JP2001158575A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの改修工事等で既設の制御装置に
よるブレーキ制御を、新設の制御装置においても再現で
きるエレベータ制御装置を提供する。 【構成】 ブレーキコイル１２９を消勢することにより
制動力を発生してエレベータを制止させるとともに、起
動指令信号により前記ブレーキコイル１２９を付勢し
て、制動力を解除するブレーキ駆動装置を備えたエレベ
ータの制御装置において、ブレーキコイル１２９に流れ
るブレーキ電流を検出する電流検出器２３１と、前記検
出器により、ブレーキの制動力を解除するブレーキ電流
のパターンを計測する電流パターン計測手段２５０と、
前記により計測したブレーキ電流パターンに従って、ブ
レーキ電流指令を発生する電流指令発生手段２６０とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータ制御装置におけるブレ
ーキ制御の一例は特公平７−６８０１６号公報に掲載さ
れている。図７は従来のエレベータ駆動システムの概略
構成を示す図である。図において、１１１は制御電源、
１１２はエレベータの呼びが発生しエレベータを起動す
る場合に閉成する起動指令接点、１１３は起動指令接点
１１２の閉成によって作動して、電磁接触器１１４およ
び１１５を付勢すると共に、駆動制御部１１８を動作さ
せる速度制御部、１１６は三相交流電源、１１４は交流
電源１１６からの主回路を開閉する電磁接触器で、１１
４ａはその常開接点、１１８はサイリスタまたはトラン
ジスタ等で構成された電動機の駆動制御部、１１９はこ
の駆動制御部１１８によって駆動される電動機で、回転
軸１２０を回転させてエレベータを昇降駆動するもので
ある。１２１は回転軸１２０に連結されたつな車で、主
索１２２が巻き掛けられてかご１２３および釣合いおも
り１２４をつるべ式に昇降駆動する。また、１２５は回
転軸１２０に連結されたブレーキ車である。

【０００３】１２６はブレーキ電源、１２８はブレーキ
電流制御部、１２９はブレーキコイルである。１１５は
ブレーキコイル１２９にブレーキ電源１２６を供給する
電磁接触器で、１１５ａはその常開接点である。ブレー
キ電流制御部１２８は、所定のタイミングで適正な制動
力が得られるように、ブレーキコイル１２９に流れるブ
レーキ電流を定められたパターンで制御する。１３１は
ブレーキ電源１２６によってブレーキコイル１２９が付
勢されると吸引されるプランジャー、１３２はブレーキ
コイル１２９が消勢された時に、ブレーキシュー１３３
をブレーキ車１２５に押し付けるバネである。１３３は
回転軸１２０に連結されたブレーキ車１２５を把持し
て、つな車１２１の回転を制止するブレーキシューであ
る。１４０は前記の速度制御部１１３、駆動制御部１１
８、ブレーキ電流制御部１２８を備えた制御装置であ
る。

【０００４】次に動作について述べると、エレベータに
呼びが発生すると起動指令接点１１２が閉成し、速度制
御部１１３が作動して、主回路を接続して主電源を活か
すために電磁接触器１１４、および昇降動作に備えブレ
ーキを開放するために１１５が付勢される。これによっ
てそれぞれ接点１１４ａおよび１１５ａが閉成して、駆
動制御部１１８に電力が供給されると共に、ブレーキコ
イル１２９にもブレーキ電源１２６から電力が供給され
る。ブレーキ電流制御部１２８により、所定パターンの
ブレーキ電流がブレーキコイル１２９に流れ、プランジ
ャー１３１が吸引される。ブレーキ車１２５が開放され
るタイミングを狙って、駆動制御部１１８に動作指令が
送られ、電動機１１９に電力が供給されて回転トルクが
発生する。この時、上記のようにブレーキが開放されて
いるので、この回転トルクによってかご１２３は滑らか
に昇降起動し始める。

