JP2001175543A - データ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データ記憶部に記憶されている全データの損失
や破壊を防止できるデータ制御装置を提供する。 【解決手段】データ記憶部３０には、データ書込順序が
規定された３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられ
ており、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマ
ンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶
領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間
データが順に書き換えられる。そして、主制御部２０か
らデータ制御部４０に新たな書換コマンドまたは読出コ
マンドが入力されたときには、データ記憶部３０のすべ
ての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているデータ
が読み出されて、その中で最も多く含まれているデータ
が電動モータの累積作動時間を表すデータであると判断
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、パワ
ーステアリング装置の電子制御装置などに適用されて、
ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Re
ad-Only Memory)またはフラッシュメモリなどからなる
データ記憶部に対するデータの書込みおよび読出しを制
御するためのデータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、電子制御装置による制御の
下、電動モータによりオイルポンプを駆動して、ステア
リング機構に結合されたパワーシリンダに作動油を供給
し、このパワーシリンダから操舵補助力を発生させるパ
ワーステアリング装置が知られている。このようなパワ
ーステアリング装置の中には、電動モータの累積作動時
間を表すモータ作動時間データや過去に発生した異常の
内容を表すエラーコードなどを記憶しておくためのデー
タ記憶部を電子制御装置内に備えているものがある。

【０００３】データ記憶部は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシ
ュメモリなどの不揮発性メモリからなり、このデータ記
憶部に対するデータの書込みおよび読出しは、データ制
御部によって制御されるようになっている。たとえば、
データ記憶部がモータ作動時間データを記憶するもので
ある場合、データ制御部は、電動モータが一定時間作動
する度に、データ記憶部に記憶されているモータ作動時
間データを削除し、新たなモータ作動時間データをデー
タ記憶部に書き込む。これにより、パワーステアリング
装置の点検時などに、データ記憶部に記憶されているモ
ータ作動時間データを読み出すことによって、パワース
テアリング装置に備えられている電動モータの累積作動
時間を確認することができ、たとえば、電動モータなど
のメンテナンスが必要であるか否かを容易に判断するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、データ記憶
部に記憶されているデータの消去および新たな書込みが
行われている途中で、車両のイグニッションスイッチが
オフにされて、電子制御装置への動作電力の供給が中止
されると、データ記憶部に記憶されているデータが失わ
れたり、破壊されたりするおそれがある。このようなデ
ータの損失や破壊が生じるのを防止するために、イグニ
ッションスイッチがオフされてからの一定時間だけ電子
制御装置に動作電力を供給するためのバックアップ電源
を設けることが考えられる。しかしながら、バックアッ
プ電源を設けるとなると、電子制御装置（データ制御
部）のコストが大幅にアップしてしまう。

【０００５】そこで、この発明の目的は、大幅なコスト
アップを招くことなく、データ記憶部に記憶されている
全データの損失や破壊を防止できるデータ制御装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、書込順序
が規定された複数の記憶領域（３１，３２，３３）を有
するデータ記憶装置（３０）に対するデータの書込みお
よび読出しを制御するためのデータ制御装置（４０）で
あって、前記書込順序に従って、前記複数の記憶領域に
異なるデータを順に書き込むデータ書込手段と、前記複
数の記憶領域のうちの所定の記憶領域に記憶されている
データを読み出すデータ読出手段と、このデータ読出手
段によってデータの読出しが良好に行われなかった場合
に、前記所定の記憶領域以外の記憶領域に記憶されてい
るデータを読み出すデータ再読出手段とを含むことを特
徴とするデータ制御装置である。

【０００７】なお、括弧内の数字は、後述の実施形態に
おける対応構成要素等を表す。以下、この項において同
じである。この発明によれば、データ記憶装置には、書
込順序が規定された複数の記憶領域が設けられており、
これら複数の記憶領域には、新たなデータが発生する度
に、その新たなデータが書込順序に従って書き込まれて
いく。これにより、いずれかの記憶領域にデータの書込
みが行われている途中で、データ記憶装置およびデータ
制御装置への動作電力の供給が中止された場合に、その
書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に記憶され
ているデータが失われたり、書込み途中であった記憶領
域以外の記憶領域に破壊データが格納されたりすること
を防止できる。

