JP2001143341A - カートリッジローディング装置及び記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置外部から装着されたカートリッジを作動
方向に沿って記録位置へ移動させると共にカートリッジ
を高さ方向へ高い精度で位置決めし、カートリッジの位
置決め精度の低下を抑制する。 【解決手段】 係止昇降部材９８，９９はスライダ部１
１６が昇降ガイド部１３２に達し、スライダ部１１６が
摺動ガイド面１３０に沿って上方へ移動すると共に、押
圧部１１７によりテープカートリッジ１２の先端部を上
方へ移動させる。これにより、テープカートリッジ１２
が進行方向へ向かって上方へ傾いてテープカートリッジ
１２下面の先端部がベースプレート部６８から離れ、基
準レベル面１８２により高い位置に移動する。この後、
係止昇降部材９８，９９は、テープカートリッジ１２の
先端が基準レベル面１８２に達した後に、テープカート
リッジ１２を降下させてテープカートリッジ１２下面の
先端部を基準レベル面１８２へ当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置等に
適用されて磁気テープ等の記録媒体を内蔵したカートリ
ッジをローディング又はアンローディングするカートリ
ッジローディング装置に関する。また本発明は、カート
リッジに内蔵された磁気テープ等の記録媒体に対して情
報を記録又は再生する記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータでは、例えば、ＨＤＤ（ハ
ードディスクドライブ）等の記憶装置のバックアップ用
として所謂データストリーマドライブと呼ばれるテープ
カートリッジ内に収納された磁気テープを記録媒体とす
る外部記憶装置が使用されている。このデータストリー
マとしては、例えば、ＱＩＣ（Ｑｕａｒｔｅｒ−Ｉｎｃ
ｈ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）規格のものがある。

【０００３】ＱＩＣ規格によるデータストリーマドライ
ブ（以下、単にデータストリーマという）では、磁気ヘ
ッドが磁気テープの幅方向に沿って移動可能に支持され
ており、磁気テープに対する情報の記録又は再生時には
磁気テープを記録開始側のテープ端部であるＢＯＴ（Ｂ
ｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｔａｐｅ）側から記録終了側
のテープ端部であるＥＯＴ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｔａｐｅ）
側へ走行させる動作とＥＯＴ側からＢＯＴ側へ走行させ
る動作とを交互に繰り返しつつ、テープの走行反転に同
期して磁気ヘッドをテープ幅方向に沿って上下させるこ
とにより、渦巻き状のトラックに沿って磁気テープに対
して情報を記録又は再生する、所謂サーペタイン方式を
採用している。

【０００４】上記のようなデータストリーマでは、例え
ば、１／４インチという幅の狭い磁気テープに２８本の
トラックを記録することから、磁気ヘッドをテープ幅方
向における所望の位置へ精度良く移動させる必要があ
る。このため、磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させる
ための駆動源としては、通常、駆動パルス数に応じて正
確な回転量が得られるステッピングモータが用い、この
ステッピングモータをサーボ制御している。一方、デー
タストリーマでは、記録再生時にテープカートリッジを
テープ幅方向における所定の位置に精度良く位置決めす
ることも要求される。

【０００５】従来のデータストリーマには、上記した記
録再生時におけるテープカートリッジのテープ幅方向へ
の位置決め精度の要求を簡単な構成によって充たすと共
に、データストリーマの特徴である装置の薄型化を実現
するために、テープカートリッジのローディング装置を
備えず、テープカートリッジを手動で着脱するものがあ
る。このようなデータストリーマでは、例えば、装置の
外装部に設けられた挿入排出用の開口部からテープカー
トリッジを所定の記録位置まで挿入すると、装置内に設
けられたガイドローラ及びリブ状のガイド部材によりテ
ープカートリッジが上下から挟まれてテープ幅方向へ位
置決めされる。また記録位置にあるテープカートリッジ
は、ユーザが前記開口部から突出したテープカートリッ
ジの後端部を把持し、テープカートリッジを排出側へ引
っ張ることによりデータストリーマから抜き取られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなテープカートリッジの着脱が手動で行われるデ
ータストリーマでは、記録位置に挿入されているテープ
カートリッジの後端部が開口部から突出する。このた
め、このデータストリーマをパーソナルコンピュータ等
の小型のコンピュータに適用した場合には、コンピュー
タから外部へ突出するテープカートリッジがコンピュー
タに対する操作等の邪魔になったり、テープカートリッ
ジと開口部との隙間から塵埃が装置内へ侵入し、この塵
埃が装置の故障原因になることがある。また、記録又は
再生の実行中にユーザによりテープカートリッジが誤っ
て抜き取られると、データストリーマ又はテープカート
リッジが損傷したり、記録済みのデータが破壊されるお
それがある。

【０００７】また上記のような問題を解決するため、従
来のデータストリーマにはテープカートリッジのローデ
ィング装置を備え、テープカートリッジ全体を装置内部
に収納した状態で磁気テープに対して情報を記録又は再
生するものもある。しかし、この従来のデータストリー
マでは、ローディング装置を備えないものと比較して、
装置寸法の制約によりテープカートリッジの位置決め部
材の強度や寸法を十分大きくでなくなり、テープ幅方向
に沿ったテープカートリッジの位置決め精度が経時的に
低下しやすい。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮し、装置外部か
ら装着されたカートリッジを作動方向に沿って記録位置
へ移動させると共にカートリッジを高さ方向へ高い精度
で位置決めでき、しかもカートリッジの位置決め精度が
長期に亘って低下しない小型のカートリッジローディン
グ装置を提供することを目的とし、また前記カートリッ
ジローディング装置を用いて記録再生エラーが生じ難い
小型の記録再生装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のカートリ
ッジローディング装置は、所定の作動方向に沿って着脱
位置と記録位置との間で移動可能に支持され、前記着脱
位置において記録媒体を内蔵したカートリッジが前記作
動方向へ一体となって移動するように装着されるキャリ
ア部材と、前記作動方向と直交する高さ方向における所
定の基準位置に基準レベル部が設けられ、前記キャリア
部材が前記記録位置に移動すると該キャリア部材に装着
されたカートリッジに前記基準レベル部を当接させてカ
ートリッジを前記基準位置へ位置決めする位置決め部材
と、前記キャリア部材の前記着脱位置から前記記録位置
への移動に連動して前記キャリア部材に装着されたカー
トリッジを前記高さ方向に沿って移動させ、該カートリ
ッジが前記作動方向に沿って前記基準レベル部に対向す
る位置に達した後に、前記基準レベル部から離れていた
カートリッジを該基準レベル部に当接させる昇降手段
と、を有するものである。

【００１０】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、キャリア部材に装着されたカートリッジが着
脱位置から記録位置側へ移動しつつ、昇降手段によって
高さ方向に沿って基準レベル部から離れた位置から位置
決め部材側へ移動して基準レベル部に当接することによ
り、キャリア部材によってカートリッジを作動方向への
み移動させる場合と比較し、カートリッジの基準レベル
部との当接時における接触面積を増加できるので、カー
トリッジから基準レベル部へ作用する荷重を広い面積に
分散でき、かつカートリッジが位置決め部材に当接した
後にカートリッジが記録位置に達するまで摺動距離を小
さくできる。

【００１１】この結果、カートリッジを位置決め部材の
基準レベル部により高さ方向へ位置決めする位置決め動
作を多数回繰り返してしても、カートリッジとの接触に
より基準レベル部が磨耗したり、カートリッジのエッジ
部等により基準レベル部に微細な引っ掻き傷（スカッフ
ィング）が付くことを抑制できるので、基準レベル部に
損耗によってカートリッジの高さ方向に沿った位置決め
精度が経時的に低下することを効果的に抑制できる。

【００１２】また、昇降手段がカートリッジの着脱位置
から記録位置への移動に連動してキャリア部材に装着さ
れたカートリッジを高さ方向へ移動させることにより、
カートリッジを高さ方向へ移動させるためにキャリア部
材自体を高さ方向へ移動させる必要がないので、キャリ
ア部材を作動方向及び高さ方向の双方向へ移動させる構
造のローディング装置と比較し、装置の高さ方向に沿っ
た寸法を小さくできる。

【００１３】ここで、高さ方向とは必ずしも鉛直方向に
沿うような方向である必要はなく、キャリア部材の移動
方向である作動方向と直交する方向であればよい。

【００１４】請求項２記載のカートリッジローディング
装置は、請求項１記載のカートリッジローディング装置
において、前記昇降手段は、前記キャリア部材に装着さ
れたカートリッジが前記作動方向に沿って前記基準レベ
ル部に対向する位置に達する前に、カートリッジを前記
高さ方向に沿って前記位置決め部材から離間する上昇方
向へ移動させて前記基準レベル部から離間させ、かつカ
ートリッジを前記高さ方向に沿って前記基準レベル部か
ら離間させた後に、カートリッジを前記上昇方向とは反
対の下降方向へ移動させて前記基準レベル部に当接させ
るものである。

【００１５】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、昇降手段がキャリア部材に装着されたカート
リッジが作動方向に沿って基準レベル部に対向する位置
に達する前に、カートリッジを高さ方向に沿って位置決
め部材から離間する上昇方向へ移動させて基準レベル部
から離間させ、かつカートリッジを高さ方向に沿って基
準レベル部から離間させた後に上昇方向とは反対の下降
方向へ移動させて基準レベル部に当接させることによ
り、カートリッジが上昇方向へ移動開始した後、基準レ
ベル部に当接するまでの作動方向に沿った区間でのみカ
ートリッジを上昇方向へ移動可能とするためのスペース
を設ければ、カートリッジを基準レベル部から離間させ
た後に下降方向へ移動させて基準レベル部に当接できる
ようになるので、基準レベル部から離間する位置に保持
されたカートリッジを下降方向へのみ移動させて基準レ
ベル部に当接させる場合と比較し、カートリッジを上昇
方向へ移動可能とするためのスペースが必要となる作動
方向に沿った区間を短くできる。この結果、カートリッ
ジを高さ方向へ移動させるために装置全体の寸法を増加
させる必要がなくなり装置の大型化を抑制できる。

