JP2001174256A

JP2001174256A - 傾斜角センサ

Info

Publication number: JP2001174256A
Application number: JP35723499A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Ushihara; 正晴牛原; Susumu Nishimoto; 進西本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】小型な構造でありながら誤動作の発生がな
く、高分解な測定ができる傾斜角センサを提供すること
を目的とする。【解決手段】第１、第２の透過型フォトインタラプタ
６，７をそれぞれ移動調整するためにフレーム２に取り
付けられた第１、第２の調整機構部を用いて、扇形をし
たスリット板３の円周方向、半径方向にそれぞれ移動す
ることにより第１、第２の透過型フォトインタラプタ
６，７の出力信号の位相差がほぼ９０°になるように構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両や産業用機械等
の傾きを検出するための傾斜角センサに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の安全機構の一つとして正
面衝突や側面衝突時の事故発生時に動作するエアバッグ
システムが普及してきているが、そのような事故の発生
時には横転を伴うことも考えられ、その回転挙動を検知
し安全機構を動作させるための傾斜角センサが有用と考
えられる。

【０００３】このような傾斜角センサの関連技術として
は実開昭６０−５９９１２号公報に記載された回転検出
装置がある。図１７にこの回転検出装置の構造を示す。
図１７において、１０１は回転軸、１０２は回転円盤、
１０３，１０４はフォトインタラプタ、１０２ａは回転
円盤の歯部、１０２ｂは回転円盤のスリットである。図
１８において、Ｐ１はフォトインタラプタ１０３より得
られる信号、Ｐ２はフォトインタラプタ１０４より得ら
れる信号を示している。Ｐ１の立ち上がり部と、Ｐ２の
立ち上がり部のどちらが先に来るかで回転方向を判別す
ることができ、また、パルスの１周期（α）中にＰ１，
Ｐ２のそれぞれの立ち上がり立下りが４個所あるので３
６０°／スリット数の１／４の角度の検知が可能で、原
理的にはフォトインタラプタを１個用いた時の角度分解
能の４倍が得られる。従って図１７に示す円盤１０２を
垂直に立てて、これに錘を付加すれば傾斜を測定するた
めの高分解能の傾斜角センサとして使用できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな傾斜角センサにおいては、１°の検出をしようとす
ると全周で９０個のスリット１０２ｂを４°ピッチで設
けるとともに、信号のＯＮ区間とＯＦＦ区間の幅がほぼ
等しいことが必要である。ＯＮ区間の幅はスリット１０
２ｂの幅とフォトインタラプタ１０３，１０４の出射光
の開口幅等で決まる。しかし実際はスリット１０２ｂの
幅は個々にバラツキがあり、フォトインタラプタ１０
３，１０４も出射光の広がり具合や受光部の感度のバラ
ツキがあるため、量産時にＯＮ区間の幅は大きくばらつ
く。このため、Ｐ１，Ｐ２のＯＮとＯＦＦが順序通りに
はならず、その場合は誤動作することになる。このよう
な誤動作を防ぐには、スリット１０２ｂの配列の物理的
なピッチがある程度以上大きいことが必要で、この場合
回転円盤１０２の直径は例えばφ８０ｍｍにもなり、傾
斜角センサとして車両に搭載するには大きすぎるという
難点があった。

【０００５】本発明はこの課題を解決するものであり、
例えば自動車等の車両の傾斜角を小型な構造で誤動作の
発生なく高分解能に測定できる傾斜角センサを提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の傾斜角センサは、フレームと、前記フレーム
に保持された軸受と、前記軸受に回動可能に支持された
軸と、前記軸と一体化若しくは別設された振り子と、前
記振り子に固定されるとともに円周方向にスリット列を
有し、そのスリット列の各スリットのピッチが等間隔で
その幅が軸心に向かって広くなるように形成された円盤
状若しくは扇形状の平板と、前記円盤状若しくは扇形状
の平板の動作により出力信号が変化する受発光素子から
なる第１、第２の透過型フォトインタラプタと、前記第
１、第２の透過型フォトインタラプタをそれぞれ移動調
整するために前記フレームに取付けられた第１、第２の
調整機構部とを備え、前記第１、第２の調整機構部の内
の少なくとも一方を前記円盤状若しくは扇形状の平板の
半径方向に移動するとともに前記第１、第２の調整機構
部の内の少なくとも一方を前記円盤状若しくは扇形状の
平板の円周方向に移動することにより前記第１、第２の
透過型フォトインタラプタの出力信号の位相差がほぼ９
０°になるように構成したものである。

