JP2001146001A

JP2001146001A - ノズルピッチの整数倍の副走査送りを行う印刷

Info

Publication number: JP2001146001A
Application number: JP32741699A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Saruta; 稔久猿田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2001-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】コックリングによる画質の劣化を緩和する【解決手段】それぞれのラスタライン上におけるドッ
トの記録は、印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整数）の
主走査によって完了する。各ｓ回の副走査送りは、ノズ
ルピッチの整数倍の送り量の副走査送りを（ｓ−１）回
連続して行うとともに、ノズルピッチの整数倍でない送
り量の副走査送りを１回行うことによって完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上にイン
クドットを形成する印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及している。それに伴い、印刷速度および
印刷画像の画質の向上が要求されている。これらの要求
を満足するために、多数のノズルを有する印刷ヘッドを
用いて、いわゆる「インターレース方式」や「オーバー
ラップ方式」の印刷が行われている。これらの印刷方式
においては、印刷媒体へのインクのにじみやインク滴を
吐出するノズルの特性のバラツキを考慮して、連続しな
い複数回の主走査で各ラスタライン上にドットを形成す
るのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドットの形成
を繰り返すうちに印刷媒体にインクがしみこんでゆく
と、いわゆるコックリング（印刷媒体のたわみ）が発生
する。コックリングが発生するとインク滴の着弾位置が
ずれてしまい、印刷画像の画質を劣化させてしまうこと
があった。

【０００４】図１５は、コックリングが発生する様子を
示す説明図である。この図は印刷用紙Ｐと、プラテンの
断面を示している。図１５（ａ）に示すように、印刷用
紙Ｐは、初めはプラテン上に設けられたリブの上に水平
に保たれている。ところが、図１５（ｂ）に示すよう
に、ドットの形成を繰り返すうちに印刷用紙Ｐはインク
を含んで徐々に変形してゆき、図１５（ｃ）に示すよう
に、大きくたわんでしまう。

【０００５】図１６は、コックリングの発生によりイン
ク滴の着弾位置がずれる様子を示す説明図である。図か
ら解かるように、コックリングが発生しているときに
は、コックリングが未発生のときに比べて、インク滴Ｉ
ｐの着弾位置が主走査方向に約Δｐずれる。これによっ
て、印刷画像の画質を劣化させてしまうのである。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決することを目
的としてなされたものであり、コックリングによる画質
の劣化を緩和する印刷技術を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
印刷媒体上に形成し得るドットの副走査方向の最小間隔
をＤとしたときに、副走査方向にピッチｋ・Ｄ（ｋは３
以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以上の整数）の
ノズルを有する印刷ヘッドを主走査および副走査して印
刷を行う。それぞれのラスタライン上におけるドットの
記録は、印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整数）の主走
査によって完了する。ｋ・ｓ回の副走査送りの中の各ｓ
回の副走査送りは、ｍ_i・ｋ・Ｄ（ｍ_iは正の整数，ｉは
１〜ｋ・（ｓ−１）の整数）の送り量の副走査送りを
（ｓ−１）回連続して行うとともに、ｑ_j・Ｄ（ｑ_jはｋ
の整数倍でない正の整数，ｊは１〜ｋの整数）の送り量
の副走査送りを１回行うことによって完了する。なお、
各パラメータｋ，Ｎ，ｓ，ｍ_i，ｑ_jは、以下の条件
（１），（２）を満足するように設定される。

【数４】

【０００８】こうすれば、印刷可能なほとんどのラスタ
ライン上において、ｓ回の連続した主走査でドットの記
録が完了するので、このｓ回の主走査の間はインク滴の
着弾位置のずれを少なく抑えることができる。この結
果、コックリングの発生に起因した画質の劣化を緩和す
ることができる。

【０００９】なお、ｑ_jは一定値としてもよいし、少な
くとも１回は異なる値としてもよい。

【００１０】更に、それぞれのラスタライン上で行われ
るｓ回の主走査を行う際に、１回の主走査において（ｓ
−１）ドットおきに間欠的にドットを形成するととも
に、ｓ回の主走査でそれぞれのラスタライン上のすべて
の画素位置におけるドットの記録を完了するようにして
もよい。