【００１６】請求項３記載のカートリッジローディング
装置は、請求項１又は２記載のカートリッジローディン
グ装置において、前記昇降手段は、前記キャリア部材に
より前記着脱位置から前記記録位置に移動するカートリ
ッジの前記高さ方向への変位量に対応する高低差が前記
作動方向に沿って設けられた摺動ガイド面と、前記キャ
リア部材により前記高さ高さ方向に沿って移動可能に支
持され、前記キャリア部材に装着されたカートリッジに
当接すると共に前記キャリア部材の前記着脱位置から前
記記録位置への移動時に前記摺動ガイド面上を摺動して
カートリッジを前記高さ方向に沿って移動させる昇降部
材と、を有するものである。

【００１７】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、キャリア部材の着脱位置から記録位置への移
動時に、昇降部材が摺動ガイド面上を摺動すると共に、
摺動ガイド面の高低差に従ってカートリッジと共に高さ
方向へ移動することにより、カートリッジを高さ方向へ
移動させるための専用の駆動源を設ける必要がなくなる
ので、装置の部品点数を減少すると共に装置構造の簡略
化が可能となる。

【００１８】請求項４記載のカートリッジローディング
装置は、請求項３記載のカートリッジローディング装置
において、前記昇降部材は、前記キャリア部材への装着
動作に連動してカートリッジを前記作動方向へ該キャリ
ア部材と一体となって移動するように係止する係止部材
と一体的に設けられているものである。

【００１９】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、昇降部材がキャリア部材への装着動作に連動
してカートリッジを作動方向へ該キャリア部材と一体と
なって移動するように係止する係止部材と一体的に設け
られていることにより、装置の部品点数を減少でき、か
つ昇降部材及び係止部材の装置へ取付作業を簡略化でき
る。

【００２０】請求項５記載の記録再生装置は、請求項
１、２、３又は４記載のカートリッジローディング装置
と、前記キャリア部材に装着されて前記記録位置に移動
したカートリッジの記録媒体に対して情報を記録し、又
は再生する記録再生手段と、を有するものである。

【００２１】上記構成の記録再生装置によれば、装置外
部から装着されたカートリッジを着脱位置から記録位置
へ移動させるカートリッジローディング装置として請求
項１、２、３又は４記載のカートリッジローディング装
置を用いたことにより、記録位置へ移動したカートリッ
ジの高さ方向に沿った位置決め精度が経時的に低下する
ことを効果的に抑制でき、かつカートリッジローディン
グ装置の高さ方向に沿った寸法を十分小さくできるの
で、カートリッジに対する高さ方向に沿った位置決め精
度の低下に起因する記録エラー又は再生エラーの発生を
抑制でき、かつカートリッジローディングを設けたこと
による装置の大型化を抑制できる。

【００２２】また、カートリッジローディング装置によ
って記録再生時にカートリッジを装置外部へ露出しない
位置（記録位置）まで搬送することも可能になるので、
記録再生時にカートリッジを装置外部へ露出しないよう
にすれば、装置の防塵化が容易となり、かつ記録再生時
にカートリッジを装置から抜き取れなくなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
データストリーマについて図面を参照して説明する。

【００２４】（テープカートリッジの構成）先ず、本実
施の形態に係るデータストリーマに適用されるテープカ
ートリッジの構成を説明する。なお、図中の符号Ｗ、Ｄ
及びＨが付された矢印に沿った方向をそれぞれ装置の幅
方向、奥行方向及び高さ方向として以下の説明を行う。

【００２５】テープカートリッジ１２は、図１に示され
るように高さ方向へ扁平とされた略直方体状のケーシン
グ１４を備えている。このケーシング１４の両側端面に
は、それぞれデータストリーマ１０への挿入側の端部
（前端部）にケーシング１４の前端面から奥行方向へ延
在するガイド溝１６，１７が設けられている。

【００２６】ケーシング１４の前端面には、図３に示さ
れるように中央部に第１開口部１８が形成されると共
に、この第１開口部１８に対してガイド溝１７側（右
側）に第２開口部１９（図５参照）が形成されている。
ケーシング１４には第２開口部１９を開閉するための蓋
部材２０が配置されており、この蓋部材２０は支軸部２
１を中心として第２開口部１９を開閉する位置へ揺動可
能に支持されると共に、捩りコイルスプリング等の付勢
部材（図示省略）により閉鎖方向へ付勢されている。

【００２７】ケーシング１４の上面には、図３に示され
るようにガイド溝１６側のコーナ部付近にプロテクトス
イッチ２２が配置されている。このプロテクトスイッチ
２２はケーシング１４の上面に沿って幅方向へ移動可能
とされており、テープカートリッジ１２は、プロテクト
スイッチ２２の位置に応じて磁気テープ２４（図６参
照）への記録が禁止又は禁止解除されるようになってい
る。

【００２８】ケーシング１４の下端部には、図１に示さ
れるようにアルミニウム板からなるベースプレート２６
が配置されている。ベースプレート２６の挿入側の両側
端部はそれぞれガイド溝１６，１７の奥行方向に沿った
下部側の壁部を形成しており、このベースプレート２６
の両側端部にはそれぞれガイド溝１６，１７に面してコ
字状の切欠部２８，２９（図３参照）が形成されてい
る。

【００２９】テープカートリッジ１２には、図６に示さ
れるようにケーシング１４内に磁気テープ２４を巻き取
る一対のテープリール３０，３１及びこれらのテープリ
ール３０，３１から延出する磁気テープ２４をガイドす
る一対のテープガイドローラ３２，３３がそれぞれ回転
可能に配置されている。ここで、一対のテープガイドロ
ーラ３２，３３はケーシング１４内における先端側の両
コーナ部にそれぞれ配置され、磁気テープ２４がケーシ
ング１４の先端面に沿って張り渡されるように磁気テー
プ２４をガイドしている。

【００３０】ケーシング１４内には、第１開口部１８に
面して円板状のベルトキャプスタン３４が回転可能に配
置されており、このベルトキャプスタン３４は、図６に
示されるように第１開口部１８を通して外周側の一部を
ケーシング１４の外部へ突出させている。またベルトキ
ャプスタン３４の下部側には、ベルトプーリ３６がベル
トキャプスタン３４と一体となって回転するように同軸
的に設けられている。

【００３１】またケーシング１４内には、一対のテープ
リール３０，３１に対して後端側で、かつ外側に位置す
るように一対のベルトガイドローラ３８，３９が回転可
能に配置されている。ベルトガイドローラ３８，３９及
びベルトプーリ３６には環状のフリクションベルト４０
が巻き掛けられ、このフリクションベルト４０は、テー
プリール３０，３１にそれぞれ巻き取られた磁気テープ
２４の表面に圧接するように張り渡されている。これに
より、ベルトキャプスタン３４が回転すると、ベルトキ
ャプスタン３４の回転速度に対応する速度で走行し、こ
れに連動してフリクションベルト４０からの摩擦力によ
り磁気テープ２４がテープリール３０，３１と共に回転
し、テープガイドローラ３２，３３間に張り渡された磁
気テープ２４がケーシング１４の幅方向に沿って走行す
る。

【００３２】ケーシング１４内には、図６に示されるよ
うにベルトキャプスタン３４とテープガイドローラ３２
との間に磁気テープ２４の裏面と対向するようにミラー
４２が配置されている。さらにケーシング１４における
先端面及びベースプレート２６には、それぞれミラー４
２に対向して光通過用の窓部（図示省略）が設けられて
いる。また磁気テープ２４のＢＯＴ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎ
ｇ ｏｆ Ｔａｐｅ）及びＥＯＴ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｔａ
ｐｅ）には、それぞれテープ幅方向における所定の位置
にスルーホール（図示省略）が穿設されている。

【００３３】（ローディング機構の構成）次に、本実施
の形態に係るデータストリーマにおけるローディング機
構の構成を説明する。

【００３４】図１から図５にはそれぞれ本発明の実施の
形態に係るデータストリーマ１０が示されている。デー
タストリーマ１０は、図１に示されるように樹脂製のシ
ャーシ４４を備えている。このシャーシ４４には、ロー
ディング機構の作動方向である奥行方向へ長い略長方形
の底板部４６が設けられると共に、この底板部４６の長
辺側の両端部に沿ってそれぞれ底板部４６に対して直角
に屈曲した一対の側板部４８，４９が一体的に設けられ
ている。

【００３５】シャーシ４４の底板部４６上には、図２に
示されるように金属製のキャリア５０及び樹脂製のスラ
イドプレート５２が配置されている。またシャーシ４４
の底板部４６上には、奥行方向における後端側に円筒状
のモータ取付部５４が一体的に形成されており、このモ
ータ取付部５４内にはカートリッジローディング機構を
駆動するためのローディングモータ５６が固定されてい
る。

【００３６】シャーシ４４の前端部には、図２に示され
るようにシャーシ４４の前面側を塞ぐようにフロントパ
ネル５８が取り付けられている。フロントパネル５８に
は、上部側にテープカートリッジ１２の先端面に対応す
る形状とされた開口部６０が形成されており、この開口
部６０には板状の遮蔽扉６２が配置されている。ここ
で、遮蔽扉６２は両側面の上端部にそれぞれ設けられた
連結軸（図示省略）を介してフロントパネル５８に連結
されており、この連結軸を中心として開口部６０を開放
及び閉鎖する開放位置及び閉鎖位置との間で揺動可能に
支持されている。またフロントパネル５８には、開口部
６０の下部側に冷却用空気の取入口となる吸気部６４及
びテープカートリッジ１２をイジェクトするためのイジ
ェクトボタン６６が設けられている。

【００３７】シャーシ４４の上端面には、図８に示され
るように前端部付近に薄肉状の金属板からなるトッププ
レート２２２が固定されており、トッププレート２２２
は底板部４６の上面と平行となるように支持されてい
る。このトッププレート２２２の下面には、両端部にそ
れぞれ奥行方向へ延在するリブ状のガイド部材２２４が
配置されている。またトッププレート２２２には、一対
のガイド部材２２４の内側にそれぞれ奥行方向へ細長い
板ばね２２６が配置されており、この板ばね２２６の両
端部はガイド部材２２４の下面より下方まで突出するよ
うにＶ字状に屈曲されている。ここで、一対のガイド部
材２２４は、それぞれテープカートリッジ１２の上面両
端部に設けられた凹状の上面ガイド部１５（図１参照）
に対応して設けられている。

