JP2001142266A

JP2001142266A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001142266A
Application number: JP32526499A
Authority: JP
Inventors: Matsuyuki Aoki; 松之青木; Yasushi Nagata; 靖永田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】制御用トナー像の濃度を高精度で測定して階
調再現性の優れた画像を形成することのできる画像形成
装置を提供する。【解決手段】像担持体１１上にトナー像を形成するト
ナー像形成部１２と、記録媒体Ｐを用紙搬送路１６に沿
って搬送する記録媒体搬送機構１８と、像担持体１１上
に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に転写し定着する
転写定着部１４と、記録媒体Ｐ上の制御用トナー像の濃
度を記録媒体Ｐの搬送中に測定する制御用トナー像濃度
測定部２１と、制御用トナー像の濃度測定値に基づきト
ナー像の階調補正を行う階調補正部４０とを備え、記録
媒体搬送機構１８が、記録媒体Ｐ上の制御用トナー像の
濃度を測定する濃度測定モードと、像担持体１１上に画
像信号に基づくトナー像を形成して記録媒体Ｐ上に画像
を形成する画像形成モードとのいずれのモードにおいて
も、記録媒体Ｐを同一の搬送速度で搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタなどに用いられる画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の複写機やプリンタ
などに用いられる画像形成装置において、記録媒体上に
形成された画像の濃度を測定してその測定結果に基づき
画像の濃度を補正して階調再現性の優れた画像を得る方
法が種々提案されている。例えば、特開平４−１９３５
７６号公報や特開平７−１８２４８０号公報などには、
像担持体上に画像に応じたトナー像を形成するのと同様
の方法でテスト用の制御用トナー像を形成し、その制御
用トナー像をトナー像と同様の方法で記録媒体上に転写
および定着し、記録媒体上に形成された制御用トナー像
の濃度を、記録媒体が用紙搬送路に沿って搬送されてい
る途中で光学式の濃度センサにより測定し、その測定結
果に基づいて画像の階調補正を行う方式の画像形成装置
が開示されている。

【０００３】この方式で制御用トナー像の濃度を測定し
てカラー画像の補正を行い階調再現性の優れたカラー画
像を得るためには、各色ごとに低濃度から高濃度にいた
る多数の階層の制御用トナー像を形成してその濃度を測
定する必要がある。例えば、特開平７−１８２４８０号
公報に開示されているカラー画像形成装置においては、
階調制御用トナー像パターンとして、Ｙ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色
の制御用トナー像をそれぞれ８階調ずつ、合計３２個の
制御用トナー像を、記録媒体の搬送方向に交わる方向に
各４個、搬送方向に各８個形成する例が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、濃度測定を行う
ための制御用トナー像１個の大きさは最大で１０ｍｍか
ら１２ｍｍ程度であり、用紙サイズからの制約により３
２個程度の制御用トナー像を形成するのが限度であり、
実際に階調再現性を精度よく補正するにはこの程度では
まだ不十分である。また、制御用トナー像の濃度ムラの
影響による測定精度の不足という問題もあり、この方式
の階調補正方法には一層の工夫をこらす必要がある。さ
らに、最近はプリント速度がますます高速化する傾向に
あるため、高い測定精度を確保することがますます困難
となりつつあり、その面からの改善も迫られている。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑み、制御用トナ
ー像の濃度を高精度で測定しそれに基づいて階調再現性
の優れた画像を形成することのできる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の画像形成装置は、像担持体を有し、その像担
持体上にトナー像を形成するトナー像形成部と、記録媒
体を所定の用紙搬送路に沿って所定の搬送位置まで搬送
する記録媒体搬送機構と、上記像担持体上に形成された
トナー像を、上記用紙搬送路に沿って搬送中の記録媒体
上に転写して定着する転写定着部と、記録媒体上に制御
用トナー像が転写されて定着された場合のその記録媒体
上の制御用トナー像の濃度を、その制御用トナー像を担
持した記録媒体が上記搬送位置まで搬送される途中で測
定する制御用トナー像濃度センサを有する制御用トナー
像濃度測定部と、上記制御用トナー像濃度測定部で測定
した制御用トナー像の濃度値に基づいて上記トナー像形
成部により上記像担持体上に形成されるトナー像の階調
補正を行う階調補正部とを備え、上記記録媒体搬送機構
が、上記像担持体上に制御用トナー像を形成しその制御
用トナー像を記録媒体上に転写および定着してその記録
媒体上の制御用トナー像の濃度を測定する濃度測定モー
ドと、画像を形成する画像形成モードとのいずれのモー
ドにおいても、記録媒体を同一の搬送速度で搬送するも
のであることを特徴とする。

