JP2001154735A - 移動体の停止位置制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスモータを動力源として歯車を介して位
置決めを行なうレンズ移動台における上記歯車のバック
ラッシュによる停止位置の変動を排除するため、バック
ラッシュ打消し用スプリングをレンズ移動台の両側にそ
れぞれ配置する。 【解決手段】 レンズ移動台２６を摺動自在に支持する
ガイドシャフト２５の両端部ににコイルスプリング３
７，３７をそれぞれ嵌装し、レンズ移動台２６が停止位
置の近傍に達したときに初めて片側のコイルスプリング
３７がレンズ移動台２６に対して付勢力を作用させるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体の停止位置制
御機構に関し、特に、少なくとも歯車を含んで構成され
ている動力伝達機構を介して動力源から移動体に対する
駆動力の供給が行なわれている機器において、上記歯車
のバックラッシュによる移動体の停止位置の変動を防止
した移動体の停止位置制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歯車を含んで構成されている動力伝達機
構を介して動力源から移動体に対する駆動力の供給が行
なわれている機器においては、移動体を予め定められた
目標位置に正確に停止させることが必要とされることが
ある。その場合、例えば特開平６−１８７０３７号公報
または特開平９−１８６８０８号公報に開示されている
ように、移動体にラックが連結され、動力源であるモー
タの出力軸と上記ラックとの間に、このラックに噛合す
るピニオンと複数の歯車とにより構成されている動力伝
達機構を介在させて、モータの回転力を上記動力伝達機
構を介してラックに伝達し、モータの回転状態を制御す
ることにより、上記移動体を、目標とする停止位置に停
止させるともに、上記ラックまたは移動体と固定部との
間にコイルスプリングを懸張してラックを一方向に付勢
し、歯車のバックラッシュによる移動体の停止位置の変
動を防止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の機構によれば、スプリングの付勢力が移動体の
移動の全行程に亘って作用しているため、動力伝達機構
に余分の負荷を生じさせ、かつ動力源であるモータとし
ても、移動体の変位駆動のために本来必要とされる以上
に大出力のモータが要求されるという欠点があった。

【０００４】また、移動体の移動行程が長い程長いスプ
リングを必要とすることから、スペース的な問題が発生
し、しかもスプリングによる付勢力も移動体の移動行程
中に大きく変動するという問題もあった。

【０００５】そこで、上記特開平６−１８７０３７号公
報に開示された移動体の停止位置制御装置では、移動体
を一方向に付勢するスプリングを廃して、モータの制御
のみによって、歯車のバックラッシュの影響を取り除い
ているが、制御回路が複雑になるのみでなく、モータの
逆転時には、移動体が目標位置を超えた位置でモータを
停止させた後にモータを正転させて目標位置に停止させ
るという制御が必要であった。

【０００６】上述の事情に鑑み、本発明は、バックラッ
シュ打消用のスプリング等の弾性手段を用いながら、こ
の弾性手段が移動体の移動途中ではモータの負荷になら
ず、しかもモータの制御も簡単で済むという移動体の停
止位置制御機構を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による移動体の停
止位置制御機構は、少なくとも歯車を含んで構成されて
いる動力伝達機構を介して動力源から移動体に対する駆
動力の供給が行なわれている機器において、上記移動体
が停止位置の近傍に達したとき初めて上記移動体に対し
て付勢力を作用させるスプリング等の弾性手段が設けら
れていることを特徴とするものである。

【０００８】この場合、上記動力源がパルスモータより
なり、上記移動体の停止位置が、上記パルスモータの供
給されるパルスの数により制御されることが好ましい。

【０００９】上記移動体の制御すべき停止位置は１か所
であってもよいが、本発明の好ましい態様によれば、上
記移動体の停止位置が、この移動体の移動行程の両端に
設定され、上記弾性手段が、上記移動体の移動行程の両
端近傍にそれぞれ設けられる。

【００１０】さらに、上記移動体が、レンズのような光
学部品を担持してガイドシャフトに沿って移動する移動
台よりなり、上記弾性手段が、上記移動台が停止位置の
近傍に達したときにこの移動台の移動方向の前端と上記
ガイドシャフトの支持部材との間に圧縮されるように構
成されていることが好ましい。

