JP2001145095A - カメラ制御システムおよびその方法およびその動作処理プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像可能領域上の枠を操作したり注視したり
している場合であっても適確かつすばやくカメラの制御
権の獲得状態を把握することができるシステムを提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 カメラ制御システムにおいて、前記カメ
ラから該カメラの現在の撮像領域に関する情報および該
カメラの制御権の保有に関する情報を取得する取得手段
と、前記カメラのパン，チルトのうち少なくとも１つが
制御されることによって前記カメラが撮像可能となる領
域を表示するための撮像可能領域表示手段と、前記取得
手段によって取得された前記カメラの現在の撮像領域に
関する情報および前記カメラの制御権に関する情報に基
づいて、前記撮像可能領域表示手段によって表示される
領域上に前記カメラの現在の撮像領域を示す枠の表示状
態を変更する手段 を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、遠隔地の
カメラをネットワーク介して制御するカメラ制御システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２１４２０６号公報に開示さ
れているように、従来からカメラのパン，チルト，ズー
ムを制御することによってカメラの撮像可能な領域上に
現在のカメラの撮像範囲を示す枠を表示し、その枠の位
置および大きさを変更することによってカメラを操作す
る思想がある。

【０００３】また、近年、インターネットあるいはＬＡ
Ｎなどのネットワークが急速に発展しつつある。そし
て、このインターネットを介して上述したようなカメラ
の制御をしようとする要望が高まっている。このように
ネットワークを介した構成の場合、複数の端末（パーソ
ナルコンピュータなどによって構成される）から遠隔地
のカメラを制御することが容易となる。

【０００４】このように、複数の端末から遠隔地のカメ
ラが制御可能なシステムの場合、映像を同時に取得する
ことは可能であるが、複数の端末から同時に同じカメラ
を制御することはできない。そのため、従来からひとつ
の端末のみに所定時間カメラの制御権を与える思想があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
を制御しようとして撮像可能領域上の枠を操作している
とき、あるいはその枠を注視しているときには、自端末
がカメラの制御権を有しているのか否か判断できないお
それがある。

【０００６】本願発明では、撮像可能領域上の枠を操作
したり注視したりしている場合であっても適確かつすば
やくカメラの制御権の獲得状態を把握することができる
システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、制御権を
有している端末からネットワークを介してカメラのパ
ン，チルトのうち少なくとも１つを制御可能とするカメ
ラ制御システムにおいて、前記カメラから該カメラの現
在の撮像領域に関する情報および該カメラの制御権の保
有に関する情報を取得する取得手段と、前記カメラのパ
ン，チルトのうち少なくとも１つが制御されることによ
って前記カメラが撮像可能となる領域を表示するための
撮像可能領域表示手段と、前記取得手段によって取得さ
れた前記カメラの現在の撮像領域に関する情報に基い
て、前記撮像可能領域表示手段によって表示される領域
上に前記カメラの現在の撮像領域を示す枠を表示する枠
表示手段と、前記取得手段によって取得された前記カメ
ラの制御権に関する情報に基づいて前記撮像可能領域表
示手段によって表示される領域上の表示状態を変更する
変更手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、前記枠表示手段によっ
て表示される枠の表示状態を変更することを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、さらに、前記枠表示手段
によって表示される枠の位置および大きさをポインティ
ングデバイスを用いて変更することによって前記カメラ
を操作する操作手段とを有することを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、前記カメラの制御権を
自端末が保有しているかあるいは他端末が保有している
かに応じて前記撮像可能領域表示手段によって表示され
る領域上の表示状態を変更することを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、前記カメラの制御権の
要求を実行しているか否かに応じて前記撮像可能領域表
示手段によって表示される領域上の表示状態を変更する
ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、前記撮像可能領域表示
手段によって表示される領域上の色の表示状態を変更す
ることを特徴とする。

【００１３】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、前記枠表示手段によっ
て表示される枠の形状を変更することを特徴とする。

