JP2001165653A - 瓦の歪測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 瓦を搬送させつつセンサにより瓦の歪を測定
する装置では、瓦の姿勢を確実に規制することができ
ず、測定の精度が低下する点にある。 【解決手段】 瓦Ｗｆを支持するコンベア１２が設けら
れ、コンベア１２に瓦Ｗｆの測定位置Ａが設定されると
ともに、瓦Ｗｆの測定位置Ａにおける瓦Ｗｆの上方に複
数の変位センサ８８が設けられ、該コンベア１２の進行
方向に瓦Ｗｆの測定位置Ａへの進入を検出するセンサ１
８を備えた瓦の歪測定装置であって、瓦Ｗｆの下面にお
ける３箇所以上の点支持により瓦Ｗｆをコンベア１２上
で昇降させる昇降手段２０がコンベア１２の測定位置Ａ
に備えられ、瓦Ｗｆの長さ方向および幅方向の位置決め
する位置決め手段が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、粘土瓦等の製造
工程において瓦の歪を迅速かつ正確に測定する瓦の歪測
定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の瓦の歪測定装置として例えば、特
開平１０−２２１０２６号公報、特開平１０−２２１０
３４号公報に示されるものが知られている。この種の装
置は、瓦表面の測定ポイントに対する距離を検出する距
離検出センサを備え、その距離検出センサを用いて搬送
中の瓦の歪具合を測定するものである。

【０００３】しかし、この種の装置はコンベア上で連続
的に搬送される瓦を測定するものであり、瓦を搬送させ
つつ瓦の歪を測定するため、搬送時の振動やコンベアの
撓みなどの影響を受け、測定時における瓦の姿勢が不安
定となり、安定した瓦の歪測定を行うことができないお
それがあった。

【０００４】尚、前記した特開平１０−２２１０３４号
公報には搬送中の瓦の姿勢を規制するための受け部材、
位置決め手段および押圧手段が設けられている。しかし
ながら、測定時においては瓦が搬送中であることから、
これらの手段により完全に瓦の姿勢を規制することは不
可能であった。とくに、施釉されたＦ形瓦（「平板瓦」
とも称される）については、瓦の頭側に釉薬の斑が生じ
ていると搬送時における瓦の妄動が助長されやすい。し
たがって、距離検出センサの精度を高めることができる
としても、瓦の姿勢を確実に規制することができず、測
定精度の低下という問題を避けることができなかった。

【０００５】また、のし瓦や冠瓦など略半截状の断面形
態を有する瓦は、屋根への使用状態からみると、瓦の側
面付近の歪の測定が重要となるが、この種の瓦の歪を正
確に測定する測定装置は具体的に知られていなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、瓦を搬送させつつセンサにより瓦の歪を
測定する装置では、瓦の姿勢を確実に規制することがで
きず、測定の精度が低下する点にある。この発明の目的
は、実際に瓦を屋根を葺いたときに当接する部位の歪み
を直接かつ正確に測定することができ、瓦の歪を測定す
る際に瓦の姿勢を完全に規制させることができる瓦の歪
測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するため、請求項１記載の瓦の歪測定装置は、
瓦を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦の測定
位置が設定されるとともに、瓦の測定位置における瓦の
上方に複数の変位センサが設けられ、該コンベアの進行
方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた
瓦の歪測定装置であって、瓦の下面における３箇所以上
の点支持により瓦をコンベア上で昇降させる昇降手段が
コンベアの測定位置に備えられ、瓦の長さ方向および幅
方向の位置決めする位置決め手段が設けられたことを特
徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の瓦の歪測定装置は、請求項
１記載の瓦の歪測定装置において、測定される瓦が本体
部、オーバーラップ部およびアンダーラップ部を備えた
Ｆ形瓦であって、少なくとも瓦素地のオーバーラップ部
における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダー
ラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位セ
ンサが夫々設けられたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項３記載の瓦の歪測定装置は、請求項
１記載の瓦の歪測定装置において、測定される瓦が略半
截状の断面形態を備える瓦であって、少なくとも瓦の両
側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位セ
ンサが夫々設けられたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項１記載の発明は、上記のとおりであ
るから、コンベアにより搬送される瓦が瓦の測定位置に
達するとセンサにより瓦が感知される。次に、昇降手段
が作動して瓦をコンベアから持ち上げるが、このとき、
昇降手段は瓦の下面を３点以上で支持するので瓦の姿勢
が安定し、瓦が上下方向に妄動することなく持ち上げら
れる。また、同時に位置決め手段により瓦の長さおよび
幅方向について位置決めされるので、瓦が妄動すること
がない。そして、昇降手段の上昇により瓦の表面を変位
センサが測定するが、位置決め手段により瓦の姿勢は完
全に規制されているので、変位センサに対する瓦の位置
は定まっている。測定後、昇降手段が下降すると、位置
決め手段が解除されるとともに昇降手段による瓦の支持
が解除され、瓦はコンベア上に復帰し次工程へ向けて搬
送される。一方、測定位置に順次搬送される瓦は、前述
の手順により順次瓦の歪が測定される。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、コンベアに
より搬送される瓦をコンベアの瓦測定位置において、瓦
は昇降手段により持ち上げられるが、昇降手段は瓦の下
面を３点以上で支持するので、瓦は昇降手段に対して安
定した状態で支持され、また、昇降手段に位置決め手段
が設けられているほか、昇降手段および位置決め手段が
同時に作動するので、瓦の上昇時において瓦の姿勢が完
全に規制され、変位センサに対する瓦の位置が定まり、
瓦の歪の測定精度が低下することがなく、正確に瓦の歪
を測定することができる。

【００１２】また請求項２によれば、測定される瓦が本
体部、オーバーラップ部およびアンダーラップ部を備え
たＦ形瓦であって、少なくとも瓦素地のオーバーラップ
部における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダ
ーラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位
センサが夫々設けられているため、Ｆ形瓦の測定時にお
いて、Ｆ形瓦の姿勢が完全に規制され、変位センサに対
するＦ形瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下す
ることがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。