【００１１】こうすることによっても、印刷可能なほと
んどのラスタライン上において、ｓ回の連続した主走査
でドットの記録が完了するので、このｓ回の主走査の間
はインク滴の着弾位置のずれを少なく抑えることができ
る。この結果、コックリングの発生に起因した画質の劣
化を緩和することができる。

【００１２】なお、本発明は、以下のような種々の形態
で実現可能である。（１）印刷制御装置および方法。（２）印刷装置および方法。（３）印刷装置と印刷制御装置とを備える印刷システ
ム。（４）これらの装置や方法の機能をコンピュータに実現
させるためのプログラム。（５）そのプログラムを記録した記録媒体。そのプログラムを含み、搬送波上に具現化されたデータ
信号。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。Ａ．印刷装置の構成：Ｂ．ソフトウェアの構成：Ｃ．プリンタの概略構成：Ｄ．通常の記録方式の基本的条件：Ｅ．本発明の記録方式：Ｆ．記録方式の比較例：Ｇ．記録方式の第１実施例：Ｈ．記録方式の第２実施例：Ｉ．変形例：

【００１４】Ａ．印刷装置の構成：図１は、本発明の実
施例としての印刷装置の構成を示すブロック図である。
図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とプ
リンタ２２とが接続されている。このコンピュータ９０
は、所定のプログラムがロードされ実行されることによ
り印刷制御装置として機能する。また、プリンタ２２と
コンピュータ９０との組合せは、広義の印刷装置（印刷
システム）として機能する。このコンピュータ９０は、
プログラムに従って印刷に関わる動作を制御するための
各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０
により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２
は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各
種プログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３
は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必
要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされる
メモリである。入力インタフェース８４は、スキャナ１
２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力イン
タフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司
る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への
信号出力を制御する。ディスクコントローラ（ＤＤＣ）
８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１
５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデ
ータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡ
Ｍ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバ
イスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが
記憶されている。

【００１５】この他、バス８０には、シリアル入出力イ
ンタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳ
ＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８
を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コン
ピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介
して、外部のネットワークに接続されており、特定のサ
ーバＳＶに接続することにより、印刷に必要なプログラ
ムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９
０に実行させることも可能である。

【００１６】Ｂ．ソフトウェアの構成：図２は、本発明
の印刷制御装置のソフトウェアの構成を示すブロック図
である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティン
グシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が
動作している。オペレーティングシステムには、ビデオ
ドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれてお
り、アプリケーションプログラム９５からは、これらの
ドライバを介して、プリンタ２２に転送するための印刷
データＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチ
などを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャ
ナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を
行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像
を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯ
ＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ），グ
リーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原
カラー画像データＯＲＧである。

【００１７】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２に供給する印刷
データＦＮＬに変換している。図２に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００が備えられている。ま
た、色変換テーブルＬＵＴも設けられている。この色変
換テーブルＬＵＴはＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置から
読み込むことができる。あるいは、プリンタ２２内のＲ
ＯＭに記憶しておき、これから読み込むようにしても良
い。

【００１８】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧ
Ｂの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９
８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ），ライトシアン
（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），
イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色の多階調データに
変換する。

【００１９】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
プリンタ２２でこの階調値を表現するためのハーフトー
ン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データ
は、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべ
きデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＦＮＬ
として出力される。なお、この印刷データＦＮＬには、
副走査送り量に関するデータも含まれている。本実施例
では、プリンタ２２は印刷データＦＮＬに従ってインク
ドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行
っていない。しかし、プリンタドライバ９６内で行われ
る処理の一部をプリンタ２２で行うようにしてもよい。

【００２０】なお、プリンタドライバ９６は、副走査送
り量を示すデータと、各主走査時のドットの記録状態を
示すラスタデータとを含む印刷データを生成する機能を
実現するためのプログラムに相当する。

【００２１】プリンタドライバ９６の各モジュールの機
能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取
り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。この
ような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ
−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカート
リッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷さ
れた印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲ
ＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュ
ータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

【００２２】Ｃ．プリンタの概略構成：図３は、プリン
タ２２の概略構成図である。図示するように、このプリ
ンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送す
る機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３
１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャ
リッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してイン
クの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの
紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド
２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制
御回路４０とから構成されている。

