JP2001157301A - 電動装置及び電動装置システム - Google Patents

電動装置及び電動装置システム

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JP2001157301A JP33210699A JP33210699A JP2001157301A JP 2001157301 A JP2001157301 A JP 2001157301A JP 33210699 A JP33210699 A JP 33210699A JP 33210699 A JP33210699 A JP 33210699A JP 2001157301 A JP2001157301 A JP 2001157301A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯機器への電源供給を可能にし、その表示
／入力機能の有効利用を図り、接続した携帯機器からの
ＩＤやパスワードを用いて、電動装置の不正使用及び盗
難防止の高度化等を図る 【解決手段】 充電可能な二次電池を備えた電源手段２
から供給される電力によって駆動手段４が電動機５を駆
動し、制御手段３がその駆動手段および装置全体を監
視，管理，並びに制御する電動装置１に、携帯機器１０
を接続可能で、接続された携帯機器１０に電源手段２か
ら供給される電力を供給する携帯機器用電源手段７と、
接続された携帯機器１０との間で情報の伝達を行なう携
帯機器用インタフェース手段１６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気スクータ、
電動二輪車、電動車椅子、電動カート、電動シルバーカ
ー等の比較的大きな二次電池を電源として用いる小型の
電動移動体である電動装置と、その電動装置に、ノート
パソコン等の携帯機器（携帯型情報処理機器）を接続し
て、それに電力を供給すると共に、その携帯機器を表示
手段や入力手段として利用できるようにした電動装置シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動二輪車や電動車椅子のよう
に、複数の蓄電池からなる組蓄電池を動力源として搭載
した電動車両がある。この種の電動車両には、搭載され
ている組蓄電池からの電気エネルギ（電力）でモータを
駆動し、その駆動力のみで走行する車両や、モータの駆
動力と人力との合力で走行する車両、あるいはガソリン
エンジンの駆動力とモータの駆動力を切り替えて用いる
車両等がある。
【０００３】これら従来の小型電動車両にあっては、パ
ームトップパソコン，ノートパソコン等の携帯機器を使
用したいとのニーズがあるにも拘らず、現状ではこれら
小型電動車両の移動中においては、電動車両の操作中に
これら携帯機器を使用することはできず、単なる荷物で
しかない状況にある。また、上記した携帯機器は、電池
で作動するものであり、常に満充電もしくはそれに近い
状態に充電しておき、その使用時には、電池切れの問題
発生をなくしたいという欲求がある。
【０００４】また、これらの携帯機器は、電動車両のイ
ンスツルメンツパネルで必要とされるスピードメータ、
タコメータ、燃料計やオドメータ（積算走行距離計）、
トリップメータ（リセット機能付き積算走行距離計）等
を十分に表示可能な表示能力を持っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のガソリン車、ガ
ソリンと電池との組み合せ車両、あるいは電動車両等の
四輪車においては、その車両の性能上ある程度大きな電
池や発電器等の電源を有していること、あるいは既に自
動車内に数多くの電子機器が存在していること等から、
その電源を上記携帯機器用の電源として外部に取り出す
ことにより、これらの携帯機器への電力供給が容易にな
ってきている。
【０００６】一方、スクータの様な小型の二輪車の場合
にあっては、その内部に電子機器と呼べるような装置が
付随しているものは少ないのが現状であり、その電源と
しても極く小型の電池を有するか、若しくはそれすら有
しないものもある。また、その小型の電池自身も小型の
エンジンに連携した発電機からのノイズや電圧変動が大
きく、少なくとも安定な電源と呼べるものではなかっ
た。
【０００７】また、比較的大きな電池を搭載し、比較的
安定な電源を供給可能な電動二輪車、電動車椅子、電動
カート、電動シルバーカー等の小型電動車両において
も、外部に電源を供給するようなものはなかった。これ
ら小型電動車両が移動中に持ち運んでいる携帯機器は、
一般の運搬物としての単なる荷物であり、それを使用す
るための準備（充電等）をすることはできなかった。
【０００８】この発明の目的は、上述した小型の電動装
置における従来の不具合を改善することにあり、携帯機
器、特に入力手段と表示手段を備えた携帯型情報処理機
器への電源供給を可能にし、その表示／入力機能の有効
利用を図ること、それによって、接続した携帯機器から
のＩＤやパスワードによって、電動装置の不正使用及び
盗難防止の高度化を図れるようにすることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、次のように構成した電動装置及び電動装
置システムを提供するものである。この発明による電動
装置は、充電可能な二次電池を備えた電源手段と、その
電源手段から供給される電力によって稼動する電動機
と、その電動機を駆動する駆動手段と、その駆動手段お
よび装置全体を監視，管理，並びに制御する制御手段と
を有する。
【００１０】そして、携帯機器を接続可能で、接続され
た携帯機器に電力を供給する携帯機器用電源手段と、上
記電源手段から制御手段及び駆動手段に電力を供給する
主電源線に介挿した第１のスイッチと、上記電源手段か
ら携帯機器用電源手段に電力を供給する電源線に介挿し
た第２のスイッチとを有し、上記第１のスイッチは第２
のキー位置で作動し、上記第２のスイッチは第１のキー
位置及び第２のキー位置で作動するキースイッチとを設
けたことを特徴とするものである。
【００１１】あるいは、携帯機器を接続可能で、接続さ
れた携帯機器に上記電源手段から供給される電力を供給
する携帯機器用電源手段と、その接続された携帯機器と
の間で情報の伝達を行なう携帯機器用インタフェース手
段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１２】また、この発明による電動装置システム
は、上記電動装置と、上記携帯機器用電源手段に接続さ
れ、携帯機器用インタフェース手段を介して電動装置と
の間で情報の伝達を行なう、表示手段を有する携帯機器
とによって構成され、電動装置の表示情報を携帯機器に
表示するようにしたことを特徴とする。
【００１３】あるいは、上記電動装置と、上記携帯機器
用電源手段に接続され、携帯機器用インタフェース手段
を介して電動装置との間で情報の伝達を行なう携帯機器
とによって構成され、その携帯機器に、そこで稼働する
プログラムのＩＤデータを電動装置へ送出する手段を設
け、上記電動装置に、その携帯機器から受信したＩＤデ
ータに基づいて、該電動装置の動作の可否を判断する手
段を設けた電動装置システムとしてもよい。
【００１４】さらに、上記携帯機器に、入力されるパス
ワードを上記電動装置へ送出する手段を設け、上記電動
装置に、その携帯装置から受信したパスワードに基づい
て、該電動装置の動作の可否を判断する手段を設けるよ
うにしてもよい。
【００１５】また、上記携帯機器に、そこで稼働するプ
ログラムのＩＤデータを上記電動装置へ送出する手段
と、入力されるパスワードを上記電動装置へ送出する手
段とを設け、上記電動装置に、その携帯機器から受信し
たＩＤデータとパスワードとに基づいて、該電動装置の
動作の可否を判断する手段を設けるようにすればなおよ
い。
【００１６】その電動装置システムにおいて、上記電動
装置に、上記電源手段から上記携帯機器用電源手段への
電力の供給を制御するスイッチを設け、上記携帯機器か
ら受信したＩＤデータとパスワードの少なくとも一方が
予め登録されたＩＤデータ又はパスワードと一致したと
きに、上記スイッチをオンにして上記携帯機器用電源手
段からの電力供給を可能にする手段を設けることもでき
る。
【００１７】これらの電動装置システムにおいて、上記
携帯機器に入力された動作モード指定情報を上記電動装