【０００８】また、複数の記憶領域のうちの所定の記憶
領域から読み出されたデータが破壊データであったり、
その記憶領域からデータを読み出すことができなかった
りした場合には、その読出対象となった記憶領域とは異
なる記憶領域に記憶されているデータが読み出される。
これにより、データ記憶装置からのデータを確実に読み
出すことができる。なお、上記所定の記憶領域は、最も
新しくデータの書込みが行われた記憶領域であってもよ
く、この場合、上記所定の記憶領域以外の記憶領域は、
上記所定の記憶領域へのデータ書込みの直前にデータが
書き込まれた記憶領域であることが好ましい。

【０００９】また、上記データ書込手段による記憶領域
へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に
記憶されているデータが消去されることにより、その記
憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領
域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達
成されてもよい。この場合、上記データ読出手段によっ
て読み出されたデータが上記特定データであれば、上記
データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判
定することができる。

【００１０】さらに、上記データ記憶装置に書き込まれ
るデータが、その性質上、時間経過とともに単調に増加
する場合には、上記特定データ以外の最大データが書き
込まれている記憶領域を、上記最も新しくデータの書込
みが行われた記憶領域と判定してもよい。請求項２記載
の発明は、書込順序が規定された少なくとも３つの記憶
領域（３１，３２，３３）を有するデータ記憶装置（３
０）に対するデータの書込みおよび読出しを制御するた
めのデータ制御装置（４０）であって、前記書込順序に
従って、前記少なくとも３つの記憶領域に同一のデータ
を（時間間隔をあけて）順に書き込むデータ書込み手段
と、前記少なくとも３つの記憶領域に記憶されているデ
ータを読み出して、この読み出したデータの中で最も多
く含まれているデータを選出するデータ選出手段とを含
むことを特徴とするデータ制御装置である。

【００１１】この発明によれば、データ記憶装置には、
書込順序が規定された少なくとも３つの記憶領域が設け
られており、これらの記憶領域には、書込順序に従って
同一のデータが順に書き込まれる。これにより、いずれ
かの記憶領域へのデータの書込みが行われている途中
で、データ記憶装置およびデータ制御装置への動作電力
の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記
憶領域以外の記憶領域に記憶されているデータが失われ
たり、書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に破
壊データが格納されたりすることを防止できる。

【００１２】また、データの読出しに際しては、すべて
の記憶領域に記憶されているデータが読み出されて、そ
の中で最も多く含まれているデータが選出される。これ
により、データ記憶装置から読み出したデータを用いた
処理を行う場合などに、この処理に、データの書込み途
中で動作電力の供給が中止されたことによって格納され
た破壊データが用いられることを防止できる。なお、上
記データ選出手段は、上記少なくとも３つの記憶領域か
ら読み出したデータのうち、差または差の和が最小とな
る２以上のデータに基づいて、上記最も多く含まれてい
るデータを定めるものであることが好ましく、たとえ
ば、差または差の和が最小となる２以上のデータの平均
に近いデータを、上記最も多く含まれているデータと定
めてもよい。また、上記データ記憶装置に書き込まれる
データが、その性質上、時間経過に伴って単調に増加
（または減少）する場合には、差または差の和が最小と
なる２以上のデータのうちの最大（または最小）のデー
タを、上記最も多く含まれているデータと定めてもよ
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るデータ制御装置が適用されたパ
ワーステアリング装置用の電子制御装置の構成を示すブ
ロック図である。この電子制御装置１０は、たとえば、
電動モータにより駆動されるオイルポンプの発生油圧に
よって操舵補助力を発生するパワーステアリング装置に
用いられるものであり、パワーステアリング装置の各部
を制御するための主制御部２０と、電動モータの累積作
動時間を表すモータ作動時間データを記憶しておくため
のデータ記憶部３０と、このデータ記憶部３０に対する
モータ作動時間データの書換え（書込み）および読出し
を制御するためのデータ制御部４０とを備えている。

【００１４】主制御部２０には、ステアリングホイール
の操舵角を検出するための舵角センサや、電動モータに
流れる電流を検出するためのモータ電流検出回路などか
らの信号が入力データとして与えられている。主制御部
２０は、上記各センサから与えられる入力データに基づ
いて、電動モータなどの各部に与えるべき制御信号を作
成して出力する。データ記憶部３０は、たとえば、ＥＥ
ＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-O
nly Memory)やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ
からなる。データ記憶部３０には、たとえば、それぞれ
８個のセルからなる第１記憶領域３１、第２記憶領域３
２および第３記憶領域３３が設定されており、これらの
記憶領域３１，３２，３３に、それぞれ８ビットのモー
タ作動時間データを記憶させておくことができるように
なっている。