【０００５】図８にブレーキを開閉動作させるためのブ
レーキ電流パターンの一例を示す。まず起動指令が発生
（ｔ０）すると、制動力を開放するため、ブレーキ電流
を急速に立上げ（ｔ１、Ｉ１）、その後プランジャー１
３１が吸引されてブレーキが開放されると、ブレーキコ
イルが発熱で損傷しないように、励磁したブレーキを保
持可能な範囲の小電流（Ｉ２）になるような電流パター
ンを与えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置におけるブレーキ制御では、ブレー
キを制御するための電流指令パターンは、ブレーキの種
類や制御装置の構成によって異なっている場合があり、
特に巻上機などのように、既設のブレーキ部分を含む駆
動機構部分を残したまま、新しい制御方式の制御装置に
交換する所謂エレベータの改修工事では、既設の巻上機
に取り付けられたブレーキを制御するための、最適なブ
レーキ電流パターンが不明な場合が多い。その場合に、
新しい制御装置に交換してから、既設の制御装置で駆動
していた時の、ブレーキ電流パターンと異なるパターン
で制御すると、ブレーキの開閉動作の際に、そのタイミ
ングのズレにより、巻上機やかごに振動や騒音が発生し
たり、ブレーキコイルが、開放状態を保持するための電
流による発熱のために、損傷してしまう場合があるた
め、既設の制御装置と同等のブレーキ電流指令パターン
で制御することが望ましい。

【０００７】その場合には、改修工事を実施する前に既
設のブレーキ駆動装置でブレーキを動作させ、ブレーキ
の電流指令パターンをオシロスコープ等の計測器で測定
記録し、その後、既設のブレーキ部分を含む駆動機構部
分を残したまま新しい制御方式の制御装置に交換し、新
しい制御装置で既設のブレーキを動作させ、先に計測器
で測定記録した既設の制御装置のブレーキ電流指令パタ
ーンと異なる場合は、例えば図８のブレーキ電流パター
ンに示すＩ１、Ｉ２といった電流指令パターンと一致す
るように、据付調整員が各種制御パラメータを個別に調
整して同等の電流パターンを再現するという作業が必要
だった。そのため、既設と同等の電流指令パターンにす
るには、多大な調整時間を必要とし、据付調整員によっ
て調整にバラツキがあり、既設の電流指令パターンと同
等な電流指令パターンを再現できない場合があるといっ
た問題点があった。

【０００８】本発明の目的は、エレベータの改修工事等
で既設の制御装置によるブレーキ制御を、新設の制御装
置においても再現できるエレベータ制御装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ制御装置は、ブレーキコイルを消勢することにより制
動力を発生してエレベータを制止させるとともに、起動
指令信号により前記ブレーキコイルを付勢して、制動力
を解除するブレーキ駆動装置を備えたエレベータの制御
装置において、ブレーキコイルに流れるブレーキ電流を
検出する電流検出器と、前記検出器により、ブレーキの
制動力を解除するブレーキ電流のパターンを計測する電
流パターン計測手段と、前記により計測したブレーキ電
流パターンに従って、ブレーキ電流指令を発生する電流
指令発生手段と、を備えたものである。

【００１０】また、電流パターン計測手段は、ブレーキ
電流を入力するブレーキ電流入力手段と、電流検出器に
より検出したブレーキ電流のアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号化されたブ
レーキ電流を記録するブレーキ電流記録手段と、記録し
たブレーキ電流のパターンを解析する電流パターン解析
手段と、解析した電流パターンを記録する電流パターン
記録手段と、を備えたものである。

【００１１】また、電流指令発生手段は、計測したブレ
ーキ電流パターンに従って、ブレーキ電流指令を生成す
る電流指令生成手段と、ブレーキ電流指令を記憶する電
流指令記憶手段と、記憶したブレーキ電流指令を読み出
して、ブレーキ駆動装置のブレーキ電流制御部に出力す
る電流指令出力手段と、を備えたものである。

【００１２】また、電流検出器により検出した電流のア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
第１のエレベータ制御装置によりエレベータを起動した
時の、ブレーキ電流を計測する電流パターン計測手段
と、前記により計測したブレーキ電流パターンに従っ
て、ブレーキ電流指令を発生する電流指令発生手段と、
第２のエレベータ制御装置に前記ブレーキ電流指令を伝
送する電流指令伝送手段とからなる、ブレーキ電流計測
部を備えたものである。

【００１３】また、ブレーキ電流計測部から伝送された
ブレーキ電流指令を入力する電流指令入力手段と、入力
したブレーキ電流指令を、ブレーキ駆動装置のブレーキ
電流制御部に出力する電流指令出力手段と、を備えたも
のである。

