JP2001168579A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JP2001168579A JP2001168579A JP34797099A JP34797099A JP2001168579A JP 2001168579 A JP2001168579 A JP 2001168579A JP 34797099 A JP34797099 A JP 34797099A JP 34797099 A JP34797099 A JP 34797099A JP 2001168579 A JP2001168579 A JP 2001168579A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品供給テーブルの原点復帰動作に掛る時間
を低減する。 【解決手段】 マーク検出センサ５３が位置検出マーク
５６を検出した位置からスライドブロック２３が移動し
て次に位置検出マーク５６を検出するまでの距離を目盛
検出センサ５４の目盛５５の検出により算出して、この
距離に相当する位置検出マーク５６の絶対位置を位置カ
ウントメモリ６４に記憶する。
を低減する。 【解決手段】 マーク検出センサ５３が位置検出マーク
５６を検出した位置からスライドブロック２３が移動し
て次に位置検出マーク５６を検出するまでの距離を目盛
検出センサ５４の目盛５５の検出により算出して、この
距離に相当する位置検出マーク５６の絶対位置を位置カ
ウントメモリ６４に記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機台上で部品供給
テーブルを往復動させて該テーブル上に搭載された複数
の部品供給ユニットの一つを部品取出し具に臨ませて、
該取出し具により取出される電子部品をプリント基板に
装着する電子部品装着装置に関する。
テーブルを往復動させて該テーブル上に搭載された複数
の部品供給ユニットの一つを部品取出し具に臨ませて、
該取出し具により取出される電子部品をプリント基板に
装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種、機台上で部品供給テーブルを往
復動させて該テーブル上に搭載された複数の部品供給ユ
ニットの一つを部品取出し具に臨ませて、該取出し具に
より取出される電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置が、特開平９−４６０９６号公報に開示さ
れている。
復動させて該テーブル上に搭載された複数の部品供給ユ
ニットの一つを部品取出し具に臨ませて、該取出し具に
より取出される電子部品をプリント基板に装着する電子
部品装着装置が、特開平９−４６０９６号公報に開示さ
れている。
【０００３】上記従来技術では、部品供給テーブル（移
動テーブル）はテーブルに取り付けられたモータがネジ
軸に螺合するナットを回転させることにより移動する。
テーブルは現在の移動位置を記憶しており、モータに設
けられたエンコーダの出力よりテーブルが移動した距離
を把握することにより常に自己の位置を記憶するように
なされている。また、電源が遮断されてその後投入され
た時などには、現在位置の記憶が失われるため、現在位
置を把握する動作がなされる。即ち、原点復帰動作と呼
ばれる動作がなされ、テーブルが移動できる範囲の片側
の端部に原点検出センサが設けられ、テーブルが移動し
てきて、この原点検出センサに検出された場合にテーブ
ルの現在位置が把握され記憶される。
動テーブル）はテーブルに取り付けられたモータがネジ
軸に螺合するナットを回転させることにより移動する。
テーブルは現在の移動位置を記憶しており、モータに設
けられたエンコーダの出力よりテーブルが移動した距離
を把握することにより常に自己の位置を記憶するように
なされている。また、電源が遮断されてその後投入され
た時などには、現在位置の記憶が失われるため、現在位
置を把握する動作がなされる。即ち、原点復帰動作と呼
ばれる動作がなされ、テーブルが移動できる範囲の片側
の端部に原点検出センサが設けられ、テーブルが移動し
てきて、この原点検出センサに検出された場合にテーブ
ルの現在位置が把握され記憶される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、原点復帰動作に時間が掛かっていた。即ち、部品
供給テーブルの移動範囲は非常に長く６ｍにも及ぶこと
があるが、原点検出センサが原点の検出をするために
は、部品供給テーブルの移動速度をある程度低速にしな
ければならず、通常の部品供給のために移動する速度で
移動させることができず、時間が掛かるものであった。
では、原点復帰動作に時間が掛かっていた。即ち、部品
供給テーブルの移動範囲は非常に長く６ｍにも及ぶこと
があるが、原点検出センサが原点の検出をするために
は、部品供給テーブルの移動速度をある程度低速にしな
ければならず、通常の部品供給のために移動する速度で
移動させることができず、時間が掛かるものであった。
【０００５】そこで、本発明は、部品供給テーブルの原
点復帰動作に掛る時間を低減することを目的とする。
点復帰動作に掛る時間を低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、機台
上で部品供給テーブルを往復動させて該テーブル上に搭
載された複数の部品供給ユニットの一つを部品取出し具
に臨ませて、該取出し具により取出される電子部品をプ
リント基板に装着する電子部品装着装置において、機台
上に前記供給テーブルの移動方向に向かって複数位置に
位置検出マークを付し、このマークを検出して前記供給
テーブルの機台上における複数箇所の絶対位置を検知す
るための検出手段を設けたものである。
上で部品供給テーブルを往復動させて該テーブル上に搭
載された複数の部品供給ユニットの一つを部品取出し具
に臨ませて、該取出し具により取出される電子部品をプ
リント基板に装着する電子部品装着装置において、機台
上に前記供給テーブルの移動方向に向かって複数位置に
位置検出マークを付し、このマークを検出して前記供給
テーブルの機台上における複数箇所の絶対位置を検知す
るための検出手段を設けたものである。
【０００７】このようにすることで、供給テーブルの移