置へ送出する手段を設け、上記電動装置に、その携帯機
器からの動作モード指定情報に応じて、該電動装置の動
作及び／又は前記携帯機器用電源手段の動作を制御する
手段を設けることもできる。
【００１８】これらの電動装置又は電動装置システムに
おける上記電源手段が、二次電池である組蓄電池と、少
なくとも該組蓄電池の充放電状況に関する情報を記憶す
る記憶手段とを対にして構成した充電可能な電池ユニッ
トを備えた電源手段であるのが望ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態について、図面を参照して説明する。図１は、この
発明による電動装置の第１の実施形態の構成を示すブロ
ック図であり、組蓄電池等の二次電池を電源手段とし、
携帯機器への十分な電源の供給を可能にし、その携帯機
器の表示部を電動装置の表示手段としても使用可能にし
たものである。
【００２０】この電動装置１は、電源手段２、電動装置
１の各部を制御する制御手段３、駆動手段４、電動機
５、キースイッチ６、携帯機器用電源手段７、携帯機器
用電源線８、及びインスツルメントパネル９等を主とす
る構成からなる。
【００２１】キースイッチ６は、キーをキー孔に差し込
んで回すことによって作動する２段の第１のスイッチＳ
Ｗ１及び第２のスイッチＳＷ２と、キーの抜き取り可能
位置（図に斜線を施してある回動範囲）で作動するハン
ドル等の操作系のロック機構と連動している。電源手段
２は、鉛蓄電池，Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池，Ｎｉ−ＭＨ蓄電
池，リチウムイオン蓄電池等の充電可能な二次電池で構
成され、電動装置の稼働に必要な電力を供給する。
【００２２】第１のスイッチＳＷ１は、電動装置１に設
けられたキースイッチ６と連動しており、キースイッチ
６が第２のキー位置（ＯＮ２）に操作されたときにオン
になり、電源手段２の電力を主電源線１２を介して各部
に供給する。
【００２３】制御手段３は、第１のスイッチＳＷ１がオ
ンになり、主電源線１２を介して電源が供給されると、
電動装置１の各部の制御を開始し、図示されていないが
使用者による稼働指示があった場合、駆動手段制御信号
線１４を介して駆動手段４と連携し、電動機５を動作さ
せて電動装置１を稼働させる。
【００２４】また、この制御手段３は、電源装置２の二
次電池の残容量や、必要があれば温度等の電源手段２の
状態と、電動機５の動作状況等々の電動装置１として必
要な状態を、電源手段制御信号線１３及び駆動手段制御
信号線１４等を介して監視し、さらに、使用者に必要な
情報を伝えるために、インスツルメントパネルＩ／Ｆ信
号線（以下「インパネＩ／Ｆ信号線」と略称する）を介
してインスツルメントパネル９に情報を表示したり警報
を発する等、電動装置１全体を監視，管理，および制御
をする。
【００２５】駆動手段４は、駆動手段制御信号線１４を
介して制御手段３からの指示を受け、電動装置１を動作
させると共に、電動装置１の電動機５又は図示しない車
輪の回転数や、電動機５等の温度などの制御手段３が必
要とする情報を駆動手段制御信号線１４を介して伝え
る。電動機５は、駆動手段４により駆動されて車輪を回
転させ、この電動装置１を走行させるための動力源であ
る。
【００２６】携帯機器用電源手段７は、キースイッチ６
が第１のキー位置（ＯＮ１）又は第２のキー位置（ＯＮ
２）に操作され、第２のスイッチＳＷ２がオンにされる
と、電源手段２より電力の供給を受け、携帯機器１０が
必要とする電力を携帯機器用電源線８を介して供給す
る。その供給電力の形態は携帯機器１０が必要とする形
態であり、例えばＤＣ／ＤＣコンバータによる直流電
力、あるいはＤＣ／ＡＣインバータによる商用電源（日
本ではＡＣ１００Ｖ）の電力とする。携帯機器用電源手
段７の電力取り出し口は、携帯機器１０の保持のために
特別な装置を必要としないヘルメットケース内部が望ま
しい。
【００２７】次に、この第１の実施形態の動作について
説明する。キースイッチ６は、図に斜線を施して示すＬ
ＯＣＫ位置の範囲でキーを取り外すことができる。その
とき、電動装置１の動作は停止状態で、ハンドル等の操
作系のすべてがロックされるが、そのＬＯＫ位置内の第
１のキー位置ＯＮ１でキーを抜くと、電動装置１はロッ
クされた状態を維持したまま、第２のスイッチＳＷ２は
オンになり、携帯機器用電源手段７電力が供給され、携
帯機器１０への電力供給が可能になる。
【００２８】このように、キースイッチ６の第１のキー
位置ＯＮ１をＬＯＣＫ位置の範囲内に設けたことによ
り、その第１のキー位置ＯＮ１でキを取り外すことがで
き、それにより電動装置１は稼動できなくなるため、盗
難防止を図れると共に、その状態でも、携帯機器１０へ
の電力の供給は継続され、ノートパソコン等の携帯機器
１０を使用することができる。
【００２９】キースイッチ６にキーを差し込んで第２の
キー位置ＯＮ２へ回すことにより、ハンドル等の操作系
のロックが解除されると共に、第１のスイッチＳＷ１も
オンになり、電源手段２から主電源線１２を経由して制
御手段３および駆動手段４に電力が供給され、電動車両
が稼働できる状態になると共に、携帯機器用電源手段７
へも電力が供給され、携帯機器１０への電力の供給も継
続する。
【００３０】電力が供給された制御手段３は、電動装置
１の動作の制御を開始し、図示していないが使用者によ
る動作指示があった場合、駆動手段４と連携して電動機
５を動作させて、電動装置１を走行させる。
【００３１】また、この制御手段３は、電源手段２の二
次電池の残り容量、必要があれば温度等の電源手段２の
状態を、電源手段制御信号線１３を介して監視し、電動
機１の動作状況も駆動手段制御信号線１４を介して監視
するなど、電動装置１として必要な状態を監視すると共
に、使用者に必要な情報を使用者に伝えるための表示
を、インパネＩ／Ｆ信号線１５を介してインスツルメン
トパネル９上に行なったり、警報を発する等、電動装置
１の全体を監視，管理，制御するための役割を持つ。
【００３２】次に、この発明による電動装置の第２の実
施形態について、図２乃至図５によって説明する。図２
は、その電動装置の第２の実施形態の構成を示すブロッ
ク図であり、図１と同じ部分には同一の符号を付してい
る。
【００３３】この第２の実施形態が第１の実施形態と異
なる点は、キースイッチ６′が、第１の実施形態におけ
るキースイッチ６は、第１のキー位置ＯＮ１および第２
のキー位置ＯＮ２で、それぞれ第２のスイッチＳＷ２の
作動および第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ
２とを併せて作動する２段スイッチであるのに対し、第
２の実施形態におけるキースイッチ６′は、ＯＮ位置で
スイッチＳＷをオンにし、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置でス
イッチＳＷをオフにすると共に操作系のロック機構を作
動させるだけである。したがって、図１に示した第２の
スイッチＳＷ２に相当するスイッチはない。
【００３４】また、図１に示したインスツルメントパネ
ル９の代りに、携帯機器用インタフェース手段（以下
「携帯機器用Ｉ／Ｆ手段」と略称する）１６と携帯機器
用Ｉ／Ｆ信号線１７が設けられている。その他の構成は
図１に示した第１の実施形態の電動装置と共通であるか
ら、それらの説明は省略する。よって、ここでは電源手
段２、制御手段３、駆動手段４、電動機５等について
は、第１の実施形態において説明した動作と同様である
のでここでは省略し、第１の実施形態と異なる部分の動
作についてのみ説明する。
【００３５】スイッチＳＷは、電動装置１に設けられた
キースイッチ６′がキー孔に差し込まれたキーによって
ＯＮ位置に回されるとオンになり、電源手段２の電力が
主電源線１２を介して各部に供給される。
【００３６】ここで、第１の実施形態のように第１のス
ハイッチと第２のスイッチＳＷ２の夫々の作用を持つキ
ースイッチ６を用いないで、単なるＯＮ−ＯＦＦ（ＬＯ
ＣＫ）のキースイッチ６′を用いたのは、特に深い意味
を有するものではなく、簡単な１段のキースイッチで
も、この発明の目的を達成することができることを意味
する。従って、必要であれば、第１の実施形態のように
２段のキースイッチを用いてもよい。
【００３７】携帯機器用電源手段７は、キースイッチ
６′によりスイッチＳＷがオンになると電源手段２より