【００１１】上記弾性手段は、コイルスプリングの他、
スポンジ、ゴム、板バネで形成することができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、上記弾性手段は、移動
体が停止位置の近傍に達したとき初めて移動体に対して
付勢力を作用させるように構成されているから、これに
よって歯車のバックラッシュの影響を打ち消すことがで
きるとともに、移動体がその停止位置の近傍に達するま
での途中の移動行程では移動体に対し弾性手段の付勢力
が全く作用しないから、小出力のモータを用いることが
できる。また、弾性手段として必要最小限の長さのコイ
ルスプリング等を用いることができるから、スペース的
な問題も解消する。

【００１３】そして、上記動力源としてパルスモータを
用い、上記移動体の停止位置を、上記パルスモータに供
給されるパルスの数により制御するようにすれば、移動
体を所定の停止位置に正確に停止させることができる
が、特に、移動体の停止位置が、この移動体の移動行程
の両端に設定され、上記弾性手段が、移動体の移動行程
の両端近傍にそれぞれ設けられている場合には、移動体
の移動方向に応じて、パルスモータに供給されるパルス
の数をバックラッシュ分のパルス数だけ増減することに
より、移動体を所定の２か所の停止位置に正確に停止さ
せることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を、
写真焼付け装置に取り付けられるデジタルキットの光学
ユニットに適用した場合の実施の形態について詳細に説
明するが、その前に、写真焼付け装置およびこれに取り
付けられるデジタルキットについて説明する。

【００１５】従来から使用されている一般的な写真焼付
け装置は、例えば図１５に概略的に示すような構成を有
する。すなわち、写真焼付け装置１の本体２の上部に
は、ネガキャリア部４１にセットされたプリント対象コ
マを照明する光源部４２が設けられ、プリント対象コマ
を透過した光は、フィルム画像プリント用レンズ４３に
より感光材料（ペーパー）４４上に結像される。ペーパ
ー４４は、ロールペーパー４５から引き出されてプリン
ト位置にセットされ、露光されたペーパー４４は、印字
部４６を通って現像処理部４７に送られて現像された
後、乾燥部４８で乾燥され、ソーター部５０に送られる
ように構成されている。そして、フィルム画像プリント
用レンズ４３と、その下方のペーパープリント位置との
間には空間５１が存在するが、この空間５１には、特殊
プリントを行なうときのための光学ユニットが着脱可能
に装着されるようになっている。

【００１６】近時、デジタルカメラ等の発達に伴って、
写真フィルムに記録されたフィルム画像（アナログ画
像）と、ＣＲＴに表示されたビデオ画像（デジタル画
像）とを感光材料に選択的に焼き付けたり、アナログ画
像とデジタル画像とを合成したりすることを可能にした
カラー写真焼付け装置の需要が増大している。

【００１７】このようなアナログ画像と、ＣＲＴに表示
されたデジタル画像とを感光材料に選択的に焼き付ける
写真焼付け装置が例えば特開昭６３−２５７７４２号に
開示されている。この公報所載の写真焼付け装置は、写
真フィルムの下方にアナログ画像プリント用レンズと感
光材料とを順次配置するとともに、表示画面を上方に向
けたＣＲＴを感光材料と並んで配置し、このＣＲＴの上
方に第１ミラー（サブミラー）を、感光材料の上方に第
２ミラー（メインミラー）をそれぞれ配置し、これらミ
ラー間にデジタル画像プリント用レンズを配置し、デジ
タル画像プリント時には、ＣＲＴからの光を第１および
第２ミラーを介して感光材料に導き、アナログ画像プリ
ント時には第１および第２ミラーを光路から抜き出すよ
うに構成されている。

【００１８】ところで、上述のように、アナログ画像で
あるフィルム画像と、デジタル画像であるＣＲＴに表示
されたビデオ画像とを感光材料に選択的に焼き付けるこ
とが可能な写真焼付け装置の需要が増大しているとはい
うものの、大多数の小規模なラボ（現像所）が現在保有
している写真焼付け装置はアナログ画像プリント処理の
専用機であり、しかもアナログ画像とデジタル画像との
双方を処理可能な写真焼付け装置は高価でもあることか
ら、アナログ画像プリント機能のみを有する従来の写真
焼付け装置に対し、比較的簡単な改造により、かつ安価
にデジタル画像プリント機能を付加することができる、
いわゆるデジタルキットが要望されている。