【００１４】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項１において、前記変更手段は、現在前記カメラの制御
権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得してか
らの時間の経過に応じて、前記撮像可能領域表示手段に
よって表示される領域上の表示状態を変更することを特
徴とする。

【００１５】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項８において、前記変更手段は、現在前記カメラの制御
権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得してか
らの時間の経過に応じて、前記枠表示手段によって表示
される枠の点滅周期を変更することを特徴とするカメラ
制御システム。

【００１６】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項８において、現在前記カメラの制御権を有している
端末がそのカメラの制御権を獲得してからの時間の経過
に応じて、前記枠表示手段によって表示される枠の色を
変更することを特徴とする。

【００１７】また、請求項１１に係る発明によれば、制
御権を有している端末からネットワークを介してカメラ
のパン，チルトのうち少なくとも１つを制御可能とする
カメラ制御方法において、前記カメラから該カメラの現
在の撮像領域に関する情報および該カメラの制御権の保
有に関する情報を取得する取得工程と、前記カメラのパ
ン，チルトのうち少なくとも１つが制御されることによ
って前記カメラが撮像可能となる領域を表示するための
撮像可能領域表示工程と、前記取得工程によって取得さ
れた前記カメラの現在の撮像領域に関する情報に基い
て、前記撮像可能領域表示工程によって表示される領域
上に前記カメラの現在の撮像領域を示す枠を表示する枠
表示工程と、前記取得工程によって取得された前記カメ
ラの制御権に関する情報に基づいて前記撮像可能領域表
示工程によって表示される領域上の表示状態を変更する
変更工程と、を有することを特徴とする。

【００１８】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、前記枠表示工程に
よって表示される枠の表示状態を変更することを特徴と
する。

【００１９】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１１または請求項１２において、さらに、前記枠表
示工程によって表示される枠の位置および大きさをポイ
ンティングデバイスを用いて変更することによって前記
カメラを操作する操作工程とを有することを特徴とす
る。

【００２０】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、前記カメラの制御
権を自端末が保有しているかあるいは他端末が保有して
いるかに応じて前記撮像可能領域表示手段によって表示
される領域上の表示状態を変更することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、前記カメラの制御
権の要求を実行しているか否かに応じて前記撮像可能領
域表示手段によって表示される領域上の表示状態を変更
することを特徴とする。

【００２２】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、前記撮像可能領域
表示工程によって表示される領域上の色の表示状態を変
更することを特徴とする。

【００２３】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、前記枠表示工程に
よって表示される枠の形状を変更することを特徴とする
ことを特徴とする。

【００２４】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１１において、前記変更工程は、現在前記カメラの
制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得し
てからの時間の経過に応じて、前記撮像可能領域表示手
段によって表示される領域上の表示状態を変更すること
を特徴とする。

【００２５】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１８において、前記変更工程は、現在前記カメラの
制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得し
てからの時間の経過に応じて、前記枠表示工程によって
表示される枠の点滅周期を変更することを特徴とする。

【００２６】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１８において、現在前記カメラの制御権を有してい
る端末がそのカメラの制御権を獲得してからの時間の経
過に応じて、前記枠表示工程によって表示される枠の色
を変更することを特徴とする。

【００２７】また、請求項２１に係る発明によれば、制
御権を有している端末からネットワークを介してカメラ
のパン，チルトのうち少なくとも１つを制御可能とする
カメラ制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、前
記カメラのパン，チルトのうち少なくとも１つが制御さ
れることによって前記カメラが撮像可能となる撮像可能
領域を表示させ、前記カメラから通知された前記カメラ
の現在の撮像領域に関する情報に基いて、前記撮像可能
領域上に前記カメラの現在の撮像領域を示す枠を表示さ
せ、前記カメラから通知された前記カメラの制御権に関
する情報に基づいて、前記撮像可能領域上の表示状態を
変更させるプログラムを記憶したことを特徴とする。