【０００７】ここで、上記トナー像形成部が、上記濃度
測定モードにおいて、複数の制御用トナー像が複数の記
録媒体上に分担して配置されるように複数の制御用トナ
ー像を形成するものであって、上記制御用トナー像濃度
測定部が、複数の制御用トナー像が分担して形成された
複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚の記録媒体の地
肌部の濃度と、これら複数の記録媒体上の複数の制御用
トナー像それぞれの濃度を測定して、これら複数の制御
用トナー像の濃度をその地肌部の濃度で補正するもので
あることが好ましい。

【０００８】また、上記目的を達成する本発明の第２の
画像形成装置は、像担持体を有し、その像担持体上にト
ナー像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の
用紙搬送路に沿って所定の搬送位置まで搬送する記録媒
体搬送機構と、上記像担持体上に形成されたトナー像
を、上記用紙搬送路に沿って搬送中の記録媒体上に転写
して定着する転写定着部と、記録媒体上に制御用トナー
像が転写されて定着された場合のその記録媒体上の制御
用トナー像の濃度を、その制御用トナー像を担持した記
録媒体が上記搬送位置まで搬送される途中で測定する制
御用トナー像濃度センサを有する制御用トナー像濃度測
定部と、上記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御
用トナー像の濃度値に基づいて上記トナー像形成部によ
り上記像担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行
う階調補正部とを備え、上記制御用トナー像濃度センサ
が、上記像担持体上に制御用トナー像を形成しその制御
用トナー像を記録媒体上に転写および定着してその記録
媒体上の制御用トナー像の濃度を測定する濃度測定モー
ドにおいて、制御用トナー像が形成された記録媒体の搬
送方向の先端部を検出するものであって、上記制御用ト
ナー像濃度測定部は、上記制御用トナー像濃度センサに
よる上記先端部の検出タイミングを起点として上記記録
媒体の現在の搬送位置を認識し、上記制御用トナー像濃
度センサによる、その記録媒体上の制御用トナー像の濃
度検出タイミングを決定するものであることを特徴とす
る。

【０００９】ここで、上記制御用トナー像濃度測定部
は、前回測定したときの、記録媒体の地肌部の濃度を記
憶しておき、この記憶しておいた地肌部の濃度に基づい
て記録媒体の搬送方向の先端部を検出する際の閾値を設
定するものであることが好ましい。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明の第３の
画像形成装置は、像担持体を有し、その像担持体上にト
ナー像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の
用紙搬送路に沿って所定の搬送位置まで搬送する記録媒
体搬送機構と、上記像担持体上に形成されたトナー像
を、上記用紙搬送路に沿って搬送中の記録媒体上に転写
して定着する転写定着部と、記録媒体上に制御用トナー
像が転写されて定着された場合のその記録媒体上の制御
用トナー像の濃度を、その制御用トナー像を担持した記
録媒体が上記搬送位置まで搬送される途中で測定する制
御用トナー像濃度センサを有する制御用トナー像濃度測
定部と、上記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御
用トナー像の濃度値に基づいて上記トナー像形成部によ
り上記像担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行
う階調補正部と、上記用紙搬送路に沿う複数箇所に配備
された記録媒体の通過を検知する用紙詰まり検知センサ
とを備え、上記制御用トナー像濃度測定部は、上記像担
持体上に制御用トナー像を形成しその制御用トナー像を
記録媒体上に転写および定着してその記録媒体上の制御
用トナー像の濃度を測定する濃度測定モードにおいて、
制御用トナー像が形成された記録媒体の、上記用紙詰ま
り検知センサのうちの１つによる検知タイミングを起点
としてその記録媒体の現在の搬送位置を認識し、上記制
御用トナー像濃度センサによる、その記録媒体上の制御
用トナー像の濃度検出タイミングを決定するものである
ことを特徴とする。