【００２３】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設さ
れ、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００２４】このキャリッジ３１には、ブラックインク
用のカートリッジ７１とシアン，ライトシアン，マゼン
タ，ライトマゼンタ，イエロの５色のインクを収納した
カラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。な
お、ライトシアンインクはシアンインクと色相がほぼ同
一で濃度がシアンインクよりも低いインクである。ライ
トマゼンタインクについても同様である。キャリッジ３
１の下部の印刷ヘッド２８には、これらのインクに対応
して計６個のインク吐出用ヘッド６１〜６６が形成され
ている。また、キャリッジ３１の底部には、この各色用
ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設
されている。

【００２５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させる。それと同時に印刷ヘッド２８のインク吐出
用ヘッド６１〜６６のピエゾ素子を駆動して、各色イン
ク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に
多色多階調の画像を形成する。

【００２６】図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらの
インク吐出用ヘッド６１〜６６には、それぞれブラック
インク（Ｋ）と、シアンインク（Ｃ）と、ライトシアン
インク（ＬＣ）と、マゼンタインク（Ｍ）と、ライトマ
ゼンタインク（ＬＭ）と、イエロインク（Ｙ）との６色
のインクを吐出するためのノズルＮｚが設けられてい
る。インク吐出用ヘッド６１〜６６の副走査方向の位置
は、互いに一致している。また、インク吐出用ヘッド６
１〜６６は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ
で千鳥状に配列された４８個のノズルＮｚをそれぞれ備
えている。なお、ノズルＮｚは、製造上ノズルピッチを
小さく設定し易いように千鳥状に配列されているが、一
直線上に配置しても良い。

【００２７】Ｄ．通常の記録方式の基本的条件：本発明
の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前
に、以下ではまず、通常の記録方式の基本的な条件につ
いて説明する。なお、本明細書においては、「記録方
式」と「印刷方式」とは同義語である。

【００２８】図５は、通常のドット記録方式の基本的条
件を示すための説明図である。図５（Ａ）は、４個のノ
ズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図
５（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示してい
る。図５（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パ
スにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示してい
る。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味してい
る。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味してい
る。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度
に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向
の送りは紙送りモータ２３（図３）によって用紙を移動
させることによって実現されている。

【００２９】図５（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００３０】図５（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００３１】図５（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎ_eff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００３２】図５の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図５の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎe_effは、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎ
_effは、一回の主走査でドット記録が完了するラスタラ
インの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００３３】図５（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図５では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図５（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図５（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００３４】図５の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００３５】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００３６】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００３７】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００３８】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ・ｋ）に等
しい。

【００３９】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００４０】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００４１】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ・ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図５（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ・ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ・ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００４２】図６は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４３】図６に示すドット記録方式は、図５（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図６（Ａ）からも解るように、図６のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図６（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図６（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００４４】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００４５】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互
いにずれていればよいので、各主走査時における実際の
主走査方向のずらし量は、図６（Ａ）に示すもの以外に
も種々のものが考えられる。例えば、パス２では主走査
方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録
し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形
で示す位置のドットを記録するようにすることも可能で
ある。

【００４６】図６（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図６（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００４７】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００４８】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ・ｓ）に等しい。

【００４９】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００５０】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ・ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎ_ef _f（＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎ_effと副走査送り回数
（ｋ・ｓ）とを乗算した値｛Ｎ_eff・（ｋ・ｓ）｝に等
しい。

【００５１】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、
間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラス
タラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方
向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオ
ーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいて
すべての画素位置が記録対象とされる。

【００５２】Ｅ．本発明の記録方式：図７は、本発明に
よる記録方式を示す概念図である。本発明における記録
方式では、印刷媒体上に形成し得るドットの副走査方向
の最小間隔をＤとしたときに、副走査方向にピッチｋ・
Ｄ（ｋは３以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以上
の整数）のノズルを有する印刷ヘッドを主走査および副
走査して印刷を行う。それぞれのラスタライン上におけ
るドットの記録は、印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整
数）の主走査によって完了する。ｋ・ｓ回の副走査送り
の中の各ｓ回の副走査送りを、ｍ_i・ｋ・Ｄ（ｍ_iは正の
整数，ｉは１〜ｋ・（ｓ−１）の整数）の送り量の副走
査送りを（ｓ−１）回連続して行うとともに、ｑ_j・Ｄ
（ｑ_jはｋの整数倍でない正の整数，ｊは１〜ｋの整
数）の送り量の副送りを１回行うことによって完了す
る。なお、前記各パラメータｋ，Ｎ，ｓ，ｍ_i，ｑ_jは、
以下の条件（１），（２）を満足するように設定され
る。