【００１４】また、ブレーキ電流パターンを測定するモ
ード、電流指令を発生するモード、電流指令をブレーキ
電流制御部へ出力するモード、の各操作モードの動作開
始を指示する操作モード指示手段を備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よる実施の形態１．を示すエレベータシステムの全体構
成図である。図において、１１１は制御電源、１１２は
エレベータの呼びが発生しエレベータを起動する場合に
閉成する起動指令接点、１１３は起動指令接点１１２の
閉成によって作動して、電磁接触器１１４および１１５
を付勢すると共に、駆動制御部１１８を動作させる速度
制御部、１１６は三相交流電源、１１４は交流電源１１
６からの主回路を開閉する電磁接触器で、１１４ａはそ
の常開接点、１１８はサイリスタまたはトランジスタ等
で構成された電動機の駆動制御部、１１９はこの駆動制
御部１１８によって駆動される電動機で、回転軸１２０
を回転させてエレベータを昇降駆動するものである。１
２１は回転軸１２０に連結されたつな車で、主索１２２
が巻き掛けられてかご１２３および釣合いおもり１２４
をつるべ式に昇降駆動する。また、１２５は回転軸１２
０に連結されたブレーキ車である。

【００１６】１２６はブレーキ電源、１２８はブレーキ
電流制御部、１２９はブレーキコイルである。１１５は
ブレーキコイル１２９にブレーキ電源１２６を供給する
電磁接触器で、１１５ａはその常開接点である。ブレー
キ電流制御部１２８は、所定のタイミングで適正な制動
力が得られるように、ブレーキコイル１２９に流れるブ
レーキ電流を定められたパターンで制御する。１３１は
ブレーキ電源１２６によってブレーキコイル１２９が付
勢されると吸引されるプランジャー、１３２はブレーキ
コイル１２９が消勢された時に、ブレーキシュー１３３
をブレーキ車１２５に押し付けるバネである。１３３は
回転軸１２０に連結されたブレーキ車１２５を把持し
て、つな車１２１の回転を制止するブレーキシューであ
る。１４０は前記の速度制御部１１３、駆動制御部１１
８、ブレーキ電流制御部１２８を備えた第１の（例えば
既設の）制御装置である。

【００１７】次に動作について述べると、エレベータに
呼びが発生すると起動指令接点１１２が閉成し、速度制
御部１１３が作動して、主回路を接続して主電源を活か
すために電磁接触器１１４、および昇降動作に備えブレ
ーキを開放するために１１５が付勢される。これによっ
てそれぞれ接点１１４ａおよび１１５ａが閉成して、駆
動制御部１１８に電力が供給されると共に、ブレーキコ
イル１２９にもブレーキ電源１２６から電力が供給され
る。ブレーキ電流制御部１２８により、所定パターンの
ブレーキ電流がブレーキコイル１２９に流れ、プランジ
ャー１３１が吸引される。ブレーキ車１２５が開放され
るタイミングを狙って、駆動制御部１１８に動作指令が
送られ、電動機１１９に電力が供給されて回転トルクが
発生する。上記のようにブレーキが開放されているの
で、この回転トルクによってかご１２３は滑らかに昇降
起動し始める。

【００１８】ここで、第１の制御装置１４０によって昇
降動作しているエレベータで、ブレーキ部分を含む駆動
機構部分を既存のまま残し、運転効率の向上や省エネの
ため、制御装置１４０を撤去して第２の制御装置２１０
に交換する、所謂エレベータのリニューアル工事を実施
する場合について説明する。２１０は第２のエレベータ
制御装置であり、速度制御部２１３、駆動制御部２１
８、ブレーキ電流制御部２２０を備えている。また、２
３０は第２のエレベータ制御装置２１０に備えられたブ
レーキ電流計測部であり、２３１は、ブレーキコイル１
２９に流れる、ブレーキ電流を検出するための電流検出
器である。さらに、ブレーキ電流計測部２３０は、電流
パターン計測手段２５０と、電流指令発生手段２６０を
備えている。

【００１９】巻上機などのように、ブレーキ部分を含む
駆動機構部分は既存のまま残して、既存の制御装置１４
０を新設の制御装置２１０に更新する場合の手順を説明
する。まず、既設の制御装置１４０に設けられたブレー
キ電流制御部１２８により制御された、所定パターンの
ブレーキ電流がブレーキコイル１２９に流れる。この
時、ブレーキコイル１２９に流れるブレーキ電流パター
ンを計測する。ブレーキ電流計測部２３０は、ブレーキ
コイル１２９に流れるブレーキ電流を電流検出器２３１
で検出し、検出されたブレーキ電流パターンを電流パタ
ーン計測手段２５０により計測する。次に、新設の制御
装置２１０に設けられた新しいブレーキ電流制御部２２
０により、前記で計測した電流パターンと同等なパター
ンでブレーキ電流を制御するために、電流指令発生手段
２６０により、計測した電流パターンに基づいて同様な
電流パターンとなるような、ブレーキ電流指令パターン
を生成する。ブレーキ電流制御部２２０は、前記ブレー
キ電流指令パターンに従って、ブレーキコイル１２９に
流れる電流を制御する。以上の手順により、既設の制御
装置１４０のブレーキ電流パターンと同等のパターン
で、新設の制御装置２１０によりブレーキ電流を出力す
ることができる。

