JP2001171820A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の小型化を図ることができると共に搬入
位置及び搬出位置を自由に設定することができるワーク
搬送装置を提供する。 【解決手段】 ２枚の側板である第１側板３、第２側板
５を備えたハウジング６の一端にワーク搬入部３２を、
他端にワーク搬出部３３を設け、ハウジング６内であっ
て前記ワーク搬入部３２とワーク搬出部３３との間に、
駆動歯車７と従動歯車１５，２０とに巻装された搬送チ
ェーンを回動可能に設け、これにワークＷを載置するハ
ンガー部材２６が支持されているワーク搬送装置におい
て、前記ハンガー部材２６上にワークＷを載置して搬送
するワーク搬送区間３０を設けると共に、このワーク搬
送区間３０の上部に、ワークＷを搬出した後の空ハンガ
ー部材２６をワークＷの搬出側から搬入側に向けて回送
する空ハンガー回送区間３１を配設した。
位置及び搬出位置を自由に設定することができるワーク
搬送装置を提供する。 【解決手段】 ２枚の側板である第１側板３、第２側板
５を備えたハウジング６の一端にワーク搬入部３２を、
他端にワーク搬出部３３を設け、ハウジング６内であっ
て前記ワーク搬入部３２とワーク搬出部３３との間に、
駆動歯車７と従動歯車１５，２０とに巻装された搬送チ
ェーンを回動可能に設け、これにワークＷを載置するハ
ンガー部材２６が支持されているワーク搬送装置におい
て、前記ハンガー部材２６上にワークＷを載置して搬送
するワーク搬送区間３０を設けると共に、このワーク搬
送区間３０の上部に、ワークＷを搬出した後の空ハンガ
ー部材２６をワークＷの搬出側から搬入側に向けて回送
する空ハンガー回送区間３１を配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬送装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、無限軌道を用いてワークを搬送
するようにしたワーク搬送装置が知られている。この一
例を図９によって説明する。同図において、Ｗはワーク
を示し、このワークＷを載置するハンガー部Ｈがリンク
ＬによってトロリーコンベアチェーンＴの直下に連結・
固定されている。そして、ワーク搬入部においてはワー
クＷをハンガー部Ｈに載置し、ワーク搬出部においては
ハンガー部ＨからワークＷを取り出すようにしている。
したがって、上記ワーク搬送装置は、ハンガー部Ｈにワ
ークＷを載置した状態で搬送するワーク搬入部からワー
ク搬出部までのワーク搬送区間と、ハンガー部Ｈにワー
クＷが未載置の状態で回送されるワーク搬出部からワー
ク搬入部までの回送区間とから構成されている（例え
ば、特開平１０−３１０３３１号公報に示されてい
る。）
するようにしたワーク搬送装置が知られている。この一
例を図９によって説明する。同図において、Ｗはワーク
を示し、このワークＷを載置するハンガー部Ｈがリンク
ＬによってトロリーコンベアチェーンＴの直下に連結・
固定されている。そして、ワーク搬入部においてはワー
クＷをハンガー部Ｈに載置し、ワーク搬出部においては
ハンガー部ＨからワークＷを取り出すようにしている。
したがって、上記ワーク搬送装置は、ハンガー部Ｈにワ
ークＷを載置した状態で搬送するワーク搬入部からワー
ク搬出部までのワーク搬送区間と、ハンガー部Ｈにワー
クＷが未載置の状態で回送されるワーク搬出部からワー
ク搬入部までの回送区間とから構成されている（例え
ば、特開平１０−３１０３３１号公報に示されてい
る。）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク搬送装置においては、リンクＬとハンガー部
Ｈが連結・固定されているため、リンクＬに対するハン
ガー部Ｈの位置が変化すると、ハンガー部Ｈが不安定に
なって、搬送装置の支持部やトロリーコンベアチェーン
Ｔと干渉を起こし過負荷となり搬送装置が停止する場合