動方向の複数位置でテーブルの絶対的な位置が把握でき
る。
動方向の複数位置でテーブルの絶対的な位置が把握でき
る。
【０００８】また、好ましくは、前記複数の位置検出マ
ークは隣合うマーク同士の間隔がマークの機台上におけ
る絶対位置によって異なるように付され、前記検出手段
はマーク間の距離を検出して前記供給テーブルの機台上
における複数箇所の絶対位置を検知するものである。
ークは隣合うマーク同士の間隔がマークの機台上におけ
る絶対位置によって異なるように付され、前記検出手段
はマーク間の距離を検出して前記供給テーブルの機台上
における複数箇所の絶対位置を検知するものである。
【０００９】このようにしたので、隣り合う位置検出マ
ークを検出する距離だけ供給テーブルが移動するのみで
供給テーブルの絶対位置を検知できる。
ークを検出する距離だけ供給テーブルが移動するのみで
供給テーブルの絶対位置を検知できる。
【００１０】また、好ましくは、前記検出手段は、前記
位置検出マークとは別個に機台に前記テーブルの移動方
向に付された位置検出用目盛と、前記テーブルの移動に
伴い横切った該目盛数を読み取る該テーブルに固定され
た目盛検出センサと、該目盛検出センサの読み取った目
盛数に応じて前記テーブルの移動距離を算出する移動距
離算出手段と、前記位置検出マークを検出する前記テー
ブルに固定されたマーク検出センサと、前記マーク検出
センサが読み取った前記マークの位置から次のマークの
位置まで移動する間に前記算出手段が算出した移動距離
に基づき前記テーブルの位置を記憶するテーブル位置記
憶手段とからなるものである。
位置検出マークとは別個に機台に前記テーブルの移動方
向に付された位置検出用目盛と、前記テーブルの移動に
伴い横切った該目盛数を読み取る該テーブルに固定され
た目盛検出センサと、該目盛検出センサの読み取った目
盛数に応じて前記テーブルの移動距離を算出する移動距
離算出手段と、前記位置検出マークを検出する前記テー
ブルに固定されたマーク検出センサと、前記マーク検出
センサが読み取った前記マークの位置から次のマークの
位置まで移動する間に前記算出手段が算出した移動距離
に基づき前記テーブルの位置を記憶するテーブル位置記
憶手段とからなるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電子部品装着
装置（高速マウンタ）の一実施形態を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。
装置（高速マウンタ）の一実施形態を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。
【００１２】図１は高速マウンタの側面図であり、図２
はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すよう
に、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に
平行に、電子部品Ｄを供給する供給系と、電子部品Ｄを
基板Ｐに装着する装着系４とを配して構成されており、
供給系は電子部品供給装置３で構成されている。
はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すよう
に、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に
平行に、電子部品Ｄを供給する供給系と、電子部品Ｄを
基板Ｐに装着する装着系４とを配して構成されており、
供給系は電子部品供給装置３で構成されている。
【００１３】装置本体２には、駆動系の主体を為すイン
デックスユニット６と、これに連結された回転テーブル
７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１２
個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブル
７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８の
個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テー
ブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した吸
着ノズル９が電子部品供給装置３および装着系４に適宜
臨み、電子部品供給装置３から供給された電子部品Ｄを
吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入し
た基板Ｐにこれを装着する。
デックスユニット６と、これに連結された回転テーブル
７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１２
個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブル
７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８の
個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テー
ブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した吸
着ノズル９が電子部品供給装置３および装着系４に適宜
臨み、電子部品供給装置３から供給された電子部品Ｄを
吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入し
た基板Ｐにこれを装着する。
【００１４】供給系を構成する電子部品供給装置３は、
前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在
に搭載した４つのスライドベース（部品供給テーブル）
１２と、各スライドベース１２に着脱自在に装着した多
数のテープカセット（部品供給ユニット）１３と、機台
１１と各スライドベース１２との間に組み込んだリニア
モータ１４とを備えている。４つのスライドベース１２
は、その２つを一組として機台１１の前後に配置され、
各組のスライドベース１２，１２を介して２組のテープ
カセット１３群を交互に装置本体２に臨ませるようにし