【０００７】この構成により、小型な構造でありながら
誤動作の発生がなく、高分解能な測定ができる傾斜角セ
ンサが得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、フレームと、前記フレームに保持された軸受と、前
記軸受に回動可能に支持された軸と、前記軸と一体化若
しくは別設された振り子と、前記振り子に固定されると
ともに円周方向にスリット列を有し、そのスリット列の
各スリットのピッチが等間隔でその幅が軸心に向かって
広くなるように形成された円盤状若しくは扇形状の平板
と、前記円盤状若しくは扇形状の平板の動作により出力
信号が変化する受発光素子からなる第１、第２の透過型
フォトインタラプタと、前記第１、第２の透過型フォト
インタラプタをそれぞれ移動調整するために前記フレー
ムに取付けられた第１、第２の調整機構部とを備え、前
記第１、第２の調整機構部の内の少なくとも一方を前記
円盤状若しくは扇形状の平板の半径方向に移動するとと
もに前記第１、第２の調整機構部の内の少なくとも一方
を前記円盤状若しくは扇形状の平板の円周方向に移動す
ることにより前記第１、第２の透過型フォトインタラプ
タの出力信号の位相差がほぼ９０°になるように構成し
ているため、小型な構造でありながら両フォトインタラ
プタの出力信号の位相差がほぼ９０°になるようにスリ
ットと各フォトインタラプタが高精度に位置決めされ、
誤動作の発生しない高分解能化が図れるという作用を有
する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、円盤状若しくは扇形状の平板上に形成
されたスリット列の近傍に前記スリット列とは別のスリ
ットが設けられるとともに、このスリットを光が透過し
た時に水平位置の基準信号が出力される第３の透過型フ
ォトインタラプタが設けられているため、基準となる水
平位置からの傾斜角の絶対値を検出することが可能にな
るという作用を有する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、スリット列が設けられた円盤状若しく
は扇形状の平板の外周部には外周から軸心に向かうエッ
ジを境にして欠損部が設けられるとともに、前記エッジ
を境にして光が透過した時に水平位置の基準信号が出力
される第３の透過型フォトインタラプタが設けられてい
るため、エッジを用いて水平位置に相当する基準信号の
急峻な立上がりまたは立下り出力が得られ、傾斜角の絶
対値精度が向上するばかりか、このエッジと第３の透過
型フォトインタラプタのみの構成から方向判別も可能と
なるという作用を有する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、第１、第２の調整機構部は、フレーム
に設けられたメネジ部に長円形状をした孔が形成された
調整板を前記孔を通してオネジにより連接し、調整後に
オネジを絞め込むことにより固定するように構成されて
いるため、簡易な構成で調整できるという作用を有す
る。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、フレームに孔が形成されているととも
に調整板には前記孔にほぼ対応する位置に凹部が設けら
れているため、オネジを絞め込み調整板を概略固定した
上で先端の尖った治具を凹部に差込み微調整を容易に行
なうことができるという作用を有する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、振り子の一部又は全部が非磁性且つ導
電性であり、前記振り子の回動軌跡に直交する方向に優
先的に磁束を発する磁石がフレームに設けられているた
め、磁石と振り子の間の相対運動により発生する渦電流
によってもたらされる制動力により外乱振動を抑制し安
定かつ正確な傾斜角の検出が可能となるという作用を有
する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、スリット列の各スリットの形状は、楔
形であるため、各フォトインタラプタからの出力信号の
デューティを正確に調整でき、その結果として精度よく
前記各出力信号の位相差を合わせることができるように
なり高分解能な傾斜角の検出ができるという作用を有す
る。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、スリット列の各スリットの形状は、台
形であるため、各フォトインタラプタの出力信号のデュ
ーティを正確に調整でき、その結果として精度よく前記
各出力信号の位相差を合わせることができるようになり
高分解能な傾斜角の検出ができるという作用を有する。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、スリット列の各スリットの外周側は開
放してあるため、円盤状若しくは扇形状の平板の外周部
を取り除くことができ、より小型な傾斜角センサを実現
できるという作用を有する。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図１６を用いて説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の傾斜角セ
ンサの実施の形態を説明する蓋を取った状態の正面図、
図２は同側面断面図である。