【００１１】また、上記目的を達成する本発明の第４の
画像形成装置は、像担持体を有し、その像担持体上にト
ナー像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の
用紙搬送路に沿って所定の搬送位置まで搬送する記録媒
体搬送機構と、上記像担持体上に形成されたトナー像
を、上記用紙搬送路に沿って搬送中の記録媒体上に転写
して定着する転写定着部と、記録媒体上に制御用トナー
像が転写されて定着された場合のその記録媒体上の制御
用トナー像の濃度を、その制御用トナー像を担持した記
録媒体が上記搬送位置まで搬送される途中で測定する制
御用トナー像濃度センサを有する制御用トナー像濃度測
定部と、上記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御
用トナー像の濃度値に基づいて上記トナー像形成部によ
り上記像担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行
う階調補正部とを備え、上記トナー像形成部は、上記像
担持体上に複数種類の中から選択されたいずれの解像度
のトナー像を形成する機能を有するものであって、上記
像担持体上に形成される制御用トナー像の解像度を指定
する操作子を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の画像形成装
置から第４の画像形成装置までのそれぞれの実施形態に
ついて説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１から第４までの画像
形成装置が適用されるカラープリント装置についての各
実施形態に共通の概略構成図である。

【００１４】図１に示すように、このカラープリント装
置１は、いわゆる中間転写方式のタンデムカラープリン
ト装置であり、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、およびＫ（黒）の４色のトナー像が形成さ
れる４つの像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを
有し、これら各像担持体上に上記４色のトナー像を形成
するトナー像形成部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ
と、Ａ方向に循環移動しながら上記の各像担持体上に形
成されたトナー像の転写を受け、転写を受けたトナー像
をさらに記録媒体Ｐ上に転写する中間転写ベルト１３、
記録媒体Ｐを所定の用紙搬送路１６に沿って用紙トレイ
１５から用紙排出口１７の位置まで搬送する記録媒体搬
送機構１８と、上記の各像担持体上に形成されたトナー
像を、用紙搬送路１６に沿って搬送中の記録媒体Ｐ上に
転写して定着する転写装置１４ａおよび定着装置１４ｂ
からなる転写定着部１４と、記録媒体Ｐ上に制御用トナ
ー像が転写されて定着された場合の記録媒体Ｐ上の制御
用トナー像の濃度を、その制御用トナー像を担持した記
録媒体Ｐが用紙排出口１７の位置まで搬送される途中で
測定する制御用トナー像濃度センサ２２を有する制御用
トナー像濃度測定部２１と、制御用トナー像濃度測定部
２１で測定した制御用トナー像の濃度値に基づいて上記
の各トナー像形成部により各像担持体上に形成されるト
ナー像の階調補正を行う階調補正部４０とを備えてい
る。

【００１５】上記の各トナー像形成部には、図示しない
帯電装置、露光装置、現像装置などがそれぞれ備えられ
ており、各像担持体上にトナー像を形成するように構成
されている。

【００１６】記録媒体搬送機構１８としては、複数の搬
送ローラ１８ａ、排紙ローラ１８ｂ、これらの各ローラ
を駆動するローラ駆動装置（図示せず）、および用紙詰
まり検知センサ１９などが備えられている。

【００１７】また、このカラープリント装置１は、図１
に示すように、画像形成部１０および用紙排出部２０の
２つの部分から構成されており、上記の制御用トナー像
濃度測定部２１、記録媒体搬送機構１８、および用紙排
出口１７は用紙排出部２０内に配置されており、これ以
外の部分は画像形成部１０内に配置されている。

