JP2001154709A - Ｐｌｃ用の操作盤及び同操作盤における異常表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のランプ及びスイッチを表示してＰＬＣ
の操作を可能にした状態でＰＬＣからの発生異常の名称
を表示できかつその発生異常の詳細をオペレータが容易
に把握できるようにすること。 【解決手段】 ＰＬＣ用操作盤のＬＣＤ表示板には、Ｐ
ＬＣの運転状況を確認するための多数のソフトランプＳ
Ｌを表示すると共にＰＬＣを操作するための多数のソフ
トスイッチＳＳを表示する。この表示画面の一部には、
ＰＬＣから伝送される発生異常の名称を数個分表示でき
る異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４を配置し、この区
画の１つをオペレータが指でタッチするとき、その区画
に表示された異常に関する詳細画面へ即座に切替えでき
る。また、複数個の異常が同時的に発生するときは、そ
れら異常の内で重要度や緊急性の観点で優先度の高い順
に異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４へ異常名を順次表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産設備として使
用される産業機械、好適には、工作機械の表示機能付操
作盤に関する。さらに詳しくは、本発明は、そのような
産業機械や工作機械をシーケンス制御するプログラマブ
ル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと称する）
が検出する各種異常を表示できるようにしたＰＬＣ用の
操作盤及び同操作盤における異常表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば工作機械においては、一般に、こ
の工作機械を制御するＰＬＣに対しオペレータが命令を
入力し、逆にＰＬＣから工作機械の動作状態をオペレー
タに対し表示するための表示装置を備えたディスプレイ
操作盤が使用される。このような操作盤の表示装置は、
一般にＣＲＴ表示管や液晶（ＬＣＤ）表示板を使用して
いる。液晶表示板の場合を例にして説明すると、表示板
の画面は、データ入力画面、命令・状態表示画面、異常
表示画面などに切替え可能である。

【０００３】これまでは、操作盤の液晶表示板が異常表
示画面に切替えられたとき表示する異常表示の形態とし
ては、ランプを表示する表示形態と、１項目の異常につ
いて名称と詳細なコメントとを合わせて全画面表示する
表示形態とが採用されている。ランプ表示する表示形態
では、液晶表示板は多数の異常対象毎に設けたランプを
１画面で表示できる。異常名称と詳細コメントとを同時
に表示する表示形態では、表示板は発生した異常の内容
や要因、さらにはその対処方法も併せて１画面で表示で
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来のディスプレイ操作盤の異常表示形態は、ランプ表
示形態か異常名称と詳細コメントの同時表示形態かの何
れかの形態であるので、前者の場合では詳細コメントを
即座に呼び出せない問題があり、後者の場合では幾つか
の同時的に発生する異常をオペレータに対し即座に知覚
させ得ない問題があった。

【０００５】さらに、従来のディスプレイ操作盤の異常
表示形態は、１画面の全ての画面領域を使用して、多数
の異常ランプを表示するか、或いは１つの異常について
詳細コメント表示する形態であるので、異常情報以外の
動作状況を把握する場合、異常表示画面から他の操作画
面（例えば、各個操作画面など）への切り替えが必要で
あり、また異常の要因チェック作業や異常への対応処置
を遂行する場合に頻繁な画面切替えを行わなければなら
ず、煩わし操作を必要としていた。

【０００６】特に、異常処置は、各個操作スイッチが配
置された画面しか行えないが、その画面には画面表示能
力の制約上異常に係わる全てのランプを配置できないた
め、画面切替を頻繁に行って異常の詳細ランプ情報を得
なければならない。また、根本原因や重大な異常を最初
に表示させるためには、制御回路での処理が必要とな
り、表示制御のための画面枚数が増えてしまう問題があ
った。

【０００７】従って、本発明の主たる目的は、表示板の
１画面に複数の異常表示ランプを表示でき、この異常表
示ランプの何れかを選択することによりこの選択された
異常項目の詳細情報を表示する画面へ容易に切替え可能
にすることである。本発明の他の目的は、表示板の１画
面の一部の限定された領域に数個の異常が優先度の高い
順に表示されるようにすることである。

【０００８】本発明の別の目的は、優先度の高い順に選
択的に表示される複数個の異常項目についてのランプと
機械装置の動作状態を示すランプとこの機械装置に指令
を与えるスイッチとが１画面中に同時に表示できるよう
にすることである。本発明のさらに別の目的は、優先度
の高い順に選択的に複数個の異常項目が表示される１画
面中の限定された領域以外の残りの領域には、選択され
た異常項目の要因追求に必要なランプ及び指令スイッチ
が同一画面に表示できるようにすることである。

【０００９】さらに本発明の目的は、異常の詳細を表示
する画面には異常の状態や要因や対応などの詳細コメン
トに加えて、その異常への対応処置に必要なランプ類や
スイッチ類も併せて表示できるようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１及び請求項８の発明は、ＣＰＵがメモ
リに記憶されたプログラムに従ってＰＬＣからの制御状
態情報を取り込んで表示板上に多数のソフトランプとし
て表示すると共に、ＰＬＣに与える命令を入力する多数
のソフトスイッチを表示しかつこのソフトスイッチのタ
ッチによりＰＬＣへ命令を出力するようにしたＰＬＣ用
の操作盤において、ＰＬＣによるシーケンス制御の実行
中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択的に表
示板の一部に表示するようにし、また、少なくとも１つ
の異常名を表示する表示板上の区画がタッチされるとき
は表示画面を切替えてその異常に対応してメモリ内に予
め登録された詳細コメント情報を表示板上に表示するよ
うにした。

【００１１】この発明においては、シーケンス制御の実
行中に生じる各種異常の名称を表示板の一部に表示し、
また異常名を表示する表示板上の区画がタッチされると
きその異常名に関する詳細コメントを表示板上に表示す
る。これにより、異常名の表示画面では他の表示領域を
その他の情報の表示に割り当てでき、オペレータは詳細
情報を必要とするときは、即座に詳細コメント画面に切
替えて指定した異常の詳細を知るができる。

【００１２】さらに好適な形態として、請求項２及び請
求項９に記載される発明では、表示画面上の一部に配置
する数個の異常名表示区画の各々に異なる異常の名称を
表示できるようにし、かつその表示画面の他の領域に多
数のソフトランプや多数のソフトスイッチを併せて表示
できるようにした。単一の画面に数個の異常名と共に多
数のソフトランプやソフトスイッチが併せて表示され、
オペレータがシーケンス制御過程におけ異常発生状況を
容易に認識でき、異常に対応した処置をとることができ
るようにしている。

【００１３】請求項３に記載される発明では、各種異常
の優先順位を前記メモリに予め設定しておき、異常が同
時多発的に発生したとき発生した異常の内で優先順位の
高いものから順に表示板上に表示するようにした。異常
の優先順位に従って異常が順次表示されるようになり、
オペレータがどの異常が重大で緊急性を要するかを認識
でき、重要な異常を長時間放置することにより生じる問
題を未然に防止できる。