【００５３】

【数５】

【００５４】図７の例では、ｋ＝３，Ｎ＝４，ｓ＝２，
ｍ₁＝ｍ₂＝ｍ₃＝１，ｑ₁＝ｑ₂＝ｑ₃＝１であり、上述の
条件（１），（２）を満足している。このような記録方
式では、ｍ_i・ｋ・Ｄの送り量で（ｓ−１）回の副走査
送りを行ったときに、同一のラスタライン上でｓ回の主
走査がほぼ連続して行われる。このｓ回の主走査の間
は、インク滴の着弾位置のずれ量を少なくすることがで
きるが、この理由については、後述する第１実施例にお
いて説明する。

【００５５】Ｅ．記録方式の比較例：図８は、ドット記
録方式の比較例を示す説明図である。図８（Ａ）に示す
ように、この記録方式は、ノズルピッチｋが４，使用ノ
ズル個数Ｎが２０，スキャン繰り返し数ｓが４，実効ノ
ズル数Ｎ_effが５である。また、この図の下部の表に
は、１回目から１７回目までの各パスに関するパラメー
タを示している。１サイクルを構成する１６（＝ｋ・
ｓ）回分の副走査送り量Ｌは、すべて５ドットである。

【００５６】図８（Ａ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは１６回のパスを含んでおり、パス２〜パス１７ま
での各パスにおけるオフセットＦは、０〜３の範囲の値
を４回ずつ含んでいる。また、パス２〜パス５までの４
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス６〜パス
９，パス１０〜パス１３，パス１４〜パス１７までの４
回のパスにおけるオフセットＦの変化とそれぞれ等し
い。

【００５７】図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の各パス番号に
対応した，各パスにおける各ラスタライン上のドット記
録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラ
スタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号
である。この図から解かるように、各ラスタラインはそ
れぞれ４パス毎に記録される。また、図示していない
が、同一ラスタライン上の複数のドットは、異なる４つ
のノズルによってそれぞれ間欠的に記録されている（間
欠オーバーラップ方式）。例えば、太線で囲った領域の
最上端のラスタラインは、パス１，パス５，パス９，パ
ス１３においてそれぞれノズル１９，１４，９，４を用
いて３ドットおきに間欠的に記録される。

【００５８】図９は、比較例のドット記録方式における
コックリングの発生によるインク滴の着弾位置のずれを
説明するための説明図である。図９（Ａ）は、図８
（Ｂ）の太線で囲った領域の各画素位置での記録順を示
している。各マスは各画素位置を示している。また、マ
ス内の数字は、ドット記録を行うパス番号を示してい
る。例えば、（Ｒ２，Ｃ１）の画素は、パス１４によっ
て記録される。

【００５９】図９（Ｂ）は、各画素位置におけるインク
滴の主走査方向の絶対的な着弾位置のずれ量を示してい
る。なお、この例では、パス番号が１のときの着弾位置
のずれ量を０μｍとし、パス番号が１増える毎にコック
リングにより７．３２μｍずつ着弾位置が所定の位置か
ら主走査方向にずれていくものと仮定している。ただ
し、着弾位置のずれ量の最大値は５８．６μｍとしてい
る。また、解像度を７２０ＤＰＩ（即ち、１画素の幅は
３５．３μｍ），ドット径を５０μｍとしている。従っ
て、例えば、（Ｒ１，Ｃ２）の画素については、インク
滴の着弾位置が所定の位置から主走査方向に２９．２８
μｍずれていることを示している。

【００６０】図９（Ｃ）は、ドット間の相対的な着弾位
置のずれ量を示している。列を示す「Ｃ」の後の数字
は、列間の番号を表している。例えば、図９（Ｃ）の
（Ｒ１，Ｃ２３）は、（Ｒ１，Ｃ２），（Ｒ１，Ｃ３）
間の相対的な着弾位置のずれ量を示している。図９
（Ｂ）より、（Ｒ１，Ｃ２）の着弾位置のずれ量は２
９．２８μｍであり、（Ｒ１，Ｃ３）の着弾位置のずれ
量は５８．５６μｍであるので、（Ｒ１，Ｃ２３）は約
２９．３μｍとなる。

