の場
合、各ノズル開口１７毎にメンテナンス動作の実行量が
設定され得る。この場合、メンテナンス動作をより一層
最適化することが可能である。

【０１７４】以上の各実施の形態において、制御部１１
は、記録に使用されるインクの種類（特性）を加味して
メンテナンス実行量を設定することができる。これは、
インク溶媒の蒸発による増粘の程度が、インクの種類毎
に異なることを考慮したものである。

【０１７５】例えば、黒等の暗色系のインクでは、イン
ク溶媒の蒸発に伴うインク粘度の上昇が生じ易い。反対
に、イエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン等の明色
（薄色）系のインクでは、インク溶煤の蒸発に伴うイン
ク粘度の上昇が生じ難い。また、顔料系のインクでは、
インク溶媒の蒸発に伴うインク粘度の上昇が生じ易く、
染料系のインクでは、インク溶媒の蒸発に伴うインク粘
度の上昇が生じ難い。

【０１７６】そこで、暗色系のインクについては、明色
系のインクよりもメンテナンス実行量を多く設定する。
同様に、顔料系のインクについては、染料系のインクよ
りもメンテナンス実行量を多く設定する。これにより、
インクの種類に基づいてインク粘度の上昇し易さが異な
っても、そのインクにとって量適なメンテナンス実行量
を設定できる。

【０１７７】具体的に説明すると、例えば、イエロー、
ライトマゼンタ及びライトシアン等の明色系インクを使
用するヘッドユニットに対しては、係数を１として、記
録ヘッド４の待機時間等に基づいて設定したメンテナン
ス実行量でメンテナンス動作が行われ得る。

【０１７８】また、マゼンタやシアン等の有色系インク
を使用するヘッドユニットに対しては、係数を２とし
て、記録ヘッド４の待機時間等に基づいて設定したメン
テナンス実行量を２倍した実行量でメンテナンス動作が
行われ得る。

【０１７９】さらに、ブラックインクを使用するヘッド
ユニットに対しては、係数を３として、記録ヘッド４の
待機時間等に基づいて設定したメンテナンス実行量を３
倍した実行量でメンテナンス動作が行われ得る。

【０１８０】このように、インクの種類を加味してメン
テナンス実行量を設定することにより、インクの特性が
考慮されたきめ細かなメンテナンス動作を行わせること
ができる。

【０１８１】さらに、以上の各実施の形態において、制
御部１１は、インクジェット式記録装置１の使用場所に
おける温度や湿度等の環境情報を加味してメンテナンス
実行量を設定することができる。これは、インク溶媒の
蒸発のし易さが温度や湿度によって左右されることを考
慮したものである。

【０１８２】この場合には、図１１に示すように、イン
クジェット式プリンタ装置１の使用環境における温度を
検出する温度センサ５１や、当該使用環境における湿度
を検出する湿度センサ５２が、環境情報検出手段として
設けられる。温度センサ５１が検出したアナログ量の温
度信号や湿度センサ５２が検出したアナログ量の湿度信
号は、Ａ／Ｄ変換器５３，５４によってデジタル量に変
換され、センサ用インターフェース５５を介して環境情
報としてプリンタコントローラ３０に入力される。

【０１８３】制御部１１は、入力された環境情報（温度
情報、湿度情報）を加味して、待機時間に対するメンテ
テンス実行量を設定する。

【０１８４】例えば、図１２に示すように、得られた環
境情報に基づいて、使用環境の状態を低温低湿領域Ａと
通常領域Ｂと高温低湿領域Ｃとに分類して、各領域毎に
設定された係数を利用する。

【０１８５】この場合、低温低湿領域Ａは、温度１０℃
且つ湿度２０％の点ａ、温度１０℃且つ湿度３５％の点
ｂ、及び、温度１５℃且つ湿度２０％の点ｃ、の３点を
結ぶ線で区画される三角形状の領域である。

【０１８６】通常領域Ｂは、温度１０℃且つ湿度３５％
の点ｂ、温度１０℃且つ湿度８０％の点ｄ、温度４０℃
且つ湿度８０％の点ｅ、温度４０℃且つ湿度３５％の点
ｆ、温度３５℃且つ湿度２０％の点ｇ、温度１５℃且つ
湿度２０％の点ｃ、の６点を結ぶ線で区画される略ホー
ムベース状の領域である。

【０１８７】高温低湿領域Ｃは、温度３５℃且つ湿度２
０％の点ｇ、温度４０℃且つ湿度３５％の点ｆ、及び、
温度４０℃且つ湿度２０％の点ｈ、の３点を結ぶ線で区
画される三角形状の領域である。