【００１９】このデジタルキットは、ビデオ画像の表示
手段としてのＣＲＴを含むデジタル画像表示ユニット
と、上記ＣＲＴに表示された画像をペーパー上に露光す
るためのミラーとレンズからなる光学ユニットとから構
成される。そして、上記ＣＲＴは、良好な解像度を得る
ために、表示画面の大きなものを使用するのが好ましい
から、上記デジタル画像表示ユニットは、大きく重いも
のになるが、ミラーとレンズからなる光学ユニットは比
較的小型に構成できるから、フィルム画像プリント時と
ビデオ画像プリント時とで光路を切り替える機構を備え
た光学ユニットを図１５に示す写真焼付け装置１の上記
空間５１内に抜き差し可能に取り付けることが考えられ
る。

【００２０】その場合、このデジタルキットの光学ユニ
ットが備えるべきビデオ画像プリント用レンズとして、
標準レンズに加えて、オプションレンズを設けることが
要求される場合があり、その場合には、移動台上に２個
のレンズを光軸を互いに平行にして上記移動台の移動方
向に並べて設置し、これら２個のレンズのうちの１個を
選択的に光路内に介入させるように構成すればよいと考
えられ、その場合、２個のレンズのうちの１個が選択的
に光路内に介入されるように、上記レンズ移動台を正確
に所定の２位置に停止させることが要求される。

【００２１】そこで、本実施の形態は、本発明を上記レ
ンズ移動台の停止位置の制御機構に適用したものであ
る。

【００２２】図１および図２は、図１５に示したものと
ほぼ同様の構成を有する写真焼付け装置に対し、本発明
が適用されたデジタルキットを取付けた状態の要部のみ
を透視的に示す概略的正面図および側面図である。図３
はデジタルキットの構成を概略的に示す説明図である。

【００２３】図１および図２において、デジタルキット
３は、表示画面４ａを上方に向けたＣＲＴ４を含んで写
真焼付け装置１の本体２の前面に固定的に付設されたデ
ジタル画像表示ユニット５と、本体２に固定された図示
しないガイドレールに沿って図１５の空間５１内に前方
側から抜き差し可能に装着される光学ユニット６とによ
って構成されている。

【００２４】この光学ユニット６は、図３に示すよう
に、３枚のカラーフィルタ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂを備えたフ
ィルターターレット８と、このフィルターターレット８
の３枚のカラーフィルタ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂのうちの一つ
を垂直方向上方に透過した画像光を水平方向に反射させ
るサブミラー９と、このサブミラー９で反射された画像
光をペーパー上に結像させるための水平な光軸を有する
レンズ１０Ａ，１０Ｂと、レンズ１０Ａ，１０Ｂのうち
の一つを出た画像光をペーパーに向けて反射させるメイ
ンミラー１１とを備えている。

【００２５】上記フィルターターレット８は、ＣＲＴ４
の表示画面４ａに３回に分けて順次表示されるモノクロ
画像からなる赤色成分画像と緑色成分画像と青色成分画
像とを、それぞれ赤色画像と緑色画像と青色画像にする
ために設けられている。また、上記メインミラー１１
は、フィルム画像プリントとビデオ画像プリントとを切
り替えるために設けられ、フィルム画像プリント時に
は、メインミラー１１が後述するガイドシャフト１６，
１６（図４）に沿ってガイドされ水平光軸に沿って図３
の左方に退避して、図１５のフィルム画像プリント用レ
ンズ４３を通ったフィルム画像光のペーパー４４面への
露光を許容するように構成されている。

【００２６】上記２個のレンズ１０Ａ，１０Ｂは、例え
ば標準レンズとオプションレンズとからなり、これら２
個のレンズ１０Ａ，１０Ｂのうちの１個が目的に応じて
選択的に光路内に介入されるように構成されている。

【００２７】なお、デジタル画像表示ユニット５には、
ＣＲＴ４の上方に向けられた表示画面４ａを保護するた
め、光学ユニット６の非装着時には表示画面４ａを覆っ
ているシャッタ１２が設けられている。このシャッタ１
２は、光学ユニット６の上記空間５１内への挿入に伴っ
て光学ユニット６の部材によって機械的に開かれて、表
示画面４ａを露出させるように構成されている。デジタ
ル画像表示ユニット５および光学ユニット６の動作は、
制御部１３によって制御される。