があるという問題がある。したがって、このような事態
を回避するためには、前記リンクＬとハンガー部Ｈの相
対的位置が変化しないようにワーク搬送区間と回送区間
を水平に配置せざるを得ず、その結果、搬送装置の占有
面積が大きくなり、コストアップにつながるという問題
がある。そこで、この発明は、装置の小型化を図ること
ができると共に搬入位置及び搬出位置を自由に設定する
ことができるワーク搬送装置を提供するものである。
来のワーク搬送装置においては、リンクＬとハンガー部
Ｈが連結・固定されているため、リンクＬに対するハン
ガー部Ｈの位置が変化すると、ハンガー部Ｈが不安定に
なって、搬送装置の支持部やトロリーコンベアチェーン
Ｔと干渉を起こし過負荷となり搬送装置が停止する場合
があるという問題がある。したがって、このような事態
を回避するためには、前記リンクＬとハンガー部Ｈの相
対的位置が変化しないようにワーク搬送区間と回送区間
を水平に配置せざるを得ず、その結果、搬送装置の占有
面積が大きくなり、コストアップにつながるという問題
がある。そこで、この発明は、装置の小型化を図ること
ができると共に搬入位置及び搬出位置を自由に設定する
ことができるワーク搬送装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、２枚の側板（例えば、
実施形態における第１側板３、第２側板５）を備えたハ
ウジング（例えば、実施形態におけるハウジング６）の
一端にワークの搬入部（例えば、実施形態におけるワー
ク搬入部３２）を、他端にワークの搬出部（例えば、実
施形態におけるワーク搬出部３３）を設け、ハウジング
内であって前記ワークの搬入部と搬出部との間に、駆動
スプロケット（例えば、実施形態における駆動歯車７）
と従動スプロケット（例えば、実施形態における従動歯
車１５，２０）とに巻装された無端体（例えば、実施形
態における搬送チェーン２１）を回動可能に設け、この
無端体にワーク（例えば、実施形態におけるワークＷ）
を載置するハンガー部材（例えば、実施形態におけるハ
ンガー部材２６）が支持されているワーク搬送装置にお
いて、前記ハンガー部材上にワークを載置して搬送する
ワーク搬送区間（例えば、実施形態におけるワーク搬送
区間３０）を設けると共に、このワーク搬送区間の上部
又は下部に、ワークを搬出した後の空ハンガー部材をワ
ークの搬出側から搬入側に向けて回送する空ハンガー回
送区間（例えば、実施形態における空ハンガー回送区間
３１）を配設したことを特徴とする。
に、請求項１に記載した発明は、２枚の側板（例えば、
実施形態における第１側板３、第２側板５）を備えたハ
ウジング（例えば、実施形態におけるハウジング６）の
一端にワークの搬入部（例えば、実施形態におけるワー
ク搬入部３２）を、他端にワークの搬出部（例えば、実
施形態におけるワーク搬出部３３）を設け、ハウジング
内であって前記ワークの搬入部と搬出部との間に、駆動
スプロケット（例えば、実施形態における駆動歯車７）
と従動スプロケット（例えば、実施形態における従動歯
車１５，２０）とに巻装された無端体（例えば、実施形
態における搬送チェーン２１）を回動可能に設け、この
無端体にワーク（例えば、実施形態におけるワークＷ）
を載置するハンガー部材（例えば、実施形態におけるハ
ンガー部材２６）が支持されているワーク搬送装置にお
いて、前記ハンガー部材上にワークを載置して搬送する
ワーク搬送区間（例えば、実施形態におけるワーク搬送
区間３０）を設けると共に、このワーク搬送区間の上部
又は下部に、ワークを搬出した後の空ハンガー部材をワ
ークの搬出側から搬入側に向けて回送する空ハンガー回
送区間（例えば、実施形態における空ハンガー回送区間
３１）を配設したことを特徴とする。
【０００５】このように構成することで、ワーク搬送区
間の上部又は下部に空ハンガー回送区間が配置された分
だけ平面から見た装置全体としての占有面積を少なくす
ることが可能となる。
間の上部又は下部に空ハンガー回送区間が配置された分
