JP2001143342A - カートリッジローディング装置及び記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジが装着されたキャリア部材を記
録位置へ移動させた後に記録テープへの情報の記録又は
再生を長時間に亘って行わない場合に、ヘッド部材から
の加圧力により磁気テープに損傷が生じることを防止す
る。 【解決手段】 制御回路（図示省略）は、磁気テープ１
２が磁気ヘッド２１０へ圧接するが、直ちに磁気テープ
１２への記録再生が行われないアクセス可能状態になる
と、内部タイマにより計時を開始する。この後、所定の
しきい時間の間に動作要求信号が入力しないと、制御回
路はローディングモータを逆回転させてテープカートリ
ッジ１２を磁気テープ２４が磁気ヘッド２１０から離間
する待機位置に移動させ、また動作要求信号の入力があ
るとローディングモータを正回転させて待機位置にある
テープカートリッジ１２を磁気テープ１２が磁気ヘッド
２１０と所定の接触圧で圧接する記録位置に復帰させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置等に
適用されて磁気テープ等の記録テープを内蔵したカート
リッジをオートローディングするカートリッジローディ
ング装置に関する。また本発明は、カートリッジに内蔵
された磁気テープ等の記録テープに対して情報を記録又
は再生する記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータでは、例えば、ＨＤＤ（ハ
ードディスクドライブ）等の記憶装置のバックアップ用
としてデータストリーマドライブ（以下、単にデータス
トリーマという）と呼ばれるテープカートリッジ内に収
納された磁気テープを記録媒体とする外部記憶装置が使
用されている。このデータストリーマとしては、例えば
ＱＩＣ（Ｑｕａｒｔｅｒ−Ｉｎｃｈ Ｃａｒｔｒｉｄｇ
ｅ）規格のものがある。

【０００３】またＱＩＣ規格によるデータストリーマに
はテープカートリッジのローディング装置を備え、装置
外部から装着されたテープカートリッジをローディング
機構により所定の着脱位置から記録位置に移動させて、
この記録位置でテープカートリッジに内蔵された磁気テ
ープに情報を記録又は再生するものがある。

【０００４】ＱＩＣ規格によるデータストリーマでは、
磁気ヘッドが磁気テープの幅方向に沿って移動可能に支
持されており、磁気テープに対する情報の記録又は再生
時には磁気テープを記録開始側のテープ端部であるＢＯ
Ｔ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｔａｐｅ）側から記録
終了側のテープ端部であるＥＯＴ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｔａ
ｐｅ）側へ走行させる動作とＥＯＴ側からＢＯＴ側へ走
行させる動作とを交互に繰り返しつつ、テープの走行反
転に同期して磁気ヘッドをテープ幅方向に沿って上下さ
せることにより、渦巻き状のトラックに沿って磁気テー
プに対して情報を記録又は再生する、所謂サーペタイン
方式を採用している。

【０００５】上記のようなデータストリーマは、コンピ
ュータにおける記憶装置のバックアップ用として使用さ
れることが多い。このため、データストリーマは、多く
の場合、コンピュータへのタスク発生が少ない深夜等の
特定の時間帯にのみ磁気テープへのバックアップデータ
の記録を行い、バックアップデータの記録を直ちに行わ
ない時にはテープカートリッジを記録位置へ保持してコ
ンピュータ等から動作要求信号が入力すると、直ちに磁
気テープへの記録を開始できるアクセス可能状態とされ
ている。

【０００６】図２０（Ａ）には上記のようなデータスト
リーマにおける磁気ヘッドの一例が示されている。この
磁気ヘッド２１０はヘッドキャリッジ２０８により装置
内の記録位置に対応する位置に支持されており、磁気テ
ープ２４への接触部として一対の突起部２１０Ａ,２１
０Ｂを有している。磁気ヘッド２１０は、ローディング
機構により蓋部材２０が開放されると共にテープカート
リッジ１２が記録位置に移動すると、図２０（Ａ）に示
されるようにテープカートリッジ１２に内蔵された磁気
テープ２４に予め設定された接触圧で圧接するようにな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、データ
ストリーマにおいて磁気テープ２４を走行させることな
く、テープカートリッジ１２を長時間に亘って記録位置
に保持しておくと、磁気テープ２４には、磁気ヘッド２
１０の突起部２１０Ａ,２１０Ｂからの圧力により塑性
的な変形が生じ、図２０（Ｂ）に示されるように突起部
２１０Ａ,２１０Ｂの先端面に対応する形状の圧接痕Ｓ
が付いてしまうことがある。磁気テープ２４の圧接痕Ｓ
は記録再生時におけるエラーレートを悪化させる原因と
なり、圧接痕Ｓにより磁気テープ２４への磁気ヘッド２
１０の正常な接触が妨げられるような場合には、磁気テ
ープ２４の圧接痕Ｓを含む領域への情報の記録又は再生
ができなくなり、磁気テープ２４へ記録すべき情報又は
磁気テープ２４へ記録された情報の一部が失われてしま
うおそれがある。また磁気テープ２４へ磁気ヘッド２１
０を長時間に亘って圧接させておくと、磁気テープ２４
に伸びが発生し磁気テープ２４の劣化が促進される。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮し、カートリッ
ジが装着されたキャリア部材を記録位置へ移動させた後
に記録テープへの情報の記録又は再生が長時間に亘って
行われない場合にも、ヘッド部材からの加圧力により磁
気テープに損傷が生じないカートリッジローディング装
置を提供することを目的とする。

【０００９】また前記カートリッジローディング装置を
用い、カートリッジが装着されたキャリア部材を記録位
置へ移動させた後に記録テープへの情報の記録又は再生
を長時間に亘って行わない場合でも、ヘッド部材からの
加圧力により磁気テープに損傷が生じない記録再生装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のカートリ
ッジローディング装置は、所定の作動方向に沿って着脱
位置と記録位置との間で移動可能に支持され、前記着脱
位置において記録テープを内蔵したカートリッジが前記
作動方向へ一体となって移動するように装着されるキャ
リア部材と、カートリッジが装着された前記キャリア部
材を前記着脱位置から前記記録位置に移動させてカート
リッジに内蔵された記録テープを情報記録又は情報再生
用のヘッド部材に予め設定された接触圧で圧接させ、か
つ前記記録位置にある前記キャリア部材を前記着脱位置
へ移動させてカートリッジに内蔵された記録テープをヘ
ッド部材から離間させる搬送駆動手段と、前記キャリア
部材が前記記録位置に移動した後に、記録テープに対す
る情報記録又は情報再生が停止される状態になったこと
を判断すると、前記搬送駆動手段により前記キャリア部
材を前記記録位置から前記着脱位置側の待機位置に移動
させて記録テープとヘッド部材との接触圧を減少又は消
失させる制御手段と、を有するものである。

【００１１】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、キャリア部材の記録位置への移動後に、制御
手段が記録テープに対する情報記録又は情報再生が停止
される状態（停止状態）になったことを判断すると、搬
送駆動手段によりキャリア部材を記録位置から着脱位置
側の待機位置に移動させて記録テープとヘッド部材との
接触圧を減少又は消失させることにより、記録テープへ
の情報の記録又は再生が長時間に亘って行われなくて
も、記録テープにヘッド部材からの加圧力によって局部
的な塑性的な変形、すなわち圧接痕が生じなくなるの
で、圧接痕によりヘッド部材の記録テープへの接触が妨
げられることがなくなる。この結果、圧接痕によって記
録テープへ情報が記録不能になることを防止でき、かつ
記録テープに記録された情報が再生不能になることを防
止できる。

【００１２】またキャリア部材の記録位置への移動後
に、記録テープへの情報の記録又は再生が長時間に亘っ
て行われなくても、その間にヘッド部材からの加圧力に
より記録テープの張力が増加しないので、ヘッド部材か
らの加圧力が原因となって記録テープに伸びが生じな
い。

【００１３】ここで、制御手段は、例えば、コンピュー
タや操作部等から装置を停止状態とするための待機信号
が入力すると、装置が停止状態となったと判断するよう
にしてもよい。

【００１４】請求項２記載のカートリッジローディング
装置は、請求項１記載のカートリッジローディング装置
において、前記制御手段は、前記キャリア部材が前記記
録位置に移動した後に、記録テープに対する情報記録又
は情報再生を実行させるための動作要求信号が予め設定
されたしきい時間に亘って入力しないと、情報記録又は
情報再生の停止状態を判断するものである。

【００１５】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、キャリア部材の記録位置への移動後に、制御
手段が記録テープに対する情報記録又は情報再生を実行
させるための動作要求信号が予め設定されたしきい時間
に亘って入力しないと、停止状態を判断することによ
り、記録テープに対する情報記録又は情報再生がしきい
時間に亘って行われないと、カートリッジを自動的に待
機位置に移動させ、記録テープとヘッド部材との接触圧
を減少又は消失できるので、記録テープにおける同一領
域にヘッド部材がしきい時間以上に亘って高い接触圧で
圧接することがなくなり、記録テープの強度等に応じて
しきい時間を適宜設定すれば、ヘッド部からの加圧力に
よって記録テープに圧接痕が付くことを確実に防止でき
る。

【００１６】請求項３記載のカートリッジローディング
装置は、請求項１又は２記載のカートリッジローディン
グ装置において、前記制御手段は、前記搬送駆動手段に
より前記キャリア部材を前記待機位置に移動させた後
に、前記動作要求信号が入力すると前記搬送駆動手段に
より前記キャリア部材を前記待機位置から前記記録位置
に復帰させるものである。

【００１７】上記構成のカートリッジローディング装置
によれば、制御手段がキャリア部材を待機位置へ移動さ
せた後に、動作要求信号が入力すると搬送駆動手段によ
りキャリア部材を待機位置から記録位置に復帰させるこ
とにより、キャリア部材に装着されたカートリッジも待
機位置から記録位置に復帰してカートリッジに内蔵され
た記録テープが予め設定された接触圧で圧接するので、
ヘッド部材を介して記録テープへの情報の記録又は再生
が可能になる。

【００１８】ここで、記録テープとヘッド部材との接触
圧を十分小さくできる限度内で、記録位置から待機位置
までの距離を可能な限り短くすれば、キャリア部材を短
時間で待機位置から記録位置に復帰できるので、装置が
停止状態になっていても短時間で記録テープに対して情
報を記録又は再生可能な状態に復帰できる。

【００１９】請求項５記載の記録再生装置は、請求項
１、２又は３記載のカートリッジローディング装置と、
前記ローディング装置によりキャリア部材と共に記録位
置に移動したテープカートリッジの記録テープに圧接す
るヘッド部材と、前記キャリア部材に装着されて前記記
録位置に移動したカートリッジの記録媒体に対して前記
ヘッド部材により情報を記録し、又は再生する記録再生
手段と、を有するものである。

