JP2001175044A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プロセスカートリッジに組み込まれた感光ドラ
ム、及び転写ローラの双方を高精度に位置決めできる画
像形成装置を提供する。 【解決手段】プロセスカートリッジ２００を所定の装着
位置に案内するプロセスカートリッジ案内装置１２０
と、案内されるプロセスカートリッジ２００に連動して
所定の圧接位置まで転写ローラ８０を移動させる転写ロ
ーラ移動装置９０とを画像形成装置に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現像像が形成され
る感光ドラムなどが組み込まれたプロセスカートリッジ
を着脱自在に備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、静電潜像が形成された感光ド
ラムに現像剤を供給して現像像を形成し、この現像像を
記録媒体に転写する電子写真方式の画像形成装置が広く
使用されている。このような従来の画像形成装置のなか
には、感光ドラムが組み込まれた着脱自在なプロセスカ
ートリッジを備えたものがある。また、現像像を記録媒
体に転写する転写装置として、帯電したローラによって
記録媒体を現像像に圧接して転写するローラ帯電方式の
ものが知られている。このような画像形成装置としては
複写機やレーザプリンタなどが知られている。

【０００３】図１４、図１５、及び図１６を参照して従
来の画像形成装置の一例であるレーザプリンタを説明す
る。

【０００４】図１４は、レーザプリンタの内部構造の概
略を示す模式図である。図１５は、レーザプリンタから
プロセスカートリッジを取り外した状態を示す模式図で
ある。図１６は、プロセスカートリッジに転写ローラが
圧接した状態を模式的に示す斜視図である。

【０００５】図１４と図１５に示すように、レーザプリ
ンタ１０の下部には、記録紙が収納される給紙カセット
１２が装着されている。給紙カセット１２の内側には、
記録紙が積載されるカセットトレイ１４が配置されてい
る。カセットトレイ１４は記録紙が給紙される給紙方向
（矢印Ａ方向）に向かって上向きに傾斜している。カセ
ットトレイ１４のうちの給紙方向下流側の先端部近傍に
は、カセットトレイ１４に積載された記録紙を給紙方向
に送り出す給紙ローラ１６が配置されている。給紙ロー
ラ１６よりも給紙方向下流には、レーザプリンタ１０の
画像形成動作に応じて所定のタイミングで記録紙を送り
出す一対のレジストローラ１８が配置されている。レジ
ストローラ１８よりも給紙方向下流には、プロセスカー
トリッジ４０が装着されている。

【０００６】プロセスカートリッジ４０は、現像像が形
成される感光ドラム２２やトナーを感光ドラム２２に供
給する現像装置２４などが一体的に組み込まれたもので
ある。図１５に示すように、プロセスカートリッジ４０
は、レーザプリンタ１０の前カバー１１を開けておくこ
とによりレーザプリンタ１０の内部に自在に着脱され
る。前カバー１１にはローラ帯電方式の転写装置（以
下、転写ローラと記す）２６が固定されている。転写ロ
ーラ２６は、前カバー１１を閉めたときに感光ドラム２
２を圧接するように前カバー１１に固定されている。転
写ローラ２６は、前カバー１１が完全に閉められたとき
に、予め決められた圧接位置に位置する。転写ローラ２
６はこの圧接位置で感光ドラム２２を適切に圧接する。

【０００７】レーザプリンタ１０の中央部には、レーザ
光学系２０が配置されている。レーザ光学系２０は、原
稿に記録された画像の情報を得、その情報を担持したレ
ーザビームを回転する感光ドラム２２に照射するもので
ある。このレーザビームの照射により、画像の静電潜像
が感光ドラム２２に形成される。

【０００８】感光ドラム２２には現像装置２４からトナ
ーが供給される。これにより、静電潜像が顕像化されて
現像像が形成される。この現像像を記録紙に転写するた
めに、所定のタイミングでレジストローラ１８が記録紙
を送り出す。送り出された記録紙は転写ローラ２６によ
って感光ドラム２２に（電気的に若しくはメカ的に）圧
接される。この圧接により、現像像が記録紙に転写され
てこの記録紙には転写像が形成される。転写像が形成さ
れた記録紙は、回転する感光ドラム２２と転写ローラ２
６によって送り出され、搬送路２８を通って定着装置３
０まで搬送される。

【０００９】定着装置３０は、ヒータ３４が内蔵された
定着ローラ３２とこれに圧接する加圧ローラ３６などか
ら構成されている。記録紙に形成された転写像は、定着
ローラ３２と加圧ローラ３６との間を通過するときに加
熱されると共に加圧されて記録紙に定着する。

【００１０】上記の画像形成装置では、その内部を搬送
中の記録紙が詰まって（ジャムを発生して）、画像形成
動作が停止することがある。このような紙詰まりが発生
する場所の一つに、転写ローラ２６が感光ドラム２２に
圧接する圧接部分がある。この圧接部分で紙詰まりが発
生したときは、前カバー１１を開けば転写ローラ２６が
感光ドラム２２から離れるので、詰まった記録紙を容易
に取り除ける。

【００１１】プロセスカートリッジを着脱自在に備えた
画像形成装置には、このように転写ローラ２６を前カバ
ー１１に固定した構成のものが多い。このような画像形
成装置では、圧接部分で紙詰まりが発生しても、紙詰ま
りを起こした記録紙を除去することは容易である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前カバー１１
に転写ローラ２６を固定した構成では、転写ローラ２６
が感光ドラム２２に圧接する位置（以下、圧接位置と記
す）に転写ローラ２６を所定値以上の高い精度で安定し
て位置決めすることは容易ではない。この原因は、転写
ローラ２６の固定されている前カバー１１が多数の部品
や部材から構成されていることにある。部品や部材の数
が多くなるほどそれらの取付精度、部品精度などの誤差
による影響が大きくなるので、転写ローラ２６が前カバ
ー１１に固定された位置がずれ易くなる。この結果、転
写ローラ２６は感光ドラム２２への圧接位置から外れ易
くなる。具体的には、転写ローラ２６を前カバー１１に
取り付けたときの精度、前カバー１１をレーザプリンタ
１０の本体フレーム１５（図１４参照）に取り付けたと
きの精度、プロセスカートリッジ４０を本体フレーム１
５に装着したときの精度、感光ドラム２２をプロセスカ
ートリッジ４０に取り付けたときの精度などによって、
転写ローラ２６を圧接位置に位置決めする精度が影響さ
れる。