【００２０】図２はこの発明による実施の形態１．を示
すブレーキ電流計測部のシステム構成図である。ブレー
キ電流計測部２３０は、マイクロコンピュータ部２３２
と、電流検出器２３１で検出したブレーキ電流を、アナ
ログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３
６とを備えている。さらに、マイクロコンピュータ部２
３２は、中央処理装置であるＣＰＵ２３３、読み出し専
用メモリであるＲＯＭ２３４、および読み書き可能なメ
モリであるＲＡＭ２３５を備えている。また、操作モー
ド指示手段２４０、電流パターン計測手段２５０、電流
指令発生手段２６０、電流指令伝送手段２７０の機能を
マイクロコンピュータ部２３２により実現している。

【００２１】操作モード指示手段２４０により電流パタ
ーンの入力を指示されると、電流パターン計測手段２５
０は、電流検出器２３１で検出したブレーキ電流を、Ａ
／Ｄ変換器２３６によりアナログ信号からデジタル信号
に変換する。そして、デジタル信号化されたブレーキ電
流を入力し、電流パターンを計測する。次に、操作モー
ド指示手段２４０により電流指令の発生を指示される
と、電流指令発生手段２６０は、前記により計測したブ
レーキ電流パターンに基づいて電流指令パターンを生成
する。さらに、操作モード指示手段２４０により電流指
令の伝送を指示されると、電流指令伝送手段２７０は、
電流指令をブレーキ電流制御部に出力する。ここで、ブ
レーキ電流計測部２３０は、独立したマイクロコンピュ
ータ部２３２を備えているため、エレベータ制御装置２
１０に接続する外部装置としても構成できる。

【００２２】図３はこの発明による実施の形態１．を示
すブレーキ電流計測部の機能構成図である。操作モード
指示手段２４０は、操作員の指示により、電流パターン
計測手段２５０、電流指令発生手段２６０、電流指令伝
送手段２７０に各操作モードの実行開始を指示する。ま
た、電流パターン計測手段２５０は、ブレーキ電流パタ
ーンを計測するために、ブレーキ電流入力手段２５１、
ブレーキ電流記録手段２５２、電流パターン解析手段２
５３、電流パターン記録手段２５４、を備えている。そ
して、電流指令発生手段２６０は、計測した電流パター
ンからブレーキ電流指令パターンを発生するため、電流
指令生成手段２６１、電流指令記憶手段２６２、電流指
令出力手段２６３、を備えている。以下に各操作モード
の動作について説明する。

【００２３】電流パターン計測手段２５０は、操作モー
ド指示手段２４０により、既設のブレーキ電流を測定す
るモードを指示されると、ブレーキ電流パターンの計測
を開始する。ブレーキ電流入力手段２５１は、電流検出
器２３１で検出し、Ａ／Ｄ変換器２３６でアナログ信号
からデジタル信号に変換されたブレーキ電流を、所定の
タイミングで逐次入力する。ブレーキ電流記録手段２５
２は、前記で入力したブレーキ電流をＲＡＭ２３５に記
録する。電流パターン解析手段２５３は、前記で記録し
たブレーキ電流を解析して、ブレーキコイル１２９がブ
レーキ電源１２６によって付勢された時をｔ０として、
図８に示すようなブレーキ電流パターンの特性図を、時
刻（ｔ）と電流値（Ｉ）の時系列データの電流パターン
として求める。電流パターン記録手段２５４は、前記電
流パターン解析手段２５３により求められた、ブレーキ
電流パターンのデータをＲＡＭ２３５に記録する。

【００２４】電流指令発生手段２６０は、操作モード指
示手段２４０により、電流指令を発生するモードを指示
されると、電流指令パターンの生成を開始する。電流指
令生成手段２６１は、前記電流パターン計測手段２５０
により記録された、既設の制御装置１４０によるブレー
キ電流パターンのデータに基づいて、図４に示すような
電流指令パターンの、ブレーキ電流指令データを生成す
る。電流指令記憶手段２６２は、前記電流指令生成手段
２６１により生成した、ブレーキ電流指令データをＲＡ
Ｍ２３５に記憶する。電流指令出力手段２６３は、前記
電流指令記憶手段２６２によりＲＡＭ２３５に記憶され
た、ブレーキ電流指令データを逐次読み出して出力す
る。