【００１３】また請求項３によれば、測定される瓦が略
半截状の断面形態を備える瓦であって、少なくとも瓦の
両側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位
センサが夫々設けられているため、この種の瓦の測定時
において、瓦の姿勢が完全に規制され、変位センサに対
する瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下するこ
とがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態に係る図面
を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態に係
る瓦の歪測定装置の正面図、図２は同装置の側面図、図
３は瓦の測定時における同装置の要部正面図、図４は瓦
の測定時における同装置の要部側面図あり、図５は瓦の
測定状態を示した概略図である。また、図６は別の実施
の形態に係る瓦の歪測定装置の正面図、図７は同装置の
側面図、図８は瓦の測定時における同装置の要部正面
図、図９は瓦の測定時における同装置の要部側面図あ
り、図１０は瓦の測定状態を示した概略図である。図１
１はＪ形瓦に適用した場合の瓦の測定箇所等を示した説
明図である。

【００１５】図１ないし図５に基づいて実施の形態に係
る瓦の歪測定装置１０について説明する。この実施の形
態に係る瓦の歪測定装置１０は平板瓦と称されるＦ形瓦
Ｗｆの歪を測定するためのものである。

【００１６】一対のベルト１４を備えたコンベア１２が
瓦Ｗｆをほぼ水平状態に搬送することができるように設
置されている。この実施の形態におけるコンベア１２の
ベルト１４は丸ベルトが採用されており、一方のベルト
１４が瓦Ｗｆの下面に当接するものである（図１を参
照）。そして、この実施の形態では瓦Ｗｆの表面を上方
にして瓦Ｗｆを搬送するが、瓦Ｗｆの裏面を上方にして
瓦Ｗｆを搬送してもよい。

【００１７】コンベア１２の略中央よりやや前端側に、
瓦Ｗｆの測定位置Ａが設定されている（図２、図４を参
照）。瓦Ｗｆの測定位置Ａには搬送されてくる瓦Ｗｆを
感知するための光学式のセンサ１８が設けられている。
この実施の形態ではコンベア１２の傍らから搬送面に向
けてセンサ１８が設けられている（図１、図３を参
照）。

【００１８】瓦Ｗｆの測定位置Ａの下方には、瓦Ｗｆを
コンベア１２のベルト１４上から持ち上げたり、持ち上
げられた瓦Ｗｆをベルト１４上に降ろしたりするための
昇降手段２０が設けられている。この実施の形態におけ
る昇降手段２０は、コンベア１２の測定位置Ａからコン
ベア１４の後端を越えて延設された揺動杆２２と、揺動
杆２２の前端上に設けられた昇降台２４から構成されて
いる。揺動杆２２はコンベア１２の後端側に設けられた
支点軸２６を介して上下に揺動自在に設けられており、
揺動杆２２の揺動により昇降台２４が昇降できるように
図られている。

【００１９】また、揺動杆２２の略中央付近の下面にお
いて、下方に向けられたローラ用支持体２８が固定さ
れ、ローラ用支持体２８の下端に転動自在のカムローラ
３０が固定されている。一方、コンベア１２の下方に減
速機３２を備えた駆動モータ３４が設けられ、減速機３
２の回転軸３６に偏芯カム３８が取り付けられている。
そして、この偏芯カム３８の外周に揺動杆２２のカムロ
ーラ３０が当接するように、偏芯カム３８とカムローラ
３０が配設されている（図２、図４を参照）。したがっ
て、駆動モータ３４の作動により偏芯カム３８が回転さ
れると、偏芯カム３８の回転に伴いカムローラ３０が偏
芯カム３８に倣い、揺動杆２２が上下方向に揺動され
る。

【００２０】揺動杆２２に設けられた昇降台２４には、
瓦Ｗｆの下面に当接して瓦を３点支持するための３個の
支持体４０、４２、４４が設けられている（図３、図４
を参照）。これらの３個の支持体４０、４２、４４は瓦
Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの下面を１個所で支持するア
ンダーラップ用支持体４０と、瓦Ｗｆのオーバーラップ
部Ｅ付近の下面の２個所を支持するオーバーラップ用支
持体４２、４４から構成されている。アンダーラップ用
支持体４０は、コンベア１２上における瓦Ｗｆのアンダ
ーラップ部Ｋの下面の位置に対応するように昇降台２４
に設けられている。

【００２１】この実施の形態では、瓦Ｗｆをより正確に
支持するためにアンダーラップ用支持体４０として１個
の支持ローラ４６を採用しているが、この支持ローラ４
６の転動方向は搬送方向と同じである。

【００２２】他方、瓦ＷｆのオーバーラップＥ側を下面
を支持するオーバーラップ用支持体４２、４４は、コン
ベア１２上における瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの下面
の位置に対応するように昇降台２４に設けられている。
そして、オーバーラップ用支持体４２、４４も支持ロー
ラ４８を夫々採用しているが、この支持ローラ４８の転
動方向も搬送方向と同じである（図３、図４を参照）。
このように、これらの各支持体４０、４２、４４の支持
ローラ４６、４８、４８により瓦Ｗｆを無理のない自然
な状態で３点支持することができる。

【００２３】次に、位置決め手段について説明する。位
置決め手段は、長さ位置決め手段と幅位置決め手段から
構成されている。長さ位置決め手段は瓦Ｗｆの長さ方向
の位置決めを図るものである。昇降台２４の前方側に略
Ｌ字状の制動片５０が固定されており、瓦Ｗｆがコンベ
ア１２の測定位置Ａに達して揺動杆２２が上方へ傾斜し
たとき、瓦Ｗｆの頭Ｈが制動片５０に当接し、測定位置
Ａに瓦Ｗｆを停止させるためである。