【００１５】主制御部２０は、たとえば、上記モータ電
流検出回路から入力される信号に基づいて電動モータの
作動時間を計測し、電動モータが一定時間作動する度
に、データ記憶部３０に記憶されているモータ作動時間
データを書き換える旨のコマンドをデータ制御部４０に
与える。このコマンドを受けたデータ制御部４０は、予
め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０に
記憶されているモータ作動時間データの書換えを行う。
また、データ制御部４０は、主制御部２０からモータ作
動時間データを読み出す旨のコマンドが与えられると、
予め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０
からモータ作動時間データを読み出し、その読み出した
モータ作動時間データを主制御部２０に与える。

【００１６】図２は、データ制御部４０によるデータ記
憶部３０へのモータ作動時間データの書換え（書込
み）、およびデータ記憶部３０からのモータ作動時間デ
ータの読出しについて説明するための図である。まず、
図１および図２(a)を参照して、データ制御部４０によ
るデータ記憶部３０へのモータ作動時間データの書換え
について説明する。データ記憶部３０の初期状態、すな
わちデータ記憶部３０の各記憶領域３１，３２，３３に
「１１１１１１１１」が記憶されている状態で、主制御
部２０からデータ制御部４０にモータ作動時間データを
書き換える旨のコマンド（以下「書換コマンド」とい
う。）が与えられると、第１記憶領域３１にモータ作動
時間データ「０００００００１」が書き込まれる。

【００１７】その後、電動モータが一定時間作動され
て、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンド
が再び与えられると、データ制御部４０によって、第１
記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ
「０００００００１」が読み出される。そして、その第
１記憶領域３１から読み出されたモータ作動時間データ
「０００００００１」に「０００００００１」を足して
得られるデータ「００００００１０」が新たなモータ作
動時間データとされて、このモータ作動時間データ「０
０００００１０」が第２記憶領域３２に書き込まれる。

【００１８】この後、電動モータがさらに一定時間作動
されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマ
ンドが与えられると、データ制御部４０によって、第２
記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データ
「００００００１０」が読み出される。そして、その第
２記憶領域３２から読み出されたモータ作動時間データ
「００００００１０」に「０００００００１」を足して
得られるデータ「００００００１１」が新たなモータ作
動時間データとされて、このモータ作動時間データ「０
０００００１１」が第３記憶領域３３に書き込まれる。

【００１９】第３記憶領域３３にモータ作動時間データ
「００００００１１」が書き込まれた後、さらに電動モ
ータが一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制
御部４０に書換コマンドが与えられると、データ制御部
４０により、まず、第１記憶領域３１に記憶されている
モータ作動時間データ「０００００００１」が消去され
る。これにより、第１記憶領域３１には、「１１１１１
１１１」が記憶されている状態となる。次に、第３記憶
領域３３に記憶されているモータ作動時間データ「００
００００１１」が読み出される。そして、その第３記憶
領域３３から読み出されたモータ作動時間データ「００
００００１１」に「０００００００１」を足して得られ
るデータ「０００００１００」が新たなモータ作動時間
データとされて、このモータ作動時間データ「００００
０１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。

【００２０】こうして、データ制御部４０は、データ記
憶部３０の記憶領域３１，３２，３３に記憶されている
モータ作動時間データを、この順序で循環的に書き換え
ていく。ところで、上述のようなデータ制御部４０によ
るモータ作動時間データの書換えが行われている途中
で、このパワーステアリング装置が搭載された車両のイ
グニッションスイッチがオフにされて、電子制御装置１
０への動作電力の供給が中止されることが考えられる。
電子制御装置１０への動作電力の供給が中止されると、
データ制御部４０によるモータ作動時間データの書換え
も中止される。

【００２１】たとえば、図２(b)に示すように、主制御
部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力され
た直後であって、第１記憶領域３１の記憶データが消去
される前に、車両のイグニッションスイッチがオフにさ
れた場合、第１記憶領域３１にはモータ作動時間データ
「０００００００１」が残る。また、図２(c)に示すよ
うに、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマン
ドが入力されて、第１記憶領域３１に記憶されているモ
ータ作動時間データ「０００００００１」が消去された
直後にイグニッションスイッチがオフにされた場合、第
１記憶領域３１にデータ「１１１１１１１１」が記憶さ
れた状態となる。