【００２８】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラから通知された前記カメ
ラの制御権に関する情報に基づいて、前記カメラの現在
の撮像領域を示す枠の表示状態を変更するプログラムを
記憶したことを特徴とする。

【００２９】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項１９または請求項２０において、さらに、前記カメ
ラの現在の撮像領域を示す枠の位置および大きさがポイ
ンティングデバイスを用いて変更されることにより、前
記カメラの制御指令を生成させるプログラムを記憶した
ことを特徴とする。

【００３０】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラの制御権を自端末が保有
しているかあるいは他端末が保有しているかに応じて前
記撮像可能領域上の表示状態を変更させるプログラムを
記憶したことを特徴とする。

【００３１】また、請求項２５に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラの制御権の要求を実行し
ているか否かに応じて前記撮像可能領域上の表示状態を
変更させるプログラムを記憶したことを特徴とする。

【００３２】また、請求項２６に係る発明によれば、請
求項２１において、前記撮像可能領域上の色の表示状態
を変更することを特徴とするプログラムを記憶したこと
を特徴とする。

【００３３】また、請求項２７に係る発明によれば、請
求項２１において、前記カメラの現在の撮像領域を示す
枠の形状を変更するプログラムを記憶したことを特徴と
する。

【００３４】また、請求項２８に係る発明によれば、請
求項２１において、現在前記カメラの制御権を有してい
る端末がそのカメラの制御権を獲得してからの時間の経
過に応じて、前記撮像可能領域上の表示状態を変更する
プログラムを記憶したことを特徴とする。

【００３５】また、請求項２９に係る発明によれば、請
求項２８において、現在前記カメラの制御権を有してい
る端末がそのカメラの制御権を獲得してからの時間の経
過に応じて、前記枠表示工程によって表示される枠の点
滅周期を変更することを特徴とする。

【００３６】また、請求項３０に係る発明によれば、請
求項２９において、現在前記カメラの制御権を有してい
る端末がそのカメラの制御権を獲得してからの時間の経
過に応じて、前記カメラの現在の撮像領域を示す枠の色
を変更することを特徴とする。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００３８】（第１の実施の形態）図１は、本願発明の
カメラ制御システムのブロック図である。

【００３９】図１において、パーソナルコンピュータな
どの端末装置によって構成されるクライアント１０１
は、以下の１０２〜１１３の構成を有する。マウス１０
２ａは、ポインティングデバイスとして機能し、キーボ
ード１０２ｂは各種入力操作を行うためのものである。
ディスプレイ１０３は、後述する各種ウインドウを表示
する。入出力インターフェース１０４は、各種データを
外部機器に対して入出力を実行する。また、ファイルシ
ステム１０５は、画像データなど、各種データを保存す
る。ＣＰＵ１０６は、所定のプログラムに基いてクライ
アント１０１全体を統括制御する。ＲＯＭ１０７および
ファイルシステム１０５は、前記所定のプログラムを保
持し、ＲＡＭ１０８は、前記所定のプログラムをＲＯＭ
１０７（あるいはファイルシステム１０５）から展開す
る。

【００４０】ＲＡＭ１０８に展開されるプログラムは、
以下に示す１０９〜１１３のモジュールなどによって構
成される。取得モジュール１０９は、カメラの制御権の
取得要求を行い、カメラの制御権が獲得されているかど
うかを検知する。撮像可能領域表示モジュール１１０
は、ディスプレイ１０３の後述するカメラ操作ウインド
ウ内に撮像可能領域を表示するためのモジュールであ
る。また、枠表示モジュールは、撮像可能領域の表示に
重畳して現在のカメラの撮像範囲を示す枠を表示させる
モジュールである。また、画像表示モジュール１１２
は、カメラの画像を表示するためのモジュールである。
また、カメラ制御モジュール１１３は、後述のカメラ操
作ウインドウ２０４において生成されたカメラ制御コマ
ンドをカメラ制御装置１２２に出力するためのモジュー
ルである。