ている。すなわち、それぞれ多数のテープカセット１３
を搭載した片側２つのスライドベース１２，１２が、装
置本体２の位置に移動（スライド）して部品供給動作し
ている間に、ホーム位置にある他方の２つのスライドベ
ース１２，１２上では、次の作業に向けてテープカセッ
ト１３の交換作業が行われる。
前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在
に搭載した４つのスライドベース（部品供給テーブル）
１２と、各スライドベース１２に着脱自在に装着した多
数のテープカセット（部品供給ユニット）１３と、機台
１１と各スライドベース１２との間に組み込んだリニア
モータ１４とを備えている。４つのスライドベース１２
は、その２つを一組として機台１１の前後に配置され、
各組のスライドベース１２，１２を介して２組のテープ
カセット１３群を交互に装置本体２に臨ませるようにし
ている。すなわち、それぞれ多数のテープカセット１３
を搭載した片側２つのスライドベース１２，１２が、装
置本体２の位置に移動（スライド）して部品供給動作し
ている間に、ホーム位置にある他方の２つのスライドベ
ース１２，１２上では、次の作業に向けてテープカセッ
ト１３の交換作業が行われる。
【００１５】図２および図３に示すように、各テープカ
セット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多
数のテープカセット１３は、スライドベース１２の上面
に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場合、
各テープカセット１３は、スライドベース１２の上面に
位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着さ
れている。そして、スライドベース１２に装着されたテ
ープカセット１３の先端部には、電子部品Ｄを吸着すべ
く、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨む
ようになっている。テープカセット１３には、所定のピ
ッチで電子部品Ｄが装填されたキャリアテープＴが、テ
ープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電
子部品Ｄは、テープリール１６から繰り出されたキャリ
アテープＴから随時、吸着ノズル９により吸着されてゆ
く。
セット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多
数のテープカセット１３は、スライドベース１２の上面
に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場合、
各テープカセット１３は、スライドベース１２の上面に
位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着さ
れている。そして、スライドベース１２に装着されたテ
ープカセット１３の先端部には、電子部品Ｄを吸着すべ
く、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨む
ようになっている。テープカセット１３には、所定のピ
ッチで電子部品Ｄが装填されたキャリアテープＴが、テ
ープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電
子部品Ｄは、テープリール１６から繰り出されたキャリ
アテープＴから随時、吸着ノズル９により吸着されてゆ
く。
【００１６】スライドベース１２は、左右の接合部材２
１ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベース
ブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成さ
れている。ベースブロック２２の上面には、上記のテー
プカセット１３が装着され、スライドブロック２３の下
面には左右一対のスライダ２４ａ，２４ｂが設けられて
いる。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２７
とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープカ
セット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を逃
げた位置に配設されている。
１ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベース
ブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成さ
れている。ベースブロック２２の上面には、上記のテー
プカセット１３が装着され、スライドブロック２３の下
面には左右一対のスライダ２４ａ，２４ｂが設けられて
いる。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２７
とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープカ
セット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を逃
げた位置に配設されている。
【００１７】スライドブロック２３は、上水平部２９と
垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体
に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけて
その外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水
平部２９は、一方の接合部材２１ａを介してベースブロ
ック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の
接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２
７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面に
は上記の第１のスライダ２４ａが固定されると共に、下