【００１８】次に、このカラープリント装置１の動作に
ついて説明する。

【００１９】Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シ
アン）、およびＫ（黒）の４色の画像信号がそれぞれ対
応するトナー像形成部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ
に送られると、これら各トナー像形成部の像担持体上に
上記４色のトナー像が形成され、各トナー像形成部で形
成された４色のトナー像は矢印Ａ方向に循環移動する中
間転写ベルト１３上に重ね合わされるように一次転写さ
れて中間転写ベルト１３上に多色トナー像が形成され
る。この多色トナー像は、転写装置１４ａにより、用紙
トレイ１５から供給された記録媒体Ｐに二次転写され、
さらに定着装置１４ｂにより記録媒体Ｐに定着される。
こうして表面にカラー画像が形成された記録媒体Ｐは用
紙搬送路１６に沿って搬送され用紙排出口１７から機外
へ排出される。

【００２０】階調補正部４０は、こうして測定された制
御用トナー像の濃度値に基づいて上記の各トナー像形成
部により各像担持体上に形成されるトナー像の階調補正
を行う。

【００２１】図２は、図１に示したカラープリント装置
の用紙排出部を示す図である。

【００２２】図２に示すように、このカラープリント装
置の用紙排出部２０には、制御用トナー像の濃度を測定
する制御用トナー像濃度測定部２１と、記録媒体Ｐを機
外に排出する用紙排出口１７と、画像形成部１０から用
紙排出部２０に送り込まれてきた記録媒体Ｐを、制御用
トナー像濃度測定部２１を経由して用紙排出口１７まで
導く用紙搬送路１６と、用紙搬送路１６上の制御用トナ
ー像濃度測定部２１よりも手前に設けられた用紙詰まり
検知用の用紙詰まり検知センサ１９と、用紙排出口１７
の近くに設けられた排紙ローラ１８ｂと、その排紙ロー
ラ１８ｂを駆動する排紙ローラ駆動装置（図示せず）と
が備えられている。

【００２３】制御用トナー像濃度測定部２１には、用紙
搬送路１６に沿って搬送されている途中の記録媒体Ｐ上
の制御用トナー像の濃度を光学的に測定する制御用トナ
ー像濃度センサ２２と、制御用トナー像の濃度を測定す
る際に記録媒体Ｐを制御用トナー像濃度センサ２２側に
押し付けることにより、制御用トナー像濃度センサ２２
との間に記録媒体Ｐが挟まれるニップ部を形成する押付
ローラ２９ａが配置されている。

【００２４】図３は、図２に示した用紙排出部の制御用
トナー像濃度測定部周辺の断面図である。

【００２５】図３に示すように、この制御用トナー像濃
度測定部２１には、用紙搬送路１６に沿って搬送されて
いる途中の記録媒体Ｐ上の制御用トナー像の濃度を光学
的に測定する制御用トナー像濃度センサ２２と、記録媒
体Ｐの、制御用トナー像を担持した側の表面の位置を規
制する位置規制部材２５と、位置規制部材２５に形成さ
れた測定窓２４に配置された光透過性部材２６とが備え
られている。

【００２６】制御用トナー像濃度センサ２２で投受光さ
れる光２３の通路となる測定窓２４は、光透過性部材２
６で形成されている。光透過性部材２６の材質として
は、このカラープリント装置ではガラスが用いられてい
るが、ガラスに限られるものではなく、光をよく透過す
る材質であればよく、例えばプラスチックスなどを用い
てもよい。

【００２７】位置規制部材２５は、記録媒体を光透過性
部材２６に押し付ける押付ローラ２９ａとともに、制御
用トナー像濃度センサ２２と記録媒体Ｐとの距離を正確
に保つ働きをするものであり、制御用トナー像濃度セン
サ２２のハウジング２２ａと接するプレート２５＿１
と、制御用トナー像濃度測定部２１に搬送されてきた記
憶媒体を案内するシュート２５＿２とからなり、プレー
ト２５＿１の、測定窓２４の、記録媒体搬送方向Ａの上
流側の縁２５ａには、光透過性部材２６の、記録媒体Ｐ
の表面と接する側の表面２６ａよりも用紙搬送路１６側
に隆起した切り起こし部２７が設けられており、また、
シュート２５＿２の、測定窓２４の、記録媒体搬送方向
Ａの下流側の縁２５ｂには、光透過性部材２６の表面２
６ａよりも陥没した絞り部２８が設けられている。