【００２４】一方、瓦Ｗｆの尻Ｂを押圧する押圧ローラ
５４を備えた尻側可動片５２が揺動杆２２に備えられて
いるが、瓦Ｗｆの尻Ｂに対応する位置となっている。尻
側可動片５２は略く字状であって、尻側回動軸５６を介
して前後方向に回動自在に設けられている。そして、尻
側可動片５２の一端には押圧ローラ５４が設けられ、他
端は一定の範囲で昇降自在な尻側連結杆５８の一端に軸
着されている。尻側連結杆５８は尻側連結杆５８に装着
された付勢手段６０により下降する方向に付勢されてい
るほか、尻側案内手段６２により支持されている（図２
を参照）。

【００２５】このことから、揺動杆２２が上方へ傾斜す
ると、尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ
引くことになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗｆの尻Ｂ
に接近し、押圧ローラ５４が瓦Ｗｆの尻Ｂを押圧し、頭
Ｈに当接する制動片５０とともに支持体４０、４２、４
４上の瓦Ｗｆの前後位置が位置決めされる（図４を参
照）。

【００２６】次に、幅位置決め手段について説明する。
幅位置決め手段は瓦Ｗｆの幅方向の位置決めを行うもの
である。瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面の１個所を
押圧する１個の押圧ローラ６６を備えたアンダー側可動
片６４が昇降台２４に備えられているが、瓦Ｗｆのアン
ダーラップ部Ｋの側面に対応する位置となっている。ア
ンダー側可動片６４は略Ｌ字状であって、アンダー側回
動軸６８を介して瓦Ｗｆの幅方向に回動自在に設けられ
ている。また、アンダー側可動片６４の一端は瓦Ｗｆの
アンダーラップ部Ｋに沿って設けられ、アンダー側可動
片６４の一端には押圧ローラ６６が１個設けられ、瓦Ｗ
ｆのアンダーラップ部Ｋの側面の１個所を押圧すること
ができるように図られている。

【００２７】一方、アンダー側可動片６４の他端には一
定の範囲で昇降自在なアンダー側連結杆７０の一端が軸
着されている。アンダー側連結杆７０は尻側連結杆５８
と同様に、アンダー側連結杆７０に装着された付勢手段
７２により下降する方向に付勢されているほか、アンダ
ー側案内手段７４により支持されている（図１を参
照）。

【００２８】瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面の２箇
所を押圧する押圧ローラ７８を備えたオーバー側可動片
７６が昇降台２４に備えられているが、瓦Ｗｆのオーバ
ーラップ部Ｅの側面に対応する位置となっている。オー
バー側可動片７６は略Ｌ字状であって、オーバー側回動
軸８０を介して瓦Ｗｆの幅方向に回動自在に設けられて
いる。オーバー側可動片７６の一端は、瓦Ｗｆのオーバ
ーラップ部Ｅに沿うように張設されており、オーバー側
可動片７６の一端には押圧ローラ７８が２個設けられ、
瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの２箇所を押圧することが
できるように図られている。

【００２９】一方、オーバー側可動片７６の他端には一
定の範囲で昇降自在なオーバー側連結杆８２の一端が軸
着されている。オーバー側連結杆８２は尻側連結杆５８
およびアンダー側連結杆７０と同に、オーバー側連結杆
８２に装着された付勢手段８４により下降する方向に付
勢されているほか、オーバー側案内手段８６により支持
されている（図１を参照）。

【００３０】これらのことから、揺動杆２２が上方へ傾
斜すると、アンダー側連結杆７０がアンダー側可動片６
４の他端を下方へ引くことになり、アンダー側可動片６
４の一端は瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面に接近
し、押圧ローラ６６が瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側
面を押圧する。他方、オーバー側連結杆８２はオーバー
側可動片７６の他端を下方へ引くことになり、オーバー
側可動片７６の一端は瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側
面に接近し、２個の押圧ローラ７８が瓦Ｗｆのオーバー
ラップ部Ｅの側面を押圧する。

【００３１】このように、アンダー側可動片６４の押圧
ローラ６６とオーバー側可動片７６の２個の押圧ローラ
７８により、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋとオーバーラ
ップ部Ｅの側面がそれぞれ押圧され、瓦Ｗｆが３点支持
された状態で瓦Ｗｆの幅方向の位置が位置決めされ、瓦
Ｗｆの位置が規制される（図３を参照）。

【００３２】したがって、瓦Ｗｆの幅方向の位置は昇降
台２４に備えられた幅位置決め手段により確実に規制さ
れ、また、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化し
ないほか、幅位置決め手段が昇降手段２０に設けられて
いることから、幅位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位
置決めしても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小
さく、瓦Ｗｆが損傷することがない。

【００３３】次に、瓦の歪みを測定するための変位セン
サ８８について説明する。この実施の形態では、瓦Ｗｆ
の表面においてオーバーラップ部Ｅ付近および瓦本体部
のアンダーラップ部Ｋ寄り付近について各３箇所（頭寄
り、中央付近、尻寄り）、瓦本体部の中心付近について
２個所（頭寄、中央付近）を測定するように合計８個の
変位センサ８８を配設している（図５を参照）。

【００３４】これらの変位センサ８８は物理的な接触に
よる接触式のセンサであって公知のものである。また、
変位センサ８８は瓦Ｗｆを支持する昇降台２４の上昇に
伴い瓦と接触し、昇降台２４が最大に上昇したとき、瓦
Ｗｆの測定個所における瓦Ｗｆの表面高さを測定するも
のである。

【００３５】この実施の形態においてはオーバーラップ
部Ｅ付近、瓦本体部の中心付近および瓦本体部のアンダ
ーラップ部Ｋ寄り付近を測定する構成としたが、オーバ
ーラップ部Ｅ付近とアンダーラップ部Ｋ寄り付近の計６
個所としてもよい。また、アンダーラップ部Ｋ付近およ
びオーバーラップ部Ｅ付近の測定個所について、頭寄り
と尻寄りの２個所としてもよい。