【００１３】上記のような各種の取付精度の誤差に起因
して、転写ローラ２６を圧接位置に位置決めする精度が
所定値以上の高い精度に保たれないことがある。この場
合、記録紙が感光ドラム２２に適切に圧接されないの
で、不良な画像が生じてしまう。

【００１４】ところで、図１６に示すように、転写ロー
ラ２６の長手方向の一端部には、駆動力を転写ローラ２
６に伝達する転写ローラギア２１が固定されている。ま
た、プロセスカートリッジ４０（又はレーザプリンタ１
０の本体）には転写ローラギア２１に駆動力を伝達する
駆動ギア２３が配置されている。転写ローラギア２１
は、転写ローラ２６が所定値以上の精度で圧接位置に位
置決めされるときに、駆動ギア２３に適切に噛み合う。
このため、上記のような各部品や各部材の取付精度は、
転写ローラギア２１が駆動ギア２３に噛み合う状態にも
影響する。従って、各部品や各部材の取付精度の誤差が
大きくなると、転写ローラギア２１が駆動ギア２３に適
切に噛み合わなくなる。この結果、転写ローラギア２１
と駆動ギア２３との噛合いに歯飛びが生じて振動が発生
することもある。この振動は画質を低下させる原因にな
る。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑み、プロセスカー
トリッジに組み込まれた感光ドラム、及び転写ローラの
双方を高精度に位置決めできる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、現像像が形成される感光ド
ラムが組み込まれた、所定の装着位置に着脱されるプロ
セスカートリッジと、所定の装着位置に装着されたプロ
セスカートリッジの感光ドラムを圧接する圧接位置及び
感光ドラムから離れた避難位置双方の間を移動する転写
ローラとを備え、圧接位置に位置する転写ローラが感光
ドラムに記録媒体を圧接することによりこの記録媒体に
画像を形成する画像形成装置において、 （１）装着位置に向かう装着方向に沿ってプロセスカー
トリッジを装着位置まで案内するプロセスカートリッジ
案内手段 （２）プロセスカートリッジが装着位置に装着されるま
での動きに連動して転写ローラを避難位置から圧接位置
まで移動させると共に、プロセスカートリッジが装着位
置から取り外される動きに連動して転写ローラを圧接位
置から避難位置まで移動させる転写ローラ移動手段を備
えたことを特徴とするものである。

【００１７】ここで、プロセスカートリッジ案内手段
は、 （３）プロセスカートリッジのうち装着方向に略直交す
る長手方向の両端部それぞれからその長手方向に突出し
た一対の突出部 （４）プロセスカートリッジが装着位置に装着され始め
てから装着し終わるまで一対の突出部をそれぞれ支持す
る支持部を備えたものであってもよい。

【００１８】また、転写ローラ移動手段は、 （５）一対の突出部のうちの少なくとも一方に当接する
当接アーム、及び転写ローラの長手方向両端部のうちの
一方を支持する転写ローラ支持アーム双方を有する、支
持部の近傍に配置されたアーム部材 （６）アーム部材が固定されたアーム部材回動軸を有
し、 （７）アーム部材回動軸は、当接アームに当接した突出
部の動きに連動してアーム部材が回動するときの中心に
なるものであってもよい。

【００１９】さらに、アーム部材は、 （８）外観形状がＶ字状若しくはＵ字状若しくはＬ字状
に形成されたものであってもよい。

【００２０】さらにまた、当接アームは、 （９）プロセスカートリッジが装着位置に位置するとき
に突出部が当接するＶ字状若しくはＵ字状若しくはＬ字
状の当接部を有するものであってもよい。

【００２１】さらにまた、 （１０）プロセスカートリッジを着脱する際に開かれる
カバー （１１）カバーの下部を支持すると共に該カバーが回動
するときの中心になるカバー回動軸 （１２）カバーが開かれるときに、プロセスカートリッ
ジが装着位置から取り外される取外方向にプロセスカー
トリッジを移動させるように、カバーが開く動きに連動
する装着解除手段を画像形成装置が備えたものであって
もよい。

【００２２】さらにまた、装着解除手段は、 （１３）カバーが開閉される動きに連動する連動アーム （１４）連動アームを支持する連動アーム支持部を備
え、連動アームは、 （１５）カバーに取り付けられると共に回動する回動端
部 （１６）カバーが開かれるときに前記プロセスカートリ
ッジに係止して該プロセスカートリッジが装着位置から
取り外される取外方向にプロセスカートリッジを引き出
す係止端部 （１７）連動アーム支持部に支持されると共に案内され
る、転写ローラの長手方向に突出した連動アーム突出部
を有するものであってもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の一実施形態を説明する。