【００４１】なお、本実施の形態のカメラ制御システム
においては、クライアント１０１がネットワーク１２１
に複数接続されるものとする。また、カメラ１２０は、
パン，チルト，ズームなどの動作が可能である。そし
て、カメラ制御装置１２２は、カメラ１２０の制御権の
管理を行い、カメラ１２０の制御権を有しているクライ
アント１０１からの制御命令に基いてカメラ１２０の制
御を実行する。

【００４２】図２は、ディスプレイ１０３上に表示され
るウインドウの一例を示している。

【００４３】図２（ａ）は、画像表示ウインドウ２０１
である。画像表示ウインドウ２０１において、画像表示
部２０２は、カメラ１２０によって撮像された画像の表
示を行い、制御権取得ボタン２０３は、カメラの制御権
の取得要求をカメラ制御装置１２２に対して実行するも
のである。

【００４４】図２（ｂ）は、カメラ操作ウインドウであ
る。カメラ操作ウインドウ２０４において、領域２０５
は、カメラ１２０をパン，チルト，ズームすることによ
って撮像可能な領域を示すものであり、領域２０５には
カメラ１２０によって撮像された画像を合成して作成さ
れたパノラマ画像が表示されている。表示枠２０６は、
カメラ１２２によって現在撮像されている画像領域を示
すものであり、クライアント１０１が制御権を有してい
る場合、表示枠２０６をマウスを用いてドラッグ操作な
どをおこない、その位置・大きさを変更することによっ
てカメラ１２０の制御を実行することができる。

【００４５】なお、画像表示ウインドウ２０１およびカ
メラ操作ウインドウ２０４は、ディスプレイ１０３の表
示画面上に同時に表示されることになる。

【００４６】図３は、本実施の形態におけるクライアン
ト１０１の動作処理フローチャートである。なお、図３
のフローチャートは枠表示モジュール１１１を用いてＣ
ＰＵ１０６によって処理が行われるものとする。

【００４７】Ｓ３０１において、まずはじめに、システ
ムの起動を行う。すなわち、画像表示ウインドウ２０１
並びにカメラ操作ウインドウ２０４を表示させ、所望の
ネットワーク上のカメラ１２０を選択し、その選択され
たカメラの制御を行うカメラ制御装置１２２との接続を
行い、カメラ１２０によって撮像される画像を受信する
準備を行う。

【００４８】そして、準備完了後、クライアント１０１
とカメラ制御装置１２２とのデータの送受信が可能とな
り、前記カメラ制御装置１２２から、カメラの現在の撮
像領域に関する情報および該カメラの制御権の保有に関
する情報を取得する。表示枠２０６はカメラ制御装置１
２２からのカメラの現在のパン，チルト，ズーム値に関
する情報に基づいて表示枠の位置・大きさを更新し、カ
メラ１２０の制御権を有している場合、表示枠２０６に
対してドラッグ操作を行うことによってカメラの制御命
令をカメラ制御装置１２２に対して出力することができ
る。

【００４９】そして、Ｓ３０２に進み、カメラ制御装置
１２２からの情報の通知に基づいて、カメラ操作ウイン
ドウ上の表示枠２０６の色が更新される。ここで、Ｓ３
０２の詳細な動作処理を図４に示す。

【００５０】まず、図４のＳ４０１において、カメラ制
御装置１２２からの情報の通知に基づいて画像を受信し
ているカメラ１２０の制御権の状態を確認する。制御権
取得ボタンをＯＮするなどして、カメラ１２０の制御権
を自分のクライアント１０１が制御権を有していること
が確認された場合、Ｓ４０２に進む。Ｓ４０２におい
て、カメラ１２０の制御権を自分のクライアント１２０
が有していることを示すように表示枠２０６の表示を色
１（本実施の形態では黄色）に変更する処理を行う。

【００５１】また、Ｓ４０１において、他のクライアン
ト１０１がカメラ１２０の制御権を有していることが確
認された場合、Ｓ４０３に進む。Ｓ４０３において、カ
メラ１２０の制御権を他のクライアントが有しているこ
とを示すように表示枠２０６の色を色２（本実施の形態
では青色）に変更する処理を行う。