【００２０】上記構成の記録再生装置によれば、カート
リッジローディング装置として請求項１、２、又は３記
載のものを用いることにより、キャリア部材の記録位置
への移動後に、記録テープへの情報の記録又は再生が長
時間に亘って行われなくても、記録テープに磁気ヘッド
からの加圧力によって圧接痕が生じなくなるので、圧接
痕によって記録テープへ情報が記録不能になることを防
止でき、かつ記録テープに記録された情報が再生不能に
なることを防止できる。

【００２１】またキャリア部材の記録位置への移動後
に、記録テープへの情報の記録又は再生が長時間に亘っ
て行われなくても、その間にヘッド部材からの加圧力に
より記録テープの張力が増加しないので、ヘッド部材か
らの加圧力が原因となって記録テープに伸びが生じな
い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
データストリーマについて図面を参照して説明する。

【００２３】（テープカートリッジの構成）先ず、本実
施の形態に係るデータストリーマに適用されるテープカ
ートリッジの構成を説明する。なお、図中の符号Ｗ、Ｄ
及びＨが付された矢印に沿った方向をそれぞれ装置の幅
方向、奥行方向及び高さ方向として以下の説明を行う。

【００２４】テープカートリッジ１２は、図１に示され
るように高さ方向へ扁平とされた略直方体状のケーシン
グ１４を備えている。このケーシング１４の両側端面に
は、それぞれデータストリーマ１０への挿入側の端部
（前端部）にケーシング１４の前端面から奥行方向へ延
在するガイド溝１６，１７が設けられている。

【００２５】ケーシング１４の前端面には、図３に示さ
れるように中央部に第１開口部１８が形成されると共
に、この第１開口部１８に対してガイド溝１７側（右
側）に第２開口部１９（図５参照）が形成されている。
ケーシング１４には第２開口部１９を開閉するための蓋
部材２０が配置されており、この蓋部材２０は支軸部２
１を中心として第２開口部１９を開閉する位置へ揺動可
能に支持されると共に、捩りコイルスプリング等の付勢
部材（図示省略）により閉鎖方向へ付勢されている。

【００２６】ケーシング１４の上面には、図３に示され
るようにガイド溝１６側のコーナ部付近にプロテクトス
イッチ２２が配置されている。このプロテクトスイッチ
２２はケーシング１４の上面に沿って幅方向へ移動可能
とされており、テープカートリッジ１２は、プロテクト
スイッチ２２の位置に応じて磁気テープ２４（図６参
照）への記録が禁止又は禁止解除されるようになってい
る。

【００２７】ケーシング１４の下端部には、図１に示さ
れるようにアルミニウム板からなるベースプレート２６
が配置されている。ベースプレート２６の挿入側の両側
端部はそれぞれガイド溝１６，１７の奥行方向に沿った
下部側の壁部を形成しており、このベースプレート２６
の両側端部にはそれぞれガイド溝１６，１７に面してコ
字状の切欠部２８，２９（図３参照）が形成されてい
る。

【００２８】テープカートリッジ１２には、図６に示さ
れるようにケーシング１４内に磁気テープ２４を巻き取
る一対のテープリール３０，３１及びこれらのテープリ
ール３０，３１から延出する磁気テープ２４をガイドす
る一対のテープガイドローラ３２，３３がそれぞれ回転
可能に配置されている。ここで、一対のテープガイドロ
ーラ３２，３３はケーシング１４内における先端側の両
コーナ部にそれぞれ配置され、磁気テープ２４がケーシ
ング１４の先端面に沿って張り渡されるように磁気テー
プ２４をガイドしている。

【００２９】ケーシング１４内には、第１開口部１８に
面して円板状のベルトキャプスタン３４が回転可能に配
置されており、このベルトキャプスタン３４は、図６に
示されるように第１開口部１８を通して外周側の一部を
ケーシング１４の外部へ突出させている。またベルトキ
ャプスタン３４の下部側には、ベルトプーリ３６がベル
トキャプスタン３４と一体となって回転するように同軸
的に設けられている。

【００３０】またケーシング１４内には、一対のテープ
リール３０，３１に対して後端側で、かつ外側に位置す
るように一対のベルトガイドローラ３８，３９が回転可
能に配置されている。ベルトガイドローラ３８，３９及
びベルトプーリ３６には環状のフリクションベルト４０
が巻き掛けられ、このフリクションベルト４０は、テー
プリール３０，３１にそれぞれ巻き取られた磁気テープ
２４の表面に圧接するように張り渡されている。これに
より、ベルトキャプスタン３４が回転すると、ベルトキ
ャプスタン３４の回転速度に対応する速度で走行し、こ
れに連動してフリクションベルト４０からの摩擦力によ
り磁気テープ２４がテープリール３０，３１と共に回転
し、テープガイドローラ３２，３３間に張り渡された磁
気テープ２４がケーシング１４の幅方向に沿って走行す
る。

【００３１】ケーシング１４内には、図６に示されるよ
うにベルトキャプスタン３４とテープガイドローラ３２
との間に磁気テープ２４の裏面と対向するようにミラー
４２が配置されている。さらにケーシング１４における
先端面及びベースプレート２６には、それぞれミラー４
２に対向して光通過用の窓部（図示省略）が設けられて
いる。また磁気テープ２４のＢＯＴ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎ
ｇ ｏｆ Ｔａｐｅ）及びＥＯＴ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｔａ
ｐｅ）には、それぞれテープ幅方向における所定の位置
にスルーホール（図示省略）が穿設されている。

【００３２】（ローディング機構の構成）次に、本実施
の形態に係るデータストリーマにおけるローディング機
構の構成を説明する。

【００３３】図１から図５にはそれぞれ本発明の実施の
形態に係るデータストリーマ１０が示されている。デー
タストリーマ１０は、図１に示されるように樹脂製のシ
ャーシ４４を備えている。このシャーシ４４には、ロー
ディング機構の作動方向である奥行方向へ長い略長方形
の底板部４６が設けられると共に、この底板部４６の長
辺側の両端部に沿ってそれぞれ底板部４６に対して直角
に屈曲した一対の側板部４８，４９が一体的に設けられ
ている。

【００３４】シャーシ４４の底板部４６上には、図２に
示されるように金属製のキャリア５０及び樹脂製のスラ
イドプレート５２が配置されている。またシャーシ４４
の底板部４６上には、奥行方向における後端側に円筒状
のモータ取付部５４が一体的に形成されており、このモ
ータ取付部５４内にはカートリッジローディング機構を
駆動するためのローディングモータ５６が固定されてい
る。

【００３５】シャーシ４４の前端部には、図２に示され
るようにシャーシ４４の前面側を塞ぐようにフロントパ
ネル５８が取り付けられている。フロントパネル５８に
は、上部側にテープカートリッジ１２の先端面に対応す
る形状とされた開口部６０が形成されており、この開口
部６０には板状の遮蔽扉６２が配置されている。ここ
で、遮蔽扉６２は両側面の上端部にそれぞれ設けられた
連結軸（図示省略）を介してフロントパネル５８に連結
されており、この連結軸を中心として開口部６０を開放
及び閉鎖する開放位置及び閉鎖位置との間で揺動可能に
支持されている。またフロントパネル５８には、開口部
６０の下部側に冷却用空気の取入口となる吸気部６４及
びテープカートリッジ１２をイジェクトするためのイジ
ェクトボタン６６が設けられている。

【００３６】シャーシ４４の上端面には、図８に示され
るように前端部付近に薄肉状の金属板からなるトッププ
レート２２２が固定されており、トッププレート２２２
は底板部４６の上面と平行となるように支持されてい
る。このトッププレート２２２の下面には、両端部にそ
れぞれ奥行方向へ延在するリブ状のガイド部材２２４が
配置されている。またトッププレート２２２には、一対
のガイド部材２２４の内側にそれぞれ奥行方向へ細長い
板ばね２２６が配置されており、この板ばね２２６の両
端部はガイド部材２２４の下面より下方まで突出するよ
うにＶ字状に屈曲されている。ここで、一対のガイド部
材２２４は、それぞれテープカートリッジ１２の上面両
端部に設けられた凹状の上面ガイド部１５（図１参照）
に対応して設けられている。

【００３７】キャリア５０は幅方向へ長く形成されてお
り、キャリア５０には、図２に示されるように幅方向の
中央部にはテープカートリッジ１２より僅かに広い幅を
有する略平板状のベースプレート部６８が設けられると
共に、幅方向の両端部にはそれぞれベースプレート部６
８に対して直角に折り曲げられたサイドプレート部７
０，７１が設けられている。これらのサイドプレート部
７０，７１間の間隔はテープカートリッジ１２の幅方向
に沿った幅より僅かに広くなっている。

【００３８】スライドプレート５２は、図２に示される
ように奥行方向へ長い略長方形に形成されており、その
上面がベースプレート部６８の下面中央部に接するよう
にキャリア５０へ組み付けられる。スライドプレート５
２の上面には、各コーナ部付近にはそれぞれ奥行方向へ
長く、奥行方向と直交する方向での断面が略Ｌ字状とさ
れたガイド溝７２が形成されている。一方、キャリア５
０にはスライドプレート５２側へ突出する４個のガイド
爪７４が４本のガイド溝７２に対応して設けられ、これ
らのガイド爪７４の先端部はガイド溝７２の断面形状に
対応するＬ字状に屈曲されている。

【００３９】スライドプレート５２が組み付けられた状
態では、図１に示されるようにキャリア５０のガイド爪
７４がガイド溝７２内へ挿入される。これにより、キャ
リア５０とスライドプレート５２とは一体に組み立てら
れると共に、奥行方向へはガイド溝７２により制限され
る範囲内で相対的に摺動可能となる。またキャリア５０
とスライドプレート５２とは２本のコイルスプリング７
６により連結されており、これらのコイルスプリング７
６はキャリア５０をスライドプレート５２に対してロー
ディングモータ５６側（後方側）へ付勢している。これ
により、キャリア５０は、テープカートリッジ１２のロ
ーディング開始前にはガイド爪７４がガイド溝７２の後
端部へ当接する位置に保持される。

【００４０】またキャリア５０には、ベースプレート部
６８の下面にストッパ部材７８が奥行方向に沿って摺動
可能に配置されている。ストッパ部材７８は奥行方向へ
細長板状とされており、そのローディングモータ５６側
の先端部には、図２に示されるように上方へ屈曲された
爪部７９が形成されている。この爪部７９は、キャリア
５０の後端面に対して奥行方向に沿って接離可能となる
ように支持されている。またストッパ部材７８はコイル
スプリング８０によりキャリア５０に連結されており、
このコイルスプリング８０はスットパ部材７８を常にフ
ロントパネル５８側（前方側）へ付勢している。これに
より、ストッパ部材７８は、テープカートリッジ１２か
らの押圧力を受けていない状態では爪部７９がキャリア
５０の後端面に当接する位置に保持される。