【００３６】なお、この実施の形態では、瓦Ｗｆの測定
時に瓦Ｗｆの浮き上がりを防止するための上面押圧手段
９０が設けられており、揺動軸９２に上下に揺動自在の
レバー９４の一端を軸着し、他端に転動自在の押えロー
ラ９６を設けた構成となっている。上面押圧手段９０に
より測定時における瓦Ｗｆの姿勢をより確実に規制する
ことができる。

【００３７】次にこの実施の形態に係る歪測定装置１０
の作用を説明する。コンベア１２の上流側の別のコンベ
アから、表面を上方に向けた瓦Ｗｆがほぼ水平状態で搬
送される。このとき、瓦Ｗｆの頭Ｈを前方とし尻Ｂを後
方としている。

【００３８】搬送される瓦がコンベア１２の測定位置Ａ
にほぼ達すると、瓦Ｗｆが測定位置Ａにほぼ達したこと
を感知するセンサ１８が反応する。センサ１８からの信
号に基づいて昇降手段２０が上昇する。具体的には、セ
ンサ１８からの信号を受けた駆動モータ３４が作動さ
れ、偏芯カム３８が回転するが、カムローラ３０が偏芯
カム３８に倣うため、揺動杆２２は支点軸２６を支点と
し上方へ傾斜するように回動する。そして、揺動杆２２
の前端には昇降台２４が取り付けられているので揺動杆
２２の回動に伴い、昇降台２４が上昇する。

【００３９】コンベア１２の測定位置に達した瓦Ｗｆ
は、昇降台２４の上昇とともに、まず瓦Ｗｆの頭Ｈが長
さ位置決め手段により規制される。具体的には昇降台２
４に設けられた制動片５０が、昇降台２４の上昇ととも
に瓦Ｗｆの頭Ｈに当接され、瓦Ｗｆの搬送は停止され
る。そして、昇降台２４がさらに上昇するため、瓦Ｗｆ
が支持体４０、４２、４４により３点支持される。具体
的には、昇降台２４に設けられたアンダーラップ用支持
体４０により瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの下端が１個
所で支持され、オーバーラップ用支持体４２、４４によ
り瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの裏面の２個所が支持さ
れる。

【００４０】次に、瓦Ｗｆの姿勢が昇降手段２０に設け
られた位置決め手段により規制される。具体的には昇降
台２４に設けられた長さ位置決め手段および幅位置決め
手段により行われる。揺動杆２２が上方へ傾斜すると、
尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ引くこ
とになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗｆの尻Ｂに接近
し、押圧ローラ５４が瓦Ｗｆの尻Ｂに押圧し、頭Ｈに当
接する制動片５０とともに支持体４０、４２、４４上の
瓦Ｗｆの前後位置が位置決めされる（図５を参照）。

【００４１】また、昇降台２４の上昇により、瓦Ｗｆの
長さ方向の位置決めとほぼ同時に、アンダー側連結杆７
０がアンダー側可動片６４の他端を下方へ引くことにな
り、アンダー側可動片６４の一端は瓦Ｗｆのアンダーラ
ップ部Ｋの側面に接近し、１個の押圧ローラ６６が瓦Ｗ
ｆのアンダーラップ部Ｋの側面を押圧する。他方、オー
バー側連結杆８２はオーバー側可動片７６の他端を下方
へ引くことになり、オーバー側可動片７６の一端は瓦Ｗ
ｆのオーバーラップ部Ｅの側面に接近し、押圧ローラ７
８が瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面を押圧する。

【００４２】このように、アンダー側可動片６４の押圧
ローラ６６とオーバー側可動片７６の２個の押圧ローラ
７８により、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋとオーバーラ
ップ部Ｅの側面がそれぞれ押圧され、瓦Ｗｆが３点支持
された状態で瓦Ｗｆの幅方向の位置が位置決めされ、瓦
Ｗｆの位置が規制される（図３を参照）。したがって、
瓦Ｗｆが３点支持された後の昇降台２４の上昇に伴い、
瓦Ｗｆの長さ方向と幅方向の位置決めが完了する。

【００４３】そして、昇降台２４はさらに上昇し、瓦Ｗ
ｆはさらに持ち上げられるので、瓦Ｗｆの表面における
オーバーラップ部Ｅ付近および瓦本体部のアンダーラッ
プ部Ｋ寄り付近について各３箇所、瓦本体部の中心付近
の２箇所に変位センサ８８が夫々当接する。昇降台２４
が最大に上昇した時点で変位センサ８８が各測定個所の
高さを測定する。

【００４４】このとき、昇降台２４のさらなる上昇によ
り、各案内手段６２、７４、８６に対して各連結杆５
８、７０、８２は上昇するが、各連結杆５８、７０、８
２に設けられた付勢手段６０、７２、８４の弾発力によ
り、各押圧ローラ５４、６６、７８は瓦Ｗｆに対する押
圧を維持している。したがって、測定時においても瓦Ｗ
ｆの姿勢が完全に規制された状態にある。

【００４５】変位センサ８８により瓦Ｗｆの歪みが測定
されると、偏芯カム３８の回転に伴い昇降台２４は下降
しつつ、位置決め手段による瓦Ｗｆの姿勢の規制が解除
される。そして、さらなる昇降台２４の下降により瓦Ｗ
ｆがコンベア１２に復帰するとともに、瓦Ｗｆの頭Ｈが
制動片５０から開放され、瓦Ｗｆはコンベア１２により
次工程へ向けて搬送される。

【００４６】なお、瓦Ｗｆの変位センサ８８により瓦Ｗ
ｆの歪みを測定する目的は、測定した瓦Ｗｆの歪みによ
る良否判別を行うためである。そして、予め良否判別と
なる基準の瓦Ｗｆの測定値を記憶させておき、基準の瓦
Ｗｆと測定した瓦Ｗｆの高さの較差により、歪みによる
瓦の良否判別を行うことができる。比較の結果、所定の
較差を越えた瓦Ｗｆは、瓦Ｗｆを葺いたときに相当の隙
間が生じるため不良品として扱うことになる。