【００２４】図１は、本発明のレーザプリンタ（本発明
にいう画像形成装置の一例である。）の内部構造を示す
模式図である。

【００２５】図１の紙面において、レーザプリンタ１０
０の中央部よりもやや左寄りには、現像像が形成される
感光ドラム７０などが組み込まれたプロセスカートリッ
ジ２００が着脱自在に所定の装着位置に装着されてい
る。また、紙面上におけるプロセスカートリッジ２００
の右斜め上方には、感光ドラム７０に静電潜像を形成す
るレーザ光学系２０が配置されている。レーザプリンタ
１００の左側には、プロセスカートリッジ２００を着脱
するときなどに開閉されるカバー１１０が配置されてい
る。このカバー１１０の下部にはカバー１１０を回動さ
せるときに回動の中心となるカバー回動軸５０が設けら
れている。レーザプリンタ１００の外側方向（矢印Ｂ方
向）に向けてカバー１１０を回動させることによってこ
のカバー１１０が開く。

【００２６】レーザプリンタ１００の上部には、画像の
形成された記録紙（本発明にいう記録媒体の一例であ
る。）が積載される排紙トレー６０が形成されている。
レーザプリンタ１００の中央部よりもやや下方及び右側
には、電源（図示せず）やプリント基板（エンジンドラ
イバーボード）等の電装品や制御装置類が収納されたケ
ース６２，６４が配置されている。

【００２７】プロセスカートリッジ２００には、感光ド
ラム７０、感光ドラム７０の表面に当接してその表面を
一様に帯電させる帯電ローラ７２、感光ドラム７０の表
面に残留した不要の現像剤（以下、トナーという。）を
除去するクリーニング装置７４、帯電したトナー７８を
感光ドラム７０に供給する現像器７６等が組み込まれて
いる。また、プロセスカートリッジ２００には、感光ド
ラム７０の長手方向（後述する筺体２２０の長手方向）
に延びる開口２１０が形成されており、この開口２１０
からは感光ドラム７０の一部が露出している。この感光
ドラム７０は、レーザプリンタ１００の動作時には駆動
装置（図示せず）によって矢印Ｃ方向に回転する。

【００２８】プロセスカートリッジ２００の筺体２２０
のうちレーザ光学系２０に面する側には、感光ドラム７
０の回転軸に平行に延びるスリット２２２が形成されて
いる。レーザ光学系２０から発射されたレーザビーム２
はこのスリット２２２を通過して、プロセスカートリッ
ジ２００内に入射し、帯電ローラ７２と現像器７６との
間隙を通過して感光ドラム７０の帯電した表面を照射す
る。レーザビーム２が照射された感光ドラム７０の表面
には静電潜像が形成される。

【００２９】静電潜像が形成された表面に現像器７６か
らトナー７８が供給されることによりトナー像（現像
像）が形成される。感光ドラム７０が回転すると、トナ
ー像がプロセスカートリッジ２００の開口２１０に近づ
く。開口２１０では、転写ローラ８０が感光ドラム７０
の露出した部分に圧接している。この圧接部分にトナー
像が到達するタイミングに合わせて給紙カセット１２か
ら記録紙が搬送される。圧接部分に搬送された記録紙
は、共に回転する感光ドラム７０と転写ローラ８０との
間に挟まれながら搬送される。記録紙が圧接部分を通過
する間に、感光ドラム７０上のトナー像が記録紙の表面
に転写されて記録紙に転写像が形成される。

【００３０】転写像が形成された記録紙は、搬送路１０
２を通過して定着装置３０に進む。定着装置３０は、ヒ
ータ３４が内蔵された定着ローラ３２とこれに圧接する
加圧ローラ３６などから構成されている。記録紙に形成
された転写像は、定着ローラ３２と加圧ローラ３６との
間を通過するときに加熱されると共に加圧されて記録紙
に定着する。

【００３１】一方、記録紙にトナー像が転写された後で
も、感光ドラム７０の表面にはトナーが残留しているこ
とがある。残留したトナー（図示せず）は、次の画像形
成動作で形成される画像の画質を低下させるので、上述
した帯電ローラ７２よりも矢印Ｃ方向下流側に配置され
たクリーニング装置７４によって掻き落とされる。

【００３２】図２、図３、及び図４を参照してプロセス
カートリッジ案内装置（本発明にいうプロセスカートリ
ッジ案内手段の一例である。）及び転写ローラ移動装置
（本発明にいう転写ローラ移動手段一例である。）につ
いて説明する。

【００３３】図２は、レーザプリンタに装着されたプロ
セスカートリッジ及びその周辺の概略を示す斜視図であ
る。図３は、プロセスカートリッジがレーザプリンタに
装着される以前の状態を示す模式図である。図４は、転
写ローラ移動装置を示す模式図である。

【００３４】図２及び図３に示すように、プロセスカー
トリッジ２００はプロセスカートリッジ案内装置１２０
によって、所定の装着位置（以下、装着位置と記す。）
に向かう装着方向（矢印Ｄ方向）に沿って装着位置まで
案内される。ここで、装着位置とは、レーザプリンタ１
００が画像形成動作を行うときにプロセスカートリッジ
２００が配置されている位置であり、図１に示す位置で
ある。

【００３５】プロセスカートリッジ２００の内部には、
プロセスカートリッジ２００の筺体２２０の長手方向
（本発明にいう、装着方向に略直交する長手方向であ
り、矢印Ｅ方向である。）に並行に感光ドラム７０が配
置されている。感光ドラム７０の長手方向の延長線上で
あって筺体２２０の両側面２０２にはそれぞれ外側に突
出した円柱状の突出円柱（本発明にいう突出部の一例で
ある。）２０４が設けられている。本実施形態では、こ
の突出円柱２０４を感光ドラム７０の長手方向の軸延長
線上に設けたが、この突出円柱２０４の位置は、筺体２
２０の長手方向両端の側面であればよい。