【００４１】スライドプレート５２は、図２に示される
ように幅方向の中央部が上方へ向かってコ字状に屈曲さ
れており、これにより、スライドプレート５２の下面に
は奥行方向へ延在する凹状のブリッジ部８２が形成され
る。またスライドプレート５２には、サイドプレート部
７０側の端部（左側端部）に奥行方向へ細長く形成さ
れ、奥行方向に沿った一部分が後方へ突出するラック８
４が一体的に設けられている。このラック８４には、ブ
リッジ部８２内へ面する側端部に奥行方向に沿って歯部
８５が形成されている。

【００４２】一方、シャーシ４４の底板部４６には、図
３に示されるように中央部付近に円形の開口部８６が形
成されており、この開口部８６は、その外周部付近が幅
方向に沿ってラック８４の歯部８５と部分的に重なるよ
うに配置されている。

【００４３】底板部４６の上面には、幅方向に沿って開
口部８６を挟んで相対向する一対で一組の搬送ガイド部
材８８が複数組（本実施の形態では４組）設けられてい
る。搬送ガイド部材８８は底板部４６から上方へ突出
し、その先端側が相対向する搬送ガイド部材８８側へ屈
曲されている。また、これらの搬送ガイド部材８８はそ
れぞれ奥行方向に沿った直線上に配置されており、一組
の搬送ガイド部材８８間の間隔はスライドプレート５２
の幅より僅かに広くなっている。一組の搬送ガイド部材
８８間には、図３に示されるようにスライドプレート５
２が配置されている。このとき、スライドプレート５２
の両端部は少なくとも２組の搬送ガイド部材８８の先端
側により係止され、これにより、スライドプレート５２
は高さ方向への移動が制限されて底板部４６上に接した
状態になる。

【００４４】底板部４６の上面には、図２に示されるよ
うに幅方向に沿って開口部８６と搬送ガイド部材８８と
の間に奥行方向に沿って延在するリブ状のガイドレール
９０が形成されている。一方、スライドプレート５２の
下面には、ガイドレール９０に対応するガイド溝９２が
奥行方向に沿って形成されている。図１に示されるよう
に、一対の搬送ガイド部材８８間に配置されたスライド
プレート５２のガイド溝９２内にはガイドレール９０が
挿入され、これにより、スライドプレート５２は奥行方
向に沿ってのみ移動可能になり、他方向への移動が搬送
ガイド部材８８及びガイドレール９０により制限され
る。

【００４５】シャーシ４４の開口部８６には、図１に示
されるように底板部４６の下面側から略円筒状のカムギ
ヤ９４が挿入され、このカムギヤ９４の上端側の一部は
底板部４６の下面から上方へ突出している。カムギヤ９
４は、図1に示されるように底板部４６の下面に対向す
るようにシャーシ４４の下部に締結固定されたアンダー
プレート９６により回転可能に支持されており、図３に
示されるように外周部に設けられた歯部９５をラック８
４の歯部８５に噛合わせている。

【００４６】カムギヤ９４とアンダープレート９６との
間には、カムギヤ９４より大径とされた中間ギヤが一体
的に設けられており、この中間ギヤはローディングモー
タ５６の回転軸をカムギヤ９４に連結するギヤ列（図示
省略）の一部を構成している。

【００４７】ローディングモータ５６は、ローディング
機構の作動時に前記ギヤ列を介してカムギヤ９４へトル
クを伝達し、カムギヤ９４を時計方向又は反時計方向へ
回転させる。本実施の形態データストリーマ１０では、
カムギヤ９４が時計方向へ回転すると、スライド部材が
ローディングモータ５６側（後方）へスライドし、また
カムギヤ９４が反時計方向へ回転すると、スライドプレ
ート５２がフロントパネル５８側（前方）へスライドす
る。

【００４８】このとき、キャリア５０は、図３及び図４
に示されるようにテープカートリッジ１２が装着されて
いない状態ではスライドプレート５２と一体となって移
動するが、図５に示されるようにテープカートリッジ１
２が装着された状態では、スライドプレート５２が可動
ストロークの後端側の移動限に達する直前に後述する奥
行方向への位置決め動作を行い、この位置決め動作に伴
ってキャリア５０に対してフロントパネル５８（前方）
側へ僅かに摺動するようになっている。

【００４９】またカムギヤ９４の歯部９５には、図７に
示されるように下部側に外周面の全周に亘って歯が所定
のピッチで連続的に形成された全周部９５Ａが設けられ
ると共に、上部側に周方向に沿った一部分にのみに歯が
形成されたセクタ部９５Ｂが設けられている。ここで、
ラック８４の歯部８５は、最も後端側の１枚の歯８５Ａ
（図３参照）を除き残りの全ての歯がカムギヤ９４の全
周部９５Ａ及びセクタ部９５Ｂの双方に噛合可能となっ
ている。また歯部８５Ａは、カムギヤ９４のセクタ部９
５Ｂにのみ噛合可能となるように残りの歯より歯幅が薄
くされている。

【００５０】カムギヤ９４には、セクタ部９５Ｂの内周
側にカムギヤ９４の軸心を中心として略スパイラル状に
湾曲した立壁部２１８が設けられており、この立壁部２
１８の内周面は曲率半径が連続的に変化するカム面２１
９とされている。立壁部２１８には、セクタ部９５Ｂと
は逆側の端部付近に開口２１８Ａが形成されており、こ
の開口２１８Ａは後述するカム従節部２２０の出入口と
されている。またカム面２１９は上方から見て時計方向
側の端部から反時計方向側の端部へ向かって曲率半径が
連続的に小さくなるようなカムプロフィールとされてい
る。、一方、スライドプレート５２の下面には、図３に
示されるように前端部付近に下方へ突出するカム従節部
２２０がラック８４の歯部８５に面するように設けられ
ている。このカム従節部２２０は上方から見て略菱形状
の断面形状とされており、幅方向へはその中心がカムギ
ヤ９４の軸心Ｓと略一致するように配置されている。ま
たカム従節部２２０には、図１７に示されるように前端
部に滑らかな凸状曲面からなる摺動面２２１が形成され
ている。

【００５１】キャリア５０のサイドプレート部７０，７
１の内側面には、それぞれ図２に示される係止ロック部
材９８,９９が配置されている。これらの係止ロック部
材９８,９９は、金属板からなるレバープレート１０
０，１０１と、このレバープレート１００，１０１の外
側面から幅方向に沿って突出する係合ピン１０２，１０
３とを備えている。ここで、一方（左方）の係止ロック
部材９８の係合ピン１０２は、他方（右方）の係止ロッ
ク部材９９の係合ピン１０３より長くなっている。

【００５２】ここで、一方のレバープレート１００と他
方のレバープレート１０１は、奥行方向及び高さ方向に
より規定される平面（Ｄ−Ｈ平面）を介して互いに対称
な形状とされており、これらのレバープレート１００，
１０１は連結軸１０６を中心とする径方向に沿って長く
形成され、連結軸１０６を中心として前方及び後方へ延
出する梃子状とされている。

【００５３】レバープレート１００，１０１には、図２
に示されるように係合ピン１０２，１０３とレバー後端
との中間部に円形の軸受穴１０４が穿設されている。一
方、サイドプレート部７０，７１の内側面には、それぞ
れ幅方向に沿って突出する連結軸１０６（図２にはサイ
ドプレート部７０の連結軸１０６のみが示されてい
る。）が立設されている。これらの連結軸１０６はレバ
ープレート１００，１０１の軸受穴１０４にそれぞれ挿
入され、その外周面の先端部に軸受穴１０４より大径の
リング（図示省略）が嵌め込まれる。これにより、係止
ロック部材９８,９９はそれぞれ連結軸１０６を中心と
して所定の解除・拘束位置と係止・解放位置との間で揺
動可能に支持される。

【００５４】キャリア５０のベースプレート部６８に
は、サイドプレート部７０，７１の内側面に沿ってそれ
ぞれ開口部１０８が形成されている。係止ロック部材９
８,９９のレバープレート１００，１０１は、図３に示
されるように開口部１０８内を挿通し、高さ方向へ移動
可能となるように支持されている。

【００５５】キャリア５０のサイドプレート部７０，７
１には、図２に示されるように連結軸１０６を中心とす
る周方向に沿って長穴１１０が穿設されている。この長
穴１１０には係止ロック部材９８,９９の係合ピン１０
２，１０３が挿通し、係合ピン１０２，１０３の先端側
はサイドプレート部７０，７１の外側へ突出している。
ここで、長穴１１０は、レバープレート１００，１０１
がそれぞれ任意の位置へ揺動してもサイドプレート部７
０，７１が係合ピン１０２，１０３へ干渉しないよう
に、レバープレート１００，１０１の揺動範囲に対応し
て設けられている。

【００５６】レバープレート１００，１０１の後側の揺
動端部には、図８に示されるようにレバープレート１０
０，１０１の長手方向に対して斜め上方へ傾斜し、かつ
面方向に沿った形状が先端部へ向かって幅が狭くなるテ
ーパ状とされたラッチ解除部１１２が設けられている。

【００５７】レバープレート１００，１０１の前側の揺
動端部は略Ｔ字状に形成されており、この前側の揺動端
部には、レバープレート１００，１０１の長手方向に対
して上方へ突出する係止爪部１１４及び下方へ突出する
スライダ部１１６が設けられている。係止爪部１１４
は、図７に示されるように後方へ向かって略Ｊ字状に湾
曲した面形状とされており、この係止爪部１１４の先端
部には内側へ向かって直角に屈曲された当接片１１５が
形成されている。またスライダ部１１６は、径方向に沿
った直線に沿って内側に屈曲されており、径方向へ長い
略長方形の板状とされている。スライダ部１１６の長手
方向の両端部は、それぞれ中央部に対して上方へ傾斜す
るように屈曲されている。

【００５８】またレバープレート１００，１０１の上端
面には、図８に示されるように係合ピン１０２，１０３
の上部付近に凸状の曲面からなる押圧部１１７が形成さ
れている。この押圧部１１７は、係止ロック部材９８,
９９が係止爪部１１４によりテープカートリッジ１２を
係止する係止・解放位置に移動すると、テープカートリ
ッジ１２の下面へ当接するようになっている。