【００２８】図４は光学ユニット６の平面図である。メ
インミラー１１は、ミラーホルダ１４に固定され、この
ミラーホルダ１４が、光学ユニット６のプラスチック製
筐体１５の長手方向（図４の左右方向）に延びる両側壁
に沿って互いに平行にかつ水平に架橋された２本のパイ
プ状ガイドシャフト１６，１６上に摺動自在に支持され
ている。この場合、ミラーホルダ１４は、上記ガイドシ
ャフト１６，１６をそれぞれ貫通させた態様でガイドシ
ャフト１６，１６に支持されている支持アーム１４ａ，
１４ｂを両側に一体に備えているが、一方の支持アーム
１４ａはガイドシャフト１６に沿って長く延びており、
かつこの支持アーム部１４ａにはその長手方向に沿って
ラック１７が刻設されている。

【００２９】一方、筐体１５には、上記ラック１７に噛
合するピニオン１８を回転軸に取り付けたミラー駆動用
モータ（ＤＣモータ）１９が固定され、このモータ１９
によって、メインミラー１１が、ＣＲＴ４からのビデオ
画像をペーパー４４上に露光させる露光位置（図４に示
す位置）と、ペーパー４４上へのフィルム画像の露光を
許容する退避位置との間で移動し得るように構成されて
いる。

【００３０】そして、メインミラー１１を露光位置に停
止させるための光電センサ２０と、メインミラー１１を
退避位置に停止させるためのマイクロスイッチ２１とが
筐体１５に固定されている。

【００３１】また、フィルターターレット８の近傍に
は、フィルタ駆動用モータ（パルスモータ）２２と、フ
ィルタ原点検出用光電センサ２３とが配設され、さら
に、レンズ移動台駆動機構２４が設けられている。

【００３２】図５はレンズ移動台駆動機構２４の平面
図、図６はその正面図、図７はその側面図である。また
図８〜図１０は、レンズ１０Ａ，１０Ｂを取り付けたレ
ンズ移動台２６の平面図、正面図および側面図である。

【００３３】レンズ移動台駆動機構２４は、上記ガイド
シャフト１６，１６に直交する方向にかつ水平に架橋さ
れた互いに平行な２本のパイプ状ガイドシャフト２５，
２５上にガイドシャフト２５，２５に沿って摺動可能に
支持されたレンズ移動台２６を備え、このレンズ移動台
２６上に２個のビデオ画像プリント用レンズ１０Ａ，１
０Ｂが、レンズ移動台２６上に固定されたレンズブラケ
ット３６Ａ，３６Ｂにそれぞれ保持されて配置されてい
る。レンズブラケット３６Ａ，３６Ｂには、ビデオ画像
プリント時以外のときにＣＲＴ４によってペーパー４４
に被りを生じさせるおそれのある迷光を遮断するための
四角形の遮光板３９がそれぞれ一体に形成されている。

【００３４】各レンズブラケット３６Ａ，３６Ｂは、図
８から明らかなように、それぞれ３個の取付け穴Ｈを備
え、これら穴Ｈに挿入されるネジと２カ所のガイドピン
（図示は省略）によって、レンズ移動台２６上に固定さ
れている。

【００３５】レンズ移動台２６のガイドシャフト２５と
平行な正面２６ａには、ガイドシャフト２５と平行に延
びるラック２７がネジ等によって固定されている。ま
た、筐体１５には、レンズ切替え用モータ（パルスモー
タ）２８が固定され、このモータ２８の回転軸２８ａに
減速ギア２９，３０を介して連結されたピニオン３１が
上記ラック２７に噛合している。したがって、モータ２
８の正転・逆転に伴ってレンズ移動台２６が図４の上下
方向、図５の左右方向に移動して、レンズ１０Ａ，１０
Ｂのうちの選択された１個がミラー９，１１間を結ぶ光
路内に介入するように構成されている。