【００１９】図１と図２において、１はケース、２は断
面がほぼコの字状をしたフレームであり、３は扇形をし
たスリット板、４は銅やアルミのような導電性のよい材
料からなる断面がＬ字状の振り子、５ａは回動軸、５ｂ
は回動軸５ａと嵌合した段付部を有した円筒軸、６，
７，８はそれぞれ受発光素子を有した第１、第２、第３
のフォトインタラプタである。第３のフォトインタラプ
タは基準となる水平位置を検知するためのものである。
スリット板３は薄板でできており振り子４に接着やかし
め等で一体化されている。１１はスリット板３の外周近
傍の円周方向に設けられたスリット列である。第１、第
２、第３のフォトインタラプタ６，７，８は後述の調整
機構部を介してフレーム２に取り付けられている。９
ａ，９ｂは軸受であり回動軸５ａを支持しており、軸受
９ｂの外周にはネジ部が設けられており回動軸５ａの軸
方向の遊びを適正に調整することができる。１０は磁石
であり、振り子４に近接した状態でフレーム２に取り付
けられている。

【００２０】振り子４は通常重力方向を指す。また、回
動軸５ａは軸径を小さくするとともに表面を滑らかにし
ているため、軸受９ａ，９ｂとの間の摩擦は小さく動き
が滑らかで、ケース１が取り付けられた車両等がわずか
に傾いても振り子４はあくまでも重力方向を指しつづけ
ることができる。

【００２１】また、磁石１０から発する磁力線は振り子
４の回動軌跡に直交する方向に優先的に貫通しており、
磁石１０と振り子４とが速い相対運動をしようとすると
振り子４内に発生する渦電流によって逆磁界が起こる。
この逆磁界により磁石１０との間に制動力が働く。車両
の横転時の速度は比較的ゆっくりしているのに対し車両
に外部から加わる振動や外乱は速度の速いものであり、
速い動きに対しては前記制動力がかかる。したがって、
振り子４やスリット板３は揺れることが無く、傾斜して
いないのに誤って傾斜したことを示す信号を発生する心
配が無い。

【００２２】１４，１７は後述の第１の調整機構部をそ
れぞれ構成する上側調整板、下側調整板であり、上側調
整板１４は下側調整板１７を介してフレーム２に取り付
けられている。

【００２３】図３にスリット板３の詳細構造を示す。図
３においてスリット板３の外周近傍にはスリット列１１
が回動軸５ａを中心として円周上に例えば４°刻みに配
列されている。スリット板３の最外周には基準となる水
平位置を検知するための外周側が開放されたスリット１
２が設けられている。本実施形態では傾斜角度の測定範
囲を±５０°に設定した例を示しているので、スリット
板３は略半円に近い形をしているが円盤状にすることも
出来る。

【００２４】図４はスリット板３、振り子４と第１のフ
ォトインタラプタ６の位置関係を説明するための概略断
面図である。図４において第１のフォトインタラプタ６
の光軸はスリット板３に設けられたスリット列１１の各
スリット（図３参照）を貫通するように配置されてい
る。同様に第２のフォトインタラプタ７の光軸もスリッ
ト板３に設けられたスリット列１１の各スリットを貫通
するように配置されている。