だけ平面から見た装置全体としての占有面積を少なくす
ることが可能となる。
【０００６】請求項２に記載した発明は、２枚の側板を
備えたハウジングの一端にワークの搬入部を、他端にワ
ークの搬出部を設け、ハウジング内であって前記ワーク
の搬入部と搬出部との間に、駆動スプロケットと従動ス
プロケットとに巻装された無端体を回動可能に設け、こ
の無端体にワークを載置するハンガー部材が支持されて
いるワーク搬送装置において、前記ハンガー部材上にワ
ークを載置して搬送するワーク搬送区間を、前記無端体
の前記駆動スプロケットあるいは従動スプロケットを跨
いだ位置であって、ワークの搬入部から搬出部にわたっ
て配設したことを特徴とする。
備えたハウジングの一端にワークの搬入部を、他端にワ
ークの搬出部を設け、ハウジング内であって前記ワーク
の搬入部と搬出部との間に、駆動スプロケットと従動ス
プロケットとに巻装された無端体を回動可能に設け、こ
の無端体にワークを載置するハンガー部材が支持されて
いるワーク搬送装置において、前記ハンガー部材上にワ
ークを載置して搬送するワーク搬送区間を、前記無端体
の前記駆動スプロケットあるいは従動スプロケットを跨
いだ位置であって、ワークの搬入部から搬出部にわたっ
て配設したことを特徴とする。
【０００７】このように構成することで、ワーク搬送区
間が駆動スプロケットあるいは従動スプロケットを跨ぐ
位置、つまりワーク搬送区間が２枚の側板の配置部位か
ら離れた位置であって、ワークの搬入部から搬出部にわ
たって配置されることとなり、前記ハンガー部材が２枚
の側板等に干渉するのを防止できる。
間が駆動スプロケットあるいは従動スプロケットを跨ぐ
位置、つまりワーク搬送区間が２枚の側板の配置部位か
ら離れた位置であって、ワークの搬入部から搬出部にわ
たって配置されることとなり、前記ハンガー部材が２枚
の側板等に干渉するのを防止できる。
【０００８】請求項３に記載した発明は、前記無端体の
上部に締結部材（例えば、実施形態における固定部材２
４）を固設し、締結部材に一方の側板の外方に延出する
支持ロッド（例えば、実施形態における支持ロッド２
５）を設け、この支持ロッドの先端にハンガー部材が回
動可能に支持されていることを特徴とする。このように
構成することで、ワーク搬送区間において搬送されるワ
ークのハンガー部材に対する姿勢が搬送につれて変化し
ても、支持ロッドに対してハンガー部材が回動して対応
することが可能となる。
上部に締結部材（例えば、実施形態における固定部材２
４）を固設し、締結部材に一方の側板の外方に延出する
支持ロッド（例えば、実施形態における支持ロッド２
５）を設け、この支持ロッドの先端にハンガー部材が回
動可能に支持されていることを特徴とする。このように
構成することで、ワーク搬送区間において搬送されるワ
ークのハンガー部材に対する姿勢が搬送につれて変化し
ても、支持ロッドに対してハンガー部材が回動して対応
することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１において１は搬送装置を示し、搬
送装置１は支持装置２に支持されている。搬送装置１
は、第１側板３と、これに複数の連結板４で連結された
第２側板５とで形成されるハウジング６を有しており、
このハウジング６は図１に示すように、フロントドア、
リアドア、スライドドア、テールゲート等のワークＷ
を、例えば一階から二階に搬送するために上下にクラン
ク形状に形成されている。すなわち、下側がワーク搬入
部３２、上側がワーク搬出部３３として構成されてい
る。
と共に説明する。図１において１は搬送装置を示し、搬
送装置１は支持装置２に支持されている。搬送装置１
は、第１側板３と、これに複数の連結板４で連結された
第２側板５とで形成されるハウジング６を有しており、
このハウジング６は図１に示すように、フロントドア、
リアドア、スライドドア、テールゲート等のワークＷ
を、例えば一階から二階に搬送するために上下にクラン
ク形状に形成されている。すなわち、下側がワーク搬入