【００２２】なお、データ記憶部３０へのモータ作動時
間データの書込みは最大２５４回しか行われず、モータ
作動時間データの書込み途中でイグニッションスイッチ
がオフにされた場合を除き、データ記憶部３０の記憶領
域３１，３２，３３にデータ「１１１１１１１１」が記
憶された状態のままになることはない。イグニッション
スイッチがオフにされて、第１記憶領域３１にデータ
「１１１１１１１１」が記憶された状態になった後、イ
グニッションスイッチが再びオンにされ、その後に電動
モータが一定時間作動したことに応答して、主制御部２
０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力される
と、第１記憶領域３１から「１１１１１１１１」が読み
出される。

【００２３】この第１記憶領域３１から読み出されたデ
ータ「１１１１１１１１」は、第１記憶領域３１の記憶
データの書換えが行われている途中でイグニッションス
イッチがオフにされたことにより記憶されたものであ
り、電動モータの累積作動時間を正確に表すデータでは
ない。したがって、データ制御部４０は、データ記憶部
３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータ
が「１１１１１１１１」である場合には、その記憶領域
よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記
憶領域に記憶されているデータを読み出し、この新たに
読み出したデータをモータ作動時間データとして、それ
以後の処理を実行する。

【００２４】すなわち、第１記憶領域３１から読み出さ
れたデータが「１１１１１１１１」であれば、第１記憶
領域３１よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込
まれた第３記憶領域３３からデータ「００００００１
１」が読み出される。そして、このデータ「０００００
０１１」がモータ作動時間データとされ、主制御部２０
からデータ制御部４０に書換コマンドが入力された場合
には、モータ作動時間データ「００００００１１」に
「０００００００１」を足して得られるデータ「０００
００１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。ま
た、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コマンド
が入力された場合には、第３記憶領域３３から読み出さ
れたモータ作動時間データ「００００００１１」が、デ
ータ制御部４０から主制御部２０に送信される。

【００２５】また、たとえば、パワーステアリング装置
が搭載された車両の販売店などにおいてパワーステアリ
ング装置を点検する際などに、その販売店に設置されて
いるコンピュータと主制御部２０とが接続され、この主
制御部２０を介して、モータ作動時間データを読み出す
旨のコマンド（以下「読出コマンド」という。）がデー
タ制御部４０に入力された場合には、このデータ制御部
４０によって、データ記憶部３０の記憶領域３１，３
２，３３のうち、最も新しくデータが書き込まれた記憶
領域からデータが読み出される。そして、その読み出さ
れたデータが「１１１１１１１１」である場合には、上
述の場合と同様に、そのデータが読み出された記憶領域
よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記
憶領域からデータが読み出される。

【００２６】以上のようにこの実施形態によれば、デー
タ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの
記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部
２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力される
と、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記憶
領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間デ
ータの書換えが行われる。これにより、データ記憶部３
０の記憶領域３１，３２，３３のいずれかへのモータ作
動時間データの書込みが行われている途中で、電子制御
装置１０への動作電力の供給が中止された場合に、その
書込み途中であった記憶領域に記憶されていたモータ作
動時間データが失われて、その記憶領域に「１１１１１
１１１」が記憶された状態になるおそれはあっても、そ
の他の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データ
が失われることはない。

【００２７】したがって、データ記憶部３０から読み出
したデータが「１１１１１１１１」であれば、その「１
１１１１１１１」が読み出された記憶領域とは異なる記
憶領域に記憶されているモータ作動時間データを読み出
すことにより、このモータ作動時間データを用いた処理
を続行することができる。なお、この実施形態では、イ
グニッションスイッチが一旦オフにされた後、イグニッ
ションスイッチが再びオンにされ、その後に主制御部２
０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されたと
きに、最も新しくデータ書換えが行われた記憶領域が判
定されて、その記憶領域からデータが読み出されるとし
た。しかしながら、イグニッションスイッチが一旦オフ
にされると、データ制御部４０が最も新しくデータを書
き換えた記憶領域を判定できない構成である場合には、
たとえば、データ「１１１１１１１１」以外の最も大き
いデータが記憶されている記憶領域を新しくデータを書
き換えた記憶領域と判定してもよい。

【００２８】図３は、この発明の他の実施形態について
説明するための図である。上述の実施形態では、主制御
部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力され
ると、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記
憶領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間
データの書換えが行われるとしたのに対し、この実施形
態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマ
ンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶
領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間
データが順に書き換えられる。