【００２５】図５はスリット板３、振り子４と第３のフ
ォトインタラプタ８の位置関係を説明するための概略断
面図である。第３のフォトインタラプタ８はスリット１
２を貫通するように配置されている。

【００２６】図６は図１、図３に示すスリット板３に設
けられたスリット列１１とスリット１２の各スリットの
詳細形状を説明するための破断図である。図６において
スリット１１ａの幅は回動軸５ａの中心に向かって広
く、外周に向かって狭くなるような台形状をしている。

【００２７】このようなスリット１１ａの形状と後述の
調整機構部とを組合わせることで各フォトインタラプタ
６，７からの出力信号のデューティを正確に調整できる
ため、誤動作の発生がなくかつ分解能が１°の傾斜角セ
ンサを実現できる。

【００２８】また、第３のフォトインタラプタ８の出射
光がスリット１２を透過した時に水平位置の基準信号を
出力する。

【００２９】図７は第１、第２のフォトインタラプタ
６，７の調整方向を説明するための正面図である。図７
に示すように第１のフォトインタラプタ６は矢印Ａに示
す方向（すなわち、回動軸５ａの中心方向）及び矢印Ｂ
に示す方向（すなわち、スリット板３に設けられたスリ
ット列１１に対して接線方向）に調整可能である。ま
た、第２のフォトインタラプタ７は矢印Ｃに示す方向
（すなわち、回動軸５ａの中心方向）に調整可能であ
る。

【００３０】図８（ａ），（ｂ）は第１のフォトインタ
ラプタ６を移動調整するための第１の調整機構部を説明
するための正面破断図、同側面破断図である。

【００３１】図８において、第１のフォトインタラプタ
６は上側調整板１４に取り付けられている。上側調整板
１４には折り曲げ部１５と長穴１６が設けられており、
折り曲げ部１５は下側調整板１７に設けられたＵ字状の
溝１８と係合され、下側調整板１７に設けられたメネジ
部（符号は省略）に長穴１６を通してオネジ１９を仮止
めすることで第１のフォトインタラプタ６を矢印Ｂの方
向に平行移動させることが可能となる。移動調整後所定
の位置でオネジ１９を締め付けて下側調整板１７に固定
する。また、下側調整板１７には長穴２０と折り曲げ部
２１が設けられており、折り曲げ部２１はフレーム２に
設けられた長穴２２に係合されフレーム２に設けられた
メネジ部（符号は省略）に長穴２０を通してオネジ２３
を仮止めすることで下側調整板１７を矢印Ａの方向に平
行移動させることが可能となる。移動調整可能な範囲を
一点鎖線で示してある。移動調整後所定の位置でオネジ
２３を締め付けてフレーム２に対して固定する。

【００３２】これらの調整により第１のフォトインタラ
プタ６の出力信号のデューティがほぼ５０％になる最良
の位置に位置決めが可能となる。

【００３３】矢印Ａ，Ｂの方向への調整は、いずれもフ
レーム２に設けられた孔（図示せず）を通して、下側、
上側調整板１７，１４に設けた凹部（図示せず）を操作
することで行なっている。

【００３４】図９（ａ），（ｂ）は、第２のフォトイン
タラプタ７を移動調整するための第２の調整機構部を説
明するための正面破断図、同側面破断図である。

【００３５】図９において、第２のフォトインタラプタ
７は調整板２４に取り付けられている。調整板２４には
長穴２５と折り曲げ部２６が設けられており、折り曲げ
部２６はフレーム２に設けられた長穴２７と係合され、
フレーム２に設けられたメネジ部（符号は省略）に長穴
２５を通してオネジ２８を仮止めすることで第２のフォ
トインタラプタ７を矢印Ｃの方向に平行移動させること
が可能となる。移動調整可能な範囲を一点鎖線で示して
ある。移動調整後所定の位置でオネジ２８を締め付けて
フレーム２に固定する。この調整により第２のフォトイ
ンタラプタ７の出力信号のデューティがほぼ５０％にな
る最良の位置に位置決めが可能となる。