【０１８８】そして、使用環境の状態が通常領域Ｂの範
囲内にある場合には、インク溶媒の蒸発はそれほど顕著
ではない。このため、この場合、係数を１として、記録
ヘッド４の待機時間等に基づいて設定したメンテナンス
実行量でメンテナンス動作が行われ得る。

【０１８９】一方、使用環境の状態が低温低湿領域Ａま
たは高温低湿領域Ｃの範囲内にある場合には、ノズル開
口１７付近のインク粘度が上昇し易い。なぜなら、湿度
に関しては、低湿になるほどインク溶媒の蒸発が顕著に
なる傾向があり、また、温度に関しては、高温になるほ
どインク溶媒の蒸発が顕著になると共に低温になるほど
インク粘度が増大する傾向があるからである。このた
め、これらの場合、係数を２として、記録ヘッド４の待
機時間等に基づいて設定したメンテナンス実行量を２倍
した実行量でメンテナンス動作が行われ得る。

【０１９０】このように、使用環境の状態を加味してメ
ンテナンス実行量を設定することにより、インク溶媒の
蒸発のし易さに対応したきめ細かなメンテナンス動作を
実行することができる。

【０１９１】なお、図１１を用いて説明した上記のイン
クジェット式プリンタ装置１は、温度センサ５１と湿度
センサ５２との両方を備えているが、何れか一方のセン
サのみが設けられてもよい。また、温度センサ５１及び
湿度センサ５２以外のセンサを用いてもよい。

【０１９２】さらに、上記の各実施の形態に関し、上述
した本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能
である。

【０１９３】例えば、圧力室２２の容積を変化させる圧
力発生素子は、圧電振動子２１に限定されるものではな
い。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この
磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変
動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発
生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮
する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるよ
うに構成してもよい。

【０１９４】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ３０はコンピュータシステムによって構成され得る
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。

【０１９５】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体２０２も、本件の保護対象である。

【０１９６】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０１９７】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【０１９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回復手段の前回の作動終了時からの経過時間の少なくと
も一部に基づいて回復手段が制御されるため、ノズル開
口内の液体の状態に応じた極めて効率的な無駄のない液
体の増粘回復動作が実施され得る。

【０１９９】例えば、増粘回復動作として、記録領域外
でヘッド部材から液体を排出させるフラッシング動作を
行う場合、フラッシング動作で排出される液体量を必要
最低限に抑えることができる。これにより、記録に使用
できる液体の量を増やすことができ、液体を有効に使用
することができる。また、フラッシング動作で排出され
る液体のための回収材の容量を小さくすることもでき
る。

【０２００】あるいは、増粘回復動作として、液体滴を
吐出させない程度に圧力室を圧力変動させてメニスカス
を微振動させる微振動動作を行う場合、微振動動作に伴
う圧力発生素子の作動回数を必要最低限に抑えることが
できる。これにより、圧力発生素子の寿命を延ばすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のインクジェット式
記録装置の概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの走査範囲を説明する模式図であ
り、（ａ）は単方向記録を行うプリンタの走査範囲を、
（ｂ）は双方向記録を行うプリンタの走査範囲をそれぞ
れ示す。

【図３】記録ヘッドの動作を説明する模式図であり、
（ａ）は待機ポジションに位置している状態を、（ｂ）
は待機位置から記録領域側へ移動している状態を、
（ｃ）は記録領域側から待機ポジションに戻ってくる時
の状態を、（ｄ）はホームポジションに位置している状
態を、それぞれ示す。

【図４】記録ヘッドの構成を説明する図である。

【図５】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図
である。

【図６】１パス時間とメンテナンス実行量との関係の一
例を示す図である。

【図７】待機時間とメンテナンス実行量との関係の一例
を示す図である。

【図８】記録ヘッドの走査量を加味した場合の、待機時
間とメンテナンス実行量との関係の一例を示す図であ
る。

【図９】今回記録動作における最初のインク滴吐出位置
を加味した場合の、待機時間とメンテナンス実行量との
関係の一例を示す図である。

【図１０】記録動作におけるインク吐出割合を加味した
場合の、待機時間とメンテナンス実行量との関係の一例
を示す図である。

【図１１】使用環境の温度センサ及び湿度センサを設け
た場合の、記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック
図である。

