JP2001148846A - 遠隔監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラを複数のユーザで制御する隔監
視制御装置において、あるユーザがビデオカメラの制御
権を有している場合であっても、管理者や特定の権限を
持った者がビデオカメラの制御権を得てビデオカメラを
制御することができ、しかもこれらの者が制御権を有し
ている場合には他のユーザにビデオカメラの制御権を移
行することなるビデオカメラを占有して制御することが
できる遠隔監視制御装置を提供する。 【解決手段】 ユーザ毎の優先度を記憶したユーザ別優
先度記憶部４２と、撮影装置３０に対する複数のアクセ
ス要求があった場合に、ユーザ別優先度記憶部４２を参
照して優先度の高いユーザに撮影装置３０の制御権を設
定するカメラ制御権判断手段２４とを備えるデータ処理
装置２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視制御装置
に係り、特に遠隔設置されたビデオカメラをネットワー
ク経由で不特定多数のユーザが制御する遠隔監視制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のユーザが遠隔地に設置され
たビデオカメラを遠隔操作する技術が案出されている。
この技術においては、ネットワークを介してビデオカメ
ラとビデオカメラの操作を行う装置複数台とを接続し、
ビデオカメラの制御権を有する装置を操作しているユー
ザがビデオカメラの制御を行う。ここで、前提としてビ
デオカメラは１台のみであり、一時にビデオカメラを制
御することのできるユーザは一人のみである。どのユー
ザがビデオカメラを制御するかは上記制御権をどのよう
に制御するかにより決定されるが、従来の制御方法は主
として３通りの方法がある。

【０００３】第１の制御方法は、あるユーザが制御権を
占有している時間中であっても他のユーザからアクセス
があった場合には無条件でアクセスを行った他のユーザ
に対してビデオカメラの制御権を移すという方法であ
る。この方法では、ユーザの優先度の区別ができないの
で、アクセス要求を行ったユーザは誰でも割り込んでビ
デオカメラの制御を行うことができる。よって、特権ユ
ーザは他のユーザがビデオカメラの制御権を有する場合
であっても、アクセス要求を行えばビデオカメラの制御
権を得ることができるが、特権ユーザがビデオカメラの
制御権を有しているときに、他のユーザによって割り込
まれてしまうと、アクセス要求を行ったユーザに制御権
が移ってしまうという可能性もあった。従って、この方
法を用いる場合には、特権ユーザの存在自体が余り意味
のないものとなる。

【０００４】第２の制御方法は非キューイング方法であ
り、第３の制御方法はキューイング方法である。以下、
非キューイング方法及びキューイング方法について説明
する。非キューイング方法及びキューイング方法が共通
する点は、あるユーザが制御権を占有している時間内は
他のユーザのアクセス要求による割り込みを禁止し、あ
るユーザによって制御権が占有されていない場合にアク
セス要求があったとき、アクセス要求を行ったユーザに
ビデオカメラの制御権を移す点にある。非キューイング
方法とキューイング方法とが異なる点は、あるユーザが
制御権を占有している時間内に他のユーザからアクセス
要求があった場合、非キューイング方法では、占有時間
内にあったアクセス要求は保存せず、キューイング方法
では、占有時間内にあったアクセス要求を順次保存する
点である。

【０００５】図４は、非キューイング方法及びキューイ
ング方法を説明するための説明図である。図４において
は、ユーザＡ、ユーザＢ、及びユーザＣの三人のユーザ
が１台のビデオカメラを制御する場合を図示している。
尚、図４中の黒色の帯はあるユーザがビデオカメラの制
御権を有し、ビデオカメラを占有している状態を示し、
記号「×」はあるユーザがビデオカメラの制御権を有し
ている場合に、他のユーザからアクセス要求があった場
合に、そのアクセス要求が拒否されたことを示してい
る。また、ユーザＣは管理者等の特権ユーザであるとす
る。

【０００６】まず、非キューイング方法について説明す
る。時刻ｔ０において、ユーザＡがビデオカメラの制御
権を有しているとする。いま、時刻ｔ１にユーザＢがア
クセス要求を発した場合、既にユーザＡがビデオカメラ
の制御権を有しているために、ユーザＢはビデオカメラ
の制御権を獲得することはできず、アクセス要求は拒否
される。次に、時刻ｔ２において、ユーザＣがアクセス
要求を発した場合においてもユーザＡがビデオカメラの
制御権を有しているために、ユーザＣのアクセス要求は
拒否される。時刻ｔ２経過後にユーザＡがビデオカメラ
の制御権を放棄した場合、つまりユーザＡがビデオカメ
ラを制御しなくなった場合には、ユーザＡ、ユーザＢ、
及びユーザＣの何れもビデオカメラの制御権を有してい
ない状態となる。この状態において、時刻ｔ３におい
て、ユーザＣがアクセス要求を行うと、ユーザＣにビデ
オカメラの制御権が移ることになる。このように、非キ
ューイング方法においては、ビデオカメラを制御するユ
ーザの内、ユーザ全てが制御権を有していない状態にお
いて、最初にアクセス要求を発したユーザが制御権を獲
得することになる。

【０００７】次に、キューイング方法について説明す
る。時刻ｔ０において、ユーザＡがビデオカメラの制御
権を有しているとする。いま、時刻ｔ１にユーザＢがア
クセス要求を発した場合、既にユーザＡがビデオカメラ
の制御権を有しているために、ユーザＢはビデオカメラ
の制御権を獲得することはできず、アクセス要求は拒否
されるが、キューイング方法では、時刻ｔ１にユーザＢ
がアクセスした旨が記録される。つまり、ユーザＢの制
御権がキューイングされる。次に、時刻ｔ２において、
ユーザＣがアクセス要求を発した場合においてもユーザ
Ａがビデオカメラの制御権を有しているために、ユーザ
Ｃのアクセス要求は拒否される。この場合には、時刻ｔ
２にユーザＣの制御権がキューイングされる。

【０００８】時刻ｔ２経過後にユーザＡがビデオカメラ
の制御権を放棄した場合、つまりユーザＡがビデオカメ
ラを制御しなくなった場合には、時刻ｔ０以後に最初に
制御権がキューイングされているユーザに制御権が移行
する。図４に示した例では、時刻ｔ１にユーザＢの制御
権がキューイングされているので、ユーザＡが制御権を
放棄した時点において制御権がユーザＢに移行し、ユー
ザＢがビデオカメラを占有する事になる。ユーザＢが制
御権を有している状態において、ユーザＡ及びユーザＣ
の何れもがアクセス要求を行わなかったとし、ユーザＢ
が制御権を放棄すると、制御権は時刻ｔ２においてアク
セス要求を行っているユーザＣに移行する。このよう
に、キューイング方法は、ビデオカメラを制御するユー
ザの内、ユーザ全てが制御権を有していない状態におい
て、最初にアクセス要求を発したユーザが制御権を獲得
することはもちろんであるが、他のユーザが制御権を有
している状態で制御権をキューイングしている場合に
は、制御権を放棄した時点においてキューイングを行っ
たユーザの順に制御権が移行する方法である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ネットワー
クを介してビデオカメラとビデオカメラの操作を行う装
置複数台とを接続し、ビデオカメラの制御権を有する装
置を操作しているユーザがビデオカメラの制御を行う制
御方法は、上述したように主として３通りの方法がある
が、従来の方法は何れも管理者等の特権ユーザのみが、
他のユーザの操作中に割り込んで、更に定められた占有
時間内は誰からも割り込まれずに操作をすることはでき
ないという問題があった。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ビデオカメラを複数のユーザで制御する隔監視
制御装置において、あるユーザがビデオカメラの制御権
を有している場合であっても、管理者や特定の権限を持
った者がビデオカメラの制御権を得てビデオカメラを制
御することができ、しかもこれらの者が制御権を有して
いる場合には他のユーザにビデオカメラの制御権を移行
することなるビデオカメラを占有して制御することがで
きる遠隔監視制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、遠隔に配置した撮影装置を複数のユーザ
によって制御する遠隔監視制御装置において、前記ユー
ザ毎の優先度を記憶した記憶部と、前記撮影装置に対す
る複数のアクセス要求があった場合に、前記記憶部を参
照して優先度の高いユーザに前記撮影装置の制御権を設
定する設定部とを備えるデータ処理装置を具備すること
を特徴としている。また、本発明は、前記設定部が、優
先度の低いユーザの有する制御権を優先度の高いユーザ
に設定した場合、前記優先度の高いユーザには制御権を
獲得した旨を通知し、優先度の低いユーザには制御権を
失った旨を通知することを特徴としている。また、本発
明は、前記設定部が、優先度の高いユーザが制御権を有
している場合に、優先度の低いユーザからアクセス要求
があった場合には、当該アクセス要求を拒否することを
特徴としている。

【００１２】以上の構成における本発明の遠隔監視制御
装置について、より具体的に説明する。図１は、本発明
の遠隔監視制御装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図１において、１０ａ，１０ｂは制御装置であり、
ユーザが制御装置１０ａ，１０ｂを操作することによっ
て、データ処理装置２０を介してビデオカメラを備える
撮影装置３０を制御する。制御装置１０ａ，１０ｂは、
各々入力装置１２ａ，１２ｂ及び出力装置１４ａ，１４
ｂを備える。入力装置１２ａ，１２ｂは、ユーザの操作
内容を入力するものであり、例えば撮影装置３０に対す
る制御内容や、ユーザに予め与えられているユーザ名等
を入力する。出力装置１４ａ，１４ｂは例えばディスプ
レイであり、制御権の失効や獲得をユーザに通知する。

【００１３】データ処理装置２０は、制御装置１０ａ，
１０ｂからの制御信号に基づいて、撮影装置３０を制御
するカメラ制御手段２２と、どのユーザが撮影装置３０
の制御権を有しているかを判断するカメラ制御権判断手
段２４を有する。このカメラ制御権判断手段２４は、記
憶装置４０内のユーザ別優先度記憶部４２に記憶されて
いる情報に基づいて、制御装置１０ａ，１０ｂを操作し
ているユーザの内、どのユーザの優先度が高いか否かを
判断する。制御装置１０ａ，１０ｂを制御するユーザの
識別は、入力装置１２ａ，１２ｂから入力されるユーザ
名によって識別する。

【００１４】次に、以上の構成における本発明の遠隔監
視制御装置の動作について説明する。ここで、ユーザＵ
１が制御装置１０ａを操作しており、ユーザＵ２が制御
装置１０ｂを操作しているものとする。また、ユーザＵ
１は与えられている優先度が低く、ユーザＵ２は与えら
れている優先度が高いとし、現時点においてはユーザＵ
１に撮影装置３０の制御権が与えられているとする。更
に、撮影装置３０の制御権をひとたび制御権を獲得すれ
ば、そのユーザにある時間内で撮影装置３０の制御の占
有権が与えられていることを前提とする。

【００１５】この状態で、ユーザＵ２が入力装置１２ｂ
から撮影装置３０を制御するアクセス要求を入力すると
（Ｄ１）、カメラ制御権判断手段２４は、ユーザ別優先
度記憶部４２を検索し、現在制御権を有しているユーザ
Ｕ１の優先度とアクセス要求を発したユーザＵ２の優先
度を得て、その優先度を比較する。いま、アクセス要求
を発したユーザＵ２の優先度は、現在制御権を有してい
るユーザＵ１よりも高いので、撮影装置３０の制御権を
ユーザＵ２に移行する。この時、カメラ制御権判断手段
２４は、撮影装置３０の制御権の失効を示す信号を制御
装置１０ａに出力し（Ｓ１）、制御権の獲得を示す信号
制御装置１０ｂに出力する（Ｓ２）。これらの信号が入
力されると、制御装置１０ａが備える出力装置１４ａに
は制御権が失効した旨が表示され、制御装置１０ｂが備
える出力装置１４ｂには制御権を獲得した旨が表示され
る。ユーザＵ２が撮影装置３０の制御権を有している場
合に、ユーザＵ２よりも優先度が低いユーザＵ１がアク
セス要求を発したとしても（Ｄ２）、カメラ制御権判断
手段２４は、優先度の低いユーザＵ１に撮影装置３０の
制御権を移行しない。

【００１６】このようにして本発明では、撮影装置３０
の制御権を移行するか否かの判断において、ユーザ毎の
優先度を考慮することにより、管理者等の特権的な立場
にある者のみが、突発的にカメラの制御権を得ることが
可能になり、更に特権的な立場にある者が制御権を有し
ている場合には他のユーザの割り込みを受けずにすむ。
これにより管理作業の効率化や一般社員と管理職の区別
を付け管理職には優先的に操作することができるように
する等の運用が可能になる。また、本発明を遠隔監視シ
ステム等に応用した場合には、監視担当者が監視中にシ
ステム管理者が割り込んで他の場所を監視したり、ま
た、システム管理者が使用中である場合には他の者のカ
メラ制御を禁止することができるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態による遠隔監視制御装置について詳細に説明す
る。図２は、本発明の一実施形態による遠隔監視制御装
置の構成を示すブロック図である。図１において、５０
ａ，５０ｂは制御装置であり、ユーザが制御装置５０
ａ，５０ｂを操作することによって、データ処理装置２
０を介してビデオカメラを備える撮影装置３０を制御す
る。制御装置５０ａ，５０ｂは、各々撮影映像表示装置
５２ａ，５２ｂ、制御権獲得正否表示装置５４ａ，５４
ｂ、ユーザ識別情報入力装置５６ａ，５６ｂ、及びカメ
ラ制御命令入力装置５８ａ，５８ｂを備える。

【００１８】上記撮影映像表示装置５２ａ，５２ｂは撮
影装置３０が備えるビデオカメラで撮影されている映像
を表示する表示装置であり、例えばディスプレイで実現
される。制御権獲得成否表示装置５４ａ，５４ｂは制御
権の有無をユーザに知らせるための出力装置であり、例
えばディスプレイで実現される。ユーザ識別情報入力装
置５６ａ，５６ｂは、制御装置５０ａ，５０ｂを操作す
るユーザに予め割り振られている一意に識別できるユー
ザの識別情報を入力するための装置である。カメラ制御
命令入力装置５８ａ，５８ｂは撮影装置３０が備えるビ
デオカメラの制御命令、例えば横旋回、縦旋回、ズーム
イン、ズームアウト等の命令を入力する装置である。

【００１９】データ処理装置２０が備えるカメラ制御手
段２２は、カメラ制御命令入力装置５８ａ又はカメラ制
御命令入力装置５８ｂから入力された制御命令に基づい
て撮影装置３０が備えるビデオカメラを制御する。ま
た、カメラ制御権判断手段２４は、ユーザ識別情報入力
装置５６ａ，５６ｂから入力されたユーザ識別情報に基
づいて制御装置５０ａ，５０ｂを制御しているユーザを
認識するとともに、ユーザ識別情報に基づいて記憶装置
４０内のユーザ別優先度記憶部４０に設定されている優
先度から撮影装置３０が備えるビデオカメラの制御権を
どのユーザに割り当てるかを決定する。

【００２０】次に、以上の構成における本発明の一実施
形態による遠隔監視制御装置の動作について説明する。
本実施形態においては、撮影装置３０の制御権をひとた
び制御権を獲得すれば、そのユーザにある時間内で撮影
装置３０の制御の占有権が与えられていること前提とす
る。本実施形態においては、ユーザＵ１０は与えられて
いる優先度が高く、ユーザＵ２０は与えられている優先
度が低いとする。

【００２１】いま、ユーザＵ１０が制御装置５０ａを使
用し、ユーザＵ２０が制御装置５０ｂを使用する場合を
考える。まず、ユーザＵ１０は、ユーザ識別情報入力装
置５６ａから自己に割り振られた識別情報を入力し（Ｄ
１０）、ユーザＵ２０は、ユーザ識別情報入力装置５６
ｂから自己に割り振られた識別情報を入力する（Ｄ１
２）。これらの識別情報がカメラ制御権判断手段２４に
入力されることにより、カメラ制御権判断手段２４は制
御装置５０ａ，５０ｂを操作しているユーザを知ること
ができる。

【００２２】いま、ユーザＵ１０は撮影装置３０の制御
を行わず、ユーザＵ２０がカメラ制御命令入力装置５８
ｂからアクセス要求を入力すると、カメラ制御権判断手
段２４は、撮影装置３０を制御しているユーザが他にい
ないため、制御権をユーザＵ２０に与える。制御権を有
しているユーザＵ２０がカメラ制御命令入力装置５８ｂ
から制御命令を入力すると（Ｄ１４）、この制御命令に
基づいてカメラ制御手段２２は撮影装置３０が備えるビ
デオカメラを制御する。ビデオカメラによって撮像され
た画像信号は、撮影映像表示装置５２ｂに表示される
（Ｐ１）。

【００２３】この状態においてユーザＵ１０がカメラ制
御命令入力装置５８ａからアクセス要求を入力すると
（Ｄ１６）、カメラ制御権判断手段２４はユーザ別優先
度記憶部４２を検索し、現在制御権を有しているユーザ
Ｕ２０の優先度とアクセス要求を発したユーザＵ１０の
優先度を得て、その優先度を比較する。いま、アクセス
要求を発したユーザＵ１０の優先度は、現在制御権を有
しているユーザＵ２０よりも高いので、撮影装置３０の
制御権をユーザＵ１０に移行する。

【００２４】この時、カメラ制御権判断手段２４は、制
御権獲得成否表示装置５４ａには制御権を獲得したこと
を表すメッセージを出力し（Ｓ１０）、制御権獲得成否
表示装置５４ｂには制御権を失ったことを表すメッセー
ジを出力する（Ｓ１２）。この後、ユーザＵ１０はある
一定の時間内において、撮影装置３０が備えるビデオカ
メラの制御を占有することができる。この状態におい
て、ユーザＵ２０は撮影装置３０が備えるビデオカメラ
の制御権を失い、少なくともユーザＵ１０が撮影装置３
０を制御している間はユーザＵ２０がカメラ制御命令入
力装置５８ｂを操作しても撮影装置３０が備えるビデオ
カメラを制御することはできなくなる（Ｄ１８）。

【００２５】以上説明した実施形態においては、ユーザ
が二人の場合であって、一方のユーザの優先度が他方の
ユーザの優先度よりも高い場合を例に挙げて説明した
が、次に、優先度が「低」、「中」、「高」の３通りの
場合について説明する。図３は、３通りの優先度がある
場合の遠隔監視制御装置の動作を説明する説明図であ
る。図３に示した例では、ユーザＡに対して「低」の優
先度が割り当てられており、ユーザＢに対して「中」の
優先度が割り当てられており、ユーザＣに対して「高」
の優先度が割り当てられている。尚、図３中の黒色の帯
はあるユーザが撮影装置３０が備えるビデオカメラの制
御権を有しており、ビデオカメラを占有している状態を
示し、記号「×」はあるユーザがビデオカメラの制御権
を有している場合に、他のユーザからアクセス要求があ
った場合に、そのアクセス要求が拒否されたことを示し
ている。

【００２６】いま、時刻ｔ０においてユーザＡがアクセ
ス要求を発し、ビデオカメラの制御権を占有しているも
のとする。この状態において、時刻ｔ１にユーザＢがア
クセス要求を発すると、ユーザＢはユーザＡよりも優先
度が高いので、ビデオカメラの制御権はユーザＢに移
る。次に、時刻ｔ２にユーザＣがアクセスした場合、ユ
ーザＣは制御権を有しているユーザＢよりも優先度が高
いので、ビデオカメラの制御権はユーザＣに移る。次
に、時刻ｔ３にユーザＡがアクセス要求を発した場合、
ユーザＡはユーザＣよりも優先度が低いのでカメラの制
御権はユーザＡには移らず、ユーザＡはビデオカメラの
制御権の獲得を拒否される。時刻ｔ４にユーザＢがアク
セスした場合も同様である。このようにして、優先度を
３つ設定することにより、例えば、一般ユーザ、スーパ
ーバイザー、システム管理者というような３種類のユー
ザのカメラ制御権を管理することができる。以上、本発
明の一実施形態による遠隔監視制御装置について詳細に
説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発
明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実
施形態においては、優先度として２通り、又は３通りの
場合を例に挙げて説明したが、本発明の任意の数の優先
度を設定することが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、ユーザ毎の優先度を考慮することにより、管理者等
の特権的な立場にある者のみが、突発的にカメラの制御
権を得ることが可能になり、更に特権的な立場にある者
が制御権を有している場合には他のユーザの割り込みを
受けずにすむ。これにより管理作業の効率化や一般社員
と管理職の区別を付け管理職には優先的に操作すること
ができるようにする等の運用が可能になるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の遠隔監視制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】 本発明の一実施形態による遠隔監視制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】 ３通りの優先度がある場合の遠隔監視制御装
置の動作を説明する説明図である。

【図４】 非キューイング方法及びキューイング方法を
説明するための説明図である。

【符号の説明】

２０ データ処理装置 ２４ カメラ制御権判断手段（設定部） ３０ 撮影装置 ４２ ユーザ別優先度記憶部（記憶部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔に配置した撮影装置を複数のユーザ
   によって制御する遠隔監視制御装置において、 前記ユーザ毎の優先度を記憶した記憶部と、前記撮影装
   置に対する複数のアクセス要求があった場合に、前記記
   憶部を参照して優先度の高いユーザに前記撮影装置の制
   御権を設定する設定部とを備えるデータ処理装置を具備
   することを特徴とする遠隔監視制御装置。
2. 【請求項２】 前記設定部は、優先度の低いユーザの有
   する制御権を優先度の高いユーザに設定した場合、前記
   優先度の高いユーザには制御権を獲得した旨を通知し、
   優先度の低いユーザには制御権を失った旨を通知するこ
   とを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
3. 【請求項３】 前記設定部は、優先度の高いユーザが制
   御権を有している場合に、優先度の低いユーザからアク
   セス要求があった場合には、当該アクセス要求を拒否す
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遠隔監
   視制御装置。