【００３６】矢印Ｃの方向への調整は、矢印Ａ，Ｂの方
向への調整方法と同じく、フレーム２に設けられた孔
（図示せず）を通して調整板２４に設けた凹部（図示せ
ず）を操作することで行なっている。

【００３７】つぎに本実施形態の傾斜角センサの動作お
よびフォトインタラプタの出力信号波形の調整方法につ
いて説明する。図１０のように傾斜角センサを例えば右
周りにゆっくりした一定の速度で回動させたとき、振り
子４とスリット板３とはあくまで重力方向を向きつづけ
るため第１、第２のフォトインタラプタ６，７とスリッ
ト板３との間にはある一定の相対変位が生じ、第１、第
２のフォトインタラプタ６，７からはパルス信号が発生
する。ここで、例えば第１のフォトインタラプタ６の出
射光の光軸中心が図１１に示すスリット１１ａの幅がＷ
の位置のように広い場合には第１のフォトインタラプタ
６の出力信号波形は図１２に示すＷｐのようにＯＮ部が
広く、ＯＦＦ部が狭い波形となる。また、図１１に示す
ように第１のフォトインタラプタ６の出射光の光軸中心
がＮの位置のようにスリット１１ａの幅が狭い位置にあ
るときには第１のフォトインタラプタ６の出力信号波形
は図１２に示すＮｐのようにＯＮ部が狭く、ＯＦＦ部が
広い波形となる。図１１に示すようにスリット１１ａの
形状はスリット板３の回動軸５ａの中心から外周に向か
って徐々に狭くなっているので、ＷとＮとの間のどこか
（例えばＤの位置）で図１２に示すＤｐのようにＯＮ部
とＯＦＦ部の幅がほぼ等しくなるところがある。パルス
信号幅の調整の第一段階はこのようにＯＮ部とＯＦＦ部
の幅がほぼ等しくなるように前述の図８、図９に示す第
１、第２の調整機構部を用いて第１、第２のフォトイン
タラプタ６，７をスリット板３の半径方向にそれぞれ移
動、調整して固定する。次に、図８に示した第１の調整
機構部を用いてフォトインタラプタ６のみを矢印Ｂの方
向に調整して、両フォトインタラプタ６，７のパルス信
号波形が１／４ピッチ（＝９０°）だけずれた位置で固
定する。これらの調整により両フォトインタラプタ６，
７の出射光の幅や感度が違っても、正確に両フォトイン
タラプタ６，７からの各パルス信号のＯＮ部、ＯＦＦ部
の幅を等しくできるとともに図１３に示すように両パル
ス信号間の位相差を望ましい位置（パルス信号のピッチ
ｐに対してｐ／４＝９０°）に設定することが出来る。
その結果、誤動作の発生しない高分解能化が図れセンサ
の歩留りが向上するとともに、従来に比べて約半分の大
きさのスリット板を用いて目標性能を達成することが出
来るのでセンサ全体を小型にできる。

【００３８】本実施の形態においては、図６に示すよう
なスリット列と基準となる水平位置を検出するためのス
リットを用いた例について説明してきたが、これに特定
されるものではなく、例えば以下に説明するような構成
も考えられる。

【００３９】図１４は図６と同じくスリット板３に設け
られたスリット列１１を構成する各スリットの形状の他
の例を説明するためのスリット板３の破断図である。図
１４においてスリット１１ｂの幅が回動軸５ａの中心に
向かって広くなるような楔形形状をしている。

【００４０】図１４に示す構成においても、図６に示す
構成と同様の効果が得られる。

【００４１】図１５は図６に示すスリット板３に設けら
れたスリット列１１とスリット１２の各スリット形状と
配置の他の例を説明するためのスリット板３の破断図で
ある。図１５において、スリット１１ｃはスリット板３
の外周において開放となっていると同時にその幅は回動
軸５ａの中心に向かって広くなっている。この場合は、
基準となる水平位置を検知するためのスリット１２ａは
スリット列１１の内側に設けられている。