【００５９】一方、サイドプレート部７０，７１の後端
部には、図２に示されるように外側へ突出する突起状の
係止片１１８が形成されている。この係止片１１８には
捩りコイルスプリング１２０のコイル部が嵌挿してい
る。捩りコイルスプリング１２０の一端部はＬ字状に屈
曲され、サイドプレート部７０，７１の下端部を係止し
ている。また捩りコイルスプリング１２０の他端部は係
合ピン１０２，１０３に上方から圧接している。これに
より、捩りコイルスプリング１２０はレバープレート１
００，１０１を反時計方向、すなわちレバープレート１
００，１０１の前側の揺動端部を下方へ付勢する。

【００６０】底板部４６には、図８に示されるようにキ
ャリア５０と共に着脱位置にある係止ロック部材９８,
９９との対向部にそれぞれ凹状の格納溝１２２が形成さ
れている。これにより、着脱位置にあるレバープレート
１００，１０１は捩りコイルスプリング１２０の付勢力
によりスライダ部１１６付近が格納溝１２２内に挿入さ
れ、スライダ部１１６が格納溝１２２の底面へ当接する
解除・拘束位置に保持されている。このとき、図７に示
されるようにレバープレート１００，１０１は、ラッチ
解除部１１２の先端部をベースプレート部６８の上面よ
り上方まで突出させ、かつ係止爪部１１４をベースプレ
ート部６８の上面より下側に位置させている。

【００６１】底板部４６には、図２に示されるように幅
方向に沿って格納溝１２２の内側に凸状のプレート支持
部１２４が設けられている。プレート支持部１２４の頂
面には面方向に沿った形状が略Ｔ字状のロックプレート
１２６が締結固定され、このロックプレート１２６の一
端部は格納溝１２２の上方まで延出している。ロックプ
レート１２６には、図８に示されるように解除・拘束位
置にあるレバープレート１００の係止爪部１１４の当接
片１１５が当接する。これにより、着脱位置にあるキャ
リア５０及びスライドプレート５２は後方への移動が拘
束される。

【００６２】また底板部４６の格納溝１２２内には、図
８に示されるように後端側の内壁上端部に着脱位置にあ
るスライダ部１１６下面と対向するように傾斜面１２８
が形成されている。また底板部４６の上面には、図７に
示されるように格納溝１２２の後端から奥行方向に沿っ
て延在する摺動ガイド面１３０がスライダ部１１６に対
応して設けられている。摺動ガイド面１３０は格納溝１
２２後端からキャリア５０の後方への移動限である記録
位置に対応する位置まで延在し、この摺動ガイド面１３
０には、着脱位置と記録位置との間に設定される所定の
昇降位置に対応する部位に凸状の昇降ガイド部１３２が
形成されている。昇降ガイド部１３２の奥行方向に沿っ
た断面は両端部がなだらかに傾斜した略台形状とされて
いる。

【００６３】シャーシ４４における側板部４８の内側面
には、図２に示されるスイッチレバー１３４が配置され
ている。スイッチレバー１３４は細長い板状とされてお
り、その外側面には長手方向の中央部付近に幅方向に沿
って突出する連結軸１３６が設けられると共に、連結軸
１３６の後側に突起部１３７が設けられている。

【００６４】一方、片側の側板部４８には、図２に示さ
れるように幅方向の中央より若干前側の位置に円形の軸
受穴１３８が穿設されると共に、この軸受穴１３８の後
側に軸受穴１３８を中心とする周方向に沿って制限開口
１４０が穿設されている。スイッチレバー１３４は連結
軸１３６を側板部４８における軸受穴１３８に挿入する
と共に、突起部１３７を制限開口１４０に挿入してい
る。これにより、スイッチレバー１３４は軸受穴１３８
を中心として側板部４８により揺動可能に支持され、突
起部１３７及び制限開口１４０により揺動範囲が制限さ
れている。

【００６５】スイッチレバー１３４における後端部に
は、図２に示されるようにスイッチレバー１３４の上端
面から内側へ屈曲されたスイッチ押圧部１４２が設けら
れている。このスイッチ押圧部１４２の上端は上方へ向
いた平面により形成されている。一方、側板部４８に
は、図８に示されるようにスイッチ押圧部１４２の上方
にマイクロスイッチ１４４が配置されている。このマイ
クロスイッチ１４４の押ボタン１４４Ａはスイッチ押圧
部１４２の移動軌跡上に位置している。

【００６６】スイッチレバー１３４と側板部４８とは、
図８に示されるようにコイルスプリング１４６により連
結されており、このコイルスプリング１４６はスイッチ
レバー１３４を反時計方向へ付勢している。これによ
り、スイッチレバー１３４は係止ロック部材９８が解除
・拘束位置にあると、スイッチ押圧部１４２により押ボ
タン１４４Ａを押下してマイクロスイッチ１４４をオン
させるオン位置に保持される。

【００６７】またスイッチレバー１３４は時計方向へは
スイッチ押圧部１４２に対するオフ位置まで移動可能と
されており、このオフ位置にスイッチレバー１３４が移
動すると、押ボタン１４４Ａが突出してマイクロスイッ
チ１４４はオフするようになっている。ここで、マイク
ロスイッチ１４４はテープカートリッジ１２のローディ
ング開始時にローディングモータ５６を制御するもので
あり、マイクロスイッチ１４４がオンからオフになる
と、制御回路（図示省略）へローディング開始信号が出
力されてローディングモータ５６へ駆動電流が供給さ
れ、ローディングモータ５６が正転方向へ回転する。

【００６８】スイッチレバー１３４の下端面には、図２
に示されるように連結軸１３６に対して前側の部分にカ
ム面１４８が形成されている。このカム面１４８は連結
軸１０６を中心とする径方向に沿って細長く形成され、
その先端部及び後端部には、それぞれ周方向に沿った高
さが相対的に異なる第１レベル部１５０及び第２レベル
部１５１が設けられている。ここで、相対的に高い位置
にある第１レベル部１５０はスイッチレバー１３４のオ
ン位置に対応しており、相対的に低い位置にある第２レ
ベル部１５１はスイッチレバー１３４のオフ位置に対応
している。

【００６９】スイッチレバー１３４は、図７に示される
ように長穴１１０を通してサイドプレート部７０の外側
へ突出した係合ピン１０２の先端部にカム面１４８を圧
接させている。このとき、係止ロック部材９８がキャリ
ア５０と共に着脱位置にあると係合ピン１０２はカム面
１４８の第１レベル部１５０と圧接し、係止ロック部材
９８がキャリア５０と共に着脱位置から記録位置（図４
参照）側へ移動すると、係合ピン１０２は第１レベル部
１５０から第２レベル部１５１へ摺動し、これに連動し
てオン位置にあるスイッチレバー１３４はオフ位置へ揺
動する。

【００７０】また片側の側板部４８の内側面には、スイ
ッチレバー１３４のカム面１４８の下側に図２に示され
るスライドストッパ１５２が配置されている。スライド
ストッパ１５２は奥行方向に沿って図７に示される当接
位置と、この当接位置に対して所定距離後方側の挿入位
置との間で移動可能に支持されている。スライドストッ
パ１５２には、長手方向の中央部にブロック状のスペー
サ部１５３（図２参照）が一体的に設けられている。

【００７１】一方、側板部４８には、図２に示されるよ
うにスイッチレバー１３４の先端部及びスライドストッ
パ１５２に面してＬ字状の開口部１５４が形成されてい
る。この開口部１５４内には、スライドストッパ１５２
のスペーサ部１５３が奥行方向へ移動可能に挿入されて
いる。スライドストッパ１５２はコイルスプリング１５
５（図１０参照）により側板部４８に連結され、このコ
イルスプリング１５５の復元力により挿入位置の方向へ
付勢されている。またスイッチレバー１３４の外側面に
は、スライドストッパ１５２のスペーサ部１５３に対応
してストッパピン１５６が設けられ、このストッパピン
１５６は側板部４８の開口部１５４内に高さ方向に沿っ
て移動可能に挿入されている。

【００７２】シャーシ４４における側板部４８の内側面
には、図８に示されるように前端部付近に開閉レバー１
６０が配置されている。開閉レバー１６０は略Ｌ字状の
面形状とされており、この開閉レバー１６０の外側面に
は、面方向に沿った屈曲部付近に幅方向へ突出する連結
軸１６２が設けられると共に、この連結軸１６２の周辺
部に３個の制限突起部（図示省略）が設けられている。

【００７３】側板部４８には、図７に示されるように開
閉レバー１６０に対応して円形の軸受穴１６４が穿設さ
れると共に、この軸受穴１６４を中心とする周方向に沿
って３本のガイド溝１６６が穿設されている。開閉レバ
ー１６０は連結軸１６２を側板部４８の軸受穴１６４に
回転可能に挿入すると共に、３個の制限突起部をそれぞ
れ側板部４８の３本のガイド溝１６６に挿入している。
これにより、開閉レバー１６０は図８の実線で示される
扉開放位置と２点鎖線で示される扉閉鎖位置との間で揺
動可能に支持される。また開閉レバー１６０はコイルス
プリング１６８により側板部４８に連結されており、こ
のコイルスプリング１６８は開閉レバー１６０を扉閉鎖
位置の方向へ付勢している。

【００７４】開閉レバー１６０には、図８に示されるよ
うに連結軸１６２に対して前側の端部に連結溝１７０が
設けられている。連結溝１７０は一端が開閉レバー１６
０の先端面へ開口し、この開口端から連結軸１６２側へ
向かって略へ字状に湾曲している。また開閉レバー１６
０の内側面には、連結軸１６２に対して後側の端部に幅
方向に沿って突出するように支軸部（図示省略）が設け
られ、この支軸部の先端側にはガイドローラ１７４が回
転可能に配置されている。

【００７５】ここで、開閉レバー１６０が扉閉鎖位置か
ら扉開放位置に移動すると、ガイドローラ１７４は下方
へ移動して上端側をベースプレート部６８の上面から僅
かに突出させる。また開閉レバー１６０が扉開放位置か
ら扉閉鎖位置に復帰すると、ガイドローラ１７４は上方
へ移動して下端側の一部を除いた大部分がベースプレー
ト部６８の上方へ支持される。

【００７６】一方、図２に示される遮蔽扉６２には、側
板部４８側の側端面の上部に幅方向へ突出する連結ピン
１７２（図８参照）が一体的に設けられており、遮蔽扉
６２は連結ピンを連結溝１７０内に摺動可能となるよう
に挿入している。これにより、遮蔽扉６２及び開閉レバ
ー１６０の一方が揺動すると、連結ピンが連結溝１７０
内を相対的に摺動し、遮蔽扉６２及び開閉レバー１６０
の他方へ揺動方向に沿った分力を作用させる。この結
果、遮蔽扉６２と開閉レバー１６０とは常に一方の揺動
動作に連動して他方も揺動する。