水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４
ｂが固定されている。
垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体
に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけて
その外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水
平部２９は、一方の接合部材２１ａを介してベースブロ
ック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の
接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２
７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面に
は上記の第１のスライダ２４ａが固定されると共に、下
水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４
ｂが固定されている。
【００１８】さらに、上水平部２９の外端部下面には、
機台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエン
コーダ３５を構成する検出ヘッド３６が垂設されてい
る。また、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット
３７を介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給
するケーブルベア３８の端部が連結されている。なお、
図中の符号３９は、フォトインタラプタであり、このフ
ォトインタラプタ３９は、各スライドベース１２がホー
ム位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
機台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエン
コーダ３５を構成する検出ヘッド３６が垂設されてい
る。また、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット
３７を介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給
するケーブルベア３８の端部が連結されている。なお、
図中の符号３９は、フォトインタラプタであり、このフ
ォトインタラプタ３９は、各スライドベース１２がホー
ム位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
【００１９】機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック
４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、
第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール
４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、
第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール
４３ｂが取り付けられている。また、鉛直ブロック４２
の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り
付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台
本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付け
られている。
４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、
第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール
４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、
第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール
４３ｂが取り付けられている。また、鉛直ブロック４２
の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り
付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台
本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付け
られている。
【００２０】リニアモータ１４は、機台１１に固定され
た上下一対の固定子４７ａ，４７ｂと、スライドベース
１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一対
の固定子４７ａ，４７ｂのうち上固定子４７ａは、上マ
グネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固定
子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向きに
固定されている。一方、可動子４８は、スライドベース
１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２
３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態で、
可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固定子
４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙
している。すなわち、可動子４８と上下両固定子４７
ａ，４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ
１４を構成している。
た上下一対の固定子４７ａ，４７ｂと、スライドベース