【００４７】この実施の形態の瓦Ｗｆの歪測定装置１０
によれば、瓦Ｗｆの長さ方向の位置は昇降台２４に備え
られた長さ位置決め手段によって確実に規制され、ま
た、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化しないほ
か、長さ位置決め手段が昇降手段２０に設けられている
ことから、長さ位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位置
決めしても長さ位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小
さく、瓦Ｗｆが損傷することがない。

【００４８】また、瓦Ｗｆの幅方向の位置は昇降台２４
に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、ま
た、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化しないほ
か、幅位置決め手段が昇降手段２０に設けられているこ
とから、幅位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位置決め
しても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小さく、
瓦Ｗｆが損傷することがない。その上、幅位置決め手段
は３個の押圧ローラ６６、７８を介して瓦Ｗｆの位置決
めを行うので、幅方向の瓦Ｗｆの位置決めと測定後の瓦
Ｗｆの姿勢の規制を円滑に行うことができる。

【００４９】さらに、瓦Ｗｆを測定位置Ａで一端停止さ
せて瓦Ｗｆの歪みを測定するが、偏芯カム３８の１回転
の作動（約１秒）により、コンベア１２からの瓦Ｗｆの
持ち上げ、瓦Ｗｆの姿勢の位置決めおよび規制、変位セ
ンサ８８による測定、コンベア１２への瓦Ｗｆの復帰を
迅速かつほぼ同時に行うことができ、瓦Ｗｆを搬送させ
ながら測定する装置と処理能力を比較しても遜色がな
い。

【００５０】次に別の実施の形態について説明する。こ
の実施の形態に係る瓦の歪測定装置１００は図６ないし
図１０に示される。この実施の形態に係る瓦の歪測定装
置１００は、のし瓦Ｗｎの歪を測定するためのものであ
る。この装置１００はのし瓦Ｗｎのほか、幅方向の断面
形態が略半截状である棟瓦等に適用することができるも
のである。のし瓦Ｗｎは屋根に葺いた際に、両側面Ｓ、
Ｍが美観上最も重要な部位となるため、瓦の両側面Ｓ、
Ｍの歪の有無と歪の程度が品質上の要素として占める割
合が少なくない。したがって、この装置１００の目的は
瓦Ｗｎの両側面Ｓ、Ｍ付近の歪を測定することである。

【００５１】一対のベルト１０４を備えたコンベア１０
２が瓦Ｗｎを水平状態に搬送することができるように設
置されている。この実施の形態におけるコンベア１０２
のベルト１０４は丸ベルトが採用されており、ベルト１
０４が瓦Ｗｎの表面に当接するものである（図６を参
照）。この実施の形態ではのし瓦Ｗｎの裏面を上にして
搬送されるが、表面を上にして搬送してもよいことはい
うまでもない。

【００５２】コンベア１０２の略中央よりやや前端側
に、瓦Ｗｎの測定位置Ａが設定されている（図７、図９
を参照）。瓦Ｗｎの測定位置Ａには搬送されてくる瓦Ｗ
ｎを感知するための光学式のセンサ１０８が設けられて
いる。この実施の形態ではコンベア１０２の傍らから搬
送面に向けてセンサ１０８が設けられている（図６、図
８を参照）。

【００５３】瓦Ｗｎの測定位置Ａの下方には、瓦Ｗｎを
コンベア１０２のベルト１０４上から持ち上げたり、持
ち上げられた瓦Ｗｎをベルト１０４上に降ろしたりする
ための昇降手段１２０が設けられている。この実施の形
態における昇降手段１２０は、コンベア１０２の測定位
置Ａからコンベア１０４の後端付近まで延設された揺動
杆１２２と、揺動杆１２２の前端上に設けられた昇降台
１２４から構成されている。揺動杆１２２はコンベア１
０２の後端側に設けられた支点軸１２６を介して上下に
揺動自在に設けられており、揺動杆１２２の揺動により
昇降台１２４が昇降できるように図られている。

【００５４】また、揺動杆１２２の略中央付近の下面に
おいて、下方に向けられたローラ用支持体１２８が固定
され、ローラ用支持体１２８の下端に転動自在のカムロ
ーラ１３０が固定されている。一方、コンベア１０２の
下方に減速機１３２を備えた駆動モータ１３４が設けら
れ、減速機１３２の回転軸１３６に偏芯カム１３８が取
り付けられている。そして、この偏芯カム１３８の外周
に揺動杆１２２のカムローラ１３０が当接するように、
偏芯カム１３８とカムローラ１３０が配設されている
（図７、図９を参照）。したがって、駆動モータ１３４
の作動により偏芯カム１３８が回転されると、先の実施
の形態と同様に揺動杆１２２が上下方向に揺動される。

【００５５】揺動杆１２２に設けられた昇降台１２４に
は、瓦Ｗｎを下面に当接して瓦を３点支持するための３
個の支持体１４０、１４２、１４４が設けられている
（図８、図９を参照）。これらの３個の支持体１４０、
１４２、１４４は瓦Ｗｎの下面の一側において２個所で
支持する一側支持体１４０、１４２と、瓦Ｗｎの下面の
他側において１個所を支持する他側支持体１４４から構
成されている。一側支持体１４０、１４２は、コンベア
１０２上における瓦Ｗｎの下面の一側に対応するように
昇降台１２４に設けられている。

【００５６】この実施の形態では、瓦Ｗｎを無理なく支
持するために一側支持体１４０、１４２として支持ロー
ラ１４６を採用しているが、この支持ローラ１４６の転
動方向は瓦Ｗｎの幅方向と同じである。