電力の供給を受け、携帯機器１０が必要とする電力を、
携帯機器用電源線８を介して供給する。供給電力の形態
は、携帯機器１０が必要とする直流電力あるいは商用電
源の電力とする。
【００３８】携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６は、制御手段３
から使用者に必要とされる情報をインパネＩ／Ｆ信号線
１５を介して受け取り、それを携帯機器１０に合致した
信号に変換して、携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して
携帯機器１０に送出する。携帯機器用電源線８に接続さ
れたノート・パソコン等の携帯機器１０は、携帯機器用
Ｉ／Ｆ信号線１７から信号を受け取ると、それを自己の
表示部（液晶デイスプレイ等）に表示する。
【００３９】また、携帯機器１０からの情報、例えば電
動装置１の稼働許可のためのパスワード情報を、携帯機
器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１
６が受けると、それをインパネＩ／Ｆ信号線１５を介し
て制御手段３に伝える。なお、この実施携帯のように携
帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６を独立して持たずに、制御手段
３にその機能を持たせるようにしてもよい。
【００４０】また、携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７の方式
としては、パームトップ・パソコンやノート・パソコン
等で一般的に装備されている、図３に示すシリアルＩ／
Ｆ（インタフェイス）としたり、図４に示すように赤外
線通信のＩｒＤＡとすることなどによって、多くの機種
に対応が可能になる。携帯機器１０には、携帯機器用Ｉ
／Ｆ手段１６との通信により制御手段３から送られてく
る情報の表示や警報を実現するためと、パスワード等の
必要な情報を制御手段３に送るための制御ソフトを追加
する必要がある。
【００４１】次に、この第２の実施形態の電動装置に携
帯機器を接続してパスワードを入力するようにした場合
の具体的な動作について、図５のフローチャートによっ
て説明する。図５は、この場合の電動装置１の動作の流
れを左側に、携帯機器１０の動作の流れを右側に示し、
相互の関連を矢印付き折曲線で示している。
【００４２】この実施形態では、電動装置１のキースイ
ッチ６によりスイッチＳＷがオンになり、電源手段２の
電力が主電源線１２を介して電動装置１の必要な部分に
供給されることにより動作可能になる。
【００４３】図５は、このキースイッチにより電動装置
１の電源が入れられた時から動作可能状態になるまで
と、動作中の携帯機器１０との通信のフローチャートを
示す。電動装置１は、ステツプＡ１では、制御手段３が
インパネＩ／Ｆ信号線１５、携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１
６、および携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して携帯機
器に対してＩＤ要求コマンドを送出し、ステップＡ２で
携帯機器１０からの応答を待つ。
【００４４】ＩＤは携帯機器１０自体ではなく、携帯機
器１０で動作しているプログラムのＩＤとすることによ
り、携帯機器の制限を無くしている。携帯機器１０は、
ステツプＢ１では、電動装置１からのＩＤ要求コマンド
を待っており、電動装置１からＩＤ要求コマンドを受け
取ると、ステップＢ２へ移行し、要求に応じてＩＤデー
タを電動装置へ送出する。
【００４５】すると、電動装置１はステップＡ２で、そ
の携帯機器１０から送出されたＩＤデータを受信し、そ
れが予め登録された正しいＩＤであるかを確認し、異な
る場合はステップＡ１へ戻り、正しい場合はステップＡ
３へ移行する。ステップＡ３では、電動装置１の動作を
許可するパスワードを携帯機器１０を通じて使用者に要
求するパスワード要求コマンドを送出し、ステップＡ４
でそのパスワードを待つ。
【００４６】携帯装置１０では、ステップＢ３でパスワ
ード要求コマンドが来るまで、ステップＢ２へ戻ってＩ
Ｄデータを送出し、ステップＢ３でパスワード要求コマ
ンドを受信するとステップＢ４へ移行する。ステップＢ
４では、使用者へのパスワードの入力要求表示を行な
い、ステップＢ５でパスワードの入力を待つ。表示内容
及びパスワード入力方法は携帯機器の特性に合ったどの
ような方法でも良い。
【００４７】ステップＢ５でパスワードの入力が終了す
るまで、ステップＢ４へ戻って、パスワードの入力要求
表示を継続し、パスワードの入力が終了するとステップ
Ｂ６へ移行する。ステップＢ６では、入力されたパスワ
ードを予め決められた方法で、予め決められた場所に格
納し、電動装置へそのパスワードを送出する。
【００４８】電動装置１では、ステップＡ４でパスワー
ドが送られて来るのを待ち、携帯機器１０からパスワー
ドを受信すると、それを予め登録されたパスワードと比
較して、一致した場合はステップＡ５へ移行し、不一致
の場合はステップＡ３へ戻る。ステップＡ５では、制御
手段３が予め定められた方法で電動装置１の動作を許可
し、ステップＡ６へ移行する。
【００４９】ステップＡ６では、動作許可情報と電動装
置として携帯機器に表示が必要な情報とを合わせた表示
情報を携帯機器１０へ送出し、ステップＡ７へ移行す
る。この表示情報には、パリティ及び／又はチェックサ
ム等を付加し、情報の正誤が判別できるようにしてお
く。
【００５０】携帯機器１０は、ステップＢ７において、
電動装置１から受信した表示情報を確認して、正しい場
合にはＢ８へ移行し、誤っている場合にはステップＢ１
１へ移行する。ステップＢ８では、予め決められた場合
にあるパスワードを電動装置１へ送出してステップＢ９
へ移行する。
【００５１】一方、電動装置１はステツプＡ７で、表示
情報を送出した応答としてのパスワードを待っており、
携帯機器１０からパスワードを受信すると、そのパスワ
ードを確認して、それが正しい場合にはステップＡ６へ
戻り、電動装置１の動作許可状態が維持される。誤って
いる場合には、ステップＡ８へ移行する。ステップＡ８
では、パスワードの連続した誤りをチェックし、予め決
められた回数になるとステップＡ９へ移行する。その回
数に達しない場合はステップＡ６に戻る。
【００５２】ステップＡ９において、制御手段３は電動
装置１を動作禁止状態にしてステップＡ６へ戻る。この
ときステップＡ６で送出される表示情報は、動作許可か
ら動作禁止に変化する。電動装置として、動作禁止とな
る要素は他にもあると思われるが、電動装置固有のもの
で規定できないことと、この発明には直接関係ないので
記述しない。
【００５３】携帯機器１０は、ステップＢ９で受信した
情報が正しければステップＢ１０へ移行し、正しくない
場合には前の表示を維持するためステップＢ７へ戻る。
ステップＢ１０では、表示情報を処理して表示を行な
い、ステップＢ７へ戻る。ステップＢ７からステップＢ
１１へ移行すると、そこで不正表示情報を管理して、予
め決められた回数の異常が続いた場合はステップＢ１２
へ移行し、その回数に達しない場合はステップＢ８へ戻
る。
【００５４】ステップＢ１２では、予め決められた場所
にあるパスワードを異常なデータ（パスワードと異なる
データ）に書き換えてＢ１３へ移行し、異常表示を行な
った後、ステップＢ８へ戻ってパスワードを送出する。
これにより、電動装置１に誤ったパスワードが送出され
るため、電動装置１側でも表示システムに異常があった
ことが検出され、電動装置１は動作禁止状態となる。
【００５５】ステップＢ１３で異常表示を行なうのは、
使用者に異常を知らせるためである。また、この携帯機
器１０に音を発生する機能が備わっている場合には、警
報を発してもよい。電動装置１から動作禁止情報が受信
されたときも、同様に警報を発するようにしてもよい。
【００５６】これにより、キースイッチ６に加えて携帯
機器１０の電動装置１への接続が第２のキーとなり、更
にパスワードが第３のキーとなることにより、不正使用
及び盗難防止の高度化を図ることが出来る。上記の例で
は、パスワードにより電動装置１の動作を許可したが、
パスワードは使わずに、ＩＤデータのみで制御すること
も可能である。
【００５７】この場合は、図５に示したフローチャート