１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一対
の固定子４７ａ，４７ｂのうち上固定子４７ａは、上マ
グネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固定
子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向きに
固定されている。一方、可動子４８は、スライドベース
１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２
３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態で、
可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固定子
４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙
している。すなわち、可動子４８と上下両固定子４７
ａ，４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ
１４を構成している。
【００２１】各スライドブロック２３に固定された可動
子４８は、ヨークに励磁コイルを巻回して構成され（図
示省略）る一方、上下各固定子４７ａ，４７ｂは、図４
に示すように、機台（上下各マグネットベース４４，４
５）１１の長手方向に多数のマグネット４９を列設して
構成されている。この場合、多数のマグネット４９は、
相互に微小な間隙５０を存して等間隔に列設されてお
り、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモールドされてい
る。すなわち、上下各固定子４７ａ，４７ｂの表面は、
面一になるように、多数のマグネット４９の各間隙５０
が樹脂５１でモールドされている。
子４８は、ヨークに励磁コイルを巻回して構成され（図
示省略）る一方、上下各固定子４７ａ，４７ｂは、図４
に示すように、機台（上下各マグネットベース４４，４
５）１１の長手方向に多数のマグネット４９を列設して
構成されている。この場合、多数のマグネット４９は、
相互に微小な間隙５０を存して等間隔に列設されてお
り、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモールドされてい
る。すなわち、上下各固定子４７ａ，４７ｂの表面は、
面一になるように、多数のマグネット４９の各間隙５０
が樹脂５１でモールドされている。
【００２２】次に、スケール３４及び検出ヘッド３６に
ついて図５及び図６に基づいて説明する。
ついて図５及び図６に基づいて説明する。
【００２３】機台１１の一部である鉛直ブロック４２上
にはスライドブロック２３の移動方向に長尺のスケール
３４が貼られている。即ち、スケール３４は部品供給テ
ーブルであるスライドベース１２の移動方向に延びてい
る。上水平部２９に固定された検出ヘッド３６はスライ
ドブロック２３の移動に伴いこのスケール３４に対峙し
ながら移動することになる。検出ヘッド３６には上下に
図６に示すようにマーク検出センサ５３及び目盛検出セ
ンサ５４が、その検出位置がブロック２３の移動方向に
対して直交する上下方向に並んで固定されている。
にはスライドブロック２３の移動方向に長尺のスケール
３４が貼られている。即ち、スケール３４は部品供給テ
ーブルであるスライドベース１２の移動方向に延びてい
る。上水平部２９に固定された検出ヘッド３６はスライ
ドブロック２３の移動に伴いこのスケール３４に対峙し
ながら移動することになる。検出ヘッド３６には上下に
図６に示すようにマーク検出センサ５３及び目盛検出セ
ンサ５４が、その検出位置がブロック２３の移動方向に
対して直交する上下方向に並んで固定されている。
【００２４】また、スケール３４にはセンサ５４が対峙
する位置にスケール３４の長手方向に向かって細かな間
隔で位置検出用目盛５５が付されている。またスケール
３４でその上側のセンサ５３が対峙する位置には複数の
位置検出マーク５６が目盛５５の間隔に比較して大きな
間隔で長手方向に付されている。図６で、マーク５６は
黒色のものと白抜きのもので表示されているが、表示を
分かりやすくするためであり、実際には同一の構造のマ
ークである。センサ５３、５４は光センサであり、ＬＥ
Ｄ等の光を発して反射光を受光素子で受光し、マーク５
６または目盛５５を検出する。目盛５５は細かく付さ
れ、ミクロン単位で位置検出が可能である。また、位置
検出マーク５６についても同等の精度で位置の検出が可
能である。
する位置にスケール３４の長手方向に向かって細かな間
隔で位置検出用目盛５５が付されている。またスケール
３４でその上側のセンサ５３が対峙する位置には複数の
位置検出マーク５６が目盛５５の間隔に比較して大きな
間隔で長手方向に付されている。図６で、マーク５６は
黒色のものと白抜きのもので表示されているが、表示を
分かりやすくするためであり、実際には同一の構造のマ
ークである。センサ５３、５４は光センサであり、ＬＥ
Ｄ等の光を発して反射光を受光素子で受光し、マーク５
６または目盛５５を検出する。目盛５５は細かく付さ
れ、ミクロン単位で位置検出が可能である。また、位置
検出マーク５６についても同等の精度で位置の検出が可
能である。
【００２５】位置検出マーク５６の配設間隔は図６に示
すように、黒く表示されたマーク５６の間隔は同一のＡ
とされているが、その間の白抜きのマーク５６はその位
置に応じて少しづつ隣り合うマーク５６との間隔が異な
るように付されている。即ち、図６の左側の１と表示さ
れたブロックでは隣り合う間隔がＡ／２＋ＢとＡ／２−
Ｂと異なっており、その隣の２と表示されたブロックで
は隣り合う間隔がＡ／２＋２ＢとＡ／２−２Ｂとされて
いる。このようにマーク５６の全ての隣り合う間隔は相
違しており、この間隔を把握することにより、検出して
いるマーク５６に応じたスライドブロック２３の機台１
１上での位置を把握することができる。
すように、黒く表示されたマーク５６の間隔は同一のＡ
とされているが、その間の白抜きのマーク５６はその位
置に応じて少しづつ隣り合うマーク５６との間隔が異な
るように付されている。即ち、図６の左側の１と表示さ