【００５２】また、どのクライアント１０１もカメラ１
２０の制御権を有していない場合、Ｓ４０４に進む。Ｓ
４０４において、カメラ１２０の制御権をどの端末も有
していないことを示すように表示枠２０６の色を色３
（本実施の形態では灰色）に変更する処理を行う。

【００５３】Ｓ４０５において、Ｓ４０２〜Ｓ４０４の
いずれかによって処理された色に表示枠２０６の色を変
更する。

【００５４】そして、再び図３に戻るが、Ｓ３０３にお
いて、カメラ１２０の制御権の変更に関する通知がある
かどうか待機する。そして、カメラ１２０の制御権の変
更通知がある場合、Ｓ３０２の処理に戻る。一方、終了
通知を受信した場合、処理を終了する。

【００５５】以上説明したように、カメラ操作ウインド
ウ２０４上に表示される表示枠２０６の色を変更するこ
とによってカメラ操作ウインドウ２０４を見ながら容易
にカメラの制御権を有しているかどうか把握することが
できる。

【００５６】なお、本実施の形態において、領域２０５
のいずれかの部分をマウスクリックやドラッグを行うと
自動的に制御権の取得要求をカメラ制御装置１２２に対
して発行することも可能である。この場合、現在他のク
ライアントが制御権を取得している場合は、制御権の獲
得の待ち状態に入る。この待ち状態のときと、制御要求
を出していないときとで表示枠２０６の表示を異なる色
にすることによって制御権を要求しているのかいないの
か容易に把握することができる。

【００５７】また、カメラ１２０の制御権の状態に応じ
て表示枠２０６の形状（例えば表示枠の太さなど）を変
更してもよい。

【００５８】（第２の実施の形態）本実施の形態では、
第１の実施の形態に加えて、さらに、自分のクライアン
ト１０１あるいは他のクライアント１０１が制御権を有
している場合、そのクライアントが有するカメラ１２０
の制御権の残り時間（制御権の経過時間）に応じて表示
枠２０６の明るさを変更する形態である。なお、第１の
実施の形態とは、Ｓ３０２における表示枠の更新の動作
処理が異なるだけであり、その他の構成は同じであるの
で省略し、ここでは、動作処理が第１の実施の形態と異
なるＳ３０２の部分についてのみ述べる。

【００５９】図５は、本実施の形態の表示枠２０６の更
新の処理を実行するフローチャートである。なお、図５
は、図３のＳ３０２の処理に相当するものである。

【００６０】まず、Ｓ５０１において、カメラ制御装置
１２２からの情報の通知に基づいて画像を受信している
カメラ１２０の制御権の状態を確認する。制御権取得ボ
タンをＯＮするなどして、カメラ１２０の制御権を自分
のクライアント１０１が制御権を有していることが確認
された場合、Ｓ５０２に進む。また、他のクライアント
１０１がカメラ１２０の制御権を有していることが確認
された場合、Ｓ５０５に進む。また、どのクライアント
１０１もカメラ１２０の制御権を有していない場合、Ｓ
５０７に進む。

【００６１】なお、Ｓ５０１において、カメラ１２０の
制御権の変更があった場合、表示枠２０６の明るさを最
大とし、第１の実施の形態と同様に表示枠２０６の色を
変更する。逆に、カメラ１２０の制御権の変更がない場
合、Ｓ５０１においては表示枠２０６の色および明るさ
を保持するものとする。

【００６２】Ｓ５０２において、表示枠２０６（本実施
の形態では表示枠２０６の色は黄色）の明るさを更新し
てからｔ秒が経過した場合（ｔ＜Ｔ：Ｔはクライアント
１０１のカメラ制御権の最大保有時間）、Ｓ５０３に進
み、現在の表示枠１０３の明るさから１段階明るさを落
とす。すなわち、自端末のクライアント１０１がカメラ
１２０の制御権を獲得してからｔ秒経過するごとに表示
枠２０６の明るさが１段づつ暗くなっていく。