【００３８】キャリア５０は幅方向へ長く形成されてお
り、キャリア５０には、図２に示されるように幅方向の
中央部にはテープカートリッジ１２より僅かに広い幅を
有する略平板状のベースプレート部６８が設けられると
共に、幅方向の両端部にはそれぞれベースプレート部６
８に対して直角に折り曲げられたサイドプレート部７
０，７１が設けられている。これらのサイドプレート部
７０，７１間の間隔はテープカートリッジ１２の幅方向
に沿った幅より僅かに広くなっている。

【００３９】スライドプレート５２は、図２に示される
ように奥行方向へ長い略長方形に形成されており、その
上面がベースプレート部６８の下面中央部に接するよう
にキャリア５０へ組み付けられる。スライドプレート５
２の上面には、各コーナ部付近にはそれぞれ奥行方向へ
長く、奥行方向と直交する方向での断面が略Ｌ字状とさ
れたガイド溝７２が形成されている。一方、キャリア５
０にはスライドプレート５２側へ突出する４個のガイド
爪７４が４本のガイド溝７２に対応して設けられ、これ
らのガイド爪７４の先端部はガイド溝７２の断面形状に
対応するＬ字状に屈曲されている。

【００４０】スライドプレート５２が組み付けられた状
態では、図１に示されるようにキャリア５０のガイド爪
７４がガイド溝７２内へ挿入される。これにより、キャ
リア５０とスライドプレート５２とは一体に組み立てら
れると共に、奥行方向へはガイド溝７２により制限され
る範囲内で相対的に摺動可能となる。またキャリア５０
とスライドプレート５２とは２本のコイルスプリング７
６により連結されており、これらのコイルスプリング７
６はキャリア５０をスライドプレート５２に対してロー
ディングモータ５６側（後方側）へ付勢している。これ
により、キャリア５０は、テープカートリッジ１２のロ
ーディング開始前にはガイド爪７４がガイド溝７２の後
端部へ当接する位置に保持される。

【００４１】またキャリア５０には、ベースプレート部
６８の下面にストッパ部材７８が奥行方向に沿って摺動
可能に配置されている。ストッパ部材７８は奥行方向へ
細長板状とされており、そのローディングモータ５６側
の先端部には、図２に示されるように上方へ屈曲された
爪部７９が形成されている。この爪部７９は、キャリア
５０の後端面に対して奥行方向に沿って接離可能となる
ように支持されている。またストッパ部材７８はコイル
スプリング８０によりキャリア５０に連結されており、
このコイルスプリング８０はストッパ部材７８を常にフ
ロントパネル５８側（前方側）へ付勢している。これに
より、ストッパ部材７８は、テープカートリッジ１２か
らの押圧力を受けていない状態では爪部７９がキャリア
５０の後端面に当接する位置に保持される。

【００４２】スライドプレート５２は、図２に示される
ように幅方向の中央部が上方へ向かってコ字状に屈曲さ
れており、これにより、スライドプレート５２の下面に
は奥行方向へ延在する凹状のブリッジ部８２が形成され
る。またスライドプレート５２には、サイドプレート部
７０側の端部（左側端部）に奥行方向へ細長く形成さ
れ、奥行方向に沿った一部分が後方へ突出するラック８
４が一体的に設けられている。このラック８４には、ブ
リッジ部８２内へ面する側端部に奥行方向に沿って歯部
８５が形成されている。

【００４３】一方、シャーシ４４の底板部４６には、図
３に示されるように中央部付近に円形の開口部８６が形
成されており、この開口部８６は、その外周部付近が幅
方向に沿ってラック８４の歯部８５と部分的に重なるよ
うに配置されている。

【００４４】底板部４６の上面には、幅方向に沿って開
口部８６を挟んで相対向する一対で一組の搬送ガイド部
材８８が複数組（本実施の形態では４組）設けられてい
る。搬送ガイド部材８８は底板部４６から上方へ突出
し、その先端側が相対向する搬送ガイド部材８８側へ屈
曲されている。また、これらの搬送ガイド部材８８はそ
れぞれ奥行方向に沿った直線上に配置されており、一組
の搬送ガイド部材８８間の間隔はスライドプレート５２
の幅より僅かに広くなっている。一組の搬送ガイド部材
８８間には、図３に示されるようにスライドプレート５
２が配置されている。このとき、スライドプレート５２
の両端部は少なくとも２組の搬送ガイド部材８８の先端
側により係止され、これにより、スライドプレート５２
は高さ方向への移動が制限されて底板部４６上に接した
状態になる。

【００４５】底板部４６の上面には、図２に示されるよ
うに幅方向に沿って開口部８６と搬送ガイド部材８８と
の間に奥行方向に沿って延在するリブ状のガイドレール
９０が形成されている。一方、スライドプレート５２の
下面には、ガイドレール９０に対応するガイド溝９２が
奥行方向に沿って形成されている。図１に示されるよう
に、一対の搬送ガイド部材８８間に配置されたスライド
プレート５２のガイド溝９２内にはガイドレール９０が
挿入され、これにより、スライドプレート５２は奥行方
向に沿ってのみ移動可能になり、他方向への移動が搬送
ガイド部材８８及びガイドレール９０により制限され
る。

【００４６】シャーシ４４の開口部８６には、図１に示
されるように底板部４６の下面側から略円筒状のカムギ
ヤ９４が挿入され、このカムギヤ９４の上端側の一部は
底板部４６の下面から上方へ突出している。カムギヤ９
４は、底板部４６の下面に対向するようにシャーシ４４
の下部に締結固定されたアンダープレート９６により回
転可能に支持されており、図３に示されるように外周部
に設けられた歯部９５をラック８４の歯部８５に噛合わ
せている。

【００４７】カムギヤ９４とアンダープレート９６との
間には、カムギヤ９４より大径とされた中間ギヤ（図示
省略）が一体的に設けられており、この中間ギヤはロー
ディングモータ５６の回転軸をカムギヤ９４に連結した
ギヤ列（図示省略）の一部を構成している。

【００４８】ローディングモータ５６は、ローディング
機構の作動時に前記ギヤ列を介してカムギヤ９４へトル
クを伝達し、カムギヤ９４を時計方向又は反時計方向へ
回転させる。本実施の形態データストリーマ１０では、
カムギヤ９４が時計方向へ回転すると、スライド部材が
ローディングモータ５６側（後方）へスライドし、また
カムギヤ９４が反時計方向へ回転すると、スライドプレ
ート５２がフロントパネル５８側（前方）へスライドす
る。

【００４９】このとき、キャリア５０は、図３及び図４
に示されるようにテープカートリッジ１２が装着されて
いない状態ではスライドプレート５２と一体となって移
動するが、図５に示されるようにテープカートリッジ１
２が装着された状態では、スライドプレート５２が可動
ストロークの後端側の移動限に達する直前に後述する奥
行方向への位置決め動作を行い、この位置決め動作に伴
ってキャリア５０に対してフロントパネル５８（前方）
側へ僅かに摺動するようになっている。

【００５０】またカムギヤ９４の歯部９５には、図７に
示されるように下部側に外周面の全周に亘って歯が所定
のピッチで連続的に形成された全周部９５Ａが設けられ
ると共に、上部側に周方向に沿った一部分にのみに歯が
形成されたセクタ部９５Ｂが設けられている。ここで、
ラック８４の歯部８５は、最も後端側の１枚の歯を除き
残りの全ての歯がカムギヤ９４の全周部９５Ａ及びセク
タ部９５Ｂの双方に噛合可能となっている。また歯部８
５の最も後端側の歯は、歯部９５のセクタ部９５Ｂにの
み噛合可能となるように残りの歯より歯幅が薄くされて
いる。

【００５１】カムギヤ９４には、セクタ部９５Ｂの内周
側にカムギヤ９４の軸心Ｓを中心として略スパイラル状
に湾曲した立壁部２１８が設けられており、この立壁部
２１８の内周面は曲率半径が連続的に変化するカム面２
１９とされている。立壁部２１８には、セクタ部９５Ｂ
とは逆側の端部付近に開口２１８Ａが形成されており、
この開口２１８Ａは後述するカム従節部２２０の出入口
とされている。またカム面２１９は上方から見て時計方
向側の端部から反時計方向側の端部へ向かって曲率半径
が連続的に小さくなるようなカムプロフィールとされて
いる。、一方、スライドプレート５２の下面には、図３
に示されるように前端部付近に下方へ突出するカム従節
部２２０がラック８４の歯部８５に面するように設けら
れている。このカム従節部２２０は上方から見て略菱形
状の断面形状とされており、幅方向へはその中心がカム
ギヤ９４の軸心Ｓと略一致するように配置されている。
またカム従節部２２０には、図１２に示されるように前
端部に滑らかな凸状曲面からなる摺動面２２１が形成さ
れている。

【００５２】キャリア５０のサイドプレート部７０，７
１の内側面には、それぞれ図２に示される係止昇降部材
９８，９９が配置されている。これらの係止昇降部材９
８，９９は、金属板からなるレバープレート１００，１
０１と、このレバープレート１００，１０１の外側面か
ら幅方向に沿って突出する係合ピン１０２，１０３とを
備えている。ここで、一方（左方）の係止昇降部材９８
の係合ピン１０２は、他方（右方）の係止昇降部材９９
の係合ピン１０３より長くなっている。

【００５３】ここで、一方のレバープレート１００と他
方のレバープレート１０１は、奥行方向及び高さ方向に
より規定される平面（Ｄ−Ｈ平面）を介して互いに対称
な形状とされており、これらのレバープレート１００，
１０１は連結軸１０６を中心とする径方向に沿って長く
形成され、連結軸１０６を中心として前方及び後方へ延
出する梃子状とされている。