で、電動装置１側におけるステップＡ３，Ａ４、および
携帯機器１０側におけるステップＢ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ
６を省略し、他のステップにおける「パスワード」を
「ＩＤデータ」とすることによって、その動作が実現さ
れる。
【００５８】この場合、前述した第３のキーであるパス
ワードの対応はされないが、不正使用等に対する二重の
防御は図れることになる。これとは逆に、ＩＤを使わず
にパスワードのみで制御することもできる。その場合に
は、図５に示したフローチャートで、電動装置１側にお
けるステップＡ１とＡ２、および携帯機器１０側におけ
るステップＢ１とＢ２を省略すればよい。
【００５９】また、携帯機器１０のバッテリ容量が無く
動作不可の時も、携帯機器用電源手段７から携帯機器用
電源線８を介して携帯機器１０へ電力を供給することに
よって、このシステムが成り立つと共に、携帯機器１０
のバッテリを充電することも出来る。
【００６０】次に、この発明による電動装置の第３の実
施形態について、図６及び図７を参照して説明する。図
６は、その電動装置の構成を示すブロック図であり、図
１及び図２と同じ部分には同一符号を付してある。
【００６１】この第３の実施形態の電動装置１におい
て、図２に示した第２の実施形態と異なる点は、電源手
段２からスイッチＳＷを介した主電源線１２と携帯機器
用電源手段７との間に、制御手段３からのスイッチ制御
信号Ｓ３によってオン／オフ制御されるスイッチＳＷ３
を設けた点だけである。
【００６２】この電動装置１は、まずキースイッチ６′
の操作によってスイッチＳＷがオンにされ、電源手段２
の電力が主電源線１２を介して、電動装置１の必要な部
分に供給されることにより動作可能となる。スイッチＳ
Ｗ３は、制御手段３からのスイッチ制御信号Ｓ３によっ
て制御され、オンになると電源手段２からの電力を携帯
機器用電源手段７へ供給する。
【００６３】制御手段３は、スイッチＳＷがオンになっ
て電源手段２から電力が供給されると、電動装置１の動
作の制御を開始する。そして、スイッチ制御信号Ｓ３に
よってスイッチＳＷ３の開閉を制御して、携帯機器用電
源手段７への電力の供給を制御する機能を持つ以外は、
第２の実施形態の制御手段３と同じ機能を持つ。
【００６４】次に、図７によって、この第３の実施形態
の電動装置に形態機器を接続したときの動作を説明す
る。図７は、キースイッチによって電動装置の電源が入
れられた時から動作可能状態になるまでと、動作中の携
帯機器との通信のフローチャートを示す。なお、右側の
携帯機器の動作の各ステップＢ１〜Ｂ１３は、図５に示
したフローチャートにおける携帯機器の動作の各ステッ
プＢ１〜Ｂ１３と同じであるので、その説明を省略す
る。
【００６５】この電動装置１は、キースイッチ６′が操
作されてスイッチＳＷがオンになり、制御手段３に電源
が供給されると動作を開始する。そして、まずステップ
Ｃ１で携帯機器１０のバッテリが充電されていないとき
のために、スイッチ制御信号によりスイッチＳＷ３をオ
ンにして、携帯機器用電源手段７を動作させ、ステップ
Ｃ２へ移行する。
【００６６】ステップＣ２では、キースイッチ６′によ
る電源投入のみでは携帯機器１０への電源供給(充電)を
防止したり不要な電力消費を押さえるために、携帯機器
用電源手段の動作時間を規定するための携帯機器用電源
タイマをセットし、ステップＣ３へ移行する。ステップ
Ｃ３では、制御手段３がインパネＩ／Ｆ信号線１５、携
帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６、携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７
を介して携帯機器１０に対してＩＤ要求コマンドを送出
し、ステップＣ４で携帯機器１０からの応答を待つ。
【００６７】それによって、携帯機器１０がステップＢ
２でＩＤデータを送出し、電動装置１がそのＩＤデータ
を受信すると、ステップＣ４で予め登録されたＩＤであ
るか否かを確認し、異なる場合はステップＣ１２へ移行
し、正しい場合はステップＣ５へ移行する。
【００６８】ステップＣ５では、電動装置１の動作を許
可するパスワードを携帯機器を通じて使用者に要求する
パスワード要求コマンドを送出し、ステップＣ６でパス
ワードの受信を待つ。携帯機器１０からパスワードを受
信すると、ステップＣ６でそれを予め登録されたパスワ
ードと比較し、一致した場合は携帯機器から正しいパス
ワードがきたと判断してステップＣ７へ移行し、不一致
の場合はステップＣ１４へ移行する。
【００６９】ステップＣ７では、制御手段３が予め定め
られた方法で電動装置１の動作を許可し、ステップＣ８
へ移行する。ステップＣ８では、動作許可情報と電動装
置として携帯機器に表示が必要な情報とを合わせた表示
情報を携帯機器に送出し、ステップＣ９へ移行する。こ
の表示情報にはパリティ及び／又はチェックサム等を付
加し、情報の正誤が判別できるようにしておく。
【００７０】ステップＣ９では、表示情報を送出した応
答として携帯機器１０からのパスワードを待っており、
携帯機器１０からのパスワードを受信すると、それが正
しいパスワードか否かを判断し、正しい場合にはステッ
プＣＡ８へ戻り、電動装置の動作許可状態を維持する。
正しくない場合には、ステップＣ１０へ移行する。
【００７１】ステップＣ１０において、パスワードの連
続した誤りをチェックし、決められた回数になるとステ
ップＣ１１に移行し、決められた回数に達しない場合は
ステップＣ８に戻る。ステップＣ１１では、制御手段３
が電動装置１を動作禁止状態にしてステップＣ８へ戻
る。このとき、ステップＣ８で送出される表示情報は動
作許可から動作禁止に変化する。
【００７２】また、ステップＣ４からステップＣ１２へ
移行した場合は、携帯機器用電源タイマをチェックし、
規定時間となった場合はステップＣ１３へ移行し、規定
時間前の場合はステップＣ３へ戻る。ステップＣ１３で
は、制御手段３がスイッチ制御信号Ｓ３によってスイッ
チＳＷ３をＯＦＦにし、携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６の動
作を停止させてステップＣ３へ戻る。
【００７３】ステップＣ６からステップＣ１４へ移行し
た場合も、携帯機器用電源タイマをチェックし、規定時
間となった場合はステップＣ１５へ移行し、規定時間前
の場合はステップＣ５へ戻る。ステップＣ１５では、制
御手段３がスイッチ制御信号Ｓ３によってスイッチＳＷ
３をＯＦＦにし、携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６の動作を停
止させてステップＣ５へ戻る。
【００７４】この第３の実施形態においても、第２の実
施形態の場合と同様に、ＩＤのみあるいはパスワードの
みを使用するようにすることもできる。ＩＤのみを使用
する場合には、図７のフローチャートにおける電動装置
１側のステップＣ５，Ｃ６，Ｃ１４，Ｃ１５と、携帯機
器１０側のステップＢ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６を省略し、
「パスワード」を「ＩＤデータ」に置き換えればよい。
【００７５】パスワードのみを使用する場合には、図７
のフローチャートにおける電動装置１側のステップＣ
３，Ｃ４，Ｃ１２，Ｃ１３と、携帯機器１０側のステッ
プＢ１，Ｂ２を省略すればよい。
【００７６】次に、この発明による電動装置の第４の実
施形態について、図８及び図９を参照して説明する。図
８は、その電動装置の構成を示すブロック図であり、図
１，図２，及び図６と同じ部分には同一符号を付してあ
り、それらの説明は省略する。
【００７７】この第４の実施形態の電動装置１におい
て、図２に示した第２の実施形態と相違する点は、キー
スイッチ６′を設けておらず、電源手段２と主電源線１
２との間にスイッチＳＷａを、電源手段２と携帯機器用
電源手段７との間にスイッチＳＷｂを、それぞれ介挿
し、制御手段３からのスイッチ制御信号Ｓａによってス
イッチＳＷａを、スイッチ制御信号Ｓｂによってスイッ
チＳＷｂを、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御するようにした
点だけである。