【００３６】レーザプリンタ１００の本体には、図２に
示すように、プロセスカートリッジ２００の筺体２２０
の長手方向両端部に近接した一対の板状の側壁１３０が
配置されている。この一対の側壁１３０は互いに向き合
っており、双方とも筺体２２０の長手方向に直交して広
がっている。なお、図２及び図３においては、一対の側
壁１３０のうちのプロセスカートリッジ２００の手前側
にある側壁１３０が省略されている。側壁１３０の一部
には、プロセスカートリッジ２００が装着方向（矢印Ｄ
方向）に沿って装着され始めてから装着位置に装着され
るまで突出円柱２０４を支持する突出円柱支持部（本発
明にいう支持部の一例である。）１３２が形成されてい
る。

【００３７】突出円柱支持部１３２には、側壁１３０が
斜め下方に向かって切り取られた切取部分（切欠）１３
３が形成されている。切取部分１３３の幅は突出円柱２
０４の直径よりも広く形成されている。特に、切取部分
１３３の入口（以下、切取部分入口と記す。）１３４が
最も広く形成されている。このため、突出円柱２０４は
容易に切取部分１３３に導入される。切取部分入口１３
４から奥に下がるに従って切取部分１３３の幅が徐々に
狭くなっている。

【００３８】切取部分１３３の下辺１３３ａ及び上辺１
３３ｂはいずれも切取部分入口１３４から斜め下方に向
かって直線状に形成されている。これらの直線状の下辺
１３３ａ及び上辺１３３ｂ双方の下端部どうしは、円弧
状に切り取られた半円形状の部分によって滑らかに繋が
っている。この半円形状の部分（以下、装着部とい
う。）１３６の直径は、突出円柱２０４の直径と同じ
か、これよりも僅かに大きい程度（０．０３ｍｍ以下の
程度）である。従って、突出円柱２０４は装着部１３６
に安定して支持される。装着部１３６に突出円柱２０４
が支持されているときが、プロセスカートリッジ２００
は装着位置に装着されていることとなる。

【００３９】プロセスカートリッジ２００が装着位置に
装着される際には、この動きに連動して、後述する転写
ローラ移動装置９０が転写ローラ８０を避難位置から圧
接位置まで移動させる。ここで、圧接位置とは、装着位
置に装着されたプロセスカートリッジ２００の感光ドラ
ム７０を転写ローラ８０が適切に圧接するときのこの転
写ローラ８０の位置をいう。また、避難位置とは、転写
ローラ８０が圧接位置から最も離れた位置をいう。転写
ローラ８０が圧接位置で感光ドラム７０を圧接すること
により、感光ドラム７０の表面に形成されたトナー像が
記録紙に圧接される。また、転写ローラ移動装置９０
は、プロセスカートリッジ２００が装着位置から取り外
される動きに連動して転写ローラ８０を圧接位置から避
難位置まで移動させる。

【００４０】転写ローラ移動装置９０は、図２に示すよ
うに、突出円柱支持部１３２の近傍であって、かつ、一
対の側壁１３０が互いに向き合った面の近傍に配置され
ている。転写ローラ移動装置９０は、２つの突出円柱支
持部１３２それぞれの近傍に配置されたアーム部材９２
と、これらアーム部材９２が略Ｖ字状の外観形状（図４
参照）を形成するように固定されたアーム部材回動軸９
４とから構成されている。アーム部材回動軸９４は、ア
ーム部材９２が回動するときの中心になる回動軸であ
る。また、アーム部材回動軸９４は、転写ローラ８０が
回転するときの中心になる転写ローラ回転軸８２に並行
に配置されている。

【００４１】図４に示すように、アーム部材９２は、転
写ローラ支持アーム９６と当接アーム１５０を有してお
り、転写ローラ支持アーム９６と当接アーム１５０とで
Ｖ字状が形成されている。

【００４２】転写ローラ支持アーム９６は、転写ローラ
回転軸８２の両端部のうち一方の端部を支持するもので
ある。転写ローラ支持アーム９６の先端部には、ほぼ直
方体の外形を有する軸受枠８４が転写ローラ支持アーム
９６と一体に形成されている。軸受枠８４はその内部に
組み込まれた軸受８８によって転写ローラ回転軸８２を
回転自在に保持している。軸受枠８４の長手方向の両端
のうちの一端であって、後述する当接アーム１５０に向
き合う一端には開口部８４ａが形成されている。開口部
８４ａとは反対の側の一端には底部８４ｂが形成されて
いる。

【００４３】また、軸受枠８４の内側には、開口部８４
ａから底部８４ｂにわたって大きさの異なる空間が２段
階に形成されている。開口部８４ａの側に形成された第
１空間８６ａには、導電性樹脂製又は金属製の軸受８８
が組み込まれている。この軸受８８が転写ローラ回転軸
８２の端部を直接に支持している。軸受８８は第１空間
８６ａ内を円滑に移動できる大きさである。開口部８４
ａの内側周縁には、軸受８８の脱落を防止するストッパ
８４ｃが形成されている。

【００４４】底部８４ｂの側に形成された第２空間８６
ｂは第１空間８６ａよりも狭い。第２空間８６ｂには、
軸受８８を矢印Ｆ方向（圧接方向）に付勢する圧縮ばね
１４０が収められおり、この圧縮ばね１４０によって圧
接位置に位置する転写ローラ８０が感光ドラム７０に圧
接する。軸受８８は、第１空間８６ａと第２空間８６ｂ
との境に形成された肩部８４ｄに当たるために第２空間
８６ｂには進入できない。従って、軸受８８は圧縮ばね
１４０により常に圧接方向に付勢されながら第１空間８
６ａ内を圧接方向もしくは圧接方向とは反対の方向に移
動する。

【００４５】転写ローラ支持アーム９６の先端部とは反
対の側の後端部は、アーム部材回動軸９４に固定されて
いる。転写ローラ支持アーム９６がアーム部材回動軸９
４に固定された部分には、当接アーム１５０の後端部も
固定されている。当接アーム１５０の先端部には直線状
の突出円柱ガイド１５６が形成されている。

【００４６】突出円柱ガイド１５６は、プロセスカート
リッジ２００の移動に従って突出円柱２０４が移動する
ときに、突出円柱２０４が最初に当接する部分である。
突出円柱ガイド１５６よりも後端側の部分には、円弧状
の当接部１５４が形成されている。

【００４７】当接部１５４はプロセスカートリッジ２０
０が装着位置に位置するときに突出円柱２０４が当接す
る部分である。当接部１５４の円弧状の直径は、上述し
た装着部１３６と同様に、突出円柱２０４の直径と同じ
か、または僅かに大きい（０．０３ｍｍ程度）。従っ
て、当接部１５４は突出円柱２０４に安定して当接でき
る。なお、アーム部材９２の外観形状は略Ｖ字状に形成
されているとしたが、この外観形状は略Ｖ字状に限ら
ず、略Ｕ字状や略Ｌ字状（何れも図示せず）に形成して
もよい。また、転写ローラ支持アーム９６は当接アーム
１５０と一体に形成してもよい。さらに、転写ローラ支
持アーム９６と当接アーム１５０とアーム部材回動軸９
４とを一体に形成してもよい。

【００４８】図５、図６、図７、及び図８を参照してプ
ロセスカートリッジを装着位置に装着するときに、プロ
セスカートリッジに連動する転写ローラ移動装置の動作
を説明する。

【００４９】図５は、プロセスカートリッジの突出円柱
が切取部分入口に差しかかった状態を示す模式図であ
る。図６は、突出円柱が突出円柱支持部に支持されて装
着部の直前まで移動した状態を示す模式図である。図７
は、突出円柱が装着部に収まった状態を示す模式図であ
る。図８は、図４に示した転写ローラ移動装置とは当接
アームの当接部の形状が異なる転写ローラ移動装置を示
す模式図である。

【００５０】プロセスカートリッジ２００を装着位置に
装着するときは、プロセスカートリッジ２００の突出円
柱２０４を突出円柱支持部１３２に支持させながら移動
させる。図５に示すように、突出円柱２０４は切取部分
入口１３４で当接アーム１５０の突出円柱ガイド１５６
に当接する。プロセスカートリッジ２００を矢印Ｄ方向
に押す（押し込む）と、突出円柱２０４は移動しながら
突出円柱ガイド１５６を押す。これにより、突出円柱２
０４が装着方向に移動し、この移動に連動してアーム部
材９２が圧接位置に近づく圧接位置方向（矢印Ｇ方向）
にアーム部材回動軸９４を中心にして回動する。これに
より、転写ローラ支持アーム９６に支持された転写ロー
ラ８０も矢印Ｇ方向にアーム部材回動軸９４を中心にし
て回動する。

【００５１】図６に示すように、プロセスカートリッジ
２００がさらに押されて、突出円柱２０４が装着部１３
６の直前まで移動すると、突出円柱２０４と当接アーム
１５０の当接箇所が当接部１５４の近くまで移動する。
この当接箇所の移動と共にアーム部材９２はさらに矢印
Ｇ方向に回動するので、転写ローラ８０がさらにアーム
部材回動軸９４を中心にして回動して圧接位置に近づ
く。

【００５２】図７に示すように、プロセスカートリッジ
２００がさらに押されて、突出円柱２０４が装着部１３
６に収まると、プロセスカートリッジ２００が装着位置
に装着される。これにより、レーザプリンタ１００本体
とプロセスカートリッジ２００の位置決めが完了する。
また、突出円柱２０４が当接部１５４に安定して収まっ
ており、転写ローラ８０が圧接位置に位置している。さ
らに、プロセスカートリッジ２００と転写ローラ８０と
の位置決めも完了する。従って、転写ローラ８０は感光
ドラム７０に適切に圧接している。なお、転写ローラ８
０が感光ドラム７０を適切な力で押すように圧縮ばね１
４０が転写ローラ８０を付勢する。

【００５３】以上の説明では、当接部１５４の形状は円
弧状であるとした。しかし、図８に示すように、当接部
１５４の形状は略Ｖ字形（１５５）でもよい。また、略
Ｕ字形や略Ｌ字形（何れも図示せず）でもよい。

【００５４】図９を参照して、図８に示した転写ローラ
移動装置を備えた画像形成装置において、突出円柱が装
着部に収まった状態を説明する。図９は、突出円柱が装
着部に収まった状態を示す模式図である。

【００５５】転写ローラ移動装置９１の当接アーム１５
１は、その当接部１５５の形状が略Ｖ字に形成されてい
る。図９に示すように、突出円柱２０４が装着部に収ま
っているので、プロセスカートリッジ２００が装着位置
に装着されている。同時に、突出円柱２０４は当接部１
５５にも収まっているので、転写ローラ８０が圧接位置
に位置して感光ドラム７０を圧接している。この場合、
当接部１５５が直線状に形成されているので、円柱状の
突出円柱２０４とは２箇所で当接する（図８参照）。し
たがって、突出円柱２０４は当接部１５５に安定して収
まる。

【００５６】なお、転写ローラ移動装置９０は、一対の
アーム部材９２，９６と、これらアーム部材９２，９６
双方が固定されたアーム部材回動軸９４を備えるものと
して説明した。しかし、転写ローラ移動装置は、アーム
部材回動軸９４に相当する回動軸の両端部に、アーム部
材９２，９６に代えて板状部材（図示せず）を互いに向
き合うように固定し、この板状部材に軸受枠８４、当接
部１５４、突出円柱ガイド１５６それぞれに相当するも
のを形成して構成したものであってもよい。