【００１４】請求項４に記載される発明では、メモリに
は、各種異常をこれら異常の優先順に予め設定しておく
と共に、これら異常の各々に関連して異常名のビデオ情
報及び詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情
報を設定しておき、発生した異常をメモリに設定した優
先順に異常名のビデオ情報記憶アドレスを指定して表示
板上に表示し、また表示された異常名の何れか１つがタ
ッチされるときこのタッチされた異常名に対応する詳細
コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を指定し
て詳細コメントを別の画面として表示板上に表示するよ
うにした。

【００１５】発生した異常はメモリに設定した優先順位
の高い異常から選択され、その異常の名称についてのビ
デオ情報アドレスが指定されて異常名が表示板上に表示
される。また、表示板上の異常名がタッチされるときそ
の異常の詳細コメントのためのビデオ情報のアドレスが
指定され、詳細コメント画面に表示画面が切替えられ
る。メモリ内には優先順位の高い順に、異常とその名称
のビデオ情報アドレスと詳細コメントのビデオ情報アド
レスとを関連付けて設定したので、重要度や緊急性の高
い異常が最初に表示されるようになる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、メモリに記憶さ
れた異常の識別情報をデータ伝送手段を介してＰＬＣに
指定すると共に指定した異常の有無情報をＰＬＣから受
領する異常モニタープログラムをさらに設け、異常の有
無情報から異常有りと判定されるときはＰＬＣに指定し
た異常の名称を表示板上に表示するようにした。操作盤
側からＰＬＣに対し異常識別情報を送って異常を照会
し、ＰＬＣは照会された異常についての有無情報を操作
盤に通知する。操作盤側からＰＬＣに異常を照会するよ
うにしたので、照会対象及び照会順序は操作盤側で任意
に設定できる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、各異常毎の詳細
コメント画面には、その異常の原因追求や対応処置を容
易にするためのソフトスイッチ及びソフトランプを併せ
て表示するようにした。詳細コメントの表示画面は、１
つの異常について画面全域を使用するが、その一部に異
常原因の追求や対応処置を行うために必要なソフトスイ
ッチやソフトランプが表示される。これにより、オペレ
ータは、ソフトランプやソフトスイッチを併せて表示す
る異常名表示画面に戻らずに、詳細コメント画面に教示
される異常原因を考慮して、或いは表示される対応処置
に従って、異常を取り除くための操作を同じ詳細コメン
ト表示画面上で行うことができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、ランプやスイッ
チの組み合わせが異なる複数の異常名表示画面を予め用
意しておき、異常名表示画面に表示されべき数個の異常
の内で最も優先度が高い異常に適した１つの異常名表示
画面を選択してこの画面上に前記数個の異常名を表示す
るようにした。異常名表示画面には数個の異常名が表示
されるが、その内で最も優先度が高い異常に適したラン
プやスイッチの組み合わせの異常名表示画面が使用され
る。これにより、異常名の認識だけで対応措置を行うこ
とができる熟練オペレータは、発生している異常の内で
最優先の異常についての処置を異常名表示画面上で即座
にかつ容易に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明による操作盤１０
およびプログラマブル・ロジック・コントロラ（以下、
ＰＬＣ）２０のブロック図であり、操作盤１０は、中央
演算装置であるＣＰＵ１１と、図５〜図７に示すシステ
ムプログラム等を記憶したＲＯＭ１２と、後述する画面
定義データや表示制御テーブルＴＢＬ等を記憶したＲＡ
Ｍ１３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４を介してＣ
ＰＵ１１に接続される操作パネル３０と、ＰＬＣ２０と
の通信用のインターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１６とを主
たる構成としている。

【００２０】操作盤１０は、概ね筐体形状のもので、操
作バネル３０を除く上述した回路機器を内蔵している。
ＣＰＵ１１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７を介し
て筐体外に接続・非接続可能に設けられるパソコン（パ
ーソナルコンピュータ）１８に接続されている。パソコ
ン１８は、システムプログラムや各種データ及びパラメ
ータを操作盤１０へ入力したり、操作盤設定ツール１９
により入力される画面設定情報を操作盤１０へ入力する
機能を有する。

【００２１】操作パネル３０は、図２に示すように、操
作盤１０の筐体にヒンジ3１により開閉可能に設けた蓋
板上に構成される。パネル３０は、液晶（ＬＣＤ）表示
板３２とこの表示板３２の表示画面全域をカバーするよ
うに積層されたタッチスイッチパネル３３（図１参照）
と、表示板３２の周囲に配置された各種のハードスイッ
チ類３４と各種のハードランプ類３５からなる。例え
ば、スイッチ類３４は、自動各個切替スイッチ、運転準
備スイッチ、起動スイッチ、非常停止スイッチ及びプロ
グラム実行スイッチからなり、ランプ類３５は電源ラン
プ、運転中ランプ、システム異常ランプからなる。これ
らハードウエアにより構成されるスイッチ類３４及びラ
ンプ類３５は、システム全体の運転制御のために使用さ
れるものである。

【００２２】再び図１において、ＰＬＣ（プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ）２０は、中央演算装置で
あるＣＰＵ２１と、システムプログラム等を記憶したＲ
ＯＭ２２と、ラダー回路で組まれたシーケンスプログラ
ム等が記憶されたＲＡＭ２３と、入出力（Ｉ／Ｏ）制御
回路２４と、さらに、操作盤１０の通信Ｉ／Ｆ１６と接
続される通信Ｉ／Ｆ２５を主たる構成としている。Ｉ／
Ｏ制御回路２４は、各種制御対象に接続される。本実施
の形態では、制御対象として、例えば周知のマシニング
センタと称される切削工作機械ＭＴの例について説明さ
れる。

【００２３】マシニングセンタＭＴは、位置決め制御に
関する部分については図略の数値制御装置（ＣＮＣ装
置）により互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの各制御軸が制御
され、この制御プロセスと連携される各種の補助機能が
ＰＬＣ２０によりシーケンス制御される。本実施の形態
の説明では、数値制御装置が実行する機能については本
発明と直接関係しないので、省略してある。マシニング
センタＭＴの場合における前記シーケンス制御の対象と
しては、例えば、工具主軸の起動停止、この主軸に取り
付けられる工具のクランプ・アンクランプ動作、ワーク
パレットの割出動作、同パレットのクランプ・アンクラ
ンプ動作、クーラントや潤滑油などの各種ポンプユニッ
トのオン・オフ制御、エアーブロー開閉弁のオン・オフ
制御、さらには自動工具交換装置の起動・停止等などを
含む。