【００７８】なお、制御手段３には、電源手段２から電
源手段制御用信号線１３を介して常に電力が供給されて
おり、定期的にスイッチ制御信号Ｓｂにより携帯機器用
電源手段７を動作させると共に、インパネＩ／Ｆ信号線
１５を介して携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６を使って携帯機
器１０の接続の有無を確認する。携帯機器１０からの正
しいＩＤを受信すると、携帯機器１０の接続を認知して
電動装置１の動作のための処理を進める。
【００７９】制御手段３がスイッチ制御信号Ｓａにより
スイッチＳＷａをＯＮにすると、電源手段２からの電力
が駆動手段４に供給され、スイッチ制御信号Ｓｂにより
スイッチＳＷｂをＯＮにすると、電源手段２からの電力
が携帯機器用電源手段７に供給される。
【００８０】この第４の実施形態の動作について図９の
フローチャートによって説明する。図９は、電動装置に
よる定期的な携帯機器の接続チェックから動作可能状態
になるまでと、動作中の携帯機器との通信のフローチャ
ートを示す。なお、右側の携帯機器１０の動作の各ステ
ップＢ１〜Ｂ１３は、図７に示したフローチャートにお
ける電動装置の動作のステップＣ５〜Ｃ１４、および携
帯機器の動作のステップＢ１〜Ｂ１３は、図７の各ステ
ップと同じであるので、その説明を省略する。
【００８１】電動装置１は、ステップＣ２１では、携帯
機器１０のバッテリが充電されていないときのために、
スイッチ制御信号ＳｂによりスイツチＳＷｂをオンにし
て携帯機器用電源手段７を動作させて、ステップＣ２２
へ移行する。ステップＣ２２では、制御手段３がインパ
ネＩ／Ｆ信号線１５、携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６、およ
び携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して携帯機器１０に
対してＩＤ要求コマンドを送出し、ステップＣ２３で携
帯機器１０からの応答を待つ。
【００８２】携帯機器１０からのＩＤデータを受信する
と、ステップＣ２３でそれが予め登録されているＩＤと
一致する正しいＩＤか否かをチェックし、正しい場合は
ステップＣ２４へ移行し、正しくない場合はステップＣ
２５へ移行する。そして、ステップＣ２５でスイッＳＷ
ｂをＯＦＦにした後、ステップＣ２６で予め定められた
時間だけ待ってステップＣ２１へ戻る。
【００８３】ステップＣ２４では、携帯機器への電源供
給（充電）を防止するため、携帯機器用電源手段の動作
時間を規定するための携帯機器用電源タイマをセット
し、ステップＣ５へ移行する。以後の動作は、図７に示
した電動装置の動作と同じであるが、ステップＣ１５で
は、スイツチＳＷｂをオフにする。
【００８４】この第４の実施形態においても、第２の実
施形態の場合と同様にＩＤのみあるいはパスワードのみ
を使用するようにすることもできる。ＩＤのみを使用す
る場合は、図９のフローチャートにおける電動装置側の
ステップＣ５，Ｃ６，Ｃ１４，Ｃ１５と、携帯機器１０
側のステップＢ３〜Ｂ６を省略し、「パスワード」を
「ＩＤデータ」に置き換えればよい。
【００８５】また、パスワードのみを使用する場合に
は、図９のフローチャートにおける電動装置側のステッ
プＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２５，Ｃ２６と、携帯機器１０側
のステップＢ１，Ｂ２を省略すればよい。
【００８６】なお、図９におけるステップＣ２１では、
携帯機器１０のバッテリが充電されていないときのため
に、無条件でスイッチ制御信号ＳｂによりスイツチＳＷ
ｂをオンにして携帯機器用電源手段７を動作させるよう
にしたが、形態機器から受信したＩＤデータとパスワー
ドの少なくとも一方、あるいは両方が予め登録されたＩ
Ｄデータ又はパスワードと一致したときにのみ、スイツ
チＳＷｂをオンにして携帯機器用電源手段７を動作さ
せ、携帯機器１０への電力供給を可能にするようにして
もよい。
【００８７】図１０に、電動装置１の動作が許可された
状態後の、携帯機器１０からの操作による電動装置１の
動作の許可／禁止の指定と携帯機器用電源手段７の動作
／非動作の動作モード指定についてのフローを示す。こ
れにより、使用者の意志にあった動作を指定できると共
に、電源手段２の電力の有効活用が図れる。また、この
操作の許可にパスワードを用いることにより、正規の使
用者以外はこの動作モードの変更ができないようにする
ことができ、悪戯や不正使用、盗難等の防止を図ること
ができる。
【００８８】これは、前述した第２乃至第４の実施形態
のいずれによっても可能である。この操作に入る方法と
しては、特定キーの操作やコマンドの入力等、携帯機器
の特性に合った方法であればどのような方法でも良い。
【００８９】ここで、図１０の各ステップの処理につい
て説明する。まず、ステップＭ１で、使用者による動作
モード指定を受け、動作モード指定の表示を行なってス
テップＭ２へ移行する。ステップＭ２では、使用者によ
る指定内容を判断して、電動装置１の許可であればステ
ップＭ３へ、そうでなければステップＭ６へ移行する。
【００９０】ステップＭ３では、携帯機器用電源手段７
がＯＮか否かを判断して、ＯＦＦ（非動作）であればス
テップＭ５へ、ＯＮ（動作）であればステップＭ４へ移
行する。ステップＭ４では、電動装置１の動作許可と携
帯機器用電源手段７の動作を指定してステップＭ９へ移
行する。ステップＭ５では、電動装置１の動作許可と携
帯機器用電源手段７の非動作を指定してステップＭ９へ
移行する。
【００９１】ステップＭ６では、携帯機器用電源手段７
がＯＮか否かを判断して、ＯＮ（動作）であればステッ
プＭ７へ、ＯＦＦ（非動作）であればステップＭ８へ移
行する。ステップＭ７では、電動装置１の動作禁止と携
帯機器用電源手段７の動作を指定してステップＭ９へ移
行する。ステップＭ８では、電動装置１の動作禁止と携
帯機器用電源手段７の非動作を指定してステップＭ９へ
移行する。ステップＭ９では、動作モードが終了か否か
を判断して、終了でなければステップＭ１に戻り、終了
であれば処理を終了する。
【００９２】以上説明した幾つかの実施例は、小型の移
動体における電動装置の電源手段として、通常の組蓄電
池よりなる二次電池を用いた例で説明したが、組蓄電池
よりなる二次電池と、少くともその組蓄電池の充放電状
態に関する情報を記憶する記憶手段とを対にして構成し
た充電可能な二次電池を用いるとよい。
【００９３】それによって、携帯機器用電源手段に接続
された携帯機器への充分な電源供給と、電動装置の電源
の管理が可能になり、その電源の更なる有効活用が計れ
るようになる。図１１は、その電源手段の構成例を示す
ブロック回路図である。この電源手段２は、電池ユニッ
ト２１，２２，２３、制御用電源２９、制御手段２８、
および充電手段２７を備えた充電ユニット３０等によっ
て構成されている。
【００９４】組蓄電池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂには、ニ
ッケル・カドミウム電池や、ニッケル・水素電池のよう
な各種の二次電池を含む。また記憶手段２４，２５，２
６は、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，バッテリにバ
ックアップされたＲＡＭ等の不揮発性メモリであり、電
源手段２内に設けられた充電手段あるいは制御手段２８
によって、少なくとも対となっている組蓄電池の充放電
状況に関する情報を含む各種の情報を書き込んでおくこ
とが可能である。
【００９５】この電池ユニット２１，２２，２３は、電
動装置１に搭載された状態でも、取り外した単体の状態
でも、その記憶手段２４，２５，２６に記憶されている
情報を参照して、内蔵している組蓄電池２１Ｂ，２２
Ｂ，２３Ｂの充放電状況を正確に知ることができ、常に
その適切な充放電制御を行なうことができる。この実施
形態の電源手段２は、複数の電池ユニット２１，２２，
２３と、その各組蓄電池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂを充電
するための共通の充電ユニット３０とを、それぞれ電動
装置本体に着脱可能に搭載している。
【００９６】各電池ユニット２１，２２，２３は同じ構
