JP2001166033A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2001166033A JP2001166033A JP34759699A JP34759699A JP2001166033A JP 2001166033 A JP2001166033 A JP 2001166033A JP 34759699 A JP34759699 A JP 34759699A JP 34759699 A JP34759699 A JP 34759699A JP 2001166033 A JP2001166033 A JP 2001166033A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ターゲットの検出を高精度で行うことが可能な
レーダ装置を得る。 【解決手段】対数増幅器２２は、受信信号Ｓｘを増幅し
て増幅受信信号Ｓｌを得る。差動増幅回路２４は、この
増幅受信信号Ｓｌと抑圧信号Ｓｇとから、差動出力Ｖｄ
を得る。演算回路３０は、この差動出力Ｖｄに対して逆
対数変換処理を施して伸長し、さらに、抑圧レベルＶｇ
に基づく伸長率で伸長処理を行う。そして、演算回路３
０は、これら逆対数変換処理および伸長処理によって得
られたレベル変換出力Ｖｙを表示装置３２に供給する。
レーダ装置を得る。 【解決手段】対数増幅器２２は、受信信号Ｓｘを増幅し
て増幅受信信号Ｓｌを得る。差動増幅回路２４は、この
増幅受信信号Ｓｌと抑圧信号Ｓｇとから、差動出力Ｖｄ
を得る。演算回路３０は、この差動出力Ｖｄに対して逆
対数変換処理を施して伸長し、さらに、抑圧レベルＶｇ
に基づく伸長率で伸長処理を行う。そして、演算回路３
０は、これら逆対数変換処理および伸長処理によって得
られたレベル変換出力Ｖｙを表示装置３２に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置に関
し、特に、ターゲットの検出を高精度で行うことが可能
なレーダ装置に関する。
し、特に、ターゲットの検出を高精度で行うことが可能
なレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置における受信信号の増幅回路
には、ダイナミックレンジが広いという利点から、対数
増幅器が広く用いられている。
には、ダイナミックレンジが広いという利点から、対数
増幅器が広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対数増
幅器を用いて増幅回路を構成した場合、上述したよう
に、広いダイナミックレンジが得られるという利点があ
る一方、レベルが高い受信信号同士においては、互いの
レベルの差が圧縮されてしまい、ターゲットの検出精度
を十分に確保することができなくなるおそれがある。
幅器を用いて増幅回路を構成した場合、上述したよう
に、広いダイナミックレンジが得られるという利点があ
る一方、レベルが高い受信信号同士においては、互いの
レベルの差が圧縮されてしまい、ターゲットの検出精度
を十分に確保することができなくなるおそれがある。
【０００４】この発明は、前記の不都合を解決するため
になされたものであり、ターゲットの検出を高精度で行
うことが可能なレーダ装置を提供することを目的とす
る。
になされたものであり、ターゲットの検出を高精度で行
うことが可能なレーダ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、アンテナを備えた受信部からの受信信号を増幅し
て増幅受信信号を得る対数増幅手段と、一方の入力であ
る前記増幅受信信号のレベルと他方の入力である所定の
抑圧レベルとに対する差動出力を得る差動増幅手段と、
前記差動出力に対して逆対数変換処理を施して逆対数変
換出力を得る逆対数変換手段とを備えている（請求項１
記載の発明）。
置は、アンテナを備えた受信部からの受信信号を増幅し
て増幅受信信号を得る対数増幅手段と、一方の入力であ
る前記増幅受信信号のレベルと他方の入力である所定の
抑圧レベルとに対する差動出力を得る差動増幅手段と、
前記差動出力に対して逆対数変換処理を施して逆対数変
換出力を得る逆対数変換手段とを備えている（請求項１
記載の発明）。
【０００６】この場合、逆対数変換出力においては、各
受信信号に対応するレベル同士の差が強調されており、
従って、ターゲットを確実に検出することが可能とな
る。
受信信号に対応するレベル同士の差が強調されており、
従って、ターゲットを確実に検出することが可能とな
る。
【０００７】さらに、レーダ装置は、前記抑圧レベルに
応じた伸長率を設定する手段と、前記逆対数変換手段か
らの前記逆対数変換出力を前記伸長率に基づいて伸長す
る手段とを備えている（請求項２記載の発明）。
応じた伸長率を設定する手段と、前記逆対数変換手段か