【００６１】図９（Ｄ）は、ドット間の未被覆領域の長
さを示している。ここで、ドット間未被覆領域の長さと
は、主走査方向に隣り合うドット間の隙間のことを言
う。通常は、主走査方向に隣り合うドットは、一部が重
複し隙間ができないように設計されている。しかし、コ
ックリングが発生するとインク滴の着弾位置にずれが生
じ、隙間が生じることがある。従って、このドット間未
被覆領域の長さが長いほど、また、多いほど、画質が劣
化していると言える。

【００６２】図１０は、ドット間の未被覆領域を示す説
明図である。図示の便宜上、主走査方向に隣り合う２つ
のドットＤ１，Ｄ２のみを示した。点Ｏ₁および点Ｏ
₂は、それぞれ２つのドットＤ１，Ｄ２の中心点を示し
ている。上述したように、１画素の幅Ｗは３５．３μｍ
であり、ドット径２Ｒは５０μｍであるので、着弾位置
のずれがない場合には、図１０（ａ）に示すように、２
つのドットＤ１，Ｄ２は一部が重複する。

【００６３】図１０（ｂ）は、インク滴の着弾位置がず
れて未被覆領域が生じた場合を示している。この図にお
いて、点Ｏ₁および点Ｏ₂は、それぞれ２つのドットＤ
１，Ｄ２のずれがない場合の中心点を示している。ま
た、点Ｏ_e1および点Ｏ_e2は、それぞれ２つのドットＤ
１，Ｄ２にずれが生じた場合の中心点を示している。ｅ
１（＝Ｏ_e2−Ｏ₁）およびｅ２（＝Ｏ_e2−Ｏ₂）は、図９
（Ｂ）に示したインク滴の主走査方向の絶対的な着弾位
置のずれ量である。また、ｅ２−ｅ１が図９（Ｃ）に示
したドット間の相対的な着弾位置のずれ量を示してい
る。図１０（ｂ）から解かるように、未被覆領域の長さ
ＵＣは、{（ｅ２＋ｅ１）＋Ｗ−２Ｒ}で求められる。こ
こで、Ｗは１画素の幅であり、Ｒはドットの半径であ
る。図９（Ｄ）に示されているように、この比較例で
は、未被覆領域の長さＵＣが１５μｍにも達する部分が
かなり存在する。このような未被覆領域は、インクが塗
布されていないので、画質劣化の原因となる。なお、図
９（Ｄ）において、未被覆領域の長さＵＣが負の場合は
０と表している。

【００６４】このように、連続しないパスを用いてドッ
トの記録を行うとコックリングの発生によって画質が劣
化することがあることが理解できる。

【００６５】Ｇ．記録方式の第１実施例：図１１は、記
録方式の第１実施例を示す説明図である。図１１（Ａ）
に示すように、この記録方式は、ノズルピッチｋが４，
使用ノズル個数Ｎが１９，スキャン繰り返し数ｓが４，
実効ノズル数Ｎ_effが１９／４である。また、図１１
（Ａ）の下部の表には、１回目から１７回目までの各パ
スに関するパラメータを示している。１サイクルは、１
６（＝ｋ・ｓ）回分の副走査を含んでいる。１６回分の
副走査は、送り量が（４，４，４，７）ドットである４
回の副走査を４回繰り返すことによって完了する。

【００６６】図１１（Ａ）の表の最下段には、１サイク
ル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サ
イクルは１６回のパスを含んでおり、パス２〜パス１７
までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜３の範囲の
値を４回ずつ含んでいる。また、パス１〜パス４，パス
５〜パス８，パス９〜パス１２，パス１３〜パス１６の
それぞれにおける各オフセットＦは同じである。

【００６７】図１１に示した第１実施例では、ｋ＝４，
Ｎ＝１９，ｓ＝４，ｍ₁＝ｍ₂＝ｍ₃＝ｍ₄＝ｍ₅＝ｍ₆＝ｍ
₇＝ｍ₈＝ｍ₉＝ｍ₁₀＝ｍ₁₁＝ｍ₁₂＝１，ｑ₁＝ｑ₂＝ｑ₃＝
ｑ₄＝７であり、上述したパラメータの条件（１），
（２）を満足している。