【００３６】筐体１５には、図５〜図７から明らかなよ
うに、垂直板部３４ａと水平板部３４ｂとからなるＬ字
状の断面形状を有する一対のブラケット３４，３４が、
各水平板部３４ｂをそれぞれ２本のネジ３５，３５によ
って固定されて設けられており、これらブラケット３
４，３４の垂直板部３４ａ，３４ａ間に、レンズ移動台
２６を摺動自在に支持している２本のガイドシャフト２
５，２５の両端部が支持されている。２本のガイドシャ
フト２５，２５は、それらの両端部がブラケット３４，
３４の各垂直板部３４ａをガイドシャフト２５，２５の
両端部が貫通する態様で支持されているが、ガイドシャ
フト２５，２５はブラケット３４，３４に固定されてお
らず、ガイドシャフト２５，２５は軸線方向にのみ移動
可能に支持されている。

【００３７】そして、ブラケット３４，３４を筐体１５
に固定している４本のネジ（平ネジが好ましい）３５
は、図５の平面図で見てガイドシャフト２５，２５の軸
線上に配置されており、かつ図１１に示すように、各ネ
ジ３５の頭３５ａが、各垂直板部３４ａから僅かに突出
しているガイドシャフト２５，２５の各先端面２５ａに
対して、若干の空隙３８を隔てて対向していることによ
って、各ネジ頭３５ａが、各ガイドシャフト２５の軸線
方向の若干の移動を許容しながら、ガイドシャフト２
５，２５の抜け止め手段を構成している。

【００３８】また、２本のガイドシャフト２５，２５の
うち、前側の、すなわちラック２７側のガイドシャフト
２５の両端部には、ブラケット３４，３４の各垂直板部
３４ａの内側（レンズ移動台２６側）において、ガイド
シャフト２５の外径よりも若干大きい内径を有する短い
コイルスプリング３７が弾性手段としてそれぞれガイド
シャフト２５の軸線方向に移動可能な状態で、すなわち
垂直板部３４ａに一端を固定されることなく嵌装されて
いる。

【００３９】一方、筐体１５には、光電センサ３２がラ
ック２７の突出方向に固設され、ラック２７の突端が光
電センサ３２の発光素子と受光素子との間に介入するこ
とにより、受光素子に入射する光が遮られ、これによっ
て、レンズ移動台２６の原点位置が検出される。

【００４０】標準レンズ１０Ａ、オプションレンズ１０
Ｂをミラー９，１１（図３）間の光路内に選択的に介入
させるためには、この原点位置から、モータ２８の駆動
パルス数をカウントし、標準レンズ１０Ａ、オプション
レンズ１０Ｂそれぞれに設定されたモータ２８の駆動パ
ルス数分、レンズ移動台２６をモータ２８によって駆動
して停止させればよい。

【００４１】その場合、レンズ移動台２６の２か所の停
止位置は、それぞれガイドシャフト２５の両端のブラケ
ット３４，３４の近傍にレンズ移動台２６の移動方向の
前端面２６ｂまたは２６ｃが達した位置に設定され、レ
ンズ移動台２６がその停止位置の近傍位置に達したと
き、初めてレンズ移動台２６の移動方向の前端面２６ｂ
または２６ｃがコイルスプリング３７に接触し、この位
置からレンズ移動台２６が停止位置に向かって移動する
僅かの距離の間に、コイルスプリング３７が、レンズ移
動台２６の移動方向の前端面２６ｂまたは２６ｃとブラ
ケット３４の垂直板部３４ａとの間に圧縮され，これに
よってレンズ移動台２６が移動方向とは反対の方向に付
勢されて、歯車のバックラッシュを打ち消すことができ
る。

【００４２】なお、図５および図６（ならびに後述の図
１１も同様））においては、弾性手段としてのコイルス
プリング３７がその存在を強調するために比較的太い線
材で形成されているように描かれているが、実際は、歯
車のバックラッシュを打ち消すための付勢力を備えた弱
いバネでよいのであるから、このコイルスプリング３７
はより細い線材で形成される。

【００４３】図５および図６は、レンズ１０Ａが光路に
介入したときのレンズ移動台２６の停止位置を示し、図
５では右側のコイルスプリング３７がレンズ移動台２６
の側方の端面２６ｂとブラケット３４の垂直板部３４ａ
との間に圧縮されている。したがって、他方のレンズ１
０Ｂが光路内に介入された場合には、図６では左側のコ
イルスプリング３７がレンズ移動台２６の端面２６ｃと
ブラケット３４の垂直板部３４ａとの間に圧縮されるこ
とになる。