【図１２】使用場所の湿度及び温度と係数設定の区分の
一例との関係について説明する図である。

【符号の説明】

１インクジェット式プリンタ２インクカートリッジ３カートリッジホルダ部４記録ヘッド５キャリッジ６ガイド部材７パルスモータ８駆動プーリー９逆転プーリー１０タイミングベルト１１制御部１２記録紙１３紙送りモータ１４紙送りローラ１５キャップ部材１６ノズルプレート１７ノズル開口１８インク受け部材２０インク室２１圧電振動子２２圧力室２３インク供給口２４供給側連通孔２５第１ノズル連通孔２６第２ノズル連通孔３０プリンタコントローラ３１プリントエンジン３２外部インターフェース３３ＲＡＭ３４ＲＯＭ３５発振回路３６駆動信号発生回路３７内部インターフェイス３８計測タイマ３９記録ヘッドの電気駆動系４０シフトレジスタ回路４１ラッチ回路４２レベルシフタ回路４３スイッチ回路５１温度センサ５２湿度センサ５３，５４Ａ／Ｄ変換器５５センサ用インターフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口を有すると共に、１回の主走査
方向の移動に対応する噴射データを受信するヘッド部材
と、ヘッド部材が前記噴射データを受信した後に、前記ヘッ
ド部材を主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、前記ノズル開口部分の液体の増粘を回復させる回復手段
と、前記回復手段の前回の作動終了時からの経過時間の少な
くとも一部を計測する計測タイマと、計測タイマが計測する時間に基づいて、前記回復手段を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴
射装置。
【請求項２】計測タイマは、前記回復手段の前回の作動
終了時から前記噴射データの受信終了時までの時間を計
測するようになっていることを特徴とする請求項１に記
載の液体噴射装置。
【請求項３】ヘッド走査機構は、ヘッド部材が噴射デー
タを受信した後に、前記ヘッド部材を待機ポジションか
ら主走査方向に移動させると共に、再び待機ポジション
に戻すようになっており、計測タイマは、ヘッド部材が主走査方向に移動して再び
待機ポジションに戻った時から前記噴射データの受信終
了時までの時間を計測するようになっていることを特徴
とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】制御手段は、前記噴射データに基づいて、
前記回復手段を制御するようになっていることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】ヘッド走査機構は、１回の主走査方向の移
動において、最終の液体滴が吐出された後の領域につい
てはヘッド部材を移動させないようになっており、制御手段は、次の主走査方向の移動に対応する噴射デー
タに基づいて、ヘッド部材の次の主走査方向の移動距離
に応じて、前記回復手段を制御するようになっているこ
とを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】ヘッド走査機構は、１回の主走査方向の移
動において、最終の液体滴が吐出された後の領域につい
てはヘッド部材を移動させないようになっており、制御手段は、ヘッド部材の前回の主走査方向の移動距離
に応じて、前記回復手段を制御するようになっているこ
とを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項７】制御手段は、次の主走査方向の移動に対応
する噴射データに基づいて、ヘッド部材の次の主走査方
向の移動中に最初に液体滴が吐出されるまでの距離に応
じて、前記回復手段を制御するようになっていることを
特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項８】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有して
おり、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、制御手段は、次の主走査方向の移動に対応する噴射デー
タに基づいて、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主
走査方向の移動中に当該ノズル開口から最初に液体滴が
吐出されるまでの距離に応じて、前記回復手段を制御す
るようになっていることを特徴とする請求項４に記載の
液体噴射装置。
【請求項９】制御手段は、ヘッド部材の前回の主走査方
向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を制
御するようになっていることを特徴とする請求項４に記
載の液体噴射装置。
【請求項１０】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、制御手段は、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の前回の主
走査方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手
段を制御するようになっていることを特徴とする請求項
４に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】制御手段は、次の主走査方向の移動に対
応する噴射データに基づいて、ヘッド部材の次の主走査
方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を
制御するようになっていることを特徴とする請求項４に
記載の液体噴射装置。
【請求項１２】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、制御手段は、次の主走査方向の移動に対応する噴射デー
タに基づいて、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主
走査方向の移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手
段を制御するようになっていることを特徴とする請求項
４に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】ヘッド部材は、それぞれ異なる液体が用
いられる複数のノズル開口を有しており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、制御手段は、各ノズル開口毎に、ノズル開口において用
いられる液体の特性に基づいて、前記回復手段を制御す
るようになっていることを特徴とする請求項１乃至１２
のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１４】使用環境の状態を検出するセンサが設け
られ、制御手段は、前記センサの出力に基づいて、前記回復手
段を制御するようになっていることを特徴とする請求項
１乃至１３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１５】ヘッド部材に対して離間した位置と当接