部３２、上側がワーク搬出部３３として構成されてい
る。
【００１０】そして、上記ハウジング６の一端側（ワー
ク搬出部３３）には駆動歯車７が、他端側（ワーク搬入
部３２）には従動歯車１５，２０が設けられ、これら駆
動歯車７と従動歯車１５，２０との間に後述する一対の
搬送チェーン２１が回動可能に巻装されている。具体的
には前記ハウジング６の一端側の内側には図５に示すよ
うに一対の駆動歯車７が軸支され、第１側板３の外側に
駆動歯車７と同軸に伝達歯車１６が軸支されている。そ
して、この伝達歯車１６に対応して、支持部材１７上に
駆動部１８が取り付けられ、この駆動部１８の伝達歯車
１８ａと前記伝達歯車１６とがチェーン部材１９により
連係されている。したがって、駆動部１８により伝達歯
車１８ａ、チェーン部材１９、伝達歯車１６を介して駆
動歯車７が回転して搬送チェーン２１が回動する。
ク搬出部３３）には駆動歯車７が、他端側（ワーク搬入
部３２）には従動歯車１５，２０が設けられ、これら駆
動歯車７と従動歯車１５，２０との間に後述する一対の
搬送チェーン２１が回動可能に巻装されている。具体的
には前記ハウジング６の一端側の内側には図５に示すよ
うに一対の駆動歯車７が軸支され、第１側板３の外側に
駆動歯車７と同軸に伝達歯車１６が軸支されている。そ
して、この伝達歯車１６に対応して、支持部材１７上に
駆動部１８が取り付けられ、この駆動部１８の伝達歯車
１８ａと前記伝達歯車１６とがチェーン部材１９により
連係されている。したがって、駆動部１８により伝達歯
車１８ａ、チェーン部材１９、伝達歯車１６を介して駆
動歯車７が回転して搬送チェーン２１が回動する。
【００１１】一方、前記ハウジング６の他端側であっ
て、第１側板３と第２側板５には、図２〜図４に示すよ
うに、各々一対のガイド孔８が穿設され、このガイド孔
８にはこれに沿ってガイドボルト９が摺動自在に設けら
れている。このガイドボルト９は、前記ハウジング６
内、具体的には図３に示すように第１側板３と第２側板
５の内壁に沿ってスライドする一対のスライド板１０に
締結され、このスライド板１０に前記一対の従動歯車１
５，２０が軸支されている。
て、第１側板３と第２側板５には、図２〜図４に示すよ
うに、各々一対のガイド孔８が穿設され、このガイド孔
８にはこれに沿ってガイドボルト９が摺動自在に設けら
れている。このガイドボルト９は、前記ハウジング６
内、具体的には図３に示すように第１側板３と第２側板
５の内壁に沿ってスライドする一対のスライド板１０に
締結され、このスライド板１０に前記一対の従動歯車１
５，２０が軸支されている。
【００１２】上記第１側板３及び第２側板５には図２に
示すように、上記スライド板１０の配置部位に開口部１
１が形成されている。この開口部１１の開口端側には螺
孔が設けられた支持ブロック１２が固定され、一方、ス
ライド板１０の開口部１１から露出している部分には前
記支持ブロック１２に対応する位置に開口部１１から突
出する受圧部材１３が取り付けられている。そして、前
記支持ブロック１２にはテンションボルト１４が螺合さ
れ、このテンションボルト１４の先端部が受圧部材１３
を押圧可能に構成され、スライド板１０、すなわち従動
歯車１５，２０を前記駆動歯車７から離れる方向に付勢
して前記駆動歯車７と従動歯車１５，２０との間に巻装
された搬送チェーン２１にテンションを付与できるよう
になっている。
示すように、上記スライド板１０の配置部位に開口部１
１が形成されている。この開口部１１の開口端側には螺
孔が設けられた支持ブロック１２が固定され、一方、ス
ライド板１０の開口部１１から露出している部分には前
記支持ブロック１２に対応する位置に開口部１１から突
出する受圧部材１３が取り付けられている。そして、前
記支持ブロック１２にはテンションボルト１４が螺合さ
れ、このテンションボルト１４の先端部が受圧部材１３
を押圧可能に構成され、スライド板１０、すなわち従動
歯車１５，２０を前記駆動歯車７から離れる方向に付勢