【００４２】図１５に示すような構成とすることでスリ
ット板３の外周部を取り除くことができるため、より小
型なセンサを実現できる。

【００４３】また、本実施の形態においては、図６、図
１４と図１５に示すように基準となる水平位置を検出す
るためのスリットとして一定の幅を有した形状について
説明してきたが、例えば以下に説明するような構成も考
えられる。

【００４４】図１６は図６における基準となる水平位置
を検出するためのスリットに換えて他の例を説明するた
めのスリット板３の破断図である。図１６において、図
６と同一構成部分に関しては同一番号を付して詳細な説
明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【００４５】図１６において、スリット板３の外周部に
外周から回動軸５ａの中心に向かうエッジ３０を境にし
て紙面の左側に欠損部が設けられている。

【００４６】このエッジ３０を境にして第３のフォトイ
ンタラプタ８の出射光が透過した時に水平位置の基準信
号を出力する。このような構成としているため、水平位
置に相当する基準信号の急峻な立上りまたは立下り出力
が得られ、傾斜角の絶対値精度が向上するばかりか、こ
のエッジ３０と第３の透過型フォトインタラプタ８のみ
から方向判別も可能となる。

【００４７】なお、本実施の形態においては、スリット
板として扇形の形状をした例について説明してきたが、
これに特定されるものではなく、円盤状、その他様々の
平板を用いることが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明は、フレームと、前
記フレームに保持された軸受と、前記軸受に回動可能に
支持された軸と、前記軸と一体化若しくは別設された振
り子と、前記振り子に固定されるとともに円周方向にス
リット列を有し、そのスリット列の各スリットのピッチ
が等間隔でその幅が軸心に向かって広くなるように形成
された円盤状若しくは扇形状の平板と、前記円盤状若し
くは扇形状の平板の動作により出力信号が変化する受発
光素子からなる第１、第２の透過型フォトインタラプタ
と、前記第１、第２の透過型フォトインタラプタをそれ
ぞれ移動調整するために前記フレームに取付けられた第
１、第２の調整機構部とを備え、前記第１、第２の調整
機構部の内の少なくとも一方を前記円盤状若しくは扇形
状の平板の半径方向に移動するとともに前記第１、第２
の調整機構部の内の少なくとも一方を前記円盤状若しく
は扇形状の平板の円周方向に移動することにより前記第
１、第２の透過型フォトインタラプタの出力信号の位相
差がほぼ９０°になるように構成しているため、小型な
構造でありながら誤動作の発生がなく、高分解能な測定
ができる傾斜角センサが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の傾斜角センサの実施の形態を説明する
ための蓋を取った状態の正面図