【００７７】具体的には、遮蔽扉６２を閉鎖位置から開
放位置に揺動させると開閉レバー１６０は扉閉鎖位置か
ら扉開放位置に揺動し、また開閉レバー１６０を扉閉鎖
位置から扉開放位置へ揺動させると、遮蔽扉６２は閉鎖
位置から開放位置へ揺動する。従って、遮蔽扉６２は、
扉開放位置へ付勢された開閉レバー１６０により閉鎖位
置へ付勢され、装置内へのテープカートリッジ１２の挿
入前にはフロントパネル５８の開口部６０を閉鎖する。

【００７８】キャリア５０のベースプレート部６８上に
は、図２に示されるように一方（右方）のサイドプレー
ト部７１側の端部にテープカートリッジ１２の蓋部材２
０に対応して開閉部材１７６が配置されている。開閉部
材１７６は薄肉状の金属板により形成されており、奥行
方向に沿った面形状が略Ｌ字状とされている。開閉部材
１７６は下端部がビス等によりベースプレート部６８に
締結されており、その上端部には奥行方向に沿って前方
へ突出し、先端部が外側へ屈曲されたアーム部１７８が
形成されている。このアーム部１７８は高さ方向へはテ
ープカートリッジ１２のガイド溝１７に対応する幅を有
している。

【００７９】開閉部材１７６は、図１に示される着脱位
置にあるキャリア５０にテープカートリッジ１２が装着
される際に、アーム部１７８を蓋部材２０の外側の端部
２０Ａに当接させる。この後、開閉部材１７６はテープ
カートリッジ１２の後端側への移動に連動して閉鎖位置
にある蓋部材２０を開放位置側へ揺動させ、テープカー
トリッジ１２が装着完了時の位置である装着位置（図５
参照）に達する直前に蓋部材２０を開放位置まで揺動さ
せる。

【００８０】シャーシ４４における底板部４６上には、
図１に示されるように一対の摺動ガイド面１３０の内側
で、かつこれらの摺動ガイド面１３０の昇降ガイド部１
３２に対して後方側に一対の位置決め台１８０が一体的
に設けられている。位置決め台１８０は底板部４６から
上方へ突出する板状とされており、位置決め台１８０の
上面には、図７に示されるように記録再生時にテープカ
ートリッジ１２を高さ方向へ位置決めするための基準レ
ベル面１８２が形成されている。

【００８１】基準レベル面１８２は幅方向及び奥行方向
により規定される平面により形成されており、高さ方向
へはキャリア５０のベースプレート部６８上面と略同一
の位置又は僅かに高い位置にある。ここで、基準レベル
面１８２の高さ方向における位置は、後述する高さ方向
へ移動可能とされた磁気ヘッド２１０（図５参照）の高
さ方向での基準位置に対応して設定されており、この基
準レベル面１８２は、位置決め精度を高めるために可能
な限り平滑度が高くなるように加工されている。また位
置決め台１８０には、基準レベル面１８２の前端から下
方へ傾斜する傾斜ガイド面１８４が形成されている。

【００８２】位置決め台１８０には、図７に示されるよ
うに基準レベル面１８２の後端から高さ方向に沿って上
方へ延出する基準ポジション面１８６が形成されてい
る。基準ポジション面１８６は幅方向及び高さ方向によ
り規定される平面により形成されている。ここで、奥行
方向における基準ポジション面１８６の位置は磁気ヘッ
ド２１０の位置に対応して設定されており、この基準ポ
ジション面１８６も位置決め精度を高めるために可能な
限り平滑度が高くなるように加工されている。

【００８３】（記録再生部の構成）次に、本実施の形態
に係るデータストリーマにおける記録再生部の構成を説
明する。

【００８４】シャーシ４４の底板部４６には、図１に示
されるように幅方向へは一対の位置決め台１８０間の中
央部で、かつ奥行方向へは位置決め台１８０より僅かに
後方側に円筒状のローラポスト１８８が配置されてい
る。ローラポスト１８８は底板部４６の下面側に配置さ
れたモータマウント基板１９０（図３参照）により支持
されており、このモータマウント基板１９０は、図３に
示されるように底板部４６に穿設された開口部１９２を
通してローラポスト１８８を底板部４６から上方へ突出
させている。

【００８５】モータマウント基板１９０は所定の移動範
囲内で奥行方向に沿って移動可能に設けられており、底
板部４６上には後端部付近にモータマウント基板１９０
を前方へ付勢する捩りコイルスプリング１９４が配置さ
れている。これにより、モータマウント基板１９０は、
テープカートリッジ１２が記録位置にない状態では移動
範囲における前側の移動限に保持される。

【００８６】またモータマウント基板１９０の下面には
ドライブモータ（図示省略）が取り付けられている。こ
のドライブモータは回転軸をローラポスト１８８内に挿
通させ、回転軸の先端部をローラポスト１８８から突出
させている。この回転軸の先端部には、図１に示される
ようにテープカートリッジ１２のベルトキャプスタン３
４に対応する円板状のドライブローラ１９６が固定され
ている。ドライブローラ１９６の外周部にはゴム製の摩
擦リング１９７が配置されている。

【００８７】ドライブローラ１９６は、図５に示される
ように摩擦リング１９７の外周面を記録位置にあるテー
プカートリッジ１２のベルトキャプスタン３４の圧接す
る。これにより、ドライブモータからのトルクがドライ
ブローラ１９６を介してベルトキャプスタン３４に伝達
され、磁気テープ２４がドライブモータの回転方向に応
じた方向へ走行する。

【００８８】底板部４６上には、図１に示されるように
幅方向におけるローラポスト１８８と一方（右方）の側
板部４９との中間部に丸棒状のガイドロッド１９８が立
設されている。また底板部４６上には、ガイドロッド１
９８に後側に略筒状の支軸部２００が高さ方向へ突出す
るように設けられている。支軸部２００は略円筒状とさ
れ、外周面の一部に開口部が形成されている。支軸部２
００はガイドロッド１９８に面した側が開口部となるよ
うに配置されている。支軸部２００の内周側には、図３
に示されるようにねじ軸状のリードスクリュー２０２が
回転可能に支持されている。

【００８９】底板部４６には支軸部２００の下部側に下
方へ向かって開いた円筒状のモータ格納部２０４が一体
的に設けられており、このモータ格納部２０４の下部に
は、円板状のステッピングモータ２０６及びステッピン
グモータ２０６の回転軸とリードスクリュー２０２とを
連結するギヤ列（図示省略）が配置されている。ここ
で、ステッピングモータ２０６は制御回路（図示省略）
によりサーボ制御されており、前記制御回路から出力さ
れる駆動パルスの極性に応じた方向へ駆動パルス数に比
例する回転量だけ精度よく回転するようになっている。

【００９０】ガイドロッド１９８には、図３に示される
ように外周側にヘッドキャリッジ２０８が高さ方向へ摺
動可能に配置されている。このヘッドキャリッジ２０８
には前端部に磁気ヘッド２１０が取り付けられている。
この磁気ヘッド２１０は図２０に示される従来の磁気ヘ
ッドと同一構造とされている。またヘッドキャリッジ２
０８の後端部には奥行方向に沿って後方へ突出する噛合
部２１２が設けられており、この噛合部２１２のリード
スクリュー２０２に面した側面部にはリードスクリュー
２０２と噛み合う歯部が形成されている。

【００９１】底板部４６には、噛合部２１２の歯部とは
逆側の側面部に当接するように制限部材２１４が立設さ
れている。これにより、噛合部２１２はガイドロッド１
９８を中心とする回転方向への移動が制限されて噛合部
２１２がリードスクリュー２０２と噛み合う位置に保持
される。またヘッドキャリッジ２０８はコイルスプリン
グ２０７により底板部４６に連結されており、このコイ
ルスプリング２０７はヘッドキャリッジ２０８を下方へ
付勢し、リードスクリュー２０２と噛合部２１２との噛
み合いのガタ等によるヘッドキャリッジ２０８の高さ方
向への変位を防止している。

【００９２】ここで、ステッピングモータ２０６が駆動
してリードスクリュー２０２が回転すると、ヘッドキャ
リッジ２０８は、リードスクリュー２０２の回転方向に
応じた方向へ回転量に対応する距離だけ磁気ヘッド２１
０と一体となって精度よく移動する。また磁気ヘッド２
１０としてはＭＲ（磁気抵抗）型のものが用いられてい
る。

【００９３】シャーシ４４の底板部４６上にはテープカ
ートリッジ１２のミラー４２に対応して光源及び光電素
子が一体化された光センサ４７（図６参照）が配置され
ている。また底板部４６上には、図７に示されるように
テープカートリッジ１２のミラー４２に対応して光導波
部材２１６が配置されており、この光センサ４７は、記
録再生時に光源から出射した光を光導波部材２１６を通
してミラー４２へ照射し、またミラー４２により反射さ
れて磁気テープ２４のスルーホールを通過した光を光電
素子により検出し、磁気テープ２４のＢＯＴ及びＥＯＴ
をそれぞれ検出する。

【００９４】（実施の形態の作用）次に、上記のように
構成された本実施の形態に係るデータストリーマ１０の
動作及び作用を説明する。

【００９５】先ず、オペレータはテープカートリッジ１
２の先端面を図２に示される閉鎖位置にある遮蔽扉６２
へ当接させ、テープカートリッジ１２により遮蔽扉６２
を後方へ押圧する。これにより、テープカートリッジ１
２は、遮蔽扉６２は閉鎖位置から開放位置側へ揺動させ
つつ開口部６０を通してシャーシ４４内へ移動する。こ
のとき、図８に示されるように、開閉レバー１６０は遮
蔽扉６２に連動して扉開放位置に揺動し、開閉レバー１
６０により支持されたガイドローラ１７４はその上端部
をシャーシ４４のベースプレート部６８上面から突出さ
せる位置に移動する。これにより、シャーシ４４内に挿
入されたテープカートリッジ１２は、その下面がガイド
ローラ１７４に接し、ガイドローラ１７４により高さ方
向における所定の位置へ位置決めされる。このとき、ま
たテープカートリッジ１２の下面がガイドローラ１７４
に接することにより、開閉レバー１６０が扉開放位置に
保持され、この開閉レバー１６０により遮蔽扉６２が開
放位置に保持される。

【００９６】またシャーシ４４内にテープカートリッジ
１２が挿入されると、図８に示されるように、トッププ
レート２２２の一対のガイド部材２２４はテープカート
リッジ１２の一対の上面ガイド部１５に係合し、テープ
カートリッジ１２の幅方向に沿った移動を制限し、幅方
向においてテープカートリッジ１２の中心をキャリア５
０の中心と一致させる。