【００２８】こうすることにより、用紙搬送路１６を搬
送されてきた記録媒体Ｐが、シュート２５＿２の記録媒
体搬送方向Ａの上流側の縁２５ａに設けられた切り起こ
し部２７、およびシュート２５＿２の記録媒体搬送方向
Ａの下流側の縁２５ｂに設けられた絞り部２８により滑
らかに誘導されるので、記録媒体Ｐが制御用トナー像濃
度測定部２１のいずれかの部材に引っ懸かったりするこ
とが防止され、スムースに搬送することができる。

【００２９】図３に示すように、この制御用トナー像濃
度測定部２１には、記録媒体Ｐを位置規制部材２５に押
し付ける押付ローラ２９ａが備えられている。この押付
ローラ２９ａは、制御用トナー像を担持した記録媒体の
通過時には記録媒体Ｐを位置規制部材２５に押し付ける
とともに、制御用トナー像を除くトナー像を担持した記
録媒体の通過時にはこの押付ローラ２９ａを位置規制部
材２５から離間した位置に保つ押付部材制御機構の一部
を構成するものである。

【００３０】図４は、図３に示した制御用トナー像濃度
測定部に備えられた押付部材制御機構を示す図である。

【００３１】図４に示すように、この押付部材制御機構
３０は、押付部材２９の複数の押付ローラ２９ａが取り
付けられた押付ローラ駆動軸２９ｂを軸支する軸受２９
ｃを有し、回転軸３１ａを中心として矢印Ａ方向に回転
することにより複数の押付ローラ２９ａを光透過性部材
２６（図３参照）に向かって押し付けたり引き離したり
するためのリンクプレート３１、リンクプレート３１の
駆動源であるソレノイド３３、およびソレノイド３３の
プランジャ３３ａの矢印Ｂ方向への往復運動をリンクプ
レート３１に伝えるリンクロッド３２を備えている。

【００３２】リンクプレート３１の回転軸３１ａは、複
数の押付ローラ２９ａと接触して複数の押付ローラ２９
ａを回転駆動する押付ローラ駆動軸３４を兼ねている。
この押付ローラ駆動軸３４は、用紙排出部２０の用紙排
出口１７に備えられた排紙用モータにより駆動されるこ
とにより押付ローラ２９ａを回転駆動するようになって
いる。

【００３３】このように構成された押付部材制御機構に
より、押付ローラ２９ａは、光透過性部材２６に押し付
けられた位置にある時でも、光透過性部材２６から離間
した位置にある時でも回転駆動されているので、通常の
画像形成時においても制御用トナー像濃度測定部２１に
おける記録媒体Ｐの走行は妨げられることがない。

【００３４】次に、上記の制御用トナー像濃度測定部２
１による制御用トナー像の濃度測定および画像の階調補
正動作について説明する。

【００３５】図５は、本実施形態における階調補正のフ
ローチャートである。

【００３６】図５に示すように、先ず補正すべきスクリ
ーンの指定が行われる（ステップＳ１）。このカラープ
リント装置では、万線スクリーン構造として３００線お
よび６００線の２種類の解像度のスクリーンが用意され
ており、ユーザは、この２種類の解像度のスクリーンの
うちいずれか一方、あるいは双方を一括して指定するこ
とができるようになっている。次に、スタートボタンを
押下する（ステップＳ２）ことにより、上記ステップＳ
１で指定されたスクリーンの制御用トナー像プリントが
形成される（ステップＳ３）。ユーザが解像度の指定を
行うための操作卓については後述する。

【００３７】次に、測定前の準備が開始される（ステッ
プＳ４）。すなわち、制御用トナー像濃度センサ２２の
ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ：
図示せず）をオンにし、用紙ニップ用のソレノイド３３
（図４参照）をオンにし、用紙ニップ用の押付ローラ２
９ａを駆動する排紙用モータ（図示せず）をオンにす
る。