【図２】同側面断面図

【図３】同スリット板の詳細構造を説明するための正面
図

【図４】同スリット板、振り子と第１のフォトインタラ
プタの位置関係を説明するための概略断面図

【図５】同スリット板、振り子と第３のフォトインタラ
プタの位置関係を説明するための概略断面図

【図６】同スリット板のスリット列とスリットの詳細形
状を説明するための破断図

【図７】同第１、第２のフォトインタラプタの調整方向
を説明するための正面図

【図８】（ａ）同第１の調整機構部を説明するための正
面破断図（ｂ）同側面破断図

【図９】（ａ）同第２の調整機構部を説明するための正
面破断図（ｂ）同側面破断図

【図１０】同動作時の振り子、スリット板と第１、第
２、第３のフォトインタラプタの位置関係を説明するた
めの正面図

【図１１】同第１のフォトインタラプタの出射光の光軸
中心とスリット列の各スリット幅との位置関係を説明す
るためのスリット板の破断図

【図１２】同第１のフォトインタラプタの出力信号波形
図

【図１３】同第１、第２のフォトインタラプタの出力信
号の位相関係を説明するための出力信号波形図

【図１４】同スリット列の他の例を説明するためのスリ
ット板の破断図

【図１５】同スリット列と水平検知用のスリットの配置
の他の例を説明するためのスリット板の破断図

【図１６】同水平検知用のスリットの他の例を説明する
ためのスリット板の破断図

【図１７】従来の傾斜角センサの関連技術を説明するた
めの模式斜視図

【図１８】同両フォトインタラプタの出力信号の位相関
係を説明するための出力信号波形図

【符号の説明】

１ケース２フレーム３スリット板４振り子５ａ回動軸５ｂ円筒軸６第１のフォトインタラプタ７第２のフォトインタラプタ８第３のフォトインタラプタ９ａ，９ｂ軸受１０磁石１１スリット列１１ａ，１１ｂ，１１ｃスリット列を構成するスリッ
ト１２，１２ａ水平位置検知用のスリット１４上側調整板１５，２１，２６折り曲げ部１６，２０，２２，２５，２７長穴１７下側調整板１８Ｕ字状の溝１９，２３，２８オネジ２４調整板３０エッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｈ０１Ｌ 31/12 ＤＦターム(参考） 2F065 AA37 CC11 DD02 DD03 FF02 FF17 HH15 JJ05 LL29 QQ00 2F103 BA37 CA02 DA01 EA03 EA12 EB08 EB16 EB27 EB33 FA01 GA01 5F089 BA05 BB04 CA20 DA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、前記フレームに保持された
軸受と、前記軸受に回動可能に支持された軸と、前記軸
と一体化若しくは別設された振り子と、前記振り子に固
定されるとともに円周方向にスリット列を有し、そのス
リット列の各スリットのピッチが等間隔でその幅が軸心
に向かって広くなるように形成された円盤状若しくは扇
形状の平板と、前記円盤状若しくは扇形状の平板の動作
により出力信号が変化する受発光素子からなる第１、第
２の透過型フォトインタラプタと、前記第１、第２の透
過型フォトインタラプタをそれぞれ移動調整するために
前記フレームに取付けられた第１、第２の調整機構部と
を備え、前記第１、第２の調整機構部の内の少なくとも
一方を前記円盤状若しくは扇形状の平板の半径方向に移
動するとともに前記第１、第２の調整機構部の内の少な
くとも一方を前記円盤状若しくは扇形状の平板の円周方
向に移動することにより前記第１、第２の透過型フォト
インタラプタの出力信号の位相差がほぼ９０°になるよ
うに構成した傾斜角センサ。
【請求項２】円盤状若しくは扇形状の平板上に形成さ
れたスリット列の近傍に前記スリット列とは別のスリッ
トが設けられるとともに、このスリットを光が透過した
時に水平位置の基準信号が出力される第３の透過型フォ
トインタラプタが設けられた請求項１に記載の傾斜角セ
ンサ。
【請求項３】スリット列が設けられた円盤状若しくは
扇形状の平板の外周部には外周から軸心に向かうエッジ
を境にして欠損部が設けられるとともに、前記エッジを
境にして光が透過した時に水平位置の基準信号が出力さ
れる第３の透過型フォトインタラプタが設けられた請求
項１に記載の傾斜角センサ。
【請求項４】第１、第２の調整機構部は、フレームに
設けられたメネジ部に長円形状をした孔が形成された調
整板を前記孔を通してオネジにより連接し、調整後にオ
ネジを絞め込むことにより固定するように構成された請
求項１に記載の傾斜角センサ。
【請求項５】フレームに孔が形成されているとともに
調整板には前記孔にほぼ対応する位置に凹部が設けられ
た請求項４に記載の傾斜角センサ。
【請求項６】振り子の一部又は全部が非磁性且つ導電
性であり、前記振り子の回動軌跡に直交する方向に優先
的に磁束を発する磁石がフレームに設けられた請求項１
に記載の傾斜角センサ。
【請求項７】スリット列の各スリットの形状は、楔形
である請求項１に記載の傾斜角センサ。
【請求項８】スリット列の各スリットの形状は、台形
である請求項１に記載の傾斜角センサ。
【請求項９】スリット列の各スリットの外周側は開放
した請求項１に記載の傾斜角センサ。