【００６３】Ｓ５０５において、表示枠２０６（本実施
の形態では表示枠２０６の色は青色）の明るさを更新し
てからｔ秒が経過した場合（ｔ＜Ｔ：Ｔはクライアント
１０１のカメラ制御権の最大保有時間）、Ｓ５０６に進
み、現在の表示枠１０３の明るさから１段階明るさを落
とす。すなわち、ｔ秒経過するごとに表示枠２０６の明
るさが１段づつ暗くなっていく。すなわち、他端末のク
ライアント１０１がカメラ１２０の制御権を獲得してか
らｔ秒経過するごとに表示枠２０６の明るさが１段づつ
暗くなっていく。

【００６４】Ｓ５０７において、カメラ１２０の制御権
をどの端末も有していないことを示すように表示枠２０
６の色を色３（本実施の形態では灰色）で表示する。

【００６５】Ｓ５０８において、Ｓ５０３，Ｓ５０６，
Ｓ５０７のそれぞれの処理に応じて表示枠２０６の表示
を更新する。

【００６６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、所定時間経過するごとに表示枠２０６の明るさを変
更しているので、制御権を有しているクライアント１０
１の制御権保有時間があとどのくらいであるのかをカメ
ラ操作ウインドウ２０４でカメラを操作しながら（ある
いは見ながら）迅速に把握することができる。

【００６７】なお、本実施の形態では、カメラ１０２の
制御権を保有しているクライアントの制御権の残り時間
に応じて表示枠２０６の明るさを変更する形態を示した
が、カメラ１０２の制御権を保有しているクライアント
の制御権の残り時間に応じて、例えば、ｔ秒経過するご
とに表示枠２０６の点滅の周期を短くするように変更し
てもよい。

【００６８】また、その他の実施の形態として、カメラ
１０２の制御権を保有しているクライアントの制御権の
残り時間に応じて、例えばｔ秒経過するごとに表示枠２
０６の色を変更してもよい。

【００６９】また、第１，第２の実施の形態においては
カメラ１２０の制御権の状態に応じて表示枠の色を変更
したが、カメラ操作ウインドウ２０４上の一部の色を変
更すれば本実施の形態の目的は達成される。

【００７０】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。

【００７１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００７２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００７３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００７４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００７５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、撮像可能領域上の枠を操作したり注視している場合
であっても適確かつすばやくカメラの制御権の獲得状態
を把握することができるシステムを提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ制御システムのブロック図。

【図２】（ａ）画像表示ウインドウの一例を示す図。 （ｂ）カメラ操作ウインドウの一例を示す図。

【図３】クライアント１０１の動作処理フローチャー
ト。

【図４】第１の実施の形態の表示枠２０６の表示の更新
を処理するためのフローチャート。

【図５】第２の実施の形態の表示枠２０６の表示の更新
を処理するためのフローチャート。

【符号の説明】

１０１ クライアント １０２ａ マウス １０２ｂ キーボード １０３ ディスプレイ １０４ 入出力インターフェース １０５ ファイルシステム １０６ ＣＰＵ １０７ ＲＯＭ １０８ ＲＡＭ １０９ 取得モジュール １１０ 撮像可能領域表示モジュール １１１ 枠表示モジュール １１２ 画像表示モジュール １１３ カメラ制御モジュール ２０１ 画像表示ウインドウ ２０２ 画像表示部 ２０３ 制御権取得ボタン ２０４ カメラ操作ウインドウ ２０５ 撮像可能領域 ２０６ 表示枠

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC00 AC01 AC13 AC31 5C054 CF06 CG05 DA01 DA08 DA09 EA03 FE05 FE12 FE16 FE19 HA18