【００５７】他方、瓦Ｗｎの下面の他側を支持する他側
支持体１４４は、コンベア１２上における瓦Ｗｎの下面
の他側の位置に対応するように昇降台１２４に設けられ
ている。そして、他側支持体１４４も支持ローラ１４８
を採用しているが、この支持ローラ１４８も瓦Ｗｎの幅
方向と同じである（図８、図９を参照）。このように、
これらの各支持体１４０、１４２、１４４の支持ローラ
１４６、１４６、１４８により瓦Ｗｎを無理のない自然
な状態で３点支持することができる。

【００５８】次に、位置決め手段について説明する。位
置決め手段は、長さ位置決め手段と幅位置決め手段から
構成されている。長さ位置決め手段は瓦Ｗｎの長さ方向
の位置決めを図るものである。昇降台１２４の前方側に
略Ｌ字状の制動片１５０が固定されており、瓦Ｗｎがコ
ンベア１０２の測定位置Ａに達して揺動杆１２２が上方
へ傾斜したとき、瓦Ｗｎの前面Ｆが制動片１５０に当接
し、測定位置Ａに瓦Ｗｎを停止させるためである。

【００５９】一方、瓦Ｗｎの後面Ｒを押圧する押圧ロー
ラ１５４を備えた後面用可動片１５２が揺動杆１２２に
備えられているが、瓦Ｗｎの後面Ｒに対応する位置とな
っている。後面用可動片１５２は略く字状であって、後
面用回動軸１５６を介して前後方向に回動自在に設けら
れている。そして、後面用可動片１５２の一端には押圧
ローラ１５４が設けられ、他端は一定の範囲で昇降自在
な後面用連結杆１５８の一端に軸着されている。後面用
連結杆１５８は後面用連結杆１５８に装着された付勢手
段１６０により下降する方向に付勢されているほか、後
面用案内手段１６２により支持されている（図７を参
照）。

【００６０】このことから、先の実施の形態と同様に、
揺動杆１２２が上方へ傾斜すると、後面用可動片１５２
の一端は瓦Ｗｎの後面Ｒに接近し、押圧ローラ１５４が
瓦Ｗｎの後面Ｒを押圧し、前面Ｆに当接する制動片１５
０とともに支持体１４０、１４２、１４４上の瓦Ｗｎの
長さ方向について位置決めされる（図９を参照）。

【００６１】次に、幅位置決め手段について説明する。
幅位置決め手段は瓦Ｗｎの幅方向の位置決めを行うもの
である。瓦Ｗｎの一側面Ｓの２個所を押圧する２個の押
圧ローラ１６６を備えた一側可動片１６４が昇降台１２
４に備えられているが、瓦Ｗｎの一側面Ｓに対応する位
置となっている。一側可動片１６４は略Ｌ字状であっ
て、一側回動軸１６８を介して瓦Ｗｎの幅方向に回動自
在に設けられている。また、一側可動片１６４の一端は
瓦Ｗｎの一側面Ｓに沿って設けられ、一側可動片１６４
の一端には押圧ローラ１６６が１個設けられ、瓦Ｗｎの
一側面Ｓの２個所を押圧することができるように図られ
ている。

【００６２】一方、一側可動片１６４の他端には一定の
範囲で昇降自在な一側連結杆１７０の一端が軸着されて
いる。一側連結杆１７０は後面用連結杆１５８と同様
に、一側連結杆１７０に装着された付勢手段１７２によ
り下降する方向に付勢されているほか、一側案内手段１
７４により支持されている（図７を参照）。

【００６３】瓦Ｗｎの他側面Ｍの１箇所を押圧する押圧
ローラ１７８を備えた他側可動片１７６が昇降台１２４
に備えられているが、瓦Ｗｎの他側面Ｍに対応する位置
となっている。他側可動片１７６は略Ｌ字状であって、
他側回動軸１８０を介して瓦Ｗｎの幅方向に回動自在に
設けられている。他側可動片１７６の一端には押圧ロー
ラ１７８が１個設けられ、瓦Ｗｎの他側面Ｍの１箇所を
押圧することができるように図られている。

【００６４】一方、他側可動片１７６の他端には一定の
範囲で昇降自在な他側連結杆１８２の一端が軸着されて
いる。他側連結杆１８２は後面用連結杆１５８および一
側連結杆１７０と同様に、他側連結杆１８２に装着され
た付勢手段１８４により下降する方向に付勢されている
ほか、他側案内手段１８６により支持されている（図
６、図７を参照）。

【００６５】これらのことから、揺動杆１２２が上方へ
傾斜すると、一側連結杆１７０が一側可動片１６４の他
端を下方へ引くことになり、一側可動片１６４の一端は
瓦Ｗｎの一側面Ｓに接近し、２個の押圧ローラ１６６が
瓦Ｗｎの一側面Ｓを押圧する。他方、他側連結杆１８２
は他側可動片１７６の他端を下方へ引くことになり、他
側可動片１７６の一端は瓦Ｗｎの他側面Ｍに接近し、押
圧ローラ１７８が瓦Ｗｎの他側面Ｍを押圧する。

【００６６】このように、一側可動片１６４の２個の押
圧ローラ１６６と他側可動片１７６の押圧ローラ１７８
により、瓦Ｗｎの一側面Ｓと他側面Ｍがそれぞれ押圧さ
れ、瓦Ｗｎが３点支持された状態で瓦Ｗｎの幅方向の位
置が位置決めされ、瓦Ｗｎの位置が規制される（図８を
参照）。

【００６７】したがって、瓦Ｗｎの幅方向の位置は昇降
台１２４に備えられた幅位置決め手段により確実に規制
され、また、昇降手段１２０に対して瓦Ｗｎの位置が変
化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段１２０に設け
られていることから、幅位置決め手段により瓦Ｗｎの位
置を位置決めしても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｎの変
位は小さく、瓦Ｗｎが損傷することがない。