【００５４】レバープレート１００，１０１には、図２
に示されるように係合ピン１０２，１０３とレバー後端
との中間部に円形の軸受穴１０４が穿設されている。一
方、サイドプレート部７０，７１の内側面には、それぞ
れ幅方向に沿って突出する連結軸１０６（図２にはサイ
ドプレート部７０の連結軸１０６のみが示されてい
る。）が立設されている。これらの連結軸１０６はレバ
ープレート１００，１０１の軸受穴１０４にそれぞれ挿
入され、その外周面の先端部に軸受穴１０４より大径の
リング（図示省略）が嵌め込まれる。これにより、係止
昇降部材９８，９９はそれぞれ連結軸１０６を中心とし
て所定の待機位置とラッチ位置との間で揺動可能に支持
される。

【００５５】キャリア５０のベースプレート部６８に
は、サイドプレート部７０，７１の内側面に沿ってそれ
ぞれ開口部１０８が形成されている。係止昇降部材９
８，９９のレバープレート１００，１０１は、図３に示
されるように開口部１０８内を挿通し、高さ方向へ移動
可能となるように支持されている。

【００５６】キャリア５０のサイドプレート部７０，７
１には、図２に示されるように連結軸１０６を中心とす
る周方向に沿って長穴１１０が穿設されている。この長
穴１１０には係止昇降部材９８，９９の係合ピン１０
２，１０３が挿通し、係合ピン１０２，１０３の先端側
はサイドプレート部７０，７１の外側へ突出している。
ここで、長穴１１０は、レバープレート１００，１０１
がそれぞれ任意の位置へ揺動してもサイドプレート部７
０，７１が係合ピン１０２，１０３へ干渉しないよう
に、レバープレート１００，１０１の揺動範囲に対応し
て設けられている。

【００５７】レバープレート１００，１０１の後側の揺
動端部には、図８に示されるようにレバープレート１０
０，１０１の長手方向に対して斜め上方へ傾斜し、かつ
面方向に沿った形状が先端部へ向かって幅が狭くなるテ
ーパ状とされたラッチ解除部１１２が設けられている。

【００５８】レバープレート１００，１０１の前側の揺
動端部は略Ｔ字状に形成されており、この前側の揺動端
部には、レバープレート１００，１０１の長手方向に対
して上方へ突出する係止爪部１１４及び下方へ突出する
スライダ部１１６が設けられている。係止爪部１１４
は、図７に示されるように後方へ向かって略Ｊ字状に湾
曲した面形状とされており、この係止爪部１１４の先端
部には内側へ向かって直角に屈曲された当接片１１５が
形成されている。またスライダ部１１６は、径方向に沿
った直線に沿って内側に屈曲されており、径方向へ長い
略長方形の板状とされている。スライダ部１１６の長手
方向の両端部は、それぞれ中央部に対して上方へ傾斜す
るように屈曲されている。

【００５９】またレバープレート１００，１０１の上端
面には、図１０に示されるように係合ピン１０２，１０
３の上部付近に凸状の曲面からなる押圧部１１７が形成
されている。この押圧部１１７は、係止昇降部材９８，
９９が係止爪部１１４によりテープカートリッジ１２を
係止するラッチ位置に移動すると、テープカートリッジ
１２の下面へ当接するようになっている。

【００６０】一方、サイドプレート部７０，７１の後端
部には、図２に示されるように外側へ突出する突起状の
係止片１１８が形成されている。この係止片１１８には
捩りコイルスプリング１２０のコイル部が嵌挿してい
る。捩りコイルスプリング１２０の一端部はＬ字状に屈
曲され、サイドプレート部７０，７１の下端部を係止し
ている。また捩りコイルスプリング１２０の他端部は係
合ピン１０２，１０３に上方から圧接している。これに
より、捩りコイルスプリング１２０はレバープレート１
００，１０１を反時計方向、すなわちレバープレート１
００，１０１の前側の揺動端部を下方へ付勢する。

【００６１】底板部４６には、図８に示されるようにキ
ャリア５０と共に着脱位置にある係止昇降部材９８，９
９との対向部にそれぞれ凹状の格納溝１２２が形成され
ている。これにより、着脱位置にあるレバープレート１
００，１０１は捩りコイルスプリング１２０の付勢力に
よりスライダ部１１６付近が格納溝１２２内に挿入さ
れ、スライダ部１１６が格納溝１２２の底面へ当接する
待機位置に保持されている。このとき、図７に示される
ようにレバープレート１００，１０１は、ラッチ解除部
１１２の先端部をベースプレート部６８の上面より上方
まで突出させ、かつ係止爪部１１４をベースプレート部
６８の上面より下側に位置させている。

【００６２】底板部４６には、図２に示されるように幅
方向に沿って格納溝１２２の内側に凸状のプレート支持
部１２４が設けられている。プレート支持部１２４の頂
面には面方向に沿った形状が略Ｔ字状のロックプレート
１２６が締結固定され、このロックプレート１２６の一
端部は格納溝１２２の上方まで延出している。ロックプ
レート１２６には、図８に示されるように待機位置にあ
るレバープレート１００の係止爪部１１４の当接片１１
５が当接する。これにより、着脱位置にあるキャリア５
０及びスライドプレート５２は後方への移動が拘束され
る。

【００６３】また底板部４６の格納溝１２２内には、図
８に示されるように後端側の内壁上端部に着脱位置にあ
るスライダ部１１６下面と対向するように傾斜面１２８
が形成されている。また底板部４６の上面には、図７に
示されるように格納溝１２２の後端から奥行方向に沿っ
て延在する摺動ガイド面１３０がスライダ部１１６に対
応して設けられている。摺動ガイド面１３０は格納溝１
２２後端からキャリア５０の後方への移動限である記録
位置に対応する位置まで延在し、この摺動ガイド面１３
０には、着脱位置と記録位置との間に設定される所定の
昇降位置に対応する部位に凸状の昇降ガイド部１３２が
形成されている。昇降ガイド部１３２の奥行方向に沿っ
た断面は両端部がなだらかに傾斜した略台形状とされて
いる。

【００６４】シャーシ４４における側板部４８の内側面
には、図２に示されるスイッチレバー１３４が配置され
ている。スイッチレバー１３４は細長い板状とされてお
り、その外側面には長手方向の中央部付近に幅方向に沿
って突出する連結軸１３６が設けられると共に、連結軸
１３６の後側に突起部１３７が設けられている。

【００６５】一方、片側の側板部４８には、図２に示さ
れるように幅方向の中央より若干前側の位置に円形の軸
受穴１３８が穿設されると共に、この軸受穴１３８の後
側に軸受穴１３８を中心とする周方向に沿って制限開口
１４０が穿設されている。スイッチレバー１３４は連結
軸１３６を側板部４８における軸受穴１３８に挿入する
と共に、突起部１３７を制限開口１４０に挿入してい
る。これにより、スイッチレバー１３４は軸受穴１３８
を中心として側板部４８により揺動可能に支持され、突
起部１３７及び制限開口１４０により揺動範囲が制限さ
れている。

【００６６】スイッチレバー１３４における後端部に
は、図２に示されるようにスイッチレバー１３４の上端
面から内側へ屈曲されたスイッチ押圧部１４２が設けら
れている。このスイッチ押圧部１４２の上端は上方へ向
いた平面により形成されている。一方、側板部４８に
は、図８に示されるようにスイッチ押圧部１４２の上方
にマイクロスイッチ１４４が配置されている。このマイ
クロスイッチ１４４の押ボタン１４４Ａはスイッチ押圧
部１４２の移動軌跡上に位置している。

【００６７】スイッチレバー１３４と側板部４８とは、
図８に示されるようにコイルスプリング１４６により連
結されており、このコイルスプリング１４６はスイッチ
レバー１３４を反時計方向へ付勢している。これによ
り、スイッチレバー１３４は係止昇降部材９８が待機位
置にあると、スイッチ押圧部１４２により押ボタン１４
４Ａを押下してマイクロスイッチ１４４をオンさせるオ
ン位置に保持される。

【００６８】またスイッチレバー１３４は時計方向へは
スイッチ押圧部１４２が押ボタン１４４Ａから離れるオ
フ位置まで移動可能とされており、このオフ位置にスイ
ッチレバー１３４が移動すると、押ボタン１４４Ａが突
出してマイクロスイッチ１４４はオフするようになって
いる。ここで、マイクロスイッチ１４４はテープカート
リッジ１２のローディング開始時にローディングモータ
５６を制御するものであり、マイクロスイッチ１４４が
オンからオフになると、制御回路（図示省略）へローデ
ィング開始信号が出力されてローディングモータ５６へ
駆動電流が供給され、ローディングモータ５６が正転方
向へ回転する。

【００６９】スイッチレバー１３４の下端面には、図２
に示されるように連結軸１３６に対して前側の部分にカ
ム面１４８が形成されている。このカム面１４８は連結
軸１０６を中心とする径方向に沿って細長く形成され、
その先端部及び後端部には、それぞれ周方向に沿った高
さが相対的に異なる第１レベル部１５０及び第２レベル
部１５１が設けられている。ここで、相対的に高い位置
にある第１レベル部１５０はスイッチレバー１３４のオ
ン位置に対応しており、相対的に低い位置にある第２レ
ベル部１５１はスイッチレバー１３４のオフ位置に対応
している。

【００７０】スイッチレバー１３４は、図７に示される
ように長穴１１０を通してサイドプレート部７０の外側
へ突出した係合ピン１０２の先端部にカム面１４８を圧
接させている。このとき、係止昇降部材９８がキャリア
５０と共に着脱位置にあると係合ピン１０２はカム面１
４８の第１レベル部１５０と圧接し、係止昇降部材９８
がキャリア５０と共に着脱位置から記録位置（図４参
照）側へ移動すると、係合ピン１０２は第１レベル部１
５０から第２レベル部１５１へ摺動し、これに連動して
オン位置にあるスイッチレバー１３４はオフ位置へ揺動
する。