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御権を有している端末からネットワー
   クを介してカメラのパン，チルトのうち少なくとも１つ
   を制御可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記カメラから該カメラの現在の撮像領域に関する情報
   および該カメラの制御権の保有に関する情報を取得する
   取得手段と、 前記カメラのパン，チルトのうち少なくとも１つが制御
   されることによって前記カメラが撮像可能となる領域を
   表示するための撮像可能領域表示手段と、 前記取得手段によって取得された前記カメラの現在の撮
   像領域に関する情報に基いて、前記撮像可能領域表示手
   段によって表示される領域上に前記カメラの現在の撮像
   領域を示す枠を表示する枠表示手段と、 前記取得手段によって取得された前記カメラの制御権に
   関する情報に基づいて前記撮像可能領域表示手段によっ
   て表示される領域上の表示状態を変更する変更手段と、 を有することを特徴とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変更手段は、前
   記枠表示手段によって表示される枠の表示状態を変更す
   ることを特徴とするカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、さら
   に、前記枠表示手段によって表示される枠の位置および
   大きさをポインティングデバイスを用いて変更すること
   によって前記カメラを操作する操作手段とを有すること
   を特徴とするカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記変更手段は、前
   記カメラの制御権を自端末が保有しているかあるいは他
   端末が保有しているかに応じて前記撮像可能領域表示手
   段によって表示される領域上の表示状態を変更すること
   を特徴とするカメラ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記変更手段は、前
   記カメラの制御権の要求を実行しているか否かに応じて
   前記撮像可能領域表示手段によって表示される領域上の
   表示状態を変更することを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記変更手段は、前
   記撮像可能領域表示手段によって表示される領域上の色
   の表示状態を変更することを特徴とするカメラ制御シス
   テム。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記変更手段は、前
   記枠表示手段によって表示される枠の形状を変更するこ
   とを特徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 請求項１において、前記変更手段は、現
   在前記カメラの制御権を有している端末がそのカメラの
   制御権を獲得してからの時間の経過に応じて、前記撮像
   可能領域表示手段によって表示される領域上の表示状態
   を変更することを特徴とするカメラ制御システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記変更手段は、現
   在前記カメラの制御権を有している端末がそのカメラの
   制御権を獲得してからの時間の経過に応じて、前記枠表
   示手段によって表示される枠の点滅周期を変更すること
   を特徴とするカメラ制御システム。
10. 【請求項１０】 請求項８において、現在前記カメラの
    制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得し
    てからの時間の経過に応じて、前記枠表示手段によって
    表示される枠の色を変更することを特徴とするカメラ制
    御システム。
11. 【請求項１１】 制御権を有している端末からネットワ
    ークを介してカメラのパン，チルトのうち少なくとも１
    つを制御可能とするカメラ制御方法において、 前記カメラから該カメラの現在の撮像領域に関する情報
    および該カメラの制御権の保有に関する情報を取得する
    取得工程と、 前記カメラのパン，チルトのうち少なくとも１つが制御
    されることによって前記カメラが撮像可能となる領域を
    表示するための撮像可能領域表示工程と、 前記取得工程によって取得された前記カメラの現在の撮
    像領域に関する情報に基いて、前記撮像可能領域表示工
    程によって表示される領域上に前記カメラの現在の撮像
    領域を示す枠を表示する枠表示工程と、 前記取得工程によって取得された前記カメラの制御権に
    関する情報に基づいて前記撮像可能領域表示工程によっ
    て表示される領域上の表示状態を変更する変更工程と、 を有することを特徴とするカメラ制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記変更工程
    は、前記枠表示工程によって表示される枠の表示状態を
    変更することを特徴とするカメラ制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１または請求項１２におい
    て、さらに、前記枠表示工程によって表示される枠の位
    置および大きさをポインティングデバイスを用いて変更
    することによって前記カメラを操作する操作工程とを有
    することを特徴とするカメラ制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１１において、前記変更工程