して前記駆動歯車７と従動歯車１５，２０との間に巻装
された搬送チェーン２１にテンションを付与できるよう
になっている。
【００１３】前記ハウジング６には、前記搬送チェーン
２１を上下方向でガイドするガイド部材２２が設けられ
ると共に、さらにワークＷを搬送する側にはワークの横
方向の揺れを防止するための搬送チェーン用レール部材
２３が配設されている。ガイド部材２２は図１に示すよ
うに搬送装置１上側は全域に、下側はコーナ部分に設け
られている。したがって、図１に示すように上述したハ
ウジング６の下側がワーク搬送区間３０、上側が空ハン
ガー回送区間３１として構成されている。
２１を上下方向でガイドするガイド部材２２が設けられ
ると共に、さらにワークＷを搬送する側にはワークの横
方向の揺れを防止するための搬送チェーン用レール部材
２３が配設されている。ガイド部材２２は図１に示すよ
うに搬送装置１上側は全域に、下側はコーナ部分に設け
られている。したがって、図１に示すように上述したハ
ウジング６の下側がワーク搬送区間３０、上側が空ハン
ガー回送区間３１として構成されている。
【００１４】図６〜図７に示すように前記搬送チェーン
２１，２１には両者に跨り所定間隔で締結部材２４が固
定されている。固定部材２４の上面には支持ロッド２５
の基端が固定され、支持ロッド２５の先端部は外側に延
出している。具体的には支持ロッド２５の先端部は駆動
歯車７あるいは従動歯車１５，２０を跨ぎ、さらに第２
側板５を跨いだ位置まで延出している。そして、前記支
持ロッド２５の先端にはハンガー部材２６が前記支持ロ
ッド２５に対して、第２側板５に平行な面を含む平面内
で回転自在に軸支され、ハンガー部材２６にはワークＷ
を支持する支持部材２７が設けられている。
２１，２１には両者に跨り所定間隔で締結部材２４が固
定されている。固定部材２４の上面には支持ロッド２５
の基端が固定され、支持ロッド２５の先端部は外側に延
出している。具体的には支持ロッド２５の先端部は駆動
歯車７あるいは従動歯車１５，２０を跨ぎ、さらに第２
側板５を跨いだ位置まで延出している。そして、前記支
持ロッド２５の先端にはハンガー部材２６が前記支持ロ
ッド２５に対して、第２側板５に平行な面を含む平面内
で回転自在に軸支され、ハンガー部材２６にはワークＷ
を支持する支持部材２７が設けられている。
【００１５】したがって、ワークＷを搬送する場合に
は、ワーク搬送区間３０のワーク搬入部３２で作業者あ
るいはロボット等によりワークＷをハンガー部材２６の
支持部材２７に載置して搬送し、ワーク搬出部３３でワ
ークＷをハンガー部材２６の支持部材２７から取り外
す。そして、ワークＷが取り外され空となったハンガー
部材２６はワーク搬送区間３０上方の空ハンガー回送区
間３１でワーク搬出部３３から前記ワーク搬入部３２に
向けて回送される。このとき、ハンガー部材２６はワー
ク搬送区間３０における搬送姿勢と同一の姿勢を維持し
ているが、支持ロッド２５が第２側板５より外方に突出
し、かつ、ハンガー部材２６が支持ロッド２５に対して
第２側板５に平行な平面内で回転自在に軸支されている
ため、前記支持ロッド２５に軸支されているハンガー部
材２６が前記第２側板５に干渉することはない。また、
搬送装置の上方においてハンガー部材２６と他の構造物
との干渉を気にする必要はなく、上方には支持ロッド２
５も高さ寸法が確保できればそれ以外の空間を設ける必
要もない。
は、ワーク搬送区間３０のワーク搬入部３２で作業者あ
るいはロボット等によりワークＷをハンガー部材２６の
支持部材２７に載置して搬送し、ワーク搬出部３３でワ
ークＷをハンガー部材２６の支持部材２７から取り外
す。そして、ワークＷが取り外され空となったハンガー
部材２６はワーク搬送区間３０上方の空ハンガー回送区
間３１でワーク搬出部３３から前記ワーク搬入部３２に
向けて回送される。このとき、ハンガー部材２６はワー
ク搬送区間３０における搬送姿勢と同一の姿勢を維持し
ているが、支持ロッド２５が第２側板５より外方に突出