【００２９】たとえば、データ記憶部３０の各記憶領域
３１，３２，３３に、モータ作動時間データ「００００
０００１」が記憶されている状態で、主制御部２０から
データ制御部４０に書換コマンドが与えられると、ま
ず、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ
作動時間データ「０００００００１」が読み出される。
そして、その読み出されたモータ作動時間データ「００
０００００１」に「０００００００１」を足して得られ
るデータ「００００００１０」が新たなモータ作動時間
データとされる。

【００３０】その後、第１記憶領域３１に記憶されてい
るモータ作動時間データ「０００００００１」が消去さ
れて、この第１記憶領域３１に新たなモータ作動時間デ
ータ「００００００１０」が書き込まれる。これによ
り、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間
データの書換えが達成される。こうして第１記憶領域３
１に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達
成されると、次に、第２記憶領域３２に記憶されている
モータ作動時間データ「０００００００１」が消去され
て、この第２記憶領域３２に新たなモータ作動時間デー
タ「００００００１０」が書き込まれる。

【００３１】そして、第２記憶領域３２に記憶されてい
るモータ作動時間データの書換えが達成された後に、第
３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データ
「０００００００１」が消去されて、この第３記憶領域
３３に新たなモータ作動時間データ「００００００１
０」が書き込まれることにより、第３記憶領域３３のモ
ータ作動時間データの書換えが達成される。この後、電
動モータがさらに一定時間作動されて、主制御部２０か
らデータ制御部４０に新たに書換コマンドが与えられる
と、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ
作動時間データ「００００００１０」が読み出される。
そして、その読み出されたモータ作動時間データ「００
００００１０」に「０００００００１」を足して得られ
るデータ「００００００１１」が新たなモータ作動時間
データとされて、上述の場合と同様にして、第１記憶領
域３１に記憶されているモータ作動時間データから順に
書き換えられていく。

【００３２】すべての記憶領域３１，３２，３３のモー
タ作動時間データの書換えが良好に行われた場合は、こ
れらの記憶領域３１，３２，３３には同一のモータ作動
時間データが記憶されているので、上述のようにしてモ
ータ作動時間データの書換えを良好に行うことができ
る。しかしながら、たとえば、いずれかの記憶領域への
モータ作動時間データの消去または書込みの途中で、こ
のパワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッ
ションスイッチがオフにされた場合、その記憶領域に
は、消去または書込み途中の誤ったデータが格納されて
しまう。このような場合、いずれの記憶領域３１，３
２，３３から読み出したデータを使用して、それ以後の
データ書換処理を続行すべきであるか判断する必要があ
る。また、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コ
マンドが入力された場合、いずれの記憶領域３１，３
２，３３から読み出したデータを主制御部２０に与える
べきであるか判断する必要がある。

【００３３】そこで、この実施形態では、データ記憶部
３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデー
タに複数種類のデータが含まれる場合、その中で最も多
く含まれているデータが、電動モータの累積作動時間を
表す正しいデータであると判断されて、それ以後のデー
タ書換処理のために参照されたり、主制御部２０に送信
されたりするようになっている。たとえば、図３(a)に
示すように、第３記憶領域３３に記憶されているモータ
作動時間データが「００００００１０」から「００００
００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイ
ッチがオフにされると、第３記憶領域３３には、消去ま
たは書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場
合、第１記憶領域３１および第２記憶領域３２には同一
のデータ「００００００１１」が記憶されているから、
このデータ「００００００１１」が電動モータの累積作
動時間を表す正しいデータであるとされる。

【００３４】また、図３(b)に示すように、第１記憶領
域３１に記憶されているモータ作動時間データが「００
００００１０」から「００００００１１」に書き換えら
れる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、
第１記憶領域３１には、消去または書込み途中の誤デー
タ「＊」が記憶される。この場合、第２記憶領域３２お
よび第３記憶領域３３には同一のモータ作動時間データ
「００００００１０」が記憶されているから、このデー
タ「００００００１０」が電動モータの累積作動時間を
表す正しいデータであるとされる。

【００３５】図３(c)に示すように、第２記憶領域３２
に記憶されているモータ作動時間データが「０００００
０１０」から「００００００１１」に書き換えられる途
中でイグニッションスイッチがオフにされると、第２記
憶領域３２には消去または書込み途中の誤データ「＊」
が記憶される。この場合、第１記憶領域３１には、モー
タ作動時間データ「００００００１１」が記憶されてお
り、第３記憶領域３３には、モータ作動時間データ「０
０００００１０」が記憶されている。そのため、各記憶
領域３１，３２，３３から読み出されるデータの中に、
同一のデータは含まれない。