した位置との間で相対的に移動可能で、ヘッド部材との
当接時にはノズル開口を封止するキャップ部材が設けら
れ、制御手段は、計測タイマが計測する時間に基づい
て、前記キャップ部材をヘッド部材に当接させるように
なっている、ことを特徴とする請求項１乃至１４のいず
れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１６】回復手段は、ノズル開口部分の液体を微
振動させる微振動手段であることを特徴とする請求項１
乃至１５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１７】回復手段は、噴射領域外でヘッド部材か
ら液体を吐出させるフラッシング手段であることを特徴
とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の液体噴射装
置。
【請求項１８】ノズル開口を有すると共に、１回の主走
査方向の移動に対応する噴射データを受信するヘッド部
材と、ヘッド部材が前記噴射データを受信した後に、前記ヘッ
ド部材を主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、前記ノズル開口部分の液体の増粘を回復させる回復手段
と、前記回復手段の前回の作動終了時からの経過時間の少な
くとも一部を計測する計測タイマと、を備えた液体噴射
装置を制御する装置であって、計測タイマが計測する時間に基づいて、前記回復手段を
制御することを特徴とする制御装置。
【請求項１９】計測タイマは、前記回復手段の前回の作
動終了時から前記噴射データの受信終了時までの時間を
計測するようになっていることを特徴とする請求項１８
に記載の制御装置。
【請求項２０】ヘッド走査機構は、ヘッド部材が噴射デ
ータを受信した後に、前記ヘッド部材を待機ポジション
から主走査方向に移動させると共に、再び待機ポジショ
ンに戻すようになっており、計測タイマは、ヘッド部材が主走査方向に移動して再び
待機ポジションに戻った時から前記噴射データの受信終
了時までの時間を計測するようになっていることを特徴
とする請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２１】前記噴射データに基づいて、前記回復手
段を制御するようになっていることを特徴とする請求項
１８乃至２０のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２２】ヘッド走査機構は、１回の主走査方向の
移動において、最終の液体滴が吐出された後の領域につ
いてはヘッド部材を移動させないようになっており、次の主走査方向の移動に対応する噴射データに基づい
て、ヘッド部材の次の主走査方向の移動距離に応じて、
前記回復手段を制御するようになっていることを特徴と
する請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２３】ヘッド走査機構は、１回の主走査方向の
移動において、最終の液体滴が吐出された後の領域につ
いてはヘッド部材を移動させないようになっており、ヘッド部材の前回の主走査方向の移動距離に応じて、前
記回復手段を制御するようになっていることを特徴とす
る請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２４】次の主走査方向の移動に対応する噴射デ
ータに基づいて、ヘッド部材の次の主走査方向の移動中
に最初に液体滴が吐出されるまでの距離に応じて、前記
回復手段を制御するようになっていることを特徴とする
請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２５】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、次の主走査方向の移動に対応する噴射データに基づい
て、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主走査方向の
移動中に当該ノズル開口から最初に液体滴が吐出される
までの距離に応じて、前記回復手段を制御するようにな
っていることを特徴とする請求項２１に記載の制御装
置。
【請求項２６】ヘッド部材の前回の主走査方向の移動中
の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を制御するよう
になっていることを特徴とする請求項２１に記載の制御
装置。
【請求項２７】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の前回の主走査方向の移
動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を制御する
ようになっていることを特徴とする請求項２１に記載の
制御装置。
【請求項２８】次の主走査方向の移動に対応する噴射デ
ータに基づいて、ヘッド部材の次の主走査方向の移動中
の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を制御するよう
になっていることを特徴とする請求項２１に記載の制御
装置。
【請求項２９】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、次の主走査方向の移動に対応する噴射データに基づい
て、各ノズル開口毎に、ヘッド部材の次の主走査方向の
移動中の液体吐出割合に応じて、前記回復手段を制御す
るようになっていることを特徴とする請求項２１に記載
の制御装置。
【請求項３０】ヘッド部材は、それぞれ異なる液体が用
いられる複数のノズル開口を有しており、回復手段は、ノズル開口毎にノズル開口部分の液体の増
粘を回復させるようになっており、各ノズル開口毎に、ノズル開口において用いられる液体
の特性に基づいて、前記回復手段を制御するようになっ
ていることを特徴とする請求項１８乃至２９のいずれか
に記載の制御装置。
【請求項３１】液体噴射装置には、使用環境の状態を検
出するセンサが設けられ、前記センサの出力に基づいて、前記回復手段を制御する
ようになっていることを特徴とする請求項１８乃至３０
のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３２】液体噴射装置には、ヘッド部材に対して
離間した位置と当接した位置との間で相対的に移動可能
で、ヘッド部材との当接時にはノズル開口を封止するキ
ャップ部材が設けられ、計測タイマが計測する時間に基づいて、前記キャップ部
材をヘッド部材に当接させるようになっていることを特
徴とする請求項１８乃至３１のいずれかに記載の制御装
置。
【請求項３３】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１８乃至３２のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項３４】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１８乃至３２のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。