    は、前記カメラの制御権を自端末が保有しているかある
    いは他端末が保有しているかに応じて前記撮像可能領域
    表示手段によって表示される領域上の表示状態を変更す
    ることを特徴とするカメラ制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１において、前記変更工程
    は、前記カメラの制御権の要求を実行しているか否かに
    応じて前記撮像可能領域表示手段によって表示される領
    域上の表示状態を変更することを特徴とするカメラ制御
    方法。
16. 【請求項１６】 請求項１１において、前記変更工程
    は、前記撮像可能領域表示工程によって表示される領域
    上の色の表示状態を変更することを特徴とするカメラ制
    御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１１において、前記変更工程
    は、前記枠表示工程によって表示される枠の形状を変更
    することを特徴とするカメラ制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項１１において、前記変更工程
    は、現在前記カメラの制御権を有している端末がそのカ
    メラの制御権を獲得してからの時間の経過に応じて、前
    記撮像可能領域表示手段によって表示される領域上の表
    示状態を変更することを特徴とするカメラ制御方法。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、前記変更工程
    は、現在前記カメラの制御権を有している端末がそのカ
    メラの制御権を獲得してからの時間の経過に応じて、前
    記枠表示工程によって表示される枠の点滅周期を変更す
    ることを特徴とするカメラ制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１８において、現在前記カメラ
    の制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得
    してからの時間の経過に応じて、前記枠表示工程によっ
    て表示される枠の色を変更することを特徴とするカメラ
    制御方法。
21. 【請求項２１】 制御権を有している端末からネットワ
    ークを介してカメラのパン，チルトのうち少なくとも１
    つを制御可能とするカメラ制御プログラムを記憶した記
    憶媒体であって、 前記カメラのパン，チルトのうち少なくとも１つが制御
    されることによって前記カメラが撮像可能となる撮像可
    能領域を表示させ、 前記カメラから通知された前記カメラの現在の撮像領域
    に関する情報に基いて、前記撮像可能領域上に前記カメ
    ラの現在の撮像領域を示す枠を表示させ、 前記カメラから通知された前記カメラの制御権に関する
    情報に基づいて、前記撮像可能領域上の表示状態を変更
    させるプログラムを記憶した記憶媒体。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、前記カメラから
    通知された前記カメラの制御権に関する情報に基づい
    て、前記カメラの現在の撮像領域を示す枠の表示状態を
    変更するプログラムを記憶した記憶媒体。
23. 【請求項２３】 請求項１９または請求項２０におい
    て、さらに、前記カメラの現在の撮像領域を示す枠の位
    置および大きさがポインティングデバイスを用いて変更
    されることにより、前記カメラの制御指令を生成させる
    プログラムを記憶した記憶媒体。
24. 【請求項２４】 請求項２１において、前記カメラの制
    御権を自端末が保有しているかあるいは他端末が保有し
    ているかに応じて前記撮像可能領域上の表示状態を変更
    させるプログラムを記憶した記憶媒体。
25. 【請求項２５】 請求項２１において、前記カメラの制
    御権の要求を実行しているか否かに応じて前記撮像可能
    領域上の表示状態を変更させるプログラムを記憶した記
    憶媒体。
26. 【請求項２６】 請求項２１において、前記撮像可能領
    域上の色の表示状態を変更することを特徴とするプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
27. 【請求項２７】 請求項２１において、前記カメラの現
    在の撮像領域を示す枠の形状を変更するプログラムを記
    憶した記憶媒体。
28. 【請求項２８】 請求項２１において、現在前記カメラ
    の制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得
    してからの時間の経過に応じて、前記撮像可能領域上の
    表示状態を変更するプログラムを記憶した記憶媒体。
29. 【請求項２９】 請求項２８において、現在前記カメラ
    の制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得
    してからの時間の経過に応じて、前記枠表示工程によっ
    て表示される枠の点滅周期を変更することを特徴とする
    プログラムを記憶した記憶媒体。
30. 【請求項３０】 請求項２９において、現在前記カメラ
    の制御権を有している端末がそのカメラの制御権を獲得
    してからの時間の経過に応じて、前記カメラの現在の撮
    像領域を示す枠の色を変更することを特徴とするプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。