【００９７】テープカートリッジ１２を図８に示される
位置から更に後方へ挿入すると、テープカートリッジ１
２は、その下面が着脱位置（図１参照）にあるキャリア
５０のベースプレート部６８上に載置されると共に、キ
ャリア５０における一対のサイドプレート部７０，７１
の内側に挿入される。このとき、テープカートリッジ１
２の上面には図９に示されるようにトッププレート２２
２の板ばね２２６が圧接し、板ばね２２６はテープカー
トリッジ１２を下方へ付勢してテープカートリッジ１２
の下面をベースプレート部６８上に圧接させる。

【００９８】テープカートリッジ１２がベースプレート
部６８上を摺動しつつ後方へ移動すると、図１０に示さ
れるようにテープカートリッジ１２の先端面がシャーシ
４４に下面に配置されたストッパ部材７８の爪部７９に
当接し、スライド部材７８を後方へスライドさせると共
に、解除・拘束位置にある一対の係止ロック部材９８,
９９のラッチ解除部１１２に当接し、連結軸１０６を中
心として係止ロック部材９８,９９を時計方向へ僅かに
回転させる。また、このテープカートリッジ１２の挿入
動作に連動し、サイドプレート部７１に配置された開閉
部材１７６は蓋部材２０を閉鎖位置から開放位置へ揺動
させて第２開口部１９を開放する。

【００９９】オペレータがテープカートリッジ１２を更
に後方へ移動させると、テープカートリッジ１２は、ス
トッパ部材７８を更に後方へスライドさせつつ、一対の
ラッチ解除部１１２を押圧して係止ロック部材９８,９
９を時計方向へ回転させる。これにより、係止ロック部
材９８,９９は解除・拘束位置から係止・解放位置側へ
揺動し、図１１に示されるように係止ロック部材９８は
ロックプレート１２６を係止していた係止爪部１１４を
上方へ移動させてロックプレート１２６から離脱させ
る。これと同時に、キャリア５０は着脱位置から記録位
置側へ移動可能になり、テープカートリッジ１４からの
押圧力により着脱位置から記録位置側へ移動する。この
とき、係止ロック部材９８,９９の上端側がそれぞれテ
ープカートリッジ１４の切欠部２８,２９内に挿入され
る。

【０１００】一方、図１０及び図１１に示される状態で
は、係止ロック部材９８の係合ピン１０２はスイッチレ
バー１３４のカム面１４８の第1レベル１５０に圧接し
ており、これにより、スイッチレバー１３４は、コイル
スプリング１４６の付勢力によりマイクロスイッチ１４
４をオン状態とするオン位置に保持されている。このと
き、スライドストッパ１５２はスイッチレバー１３４が
オン位置にある状態では当接位置に保持されており、こ
の当接位置ではスペーサ部１５３の後端面をスイッチレ
バー１３４のストッパピン１５６に圧接させている。こ
れにより、スライドストッパ１５２は挿入位置側への移
動が阻止されている。

【０１０１】係止ロック部材９８,９９及びキャリア５
０がテープカートリッジ１４により記録位置側へ押圧さ
れて図１１に示される位置から図１２に示される位置ま
で移動すると、係止ロック部材９８,９９のスライダ部
１１６下面の先端部が格納溝１２２の傾斜面１２８へ接
する。一方、係止ロック部材９８の係合ピン１０２がカ
ム面１４８における第１レベル部１５０から第２レベル
部１５１へ摺動する。これにより、スイッチレバー１３
４は、図１２に示されるように係合ピン１０２からの分
力によってオン位置からオフ位置へ揺動し、マイクロス
イッチ１４４をオン状態からオフ状態に変化させる。こ
のとき、スライドストッパ１５２はコイルスプリング１
５５の付勢力により当接位置から挿入位置へ移動し、ス
ペーサ部１５３がストッパピン１５６の下側に挿入され
る。これにより、オフ位置にあるスイッチレバー１３４
のオン位置側への揺動が阻止される。

【０１０２】また、記録位置にある係止ロック部材９８
が着脱位置に移動する際には、スライドストッパ１５２
によりカム面１４８がストッパピン１５６より僅かに高
い位置に拘束されるていることから、ストッパピン１５
６はカム面１４８の第２レベル部１５１と接することな
く、奥行方向に沿って第２レベル部１５１と第１レベル
部１５０との境界部付近まで移動し、この境界部付近で
捩りコイルスプリング１２０を係止した係止片１１８
（図２参照）をスライドストッパ１５２の後端部に設け
られた突起部１５８に当接させる。この状態から、更に
係止ロック部材９８が着脱位置側へ移動すると、係止片
１１８からの押圧力によりスライドストッパ１５２は挿
入位置から当接位置側へ移動し、係止ロック部材９８が
着脱位置に達すると当接位置まで移動する。これによ
り、スイッチレバー１３４はコイルスプリング１４６の
付勢力によりオン位置に復帰し、カム面１４８の第１レ
ベル部１５０をストッパピン１５６に圧接させる。

【０１０３】また制御回路（図示省略）は、マイクロス
イッチ１４４がオフ状態になるとローディングモータ５
６を駆動して正転方向へ回転させる。これにより、ロー
ディングモータ５６からのトルクによりカムギヤ９４が
時計方向へ回転する。カムギヤ９４は、図３に示される
ようにスライドプレート５２が着脱位置にある状態で
は、歯部９５における全周部９５Ａ及びセクタ部９５Ｂ
をラック８４における最も後端側の１枚の歯８５Ａと噛
み合わせている。この状態から、カムギヤ９４が時計方
向へ回転すると、カムギヤ９４は全周部９５Ａ及びセク
タ部９５Ｂによるラック８４との噛合状態を維持しつ
つ、スライドプレート５２及びキャリア５０を記録位置
側（後側）へスライドさせていく。

【０１０４】キャリア５０が図１２に示される位置から
記録位置側へ移動すると、係止ロック部材９８,９９は
スライダ部１１６を格納溝１２２の傾斜面１２８に摺動
させつつ、キャリア５０と一体となって記録位置側へ移
動する。これにより、連結軸１０６を中心として係止ロ
ック部材９８,９９は時計方向へ揺動しつつ、テープカ
ートリッジ１４の切欠部２８,２９内に挿入した係止爪
部１１４をテープカートリッジ１４の先端側へ移動させ
る。係止ロック部材９８,９９は、図１３に示されるよ
うにスライダ部１１６が傾斜面１２８の上端部付近まで
達すると、係止爪部１１４によりテープカートリッジ１
４の切欠部２８,２９を係止する係止・解放位置まで揺
動する。これにより、テープカートリッジ１４は、奥行
方向へはキャリア５０と一体となって移動するラッチ状
態となる。また係止ロック部材９８,９９は、それぞれ
押圧部１１７をテープカートリッジ１４の下面に当接さ
せる。

【０１０５】スライドプレート５２及びキャリア５０が
ローディングモータ５６からの駆動力により図１３に示
される位置から更に記録位置側へ移動すると、係止ロッ
ク部材９８,９９は、図１４に示されるようにスライダ
部１１６を傾斜面１２８から摺動ガイド面１３０上へ移
動させる。これにより、係止ロック部材９８,９９は、
スライダ部１１６を摺動ガイド面１３０上に摺動させつ
つ、キャリア５０と一体となって記録位置側へ移動す
る。このとき、係止ロック部材９８,９９は、トッププ
レート２２２の板ばね２２６により下方へ付勢されたテ
ープカートリッジ１２の下面に押圧部１１７を当接さ
せ、摺動ガイド面１３０の高低差に従ってテープカート
リッジ１２の先端部を高さ方向へ位置調整する。

【０１０６】係止ロック部材９８,９９は、図１５
（Ａ）に示されるように摺動ガイド面１３０における昇
降ガイド部１３２の手前の区間ではテープカートリッジ
１２をベースプレート部６８に接する位置に保持し、図
１５（Ｂ）に示されるようにスライダ部１１６が昇降ガ
イド部１３２に達し、スライダ部１１６が摺動ガイド面
１３０に沿って上方へ移動すると共に、押圧部１１７に
よりテープカートリッジ１２の先端部を上方へ移動させ
る。これにより、テープカートリッジ１２が進行方向へ
向かって上方へ傾いてテープカートリッジ１２下面の先
端部がベースプレート部６８から離れる。

【０１０７】この後、図１５（Ｃ）に示されるようにス
ライダ部１１６が昇降ガイド部１３２の頂部に達する
と、係止ロック部材９８,９９は、押圧部１１７により
テープカートリッジ１２の先端部を最も高い上限位置ま
で移動させる。このとき、テープカートリッジ１２の高
さ方向への移動量は０．１５ｍｍ程度になるように設定
されており、この上限位置では、テープカートリッジ１
２下面の先端部の高さは、位置決め台１８０の基準レベ
ル面１８２より僅かに高くなっている。

【０１０８】係止ロック部材９８,９９は、図１６
（Ａ）〜（Ｂ）に示されるようにテープカートリッジ１
２の先端が奥行方向に沿って位置決め台１８０の基準レ
ベル面１８２に達するまでテープカートリッジ１２を上
限位置に保持し、テープカートリッジ１２の先端が基準
レベル面１８２に達した後に、テープカートリッジ１２
を降下させてテープカートリッジ１２下面の先端部を基
準レベル面１８２へ当接させる。このとき、テープカー
トリッジ１２は、トッププレート２２２の板ばね２２６
からの付勢力により基準レベル面１８２へ圧接する。ま
た、テープカートリッジ１２が図１６（Ａ）に示される
位置付近まで移動すると、テープカートリッジ１２の下
面が開閉レバー１６０のガイドローラ１７４（図８参
照）から離脱する。これにより、開閉レバー１６０はコ
イルスプリング１６８の付勢力により扉閉鎖位置に復帰
し、これに連動して、遮蔽扉６２は開放位置から閉鎖位
置へ揺動して開口部６０を閉鎖する。

【０１０９】キャリア５０は図１６（Ｃ）〜（Ｄ）に示
されるように基準レベル面１８２に当接したテープカー
トリッジ１２を更に記録位置側へ移動させ、テープカー
トリッジ１２の先端面を位置決め台１８０の基準ポジシ
ョン面１８６へ圧接させる。これにより、テープカート
リッジ１２は、基準レベル面１８２により高さ方向へ位
置決めされると共に、基準ポジション面１８６により奥
行方向へ位置決めされる。

【０１１０】一方、カムギヤ９４は、テープカートリッ
ジ１２が図１６（Ｂ）に示される位置付近まで達する
と、図１７に示されるようにセクタ部９５Ｂの歯のみを
ラック８４の歯８５Ａに噛み合わせてラック８４へ回転
力を伝達し、これと略同時にカム面２１９の始端部をカ
ム従節部２２０の摺動面２２１へ当接させる。このと
き、テープカートリッジ１２のベルトキャプスタン３４
はドライブローラ１９６の僅かに手前まで達している。