【００２４】さらに、これら制御対象の動作確認のため
の各種リミットスイッチ類及び作業者により操作される
切替スイッチや押釦スイッチがマシニングセンタＭＴ本
体の各所に配置されている。これらスイッチ類は、図１
において集合的に符号２７で示され、Ｉ／Ｏ制御回路２
４への入力信号として同回路に接続されている。また、
前記の各種制御対象にオン・オフ命令を与えるための多
数の電磁リレーは、図１において集合的に符号２８で示
されており、この電磁リレー２８のオン・オフ動作によ
り対応する制御対象である電動機、ソレノイドなどの各
種アクチエータが駆動される。

【００２５】周知のように、ＰＬＣ２０は、ＲＯＭ２２
に記憶されたシーケンス制御用のシステムプログラムに
従って、ＲＡＭ２３に記憶されたシーケンス制御用のア
プリケーションプログラム（ユーザのラダープログラ
ム）を実行し、制御対象であるマシニングセンタＭＴの
種々の制御対象をシーケンス制御する。斯かるシーケン
ス制御の１例を簡単に述べると、例えば、主軸工具をク
ランプする場合、図略の自動工具交換装置が新工具を主
軸に挿入したとき、この挿入前進端確認用のリミットス
イッチ（スイッチ２７のうちの１つ）の動作信号を受け
て電磁リレー２８のうちの１つを付勢する。これにより
工具クランプ用の油圧又はエアシリンダの流体回路上の
方向切替弁のソレノイドが動作され、シリンダーがクラ
ンプ動作するように制御する。

【００２６】操作盤１０は、図２のハードスイッチ３４
が動作されるとき、これらスイッチの動作信号を通信Ｉ
／Ｆ１６を介してＰＬＣ２０に入力し、これによりＰＬ
Ｃ２０にシーケンス動作を実行させることができる。つ
まり、運転準備スイッチを押すと、操作盤１０及びＰＬ
Ｃ２０に電源が投与され、起動スイッチを押すと操作盤
１０及びＰＬＣ２０が各々のシステムプログラムに従っ
て動作する。次に、自動・各個切替スイッチを「自動」
にして実行スイッチを押すと、操作盤１０及びＰＬＣ２
０のＲＡＭ１３、２３に記憶されたアプリケーションプ
ログラムが実行され、ＰＬＣ２０は前述したラダープロ
グラムに基づくシーケンス制御動作の実行を開始し、マ
シニングセンタＭＴを起動する。この場合、ＰＬＣ２０
は、マシニンングセンタＭＴのＣＮＣ装置（図略）にＮ
Ｃプログラムの実行命令を与え、これによりマシニング
センタＭＴがＮＣプログラムに従って制御される。

【００２７】このようなシーケンス制御の実行中におい
ては、ＰＬＣ２０の制御対象について各種の異常が発生
する。このような異常は、例えば、油圧或いはエア供給
回路上に配置したフィルタの目詰まり、方向切替弁のソ
レノイドの焼付き、スプールの切替動作不良、ポンプユ
ニット内の油量の減少、潤滑油圧力低下、リミットスイ
ッチの故障、パレット割出動作における位置決めピンの
挿入不良等などが例示される。

【００２８】本発明に関連して、ＰＬＣ２０のＲＡＭ２
３には、前述した種々の異常をシーケンス動作実行中に
モニターするためにモニター用のラダープログラムが組
み込まれている。ＰＬＣ２０は、この異常モニタープロ
グラムを所定のタイムインターバル（例えば、１０ミリ
秒間隔）で実行する。ＰＬＣ２０は、この異常モニター
プログラムを実行し異常を検出すると、各種の異常に割
当てられた電磁リレー２８又は図略のラッチリレーをオ
ンとし、発生した異常を記憶する。さらに、ＰＬＣ２０
は、操作盤１０から所定のタイムインターバル（例え
ば、１００ミリ秒間隔）で異常記憶リレーの状態につい
て照会されるとき、この異常記憶リレーのオン・オフ状
態を異常の有無情報として操作盤２０に回答するように
なっている。

【００２９】操作盤１０のＬＣＤ表示板３２に表示され
る画面には、自動運転画面、ＣＮＣ各個操作画面、ＰＬ
Ｃ各個操作画面及びこのＰＬＣ各個操作画面の下位にあ
る異常詳細コメント画面などがあり、自動運転画面、Ｃ
ＮＣ各個操作画面及びＰＬＣ各個操作画面の間では相互
に画面切替え可能である。自動運転画面（図略）では、
自動・各個切替スイッチが「自動」の位置にあってＰＬ
Ｃ２０及び図略のＣＮＣ装置が自動モードで運転されて
いるとき、各制御軸の現在位置や、ＰＬＣ２０が実行中
のラダー回路が表示される。ＣＮＣ各個操作画面（図
略）は、ＣＮＣ装置を各個モードで操作するときに使用
するために用意され、この操作画面では、表示板３２上
に軸選択スイッチや、速度指定スイッチや、軸送り指令
用押釦スイッチや、現在位置表示カウンタがソフトスイ
ッチ及びソフトカウンタとして表示され、オペレータは
これらスイッチに指タッチすることにより指定された１
つの制御軸Ｘ、Ｙ又はＺを手動操作できる。

【００３０】表示板３２には、通常、図３に代表例とし
て例示するＰＬＣ各個操作画面が表示され、オペレータ
がＰＬＣ２０の運転状況を同画面上のソフトランプから
把握し、ＰＬＣ２０に対する命令を同画面上のソフトス
イッチにより指令できるようにしてある。図３のよう
に、ＰＬＣ各個操作画面では、多数のソフトランプＳＬ
を表示する画面上段側の第1表示領域ＤＰＹ１と、多数
のソフトスイッチＳＳを表示する画面中下段の第2表示
領域ＤＰＹ２とが設けられる。第1表示領域ＤＰＹ１
は、工作機械の種々の可動要素の運動状態を、その運動
状態を特定するランプ区画の全域の表示色を変えること
により識別表示する。

【００３１】図３に例示するように、各ランプＳＬは、
外枠部とその外枠部で囲まれた中央部の発色を個別に制
御できる。例えば「ＰＣ運転中」、「ＭＣ１Ｋ運転」、
「搬出ＯＫ」、・・・などのランプのように、外枠部の
みが発色しているとき、オペレータはこれらランプがオ
フの状態になっていることを確認できる。これに対し、
「気圧」、「クーラント」、「ＮＣ準備完了」、「クー
ラント異常」、「メインアーム装置異常」および「切屑
排出装置異常」などのランプのように、外枠部及び中央
部が同色で発光しているとき、オペレータはこれらラン
プがオンの状態になっていることを確認できる。