し、かつ、ハンガー部材２６が支持ロッド２５に対して
第２側板５に平行な平面内で回転自在に軸支されている
ため、前記支持ロッド２５に軸支されているハンガー部
材２６が前記第２側板５に干渉することはない。また、
搬送装置の上方においてハンガー部材２６と他の構造物
との干渉を気にする必要はなく、上方には支持ロッド２
５も高さ寸法が確保できればそれ以外の空間を設ける必
要もない。
【００１６】その結果、ワーク搬送区間３０と空ハンガ
ー回送区間３１とを水平に配置する必要がなく、上述し
たように上方にも何ら空間を設ける必要がないため、占
有面積を少なくすることができ、その結果、コストダウ
ンを図ることができる。また、仮にこの実施形態のよう
に一階から二階へとワークＷを搬送する場合でも、ハン
ガー部材２６の姿勢が変化しないため、搬送ラインの設
計自由度を高めることができる。また、このようにハン
ガー部材２６の搬送姿勢、回送姿勢が変化しないことか
ら、ワーク搬入部３２、ワーク搬出部３３を決定する上
での制約も少なくなり、この点でも設計自由度を高める
ことができる。
ー回送区間３１とを水平に配置する必要がなく、上述し
たように上方にも何ら空間を設ける必要がないため、占
有面積を少なくすることができ、その結果、コストダウ
ンを図ることができる。また、仮にこの実施形態のよう
に一階から二階へとワークＷを搬送する場合でも、ハン
ガー部材２６の姿勢が変化しないため、搬送ラインの設
計自由度を高めることができる。また、このようにハン
ガー部材２６の搬送姿勢、回送姿勢が変化しないことか
ら、ワーク搬入部３２、ワーク搬出部３３を決定する上
での制約も少なくなり、この点でも設計自由度を高める
ことができる。
【００１７】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、例えば、搬送装置の上方にワーク搬送区間
３０を設けてもよい。また、下方側から上方側に跨ぐよ
うにしてワーク搬送区間３０を設けてもよい。
のではなく、例えば、搬送装置の上方にワーク搬送区間
３０を設けてもよい。また、下方側から上方側に跨ぐよ
うにしてワーク搬送区間３０を設けてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、請求項１に記載した発明によれ
ば、ワーク搬送区間の上部又は下部に空ハンガー回送区
間が配置された分だけ平面から見た装置全体としての占
有面積を少なくすることが可能となるため、コストダウ
ンにつながるという効果がある。
載した発明によれば、請求項１に記載した発明によれ
ば、ワーク搬送区間の上部又は下部に空ハンガー回送区
間が配置された分だけ平面から見た装置全体としての占
有面積を少なくすることが可能となるため、コストダウ
ンにつながるという効果がある。
【００１９】請求項２に記載した発明によれば、ワーク
搬送区間が駆動スプロケットあるいは従動スプロケット
を跨ぐ位置、つまりワーク搬送区間が２枚の側板の配置
部位から離れた位置に配置されることとなり、２枚の側
板等に干渉するのを防止できるため、装置の故障、及び
故障のための装置停止が少なくなり運転効率を向上する
ことができるという効果がある。
搬送区間が駆動スプロケットあるいは従動スプロケット
を跨ぐ位置、つまりワーク搬送区間が２枚の側板の配置
部位から離れた位置に配置されることとなり、２枚の側
板等に干渉するのを防止できるため、装置の故障、及び
故障のための装置停止が少なくなり運転効率を向上する
ことができるという効果がある。
【００２０】請求項３に記載した発明によれば、上記効
果に加えて、ワーク搬送区間において搬送されるワーク
のハンガー部材に対する姿勢が搬送につれて変化して
も、支持ロッドに対してハンガー部材が回動して対応す
ることが可能となるため、ハンガー部材が他の部位と干
渉することなくスムーズに搬送することができるという
効果がある。
果に加えて、ワーク搬送区間において搬送されるワーク
のハンガー部材に対する姿勢が搬送につれて変化して