【００５７】図１０を参照して、装着解除装置（本発明
にいう装着解除手段の一例である。）について説明す
る。

【００５８】図１０は、プロセスカートリッジが装着位
置に装着された状態における装着解除装置を示す模式図
である。装着解除装置１６０は、装着位置に装着された
プロセスカートリッジ２００の長手方向両端側それぞれ
に近接して配置されるが、そのうちの一つを省略する。

【００５９】装着解除装置１６０はプロセスカートリッ
ジ２００を引き出すものである。プロセスカートリッジ
２００の着脱などの際に開閉されるカバー１１０がレー
ザプリンタ外側方向（矢印Ｂ方向）に開かれると、装着
解除装置１６０はプロセスカートリッジ２００を装着位
置から取り外す取外方向（矢印Ｊ方向）にプロセスカー
トリッジ２００を移動させる。

【００６０】装着解除装置１６０は、プロセスカートリ
ッジ２００の動きに連動する棒状の連動アーム１６６を
有している。カバー１１０の下部には、カバー１１０が
回動するときの中心になるカバー回動軸５０が配置され
ている。カバー回動軸５０の近傍には、連動アーム１６
６が回動されるときに回動の中心となる連動アーム回動
軸１６２が固定されている。この連動アーム回動軸１６
２には、連動アーム１６６の両端部のうちの一端部であ
る回動端部１６４が取り付けられている。連動アーム１
６６は、回動端部１６４から突出円柱支持部１３２に向
かって真っすぐ延びる第１アーム部１６６ａを有してい
る。第１アーム部１６６ａは、プロセスカートリッジ２
００の底部２０６の下方に向かって延びる第２アーム部
１６６ｂと一体に形成されている。第２アーム部１６６
ｂの先端部の近傍には、連動アーム１６６から転写ロー
ラ８０の長手方向に突出した円柱状のガイド軸（本発明
にいう連動アーム突出部の一例である。）１６８が形成
されている。

【００６１】レーザプリンタ１００の内部に設けられた
側板１３１（図２参照）には、円弧状の開口１７１が形
成されたガイド部（本発明にいう連動アーム支持部の一
例である）１７０が配置されている。ガイド部１７０の
開口１７１にはガイド軸１６８が挿入されている。これ
により、このガイド軸１６８は、カバー１１０が回動し
て開閉される動きに連動してガイド部１７０に支持され
ながらガイド部１７０に沿って案内される。

【００６２】ガイド軸１６８よりもさらに先端側には、
上方に向かって延びるＬ字状の係止端部１６６ｃが形成
されている。係止端部１６６ｃは、カバー１１０が開か
れるときにプロセスカートリッジ２００を装着位置から
取外し方向に引き出すために、底部２０６から下方に突
出した被係止突起２０８に係止する。ただし、図示した
ように前カバーユニット１１０が閉じられているとき
は、係止部１６６ｃは被係止突起２０８から離れた位置
に位置している。

【００６３】図１１、図１２、及び図１３を参照して、
カバーの開閉に連動する装着解除装置の動作を説明す
る。

【００６４】図１１は、カバーを開きかけたときのプロ
セスカートリッジと装着解除装置の概略を示す模式図で
ある。図１２は、図１１よりもさらにカバーを開いたと
きのプロセスカートリッジと装着解除装置の概略を示す
模式図である。図１３は、図１２の状態において、感光
ドラムから転写ローラが離れた状態を示す模式図であ
る。これらの図においては、同一部材には同一の符号が
付されている。なお、図１１及び図１２においては、転
写ローラ移動装置の図示が省略されている。

【００６５】プロセスカートリッジ２００を取り外すた
めにカバー１１０を開くときは、カバー１１０をカバー
回動軸５０を中心に矢印Ｂ方向に回動させる。この回動
に連動して連動アーム１６６がレーザプリンタ１００の
外側の斜め上方（矢印Ｈ方向）に引き上げられる。従っ
て、ガイド軸１６８がガイド部１７０の開口１７１に支
持されながら開口１７１に沿って上向きの係止方向（矢
印Ｉ方向）に案内され、係止部１６６ｃが被係止突起２
０８に係止する。この状態でさらにカバー１１０が開か
れると、プロセスカートリッジ２００は係止部１６６ｃ
によって装着位置から取外方向に押し上げられる。これ
により、突出円柱２０４が装着部１３６から引き出され
るので、プロセスカートリッジ２００は装着位置に装着
された状熊から解除される。逆に、プロセスカートリッ
ジ２００を装着するときは、プロセスカートリッジ２０
０を装着方向に沿って移動させ、被係止突起２０８に係
止部１６６ｃを係止させ、カバー１１０を閉めるだけで
よい。カバー１１０をゆっくり閉めると、被係止突起２
０８に係止部１６６ｃが係止した状態から突出円柱２０
４が装着部１３６に静かに収まると共に係止が解除され
る。従って、プロセスカートリッジ２００が装着位置に
静かに装着される。

【００６６】なお、カバー１１０の開閉角度と係止部１
６６ｃのストローク量、及び各種部材や部品の精度、各
種部材や部品を取り付けたときの精度等を考慮し、カバ
ー１１０がレーザプリンタ本体に対して約２５〜３５度
開いたときに係止部１６６ｃが被係止突起２０８に当接
するように構成すると好適である。また、カバー１１０
は約５５度〜部６５度まで開放するように構成すると好
適である。

【００６７】図１２に示すように、カバー１１０が全開
したときは、突出円柱２０４が切取部分１３４の途中ま
で移動している。従って、後は、使用者が手で引き出す
だけでプロセスカートリッジ２００を取り出すことがで
きる。