【００２５】電流指令伝送手段２７０は、操作モード指
示手段２４０により、電流指令を伝送するモードを指示
されると、電流指令パターンの伝送を開始する。電流指
令伝送手段２７０は、ＲＡＭ２３５に記憶された、ブレ
ーキ電流指令パターンの電流指令データを、フロッピー
ディスク装置やシリアル伝送装置等の伝送媒体に伝送す
る。

【００２６】図５はこの発明による実施の形態１．を示
すブレーキ電流制御部の機能構成図である。ブレーキコ
イル１２９は、巻上機などのように、駆動機構および制
動機構を含めて既設のエレベータで使用していたもので
ある。電磁接触器２１５、ブレーキ電源２２６およびブ
レーキ電流制御部２２０は、新設の制御装置２１０に設
置されている。電流指令入力手段２８０は、操作モード
指示手段２４０により、電流指令を入力するモードを指
示されると、伝送媒体から電流指令パターンの入力を開
始する。電流指令入力手段２８０は、前記ブレーキ電流
計測部２３０の電流指令伝送手段２７０から、フロッピ
ーディスク装置あるいはシリアル伝送装置等の伝送媒体
を経由して伝送される、ブレーキ電流指令データを入力
する。電流指令出力手段２９０は、操作モード指示手段
２４０により、電流指令を出力するモードを指示される
と、電流指令パターンを出力する。電流指令出力手段２
９０は、電磁接触器２１５の接点２１５ｂが閉成する
と、前記電流指令入力手段２８０が入力した、ブレーキ
電流指令データを逐次比較部３３７に出力する。

【００２７】電流検出器３３１は、ブレーキコイル１２
９に流れるブレーキ電流を検出する。Ａ／Ｄ変換器３３
６は、電流検出器３３１が検出したブレーキ電流のアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する。比較部３３７は、
電流指令出力手段２９０が出力したブレーキ電流指令パ
ターンの電流指令信号と、Ａ／Ｄ変換器３３６が変換し
たブレーキコイル１２９に流れるブレーキ電流とを比較
し比較結果をベース駆動部３３８に出力する。ベース駆
動部３３８は、比較部３３７の比較結果に応じてトラン
ジスタ３３９をスイッチングして、ブレーキ電流をフィ
ードバック制御する。

【００２８】ここで上記のように構成されたエレベータ
制御装置の動作について説明する。巻上機などのよう
に、ブレーキ部分を含む駆動機構部分は既存のまま残し
て、既存の制御装置１４０を新設の制御装置２１０に更
新する場合に、まず、既設の制御装置１４０により、エ
レベータシステムを動作させて、ブレーキを開閉動作さ
せ、ブレーキ電流計測部２３０により、既設のブレーキ
電流制御部１２８により制御されるブレーキ電流を電流
検出器２３１で検出し、電流パターン計測手段２５０に
よりブレーキ電流を入力してブレーキ電流パターンを測
定し、電流指令発生手段２６０でブレーキ電流指令パタ
ーンを生成する。そして、このブレーキ電流指令パター
ンを電流指令伝送手段２７０により伝送媒体に出力す
る。つぎに伝送媒体を経由して、新設の制御装置２１０
のブレーキ電流制御部２２０で、電流指令入力手段２８
０によりブレーキ電流指令パターンを入力し、入力した
ブレーキ電流指令パターンを、電流指令出力手段２９０
により、ブレーキ電流制御部２２０の比較部３３７に出
力してブレーキ電流をフィードバック制御することによ
り、既設の制御装置１４０のブレーキ電流パターンと同
等のパターンで、新設の制御装置２１０によりブレーキ
電流を出力することが可能となる。

【００２９】上記の実施の形態１では、既設のエレベー
タシステムで、ブレーキ部分を含む駆動機構部分は既存
のまま残して、既存の制御装置１４０を新設の制御装置
２１０に更新する、所謂エレベータのリニューアル工事
を行う場合の実施例を説明したが、新規にエレベータを
設置する場合にも本発明を適用できる。新規にエレベー
タを設置する場合には、あらかじめ適正に調整された同
形式のエレベータでブレーキ電流パターンを測定し、こ
の測定されたブレーキ電流指令パターンにより、別設の
エレベータシステムにおいて、ブレーキ電流パターンを
容易に再現できる。