【００７１】また片側の側板部４８の内側面には、スイ
ッチレバー１３４のカム面１４８の下側に図２に示され
るスライドストッパ１５２が配置されている。スライド
ストッパ１５２は奥行方向に沿って図７に示される解除
位置と、この解除位置に対して所定距離後方側の拘束位
置との間で移動可能に支持されている。スライドストッ
パ１５２には、長手方向の中央部にブロック状のスペー
サ部１５３が一体的に設けられている。

【００７２】一方、側板部４８には、図２に示されるよ
うにスイッチレバー１３４の先端部及びスライドストッ
パ１５２に面してＬ字状の開口部１５４が形成されてい
る。この開口部１５４内には、スライドストッパ１５２
のスペーサ部１５３が奥行方向へ移動可能に挿入されて
いる。スライドストッパ１５２はコイルスプリング（図
示省略）により側板部４８に連結され、このコイルスプ
リングの復元力により拘束位置の方向へ付勢されてい
る。またスイッチレバー１３４の外側面には、スライド
ストッパ１５２のスペーサ部１５３に対応してストッパ
ピン１５６が設けられ、このストッパピン１５６は側板
部４８の開口部１５４内に高さ方向に沿って移動可能に
挿入されている。

【００７３】スライドストッパ１５２は、図７に示され
るようにスイッチレバー１３４がオン位置にある状態で
は解除位置に保持されており、この解除位置ではスペー
サ部１５３の後端面をスイッチレバー１３４のストッパ
ピン１５６に圧接させている。これにより、スライドス
トッパ１５２は拘束位置側への移動が阻止されている。
またスライドストッパ１５２が解除位置にある状態で
は、スイッチレバー１３４はコイルスプリング１４６の
付勢力によりオン位置に保持される。

【００７４】ここで、着脱位置にある係止昇降部材９８
が記録位置側へ移動し、係合ピン１０２がカム面１４８
における第１レベル部１５０から第２レベル部１５１へ
摺動すると、係合ピン１０２からの分力によりスイッチ
レバー１３４はオン位置からオフ位置へ揺動する。この
とき、ストッパピン１５６はスペーサ部１５３の後端面
に沿って上方へ移動し、スイッチレバー１３４がオフ位
置に達するとスペーサ部１５３の上面より僅かに高い位
置まで移動する。これに連動して、スライドストッパ１
５２は解除位置から拘束位置へ移動し、スペーサ部１５
３がストッパピン１５６の下側に挿入される。これによ
り、オフ位置にあるスイッチレバー１３４のオン位置側
への揺動が阻止される。従って、スライドストッパ１５
２が拘束位置にある状態では、係止昇降部材９８がカム
面１４８に対して記録位置側へ移動し、ストッパピン１
５６がカム面１４８から離脱しても、スイッチレバー１
３４はスライドストッパ１５２によりオフ位置に拘束さ
れる。

【００７５】また、記録位置にある係止昇降部材９８が
着脱位置に移動する際には、スライドストッパ１５２に
よりカム面１４８がストッパピン１５６より僅かに高い
位置に拘束されるていることから、ストッパピン１５６
はカム面１４８の第２レベル部１５１と接することな
く、奥行方向に沿って第２レベル部１５１と第１レベル
部１５０との境界部付近まで移動し、この境界部付近で
捩りコイルスプリング１２０を係止した係止片１１８
（図２参照）をスライドストッパ１５２の後端部に設け
られた突起部１５８に当接させる。この状態から、更に
係止昇降部材９８が着脱位置側へ移動すると、係止片１
１８からの押圧力によりスライドストッパ１５２は拘束
位置から解除位置側へ移動し、係止昇降部材９８が着脱
位置に達すると解除位置まで移動する。これにより、ス
イッチレバー１３４はコイルスプリング１４６の付勢力
によりオン位置に復帰し、カム面１４８の第１レベル部
１５０をストッパピン１５６に圧接させる。

【００７６】シャーシ４４における側板部４８の内側面
には、図８に示されるように前端部付近に開閉レバー１
６０が配置されている。開閉レバー１６０は略Ｌ字状の
面形状とされており、この開閉レバー１６０の外側面に
は、面方向に沿った屈曲部付近に幅方向へ突出する連結
軸１６２が設けられると共に、この連結軸１６２の周辺
部に３個の制限突起部（図示省略）が設けられている。

【００７７】側板部４８には、図７に示されるように開
閉レバー１６０に対応して円形の軸受穴１６４が穿設さ
れると共に、この軸受穴１６４を中心とする周方向に沿
って３本のガイド溝１６６が穿設されている。開閉レバ
ー１６０は連結軸１６２を側板部４８の軸受穴１６４に
回転可能に挿入すると共に、３個の制限突起部をそれぞ
れ側板部４８の３本のガイド溝１６６に挿入している。
これにより、開閉レバー１６０は図８の実線で示される
扉開放位置と２点鎖線で示される扉閉鎖位置との間で揺
動可能に支持される。また開閉レバー１６０はコイルス
プリング１６８により側板部４８に連結されており、こ
のコイルスプリング１６８は開閉レバー１６０を扉閉鎖
位置の方向へ付勢している。

【００７８】開閉レバー１６０には、図８に示されるよ
うに連結軸１６２に対して前側の端部に連結溝１７０が
設けられている。連結溝１７０は一端が開閉レバー１６
０の先端面へ開口し、この開口端から連結軸１６２側へ
向かって略へ字状に湾曲している。また開閉レバー１６
０の内側面には、連結軸１６２に対して後側の端部に幅
方向に沿って突出するように支軸部（図示省略）が設け
られ、この支軸部の先端側にはガイドローラ１７４が回
転可能に配置されている。

【００７９】ここで、開閉レバー１６０が扉閉鎖位置か
ら扉開放位置に移動すると、ガイドローラ１７４は下方
へ移動して上端側をベースプレート部６８の上面から僅
かに突出させる。また開閉レバー１６０が扉開放位置か
ら扉閉鎖位置に復帰すると、ガイドローラ１７４は上方
へ移動して下端側の一部を除いた大部分がベースプレー
ト部６８の上方へ支持される。

【００８０】一方、図２に示される遮蔽扉６２には、側
板部４８側の側端面の上部に幅方向へ突出する連結ピン
１７２（図８参照）が一体的に設けられており、遮蔽扉
６２は連結ピンを連結溝１７０内に摺動可能となるよう
に挿入している。これにより、遮蔽扉６２及び開閉レバ
ー１６０の一方が揺動すると、連結ピンが連結溝１７０
内を相対的に摺動し、他方へ揺動方向に沿った分力を作
用させる。この結果、遮蔽扉６２と開閉レバー１６０と
は常に一方の揺動動作に連動して他方も揺動する。

【００８１】具体的には、遮蔽扉６２を閉鎖位置から開
放位置に揺動させると開閉レバー１６０は扉閉鎖位置か
ら扉開放位置に揺動し、また開閉レバー１６０を扉閉鎖
位置から扉開放位置へ揺動させると、遮蔽扉６２は閉鎖
位置から開放位置へ揺動する。従って、遮蔽扉６２は、
扉開放位置へ付勢された開閉レバー１６０により閉鎖位
置へ付勢され、装置内へのテープカートリッジ１２の挿
入前にはフロントパネル５８の開口部６０を閉鎖する。

【００８２】キャリア５０のベースプレート部６８上に
は、図２に示されるように一方（右方）のサイドプレー
ト部７１側の端部にテープカートリッジ１２の蓋部材２
０に対応して開閉部材１７６が配置されている。開閉部
材１７６は薄肉状の金属板により形成されており、奥行
方向に沿った面形状が略Ｌ字状とされている。開閉部材
１７６は下端部がビス等によりベースプレート部６８に
締結されており、その上端部には奥行方向に沿って前方
へ突出し、先端部が外側へ屈曲されたアーム部１７８が
形成されている。このアーム部１７８は高さ方向へはテ
ープカートリッジ１２のガイド溝１７に対応する幅を有
している。

【００８３】開閉部材１７６は、図１に示される着脱位
置にあるキャリア５０にテープカートリッジ１２が装着
される際に、アーム部１７８を蓋部材２０の外側の端部
２０Ａに当接させる。この後、開閉部材１７６はテープ
カートリッジ１２の後端側への移動に連動して閉鎖位置
にある蓋部材２０を開放位置側へ揺動させ、テープカー
トリッジ１２が装着完了時の位置である装着位置（図５
参照）に達する直前に蓋部材２０を開放位置まで揺動さ
せる。

【００８４】シャーシ４４における底板部４６上には、
図１に示されるように一対の摺動ガイド面１３０の内側
で、かつこれらの摺動ガイド面１３０の昇降ガイド部１
３２に対して後方側に一対の位置決め台１８０が一体的
に設けられている。位置決め台１８０は底板部４６から
上方へ突出する板状とされており、位置決め台１８０の
上面には、図７に示されるように記録再生時にテープカ
ートリッジ１２を高さ方向へ位置決めするための基準レ
ベル面１８２が形成されている。

【００８５】基準レベル面１８２は幅方向及び奥行方向
により規定される平面により形成されており、高さ方向
へはキャリア５０のベースプレート部６８上面と略同一
の位置又は僅かに高い位置にある。ここで、基準レベル
面１８２の高さ方向における位置は、後述する高さ方向
へ移動可能とされた磁気ヘッド２１０（図５参照）の高
さ方向での基準位置に対応して設定されており、この基
準レベル面１８２は、位置決め精度を高めるために可能
な限り平滑度が高くなるように加工されている。また位
置決め台１８０には、基準レベル面１８２の前端から下
方へ傾斜する傾斜ガイド面１８４が形成されている。

【００８６】位置決め台１８０には、図７に示されるよ
うに基準レベル面１８２の後端から高さ方向に沿って上
方へ延出する基準ポジション面１８６が形成されてい
る。基準ポジション面１８６は幅方向及び高さ方向によ
り規定される平面により形成されている。ここで、奥行
方向における基準ポジション面１８６の位置は磁気ヘッ
ド２１０の位置に対応して設定されており、この基準ポ
ジション面１８６も位置決め精度を高めるために可能な
限り平滑度が高くなるように加工されている。