【００６８】次に、瓦の歪みを測定するための変位セン
サ１８８について説明する。この実施の形態では、瓦Ｗ
ｎの上面において一側面Ｓ付近および他側面Ｍについて
各３箇所を測定するように合計６個の変位センサ１８８
を配設している。これらの変位センサ１８８は物理的な
接触による接触式のセンサであって公知のものである。
また、変位センサ１８８は瓦Ｗｎを支持する昇降台１２
４の上昇に伴い瓦Ｗｎと接触し、昇降台２４が最大に上
昇したとき、瓦Ｗｎの測定個所における瓦Ｗｎの上面高
さを測定するものである。

【００６９】この実施の形態においては一側面Ｓ付近お
よび他側面Ｍ付近の各３箇所を測定する構成としたが、
両側面付近における前面Ｆ寄りおよび後面Ｒ寄りの各２
個所としてもよく、また、瓦Ｗｎの幅方向の中心付近に
ついて測定してもよい。

【００７０】次にこの実施の形態に係る歪測定装置１０
０の作用を説明する。コンベア１０２の上流側の別のコ
ンベアから、裏面を上方に向けた瓦Ｗｎが水平状態で搬
送される。のし瓦Ｗｎの場合、前後面は同じ形態である
ため、搬送方向の下流側の面を前面Ｈとし、上流側を後
面Ｒとする。

【００７１】搬送される瓦Ｗｎがコンベア１０２の測定
位置Ａにほぼ達すると、瓦Ｗｎが測定位置Ａにほぼ達し
たことを感知するセンサ１０８が反応する。センサ１０
８からの信号に基づいて昇降手段１２０が上昇する。具
体的には、センサ１０８からの信号を受けた駆動モータ
１３４が作動され、偏芯カム１３８が回転するが、カム
ローラ１３０が偏芯カム１３８に倣うため、揺動杆１２
２は支点軸１２６を支点とし上方へ傾斜するように回動
する。そして、揺動杆１２２の前端には昇降台１２４が
取り付けられているので揺動杆１２２の回動に伴い、昇
降台１２４が上昇する。

【００７２】コンベア１０２の測定位置に達した瓦Ｗｎ
は、昇降台１２４の上昇とともに、まず瓦Ｗｎの前面Ｆ
が長さ位置決め手段により規制される。具体的には昇降
台１２４に設けられた制動片１５０が、昇降台１２４の
上昇とともに瓦Ｗｎの前面Ｆに当接され、瓦Ｗｎの搬送
は停止される。そして、昇降台１２４がさらに上昇する
ため、瓦Ｗｎが支持体１４０、１４２、１４４により３
点支持される。具体的には、昇降台１２４に設けられた
一側支持体１４０、１４２により瓦Ｗｎの下面の一側に
おける２個所で支持され、他側支持体１４４により瓦Ｗ
ｎの下面の他側における１個所が支持される。

【００７３】次に、瓦Ｗｎの姿勢が昇降手段１２０に設
けられた位置決め手段により規制される。具体的には昇
降台１２４に設けられた長さ位置決め手段および幅位置
決め手段により行われる。揺動杆１２２が上方へ傾斜す
ると、後面用連結杆１５８が後面用可動片１５２の他端
を下方へ引くことになり、押圧ローラ１５４が瓦Ｗｎの
後面Ｒを押圧し、前面Ｆに当接する制動片１５０ととも
に支持体１４０、１４２、１４４上の瓦Ｗｎの前後位置
が位置決めされる（図９を参照）。

【００７４】また、昇降台１２４の上昇により、瓦Ｗｎ
の長さ方向の位置決めとほぼ同時に、一側連結杆１７０
が一側可動片１６４の他端を下方へ引くことになり、一
側可動片１６４の一端は瓦Ｗｎの一側面Ｓに接近し、２
個の押圧ローラ１６６が瓦Ｗｎの一側面Ｓを押圧する。
他方、他側連結杆１８２は他側可動片１７６の他端を下
方へ引くことになり、他側可動片１７６の一端は瓦Ｗｎ
の他側面Ｍに接近し、押圧ローラ１７８が瓦Ｗｎの他側
面Ｍを押圧する。

【００７５】このように、一側可動片１６４の２個の押
圧ローラ１６６と他側可動片１７６の押圧ローラ１７８
により、瓦Ｗｎの一側面Ｈと他側面Ｍの側面がそれぞれ
押圧され、瓦Ｗｎが３点支持された状態で瓦Ｗｎの幅方
向の位置が位置決めされ、瓦Ｗｎの位置が規制される
（図８を参照）。したがって、瓦Ｗｎが３点支持された
後の昇降台１２４の上昇に伴い、瓦Ｗｎの長さ方向と幅
方向の位置決めが完了する。

【００７６】そして、昇降台１２４はさらに上昇し、瓦
Ｗｎはさらに持ち上げられるので、瓦Ｗｎの表面におけ
る一側面付近および他側面付近について各３箇所に変位
センサ１８８が夫々当接する。昇降台１２４が最大に上
昇した時点で変位センサ１８８が各測定個所の高さを測
定する。

【００７７】このとき、昇降台１２４のさらなる上昇に
より、各案内手段１６２、１７４、１８６に対して各連
結杆１５８、１７０、１８２は上昇するが、各連結杆１
５８、１７０、１８２に設けられた付勢手段１６０、１
７２、１８４の弾発力により、各押圧ローラ１５４、１
６６、１７８は瓦Ｗｎに対する押圧を維持している。し
たがって、測定時においても瓦Ｗｎの姿勢が完全に規制
された状態にある。

【００７８】変位センサ１８８により瓦Ｗｎの歪みが測
定されると、偏芯カム１３８の回転に伴い昇降台１２４
は下降しつつ、位置決め手段による瓦Ｗｎの姿勢の規制
が解除される。そして、さらなる昇降台１２４の下降に
より瓦Ｗｎがコンベア１０２に復帰するとともに、瓦Ｗ
ｎの前面Ｆが制動片１５０から開放され、瓦Ｗｎはコン
ベア１０２により次工程へ向けて搬送される。