【００３０】実施の形態２．図６はこの発明による実施
の形態２．を示すブレーキ電流計測部とブレーキ電流制
御部の機能構成図である。ブレーキコイル１２９は、巻
上機などのように、駆動機構および制動機構を含めて既
設のエレベータで使用していたものである。電磁接触器
２１５、ブレーキ電源２２６、ブレーキ電流制御部２２
０およびブレーキ電流計測部２３０は、新設の制御装置
２１０に設置されている。また、ブレーキ電流制御部２
２０およびブレーキ電流計測部２３０は、図示しない
が、制御装置２１０のマイクロコンピュータ部を共用し
ている。２３１は電流検出器で、既設のブレーキ電流制
御回路１２８により制御されるブレーキ電流を検出す
る。３３６はＡ／Ｄ変換器で、電流検出器２３１で検出
した、既設のブレーキ電流制御回路１２８により制御さ
れるブレーキ電流を、アナログ信号からデジタル信号に
変換する。２４０は操作モード指示手段で、操作員の操
作モードの指示により、各操作モードの動作を開始させ
る。

【００３１】Ａ／Ｄ変換器３３６は既設のブレーキ電流
を測定する時には、電流検出器２３１からブレーキ電流
のアナログ信号を入力し、デジタル信号に変換して、電
流パターン計測手段２５０に出力する。そして、操作モ
ード指示手段２４０により電流パターンの入力を指示さ
れると、電流パターン計測手段２５０は、デジタル信号
化されたブレーキ電流を入力し、電流パターンを計測す
る。また、操作モード指示手段２４０により電流指令の
発生を指示されると、電流指令発生手段２６０は、計測
したブレーキ電流パターンから電流指令パターンを発生
する。さらに、操作モード指示手段２４０により電流指
令の出力を指示されると、電流指令出力手段２９０は、
電流指令パターンを出力しブレーキ電流をその電流指令
パターンに従って制御する。以下に各操作モードの動作
について説明する。

【００３２】電流パターン計測手段２５０は、操作モー
ド指示手段２４０により、既設のブレーキ電流を測定す
るモードを指示されると、ブレーキ電流パターンの計測
を開始する。ブレーキ電流入力手段２５１は、電流検出
器２３１で検出し、Ａ／Ｄ変換器３３６でアナログ信号
からデジタル信号に変換されたブレーキ電流を、所定の
タイミングで逐次入力する。ブレーキ電流記録手段２５
２は、前記で入力したブレーキ電流を記録する。電流パ
ターン解析手段２５３は、前記記録したブレーキ電流を
解析して、ブレーキコイル１２９がブレーキ電源１２６
によって付勢された時をｔ０として、図８に示すような
ブレーキ電流パターンの特性図を、時刻（ｔ）と電流値
（Ｉ）の時系列データの電流パターンとして求める。電
流パターン記録手段２５４は、前記電流パターン解析手
段２５３により求められた、ブレーキ電流パターンのデ
ータを記録する。

【００３３】電流指令発生手段２６０は、操作モード指
示手段２４０により、電流指令を発生するモードを指示
されると、電流指令パターンの生成を開始する。電流指
令生成手段２６１は、前記電流パターン計測手段２５０
により記録された、既設の制御装置１４０によるブレー
キ電流パターンのデータに基づいて、図４に示すような
電流指令パターンの、ブレーキ電流指令データを生成す
る。電流指令記憶手段２６２は、前記電流指令生成手段
２６１により生成した、ブレーキ電流指令データを記憶
する。

【００３４】電流指令出力手段２９０は、操作モード指
示手段２４０により、電流指令を出力するモードを指示
されると、電流指令パターンの出力を開始する。電流指
令出力手段２９０は、電磁接触器２１５の接点２１５ｂ
が閉成すると、電流指令記憶手段２６２が記憶した、ブ
レーキ電流指令パターンの電流指令データを読み出し
て、比較部３３７に逐次出力する。

【００３５】電流検出器３３１は、ブレーキコイル１２
９に流れるブレーキ電流を検出する。Ａ／Ｄ変換器３３
６は、電流検出器３３１が検出したブレーキ電流のアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する。比較部３３７は、
電流指令出力手段２９０が出力したブレーキ電流指令パ
ターンの電流指令信号と、Ａ／Ｄ変換器３３６が変換し
たブレーキコイル１２９に流れるブレーキ電流とを比較
し比較結果をベース駆動部３３８に出力する。ベース駆
動部３３８は、比較部３３７の比較結果に応じてトラン
ジスタ３３９をスイッチングして、ブレーキ電流をフィ
ードバック制御する。