成であり、それぞれ組蓄電池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂと
ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段２４，２５，２６とを対にし
て一体化したユニットである。各電池ユニット２１，２
２，２３と前述した電動装置１に設けられた電源手段２
の電池ユニット装着部（図示せず）には、それぞれ電池
ユニット２１，２２，２３の着脱に伴なって電源手段２
の本体側との電気的な接離を行なう手段として、それぞ
れ対の端子からなるコネクタＢａ１，Ｂａ２，Ｂａ３，
コネクタＢｂ１，Ｂｂ２，Ｂｂ３、およびコネクタＢｃ
１，Ｂｃ２，Ｂｃ３を設けている。
【００９７】充電ユニット３０は、マイクロコンピュー
タを有する充電手段２７と、各電池ユニット２１，２
２，２３に対応するスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ
２３とを内蔵したユニットであり、電源手段２の充電ユ
ニット装着部（図示せず）との間に、充電ユニット３０
の着脱に伴って、電源手段２の本体側との電気的な接離
を行なう接続手段として、それぞれ対の端子からなるコ
ネクタＣｐ１，Ｃｐ２，Ｃｐ３，Ｃｇ１，Ｃｇ２，Ｃｇ
３，Ｃｓ１，Ｃｓ２，Ｃｓ３を設けている。
【００９８】そして、充電ユニット３０のコネクタＣｓ
１，Ｃｓ２，Ｃｓ３と、各電池ユニット２１，２２，２
３のコネクタＢａ３，Ｂｂ３，Ｂｃ３は、コネクタＣｓ
１とＢａ３、コネクタＣｓ２とＢｂ３、コネクタＣｓ３
とＢｃ３がそれぞれ、記憶手段２４，２５，２６に対す
る情報の書き込み及び読み出しを行なうためのバスライ
ンによって互いに接続され、さらに制御手段２８とも接
続されている。
【００９９】さらに、この電源手段２の本体側には、電
源手段２全体の動作を制御する制御手段２８と、これに
接続されている制御用電源２９および前述したスイツチ
ＳＷ等を介して電動装置１の各部に供給する主電源線１
２と、各電池ユニット２１，２２，２３から制御手段２
８及び主電源線１２への放電（給電）ラインに介挿した
３個のスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３とを備え
ている。
【０１００】そして、充電ユニット３０内の充電手段２
７は、各電池ユニット２１，２２，２３の組蓄電池２１
Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂに対する充電制御機能と、各記憶手
段２４，２５，２６に対する情報の読み出し及び書き込
み機能を有している。また、制御手段２８も同様に、電
源手段２全体の制御機能の他に、各電池ユニット２１，
２２，２３の記憶部２４，２５，２６に対する情報の読
み出し及び書き込み機能を有している。
【０１０１】充電手段２７は、商用電源１００から交流
電力の供給を受け、それを整流、平滑して直流化し、充
電に適した出力電圧に変換する。また、搭載されている
複数の電池ユニット２１，２２，２３の記憶手段２４，
２５，２６から組蓄電池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂの充放
電状況に関する情報等を読み出して一時記憶し、その情
報に基づいて、選択した電池ユニットの組蓄電池を充電
すべく、ＳＷ２ｎ制御信号によってスイッチＳＷ２１，
ＳＷ２２，ＳＷ２３の何れかを選択的にＯＮにする。そ
れによって、ＯＮになったスイッチを介して接続されて
いる電池ユニットの組電池が充電される。
【０１０２】図１１では、電池ユニットを３個搭載した
例を示したが、電池ユニットを少なくとも搭載すれば、
この発明の目的を達成することができる。また、充電ユ
ニット３０も、電源手段２の本体に対して着脱可能に搭
載しているので、容易に電動装置１から取り外して、電
動装置１の外でも使用可能であるが、電動装置１に設け
た電源手段２の本体に固定して設けるようにしてもよ
い。
【０１０３】各電池ユニット２１，２２，２３の組蓄電
池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂは、それぞれ充電可能な蓄電
池あるいは二次電池を複数直列に接続したものである。
各電池ユニット２１，２２，２３の各記憶手段２４，２
５，２６には、各組蓄電池２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂの定
格容量，温度特性，保存特性等の電池特有の情報、及び
充電量，放電量，充放電回数等の電池の充放電情報に関
する情報等を記憶する。
【０１０４】このように、各電池ユニット２１，２２，
２３は、それぞれ固有情報を有しているので、複数の各
電池ユニット２１，２２，２３の着脱はどのような順番
でも構わない。各電池ユニット２１，２２，２３と制御
手段２８及び主電源線１２との間の各給電ラインに設け
られているスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３は、
制御手段２８の制御機能に基づいて出力されるＳＷ１ｎ
制御信号により、選択的にＯＮにされ、どの電池ユニッ
トを使用して制御手段２８及び主電源線１２に給電する
かの選択がなされる。
【０１０５】制御手段２８は、その内部にマイクロコン
ピュータを有し、制御機能と情報読み出し／書き込み機
能との連携により、複数の電池ユニット２１，２２，２
３の装着状態を検知するとともに、その内部の記憶手段
２４，２５，２６に記憶されている情報を読み出して一
時記憶し、その情報に基づいて放電させる電池ユニット
を選択し、その放電電流及び放電電圧を制御し、必要に
応じて使用する電池ユニットの電池特性及び電源手段２
の特性に適合した管理を行なう。
【０１０６】さらに、必要に応じて搭載された各電池ユ
ニットの情報、例えば搭載された電池ユニットの個別も
しくは複数の電池ユニット全体の電池残容量や、充電を
必要とする電池ユニットがある場合には、充電要求等の
表示あるいは警報等も行なえる。すなわち、この制御手
段２８は、各電池ユニット２１，２２，２３の記憶手段
２４，２５，２６に記憶されている情報に基づいて、ス
イッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３のオン／オフの制
御と電源手段全体の管理および制御をする機能を有して
いる。
【０１０７】また、この制御手段２８は、図１，図２，
図６，および図８に示した、電動装置１の全体を制御す
る制御手段３とも、電源手段制御信号線１３によって結
ばれており、情報やコマンドのやり取りをすることがで
きる。
【０１０８】制御用電源２９は、各電池ユニット２１，
２２，２３の少なくとも一つが電源手段２に装着された
場合、制御手段２８に必要な電力を供給する機能を有す
る。充電手段２７により各電池ユニットの少なくとも１
個の組蓄電池に充電が行なわれた場合にも、制御用電源
２９に電力は供給されるが、この時は必要に応じて作動
し、制御手段２８に電力を供給する。
【０１０９】また、この制御用電源２９は、各電池ユニ
ット２１，２２，２３の取り外しや、電源手段２に停止
指令があった時は、制御手段２８が、主電源線１２への
給電を停止させ、電池ユニット２１，２２，２３のう
ち、稼動中のものの組蓄電池の充放電状況等の情報を、
その各電池ユニット内の記憶手段に書き込み、電源手段
２の安全な停止等の必要な処理を終了するまで、制御手
段２８に電力を供給する。
【０１１０】かくして、制御手段２８の制御機能に基づ
き、電源手段２から主電源線１２を介して供給される電
力は、図１に示した第１の実施形態では、キースイッチ
の操作により、スイッチＳＷ１を介してその電力が制御
手段３及び駆動手段４に供給される。そして、前述の第
１乃至第４の実施形態において説明したように、主電源
線１２を介して電動装置１の各部へ電力が供給されると
共に、携帯機器用電源手段７へも電力が供給され、それ
に接続された携帯機器１０への電力供給も可能になる。
【０１１１】また、電源手段２として、組蓄電池と、少
なくともその組蓄電池の充放電状況に関する情報を記憶
する記憶手段と、その組蓄電池を充電するための充電手
段とを一体化した電池ユニットを、複数個着脱可能に搭
載し、その各電池ユニットと装置本体側の電池ユニット
装着部とに、電池ユニットの着脱に伴って装置本体側と