【００３２】第２表示領域ＤＰＹ２のソフトスイッチＳ
Ｓは、各個モードにおいて前記ＰＬＣ２０の制御対象で
ある可動要素に対し動作指令を与えるためのものであ
る。表示板３２の全表示画面領域に積層されたタッチパ
ネル３３は、ソフトスイッチＳＳに対応して格子状に区
画され、これら区画の各々がタッチスイッチを形成して
いる。各タッチスイッチがオペレータにより指タッチさ
れるとき、操作盤１０のＣＰＵ１１はそのスイッチ区画
の背面に表示される出力命令に対しオン指令が与えられ
たことを認識し、その出力命令を通信Ｉ／Ｆ１６を介し
てＰＬＣ２０に入力するようになっている。この出力命
令は、アドレス情報と１ビットのオン又はオフ指令から
なる。ＰＬＣ２０は、この出力命令を受領するとき、そ
のアドレス情報にて特定される電磁リレーをオン又はオ
フ動作するようになっている。

【００３３】また、操作盤１０のＣＰＵ１１は、各タッ
チスイッチが指タッチされる毎に、そのスイッチと同区
画の背面に表示された表示区画の発色を変更し、オペレ
ータに出力命令の入力を確認できるようにしている。具
体的には、各スイッチの表示区画は、外枠部と中央部と
を個々に発色できるようにしてあり、その出力命令のオ
ン状態では例えば図３の「クーラント入り」命令のよう
に、外枠部及び中央部が同色で発光し、オフ状態では図
３中に示される他のスイッチのように外枠部のみが発光
し、中央部が外枠部と異なる色（例えば、白色）で発光
するようになっている。

【００３４】なお、タッチパネル３３の第１表示領域Ｄ
ＰＹ１も第２表示領域ＤＰＹ２と同様に格子状に区画さ
れ、図３とは別の表示画面に切替えたときこの第１表示
領域ＤＰＹ１に表示される出力命令について指タッチに
よりオン・オフ指令を与えることができる。このため、
第１表示領域の上下の２つのランプ表示区画が１つのス
イッチ区画となるように、各ランプの大きさが決められ
ている。

【００３５】本発明の特徴として、ＰＬＣ各個操作画面
の一部に数コマの異常名表示区画を配置し、この数個の
異常名と工作機械の動作状況を示す多数のランプＳＬと
工作機械を各個操作する多数のスイッチＳＳとを１画面
上に同時に表示可能としてある。多数のランプＳＬを表
示する第１表示領域ＤＰＹ１に４つの異常名表示区画Ａ
ＢＷ１〜ＡＢＷ４が配置され、図３のＰＬＣ各個操作画
面の例では、この区画に発生した異常表示の優先順位の
高いものから、「クーラント異常」、「メインアーム装
置異常」、「切屑排出装置異常」が表示されている。こ
の４つの異常表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４は、異常の重
大性又は緊急性の観点で優先順位が予め決められてお
り、同時に多数の異常が発生した場合、４つまでの異常
を優先順位の高い順に、左上隅→右上隅→左下隅→右下
隅へと順次表示するようになっている。

【００３６】なお、本実施の形態では、ＰＬＣ各個操作
画面上の異常名表示区画を４コマとしたが、１コマでも
よく、また４コマ以上の区画数としてもよい。しかしな
がら、このコマ数は、表示された異常の原因を容易に追
求できるようにするためには多数のランプやスイッチが
同一画面に表示されることが有利である点を考慮し、ま
た同時発生する異常の数を考慮して、数コマから８コマ
程度が望ましい。また、以降の説明では、ＰＬＣ各個操
作画面を単に”各個操作画面”と称する。

【００３７】第２表示領域ＤＰＹ２の右下隅には、異常
リセットスイッチが配置され、このスイッチがオペレー
タにより指タッチされるとき、操作盤１０のＣＰＵ１１
は後述するメモリ１３内の表示制御テーブルＴＢＬに一
時登録される発生中の全ての異常をリセットして抹消す
るために設けられている。この異常リセットスイッチの
上段には画面切替えスイッチが配置され、この各個操作
画面から自動運転画面及びＣＮＣ各個操作画面へ移動で
きるようにしてある。この画面切替えスイッチは、自動
運転画面及びＣＮＣ各個操作画面の対応する位置に設け
られている。

【００３８】本発明の他の特徴として、オペレータが異
常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れかをオペレータ
が指タッチするとき、各個操作画面がその下位の異常詳
細コメント画面に切替わり、オペレータが指タッチによ
り特定した異常名についての詳細情報を即座に提供でき
るようにしている。図４は、図３の各個操作画面におい
てオペレータが「クーラント異常」を指タッチしたとき
に表示される異常詳細コメント画面の１例を示す。この
コメント画面は、異常識別番号の表示窓ＤＷ１、画面ペ
ージ番号の表示窓ＤＷ２、異常状況の表示窓ＤＷ３、推
定要因の表示窓ＤＷ４、対応事項の表示窓ＤＷ５及び画
面操作キー領域ＫＹＺを１画面中に表示するものであ
る。この詳細コメント画面によりオペレータは異常の状
況や、推定原因及び異常対応の内容を把握でき、特に表
示窓ＤＷ５に表示された対応を行うことにより異常を容
易かつ迅速に排除できる。

【００３９】画面操作キー領域ＫＹＺには、上向き矢印
キー、下向き矢印キー、「前異常」キー、「次異常」キ
ー、「各個画面」キー及び「異常リセット」キーが設け
られ、上向き及び下向き矢印キーの何れかをタッチし続
けることにより表示窓ＤＷ５の対応事項を上方又は下方
にスクロールでき、「前異常」又は「次異常」キーをタ
ッチする毎に現在詳細コメントを表示している異常名に
対して図３の異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に表示
される上位又は下位の異常名に関する詳細コメント画面
に表示板３２の表示画面全体を切替えできる。

【００４０】操作キー領域ＫＹＺの「各個画面」キー
は、図３に例示する各個操作画面に復帰するためにタッ
チされるキーである。また、「異常リセット」キーは、
異常原因が除去された後オペレータにより指タッチされ
るもので、このキーが指タッチされるときは図３の各個
操作画面に右下隅に表示される「異常リセット」スイッ
チが指タッチされたときと同一の機能が奏せられるよう
にしてある。

【００４１】以下、上述した本発明の特徴に係わる操作
盤１０のＣＰＵ１１の処理機能について、図５〜図８を
参照して詳細に説明する。図５に示す異常モニター処理
は、ＰＬＣ２０が自動モード及び各個モードのいずれの
モードで運転される間、所定のタイムインターバル（例
えば１００ミリ秒間隔）で周期的に実行される。先ず、
ステップＳ５１で初期リセットされ、ステップＳ５２に
て「異常リセット」キーがオンか否か判定される。オン
と判定されるとき、ステップＳ５３にて、メモリ１３内
の図８に示す表示制御テーブルＴＢＬの異常フラッグＦ
ＬＧ及び順位番号領域ＡＢＷに一時登録された異常発生
の登録”１”及び順位番号”ｎ”が全てリセットされ、
この処理が終了される。