れたブロックでは隣り合う間隔がＡ／２＋ＢとＡ／２−
Ｂと異なっており、その隣の２と表示されたブロックで
は隣り合う間隔がＡ／２＋２ＢとＡ／２−２Ｂとされて
いる。このようにマーク５６の全ての隣り合う間隔は相
違しており、この間隔を把握することにより、検出して
いるマーク５６に応じたスライドブロック２３の機台１
１上での位置を把握することができる。
【００２６】次に、図７に基づいて高速マウンタ１の制
御ブロックを説明する。高速マウンタ１の動作はＣＰＵ
６０により統括制御されるが、該ＣＰＵ６０にはバスラ
イン６１を介して、ＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３が接続さ
れている。ＲＡＭ６３内にはスライドブロック１１即ち
スライドベース１２の現在位置を記憶するテーブル位置
記憶手段としての位置カウントメモリ６４が内蔵されて
おり、バスライン６１及びインターフェース６５を介し
て接続されている目盛検出センサ５４が検出した目盛数
に応じて現在位置が絶えず更新されて記憶される。
御ブロックを説明する。高速マウンタ１の動作はＣＰＵ
６０により統括制御されるが、該ＣＰＵ６０にはバスラ
イン６１を介して、ＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３が接続さ
れている。ＲＡＭ６３内にはスライドブロック１１即ち
スライドベース１２の現在位置を記憶するテーブル位置
記憶手段としての位置カウントメモリ６４が内蔵されて
おり、バスライン６１及びインターフェース６５を介し
て接続されている目盛検出センサ５４が検出した目盛数
に応じて現在位置が絶えず更新されて記憶される。
【００２７】また、マーク検出センサ５３もインターフ
ェース６６及びバスライン６１を介してＣＰＵ６０に接
続されている。
ェース６６及びバスライン６１を介してＣＰＵ６０に接
続されている。
【００２８】さらには、ＣＰＵ６０はインターフェース
６７及び駆動回路６８を介してリニアモータ１４の駆動
を制御する。
６７及び駆動回路６８を介してリニアモータ１４の駆動
を制御する。
【００２９】また、ＲＡＭ６３には、隣り合う位置検出
マーク５６の間隔がその対応する位置検出マーク５６の
機台１１上における絶対的な位置と共に記憶されてい
る。例えば、マーク５６の絶対的な位置に対応してその
同一方向の側のマーク５６間の間隔が記憶される。
マーク５６の間隔がその対応する位置検出マーク５６の
機台１１上における絶対的な位置と共に記憶されてい
る。例えば、マーク５６の絶対的な位置に対応してその
同一方向の側のマーク５６間の間隔が記憶される。
【００３０】また、ＲＡＭ６３には、図６に示すような
マシン基準から一番近い特定の位置検出マーク５６まで
の距離Ｃが記憶されており、マシン固有のオフセット値
としてスライドベース１２の位置決め時の補正に用いら
れる。マシン基準とは装置の設計上のスライドベース１
２の位置決めの基準となる位置である。
マシン基準から一番近い特定の位置検出マーク５６まで
の距離Ｃが記憶されており、マシン固有のオフセット値
としてスライドベース１２の位置決め時の補正に用いら
れる。マシン基準とは装置の設計上のスライドベース１
２の位置決めの基準となる位置である。
【００３１】以下、スライドベース１２の絶対位置の検
出動作即ち一般に原点検出動作と言われる動作について
説明する。
出動作即ち一般に原点検出動作と言われる動作について
説明する。
【００３２】電源投入時または、停電等何らかのトラブ
ルで現在のスライドベース１２の位置が分からなくなっ
た場合、即ち位置カウントメモリ６４に現在位置が記憶
されていない場合、スライドベース１２がいずれかの方
向に移動して、位置検出マーク５６を検出する。この検
出時からさらにスライドベース１２を移動させ、次の位
置検出マーク５６を検出した時の目盛検出センサ５４が
カウントして読み取った目盛５５の数から移動距離を移
動距離算出手段としてのＣＰＵ６０が算出する。
ルで現在のスライドベース１２の位置が分からなくなっ
た場合、即ち位置カウントメモリ６４に現在位置が記憶
されていない場合、スライドベース１２がいずれかの方
向に移動して、位置検出マーク５６を検出する。この検
出時からさらにスライドベース１２を移動させ、次の位
置検出マーク５６を検出した時の目盛検出センサ５４が
カウントして読み取った目盛５５の数から移動距離を移
動距離算出手段としてのＣＰＵ６０が算出する。
【００３３】ＣＰＵ６０はこの距離から、ＲＡＭ６３内
のデータを参照して現在の位置検出マーク５６を検出し
たスライドベース１２の位置を把握して、この位置を位
置カウントメモリ６４に記憶させる。
のデータを参照して現在の位置検出マーク５６を検出し
たスライドベース１２の位置を把握して、この位置を位
置カウントメモリ６４に記憶させる。
【００３４】このようにして、記憶された後は、マーク
検出センサ５３が検出した位置から目盛検出センサ５４
が移動をして横切った目盛数に相当する距離だけメモリ
６４の位置が更新されていく。
検出センサ５３が検出した位置から目盛検出センサ５４
が移動をして横切った目盛数に相当する距離だけメモリ
６４の位置が更新されていく。
【００３５】即ち、所望のテープカセット１３を取りだ
し具である吸着ノズル９の取り出し位置に位置決めする
際には、この位置カウントメモリ６４の位置が所望の位
置となるように制御される。
し具である吸着ノズル９の取り出し位置に位置決めする
際には、この位置カウントメモリ６４の位置が所望の位
置となるように制御される。
【００３６】尚、４つあるスライドベース１２について
搭載するテープカセット１３の交換をするような場合に
はスライドベース１２をテープカセット１３を交換する
位置として設定した機台１１の両端（移動範囲の両端）
の位置に移動させるが、現在の絶対位置の把握のために
はそこまで移動せずとも位置検出マーク５６の配設間隔
程度移動させるのみで良い。
搭載するテープカセット１３の交換をするような場合に
はスライドベース１２をテープカセット１３を交換する
位置として設定した機台１１の両端（移動範囲の両端）
の位置に移動させるが、現在の絶対位置の把握のために
はそこまで移動せずとも位置検出マーク５６の配設間隔
程度移動させるのみで良い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