【００６８】図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の各パス番
号に対応した，各パスにおける各ラスタライン上のドッ
ト記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した
各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続
番号である。この図から解かるように、各ラスタライン
はそれぞれほぼ４パス連続的に記録される。また、図示
していないが、同一ラスタライン上の複数のドットは、
異なる４つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録され
ている（間欠オーバーラップ方式）。例えば、太線で囲
った領域の最上端のラスタラインは、パス１，パス２，
パス３，パス４においてそれぞれノズル１８，１７，１
６，１５を用いて３ドットおきに間欠的に記録される。

【００６９】図１２は、記録方式の第１実施例における
コックリングによるインク滴の着弾位置のずれを説明す
るための説明図である。この図は、図９と同様に図１１
の太線で囲った領域に着目した場合について記録順（図
１２（Ａ）），各画素位置におけるインク滴の主走査方
向の絶対的な着弾位置のずれ量（図１２（Ｂ）），ドッ
ト間の相対的な着弾位置のずれ量（図１２（Ｃ）），ド
ット間の未被覆領域の長さ（図１２（Ｄ））表してい
る。図１２（Ｄ）から解かるように、この領域において
インク滴の着弾位置のずれは発生しているが（図１２Ｂ
参照）、連続するパスを用いて各ラスタライン上ドット
の記録を行うことによってドット間の未被覆領域の長さ
が０になっている。

【００７０】上述した第１実施例の記録方式によれば、
連続的なパスを用いて各ラスタライン上にドットの記録
を行うので、上述した比較例の記録方式と比較して、コ
ックリングの発生に起因したインク滴の着弾位置のずれ
による画質の劣化を緩和することができる。

【００７１】Ｈ．記録方式の第２実施例：図１３は、記
録方式の第２実施例を示す説明図である。図１３（Ａ）
に示すように、この記録方式は、ノズルピッチｋが４，
使用ノズル個数Ｎが１９，スキャン繰り返し数ｓが４，
実効ノズル数Ｎ_effが１９／４である。また、この図の
下部の表には、１回目から１７回目までの各パスに関す
るパラメータを示している。１サイクルは、１６（＝ｋ
・ｓ）回分の副走査を含んでいる。１６回分の副走査
は、送り量が（（４，４，４，５），（４，４，４，
２），（４，４，４，３），（４，４，４，１８））ド
ットである副走査によって完了する。

【００７２】図１３（Ａ）の表の最下段には、１サイク
ル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サ
イクルは１６回のパスを含んでおり、パス２〜パス１７
までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜３の範囲の
値を４回ずつ含んでいる。また、パス１〜パス４，パス
５〜パス８，パス９〜パス１２，パス１３〜パス１６の
それぞれにおける各オフセットＦは同じである。

【００７３】図１２に示した第２実施例では、ｋ＝４，
Ｎ＝１９，ｓ＝４，ｍ₁＝ｍ₂＝ｍ₃＝ｍ₄＝ｍ₅＝ｍ₆＝ｍ
₇＝ｍ₈＝ｍ₉＝ｍ₁₀＝ｍ₁₁＝ｍ₁₂＝１，ｑ₁＝５，ｑ₂＝
２，ｑ₃＝３，ｑ₄＝１８であり、図１１に示した第１実
施例と同様に、本発明の記録方式の条件（１），（２）
を満足している。

【００７４】図１３（Ｂ）は、各パスにおける各ラスタ
ライン上のドット記録に用いるノズル番号を示してい
る。この図から解かるように、図１１に示した第１実施
例と同様に、各ラスタラインはそれぞれほぼ４パス連続
的に記録される。なお、第２実施例においても第１実施
例において説明したように、いわゆる間欠オーバーラッ
プを採用している。

【００７５】このような第２実施例によっても、第１実
施例と同様に連続的なパスを用いて各ラスタライン上に
ドットの記録を行うので、上述した比較例の記録方式と
比較してコックリングの発生に起因したインク滴の着弾
位置のずれによる画質の劣化を緩和することができる。

【００７６】Ｉ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、次のような変形も可能である。

【００７７】Ｉ１．変形例１：図１４は、記録方式の変
形例を示す説明図である。図１４（Ａ）に示すように、
この変形例においても、ノズルピッチｋが４，使用ノズ
ル個数Ｎが１９，スキャン繰り返し数ｓが４，実効ノズ
ル数Ｎ_effが１９／４である。また、この図の下部の表
には、１回目から１７回目までの各パスに関するパラメ
ータを示している。１サイクルは、１６（＝ｋ・ｓ）回
分の副走査を含んでいる。１６回分の副走査は、送り量
が（（８，４，４，５），（４，４，８，２），（１
２，４，４，３），（４，４，４，２））ドットである
副走査によって完了する。