らの前記逆対数変換出力を前記伸長率に基づいて伸長す
る手段とを備えている（請求項２記載の発明）。
【０００８】このため、伸長された逆対数変換出力にお
いては、レベル同士の差が一層強調されており、従っ
て、ターゲットを一層確実に検出することが可能とな
る。
いては、レベル同士の差が一層強調されており、従っ
て、ターゲットを一層確実に検出することが可能とな
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【００１０】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた、船舶用、航空機用等のレーダ装置１０の構成を示
している。
れた、船舶用、航空機用等のレーダ装置１０の構成を示
している。
【００１１】レーダ装置１０は、レーダアンテナ１８を
有するレーダ受信部２０を備えている。そして、このレ
ーダ受信部２０において、レーダアンテナ１８を介して
得られた受信信号Ｓｘは、対数増幅器（対数増幅手段）
２２に供給される。
有するレーダ受信部２０を備えている。そして、このレ
ーダ受信部２０において、レーダアンテナ１８を介して
得られた受信信号Ｓｘは、対数増幅器（対数増幅手段）
２２に供給される。
【００１２】対数増幅器２２は、レーダ受信部２０から
の受信信号Ｓｘを増幅して、増幅受信信号Ｓｌとして差
動増幅回路（差動増幅手段）２４に供給する。
の受信信号Ｓｘを増幅して、増幅受信信号Ｓｌとして差
動増幅回路（差動増幅手段）２４に供給する。
【００１３】この場合、増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌ
は、例えば、次の（１）式に示すように、受信信号Ｓｘ
のレベルＶｘの対数関数で表される。
は、例えば、次の（１）式に示すように、受信信号Ｓｘ
のレベルＶｘの対数関数で表される。
【００１４】 Ｖｌ＝α×ｌｏｇ（１＋β×Ｖｘ） … （１） なお、αおよびβは係数である。
【００１５】差動増幅回路２４には、入力として、対数
増幅器２２からの増幅受信信号Ｓｌとともに、コントロ
ール部２５から抑圧信号Ｓｇが供給されている。差動増
幅回路２４は、これら増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌと
抑圧信号ＳｇのレベルＶｇとのレベル差に応じた差動出
力ＶｄをＡ／Ｄ変換器２６に対して出力する。
増幅器２２からの増幅受信信号Ｓｌとともに、コントロ
ール部２５から抑圧信号Ｓｇが供給されている。差動増
幅回路２４は、これら増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌと
抑圧信号ＳｇのレベルＶｇとのレベル差に応じた差動出
力ＶｄをＡ／Ｄ変換器２６に対して出力する。
【００１６】この場合、差動出力Ｖｄは、例えば、次の
（２）式に示すように、増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌ
と抑圧信号ＳｇのレベルＶｇの関数で表される。
（２）式に示すように、増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌ
と抑圧信号ＳｇのレベルＶｇの関数で表される。
【００１７】Ｖｄ＝Ｖｌ−Ｖｇ … （２） なお、コントロール部２５においては、抑圧信号Ｓｇの
レベルＶｇを手動で設定できるようにしてもよい。この
場合、抑圧信号ＳｇのレベルＶｇは、増幅受信信号Ｓｌ
に含まれるクラッタのレベルとほぼ同じ値、または、該
クラッタのレベルよりも僅かに低い値に設定することが
好ましい。
レベルＶｇを手動で設定できるようにしてもよい。この
場合、抑圧信号ＳｇのレベルＶｇは、増幅受信信号Ｓｌ
に含まれるクラッタのレベルとほぼ同じ値、または、該
クラッタのレベルよりも僅かに低い値に設定することが
好ましい。
【００１８】また、増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌのピ
ーク値を検出して、このピーク値をコントロール部２５
に供給する手段を設け、この手段からのピーク値に基づ
いて、コントロール部２５における抑圧信号Ｓｇのレベ
ルＶｇの設定を自動または手動で行うようにしてもよ
い。
ーク値を検出して、このピーク値をコントロール部２５
に供給する手段を設け、この手段からのピーク値に基づ
いて、コントロール部２５における抑圧信号Ｓｇのレベ
ルＶｇの設定を自動または手動で行うようにしてもよ
い。
【００１９】Ａ／Ｄ変換器２６においてデジタル変換さ
れた差動出力Ｖｄは、演算回路３０に供給される。
れた差動出力Ｖｄは、演算回路３０に供給される。
【００２０】また、コントロール部２５からの抑圧信号
Ｓｇは、Ａ／Ｄ変換器２８においてデジタル変換された
後に、抑圧レベル（抑圧信号Ｓｇのレベル）Ｖｇとして