【００８７】（記録再生部の構成）次に、本実施の形態
に係るデータストリーマにおける記録再生部の構成を説
明する。

【００８８】このシャーシ４４の底板部４６には、図１
に示されるように幅方向へは一対の位置決め台１８０間
の中央部で、かつ奥行方向へは位置決め台１８０より僅
かに後方側に円筒状のローラポスト１８８が配置されて
いる。ローラポスト１８８は底板部４６の下面側に配置
されたモータマウント基板１９０（図３参照）により支
持されており、このモータマウント基板１９０は、図３
に示されるように底板部４６に穿設された開口部１９２
を通してローラポスト１８８を底板部４６から上方へ突
出させている。

【００８９】モータマウント基板１９０は所定の移動範
囲内で奥行方向に沿って移動可能に設けられており、底
板部４６上には後端部付近にモータマウント基板１９０
を前方へ付勢する捩りコイルスプリング１９４が配置さ
れている。これにより、モータマウント基板１９０は、
テープカートリッジ１２が記録位置にない状態では移動
範囲における前側の移動限に保持される。

【００９０】またモータマウント基板１９０の下面には
ドライブモータ（図示省略）が取り付けられている。こ
のドライブモータは回転軸をローラポスト１８８内に挿
通させ、回転軸の先端部をローラポスト１８８から突出
させている。この回転軸の先端部には、図１に示される
ようにテープカートリッジ１２のベルトキャプスタン３
４に対応する円板状のドライブローラ１９６が固定され
ている。ドライブローラ１９６の外周部にはゴム製の摩
擦リング１９７が配置されている。

【００９１】ドライブローラ１９６は、図５に示される
ように摩擦リング１９７の外周面を記録位置にあるテー
プカートリッジ１２のベルトキャプスタン３４の圧接す
る。これにより、ドライブモータからのトルクがドライ
ブローラ１９６を介してベルトキャプスタン３４に伝達
され、磁気テープ２４がドライブモータの回転方向に応
じた方向へ走行する。

【００９２】底板部４６上には、図１に示されるように
幅方向におけるローラポスト１８８と一方（右方）の側
板部４９との中間部に丸棒状のガイドロッド１９８が立
設されている。また底板部４６上には、ガイドロッド１
９８に後側に略筒状の支軸部２００が高さ方向へ突出す
るように設けられている。支軸部２００は略円筒状とさ
れ、外周面の一部に開口部が形成されている。支軸部２
００はガイドロッド１９８に面した側が開口部となるよ
うに配置されている。支軸部２００の内周側には、図３
に示されるようにねじ軸状のリードスクリュー２０２が
回転可能に支持されている。

【００９３】底板部４６には支軸部２００の下部側に下
方へ向かって開いた円筒状のモータ格納部２０４が一体
的に設けられており、このモータ格納部２０４の下部に
は、円板状のステッピングモータ２０６及びステッピン
グモータ２０６の回転軸とリードスクリュー２０２とを
連結するギヤ列（図示省略）が配置されている。ここ
で、ステッピングモータ２０６は制御回路（図示省略）
によりサーボ制御されており、前記制御回路から出力さ
れる駆動パルスの極性に応じた方向へ駆動パルス数に比
例する回転量だけ精度よく回転するようになっている。

【００９４】ガイドロッド１９８には、図３に示される
ように外周側にヘッドキャリッジ２０８が高さ方向へ摺
動可能に配置されている。このヘッドキャリッジ２０８
には前端部に磁気ヘッド２１０が取り付けられている。
またヘッドキャリッジ２０８の後端部には奥行方向に沿
って後方へ突出する噛合部２１２が設けられており、こ
の噛合部２１２のリードスクリュー２０２に面した側面
部にはリードスクリュー２０２と噛み合う歯部が形成さ
れている。

【００９５】底板部４６には、噛合部２１２の歯部とは
逆側の側面部に当接するように制限部材２１４が立設さ
れている。これにより、噛合部２１２はガイドロッド１
９８を中心とする回転方向への移動が制限されて噛合部
２１２がリードスクリュー２０２と噛み合う位置に保持
される。またヘッドキャリッジ２０８はコイルスプリン
グ２０７により底板部４６に連結されており、このコイ
ルスプリング２０７はヘッドキャリッジ２０８を下方へ
付勢し、リードスクリュー２０２と噛合部２１２との噛
み合いのガタ等によるヘッドキャリッジ２０８の高さ方
向への変位を防止している。

【００９６】ここで、ステッピングモータ２０６が駆動
してリードスクリュー２０２が回転すると、ヘッドキャ
リッジ２０８は、リードスクリュー２０２の回転方向に
応じた方向へ回転量に対応する距離だけ磁気ヘッド２１
０と一体となって精度よく移動する。また磁気ヘッド２
１０としてはＭＲ（磁気抵抗）型のものが用いられてい
る。

【００９７】シャーシ４４の底板部４６上にはテープカ
ートリッジ１２のミラー４２に対応して光源及び光電素
子が一体化された光センサ４７（図６参照）が配置され
ている。また底板部４６上には、図７に示されるように
テープカートリッジ１２のミラー４２に対応して光導波
部材２１６が配置されており、この光センサ４７は、記
録再生時に光源から出射した光を光導波部材２１６を通
してミラー４２へ照射し、またミラー４２により反射さ
れて磁気テープ２４のスルーホールを通過した光を光電
素子により検出し、磁気テープ２４のＢＯＴ及びＥＯＴ
をそれぞれ検出する。

【００９８】（実施の形態の作用）次に、上記のように
構成された本実施の形態に係るデータストリーマ１０の
動作及び作用を説明する。

【００９９】先ず、ユーザはテープカートリッジ１２の
先端面を図２に示される閉鎖位置にある遮蔽扉６２へ当
接させ、テープカートリッジ１２により遮蔽扉６２を後
方へ押圧する。これにより、テープカートリッジ１２
は、遮蔽扉６２は閉鎖位置から開放位置側へ揺動させつ
つ開口部６０を通してシャーシ４４内へ移動する。この
とき、図８に示されるように、開閉レバー１６０は遮蔽
扉６２に連動して扉開放位置に揺動し、開閉レバー１６
０により支持されたガイドローラ１７４はその上端部を
シャーシ４４のベースプレート部６８上面から突出させ
る位置に移動する。これにより、シャーシ４４内に挿入
されたテープカートリッジ１２は、その下面がガイドロ
ーラ１７４に接し、ガイドローラ１７４により高さ方向
における所定の位置へ位置決めされる。このとき、また
テープカートリッジ１２の下面がガイドローラ１７４に
接することにより、開閉レバー１６０が扉開放位置に保
持され、この開閉レバー１６０により遮蔽扉６２が開放
位置に保持される。

【０１００】またシャーシ４４内にテープカートリッジ
１２が挿入されると、図８に示されるように、トッププ
レート２２２の一対のガイド部材２２４はテープカート
リッジ１２の一対の上面ガイド部１５に係合し、テープ
カートリッジ１２の幅方向に沿った移動を制限し、幅方
向においてテープカートリッジ１２の中心をキャリア５
０の中心と一致させる。

【０１０１】テープカートリッジ１２を図８に示される
位置から更に後方へ挿入すると、テープカートリッジ１
２は、その下面が着脱位置（図１参照）にあるキャリア
５０のベースプレート部６８上に載置されると共に、キ
ャリア５０における一対のサイドプレート部７０，７１
の内側に挿入される。このとき、テープカートリッジ１
２の上面には図９に示されるようにトッププレート２２
２の板ばね２２６が圧接し、板ばね２２６はテープカー
トリッジ１２を下方へ付勢してテープカートリッジ１２
の下面をベースプレート部６８上に圧接させる。

【０１０２】テープカートリッジ１２がベースプレート
部６８上を摺動しつつ後方へ移動すると、シャーシ４４
に下面に配置されたストッパ部材７８の爪部７９がテー
プカートリッジ１２の先端面に当接する。このストッパ
部材７８を後方へスライドさせつつテープカートリッジ
１２を後方へ移動させると、図９に示されるようにテー
プカートリッジ１２の先端面が待機位置にある一対の係
止昇降部材９８，９９のラッチ解除部１１２に当接す
る。また、このテープカートリッジ１２の挿入動作に連
動し、サイドプレート部７１に配置された開閉部材１７
６は蓋部材２０を閉鎖位置から開放位置へ揺動させて第
２開口部１９を開放する。

【０１０３】ユーザがテープカートリッジ１２を更に後
方へ移動させると、テープカートリッジ１２はストッパ
部材７８を更に後方へスライドさせつつ、一対のラッチ
解除部１１２を押圧して係止昇降部材９８，９９を時計
方向へ回転させる。これにより、係止昇降部材９８，９
９は待機位置からラッチ位置に移動し、ロックプレート
１２６を係止していた一対の係止爪部１１４をロックプ
レート１２６から離脱させ、一対の係止爪部１１４をテ
ープカートリッジ１２の一対の切欠部２８，２９内に挿
入する。これと同時に係止昇降部材９８，９９は、図１
０に示されるように押圧部１１７をテープカートリッジ
１２におけるベースプレート２６の下面先端部付近へ当
接させる。

【０１０４】一対の係止昇降部材９８，９９は、係止爪
部１１４によりテープカートリッジ１２のベースプレー
ト２６を係止してテープカートリッジ１２をラッチ状態
とする。このラッチ状態では、テープカートリッジ１２
とキャリア５０とが奥行方向へは一体となって移動する
ように連結される。

【０１０５】テープカートリッジ１２がラッチ状態にな
ると、キャリア５０はテープカートリッジ１２からの押
圧力を受けてスライドプレート５２と共に記録位置側へ
移動する。これに連動して、格納溝１２２（図９参照）
内にあった係止昇降部材９８，９９のスライダ部１１６
は、図１０に示されるように摺動ガイド面１３０上に移
動し、オン位置（図７参照）にあったスイッチレバー１
３４はオフ位置に揺動してマイクロスイッチ１４４をオ
フ状態とする。