【０１１１】この後、時計方向へ回転するカムギヤ９４
は、セクタ部９５Ｂをラック８４の先端の歯から離脱さ
せつつ、カム面２１９をカム従節部２２０の摺動面２２
１に摺動させる。ここで、カム面２１９は始端部から終
端部へ向かって曲率半径が小さくなっている。従って、
カムギヤ９４が時計方向へ回転し、カム従節部２２０の
摺動面２２１が相対的にカム面２１９の始端部から終端
部へ摺動することにより、スライドプレート５２は後方
へ移動する。

【０１１２】カム従節部２２０の摺動面２２１がカム面
２１９の始端部から終端部との中間部まで摺動すると、
テープカートリッジ１２は図１６（Ｃ）に示される位置
まで移動する。このとき、テープカートリッジ１２のベ
ルトキャプスタン３４がドライブローラ１９６に当接す
ると共に、磁気ヘッド２１０が第２開口部１９を通して
磁気テープ２４に当接する。

【０１１３】カムギヤ９４が更に時計方向へ回転し、図
１８に示されるようにカム従節部２２０の摺動面２２１
がカム面２１９の中間部から終端部まで摺動すると共
に、スライドプレート５２と共にキャリア５０及びテー
プカートリッジ１２が後方へ移動する。このとき、テー
プカートリッジ１２は、ベルトキャプスタン３４により
ドライブローラ１９６を押圧し、ドライブローラ１９６
を捩りコイルスプリング１９４（図３参照）の付勢力に
抗して後方へ移動させつつ、図１８に示されるように先
端面を位置決め台１８０の基準ポジション面１８６に当
接させる記録位置まで移動する。また磁気ヘッド２１０
は、初期状態ではテープカートリッジ１２の先端面に沿
って直線的に張設されていた磁気テープ２４に圧接し、
圧接部で磁気テープ２４を約２．２ｍｍのテープカート
リッジ１４の後端面側へ移動させる。これにより、磁気
ヘッド２１０は磁気テープ２４に対して適正な接触圧が
得られるようになっている。

【０１１４】ここで、カムギヤ９４のカム面２１９とカ
ム従節部２２０との作用によりスライドプレート５２を
後方へ移動させることにより、ローディングモータ５６
のトルクを変化させることなく、スライドプレート５２
をカムギヤ９４及びラック８４により移動させる場合よ
り大きな力で移動させることができる。従って、ドライ
ブローラ１９６を前方へ付勢する捩りコイルスプリング
１９４のばね定数を十分大きくすることができるので、
ドライブローラ１９６を高速回転させてもローラ間にス
リップが生じないように、ベルトキャプスタン３４とド
ライブローラ１９６との圧接力（摩擦力）を十分大きく
できる。

【０１１５】また、シャーシ４４にはキャリア５０が記
録位置まで移動すると作動するマイクロスイッチ（図示
省略）が配置されており、このマイクロスイッチからの
信号に同期させて制御回路はローディングモータ５６を
停止させる。このとき、制御回路はテープカートリッジ
１２が基準ポジション面１８６に当接した後も、カムギ
ヤ９４が僅かに時計方向へ回転するようなタイミングで
ローディングモータ５６を停止させる。これにより、キ
ャリア５０は２本のコイルスプリング７６（図２参照）
の付勢力に抗してスライドプレート５２に対して僅かに
前方へ相対的に移動する。この結果、キャリア５０には
コイルスプリング７６の復元力が作用し、この復元力を
受けるテープカートリッジ１２は基準ポジション面１８
６に圧接し、振動や装置の傾き等の影響を受けることな
く確実に記録位置に保持される。

【０１１６】制御回路（図示省略）は、上記したような
ローディング動作によりテープカートリッジ１２が記録
位置に移動すると、ドライブモータ（図示省略）により
ドライブローラ１９６を回転させて磁気テープ２４を走
行させると共に光センサからの信号により磁気テープ２
４のＢＯＴを検出する。制御回路は磁気テープ２４のＢ
ＯＴが検出されると、磁気ヘッド２１０を磁気テープ２
４におけるＢＯＴにより規定される記録開始部に接する
ように磁気テープ２４を走行させる。このとき、制御回
路は、コンピュータから情報記録又は情報再生に対応す
る動作要求信号が既に入力していると、磁気テープ２４
への情報の記録又は再生を開始させ、また動作要求信号
がまだ入力していない場合には、磁気テープ２４への情
報の記録又は再生を直ちに実行できるアクセス可能状態
となる。

【０１１７】データストリーマ１０では、磁気テープ２
４への情報の記録又は再生時に磁気テープ２４をＢＯＴ
側からＥＯＴ側へ走行させる動作とＥＯＴ側からＢＯＴ
側へ走行させる動作とを交互に繰り返しつつ、磁気テー
プ２４の走行反転に同期して磁気ヘッド２１０を高さ方
向（テープ幅方向）に沿って上下させることにより、渦
巻き状のトラックに沿って磁気テープ２４に対して情報
を記録又は再生する。この記録動作又は再生動作が完了
すると、制御回路は装置をアクセス可能状態に復帰させ
る。

【０１１８】制御回路は装置がアクセス可能状態になる
と図２１のフローチャートに示される制御を実行する。
制御回路は装置がアクセス可能状態になると（ステップ
３００）、内部タイマにより計時を開始する（ステップ
３０２）。制御回路は所定の演算周期毎に内部タイマに
よる計時時間Ｔ_Cが予め設定されたしきい時間Ｔ_Sに達し
たか否かを判断し（ステップ３０４）、計時時間Ｔ_Cが
しきい時間Ｔ_Sに達すると（ステップ３０４でＹＥＳの
場合）、装置がアクセス可能状態から待機状態になった
と判断し、ステップ３０６のルーチンへ移行する。

【０１１９】ステップ３０６のルーチンでは、制御回路
はローディングモータ５６を駆動して所定の時間に亘り
逆転方向へ回転させ、図１８に示される記録位置にある
テープカートリッジ１２をキャリア５０と共に着脱位置
側へ移動させ、テープカートリッジ１２を図１９に示さ
れる待機位置で停止させる。テープカートリッジ１２が
待機位置に移動すると、テープカートリッジ１２は、図
１９に示されるように磁気テープ２４を磁気ヘッド２１
０から離間させると共に、ベルトキャプスタン３４をド
ライブローラ１９６から離間させる。従って、磁気テー
プ２４には磁気ヘッド２１０からの圧接力が作用しなく
なる。

【０１２０】ここで、テープカートリッジ１２の記録位
置から待機位置までの移動距離は、磁気テープ１２が磁
気ヘッド２１０から確実に離間することを条件として可
能な限り短くすることが望ましい。記録位置にあるテー
プカートリッジ１２を約２．２ｍｍ着脱位置側へ移動さ
せると、磁気テープ２４は図１７に示されるような磁気
ヘッド２１０と磁気テープ２４との接触圧が略消失する
ような位置まで移動する。このことを考慮し、本実施の
形態では記録位置から待機位置までの移動距離が３ｍｍ
程度に設定されている。

【０１２１】制御回路はステップ３０４のルーチンで計
時時間Ｔ_Cがしきい時間Ｔ_Sに達するまでは、演算周期毎
に動作要求信号の入力の有無を判断し（ステップ３０
８）、計時時間Ｔ_Cがしきい時間Ｔ_Sに達する前に動作要
求信号が入力した場合（ステップ３０８でイエスの場
合）、ステップ３１４のルーチンへジャンプして直ちに
磁気テープ１２への情報の記録又は再生を開始する。こ
こで、本実施の形態のデータストリーマ１０ではしきい
時間Ｔ_Sとして６０秒が設定されている。

【０１２２】また制御回路はステップ３０６のルーチン
で装置がアクセス可能状態から待機状態になったことを
判断すると、演算周期毎に動作要求信号の入力の有無を
判断し（ステップ３１０）、動作要求信号が入力した場
合（ステップ３１０でイエスの場合）、テープカートリ
ッジ１２を記録位置に復帰させて装置をアクセス可能状
態とした後に（ステップ３１２〜３１４）、動作要求信
号に従って磁気テープ１２への情報の記録又は再生を開
始する（ステップ３１６）。

【０１２３】装置をアクセス可能状態から待機状態へ移
行させる場合、制御回路はローディングモータ５６を駆
動して正転方向へ回転させ、前述したように記録位置に
対応して配置されたマイクロスイッチ（図示省略）から
の信号によりローディングモータ５６の停止タイミング
を判断する。

【０１２４】制御回路は、装置が待機状態又はアクセス
可能状態にあるときにフロントパネル５８のイジェクト
ボタン６６が押下されると、ローディングモータ５６を
駆動して逆転方向へ回転させる。これにより、ローディ
ング時とは逆にキャリア５０及びスライドプレート５２
が記録位置から着脱位置側へ移動し、キャリア５０と一
体となってテープカートリッジ１２も着脱位置側へ移動
する。

【０１２５】スライドプレート５２が記録位置から着脱
位置側へ移動する際には、ローディング時とは逆に、係
止ロック部材９８,９９によりテープカートリッジ１２
は基準レベル面１８２から上昇し、奥行方向にそって基
準レベル面１８２から離れた後に降下する動作が行われ
る。またテープカートリッジ１２が図１６（Ａ）に示さ
れる位置まで戻ると、このテープカートリッジ１２によ
りガイドローラ１７４が下方へ押圧されて開閉レバー１
６０が扉閉鎖位置から扉開放位置に揺動し、これに連動
し、遮蔽扉６２が閉鎖位置から開放位置へ揺動して開口
部６０が開放される。

【０１２６】またテープカートリッジ１２がその後端部
を開口部６０からシャーシ４４外部へ突出させる位置ま
で移動すると、スイッチレバー１３４をオフ位置に拘束
していたスライドストッパ１５２がキャリア５０の係止
片１１８（図２参照）により押圧されて挿入位置から当
接位置へスライドする。これにより、スイッチレバー１
３４がコイルスプリング１４６の付勢力により図１１に
示されるオン位置に復帰し、マイクロスイッチ１４４が
オン状態となる。制御回路はマイクロスイッチ１４４の
オンから所定時間の経過後にローディングモータ５６を
停止させる。