【００４２】表示制御テーブルＴＢＬは、図８に示すよ
うに、ＰＬＣ２０の異常記憶リレーの各々毎に、異常の
有無を記憶するフラッグ領域ＦＬＧと、同時発生した異
常の優先順位を記憶する順位記憶領域ＡＢＷと、その異
常が生じたときに図３の各個操作画面上にある４コマの
異常表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れかに表示する異
常名称を記憶したビデオＲＡＭのアドレスと、この異常
名称に関する詳細コメント情報を記憶したビデオＲＡＭ
のアドレスとを１グループの異常情報として記憶してい
る。各異常グループ情報の配列順序は、モニターすべき
全ての異常の優先順位をその異常の緊急度や重要度に応
じて予め決定しておき、優先度の高い異常グループ情報
から小さな番号のアドレス順にＲＡＭ１３内にテーブル
として登録してある。

【００４３】「異常リセット」キーがオフと判定される
とき、ステップＳ５４にて表示制御テーブルＴＢＬの最
初のアドレスＫ００１を指定し、ＰＬＣ２０の出力アド
レス”００１５”を読み出す。ステップＳ５５では、読
み出された異常対象要素のアドレス”００１５”を異常
識別情報としてＰＬＣ２０へ照会し、ステップＳ５６で
所定時間（例えば、１０ミリ秒）待機した後、ステップ
５７でＰＬＣ２０から伝送されてくる指定出力リレーの
オン・オフ情報を読み取り、異常の有無を判定する。

【００４４】指定した異常記憶リレーが異常を記憶して
いないと回答される場合、ステップＳ５７での判定はＮ
Ｏとなり、例えばテーブルＴＢＬの出力要素”００１
５”の場合のように、ステップＳ６３にてテーブルＴＢ
Ｌの異常フラッグＦＬＧに”０”が書き込まれる。これ
に対し、ステップＳ５４においてＲＡＭ１３アドレス”
Ｋ００２”が指定され、その指定されたＰＬＣ異常記憶
リレー”２１０３”が異常を記憶している場合では、ス
テップＳ５８にて異常順位カウンタｎに１が加算され、
ステップＳ５９においてＲＡＭ１３アドレス”Ｋ００
２”の異常情報グループの異常フラッグＦＬＧに”１”
がセットされると共に、順位記憶領域ＡＢＷに順位番
号”１”が登録される。

【００４５】この場合、ステップＳ６０において、図６
に示すサブルーチンが実行されて、図３の各個操作画面
の４コマの異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の左上隅
のコマＡＢＷ１に異常名称、例えば、「クーラント異
常」が表示される。その後、ステップＳ６１にて表示制
御テーブルＴＢＬのアドレスが最終番号（i=Kie）であ
るか否か判定され、最終番号でないときは、ステップＳ
６２にてアドレス指定カウンタｉに１を加算した後、ス
テップＳ５４に復帰する。

【００４６】上述したステップＳ５４からＳ６３の処理
を表示制御テーブルＴＢＬの最終アドレスＫieまで繰り
返し実行することにより、同テーブルＴＢＬに登録され
た全ての異常モニター対象リレーのオン・オフ状態、つ
まり異常の有無が判定され、異常有りとされたリレーの
異常フラッグＦＬＧには”１”がセットされ、かつその
順位記憶領域ＡＢＷには、異常順位番号”１”、”
２”、・・・”ｎ”が登録される。また、この異常順位
番号の登録処理毎に、その異常名称の表示処理が実行さ
れ、図３の４コマからなる異常名表示領域ＡＢＷ１〜Ａ
ＢＷ４に対応する異常名が表示される。

【００４７】オペレータは、図３の各個操作画面上で異
常名称を認識すると、この画面を表示したまま、或いは
図４の詳細コメント画面に切替えた状態で、表示された
全ての異常の原因を取り除く作業を行う。この異常原因
を取り除く作業において、異常名称のみから対応するこ
とができる熟練オペレータは、図３の各個操作画面上に
表示されるソフトランプＳＬによりＰＬＣ２０或いは工
作機械ＭＴの運転状況を把握し、同画面に表示されるソ
フトスイッチＳＳを操作して作業を進めることができ
る。

【００４８】そして、異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ
４に表示された異常について全ての原因を取り除いた
後、「異常リセット」スイッチを指タッチすると、前述
したようにステップＳ６３にて異常フラッグ領域ＦＬＧ
及び順位記憶領域ＡＢＷが全てクリアーされる。このた
め、その後図５の異常モニター処理が継続されると、ス
テップＳ６０の異常名表示処理では、先に異常原因が取
り除かれた異常以外の異常の名称が図３の各個操作画面
の異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に順次表示される
ようになる。なお、図３中の「異常リセット」キーが指
タッチされるとき、ＰＬＣ２０へ異常リセット命令が与
えられ、ＰＬＣ２０が異常記憶リレーを全てリセットす
る処理を実行し、この結果、異常リセット処理後にＰＬ
Ｃ２０から操作盤１０に通知される異常の内でその原因
が排除されたものは除かれるので、図５のルーチンから
ステップＳ５２及びステップＳ５３を省略してもよい。
この場合、ステップＳ６３では、図８に示すテーブルＴ
ＢＬのｉ番目のアドレスのフラッグＦＬＧ欄に”０”を
書込むと共に同じくｉ番目のアドレスの順位記憶領域Ａ
ＢＷ欄をその都度クリアーするようにする。

【００４９】図６は、図５のステップＳ６０にて実行さ
れるサブルーチンとしての異常名表示処理の具体例を示
し、ステップＳ７１では図８の表示制御テーブルＴＢＬ
の指定されたアドレスの異常情報グループ内の異常フラ
ッグＦＬＧが”１”か否か判定され、”１”でないと
き、この表示処理を終了する。フラッグＦＬＧが”１”
のとき、ステップＳ７２に進み、表示板３２の画面がＰ
ＬＣ各個操作画面か或るいは他の画面であるか判定し、
他の画面が表示されているときはステップＳ７３でＰＬ
Ｃ各個操作画面へ画面切替えする。

【００５０】そして、ステップＳ７４では、前記指定さ
れたアドレスの異常情報グループ内の順位記憶領域ＡＢ
Ｗに登録された順位番号ｎが判定され、ステップＳ７５
にてその異常情報グループ内の異常名称アドレス情報を
読み出してこのアドレス情報をビデオＲＡＭに指定する
ことにより、このビデオＲＡＭのこのアドレスに記憶さ
れた異常名称が異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の前
記順位番号ｎで指定される区画に表示される。