【００７８】図１４（Ａ）の表の最下段には、１サイク
ル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サ
イクルは１６回のパスを含んでおり、パス２〜パス１７
までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜３の範囲の
値を４回ずつ含んでいる。また、パス１〜パス４，パス
５〜パス８，パス９〜パス１２，パス１３〜パス１６の
それぞれにおける各オフセットＦは同じである。

【００７９】図１４に示した変形例１では、ｋ＝４，Ｎ
＝１９，ｓ＝４，ｍ₁＝ｍ₆＝２，ｍ ₂＝ｍ₃＝ｍ₄＝ｍ₅＝
ｍ₈＝ｍ₉＝ｍ₁₀＝ｍ₁₁＝ｍ₁₂＝１，ｍ₇＝３，ｑ₁＝５，
ｑ₂＝ｑ₄＝２，ｑ₃＝３であり、上記実施例と同様に、
本発明の記録方式の条件（１），（２）を満足してい
る。

【００８０】図１４（Ｂ）は、各パスにおける各ラスタ
ライン上のドット記録に用いるノズル番号を示してい
る。この図から解かるように、上記実施例と同様に、各
ラスタラインはそれぞれほぼ４パス連続的に記録され
る。

【００８１】上記実施例では、ｍ_iは一定値としていた
が、変形例１のように、一定値でなくてもよい。但し、
ｍ_iを一定値にすると、副走査送りを簡略化できるとい
う利点がある。

【００８２】Ｉ２．変形例２：上記各実施例では、間欠
オーバーラップ方式を採用していたが、この代わりに、
各パスにおいて、走査されるラスタライン上のすべての
画素位置を記録対象とする完全オーバーラップ方式を採
用することも可能である。但し、間欠オーバーラップ方
式を採用した方がインク滴の打ち込み回数が少なくな
り、コックリングを抑制することができる。

【００８３】以上で説明した本実施例の印刷装置は、コ
ンピュータによる処理を含んでいることから、この処理
を実現するためのプログラムを記録した記録媒体として
の実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体
としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁
気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチ
カード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コ
ンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモ
リ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り
可能な種々の媒体を利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての印刷装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】ソフトウェアの構成を示すブロック図である。