【００３８】次に、ステップＳ３で形成された制御用ト
ナー像プリントの濃度測定が行われる（ステップＳ
５）。すなわち、ソレノイド３３にリンクした押付ロー
ラ２９ａにより記録媒体Ｐを光透過性部材２６（図３参
照）に向かって押し付けることにより記録媒体Ｐは用紙
搬送路１６に沿って搬送される。制御用トナー像濃度測
定部２１に備えられた制御用トナー像濃度センサ２２
は、搬送されてきた記録媒体Ｐ上の用紙地肌部で用紙先
端位置を検出し、検出された用紙先端位置は制御用トナ
ー像の濃度測定のタイミングを決定するのに使用され、
その濃度測定のタイミングに基づいて制御用トナー像の
濃度測定が行われる。濃度測定のタイミングについては
後述する。

【００３９】次に、濃度測定が終了した制御用トナー像
プリントは用紙排出口１７から排出され、制御用トナー
像濃度センサ２２のＬＥＤ、用紙ニップ用のソレノイド
３３、用紙ニップ用の押付ローラ２９ａを駆動する排紙
用モータなどをオフにし、用紙ニップ状態は解除される
（ステップＳ６）。

【００４０】次に、測定後の処理が行われる（ステップ
Ｓ７）。すなわち、制御用トナー像濃度センサ２２によ
り得られた濃度測定値に基づき、階調補正部４０（図１
参照）による階調補正が行われる。

【００４１】次に、本発明の第１の画像形成装置の実施
形態について説明する。

【００４２】本発明の第１の画像形成装置の実施形態で
は、図１に示したカラープリント装置１は、各像担持体
上に制御用トナー像を形成しそれらの制御用トナー像が
記録媒体Ｐ上に転写および定着された記録媒体Ｐ上の制
御用トナー像の濃度を測定する濃度測定モードと、画像
を形成する画像形成モードとの２つのモードを有してお
り、記録媒体搬送機構１８が、上記濃度測定モードと、
上記画像形成モードとのいずれのモードにおいても、記
録媒体Ｐを同一の搬送速度で搬送するように構成されて
いる。

【００４３】さらに、本実施形態では、各トナー像形成
部が、上記濃度測定モードにおいて、複数の制御用トナ
ー像が複数の記録媒体上に分担して配置されるように複
数の制御用トナー像を形成するものであって、制御用ト
ナー像濃度測定部２１が、複数の制御用トナー像が分担
して形成された複数の記録媒体のうちの少なくとも１枚
の記録媒体の地肌部の濃度と、これら複数の記録媒体上
の複数の制御用トナー像それぞれの濃度を測定して、こ
れら複数の制御用トナー像の濃度をその地肌部の濃度で
補正するように構成されている。

【００４４】これに対して、濃度測定モードと画像形成
モードとで互いに異なる搬送速度で記録媒体Ｐを搬送す
る方式が考えられる。この方式の一例として、いわゆる
コマ送り搬送方式を比較例として次に示す。

【００４５】図６は、比較例として示す、コマ送り搬送
方式における制御用トナー像の濃度測定のタイムチャー
トである。

【００４６】図６には、コマ送り搬送方式における制御
用トナー像プリントの濃度測定のタイムチャートが示さ
れている。図６の縦軸は制御用トナー像濃度センサ２２
（図１〜図３参照）の出力レベル、横軸は時間を表して
おり、このチャートの左端は制御用トナー像プリントの
先端部に相当する。

【００４７】図６に示すように、制御用トナー像プリン
トの先端部から１０ｍｍのところを始点ｔ０として、最
初にＮｏ．１制御用トナー像（Ｃｉｎ０％）、以下、Ｎ
ｏ．１２制御用トナー像（Ｃｉｎ１００％）、Ｎｏ．１
１制御用トナー像（Ｃｉｎ８６．３％）、…、Ｎｏ．２
制御用トナー像（Ｃｉｎ１０．２％）というように、そ
れぞれの長さが１６．２５６ｍｍである１２個の制御用
トナー像の濃度が順次測定される。