【００５１】例えば、表示制御テーブルＴＢＬの異常フ
ラッグＦＬＧ及び順位番号領域ＡＢＷに図８に例示する
ようなデータが一時登録される場合では、ＲＡＭ１３の
アドレス”Ｋ００２”に記憶される異常情報グループに
ついては、ビデオＲＡＭのアドレス”ＮＭ００２”に記
憶された異常名「クーラント異常」が順位記憶領域ＡＢ
Ｗの順位番号”１”に基づいて、異常名表示領域の左上
隅の区画ＡＢＷ１に表示される。同様に、ステップ７４
にて順位番号が”２”と判別されるとき、ビデオＲＡＭ
のアドレス”ＮＭ００５”に記憶された異常名「メイン
アーム装置異常」が異常名表示領域の右上隅の区画ＡＢ
Ｗ２に表示される。さらに、順位番号が”３”と判別さ
れるとき、ビデオＲＡＭのアドレス”ＮＭｎ−３”に記
憶された異常名「切屑排出装置異常」が異常名表示領域
の左下隅の区画ＡＢＷ３に表示される。

【００５２】なお、順位番号”４”の異常が表示制御テ
ーブルＴＢＬに登録されるときは、その異常名は異常名
表示領域の右下隅の区画ＡＢＷ４に表示される。このよ
うにして、多数の異常が同時に発生するとき、図８の表
示制御テーブルＴＢＬに予め登録されたＰＬＣの異常記
憶リレーを操作盤１０のＣＰＵ１０が全て一通りモニタ
ーすることにより、最大４つまでの異常を異常名表示領
域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に順次表示できる。

【００５３】図７は、異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ
４に表示された異常についての詳細コメントを表示する
処理を示す。この処理は、図５に示す異常モニター処理
とは異なる時間帯の所定時間インターバル（例えば、１
００ミリ秒間隔）で実行される。ステップＳ８１で、図
３の各個操作画面上の異常表示領域の４つの異常名表示
区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れか１つがオペレータによ
り指タッチされているか否か判定され、これら区画ＡＢ
Ｗ１〜ＡＢＷ４の何れの１つも指タッチされてないと判
定されるとき、この処理は終了する。

【００５４】指タッチされていると判定される場合は、
ステップＳ８２にてその区画番号ＡＢＷｍが記憶され、
ステップＳ８３にて表示板３２の画面が図３に示す各個
操作画面から図４に例示する異常詳細コメント画面へ切
替えられる。続くステップＳ８４では、図８の表示制御
テーブルＴＢＬを参照して指タッチされた異常名表示区
画の番号ＡＢＷｍと順位記憶領域ＡＢＷｎとの順位番号
が対応する１つの異常情報グループが選択され、このグ
ループ内の詳細コメント指定アドレスが読み出されてビ
デオＲＡＭにアドレス指定される。これによりビデオＲ
ＡＭの指定されたアドレスに登録されている異常詳細コ
メント情報が表示板３２に表示される。

【００５５】表示制御テーブルＴＢＬ内に一時登録され
たデータが図８のようになっている場合、優先順位１番
の異常名表示区画ＡＢＷ１が指タッチされるとき、詳細
コメント指定アドレス”ＣＯＭ００２”が選択され、ビ
デオＲＡＭのこのアドレスに登録された「クーラント異
常」に関する図４の詳細コメント画面が表示板３２に表
示される。同様に、異常名表示区画ＡＢＷ２又はＡＢＷ
３が指タッチされるとき、詳細コメント指定アドレス”
ＣＯＭ００５”又は”ＣＯＭｎ−３”に登録された「メ
インアーム装置異常」又は「切屑排出装置異常」のため
に予め作成済の別の詳細コメント画面が表示板３２上に
表示される。

【００５６】続くステップＳ８５では、詳細コメント画
面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示される上向き又は下
向き矢印キーがタッチされているかどうか判定され、ス
テップＳ８６ではタッチされている矢印キーに応じて詳
細コメント画面の対応事項表示窓ＤＷ５内の情報が上方
または下方にスクロールされる。ステップＳ８７では、
詳細コメント画面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示され
る「前異常」又は「次異常」キーがタッチされているか
どうか判定され、「前異常」キーがタッチされている場
合では、ステップＳ８８で順位記憶領域ＡＢＷの順位番
号ｍから１を減算し、「次異常」キーがタッチされてい
る場合では、ステップＳ８９で順位記憶領域ＡＢＷの順
位番号ｍに１を加算する。

【００５７】これにより、ステップＳ８４において優先
順位が２番目の「メインアーム装置異常」に関する詳細
コメント画面（図略）が表示されている状況において
「前異常」キーがタッチされるときは、「クーラント異
常」に関する図４の詳細コメント画面に復帰し、逆に
「次異常」キーがタッチされるときは、「切屑排出装置
異常」に関する別の詳細コメント画面（図略）に切り替
わることとなる。なお、ステップＳ８８で商が０になる
ときは、１番目の異常ＡＢＷ１に関する詳細コメント画
面を表示するように処理される。

【００５８】ステップＳ９０で異常リセットキーがタッ
チされていると判定されるとき、ステップＳ９１にて図
８の表示制御テーブルＴＢＬの異常フラッグＦＬＧ及び
順位記憶領域ＡＢＷに登録されたデータが全て初期状態
にクリアーされる。さらに、ステップＳ９２にて詳細コ
メント画面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示される「各
個画面」キーがタッチされているかどうか判定され、タ
ッチされていると判定されるとき、ステップＳ９３にて
図３の各個操作画面に復帰する処理を行った後でこの詳
細コメント表示処理を終了する。なお、図７のルーチン
におけるステップＳ９０及びＳ９１は、図５のルーチン
におけるステップＳ５２及びＳ５３について上述した理
由と同じ理由により、省略してもよい。

【００５９】図９は、図４に示す詳細コメント画面に代
えて使用される詳細コメント画面の変形例を示すもの
で、画面の最下行に複数の命令スイッチを表示する領域
ＳＷＺを配置すると共に、画面の最右列に複数の状態表
示ランプを表示する領域ＬＭＺを配置したものである。
これら領域ＳＷＺ及びＬＭＺに表示されるソフトスイッ
チ及びソフトランプは、同一画面上にその詳細情報が表
示される異常の原因追求や対応処置を行うためにその異
常に関連するものである。表示画面右下隅の「スイッチ
次群」スイッチＮＳＳ及びその上段の「ランプ次群」ス
イッチＮＬＳは、それらがタッチされる毎に領域ＳＷＺ
及びＬＭＺに表示されるスイッチ群及びランプ群を変え
るソフトスイッチで、これにより領域ＳＷＺ及びＬＭＺ
が狭い面積であるにもかかわらず異常の原因追求や対応
処置に必要な多数のスイッチやランプを表示できる。こ
れらソフトスイッチ及びソフトランプはそれらの表示名
称が図３の各個操作画面のそれらと一致するものは、各
個操作画面のものと同一のものである。