供給テーブルの移動範囲の複数箇所でその絶対位置を検
知できるので、絶対位置を把握するための時間を低減す
ることができる。
供給テーブルの移動範囲の複数箇所でその絶対位置を検
知できるので、絶対位置を把握するための時間を低減す
ることができる。
【００３８】また、隣り合う位置検出マークを検出する
距離だけ供給テーブルが移動するのみで供給テーブルの
絶対位置を検知でき、比較的簡単な構成で供給テーブル
の絶対位置を把握でき、しかも絶対位置を把握するため
の時間を低減することができる。
距離だけ供給テーブルが移動するのみで供給テーブルの
絶対位置を検知でき、比較的簡単な構成で供給テーブル
の絶対位置を把握でき、しかも絶対位置を把握するため
の時間を低減することができる。
【図１】本発明を適用せる高速マウンタの側面図であ
る。
る。
【図２】高速マウンタを構成する電子部品供給装置の外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図３】実施形態に係る高速マウンタの拡大断面図であ
る。
る。
【図４】実施形態に係る電子部品供給装置の固定子廻り
の断面図である。
の断面図である。
【図５】実施形態に係る機台のスケールが貼りつけられ
た正面図である。
た正面図である。
【図６】スケールの拡大図である。
【図７】高速マウンタの制御ブロック図である
１ 高速マウンタ（電子部品装着装置） １１ 機台 １２ スライドベース（部品供給テーブル） １３ テープカセット（部品供給ユニット） １４ リニアモータ ２３ スライドブロック ３４ スケール ３６ 検出ヘッド ５３ マーク検出センサ（検出手段） ５４ 目盛検出センサ（検出手段） ５５ 位置検出用目盛（検出手段） ５６ 位置検出マーク ６０ ＣＰＵ（検出手段） ６３ ＲＡＭ ６４ 位置カウントメモリ（テーブル位置記憶手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 郁夫 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 浅井 順 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA18 CC01 CC03 CC04 CD02 CD06 DD31 EE02 EE03 EE24 FF31
Claims (3)
- 【請求項１】 機台上で部品供給テーブルを往復動させ
て該テーブル上に搭載された複数の部品供給ユニットの
一つを部品取出し具に臨ませて、該取出し具により取出
される電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着
装置において、 機台上に前記供給テーブルの移動方向に向かって複数位
置に位置検出マークを付し、このマークを検出して前記
供給テーブルの機台上における複数箇所の絶対位置を検
知するための検出手段を設けたことを特徴とする電子部
品装着装置。 - 【請求項２】 前記複数の位置検出マークは隣合うマー
ク同士の間隔がマークの機台上における絶対位置によっ
て異なるように付され、前記検出手段はマーク間の距離
を検出して前記供給テーブルの機台上における複数箇所
の絶対位置を検知することを特徴とする請求項１に記載
の電子部品装着装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、前記位置検出マークと
は別個に機台に前記テーブルの移動方向に付された位置
検出用目盛と、前記テーブルの移動に伴い横切った該目
盛数を読み取る該テーブルに固定された目盛検出センサ
と、該目盛検出センサの読み取った目盛数に応じて前記
テーブルの移動距離を算出する移動距離算出手段と、前
記位置検出マークを検出する前記テーブルに固定された
マーク検出センサと、前記マーク検出センサが読み取っ
た前記マークの位置から次のマークの位置まで移動する
間に前記算出手段が算出した移動距離に基づき前記テー
ブルの位置を記憶するテーブル位置記憶手段とからなる
ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34797099A JP3816709B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34797099A JP3816709B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001168579A true JP2001168579A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3816709B2 JP3816709B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18393857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34797099A Expired - Fee Related JP3816709B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3816709B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005015763A1 (ja) * | 2003-08-11 | 2005-02-17 | Hitachi, Ltd. | 読み出し方法および応答器および質問器 |
-
1999
- 1999-12-07 JP JP34797099A patent/JP3816709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005015763A1 (ja) * | 2003-08-11 | 2005-02-17 | Hitachi, Ltd. | 読み出し方法および応答器および質問器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3816709B2 (ja) | 2006-08-30 |
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