の電気的な接離を行なう接続手段を設け、装置本体側
に、負荷を駆動する駆動手段と、搭載された各電池ユニ
ットの記憶手段に記憶されている情報を参照して、該各
電池ユニットから駆動手段への電力の供給を制御する制
御手段とを備えるようにしてもよい。
【０１１２】あるいは、電源手段２を構成する各電池ユ
ニットや充電ユニットを、電動装置１の本体に固着して
設けてもよいことは勿論である。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、電動装置に携帯機器用電源手段を設けたことによ
り、小型の電動装置においても携帯機器への電力の供給
（充電）が可能になった。
【０１１４】さらに、携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線を介して
接続した携帯機器を、電動装置の表示装置として使用す
ることもできる。また、キースイッチに加えて携帯機器
又はそのオペレーションプログラムのＩＤを、電動装置
との間で授受することにより、不正使用及び／又は盗難
防止を図ることができる。加えて、携帯機器の入力機能
を利用することにより、パスワードの使用による安全性
の向上を図ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による電動装置の第１の実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図２】この発明による電動装置の第２の実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図３】図２における携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線の一例を
示すブロック図である。
【図４】図２における携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線の他の例
を示すブロック図である。
【図５】図２に示した電動装置と携帯機器の動作を示す
フローチャートである。
【図６】この発明による電動装置の第３の実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した電動装置と携帯機器の動作を示す
フローチャートである。
【図８】この発明による電動装置の第４の実施形態の構
成を示すブロック図である。
【図９】図８に示した電動装置と携帯機器の動作を示す
フローチャートである。
【図１０】この発明による電動装置の第２乃至第４の実
施形態において、電動装置の動作が許可された状態後
の、携帯機器からの操作による電動装置の動作の許可／
禁止の指定と携帯機器用電源手段７の動作／非動作の動
作モード指定についての処理を示すフローチャートであ
る。
【図１１】この発明による電動装置の各実施形態に使用
する電源手段の構成例を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
１：電動装置 ２：電源手段 ３制御手段 ４：駆動手段 ５：電動機 ６，６′：キースイッチ ７：携帯機器用電源手段 ８：携帯機器用電源線 ９：インスツルメントパネル １０：携帯機器 １２：主電源線 １３：電源手段制御信号線 １４：駆動手段制御信号線 １５：インスツルメントパネルＩ／Ｆ信号線 １６：携帯機器用Ｉ／Ｆ手段 １７：携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線 １８：制御用電源線 １９：制御用電源線 ２１，２２，２３：電池ユニット ２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ：組蓄電池（二次電池） ２４，２５，２６：記憶手段 ２７：充電手段 ２８：制御手段 ２９：制御用電源 ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷａ，ＳＷｂ:スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１０月１８日（２０００．１０．
１８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】次に、この第１の実施形態の動作について
説明する。キースイッチ６は、図に斜線を施して示すＬ
ＯＣＫ位置の範囲でキーを取り外すことができる。その
とき、電動装置１の動作は停止状態で、ハンドル等の操
作系のすべてがロックされるが、そのＬＯＣＫ位置内の
第１のキー位置ＯＮ１でキーを抜くと、電動装置１はロ
ックされた状態を維持したまま、第２のスイッチＳＷ２
はオンになり、携帯機器用電源手段７電力が供給され、
携帯機器１０への電力供給が可能になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】このように、キースイッチ６の第１のキー
位置ＯＮ１をＬＯＣＫ位置の範囲内に設けたことによ
り、その第１のキー位置ＯＮ１でキーを取り外すことが
でき、それにより電動装置１は稼動できなくなるため、
盗難防止を図れると共に、その状態でも、携帯機器１０
への電力の供給は継続され、ノートパソコン等の携帯機
器１０を使用することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】ここで、第１の実施形態のように第１のス
イッチと第２のスイッチＳＷ２の夫々の作用を持つキー
スイッチ６を用いないで、単なるＯＮ−ＯＦＦ（ＬＯＣ
Ｋ）のキースイッチ６′を用いたのは、特に深い意味を
有するものではなく、簡単な１段のキースイッチでも、
この発明の目的を達成することができることを意味す
る。従って、必要であれば、第１の実施形態のように２
段のキースイッチを用いてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】また、携帯機器１０からの情報、例えば電
動装置１の稼働許可のためのパスワード情報を、携帯機
器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１
６が受けると、それをインパネＩ／Ｆ信号線１５を介し
て制御手段３に伝える。なお、この実施形態のように携
帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６を独立して持たずに、制御手段
３にその機能を持たせるようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】携帯機器１０は、ステップＢ７において、
電動装置１から受信した表示情報を確認して、正しい場
合にはＢ８へ移行し、誤っている場合にはステップＢ１
１へ移行する。ステップＢ８では、予め決められたパス
ワードを電動装置１へ送出してステップＢ９へ移行す
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】次に、図７によって、この第３の実施形態
の電動装置に携帯機器を接続したときの動作を説明す
る。図７は、キースイッチによって電動装置の電源が入
れられた時から動作可能状態になるまでと、動作中の携
帯機器との通信のフローチャートを示す。なお、右側の
携帯機器の動作の各ステップＢ１〜Ｂ１３は、図５に示
したフローチャートにおける携帯機器の動作の各ステッ
プＢ１〜Ｂ１３と同じであるので、その説明を省略す
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７０】ステップＣ９では、表示情報を送出した応
答として携帯機器１０からのパスワードを待っており、
携帯機器１０からのパスワードを受信すると、それが正
しいパスワードか否かを判断し、正しい場合にはステッ
プＣ８へ戻り、電動装置の動作許可状態を維持する。正
しくない場合には、ステップＣ１０へ移行する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】この第４の実施形態の動作について図９の
フローチャートによって説明する。図９は、電動装置に
よる定期的な携帯機器の接続チェックから動作可能状態
になるまでと、動作中の携帯機器との通信のフローチャ
ートを示す。なお、左側の電動装置１の動作の各ステッ
プＣ５〜Ｃ１４は、図７に示したフローチャートにおけ
る電動装置の動作のステップＣ５〜Ｃ１４と、右側の携