【００６０】図１０は、図６に示す異常名表示処理ルー
チンの一部の変形例を示すもので、この処理は、図５の
ステップＳ５９でテーブルＴＢＬの順位番号領域ＡＢＷ
に書き込まれた順位番号ｎが１番目であることがステッ
プＳ７２ｘで判定されるときは、この発生した異常の中
で最も優先順位の高い異常についてどの異常グループに
属するか否か判定し、その属する異常グループに対応し
て設定した各個操作画面を操作盤３２上に表示させるよ
うに実行される。つまり、図１１に示すように、ＰＬＣ
各個操作画面を複数枚（図例では３枚）ＩＭ１〜ＩＭ３
を用意しておき、優先順位の最も高い異常に適した各個
操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３の何れかを表示板３２上に表示
させるようにする。

【００６１】ここで、各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３は、
第1表示領域ＤＰＹ１に表示するソフトランプＳＬの種
類や配置と第２表示領域ＤＰＹ２に表示するソフトスイ
ッチＳＳの種類や配置を、他のものに対して異ならせて
ある。しかし、４コマの異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢ
Ｗ４は各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３に共通に配置されて
いる。このような画面選択を可能にするため、ＲＡＭ１
３には、図１２に示すようにモニター対象とする異常の
識別情報（異常記憶リレーアドレス）をこれら各個操作
画面ＩＭ１〜ＩＭ３に対応して分類した画面選択テーブ
ルＧＳＴが記憶されている。このテーブルＧＳＴの同一
グループに属する異常は、そのグループに対応する各個
操作画面上に表示されるソフトランプやソフトスイッチ
により容易に原因を追求できるようにする観点で分類さ
れている。

【００６２】再び図１０において、ステップ７３ａにて
その異常が属するグループがテーブルＧＳＴを参照して
判定され、ステップＳ７３ｂ〜ｃにてそのグループに対
応する各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３が表示板３２上に表
示されるようになる。ステップＳ７２ｘにてＰＬＣ２０
から取り込まれた異常の優先順位が２番目以降のもので
あると判定されると、画面切替えは行われずに図６のス
テップＳ７４へ進む。これにより、表示板３２には、発
生している異常の内で最も優先度の高い異常の原因を追
求するのに適した各個操作画面が表示され、オペレータ
は、ステップＳ７５にて異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢ
Ｗ４の区画ＡＢＷ１に表示される異常名の異常につい
て、この各個操作画面上のソフトランプ及びソフトスイ
ッチを活用してその対応作業を迅速かつ容易に行うこと
ができる。

【００６３】この変形例では各種異常を３グループに分
類して３種類の各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３を使用する
ようにしたが、グループ分け数を３以上としてそのグル
ープ分け数に対応した数の各個操作画面を使用するよう
にしたり、或いは各異常それぞれに特別な各個操作画面
を使用するようにしてもよい。また、ＰＬＣ２０の異常
記憶リレーは、図略のＣＮＣ装置の異常も含んでいるこ
とは云うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項８記載の発明によれば、ＰＬＣによるシーケンス制御
の実行中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択
的に表示板の一部に表示するようにし、また少なくとも
１つの異常名称を表示する表示板上の区画がタッチされ
るときは表示画面を切替えてその異常に関する詳細コメ
ント情報を表示板上に表示するようにしたので、異常名
称の表示画面では他の表示領域をその他の情報の表示に
割り当てでき、オペレータは詳細情報を必要とするとき
は、即座に詳細コメント画面に切替えて指定した異常の
詳細を知ることができると云った効果が奏せられる。

【００６５】好ましくは、請求項２及び９記載の発明の
ように、表示画面上の一部に配置する数個の異常名表示
区画の各々に異なる異常の名称を表示できるようにし、
かつその表示画面の他の領域に多数のソフトランプや多
数のソフトスイッチを併せて表示できるようにしたの
で、単一の画面に数個の異常名称と共に多数のソフトラ
ンプやソフトスイッチが併せて表示され、オペレータが
シーケンス制御過程におけ異常発生状況を頻繁な画面切
替えを必要とせずに容易に認識でき、異常に対応した処
置をとることができる。

【００６６】さらに好ましくは、請求項３の発明のよう
に、各種異常の優先順位を前記メモリに予め設定してお
き、複数の異常が同時的に発生したとき表示板上に優先
順位の高いものから順に表示するようにしたので、オペ
レータはどの異常が重大で緊急性を要するかを認識で
き、重要な異常が長時間放置されることにより生じる問
題を未然に防止できる。

【００６７】請求項４記載の発明によれば、各種異常を
これら異常の優先順に予めメモリに設定するようにした
ので、発生した異常はメモリに設定した重要度や緊急性
において優先順位の高い異常から選択されてその異常名
称を表示板上に表示することができる。また、各異常に
対応付けて異常名称のビデオ情報及び詳細コメントのビ
デオ情報を記憶するアドレス情報をメモリ設定するよう
にしたので、異常名表示処理及び詳細コメント表示処理
が容易となる利点が得られる。

【００６８】請求項５記載の発明によれば、操作盤側か
らＰＬＣに対し識別情報をデータ入力して異常の識別情
報を照会するようにしたので、照会対象の選定及び照会
順序を操作盤側で任意に設定できる。請求項６記載の発
明によれば、各異常毎の詳細コメント画面には、その異
常の原因追求や対応処置を容易にするためのソフトスイ
ッチ及びソフトランプを併せて表示するようにしたの
で、オペレータは異常を取り除くための操作を同じ詳細
コメント表示画面上で行うことができる。

【００６９】請求項７記載の発明によれば、異常名表示
画面には表示される異常の内で最も優先度が高い異常に
対応して設定されたソフトランプ及びソフトスイッチを
併せて同一画面に表示するようにしたので、異常名称の
認識だけで対応措置を行うことができる熟練オペレータ
は、発生している異常の内で最優先の異常についての処
置を同一の表示画面上で即座にかつ容易に行うことがで
き、かつ表示するソフトランプやソフトスイッチの数を
減らせるので、これらランプやスイッチの識別が容易と
なる。

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＰＬＣ用操作盤とこれを接続した
ＰＬＣのブロック線図。

【図２】本発明によるＰＬＣ用操作盤の正面図。

【図３】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示されるＰ
ＬＣ各個操作画面の説明図。

【図４】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示される異
常詳細コメント画面の説明図。

【図５】操作盤のＣＰＵが実行する異常モニター処理の
フローチャート。

【図６】操作盤のＣＰＵが実行する異常名表示処理のフ
ローチャート。

【図７】操作盤のＣＰＵが実行する詳細コメント表示処
理のフローチャート。

【図８】操作盤のＲＡＭに記憶される表示制御テーブル
の説明図。

【図９】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示される異
常詳細コメント画面の変形例を説明する説明図。