【００６８】図１３に示すように、カバー１１０が全開
状態のときは、転写ローラ８０はプロセスカートリッジ
２００から避難方向（矢印Ｋ方向）に離れて位置してい
る。従って、感光ドラム７０に転写ローラ８０が圧接し
ている部分で記録紙が詰まった場合でも、カバー１１０
を開けば転写ローラ８０が感光ドラム７０から離れるの
で、詰まった記録紙を容易に取り除ける。

【００６９】なお、プロセスカートリッジ２００が装着
部１３６から取外方向に引き出されるとき、転写ローラ
８０が圧接位置から避難方向に確実に離れるように、ア
ーム部材回動軸９４にねじりコイルばね（図示なし）を
設け、アーム部材９２が常に避難方向に付勢される構成
にしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、プロセスカートリッジはプロセスカート
リッジ案内手段によって装着方向に沿って案内され、装
着位置に装着される。プロセスカートリッジが装着位置
に装着されるまでの動きに連動して転写ローラ移動手段
が転写ローラを避難位置から圧接位置まで移動させる。
圧接位置に位置する転写ローラは、装着位置に装着され
たプロセスカートリッジに組み込まれた感光ドラムを圧
接する。これにより、転写ローラと感光ドラムとが画像
形成に適切な位置に位置決めされる。転写ローラは転写
ローラ移動装置のみによって移動させられるので、転写
ローラとドラムとの位置決めのための部品や部材が少な
くて済む。従って、転写ローラと感光ドラムとの位置決
めに影響を与える各部品や各部材の取付誤差が小さい。
この結果、感光ドラムと転写ローラの双方を高精度に位
置決めできる。

【００７１】ここで、プロセスカートリッジ案内手段
は、プロセスカートリッジのうち装着方向に略直交する
長手方向の両端部それぞれからその長手方向に突出した
一対の突出部と、プロセスカートリッジが装着位置に装
着され始めてから装着し終わるまで一対の突出部をそれ
ぞれ支持する支持部とを備えたものである場合は、プロ
セスカートリッジが装着位置に装着され始めてから位置
決めされるまでの間、一対の突出部が支持部に支持され
る。

【００７２】また、転写ローラ移動及び位置決めにおい
ても同じ一対の突出部により行われるため、プロセスカ
ートリッジ本体支持部、プロセスカートリッジと転写ロ
ーラとの位置決めが同時に同じ突出部により行われるた
め、精度がある。一対の突出部のうちの一方に当接する
当接アーム、及び転写ローラの長手方向両端部のうちの
一方を支持する転写ローラ支持アーム双方を有する、支
持部の近傍に配置されたアーム部材と、アーム部材が固
定されたアーム部材回動軸とを有し、アーム部材回動軸
は、当接アームに当接した一対の突出部の動きに連動し
てアーム部材が回動するときの中心になるものである場
合は、アーム部材が支持部の近傍に配置されているの
で、アーム部材を小形化して各部品や各部材の取付誤差
を小さくできる。さらに、アーム部材の動きは単純な回
動だけなので、構造が単純である。これにより、アーム
部材を構成する部品や部材の数が少なくて済む。従っ
て、各部品や各部材の取付誤差をいっそう小さくでき
る。この結果、感光ドラムと転写ローラの双方をさらに
高精度に位置決めできる。

【００７３】さらに、アーム部材は、外観形状がＶ字状
若しくはＵ字状若しくはＬ字状にし、当接アームと転写
ローラ支持アームを一体に形成することで、各部品や各
部材の取付け誤差がさらにいっそう小さくなる。この結
果、感光ドラムと転写ローラの双方をさらに高精度に位
置決めできる。

【００７４】さらにまた、当接アームは、プロセスカー
トリッジが装着位置に位置するときに突出部が当接する
Ｖ字状若しくはＵ字状若しくはＬ字状の当接部を有する
ものである場合は、突出部が安定して当接部に収まる。
これにより、アーム部材が安定して静止するので、転写
ローラは圧接位置に安定して位置する。この結果、感光
ドラムと転写ローラの双方をさらに高精度に位置決めで
きる。

【００７５】さらにまた、プロセスカートリッジを着脱
する際に開かれるカバーと、カバー下部を支持すると共
に該カバーが回動するときの中心になるカバー回動軸
と、カバーが開かれるときに、プロセスカートリッジが
装着位置から取り外される取外方向にプロセスカートリ
ッジを移動させるように、カバーが開く動きに連動する
装着解除手段とを画像形成装置が備えたものの場合は、
プロセスカートリッジを取り外すためにカバーを開く
と、装着解除手段がプロセスカートリッジを装着位置か
ら取外し方向に移動させる。従って、プロセスカートリ
ッジを極めて容易、かつ、スムーズに取り外せる。これ
により、プロセスカートリッジを取り外す際、使用者が
誤って過度の力を入れて取り外し作業を行ったために、
プロセスカートリッジの突出部やそれを支持する支持部
に過度の力が加わって変形し、プロセスカートリッジの
装着位置に狂いが生じるような不都合を防止できる。こ
の結果、感光ドラムと転写ローラの双方を高精度に位置
決めできる。

【００７６】さらにまた、装着解除手段は、カバーが開
閉される動きに連動する連動アームと、連動アームを支
持する連動アーム支持部とを備え、連動アームは、カバ
ーに取り付けられると共に回動する回動端部と、カバー
が開かれるときにプロセスカートリッジに係止してプロ
セスカートリッジが装着位置から取り外される取外方向
にプロセスカートリッジを引き出す係止端部と、連動ア
ーム支持部に支持されると共に案内される、転写ローラ
の長手方向に突出した連動アーム突出部とを有するもの
の場合、プロセスカートリッジを取り外すためにカバー
が開かれると、連動アーム突出部が連動アーム支持部に
支持されながら案内されて、連動アームがプロセスカー
トリッジに係止する。さらにカバーが開かれると、連動
アームがプロセスカートリッジに係止した状態でプロセ
スカートリッジを装着位置から取外し方向に引き出す。
従って、同時に転写ローラも感光ドラムへの圧接が解除
され避難位置方向に移動するため、たとえ、記録紙が詰
まっても容易に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザプリンタの内部構造の概略を示
す模式図である。