【００３６】ここで上記のように構成されたエレベータ
制御装置の動作について説明する。巻上機などのよう
に、ブレーキ部分を含む駆動機構部分は既存のまま残し
て、既存の制御装置１４０を新設の制御装置２１０に更
新する場合に、まず、既設の制御装置１４０により、エ
レベータシステムを動作させて、ブレーキを開閉動作さ
せ、既設のブレーキ電流制御部１２８により制御される
ブレーキ電流を電流検出器２３１で検出し、電流パター
ン計測手段２５０によりブレーキ電流を入力してブレー
キ電流パターンを測定し、電流指令発生手段２６０でブ
レーキ電流指令パターンを生成する。そして、このブレ
ーキ電流指令パターンを、電流指令出力手段２９０によ
り、ブレーキ電流制御部２２０の比較部３３７に出力し
てブレーキ電流をフィードバック制御することにより、
既設の制御装置１４０のブレーキ電流パターンと同等の
パターンで、新設の制御装置２１０によりブレーキ電流
を出力することが可能となる。

【００３７】上記の実施の形態２では、既設のエレベー
タシステムで、ブレーキ部分を含む駆動機構部分は既存
のまま残して、既存の制御装置１４０を新設の制御装置
２１０に更新する、所謂エレベータのリニューアル工事
を行う場合の実施例を説明したが、新規にエレベータを
設置する場合にも本発明を適用できる。新規にエレベー
タを設置する場合には、あらかじめ適正に調整された同
形式のエレベータでブレーキ電流パターンを測定し、こ
の測定されたブレーキ電流指令パターンにより、別設の
エレベータシステムにおいて、ブレーキ電流パターンを
容易に再現できる。また、電流検出器２３１と３３１と
を別のものとして示したが、同一のものとして、電流検
出器３３１を一時的に電流検出器２３１として機能させ
てもよい。

【００３８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果がある。

【００３９】ブレーキコイルを消勢することにより制動
力を発生してエレベータを制止させるとともに、起動指
令信号により前記ブレーキコイルを付勢して、制動力を
解除するブレーキ駆動装置を備えたエレベータの制御装
置において、ブレーキコイルに流れるブレーキ電流を検
出する電流検出器と、前記検出器により、ブレーキの制
動力を解除するブレーキ電流のパターンを計測する電流
パターン計測手段と、前記により計測したブレーキ電流
パターンに従って、ブレーキ電流指令を発生する電流指
令発生手段と、を備えたことにより、既存のブレーキ電
流パターンと同等のパターンでブレーキ電流を流し、既
設と同等のブレーキ駆動装置の動作を再現できる。

【００４０】電流パターン計測手段は、ブレーキ電流を
入力するブレーキ電流入力手段と、電流検出器により検
出したブレーキ電流のアナログ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号化されたブレーキ
電流を記録するブレーキ電流記録手段と、記録したブレ
ーキ電流のパターンを解析する電流パターン解析手段
と、解析した電流パターンを記録する電流パターン記録
手段と、を備えたことにより、既存のブレーキ電流パタ
ーンを計測し認知することで、既設と同等のブレーキ電
流パターンを再現できる。

【００４１】電流指令発生手段は、計測したブレーキ電
流パターンに従って、ブレーキ電流指令を生成する電流
指令生成手段と、ブレーキ電流指令を記憶する電流指令
記憶手段と、記憶したブレーキ電流指令を読み出して、
ブレーキ駆動装置のブレーキ電流制御部に出力する電流
指令出力手段と、を備えたことにより、計測された既存
のブレーキ電流パターンを利用することで、同等のブレ
ーキ電流パターンを再現できる。

【００４２】電流検出器により検出した電流のアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、第１の
エレベータ制御装置によりエレベータを起動した時の、
ブレーキ電流を計測する電流パターン計測手段と、前記
により計測したブレーキ電流パターンに従って、ブレー
キ電流指令を発生する電流指令発生手段と、第２のエレ
ベータ制御装置に前記ブレーキ電流指令を伝送する電流
指令伝送手段とからなる、ブレーキ電流計測部を備えた
ことにより、第１（既設）の制御装置のブレーキ電流パ
ターンを第２（別設）の制御装置で再現できる。