【図１０】操作盤のＣＰＵが実行する異常名表示処理の
一部変形例のフローチャート。

【図１１】優先度の高い異常に対応して選択的に表示板
上に表示されるＰＬＣ各個操作画面の説明図。

【図１２】ＰＬＣ各個操作画面の種類と異常分類グルー
プとの対応関係を示す説明図。

【符号の説明】

１０・・・操作盤、 ２０・・・ＰＬＣ、 １１・・・
ＣＰＵ、 １２・・・ＲＯＭ、 １３・・・ＲＡＭ、
１６・・・通信インターフェイス、 ３０・・・操作パ
ネル、 ３２・・・ＬＣＤ表示板、 ３３・・・タッチ
パネル、 ＳＬ・・・ソフトランプ、 ＳＳ・・・ソフ
トスイッチ、 ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４・・・異常名表示区
画、 ＴＢＬ・・・表示制御テーブル、 ＧＳＴ・・・
画面選択テーブル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 一夫 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB10 BB13 CX06 CX08 GG03 GG13 HH05 JJ12 JJ14 JJ15 JJ27 JJ53 JJ59

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タッチスイッチ機能を備えた表示板と、
   機械をシーケンス制御するＰＬＣと情報交換するデータ
   伝送手段と、メモリと、このメモリに記憶されたプログ
   ラムに従って前記ＰＬＣからの制御状態情報を取り込ん
   で表示板上に多数のソフトランプとして表示すると共に
   ＰＬＣに与える命令を入力する多数のソフトスイッチを
   表示しかつこのソフトスイッチがタッチされるとき前記
   ＰＬＣに命令を出力するＣＰＵとからなるＰＬＣ用の操
   作盤において、前記表示板の一部に前記シーケンス制御
   の実行中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択
   的に表示する異常名表示プログラムを設け、また前記少
   なくとも１つの異常名を表示する前記表示板上の区画が
   タッチされるとき前記異常名を表示する画面を切替えて
   その異常に対応して前記メモリ内に予め登録された詳細
   コメント情報を前記表示板上に表示する詳細コメント表
   示プログラムを付加したことを特徴とするＰＬＣ用の操
   作盤。
2. 【請求項２】 前記異常名表示プログラムは、前記多数
   のソフトランプ及び前記多数のソフトスイッチを表示す
   る単一の表示画面上の一部に配置される数個の異常名表
   示区画の各々に異なる異常の名称を表示できるように構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の操作盤。
3. 【請求項３】 前記シーケンス制御の実行中に生じる各
   種異常の優先順位を前記メモリに予め設定しておき、前
   記異常名表示プログラムは前記各種異常が同時多発的に
   発生したとき発生した異常の内で優先順位の高いものか
   ら順に前記数個の異常名表示区画に表示するように構成
   されていることを特徴とする請求項２記載の操作盤。
4. 【請求項４】 前記メモリには、各種異常をこれら異常
   の表示優先順にメモリに予め設定しておくと共に、これ
   ら異常の各々に関連して、前記異常名のビデオ情報及び
   詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を設
   定しておき、前記異常名表示プログラムは発生した異常
   を前記メモリの表示優先順に前記異常名のビデオ情報記
   憶アドレスを指定して前記異常名表示区画に表示するよ
   うに構成され、また前記詳細コメント表示プログラムは
   前記異常名表示区画の何れか１つがタッチされるときこ
   のタッチされた異常名に対応する詳細コメントのビデオ
   情報を記憶するアドレス情報を指定して詳細コメントを
   前記表示板上に表示するように構成したことを特徴とす
   る請求項１〜３の何れか１項に記載の操作盤。
5. 【請求項５】 前記メモリに記憶された異常識別情報を
   前記データ伝送手段を介して前記ＰＬＣに指定し前記Ｐ
   ＬＣから指定した異常識別情報により特定される異常の
   有無情報を受領する異常モニタープログラムをさらに設
   け、前記異常名表示プログラムは前記異常モニタープロ
   グラムが前記ＰＬＣから前記異常の有無情報を受領する
   毎に異常の有無を判定すると共に、異常有りと判定され
   るとき前記異常名表示プログラムが前記ＰＬＣに指定し
   た前記異常識別情報により特定される異常について前記
   異常名表示区画に表示するように構成されていることを
   特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の操作盤。
6. 【請求項６】 前記異常の各々に対応した異常詳細コメ
   ント画面は、その異常の原因追求や対応処置を容易にす
   るためのソフトスイッチ及びソフトランプを併せて表示
   するようになっていることを特徴とする請求項１〜５の
   何れか１項に記載の操作盤。
7. 【請求項７】 前記異常名表示画面は前記ランプや前記
   スイッチの組み合わせが異なるものを複数用意してお
   き、この異常名表示画面に表示されべき数個の異常の内
   で最も優先度が高い異常に適した１つの異常名表示画面
   を選択してこの画面上に前記数個の異常名を表示するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項２〜６の何
   れか１項に記載の操作盤。
8. 【請求項８】 機械をシーケンス制御するＰＬＣと接続
   され、タッチスイッチ機能を有する表示板上に前記ＰＬ
   Ｃからの制御状態情報を取り込んで多数のソフトランプ
   として表示すると共に前記ＰＬＣに与える命令を入力す
   る多数のソフトスイッチを表示しかつこのソフトスイッ
   チがタッチされるとき前記ＰＬＣに命令を出力するＰＬ
   Ｃ用の操作盤において、前記シーケンス制御の実行中に
   異常が発生するとき少なくとも１つの発生した異常の名
   称を前記表示板の一部配置した異常名表示領域に前記ソ
   フトランプ及び前記ソフトスイッチと併せて表示する異
   常名表示ステップと、前記異常名表示領域の前記少なく
   とも１つの異常名を表示する区画がオペレータの指でタ
   ッチされるときは前記異常表示ステップで表示した画面
   を切り替えてオペレータにより指定された異常について
   の詳細コメントを表示する詳細コメント表示ステップ
   と、からなることを特徴とするＰＬＣ用操作盤における
   異常表示方法。
9. 【請求項９】 前記異常名表示ステップは、同時的に発
   生する複数の異常の表示優先順位を判定し、この判定さ
   れた優先順位で前記表示板上の一部に配置した異常表示
   領域の数コマの区画に前記同時的に発生した異常の名称
   を順次表示し、また前記詳細コメント表示ステップは、
   前記数コマの区画の何れかがオペレータの指でタッチさ
   れて異常が特定されるとき、前記異常名表示ステップが
   表示板上に表示する画面を切り替えて前記特定された異
   常に関する詳細コメント情報を表示することを特徴とす
   る請求項８記載のＰＬＣ用操作盤における異常表示方
   法。