【００４４】以上の説明で明らかなように、本実施の形
態によれば、ガイドシャフト２５の両端部に嵌装された
弾性手段としてのコイルスプリング３７，３７は、レン
ズ移動台２６が停止位置の近傍に達したとき、初めてレ
ンズ移動台２６に対して付勢力を作用させるように構成
されているから、これによって歯車のバックラッシュを
打ち消すことができるとともに、レンズ移動台２６がそ
の停止位置の近傍に達するまでの途中の移動行程ではレ
ンズ移動台２６に対しコイルスプリング３７，３７の付
勢力が全く作用しないから、弾性手段としてのコイルス
プリング３７，３７が動力伝達機構の負荷になることは
なく、かつ小出力のモータ２８を用いることができる。
また、必要最小限の長さのコイルスプリング３７，３７
を用いればよいから、スペース的な問題も解消する。

【００４５】さらに、弾性手段としてのコイルスプリン
グ３７，３７は、いずれの部材にも固定する必要がな
く、単にガイドシャフト２５に嵌装するだけでよいとい
う利点もある。

【００４６】そして、レンズ移動台駆動機構２４の動力
源としてパルスモータ２８を用い、レンズ移動台２６の
停止位置を、パルスモータ２８に供給されるパルスの数
により制御するようにすれば、レンズ移動台２６を所定
の停止位置に正確に停止させることができるが、特に本
実施の形態の場合のように、レンズ移動台２６の停止位
置が、このレンズ移動台２６の移動行程の両端近傍に設
定され、弾性手段としてのコイルスプリング３７，３７
が、レンズ移動台２６の移動行程の両端近傍にそれぞれ
設けられている場合には、レンズ移動台２６の移動方向
に応じて、パルスモータ２８に供給されるパルスの数を
バックラッシュ分のパルス数だけ増減することにより、
レンズ移動台２６を所定の２か所の停止位置に正確に停
止させることができる。

【００４７】また、ガイドシャフト２５，２５の両端部
を支持するブラケット３４，３４が左右別体に構成され
ているとともに、ガイドシャフト２５，２５が軸線方向
に移動可能にブラケット３４，３４に支持され、かつガ
イドシャフト２５，２５の抜け止め手段を構成するネジ
頭３５ａとガイドシャフト２５，２５の各先端面２５ａ
との間に若干の空隙３８が存在していることにより、レ
ンズ移動台２６と筐体１５との線膨脹係数の相違による
精度上および動作上での不具合を解消することができる
のみでなく、ガイドシャフト２５に対する特別な加工
も、ガイドシャフト２５の抜け止め手段を別個に設ける
ことも不要になる利点もある。

【００４８】なお、上述の実施の形態では、弾性手段と
してのコイルスプリング３７，３７がレンズ移動台２６
の側方の端面２６ｂまたは２６ｃとブラケット３４の垂
直板部３４ａとの間に圧縮されてバックラッシュを打ち
消すように構成されているが、例えば図１２に示すよう
に、レンズ移動台２６の内部に、ガイドシャフト２５を
所定の長さに渡って露呈させる切欠き５３を形成すると
ともに、弾性手段としての１本のコイルスプリング３７
をガイドシャフト２５の軸線方向の中央部で適当な固定
手段５４で固定して、この固定手段５４と切欠き５３の
壁面５３ａまたは５３ｂとの間にコイルスプリング３７
が圧縮されるように構成してもよい。

【００４９】さらに本発明では、移動体がその停止位置
の近傍に達したとき初めて弾性手段が移動体に対して付
勢力を作用するように構成されているから、弾性手段と
して、コイルスプリング３７の代わりにスポンジ、ゴ
ム、板バネ等の変形ストロークの短い弾性部材を用いる
こともできる。

【００５０】図１３は、例えばスポンジからなる弾性部
材５５をレンズ移動台２６の両側端面２６ｂ，２６ｃに
取り付けた場合を示し、図１４は、これら端面２６ｂ，
２６ｃにそれぞれ対向するブラケット３４，３４の垂直
板部３４ａ，３４ａの内面に上記弾性部材５５を取り付
けた場合を示す。いずれの場合も、弾性部材５５が、端
面２６ｂ，２６ｃとブラケット３４，３４の垂直板部３
４ａ，３４ａとの間で圧縮されることにより、レンズ移
動台２６に対して付勢力が作用する。