【００４３】ブレーキ電流計測部から伝送されたブレー
キ電流指令を入力する電流指令入力手段と、入力したブ
レーキ電流指令を、ブレーキ駆動装置のブレーキ電流制
御部に出力する電流指令出力手段と、を備えたことによ
り、既存の制御装置と同等のブレーキ電流パターンでブ
レーキ駆動装置を動作させることができる。

【００４４】ブレーキ電流パターンを測定するモード、
電流指令を発生するモード、電流指令をブレーキ電流制
御部へ出力するモード、の各操作モードの動作開始を指
示する操作モード指示手段を備えたことにより、既存の
制御装置のブレーキ電流パターンを計測し、そのパター
ンに基づいて同等のブレーキ駆動装置の動作を再現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による実施の形態１のシステム全体
構成図。

【図２】 この発明による実施の形態１のブレーキ電流
計測部のシステム構成図。

【図３】 この発明による実施の形態１のブレーキ電流
計測部の機能構成図。

【図４】 この発明によるブレーキ電流パターンの特性
図。

【図５】 この発明による実施の形態１のブレーキ電流
制御部の機能構成図。

【図６】 この発明による実施の形態２のブレーキ電流
計測部とブレーキ電流制御部の機能構成図。

【図７】 従来のエレベータ駆動システムの概略構成
図。

【図８】 従来のブレーキ電流パターンの特性図。

【符号の説明】 ２２０ ブレーキ電流制御部、２３０ ブレーキ電流計
測部、２３１、３３１電流検出器、２３６、３３６ Ａ
／Ｄ変換器、２４０ 操作モード指示手段、２５０ 電
流パターン計測手段、２５１ ブレーキ電流入力手段、
２５２ ブレーキ電流記録手段、２５３ 電流パターン
解析手段、２５４ 電流パターン記録手段、２６０ 電
流指令発生手段、２６１ 電流指令生成手段、２６２
電流指令記憶手段、２６３ 電流指令出力手段、２７０
電流指令伝送手段、２８０電流指令入力手段、２９０
電流指令出力手段、３３７ 比較部、３３８ ベース
駆動部、３３９ トランジスタ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキコイルを消勢することにより制
   動力を発生してエレベータを制止させるとともに、起動
   指令信号により前記ブレーキコイルを付勢して、制動力
   を解除するブレーキ駆動装置を備えたエレベータの制御
   装置において、ブレーキコイルに流れるブレーキ電流を
   検出する電流検出器と、前記検出器により、ブレーキの
   制動力を解除するブレーキ電流のパターンを計測する電
   流パターン計測手段と、前記により計測したブレーキ電
   流パターンに従って、ブレーキ電流指令を発生する電流
   指令発生手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ
   制御装置。
2. 【請求項２】 電流パターン計測手段は、ブレーキ電流
   を入力するブレーキ電流入力手段と、電流検出器により
   検出したブレーキ電流のアナログ信号をデジタル信号に
   変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号化されたブレー
   キ電流を記録するブレーキ電流記録手段と、記録したブ
   レーキ電流のパターンを解析する電流パターン解析手段
   と、解析した電流パターンを記録する電流パターン記録
   手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエ
   レベータ制御装置。
3. 【請求項３】 電流指令発生手段は、計測したブレーキ
   電流パターンに従って、ブレーキ電流指令を生成する電
   流指令生成手段と、ブレーキ電流指令を記憶する電流指
   令記憶手段と、記憶したブレーキ電流指令を読み出し
   て、ブレーキ駆動装置のブレーキ電流制御部に出力する
   電流指令出力手段と、を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータ制御装置。
4. 【請求項４】 電流検出器により検出した電流のアナロ
   グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、第１
   のエレベータ制御装置によりエレベータを起動した時
   の、ブレーキ電流を計測する電流パターン計測手段と、
   前記により計測したブレーキ電流パターンに従って、ブ
   レーキ電流指令を発生する電流指令発生手段と、第２の
   エレベータ制御装置に前記ブレーキ電流指令を伝送する
   電流指令伝送手段とからなる、ブレーキ電流計測部を備
   えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御
   装置。
5. 【請求項５】 ブレーキ電流計測部から伝送されたブレ
   ーキ電流指令を入力する電流指令入力手段と、入力した
   ブレーキ電流指令を、ブレーキ駆動装置のブレーキ電流
   制御部に出力する電流指令出力手段と、を備えたことを
   特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
6. 【請求項６】 ブレーキ電流パターンを測定するモー
   ド、電流指令を発生するモード、電流指令をブレーキ電
   流制御部へ出力するモード、の各操作モードの動作開始
   を指示する操作モード指示手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベータ制御装置。