演算回路３０に供給される。
Ｓｇは、Ａ／Ｄ変換器２８においてデジタル変換された
後に、抑圧レベル（抑圧信号Ｓｇのレベル）Ｖｇとして
演算回路３０に供給される。
【００２１】図２は、演算回路３０の構成を示す機能ブ
ロック図である。演算回路３０は、逆対数変換手段４
２、伸長手段４４および伸長率設定手段４６を備えてい
る。
ロック図である。演算回路３０は、逆対数変換手段４
２、伸長手段４４および伸長率設定手段４６を備えてい
る。
【００２２】逆対数変換手段４２は、Ａ／Ｄ変換器２６
からの差動出力Ｖｄに対して逆対数変換処理を施して逆
対数変換出力Ｖｅを得る。この逆対数変換処理において
は、対数増幅器２２で圧縮された受信信号Ｓｘのレベル
Ｖｘの差（レーダ受信部２０で順次得られた受信信号Ｓ
ｘ同士のレベルＶｘの差）が伸長される。そして、逆対
数変換手段４２は、得られた逆対数変換出力Ｖｅを伸長
手段４４に供給する。
からの差動出力Ｖｄに対して逆対数変換処理を施して逆
対数変換出力Ｖｅを得る。この逆対数変換処理において
は、対数増幅器２２で圧縮された受信信号Ｓｘのレベル
Ｖｘの差（レーダ受信部２０で順次得られた受信信号Ｓ
ｘ同士のレベルＶｘの差）が伸長される。そして、逆対
数変換手段４２は、得られた逆対数変換出力Ｖｅを伸長
手段４４に供給する。
【００２３】この場合、逆対数変換出力Ｖｅは、例え
ば、次の（３）式に示すように、差動出力Ｖｄの逆対数
関数で表される。
ば、次の（３）式に示すように、差動出力Ｖｄの逆対数
関数で表される。
【００２４】Ｖｅ＝１０Vd/α−１ … （３） すなわち、差動出力Ｖｄに対しては、該差動出力Ｖｄの
値が大きいほど（すなわち、対応する受信信号Ｓｘのレ
ベルＶｘが高いほど）、伸長される量も大きくなる。
値が大きいほど（すなわち、対応する受信信号Ｓｘのレ
ベルＶｘが高いほど）、伸長される量も大きくなる。
【００２５】伸長率設定手段４６は、Ａ／Ｄ変換器２８
からの抑圧レベルＶｇに基づいて、逆対数変換手段４２
で得られた逆対数変換出力Ｖｅをさらに伸長させるため
の伸長率ｋを設定する。
からの抑圧レベルＶｇに基づいて、逆対数変換手段４２
で得られた逆対数変換出力Ｖｅをさらに伸長させるため
の伸長率ｋを設定する。
【００２６】この場合、伸長率ｋは、例えば、次の
（４）式に示すように、抑圧レベルＶｇの逆対数関数で
表される。
（４）式に示すように、抑圧レベルＶｇの逆対数関数で
表される。
【００２７】ｋ＝１０Vg/α／γ … （４） なお、γは、係数である。
【００２８】伸長手段４４は、逆対数変換手段４２で得
られた逆対数変換出力Ｖｅを、伸長率設定手段４６で得
られた伸長率ｋに基づいて伸長し、レベル変換出力Ｖｙ
として出力する。この伸長処理においては、対数増幅器
２２で圧縮された受信信号ＳｘのレベルＶｘの差が一層
伸長される。
られた逆対数変換出力Ｖｅを、伸長率設定手段４６で得
られた伸長率ｋに基づいて伸長し、レベル変換出力Ｖｙ
として出力する。この伸長処理においては、対数増幅器
２２で圧縮された受信信号ＳｘのレベルＶｘの差が一層
伸長される。
【００２９】この場合、レベル変換出力Ｖｙは、例え
ば、次の（５）式に示すように、伸長率ｋおよび逆対数
変換出力Ｖｅの関数で表される。
ば、次の（５）式に示すように、伸長率ｋおよび逆対数
変換出力Ｖｅの関数で表される。
【００３０】Ｖｙ＝ｋ×Ｖｅ … （５） なお、この（５）式は、前記（１）式の変形によって得
られる増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌの逆対数関数と、
前記（２）式とに基づいて得ることができる。
られる増幅受信信号ＳｌのレベルＶｌの逆対数関数と、
前記（２）式とに基づいて得ることができる。
【００３１】図１に示すように、演算回路３０で得られ
たレベル変換出力Ｖｙは、図示しない表示器を備える表
示装置３２に供給される。そして、この表示器の図示し
ない画面上に、ターゲットの情報が、レベル変換出力Ｖ
ｙの大きさによって表示される。
たレベル変換出力Ｖｙは、図示しない表示器を備える表
示装置３２に供給される。そして、この表示器の図示し
ない画面上に、ターゲットの情報が、レベル変換出力Ｖ
ｙの大きさによって表示される。
【００３２】このように、この発明の一実施の形態が適
用されたレーダ装置１０においては、対数増幅器２２に
おける増幅の際に圧縮された受信信号ＳｘのレベルＶｘ
の差が、逆対数変換手段４２における逆対数変換処理に
よって伸長される。このため、逆対数変換手段４２で得
られた逆対数変換出力Ｖｅにおいては、所望のターゲッ
トに対応するレベルと、このレベルに近い、例えば、ク
ラッタのレベルとの差が強調されている。従って、ター
ゲットを確実に検出することが可能となる。
用されたレーダ装置１０においては、対数増幅器２２に
おける増幅の際に圧縮された受信信号ＳｘのレベルＶｘ