【図２】プロセスカートリッジ及び転写ローラの周辺の
概略を示す斜視図である。

【図３】プロセスカートリッジがレーザプリンタに装着
される直前の状態を示す模式図である。

【図４】転写ローラ移動装置を示す模式図である。

【図５】プロセスカートリッジと転写ローラとの位置関
係を示す模式図である。

【図６】図４の位置関係とは異なる、プロセスカートリ
ッジと転写ローラとの位置関係を示す模式図である。

【図７】プロセスカートリッジと転写ローラが所定の位
置に装着されたときの位置関係を示す模式図である。

【図８】図４に示した転写ローラ移動装置と当接部の形
状が異なる転写ローラ移動装置を示す模式図である。

【図９】プロセスカートリッジと転写ローラが所定の位
置に装着されたときの位置関係を示す模式図である。

【図１０】プロセスカートリッジが装着位置に装着され
た状態を示す模式図である。

【図１１】プロセスカートリッジを取り外す過程の一つ
の状態を示す模式図である。

【図１２】プロセスカートリッジを取り外す過程の別の
状態を示す模式図である。

【図１３】プロセスカートリッジを取り外す過程におい
て、感光ドラムから転写ローラが離れた状態を示す模式
図である。

【図１４】従来のレーザプリンタの内部構造の概略を示
す模式図である。

【図１５】プロセスカートリッジが従来のレーザプリン
タから取り外されている状態を示す模式図である。

【図１６】従来のプロセスカートリッジ及び転写ローラ
の周辺を模式的に示す斜視図である。

【符号の説明】

７０ 感光ドラム ８０ 転写ローラ ９０ 転写ローラ移動装置 ９２ アーム部材 ９４ アーム部材回動軸 ９６ 転写ローラ支持アーム １００ レーザプリンタ １１０ カバー １２０ プロセスカートリッジ案内装置 １３２ 突出円柱支持部 １５０ 当接アーム １５４ 当接部 １６０ 装着解除装置 １６４ 回動端部 １６６ 連動アーム １６６ｃ 係止端部 １６８ ガイド軸 １７０ ガイド部 ２００ プロセスカートリッジ ２０４ 突出円柱

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現像像が形成される感光ドラムが組み込
   まれた、所定の装着位置に着脱されるプロセスカートリ
   ッジと、前記所定の装着位置に装着されたプロセスカー
   トリッジの前記感光ドラムを圧接する圧接位置及び該感
   光ドラムから離れた避難位置双方の間を移動する転写ロ
   ーラとを備え、前記圧接位置に位置する前記転写ローラ
   が前記感光ドラムに記録媒体を圧接することによりこの
   記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、 前記装着位置に向かう装着方向に沿って前記プロセスカ
   ートリッジを前記装着位置まで案内するプロセスカート
   リッジ案内手段と、 前記プロセスカートリッジが前記装着位置に装着される
   までの動きに連動して前記転写ローラを前記避難位置か
   ら前記圧接位置まで移動させると共に、前記プロセスカ
   ートリッジが前記装着位置から取り外される動きに連動
   して前記転写ローラを前記圧接位置から前記避難位置ま
   で移動させる転写ローラ移動手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記プロセスカートリッジ案内手段は、 前記プロセスカートリッジのうち前記装着方向に略直交
   する長手方向の両端部それぞれから該長手方向に突出し
   た一対の突出部と、 前記プロセスカートリッジが前記装着位置に装着され始
   めてから装着し終わるまで前記一対の突出部をそれぞれ
   支持する支持部とを備えたものであることを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記転写ローラ移動手段は、 前記一対の突出部のうちの少なくとも一方に当接する当
   接アーム、及び前記転写ローラの長手方向両端部のうち
   の一方を支持する転写ローラ支持アーム双方を有する、
   前記支持部の近傍に配置されたアーム部材と、 該アーム部材が固定されたアーム部材回動軸とを有し、 該アーム部材回動軸は、 前記当接アームに当接した前記突出部の動きに連動して
   前記アーム部材が回動するときの中心になるものである
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記アーム部材は、 外観形状がＶ字状若しくはＵ字状若しくはＬ字状に形成
   されたものであることを特徴とする請求項３に記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記当接アームは、 前記プロセスカートリッジが前記装着位置に位置すると
   きに前記突出部が当接するＶ字状若しくはＵ字状若しく
   はＬ字状の当接部を有するものであることを特徴とする
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記プロセスカートリッジを着脱する際
   に開かれるカバーと、 該カバーの下部を支持すると共に該カバーが回動すると
   きの中心になるカバー回動軸と、 前記カバーが開かれるときに、前記プロセスカートリッ
   ジが前記装着位置から取り外される取外方向に前記プロ
   セスカートリッジを移動させるように、前記カバーが開
   く動きに連動する装着解除手段とを備えたことを特徴と
   する請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の
   画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記装着解除手段は、 前記カバーが開閉される動きに連動する連動アームと、 該連動アームを支持する連動アーム支持部とを備え、 前記連動アームは、 前記カバーに取り付けられると共に回動する回動端部
   と、 前記カバーが開かれるときに前記プロセスカートリッジ
   に係止して該プロセスカートリッジが装着位置から取り
   外される取外方向に該プロセスカートリッジを引き出す
   係止端部と、 前記連動アーム支持部に支持されると共に案内される、
   前記転写ローラの長手方向に突出した連動アーム突出部
   とを有するものであることを特徴とする請求項６に記載
   の画像形成装置。