も、支持ロッドに対してハンガー部材が回動して対応す
ることが可能となるため、ハンガー部材が他の部位と干
渉することなくスムーズに搬送することができるという
効果がある。
【図１】 この発明の実施形態のワーク搬送装置の正面
図である。
図である。
【図２】 図１のＡ部の拡大図である。
【図３】 図２のＢ矢視図である。
【図４】 図２の平面図である。
【図５】 図１のＥ矢視図である。
【図６】 図１のＦ矢視図である。
【図７】 図６の平面図である。
【図８】 図７のＧ矢視図である。
【図９】 従来技術の側面図である。
３ 第１側板（側板） ５ 第２側板（側板） ６ ハウジング ７ 駆動歯車（駆動スプロケット） １５，２０ 従動歯車（従動スプロケット） ２１ 搬送チェーン（無端体） ２４ 固定部材（締結部材） ２５ 支持ロッド ２６ ハンガー部材 ３０ ワーク搬送区間 ３１ 空ハンガー回送区間 ３２ ワーク搬入部（ワークの搬入部） ３３ ワーク搬出部（ワークの搬出部） Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ２枚の側板を備えたハウジングの一端に
ワークの搬入部を、他端にワークの搬出部を設け、ハウ
ジング内であって前記ワークの搬入部と搬出部との間
に、駆動スプロケットと従動スプロケットとに巻装され
た無端体を回動可能に設け、この無端体にワークを載置
するハンガー部材が支持されているワーク搬送装置にお
いて、前記ハンガー部材上にワークを載置して搬送する
ワーク搬送区間を設けると共に、このワーク搬送区間の
上部又は下部に、ワークを搬出した後の空ハンガー部材
をワークの搬出側から搬入側に向けて回送する空ハンガ
ー回送区間を配設したことを特徴とするワーク搬送装
置。 - 【請求項２】 ２枚の側板を備えたハウジングの一端に
ワークの搬入部を、他端にワークの搬出部を設け、ハウ
ジング内であって前記ワークの搬入部と搬出部との間
に、駆動スプロケットと従動スプロケットとに巻装され
た無端体を回動可能に設け、この無端体にワークを載置
するハンガー部材が支持されているワーク搬送装置にお
いて、前記ハンガー部材上にワークを載置して搬送する
ワーク搬送区間を、前記無端体の前記駆動スプロケット
あるいは従動スプロケットを跨いだ位置であって、ワー
クの搬入部と搬出部にわたって配設したことを特徴とす
るワーク搬送装置。 - 【請求項３】 前記無端体の上部に締結部材を固設し、
締結部材に一方の側板の外方に延出する支持ロッドを設
け、この支持ロッドの先端にハンガー部材が回動可能に
支持されていることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36191799A JP2001171820A (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36191799A JP2001171820A (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | ワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171820A true JP2001171820A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=18475292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36191799A Withdrawn JP2001171820A (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171820A (ja) |
-
1999
- 1999-12-20 JP JP36191799A patent/JP2001171820A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |