JP2001148378A - プラズマ処理装置、クラスターツールおよびプラズマ制御方法 - Google Patents

プラズマ処理装置、クラスターツールおよびプラズマ制御方法

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JP2001148378A
JP2001148378A JP33149699A JP33149699A JP2001148378A JP 2001148378 A JP2001148378 A JP 2001148378A JP 33149699 A JP33149699 A JP 33149699A JP 33149699 A JP33149699 A JP 33149699A JP 2001148378 A JP2001148378 A JP 2001148378A
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    • H01J37/32733Means for moving the material to be treated
    • H01J37/32743Means for moving the material to be treated for introducing the material into processing chamber

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理対象の可搬性を確保しつつ、プラズマを
均一化する。 【解決手段】 z方向に移動可能なピン状導体48をイ
ンサート型ゲートバルブ37に接近させるとともに、イ
ンサート型ゲートバルブ37の内側の形状に沿って配置
することにより、インサート型ゲートバルブ37の部分
でも、筐体隔壁44の部分と同様に電流を流すようにし
て、電流の流れを均一化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマ処理装
置、クラスターツールおよびプラズマ制御方法に関し、
半導体装置、液晶表示装置またはプラズマディスプレイ
装置などを製造する場合に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】従来の半導体製造プロセスでは、半導体
ウエハ上に成膜したり、微細加工を行ったりするため
に、プラズマ処理装置が用いられる。ここで、プラズマ
処理装置で処理を行う場合、半導体ウエハをプラズマ処
理装置に出し入れする必要がある。このため、従来のプ
ラズマ処理装置では、プラズマ処理装置の筐体(チャン
バ壁)に開口部を設け、この開口部を通して半導体ウエ
ハを出し入れするようにしていた。そして、プラズマ処
理装置に半導体ウエハを搬入した後、開口部に設けられ
たゲートバルブを閉じることにより、プラズマ処理装置
内部の気密性を保つようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プラズマ処理装置では、ゲートバルブを閉じた時に、ゲ
ートバルブの先端の形状が筐体の内壁の形状と一致しな
いために、ゲートバルブの挿入部分に凹部が発生し、こ
の凹部の空間にプラズマが入り込む。このため、プラズ
マの軸対称性が崩れ、半導体ウエハの成膜性や加工性が
損なわれるという問題があった。さらに、凹部でデポジ
ションが起こり、このデポジションによる生成物が剥が
れて、パーティクル汚染を引き起こすという問題もあっ
た。
【0004】また、従来のプラズマ処理装置では、ゲー
トバルブの開閉を行うために、ゲートバルブが電気的に
浮遊状態にある。このため、ゲートバルブの部分で電流
の流れが妨げられ、筐体壁を流れる電流が不均一とな
る。この結果、プラズマの軸対称性が崩れ、プラズマ処
理時における半導体ウエハ上の成膜性や加工性が損なわ
れるという問題もあった。
【0005】そこで、本発明の目的は、処理対象の可搬
性を維持しつつ、プラズマを均一化することが可能なプ
ラズマ処理装置、クラスターツールおよびプラズマ制御
方法を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明によれば、プラズマを発生させるプラズ
マ発生手段と、前記プラズマの軸対称性を制御する軸対
称性制御手段とを備えている。
【0007】これにより、処理対象の可搬性を維持しつ
つ、プラズマを均一化することが可能となり、プラズマ
処理によるウエハの成膜性や加工性を向上させることが
可能となる。
【0008】また、軸対称性制御手段は、処理対象の搬
送経路におけるプラズマ形状を制御するプラズマ形状制
御手段と、処理対象の搬送経路における電流経路を生成
する電流経路生成手段とを備えることが好ましい。
【0009】これにより、処理対象の可搬性を損なうこ
となく、プラズマの侵入経路を制御することが可能とな
るとともに、電流の均一性を確保することが可能とな
り、プラズマ処理時の作業性を損なうことなく、プラズ
マ処理を高精度に行うことが可能となる。
【0010】また、前記伝導経路生成手段は、前記電流
の高周波特性による表皮効果に基づいて、前記電流経路
を制御することが好ましい。
【0011】これにより、導体の表面部分のみを用いて
電流経路を生成することが可能となり、電流経路を生成
する際の装置上の負担を軽減することが可能となる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。
【0013】図1は、本発明が適用されるクラスターツ
ールの概略構成の一例を示す平面図である。図1におい
て、クラスタツールは、処理対象としてのウエハWに対
して成膜処理、拡散処理、エッチング処理等の各種の処
理を行う処理システム1と、この処理システム1に対し
てウエハWを搬入、搬出させる搬送システム2とを備え
ている。
【0014】処理システム1には、各種処理を行う処理
チャンバ3a〜3dおよび真空引き可能な移載室6が設
けられ、処理チャンバ3a〜3dおよび移載室6は、ゲ
ートバルブ5a〜5dを介して連結されている。
【0015】搬送システム2には、搬送アーム16を移
動させる搬送ステージ13およびキャリアカセット20
a〜20dを載置するカセットステージ14が設けら
れ、搬送ステージ13の一端には、ウエハWの位置決め
を行う方向位置決め装置としてのオリエンタ15が設け
られている。
【0016】処理システム1および搬送システム2は真
空引き可能なロードロック室9a、9bを介して連結さ
れ、ロードロック室9a、9bは、ゲートバルブ11
a、11bを介して移載室6と連結されるとともに、ゲ
ートバルブ12a、12bを介して搬送ステージ13と
連結されている。
【0017】処理チャンバ3a〜3dには、ウエハWを
載置するサセプタ4a〜4dがそれぞれ設けられ、ウエ
ハWに対して成膜処理、拡散処理、エッチング処理等の
各種の処理を行う。
【0018】移載室6内には、屈伸及び旋回自在に構成
された移載アーム7およびウエハWを保持するエンドエ
フェクタ8が設けられ、移載アーム7は、各処理チャン
バ3a〜3dとロードロック室9a、9bとの間でウエ
ハWの受け渡しを行う。
【0019】ロードロック室9a、9bには、ウエハ載
置台10a、10bおよび図示しない真空ポンプが設け
られ、移載アーム7がウエハ載置台10a、10bに載
置されたウエハWを処理チャンバ3a〜3dに搬送する
ことにより、処理システム1を大気中に開放することな
く、処理システム1および搬送システム2との間でウエ
ハWの受け渡しを行うことができる。
【0020】カセットステージ14にはカセット載置台
19が設けられ、カセット載置台19にはキャリアカセ
ット20a〜20dが載置される。各キャリアカセット
20a〜20dには、例えば、最大25枚のウエハWを
等間隔で多段に載置して収容することができる。
【0021】搬送ステージ13には、ウエハWを搬送し
て受け渡しを行う搬送アーム16および搬送ステージ1
3の中心部を長さ方向に沿って延びる案内レール18が
設けられ、この案内レール18には、エンドエフェクタ
17を備える搬送アーム16がスライド移動可能に支持
されている。
【0022】このクラスターツールでは、ロードロック
室9a、9b、移載室6および処理チャンバ3a〜3d
がそれぞれ独立して真空引き可能になっており、ロード
ロック室9a、9b→移載室6→処理チャンバ3a〜3
dの順に真空度を高めることができる。そして、各キャ
リアカセット20a〜20dに収容されているウエハW
を処理チャンバ3a〜3dに搬入する場合、まず、各キ
ャリアカセット20a〜20dに収容されているウエハ
Wを搬送アーム16によりロードロック室9a、9bに
搬入する。次に、ロードロック室9a、9bに搬入され
たウエハWを移載アーム7により移載室6に搬入し、移
載室6に搬入されたウエハWを移載アーム7により処理
チャンバ3a〜3dに搬入する。
【0023】これにより、ウエハWを処理チャンバ3a
〜3dに出し入れする際においても、処理チャンバ3a
〜3d内が大気にさらされることを防止することが可能
となり、処理チャンバ3a〜3d内が大気により汚染さ
れたり、大気中のパーティクルが処理チャンバ3a〜3
d内に侵入したりすることを防止することが可能となる
ことから、高精度のプロセス処理を実現することが可能
となる。
【0024】図2(a)は、本発明の一実施例に係るプ
ロセスモジュールおよび搬送モジュールの概略構成を示
す側面図、図2(b)は図2(a)のA−A面から見た
平面図である。図2において、搬送モジュール31に
は、屈伸及び旋回自在に構成された移載アーム32、ウ
エハWを保持するエンドエフェクタ33、無限軌道真空
対応ロボット34、非接触搬送および非接触給電を行う
スライダ35a、35bおよび、搬送モジュール31内
を真空引きするヌード型ターボ分子ポンプ36が設けら
れている。
【0025】プロセスモジュール40には、円筒状のガ
スシャワーヘッド兼上部電極41と円筒状のサセプタ兼
下部電極45とが互いに対向して設けられるとともに、
プロセスモジュール40内を真空引きするヌード型ター
ボ分子ポンプ43a、43b、ピン状導体48および駆
動手段49が設けられ、プラズマ処理が行われる空間は
筐体隔壁44により囲まれている。ガスシャワーヘッド
兼上部電極41は高周波電源42aに接続され、ガス4
6をプロセスモジュール40内に供給するとともに、ガ
ス46をプラズマ化する。ここで、ガス46を効率よく
プラズマ化し、高密度のプラズマ47を発生させるた
め、高周波電源42aの周波数は、例えば、13.56
MHzに設定することができる。
【0026】サセプタ兼下部電極45は高周波電源42
bに接続され、プロセスモジュール40内に搬送された
ウエハWを載置するとともに、プラズマ47中のイオン
または電子をサセプタ兼下部電極45に引き込む。ここ
で、プラズマ47中のイオンまたは電子を効率よく引き
込むために、高周波電源42bの周波数は、例えば、8
00kHzに設定することができる。
【0027】筐体隔壁44は、円筒状のサセプタ兼下部
電極45に対応させて円筒状に形成され、ガスシャワー
ヘッド兼上部電極41と円筒状のサセプタ兼下部電極4
5との間で発生したプラズマ47を筐体隔壁44で閉じ
込めることにより、プラズマ47の軸対称性を保持する
ことができる。また、筐体隔壁44は導電性を有し、プ
ラズマ処理により発生する高周波電流のリターン回路を
形成する。
【0028】さらに、筐体隔壁44には開口部50が設
けられ、この開口部50を通して移載アーム32をプロ
セスモジュール40内に挿入することができる。これに
より、搬送モジュール31から搬送されたウエハWをサ
セプタ兼下部電極45上に載置したり、処理後のウエハ
Wをサセプタ兼下部電極45上から搬出することができ
る。
【0029】筐体隔壁44の開口部50にはインサート
型ゲートバルブ37が設置され、インサート型ゲートバ
ルブ37を閉じることにより開口部50を塞ぐことがで
きる。また、インサート型ゲートバルブ37には凸部3
8が設けられ、この凸部38の形状は、インサート型ゲ
ートバルブ37を閉じた時に、筐体隔壁44の内側の円
筒面に略一致するように形成することができる。これに
より、開口部50の空間にプラズマ47が入り込むこと
を防止して、プラズマ47の軸対称性を維持することが
可能となる。この結果、ウエハWのデポジションまたは
エッチングが不均一となったり、開口部50の空間でデ
ポジションが起こり、そのデポジションによる生成物が
剥がれて、パーティクル汚染を引き起こしたりすること
を防止することが可能となる。
【0030】インサート型ゲートバルブ37にはOリン
グ39が設けられ、真空引きを行う際のプロセスモジュ
ール40内の気密性を向上させることができる。
【0031】ピン状導体48は、インサート型ゲートバ
ルブ37の凸部38の近辺に配列して設けられ、プラズ
マ処理により発生した高周波電流をピン状導体48に沿
って流すことができる。これにより、インサート型ゲー
トバルブ37が挿入される開口部50における高周波電
流の流れの不均一性を解消することが可能となり、プラ
ズマ47の軸対称性を維持することが可能となる。
【0032】ここで、ピン状導体48は、筐体隔壁44
における電流の流れが均一となるように配置することが
好ましい。このため、ピン状導体48をなるべくインサ
ート型ゲートバルブ37に接近させるとともに、インサ
ート型ゲートバルブ37の内側の形状に沿って配置する
ことが好ましい。また、ピン状導体48の方向はz方向
に向けることが好ましい。これにより、開口部50にお
ける電流の流れを、筐体隔壁44の電流の流れと一致さ
せることが可能となる。
【0033】駆動手段49はピン状導体48をz方向に
移動させる。すなわち、プロセスモジュール31と搬送
モジュール40との間でウエハWの受け渡しする際に
は、ピン状導体48を駆動手段49に引き込むことによ
り、ピン状導体48がウエハWの受け渡しの邪魔になら
ないようにする。また、ウエハWのプラズマ処理を行う
場合には、ピン状導体48を駆動手段49から突出さ
せ、ピン状導体48の先端をインサート型ゲートバルブ
37の凸部38の上側に一致させるとともに、ピン状導
体48の電位を筐体隔壁44の電位に一致させる。
【0034】図3(a)は、図2のゲートバルブ37の
部分を拡大して示す側面図である。図3(a)におい
て、ゲートバルブ37は、筐体隔壁44の開口部50に
挿入されたり、筐体隔壁44の開口部50から引き出さ
れたりする。このため、ゲートバルブ37と筐体隔壁4
4との間には隙間51が設けられ、ゲートバルブ37を
開口部50に挿入した時に、電気的に浮遊状態となる。
このため、プラズマ処理を行う場合には、ピン状導体4
8を突出させ、ピン状導体48を筐体隔壁44の上部に
突っ込ませることにより、開口部50における電流経路
を生成する。
【0035】次に、図2のプロセスモジュール31およ
び搬送モジュール41の動作について説明する。
【0036】まず、エンドエフェクタ33に保持されて
いるウエハWをプロセスモジュール40に搬送する場
合、ピン状導体48を駆動手段49内に引き込み、ゲー
トバルブ37を開口部50から引き抜くことにより、ウ
エハWの搬送路を確保する。次に、移載アーム32をY
方向に動かして、チャンバ内に設けられたサセプタ兼下
部電極45上にウエハWを載置する。サセプタ兼下部電
極45上にウエハWが載置されると、ゲートバルブ37
を開口部50に挿入し、ピン状導体48をZ方向に突出
させ、ピン状導体48を筐体隔壁44の上部に突っ込ま
せることにより、開口部50における電流経路を生成す
る。そして、ヌード型ターボ分子ポンプ43a、43b
による真空引きを行いつつ、ガス46をチャンバ内に導
入し、ガスシャワーヘッド兼上部電極41およびサセプ
タ兼下部電極45に高周波電力を与えることにより、プ
ラズマ47を生成し、ウエハWのプラズマ処理を行う。
この時、ゲートバルブ37に設けられた凸部38によ
り、プラズマ47が開口部50に入り込むことを抑制す
ることが可能となるとともに、ピン状導体48により開
口部50での電流経路が確保され、筐体隔壁44を流れ
る電流を均一化することが可能となる。この結果、チャ
ンバ内で生成されたプラズマ47を軸対称化することが
可能となり、ウエハWに対するプラズマ処理の均一性を
向上させることが可能となる。
【0037】ここで、高周波によりプラズマ47を生成
する場合、高周波電流は材料の表面を流れ、材料の内部
を流れることはほとんどない。従って、高周波の場合、
ピン状導体48の内部をほとんど電流が流れないため、
ピン状導体48をある程度以上太くしてもほとんど効果
に変わりがない。
【0038】図4(a)は表皮効果を示すグラフであ
る。ここで、表皮効果は以下の式で与えられる。
【0039】 I=Iexp(−x/p)exp(jx/p) I:表面から中心に向かってx(m)の点の電流値
(A) I:円筒形金属体表面の電流値(A) p:電流値が表面から1/eに減少する深さ(m) 図4(b)は周波数に対するスキンデプスを示すグラフ
である。ここで、スキンデプスは以下の式で与えられ
る。
【0040】 p=√(ρ×10)/{2π√(μf)} μ:透磁率 ρ(Ω・cm):体積固有抵抗 f(Hz):周波数 これにより、例えば、800kHzのバイアスによりプ
ラズマを発生させ、ピン状導体48をアルミニウムで形
成した場合、高周波電流は表面から0.09mm程度の
範囲内を流れることがわかる。従って、ピン状導体48
の半径を0.09mm程度以上に設定しても、0.09
mm程度に設定した時と効果はほとんど変わらない。こ
のため、ピン状導体48の半径を0.09mm程度とす
ることにより、筐体隔壁44と同等の電流経路を確保し
つつ、ピン状導体48を小型・軽量化することができ、
ピン状導体48をz方向に移動させる際の駆動装置49
の負荷を軽減することが可能となる。
【0041】なお、上述した実施例では、ゲートバルブ
37の凸部38の電流経路を確保するため、ゲートバル
ブ37の凸部38の近傍にピン状導体48を配列する構
成について説明したが、これ以外の方法でもよい。
【0042】図3(b)は、図3(a)のゲートバルブ
37の他の実施例を示す側面図である。図3(b)にお
いて、ゲートバルブ37´には導電性のダイヤフラム5
4が設けられるとともに、ダイヤフラム54に空気53
を送るための経路52が設けられている。ここで、ダイ
ヤフラム54の導電性を確保するために、ダイヤフラム
54自体を導電性材料で形成する方法の他、ダイヤフラ
ム54の表面に導電性膜を形成するようにしてもよい。
【0043】プラズマ処理を行う場合には、ゲートバル
ブ37を開口部50´に挿入する。そして、ダイヤフラ
ム54に空気53を送り、ダイヤフラム54を膨らませ
ることにより、隙間51´をダイヤフラム54で塞ぐと
ともに、ダイヤフラム54と筐体隔壁44´とを接触さ
せ、ゲートバルブ37を筐体隔壁44´に電気的に接続
する。
【0044】一方、ゲートバルブ37´を開口部50´
から引き抜く際には、ダイヤフラム54に送った空気5
3を抜き、ダイヤフラム54を収縮させることにより、
ダイヤフラム54と筐体隔壁44´との接触を絶つ。
【0045】これにより、プラズマが開口部50´およ
び隙間51´に侵入することを抑制することが可能とな
るとともに、開口部50´における電流経路を確保する
ことが可能となり、プラズマ処理の均一性を向上させる
ことが可能となる。なお、ダイヤフラム54を膨らませ
るための経路52には、空気53などの気体のほかに、
オイルなどの液体を流すようにしてもよい。
【0046】なお、図3(b)の実施例では、ダイヤフ
ラム54および経路52をゲートバルブ37´側に設け
た場合について説明したが、ダイヤフラム54および経
路52を筐体側に設けるようにしてもよい。
【0047】また、上述した方法以外にも、例えば、ゲ
ートバルブ37の凸部38を導電性膜により覆われたベ
ローズで形成し、ゲートバルブ37を閉じた後に、その
ベローズを膨らませる、そして、そのベローズを筐体隔
壁44と接触させることにより、ゲートバルブ37の凸
部38における電流経路を確保するようにしてもよい。
【0048】また、上述した実施例では、平行平板型プ
ラズマCVD装置を例にとって説明したが、マグネトロ
ンプラズマCVD装置、電子サイクロトロン共鳴により
発生する高電離プラズマを利用したECR(Elect
ron CycrotronResonance)プラ
ズマCVD装置などに適用してもよい。また、プラズマ
エッチング装置、反応性イオンエッチング装置、反応性
イオンビームエッチング装置などに適用してもよい。
【0049】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲートバルブの先端の形状を筐体内壁の形状と一致させ
ることが可能となり、プラズマがゲートバルブの挿入部
分に発生した凹部に入り込むことを防止することが可能
となることから、プラズマの軸対称性を維持して、プラ
ズマ処理によるウエハの成膜性や加工性を向上させるこ
とが可能となる。
【0050】また、ウエハのプラズマ処理を行う場合に
は、ゲートバルブまたはその近傍に電流経路を生成する
ことが可能となり、電流を均一化することが可能となる
とともに、ウエハの出し入れを行う場合には、ゲートバ
ルブまたはその近傍に生成された電流経路を除去するこ
とが可能となり、ウエハの搬送路を確保することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるクラスターツールの構成の
一例を示す平面図である。
【図2】図2(a)は、本発明の一実施例に係るプロセ
スモジュールおよび搬送モジュールの構成を示す側面
図、図2(b)は、図2(a)のA−A面から見た平面
図である。
【図3】図3(a)は、図2のゲートバルブ37の部分
を拡大して示す側面図、図3(b)は、図3(a)のゲ
ートバルブ37の他の実施例を示す側面図である。
【図4】図4(a)は表皮効果を示すグラフ、図4
(b)は周波数に対するスキンデプスを示すグラフであ
る。
【符号の説明】
1 処理システム 2 搬送システム 3a〜3d 処理チャンバ 4a〜4d サセプタ 5a〜5d、11a、11b、12a、12b ゲート
バルブ 6 移載室 7、32 移載アーム 8、17、33 エンドエフェクタ 9a、9b ロードロック室 10a、10b 載置台 13 搬送ステージ 14 カセットステージ 15 オリエンタ 16 搬送アーム 18 案内レール 19 カセット室 20a〜20d キャリアカセット 31 搬送モジュール 34 ロボット 35a、35b スライダ 36、43a、43b ヌード型ターボ分子ポンプ 37、37´ インサート型ゲートバルブ 38 凸部 39、39´ Oリング 40 プロセスモジュール 41 ガスシャワーヘッド兼上部電極 42a、42b 高周波電源 44、44´ 筐体隔壁 45 サセプタ兼下部電極 46 ガス 47 プラズマ 48 ピン状導体 49 駆動手段 50、50´ 開口部 51、51´ 隙間 52 経路 53 空気 54 ベローズ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラズマを発生させるプラズマ発生手段
    と、 前記プラズマの軸対称性を制御する軸対称性制御手段と
    を備えることを特徴とするプラズマ処理装置。
  2. 【請求項2】 前記軸対称性制御手段は、 処理対象の搬送経路におけるプラズマ形状を制御するプ
    ラズマ形状制御手段と、 処理対象の搬送経路における電流経路を生成する電流経
    路生成手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の
    プラズマ処理装置。
  3. 【請求項3】 前記伝導経路生成手段は、電流の高周波
    特性による表皮効果に基づいて、前記電流経路を生成す
    ることを特徴とする請求項2記載のプラズマ処理装置。
  4. 【請求項4】 高周波電力を発生させる高周波電力発生
    手段と、 処理ガスを処理室内に導入する処理ガス導入手段と、 処理対象を前記処理室内に載置するサセプタと、 前記高周波電力を前記処理ガスに印加することにより、
    前記処理ガスをプラズマ化するプラズマ化手段と、 前記プラズマの形状を軸対称化する筐体壁と、 前記処理対象を前記処理室内に出し入れするために前記
    筐体壁に設けられた開口部と、 前記開口部にプラズマが侵入することを阻止するための
    凸部を有するゲートバルブと、 前記ゲートバルブまたはその近傍での電流経路を生成す
    る電流経路生成手段とを備えることを特徴とするプラズ
    マ処理装置。
  5. 【請求項5】 前記電流経路生成手段は、前記ゲートバ
    ルブの内周に沿って配列されるピン状導体であることを
    特徴とする請求項4記載のプラズマ処理装置。
  6. 【請求項6】 前記電流経路生成手段は、前記ゲートバ
    ルブと前記筐体壁とを電気的に接続するための膨縮可能
    な導電性膜であることを特徴とする請求項4記載のプラ
    ズマ処理装置。
  7. 【請求項7】 処理対象をプラズマ処理する処理部と前
    記処理部に前記処理対象を搬送する搬送部とを備えるク
    ラスターツールにおいて、 前記処理対象の搬送状態に基づいて、前記処理対象の搬
    送経路におけるプラズマの侵入経路を制御する侵入経路
    制御手段と、 前記処理対象の搬送状態に基づいて、前記処理対象の搬
    送経路における電流経路を生成する電流経路生成手段と
    を備えることを特徴とするクラスターツール。
  8. 【請求項8】 処理対象をプラズマ処理装置に搬送する
    ステップと、 前記プラズマ処理装置内で発生するプラズマの形状を均
    一化するための隔壁を形成するステップと、 前記プラズマ処理装置内の電流を均一化するための電流
    経路を前記搬送経路において生成するステップと、 前記処理対象を前記プラズマ処理装置内でプラズマ処理
    するステップとを備えることを特徴とするプラズマ制御
    方法。
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