の差が、逆対数変換手段４２における逆対数変換処理に
よって伸長される。このため、逆対数変換手段４２で得
られた逆対数変換出力Ｖｅにおいては、所望のターゲッ
トに対応するレベルと、このレベルに近い、例えば、ク
ラッタのレベルとの差が強調されている。従って、ター
ゲットを確実に検出することが可能となる。
【００３３】さらに、逆対数変換手段４２における逆対
数変換処理によって得られた逆対数変換出力Ｖｅに対し
ては、抑圧レベルＶｇに応じた伸長率ｋでさらに伸長処
理を施して、レベル変換出力Ｖｙを得るようにしてい
る。このため、レベル変換出力Ｖｙにおいては、所望の
ターゲットに対応するレベルと、このレベルに近い、例
えば、クラッタのレベルとの差が一層強調されている。
従って、ターゲットを一層確実に検出することができ
る。
数変換処理によって得られた逆対数変換出力Ｖｅに対し
ては、抑圧レベルＶｇに応じた伸長率ｋでさらに伸長処
理を施して、レベル変換出力Ｖｙを得るようにしてい
る。このため、レベル変換出力Ｖｙにおいては、所望の
ターゲットに対応するレベルと、このレベルに近い、例
えば、クラッタのレベルとの差が一層強調されている。
従って、ターゲットを一層確実に検出することができ
る。
【００３４】すなわち、この発明の一実施の形態が適用
されたレーダ装置１０においては、ターゲットの検出を
高精度で行うことができる。
されたレーダ装置１０においては、ターゲットの検出を
高精度で行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】この発明によれば、対数増幅器において
増幅された受信信号は、逆対数変換手段において逆対数
変換される。このため、高レベルの受信信号に対して
も、増幅の際に圧縮されていたレベルの差を伸長させる
ことができる。従って、ターゲットの検出を高精度で行
うことが可能なレーダ装置を得ることができる。
増幅された受信信号は、逆対数変換手段において逆対数
変換される。このため、高レベルの受信信号に対して
も、増幅の際に圧縮されていたレベルの差を伸長させる
ことができる。従って、ターゲットの検出を高精度で行
うことが可能なレーダ装置を得ることができる。
【図１】この発明の一実施の形態が適用されたレーダ装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のレーダ装置を構成する演算回路の機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
１０…レーダ装置 １８…レーダアンテナ ２０…レーダ受信部 ２２…対数増幅器 ２４…差動増幅回路 ２５…コントロール部 ２６…Ａ／Ｄ変換器 ２８…Ａ／Ｄ変換器 ３０…演算回路 ３２…表示装置 ４２…逆対数変換手段 ４４…伸長手段 ４６…伸長率設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】アンテナを備えた受信部からの受信信号を
増幅して増幅受信信号を得る対数増幅手段と、 一方の入力である前記増幅受信信号のレベルと、他方の
入力である所定の抑圧レベルとに対する差動出力を得る
差動増幅手段と、 前記差動出力に対して逆対数変換処理を施して逆対数変
換出力を得る逆対数変換手段とを備えることを特徴とす
るレーダ装置。 - 【請求項２】請求項１記載のレーダ装置において、 さらに、前記抑圧レベルに応じた伸長率を設定する手段
と、 前記逆対数変換手段からの前記逆対数変換出力を前記伸
長率に基づいて伸長する手段とを備えることを特徴とす
るレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34759699A JP2001166033A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34759699A JP2001166033A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166033A true JP2001166033A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18391295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34759699A Pending JP2001166033A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001166033A (ja) |
-
1999
- 1999-12-07 JP JP34759699A patent/JP2001166033A/ja active Pending
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