【０１２７】またキャリア５０が着脱位置に復帰する
と、捩りコイルスプリング１２０の付勢力により係止ロ
ック部材９８,９９が図８に示される解除・拘束位置に
揺動し、係止爪部１１４が切欠部２８,２９を通してテ
ープカートリッジ１４のベースプレート部２６から離脱
し、この後、係止爪部１１４がロックプレート１２６を
係止する。これにより、テープカートリッジ１４のラッ
チ状態が解除されてテープカートリッジ１４のキャリア
５０からの抜き取り可能になると共に、キャリア５０の
着脱位置に拘束される。このとき、テープカートリッジ
１２の後端部がシャーシ４４内から外部へ突出している
ことから、オペレータはテープカートリッジ１２の後端
部を把持してテープカートリッジ１２を外部へ抜き取る
ことができる。また、テープカートリッジ１２の抜取動
作に連動して開閉部材１７６がテープカートリッジ１２
の蓋部材２０から離れ、蓋部材２０により第２開口部１
９が閉鎖される。

【０１２８】以上説明した本実施の形態のデータストリ
ーマ１０によれば、キャリア５０の記録位置への移動後
に動作要求信号がしきい時間Ｔ_Sに亘って入力しない
と、制御回路が磁気テープ１２に対する情報記録又は情
報再生が一時停止される待機状態になったことを判断
し、キャリア５０を記録位置から着脱位置側の待機位置
に移動させてテープカートリッジ１２の磁気テープ１２
と磁気ヘッド２１０との接触圧を消失させることによ
り、磁気テープ１２への情報の記録又は再生が長時間に
亘って行われなくても、磁気テープ１２に磁気ヘッド２
１０からの加圧力によって局部的な塑性的な変形、すな
わち圧接痕Ｓ（図２０参照）が生じなくなるので、圧接
痕Ｓにより磁気ヘッド２１０の磁気テープ２４への正常
な接触が妨げられることがなくなる。この結果、圧接痕
Ｓによって磁気テープ２４へ情報が記録不能になること
を防止でき、かつ磁気テープ２４に記録された情報が再
生不能になることを防止できる。なお、データストリー
マ１０では、装置が待機状態になった時のみならず完全
な停止状態になる場合にもキャリア５０を記録位置から
着脱位置側の待機位置に移動させるようにし、イジェク
ト操作が行われるとテープカートリッジ１２を着脱位置
へ移動させるようにしてもよい。

【０１２９】またキャリア５０の記録位置への移動後
に、磁気テープ２４への情報の記録又は再生が長時間に
亘って行われなくても、その間に磁気ヘッド２１０から
の加圧力により磁気テープ２４の張力が増加しないの
で、磁気ヘッド２１０からの加圧力が原因となって磁気
テープ２４に伸びが生じない。

【０１３０】またデータストリーマ１０では、制御手段
がキャリア５０を待機位置へ移動させた後に、動作要求
信号が入力するとテープカートリッジ１２を待機位置か
ら記録位置に復帰させることにより、テープカートリッ
ジ１２の磁気テープ２４が予め設定された接触圧で圧接
するので、磁気ヘッド２１０を介して磁気テープ２４へ
の情報の記録又は再生が可能になる。ここで、テープカ
ートリッジ１２の記録位置から待機位置までの移動距離
が３ｍｍ程度とされ、テープカートリッジ１２をキャリ
ア５０と共に短時間で待機位置から記録位置に復帰でき
るので、装置が待機状態になっても短時間で磁気テープ
１２に対して情報を記録又は再生可能な状態に復帰でき
る。

【０１３１】なお、以上の説明では、本実施の形態に係
る発明をデータストリーマ１０に適用した場合のみを説
明したが、本実施の形態に係る発明は、データストリー
マ１０以外にもテープカートリッジを作動方向に沿って
着脱位置から記録位置へ移動させるローディング機構及
び作動方向へは固定された記録再生用のヘッドを備える
他の記録再生装置にも適用可能である。

【０１３２】また本実施の形態のデータストリーマ１０
では、装置が待機状態になったことを判断すると、テー
プカートリッジ１２を磁気テープ１２が磁気ヘッド２１
０から離間する待機位置まで移動させているが、磁気テ
ープ１２を必ずしも磁気ヘッド２１０から離間させる必
要はなく、待機位置を磁気テープ１２と磁気ヘッド２１
０との接触状態を維持したままで磁気テープ１２の強度
に対して磁気テープ１２と磁気ヘッド２１０との接触圧
が十分小さくなるよう位置に設定してもよい。これによ
り、記録位置から待機位置までの距離を更に短くできる
ので、アクセス状態までの復帰時間を更に短縮できる。

【０１３３】また本実施の形態では、キャリア５０が記
録位置に移動した後にしきい時間の間に動作要求信号の
入力がないと装置が待機状態となったと判断している
が、オペレータが装置の待機状態を判断し、データスト
リーマ１０の操作部（図示省略）やデータストリーマ１
０が接続されたコンピュータ等に対して所定の操作を行
うことで、キャリア５０を待機位置へ移動させるように
してもよい。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートリッ
ジローディング装置によれば、カートリッジが装着され
たキャリア部材を記録位置へ移動させた後に記録テープ
への情報の記録又は再生が長時間に亘って行われない場
合に、ヘッド部材からの加圧力により磁気テープに損傷
が生じることを防止できる。

【０１３５】また、本発明の記録再生装置によれば、前
記カートリッジローディング装置を用いることにより、
カートリッジが装着されたキャリア部材を記録位置へ移
動させた後に記録テープへの情報の記録又は再生を長時
間に亘って行わない場合に、ヘッド部材からの加圧力に
より磁気テープに損傷が生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す斜視図であり、テープカートリッジ装着前
の状態を示している。

【図２】 図１に示されるデータストリーマにおけるロ
ーディング機構を分解して示す分解斜視図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジ装着前
の状態を示している。

【図４】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジが装着
されていないキャリアを記録位置へ移動させた状態を示
している。

【図５】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す平面図であり、テープカートリッジが装着
されたキャリアを記録位置へ移動させた状態を示してい
る。

【図６】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
に適用されるテープカートリッジの構成を示す模式図で
ある。

【図７】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
におけるシャーシ内の構成を示す斜視図である。

【図８】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す側面断面図であり、テープカートリッジに
よりフロントパネルの遮蔽扉が開放された状態を示して
いる。

【図９】 本発明の実施の形態に係るデータストリーマ
の構成を示す側面断面図であり、テープカートリッジが
キャリアへ装着される直前の状態を示している。

【図１０】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける係止ロック部材及びスイッチレバーの動作を
説明するための側面断面図であり、テープカートリッジ
が係止ロック部材に当接した直後の状態を示している。

【図１１】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける係止ロック部材及びスイッチレバーの動作を
説明するための側面断面図であり、係止ロック部材がキ
ャリアの拘束を解除した状態を示している。

【図１２】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける係止ロック部材及びスイッチレバーの動作を
説明するための側面断面図であり、スイッチレバーがオ
ン位置からオフ位置に移動した状態を示している。

【図１３】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける係止ロック部材及びスイッチレバーの動作を
説明するための側面断面図であり、係止ロック部材がテ
ープカートリッジを係止した状態を示している。

【図１４】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける係止ロック部材及びスイッチレバーの動作を
説明するための側面断面図であり、係止ロック部材の係
合ピンがスイッチレバーのカム面から離脱した状態を示
している。

【図１５】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおけるテープカートリッジに対する位置決め動作を
説明するための側面図である。

【図１６】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおけるテープカートリッジに対する位置決め動作を
説明するための側面図である。

【図１７】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける記録再生部並びにキャリアの搬送駆動機構を
示す平面図であり、搬送駆動機構におけるカムギヤ及び
カム従節部によるテープカートリッジの駆動開始時の状
態を示している。

【図１８】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける記録再生部並びにカムギヤ及びキャリアの搬
送駆動機構を示す平面図であり、搬送駆動機構における
カムギヤ及びカム従節部によるテープカートリッジの駆
動完了時の状態を示している。

【図１９】 本発明の実施の形態に係るデータストリー
マにおける記録再生部並びにカムギヤ及びキャリアの搬
送駆動機構を示す平面図であり、テープカートリッジを
待機位置へ移動させた状態を示している。

【図２０】 データストリーマにおける磁気ヘッド及び
磁気ヘッドにより生じた磁気テープの圧接痕をそれぞれ
示す平面図及び模式図である。

【図２１】 本発明の実施の形態に係る制御回路による
装置がアクセス可能状態になった場合の制御を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ データストリーマ（記録再生装置） １２ テープカートリッジ（カートリッジ） ２４ 磁気テープ（記録テープ） ５０ キャリア（キャリア部材） ５６ ローディングモータ（搬送駆動手段） ８４ ラック（搬送駆動手段） ９４ カムギヤ（搬送駆動手段） ２１０ 磁気ヘッド（ヘッド部材） ２２０ カム従節部（搬送駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 智彦 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D094 AA17 EA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の作動方向に沿って着脱位置と記録
   位置との間で移動可能に支持され、前記着脱位置におい
   て記録テープを内蔵したカートリッジが前記作動方向へ
   一体となって移動するように装着されるキャリア部材
   と、 カートリッジが装着された前記キャリア部材を前記着脱
   位置から前記記録位置に移動させてカートリッジに内蔵
   された記録テープを情報記録又は情報再生用のヘッド部
   材に予め設定された接触圧で圧接させ、かつ前記記録位
   置にある前記キャリア部材を前記着脱位置へ移動させて
   カートリッジに内蔵された記録テープをヘッド部材から
   離間させる搬送駆動手段と、 前記キャリア部材が前記記録位置に移動した後に、記録
   テープに対する情報記録又は情報再生が停止される状態
   になったことを判断すると、前記搬送駆動手段により前
   記キャリア部材を前記記録位置から前記着脱位置側の待
   機位置に移動させて記録テープとヘッド部材との接触圧
   を減少又は消失させる制御手段と、 を有することを特徴とするカートリッジローディング装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記キャリア部材が前
   記記録位置に移動した後に、記録テープに対する情報記
   録又は情報再生を実行させるための動作要求信号が予め
   設定されたしきい時間に亘って入力しないと、情報記録
   又は情報再生の停止状態を判断することを特徴とする請
   求項１記載のカートリッジローディング装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記搬送駆動手段によ
   り前記キャリア部材を前記待機位置に移動させた後に、
   前記動作要求信号が入力すると前記搬送駆動手段により
   前記キャリア部材を前記待機位置から前記記録位置に復
   帰させることを特徴とする請求項１又は２記載のカート
   リッジローディング装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のカートリッジ
   ローディング装置と、 前記ローディング装置によりキャリア部材と共に記録位
   置に移動したテープカートリッジの記録テープに圧接す
   るヘッド部材と、 前記キャリア部材に装着されて前記記録位置に移動した
   カートリッジの記録媒体に対して前記ヘッド部材により
   情報を記録し、又は再生する記録再生手段と、 を有することを特徴とする記録再生装置。