【図３】プリンタの概略構成図である。

【図４】ノズルの配列を示す説明図である。

【図５】通常のドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。

【図６】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図である。

【図７】本発明の記録方式を示す概念図である。

【図８】ドット記録方式の比較例を示す説明図である。

【図９】比較例のドット記録方式におけるコックリング
の発生によるインク滴の着弾位置のずれを説明するため
の説明図である。

【図１０】ドット間の未被覆領域を示す説明図である。

【図１１】ドット記録方式の第１実施例を示す説明図で
ある。

【図１２】第１実施例におけるインク滴の着弾位置のず
れを説明するための説明図である。

【図１３】ドット記録方式の第２実施例を示す説明図で
ある。

【図１４】ドット記録方式の変形例を示す説明図であ
る。

【図１５】コックリングが発生する様子を示す説明図で
ある。

【図１６】コックリングの発生によりインク滴の着弾位
置がずれる様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ１４…キーボード１５…フレキシブルドライブ１６…ハードディスク１８…モデム２１…ＣＲＴ２２…プリンタ２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３１…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４２…ＰＲＯＭ６１〜６６…インク吐出用ヘッド７１…ブラックインク用カートリッジ７２…カラーインク用カートリッジ８０…バス８１…ＣＰＵ８２…ＲＯＭ８３…ＲＡＭ８４…入力インタフェース８５…出力インタフェース８６…ＣＲＴＣ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８８…シリアル入出力インタフェース９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体上に形成し得るドットの副走査
方向の最小間隔をＤとしたとき、副走査方向にピッチｋ
・Ｄ（ｋは３以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以
上の整数）のノズルを有する印刷ヘッドを備えた印刷部
に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であっ
て、前記印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整数）の主走査に
よってそれぞれのラスタライン上におけるドットの記録
を完了し、ｋ・ｓ回の副走査送りの中の各ｓ回の副走査送りを、ｍ
_i・ｋ・Ｄ（ｍ_iは正の整数，ｉは１〜ｋ・（ｓ−１）の
整数）の送り量の副走査送りを（ｓ−１）回連続して行
うとともに、ｑ_j・Ｄ（ｑ_jはｋの整数倍でない正の整
数，ｊは１〜ｋの整数）の送り量の副走査送りを１回行
うことによって完了するように印刷データを生成し、前記各パラメータｋ，Ｎ，ｓ，ｍ_i，ｑ_jは、以下の条件
（１），（２）を満足するように設定されている、印刷
制御装置。【数１】
【請求項２】請求項１記載の印刷制御装置であって、前記ｑ_jは一定値である、印刷制御装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷制御装置であって、前記ｑ_jは前記ｋ・ｓ回の副走査送り中に少なくとも１
回は異なる値をとる、印刷制御装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の印
刷制御装置であって、前記それぞれのラスタライン上で行われるｓ回の主走査
を行う際に、１回の主走査において（ｓ−１）ドットお
きに間欠的にドットを形成するとともに、前記ｓ回の主
走査で前記それぞれのラスタライン上のすべての画素位
置におけるドットの記録を完了するように印刷データを
生成する、印刷制御装置。
【請求項５】印刷媒体上に形成し得るドットの副走査
方向の最小間隔をＤとしたとき、副走査方向にピッチｋ
・Ｄ（ｋは３以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以
上の整数）のノズルを有する印刷ヘッドを備え、インク
滴を印刷媒体上に吐出してドットを形成することによっ
て印刷を行う印刷装置であって、印刷を行う印刷部と、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷制御装置と、
を備える、印刷装置。
【請求項６】印刷媒体上に形成し得るドットの副走査
方向の最小間隔をＤとしたとき、副走査方向にピッチｋ
・Ｄ（ｋは３以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以
上の整数）のノズルを有する印刷ヘッドを備え、インク
滴を前記印刷媒体上に吐出してドットを形成することに
よって印刷を行う印刷部を制御する印刷制御方法であっ
て、前記印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整数）の主走査に
よってそれぞれのラスタライン上におけるドットの記録
を完了し、ｋ・ｓ回の副走査送りの中の各ｓ回の副走査送りを、ｍ
_i・ｋ・Ｄ（ｍ_iは正の整数，ｉは１〜ｋ・（ｓ−１）の
整数）の送り量の副走査送りを（ｓ−１）回連続して行
うとともに、ｑ_j・Ｄ（ｑ_jはｋの整数倍でない正の整
数，ｊは１〜ｋの整数）の送り量の副走査送りを１回行
うことによって完了するように印刷データを生成する
（前記各パラメータｋ，Ｎ，ｓ，ｍ_i，ｑ_jは、以下の条
件（１），（２）を満足するように設定される）工程を
備える、印刷制御方法。【数２】
【請求項７】印刷媒体上に形成し得るドットの副走査
方向の最小間隔をＤとしたとき、副走査方向にピッチｋ
・Ｄ（ｋは３以上の整数）で配置されたＮ個（Ｎは４以
上の整数）のノズルを有する印刷ヘッドを備え、インク
滴を前記印刷媒体上に吐出してドットを形成することに
よって印刷を行う印刷部を制御するためのコンピュータ
プログラムをコンピュータに読み取り可能にした記録媒
体であって、前記印刷ヘッドのｓ回（ｓは２以上の整数）の主走査に
よってそれぞれのラスタライン上におけるドットの記録
を完了し、ｋ・ｓ回の副走査送りの中の各ｓ回の副走査送りを、ｍ
_i・ｋ・Ｄ（ｍ_iは正の整数，ｉは１〜ｋ・（ｓ−１）の
整数）の送り量の副走査送りを（ｓ−１）回連続して行
うとともに、ｑ_j・Ｄ（ｑ_jはｋの整数倍でない正の整
数，ｊは１〜ｋの整数）の送り量の副走査送りを１回行
うことによって完了するように印刷データを生成する
（前記各パラメータｋ，Ｎ，ｓ，ｍ_i，ｑ_jは、以下の条
件（１），（２）を満足するように設定される）機能、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。【数３】