【０１０６】マイクロスイッチ１４４がオフ状態になる
と、制御回路（図示省略）はローディングモータ５６を
駆動して正転方向へ回転させる。これにより、ローディ
ングモータ５６からのトルクによりカムギヤ９４が時計
方向へ回転する。カムギヤ９４は、図３に示されるよう
にスライドプレート５２が着脱位置にある状態では、歯
部９５における全周部９５Ａ及びセクタ部９５Ｂをラッ
ク８４における最も後端側の１枚の歯と噛み合わせてい
る。この状態から、カムギヤ９４が時計方向へ回転する
と、カムギヤ９４は全周部９５Ａ及びセクタ部９５Ｂに
よるラック８４との噛合状態を維持しつつ、スライドプ
レート５２を記録位置側（後側）へスライドさせてい
く。

【０１０７】キャリア５０及びラッチ状態となったテー
プカートリッジ１２は、スライドプレート５２と一体と
なって記録位置側へ移動し、係止昇降部材９８，９９は
スライダ部１１６を摺動ガイド面１３０上に摺動させつ
つキャリア５０と一体となって記録位置側へ移動する。
このとき、係止昇降部材９８，９９は、トッププレート
２２２の板ばね２２６により下方へ付勢されたテープカ
ートリッジ１２の下面に押圧部１１７を当接させ、摺動
ガイド面１３０に従ってテープカートリッジ１２の先端
部を高さ方向へ位置調整する。

【０１０８】具体的には、係止昇降部材９８，９９は、
図１０（Ａ）に示されるように摺動ガイド面１３０にお
ける昇降ガイド部１３２の手前の区間ではテープカート
リッジ１２をベースプレート部６８に接する位置に保持
し、図１０（Ｂ）に示されるようにスライダ部１１６が
昇降ガイド部１３２に達し、スライダ部１１６が摺動ガ
イド面１３０に沿って上方へ移動すると共に、押圧部１
１７によりテープカートリッジ１２の先端部を上方へ移
動させる。これにより、テープカートリッジ１２が進行
方向へ向かって上方へ傾いてテープカートリッジ１２下
面の先端部がベースプレート部６８から離れる。

【０１０９】この後、図１０（Ｃ）に示されるようにス
ライダ部１１６が昇降ガイド部１３２の頂部に達する
と、係止昇降部材９８，９９は、押圧部１１７によりテ
ープカートリッジ１２の先端部を最も高い上限位置まで
移動させる。このとき、テープカートリッジ１２の高さ
方向への移動量は０．１５ｍｍ程度になるように設定さ
れており、この上限位置では、テープカートリッジ１２
下面の先端部の高さは、位置決め台１８０の基準レベル
面１８２より僅かに高くなっている。

【０１１０】係止昇降部材９８，９９は、図１１（Ａ）
〜（Ｂ）に示されるようにテープカートリッジ１２の先
端が奥行方向に沿って位置決め台１８０の基準レベル面
１８２に達するまでテープカートリッジ１２を上限位置
に保持し、テープカートリッジ１２の先端が基準レベル
面１８２に達した後に、テープカートリッジ１２を降下
させてテープカートリッジ１２下面の先端部を基準レベ
ル面１８２へ当接させる。このとき、テープカートリッ
ジ１２は、トッププレート２２２の板ばね２２６からの
付勢力により基準レベル面１８２へ圧接する。また、テ
ープカートリッジ１２が図１１（Ａ）に示される位置付
近まで移動すると、テープカートリッジ１２の下面が開
閉レバー１６０のガイドローラ１７４（図８参照）から
離脱する。これにより、開閉レバー１６０はコイルスプ
リング１６８の付勢力により扉閉鎖位置に復帰し、これ
に連動して、遮蔽扉６２は開放位置から閉鎖位置へ揺動
して開口部６０を閉鎖する。

【０１１１】キャリア５０は図１１（Ｃ）〜（Ｄ）に示
されるように基準レベル面１８２に当接したテープカー
トリッジ１２を更に記録位置側へ移動させ、テープカー
トリッジ１２の先端面を位置決め台１８０の基準ポジシ
ョン面１８６へ圧接させる。これにより、テープカート
リッジ１２は、基準レベル面１８２により高さ方向へ位
置決めされると共に、基準ポジション面１８６により奥
行方向へ位置決めされる。

【０１１２】一方、カムギヤ９４は、テープカートリッ
ジ１２が図１１（Ｂ）に示される位置付近まで達する
と、図１２に示されるようにセクタ部９５Ｂの歯のみを
ラック８４の先端の歯に噛み合わせてラック８４へ回転
力を伝達し、これと略同時にカム面２１９の始端部をカ
ム従節部２２０の摺動面２２１へ当接させる。このと
き、テープカートリッジ１２のベルトキャプスタン３４
はドライブローラ１９６の僅かに手前まで達している。

【０１１３】この後、時計方向へ回転するカムギヤ９４
は、セクタ部９５Ｂをラック８４の先端の歯から離脱さ
せつつ、カム面２１９をカム従節部２２０の摺動面２２
１に摺動させる。このとき、カム面２１９は始端部から
終端部へ向かって曲率半径が小さくなっている。従っ
て、カムギヤ９４が時計方向へ回転し、カム従節部２２
０の摺動面２２１が相対的にカム面２１９の始端部から
終端部へ摺動することにより、スライドプレート５２は
後方へ移動する。

【０１１４】カム従節部２２０の摺動面２２１がカム面
２１９の始端部から終端部との中間部まで摺動すると、
テープカートリッジ１２は図１１（Ｃ）に示される位置
まで移動する。このとき、テープカートリッジ１２のベ
ルトキャプスタン３４がドライブローラ１９６に当接す
ると共に、磁気ヘッド２１０が第２開口部１９を通して
磁気テープ２４に当接する。

【０１１５】カムギヤ９４が更に時計方向へ回転し、図
１３に示されるようにカム従節部２２０の摺動面２２１
がカム面２１９の中間部から終端部まで摺動すると共
に、スライドプレート５２と共にキャリア５０及びテー
プカートリッジ１２が後方へ移動する。このとき、テー
プカートリッジ１２は、ベルトキャプスタン３４により
ドライブローラ１９６を押圧し、ドライブローラ１９６
を捩りコイルスプリング１９４（図３参照）の付勢力に
抗して後方へ移動させつつ、図１３に示されるように先
端面を位置決め台１８０の基準ポジション面１８６に当
接させる記録位置まで移動する。また磁気ヘッド２１０
は、初期状態ではテープカートリッジ１２の先端面に沿
って直線的に張設されていた磁気テープ２４に圧接し、
圧接部で磁気テープ２４を約２．２ｍｍの後端面側へ移
動させる。これにより、磁気ヘッド２１０は磁気テープ
２４に対して適正な圧接力が得られるようになってい
る。

【０１１６】ここで、カムギヤ９４のカム面２１９とス
ライドプレート５２のカム従節部２２０とによりスライ
ドプレート５２を後方へ移動させることにより、ローデ
ィングモータ５６のトルクを変化させることなく、スラ
イドプレート５２をカムギヤ９４及びラック８４により
移動させる場合より大きな力で移動させることができ
る。従って、ドライブローラ１９６を前方へ付勢する捩
りコイルスプリング１９４のばね定数を十分大きくする
ことができるので、ドライブローラ１９６を高速回転さ
せてもローラ間にスリップが生じないように、ベルトキ
ャプスタン３４とドライブローラ１９６との圧接力（摩
擦力）を十分大きくできる。

【０１１７】また、シャーシ４４にはキャリア５０が記
録位置まで移動すると作動するマイクロスイッチ（図示
省略）が配置されており、このマイクロスイッチからの
信号に同期させて制御回路はローディングモータ５６を
停止させる。このとき、制御回路はテープカートリッジ
１２が基準ポジション面１８６に当接した後も、カムギ
ヤ９４が僅かに時計方向へ回転するようなタイミングで
ローディングモータ５６を停止させる。これにより、キ
ャリア５０は２本のコイルスプリング７６（図２参照）
の付勢力に抗してスライドプレート５２に対して僅かに
前方へ相対的に移動する。この結果、キャリア５０には
コイルスプリング７６の復元力が作用し、この復元力を
受けるテープカートリッジ１２は基準ポジション面１８
６に圧接し、振動や装置の傾き等の影響を受けることな
く確実に記録位置に保持される。

【０１１８】制御回路（図示省略）は、上記したような
ローディング動作によりテープカートリッジ１２が記録
位置に移動すると、ドライブモータ（図示省略）により
ドライブローラ１９６を回転させて磁気テープ２４を走
行させると共に光センサ４７からの信号により磁気テー
プ２４のＢＯＴを検出する。制御回路は磁気テープ２４
のＢＯＴが検出されると、磁気ヘッド２１０を磁気テー
プ２４のＢＯＴにより規定される記録開始位置に接する
ように磁気テープ２４を走行させた後に、サーバ等のコ
ンピュータからの動作要求があるまで待機状態となる。

【０１１９】制御回路は、コンピュータからの情報記録
又は情報再生に対応する動作要求があると、磁気テープ
２４をＢＯＴ側からＥＯＴ側へ走行させる動作とＥＯＴ
側からＢＯＴ側へ走行させる動作とを交互に繰り返しつ
つ、磁気テープ２４の走行反転に同期して磁気ヘッド２
１０を高さ方向（テープ幅方向）に沿って上下させるこ
とにより、渦巻き状のトラックに沿って磁気テープ２４
に対して情報を記録又は再生する。この記録動作又は再
生動作が完了すると制御回路は装置を待機状態に復帰さ
せる。

【０１２０】また制御回路は、装置が待機状態にあると
きにフロントパネル５８のイジェクトボタン６６が押下
されると、ローディングモータ５６を駆動して逆転方向
へ回転させる。これにより、ローディング時とは逆にス
ライドプレート５２が記録位置から着脱位置側へ移動
し、このスライドプレート５２と一体となってキャリア
５０及びテープカートリッジ１２が着脱位置側へ移動す
る。