【００７９】そして、予め良否判別となる基準の瓦Ｗｎ
の測定値を記憶させておき、基準の瓦Ｗｎと測定した瓦
Ｗｎの一側面Ｓおよび他側面Ｍの高さの較差により、歪
みによる瓦Ｗｎの良否判別を行うことができる。比較の
結果、所定の較差を越えた瓦Ｗｎは、瓦Ｗｎを葺いたと
きに相当の隙間が生じるため不良品として扱うことにな
る。この実施の形態の瓦の歪測定装置１００によれば、
先の実施の形態の瓦の歪測定装置１０と同等の作用効果
を奏する。

【００８０】先に説明した実施の形態では、測定する瓦
をＦ形瓦Ｗｆおよびのし瓦Ｗｎとしたが、装置の基本構
成を変更することなく、Ｊ形瓦（図１１を参照）やＳ形
瓦などに適用することもできる。また、変位センサを接
触式のセンサとしたが、光学式などの非接触式のセンサ
としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の
正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】瓦の測定時における同装置の要部正面図であ
る。

【図４】瓦の測定時における同装置の要部側面図であ
る。

【図５】瓦の測定個所等を示した概略図である。

【図６】この発明の別の実施の形態に係る瓦の歪測定装
置の正面図である。

【図７】同装置の側面図である。

【図８】瓦の測定時における同装置の要部正面図であ
る。

【図９】瓦の測定時における同装置の要部側面図であ
る。

【図１０】瓦の測定状態を示した概略図である。

【図１１】Ｊ形瓦に適用した場合の瓦の測定箇所等を示
した説明図である。

【符号の説明】

１０ 瓦の歪測定装置 １２ コンベア １４ ベルト １８ センサ ２０ 昇降手段 ２２ 揺動杆 ２４ 昇降台 ２６ 支点軸 ２８ ローラ用支持体 ３０ カムローラ ３２ 減速機 ３４ 駆動モータ ３６ 回転軸 ３８ 偏芯カム ４０ アンダーラップ用支持体 ４２ オーバーラップ用支持体 ４４ オーバーラップ用支持体 ４６ 支持ローラ（アンダーラップ側） ４８ 支持ローラ（オーバーラップ側） ５０ 制動片 ５２ 尻側可動片 ５４ 押圧ローラ（尻側） ５６ 尻側回動軸 ５８ 尻側連結杆 ６０ 付勢手段 ６２ 尻側案内手段 ６４ アンダー側可動片 ６６ 押圧ローラ（アンダーラップ側） ６８ アンダー側回動軸 ７０ アンダー側連結杆 ７２ 付勢手段 ７４ アンダー側案内手段 ７６ オーバー側可動片 ７８ 押圧ローラ（オーバーラップ側） ８０ オーバー側回動軸 ８２ オーバー側連結杆 ８４ 付勢手段 ８６ オーバー側案内手段 ８８ 変位センサ ９０ 上面押圧手段 ９２ 揺動軸 ９４ レバー ９６ 押えローラー １００ 瓦の歪測定装置 １０２ コンベア １０４ ベルト １０８ センサ １２０ 昇降手段 １２２ 揺動杆 １２４ 昇降台 １２６ 支点軸 １２８ ローラ用支持体 １３０ カムローラ １３２ 減速機 １３４ 駆動モータ １３６ 回転軸 １３８ 偏芯カム １４０ 一側支持体 １４２ 一側支持体 １４４ 他側支持体 １４６ 支持ローラ（一側） １４８ 支持ローラ（他側） １５０ 制動片 １５２ 後面用可動片 １５４ 押圧ローラ（後面側） １５６ 後面用回動軸 １５８ 後面用連結杆 １６０ 付勢手段 １６２ 後面用案内手段 １６４ 一側可動片 １６６ 押圧ローラ（一側） １６８ 一側回動軸 １７０ 一側連結杆 １７２ 付勢手段 １７４ 一側案内手段 １７６ 他側可動片 １７８ 押圧ローラ（他側） １８０ 他側回動軸 １８２ 他側連結杆 １８４ 付勢手段 １８６ 他側案内手段 １８８ 変位センサ Ｗｆ 瓦（Ｆ形） Ｈ 頭 Ｂ 尻 Ｋ アンダーラップ部 Ｅオーバーラップ部 Ａ 測定位置 Ｗｎ 瓦（のし瓦） Ｆ 前面 Ｒ 後面 Ｓ 一側面 Ｍ 他側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 和忠 愛知県高浜市八幡町２丁目２番地１ 株式 会社高セラマシン研究所内 Ｆターム(参考） 2F069 AA68 BB40 GG01 GG04 GG64 GG77 HH09 MM02 PP01 PP07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 瓦を支持するコンベアが設けられ、コン
   ベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、瓦の測定位
   置における瓦の上方に複数の変位センサが設けられ、該
   コンベアの進行方向に瓦の測定位置への進入を検出する
   センサを備えた瓦の歪測定装置であって、 瓦の下面における３箇所以上の点支持により瓦をコンベ
   ア上で昇降させる昇降手段がコンベアの測定位置に備え
   られ、瓦の長さ方向および幅方向の位置決めする位置決
   め手段が設けられたことを特徴とする瓦の歪測定装置。
2. 【請求項２】 測定される瓦が本体部、オーバーラップ
   部およびアンダーラップ部を備えたＦ形瓦であって、少
   なくとも瓦素地のオーバーラップ部における頭および尻
   付近、瓦の本体部におけるアンダーラップ部寄りの頭お
   よび尻付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ
   たことを特徴とする請求項１記載の瓦の歪測定装置。
3. 【請求項３】 測定される瓦が略半截状の断面形態を備
   える瓦であって、少なくとも瓦の両側面の前面付近およ
   び後面付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ
   たことを特徴とする請求項１記載の瓦の歪測定装置。