帯機器１０の動作の各ステップＢ１〜Ｂ１３は、図７に
示したフローチャートにおける携帯機器の動作のステッ
プＢ１〜Ｂ１３と同じであるので、その説明を省略す
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８１】電動装置１は、ステップＣ２１では、携帯
機器１０のバッテリが充電されていないときのために、
スイッチ制御信号ＳｂによりスイッチＳＷｂをオンにし
て携帯機器用電源手段７を動作させて、ステップＣ２２
へ移行する。ステップＣ２２では、制御手段３がインパ
ネＩ／Ｆ信号線１５、携帯機器用Ｉ／Ｆ手段１６、およ
び携帯機器用Ｉ／Ｆ信号線１７を介して携帯機器１０に
対してＩＤ要求コマンドを送出し、ステップＣ２３で携
帯機器１０からの応答を待つ。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８６】なお、図９におけるステップＣ２１では、
携帯機器１０のバッテリが充電されていないときのため
に、無条件でスイッチ制御信号ＳｂによりスイッチＳＷ
ｂをオンにして携帯機器用電源手段７を動作させるよう
にしたが、携帯機器から受信したＩＤデータとパスワー
ドの少なくとも一方、あるいは両方が予め登録されたＩ
Ｄデータ又はパスワードと一致したときにのみ、スイツ
チＳＷｂをオンにして携帯機器用電源手段７を動作さ
せ、携帯機器１０への電力供給を可能にするようにして
もよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０２】図１１では、電池ユニットを３個搭載した
例を示したが、電池ユニットを少なくとも１個搭載すれ
ば、この発明の目的を達成することができる。また、充
電ユニット３０も、電源手段２の本体に対して着脱可能
に搭載しているので、容易に電動装置１から取り外し
て、電動装置１の外でも使用可能であるが、電動装置１
に設けた電源手段２の本体に固定して設けるようにして
もよい。
フロントページの続き (72)発明者 春日 信幸 神奈川県厚木市愛甲1516番地 株式会社東 京アールアンドデー厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5H115 PG06 PI16 PI29 PI30 PO09 PO14 PU01 QA10 QN03 QN12 TI02 TI10 TO05 TR04 TR19 TU11 TZ07

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充電可能な二次電池を備えた電源手段
    と、その電源手段から供給される電力によって稼動する
    電動機と、該電動機を駆動する駆動手段と、該駆動手段
    および装置全体を監視，管理，並びに制御する制御手段
    とを有する電動装置であって、 携帯機器を接続可能で、接続された携帯機器に電力を供
    給する携帯機器用電源手段と、前記電源手段から前記制
    御手段及び駆動手段に電力を供給する主電源線に介挿し
    た第１のスイッチと、前記電源手段から前記携帯機器用
    電源手段に電力を供給する電源線に介挿した第２のスイ
    ッチとを有し、前記第１のスイッチは第２のキー位置で
    作動し、前記第２のスイッチは第１のキー位置及び前記
    第２のキー位置で作動するキースイッチとを設けたこと
    を特徴とする電動装置。
  2. 【請求項２】 充電可能な二次電池を備えた電源手段
    と、その電源手段から供給される電力によって稼動する
    電動機と、該電動機を駆動する駆動手段と、該駆動手段
    および装置全体を監視，管理，並びに制御する制御手段
    とを有する電動装置であって、 携帯機器を接続可能で、接続された携帯機器に前記電源
    手段から供給される電力を供給する携帯機器用電源手段
    と、該接続された携帯機器との間で情報の伝達を行なう
    携帯機器用インタフェース手段とを設けたことを特徴と
    する電動装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の電動装置と、前記携帯機
    器用電源手段に接続され、前記携帯機器用インタフェー
    ス手段を介して前記電動装置との間で情報の伝達を行な
    う、表示手段を有する携帯機器とによって構成され、 前記電動装置の表示情報を前記携帯機器に表示するよう
    にしたことを特徴とする電動装置システム。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の電動装置と、前記携帯機
    器用電源手段に接続され、前記携帯機器用インタフェー
    ス手段を介して前記電動装置との間で情報の伝達を行な
    う携帯機器とによって構成された電動装置システムにお
    いて、 前記携帯機器に、そこで稼働するプログラムのＩＤデー
    タを前記電動装置へ送出する手段を設け、 前記電動装置に、前記携帯機器から受信したＩＤデータ
    に基づいて、該電動装置の動作の可否を判断する手段を
    設けたことを特徴とする電動装置システム。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の電動装置と、前記携帯機
    器用電源手段に接続され、前記携帯機器用インタフェー
    ス手段を介して前記電動装置との間で情報の伝達を行な
    う携帯機器とによって構成された電動装置システムにお
    いて、 前記携帯機器に、入力されるパスワードを前記電動装置
    へ送出する手段を設け、 前記電動装置に、前記携帯装置から受信したパスワード
    に基づいて、該電動装置の動作の可否を判断する手段を
    設けたことを特徴とする電動装置システム。
  6. 【請求項６】 請求項２記載の電動装置と、前記携帯機
    器用電源手段に接続され、前記携帯機器用インタフェー
    ス手段を介して前記電動装置との間で情報の伝達を行な
    う携帯機器とによって構成された電動装置システムにお
    いて、 前記携帯機器に、そこで稼働するプログラムのＩＤデー
    タを前記電動装置へ送出する手段と、入力されるパスワ
    ードを前記電動装置へ送出する手段とを設け、 前記電動装置に、前記携帯機器から受信したＩＤデータ
    とパスワードとに基づいて、該電動装置の動作の可否を
    判断する手段を設けたことを特徴とする電動装置システ
    ム。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の電動装置システムにおい
    て、前記電動装置に、前記電源手段から前記携帯機器用
    電源手段への電力の供給を制御するスイッチを設け、前
    記携帯機器から受信したＩＤデータとパスワードの少な
    くとも一方が予め登録されたＩＤデータ又はパスワード
    と一致したときに、前記スイッチをオンにして前記携帯
    機器用電源手段からの電力供給を可能にする手段を設け
    たことを特徴とする電動装置システム。
  8. 【請求項８】 請求項３乃至７のいずれか一項に記載の
    電動装置システムにおいて、前記携帯機器に入力された
    動作モード指定情報を前記電動装置へ送出する手段を設
    け、 前記電動装置に、前記携帯機器からの動作モード指定情
    報に応じて、該電動装置の動作及び／又は前記携帯機器
    用電源手段の動作を制御する手段を設けたことを特徴と
    する電動装置システム。
  9. 【請求項９】 前記電源手段が、前記二次電池である組
    蓄電池と、少なくとも該組蓄電池の充放電状況に関する
    情報を記憶する記憶手段とを対にして構成した充電可能
    な電池ユニットを備えていることを特徴とする請求項１
    又は２記載の電動装置。
  10. 【請求項１０】 前記電動装置の電源手段が、前記二次
    電池である組蓄電池と、少なくとも該組蓄電池の充放電
    状況に関する情報を記憶する記憶手段とを対にして構成
    した充電可能な電池ユニットを備えていることを特徴と
    する請求項３乃至８のいずれか一項に記載の電動装置シ
    ステム。
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