【０１２１】スライドプレート５２が記録位置から着脱
位置側へ移動する際には、ローディング時とは逆に、係
止昇降部材９８によりテープカートリッジ１２は基準レ
ベル面１８２から上昇し、奥行方向にそって基準レベル
面１８２から離れた後に降下する動作が行われる。また
テープカートリッジ１２が図１１（Ａ）に示される位置
まで戻ると、このテープカートリッジ１２によりガイド
ローラ１７４が下方へ押圧されて開閉レバー１６０が扉
閉鎖位置から扉開放位置に揺動し、これに連動し、遮蔽
扉６２が閉鎖位置から開放位置へ揺動して開口部６０が
開放される。

【０１２２】またテープカートリッジ１２がその後端部
を開口部６０からシャーシ４４外部へ突出させる位置ま
で移動すると、スイッチレバー１３４をオフ位置に拘束
していたスライドストッパ１５２がキャリア５０の係止
片１１８（図２参照）により押圧されて拘束位置から解
除位置へスライドする。これにより、スイッチレバー１
３４がコイルスプリング１４６の付勢力によりオン位置
に復帰し、マイクロスイッチ１４４がオン状態となる。
制御回路はマイクロスイッチ１４４のオンに同期させて
ローディングモータ５６を停止させる。

【０１２３】またキャリア５０が着脱位置に復帰する
と、係止昇降部材９８，９９が図８に示される待機位置
に揺動し、係止爪部１１４がロックプレート１２６を係
止することにより、キャリア５０の記録位置側へ移動が
阻止される。このとき、テープカートリッジ１２の後端
部がシャーシ４４内から外部へ突出していることから、
ユーザはテープカートリッジ１２の後端部を把持してテ
ープカートリッジ１２を外部へ抜き取ることができる。
また、テープカートリッジ１２の抜取動作に連動して開
閉部材１７６がテープカートリッジ１２の蓋部材２０か
ら離れ、蓋部材２０により第２開口部１９が閉鎖され
る。

【０１２４】以上説明した本実施の形態のデータストリ
ーマ１０によれば、キャリア５０に装着されたテープカ
ートリッジ１２が着脱位置から記録位置側へ移動しつ
つ、係止昇降部材９８がテープカートリッジ１２を基準
レベル面１８２の手前で上昇方向へ移動させて高さ方向
に沿って基準レベル面１８２から離間させた後に、テー
プカートリッジを下降方向へ移動させて基準レベル面に
当接させることにより、キャリア５０によってカートリ
ッジを奥行方向へのみ移動させる場合と比較し、テープ
カートリッジ１２の基準レベル面１８２との当接時にお
ける接触面積を増加できるので、テープカートリッジ１
２から基準レベル面１８２へ作用する荷重を広い面積に
分散でき、かつテープカートリッジ１２が位置決め台１
８０に当接した後にテープカートリッジ１２が記録位置
に達するまで摺動距離を小さくできる。

【０１２５】この結果、テープカートリッジ１２を位置
決め台１８０の基準レベル面１８２により高さ方向へ位
置決めする位置決め動作を多数回繰り返してしても、テ
ープカートリッジ１２との接触により基準レベル面１８
２が磨耗したり、テープカートリッジ１２のエッジ部等
により基準レベル面１８２に微細な引っ掻き傷（スカッ
フィング）が付くことを抑制できるので、基準レベル面
に損耗によってテープカートリッジ１２の高さ方向に沿
った位置決め精度が経時的に低下することを効果的に抑
制できる。従って、本実施の形態のデータストリーマ１
０では、テープカートリッジ１２に対する高さ方向に沿
った位置決め精度の低下に起因する記録エラー又は再生
エラーが発生し難くなっている。

【０１２６】また、係止昇降部材９８がテープカートリ
ッジ１２の着脱位置から記録位置への移動に連動してキ
ャリア５０に装着されたテープカートリッジ１２を高さ
方向へ移動させることにより、テープカートリッジ１２
を高さ方向へ移動させるためにキャリア５０自体を高さ
方向へ移動させる必要がないので、キャリア５０を奥行
方向及び高さ方向の双方向へ移動させる構造のローディ
ング装置と比較し、データストリーマ１０の高さ方向に
沿った寸法を小さくできる。

【０１２７】また、テープカートリッジ１２が高さ方向
に沿って移動する区間でのみ、テープカートリッジ１２
を上昇方向へ移動可能とするためのスペースをシャーシ
４４内に設ければよいので、テープカートリッジ１２を
高さ方向へ移動させるためにシャーシ４４全体の寸法を
増加させる必要がなくなり装置の大型化を抑制できる。

【０１２８】なお、以上の説明では、係止昇降部材９８
及び摺動ガイド面１３０を備えた本実施の形態に係るロ
ーディング機構をデータストリーマ１０に適用した場合
のみを説明したが、本実施の形態に係るローディング機
構は、データストリーマ１０以外にもカートリッジを奥
行方向へ移動させつつ、このカートリッジを高さ方向へ
位置決めする必要がある他の記録再生装置にも適用可能
である。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートリッ
ジローディング装置によれば、装置外部から装着された
カートリッジを作動方向に沿って記録位置へ移動させる
と共にカートリッジを高さ方向へ高い精度で位置決めで
き、しかもカートリッジの高さ方向への位置決め精度が
長期に亘って低下しない。

【０１３０】また、本発明の記録再生装置によれば、ロ
ーディング時にカートリッジを高さ方向へ高い精度で位
置決めでき、しかもカートリッジの高さ方向への位置決
め精度が長期に亘って低下しないので、カートリッジに
対する位置決め精度の低下に起因する記録再生エラーの
発生を効果的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す斜視図であり、テープカートリッジ装着前
の状態を示している。

【図２】 図１に示されるデータストリーマにおけるロ
ーディング機構を分解して示す分解斜視図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジ装着前
の状態を示している。

【図４】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジが装着
されていないキャリアを記録位置へ移動させた状態を示
している。

【図５】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジが装着
されたキャリアを記録位置へ移動させた状態を示してい
る。

【図６】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
に適用されるテープカートリッジの構成を示す模式図で
ある。

【図７】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
におけるシャーシ内の構成を示す斜視図である。

【図８】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す側面断面図であり、テープカートリッジに
よりフロントパネルの遮蔽扉が開放された状態を示して
いる。

【図９】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す側面断面図であり、テープカートリッジが
キャリアへ装着される直前の状態を示している。

【図１０】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおけるテープカートリッジに対する位置決め動作を
説明するための側面図である。

【図１１】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおけるテープカートリッジに対する位置決め動作を
説明するための側面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける記録再生部並びにカムギヤ及びカム従節部を
示す平面図であり、カムギヤ及びカム従節部によるテー
プカートリッジの駆動開始時の状態を示している。

【図１３】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける記録再生部並びにカムギヤ及びカム従節部を
示す平面図であり、カムギヤ及びカム従節部によるテー
プカートリッジの駆動完了時の状態を示している。

【符号の説明】

１０ データストリーマ（記録再生装置） １２ テープカートリッジ（カートリッジ） ２４ 磁気テープ（記録媒体） ５０ キャリア（キャリア部材） ９８ 係止昇降部材（昇降手段、昇降部材、係止部
材） ９９ 係止昇降部材（昇降手段、昇降部材、係止部
材） １３０ 摺動ガイド面（昇降手段） １８０ 位置決め台（位置決め部材） １８２ 基準レベル面（基準レベル部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の作動方向に沿って着脱位置と記録
   位置との間で移動可能に支持され、前記着脱位置におい
   て記録媒体を内蔵したカートリッジが前記作動方向へ一
   体となって移動するように装着されるキャリア部材と、 前記作動方向と直交する高さ方向における所定の基準位
   置に基準レベル部が設けられ、前記キャリア部材が前記
   記録位置に移動すると該キャリア部材に装着されたカー
   トリッジに前記基準レベル部を当接させてカートリッジ
   を前記基準位置へ位置決めする位置決め部材と、 前記キャリア部材の前記着脱位置から前記記録位置への
   移動に連動して前記キャリア部材に装着されたカートリ
   ッジを前記高さ方向に沿って移動させ、該カートリッジ
   が前記作動方向に沿って前記基準レベル部に対向する位
   置に達した後に、前記基準レベル部から離れていたカー
   トリッジを該基準レベル部に当接させる昇降手段と、 を有することを特徴とするカートリッジローディング装
   置。
2. 【請求項２】 前記昇降手段は、前記キャリア部材に装
   着されたカートリッジが前記作動方向に沿って前記基準
   レベル部に対向する位置に達する前に、カートリッジを
   前記高さ方向に沿って前記位置決め部材から離間する上
   昇方向へ移動させて前記基準レベル部から離間させ、か
   つカートリッジを前記高さ方向に沿って前記基準レベル
   部から離間させた後に前記上昇方向とは反対の下降方向
   へ移動させて前記基準レベル部に当接させることを特徴
   とする請求項１記載のカートリッジローディング装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段は、前記キャリア部材によ
   り前記着脱位置から前記記録位置に移動するカートリッ
   ジの前記高さ方向への変位量に対応する高低差が前記作
   動方向に沿って設けられた摺動ガイド面と、前記キャリ
   ア部材により前記高さ高さ方向に沿って移動可能に支持
   され、前記キャリア部材に装着されたカートリッジに当
   接すると共に前記キャリア部材の前記着脱位置から前記
   記録位置への移動時に前記摺動ガイド面上を摺動してカ
   ートリッジを前記高さ方向に沿って移動させる昇降部材
   と、を有することを特徴とする請求項１又は２記載のカ
   ートリッジローディング装置。
4. 【請求項４】 前記昇降部材は、前記キャリア部材への
   装着動作に連動してカートリッジを前記作動方向へ該キ
   ャリア部材と一体となって移動するように係止する係止
   部材と一体的に設けられていることを特徴とする請求項
   ３記載のカートリッジローディング装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載のカートリ
   ッジローディング装置と、前記キャリア部材に装着され
   て前記記録位置に移動したカートリッジの記録媒体に対
   して情報を記録し、又は再生する記録再生手段と、 を有することを特徴とする記録再生装置。