【００５１】本発明は、上述した光学ユニット６のレン
ズ移動台駆動機構２４のみでなく、種々の移動体の停止
位置制御機構にも適用可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたデジタルキットを写真焼付
け装置に取付けた状態の要部のみを透視的に示す概略的
正面図

【図２】その側面図

【図３】本発明が適用されたデジタルキットの構成を概
略的に示す説明図

【図４】本発明が適用されたデジタルキットの光学ユニ
ットの平面図

【図５】図４の光学ユニットのレンズ移動台駆動機構の
平面図

【図６】その正面図

【図７】その側面図

【図８】レンズを取り付けたレンズ移動台の平面図

【図９】その正面図

【図１０】その側面図

【図１１】レンズ移動台のガイドシャフトの支持機構
を、一部を断面として概略的に示す正面図

【図１２】レンズ移動台の付勢機構の他の実施の形態を
概略的に示す平面図

【図１３】レンズ移動台の付勢機構のさらに他の実施の
形態を概略的に示す平面図

【図１４】レンズ移動台の付勢機構のさらに他の実施の
形態を概略的に示す平面図

【図１５】従来の写真焼付け装置の概略的構成図

【符号の説明】

１ 写真焼付け装置 ２ 写真焼付け装置本体 ３ デジタルキット ４ ＣＲＴ ４ａ 表示画面 ５ デジタル画像表示ユニット ６ 光学ユニット ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ カラーフィルタ ８ フィルターターレット ９ サブミラー １０Ａ，１０Ｂ ビデオ画像プリント用レンズ １１ メインミラー １２ ＣＲＴ表示画面保護用シャッタ １３ 制御部 １４ ミラーホルダ １５ 筐体 １６，２５ ガイドシャフト １７，２７ ラック １８，３１ ピニオン １９ メインミラー駆動用モータ ２０，２３，３２ 光電センサ ２１ マイクロスイッチ ２２ フィルタ駆動用モータ ２４ レンズ移動台駆動機構 ２６ レンズ移動台（移動体） ２８ レンズ切替え用パルスモータ（動力源） ３４ ブラケット（ガイドシャフトの支持部材） ３４ａ ブラケットの垂直板部 ３５ ブラケット取付けネジ ３５ａ ネジ頭 ３６Ａ，３６Ｂ レンズブラケット ３７ コイルスプリング（弾性手段） ３８ 空隙 ３９ レンズブラケットの遮光板部 ４３ フィルム画像プリント用レンズ ４４ ペーパー ５５ 弾性部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H106 AA02 AA12 AA15 AA22 AA71 AB86 BF37 5H303 AA27 AA28 BB07 CC09 DD01 DD03 DD21 DD22 DD27 FF01 FF09 FF20 GG01 GG11 GG20 HH01 HH05 HH09 MM08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも歯車を含んで構成されている
   動力伝達機構を介して動力源から移動体に対する駆動力
   の供給が行なわれている機器における移動体の停止位置
   制御機構であって、 前記移動体が停止位置の近傍に達したときに初めて該移
   動体に対して付勢力を作用させる弾性手段が設けられて
   いることを特徴とする移動体の停止位置制御機構。
2. 【請求項２】 前記動力源がパルスモータよりなり、前
   記移動体の停止位置が、前記パルスモータに供給される
   パルスの数により制御されることを特徴とする請求項１
   記載の移動体の停止位置制御機構。
3. 【請求項３】 前記移動体の停止位置が、該移動体の移
   動行程の両端に設定され、前記弾性手段が、前記移動体
   の移動行程の両端近傍にそれぞれ設けられていることを
   特徴とする請求項１または２記載の移動体の停止位置制
   御機構。
4. 【請求項４】 前記移動体が、光学部品を担持してガイ
   ドシャフトに沿って移動する移動台よりなり、前記弾性
   手段が、前記移動台が停止位置の近傍に達したときに該
   移動台の移動方向の前端と前記ガイドシャフトの支持部
   材との間に圧縮されるように構成されていることを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の移動体の
   停止位置制御機構。