【００３６】そこで、この図３(c)に示すような場合に
は、各記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデー
タの差が求められて、差が「０００００００１」となる
データの組み合わせが見つけ出される。そして、その見
つけ出されたデータの組み合わせのうち、大きい方のデ
ータが電動モータの累積作動時間を表す正しいデータで
あると判断されて、データ制御部４０から主制御部２０
に送信される。すなわち、この場合には、第１記憶領域
３１から読み出されるデータ「００００００１１」と第
３記憶領域３３から読み出されるデータ「００００００
１０」との差が「０００００００１」となるから、これ
らのデータ「００００００１１」および「００００００
１０」のうちの大きい方のデータ「００００００１１」
が、電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであ
ると判断される。

【００３７】以上のようにこの実施形態によれば、デー
タ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの
記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部
２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力される
と、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，
３３に記憶されているモータ作動時間データが順に書き
換えられる。これにより、データ記憶部３０の記憶領域
３１，３２，３３のいずれかへのモータ作動時間データ
の書込みが行われている途中で、電子制御装置１０への
動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中で
あった記憶領域に記憶されていたモータ作動時間データ
が失われたり、その記憶領域に誤データ（破壊データ）
が格納されるおそれはあっても、その他の記憶領域に記
憶されているモータ作動時間データが失われることはな
い。

【００３８】また、この実施形態では、主制御部２０か
らデータ制御部４０に書換コマンドまたは読出コマンド
が入力された場合には、データ記憶部３０のすべての記
憶領域３１，３２，３３に記憶されているデータが読み
出されて、その中で最も多く含まれているデータが電動
モータの累積作動時間を表すデータであると判断され
る。これにより、モータ作動時間データの書込み途中で
動作電力の供給が中止されたことによって格納された誤
データが、それ以後のデータ書換処理などに用いられる
ことを防止できる。

【００３９】この発明の実施の形態の説明は以上の通り
であるが、この発明は、上述の実施の形態に限定される
ものではない。たとえば、上述の実施形態では、この発
明に係るデータ制御装置がパワーステアリング装置に備
えられた場合を例にとったが、パワーステアリング装置
以外の装置に備えられても構わない。また、上述のいず
れの実施形態においても、データ記憶部３０には３つの
記憶領域３１，３２，３３が設けられているとしたが、
データ記憶部３０に設けられる記憶領域の数は３つに限
定されない。たとえば、第１の実施形態では、データ記
憶部３０に設けられる記憶領域の数が２つであってもよ
い。また、第１および第２の実施形態において、データ
記憶部３０に４つ以上の記憶領域が設けられていてもよ
い。

【００４０】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るデータ制御装置が
適用されたパワーステアリング装置用の電子制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】モータ作動時間データ記憶部へのモータ作動時
間データの書換え、およびモータ作動時間データ記憶部
からのモータ作動時間データの読出しについて説明する
ための図である。

【図３】この発明の他の実施形態について説明するため
の図である。

【符号の説明】

３０ データ記憶部（データ記憶装置） ３１ 第１記憶領域 ３２ 第２記憶領域 ３３ 第３記憶領域 ４０ データ制御部（データ制御装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】書込順序が規定された複数の記憶領域を有
   するデータ記憶装置に対するデータの書込みおよび読出
   しを制御するためのデータ制御装置であって、 前記書込順序に従って、前記複数の記憶領域に異なるデ
   ータを順に書き込むデータ書込手段と、 前記複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域に記憶され
   ているデータを読み出すデータ読出手段と、 このデータ読出手段によってデータの読出しが良好に行
   われなかった場合に、前記所定の記憶領域以外の記憶領
   域に記憶されているデータを読み出すデータ再読出手段
   とを含むことを特徴とするデータ制御装置。
2. 【請求項２】書込順序が規定された少なくとも３つの記
   憶領域を有するデータ記憶装置に対するデータの書込み
   および読出しを制御するためのデータ制御装置であっ
   て、 前記書込順序に従って、前記少なくとも３つの記憶領域
   に同一のデータを順に書き込むデータ書込み手段と、 前記少なくとも３つの記憶領域に記憶されているデータ
   を読み出して、この読み出したデータの中で最も多く含
   まれているデータを選出するデータ選出手段とを含むこ
   とを特徴とするデータ制御装置。