【００４８】しかし、この比較例では、Ａ４用紙の横幅
２１０に対して、制御用トナー像をこのように１２個程
度配置するだけで精一杯であり、この場合の制御用トナ
ー像の長さは１６．２５６ｍｍ程度しか確保することが
できない。そのため、このような短い制御用トナー像の
濃度を測定するには、制御用トナー像濃度センサがこれ
らの各制御用トナー像の位置に合致した時点で記録媒体
の搬送を一時停止させて濃度を測定し、濃度測定の終了
後再び搬送を開始し、制御用トナー像濃度センサが次の
制御用トナー像の位置に合致した時点で記録媒体の搬送
を一時停止させるという、いわゆるコマ送り方式で搬送
しなければならない。あるいは、コマ送り方式を採用し
た場合は、記録媒体の搬送速度を、通常の画像形成モー
ド時の搬送速度よりも極端に減速させて測定する必要が
ある。

【００４９】このように、濃度測定モード時に画像形成
モードとは異なる搬送速度で記録媒体Ｐを搬送する方式
を採用した場合は、画像形成装置は専用の用紙搬送シー
ケンスを持たなければならず、シーケンスの複雑化から
コストアップを招く恐れがある。

【００５０】図７は、本発明の第１の画像形成装置の実
施形態における１枚目の制御用トナー像プリントのレイ
アウトを示す平面図であり、図８は、本発明の第１の画
像形成装置の実施形態における２枚目の制御用トナー像
プリントのレイアウトを示す平面図である。

【００５１】本実施形態では、濃度測定モードにおい
て、トナー像形成部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ
（図１参照）は、図７および図８に示すように、合計４
８個の制御用トナー像を２枚の記録媒体上に分担して配
置するように制御用トナー像を形成する。そして、制御
用トナー像濃度測定部２１（図１〜図３参照）は、制御
用トナー像が分担して形成された２枚の記録媒体のうち
の少なくとも１枚の記録媒体の地肌部の濃度と、２枚の
記録媒体上の制御用トナー像それぞれの濃度を測定し
て、これら４８個の制御用トナー像の濃度を地肌部の濃
度で補正するように構成されている。

【００５２】図７には、Ａ４サイズの用紙上に形成され
る２枚の制御用トナー像プリントのうちの１枚目の制御
用トナー像プリントのレイアウトが示されており、図８
には、同じく、Ａ４サイズの用紙上に形成される２枚の
制御用トナー像プリントのうちの２枚目の制御用トナー
像プリントのレイアウトが示されている。

【００５３】これら２枚の制御用トナー像プリントそれ
ぞれの、長さ２９７ｍｍのＡ４サイズ用紙縦方向の、紙
面に向かって右側から９６ｍｍの位置には、制御用トナ
ー像濃度センサ２２（図１，２参照）の中のＫ（ブラッ
ク）センサにより濃度測定される“Ｋ”位置が示されて
いる。その左側には、３５ｍｍの間隔を隔ててＣ（シア
ン）センサにより濃度測定される“Ｃ”位置、Ｍ（マゼ
ンタ）センサにより濃度測定される“Ｍ”位置、Ｙ（イ
エロー）センサにより濃度測定される“Ｙ”位置がそれ
ぞれ示されている。なお、“Ｋ”位置の右側には、目視
による階調評価用の“ＹＭＣ”制御用トナー像、および
“ＭＣ”制御用トナー像が形成される位置が示されてい
る。また、“Ｙ”位置の左側には、やはり目視による階
調評価用の“ＹＭ”制御用トナー像、および“ＹＣ”制
御用トナー像が形成される位置が示されている。

【００５４】“Ｋ”位置、“Ｃ”位置、“Ｍ”位置、
“Ｙ”位置に対応する位置には、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，
Ｙの制御用トナー像が形成される。これらの各色の制御
用トナー像、および上記の目視による階調評価用のＭ
Ｃ”制御用トナー像、“ＹＭＣ”制御用トナー像、“Ｙ
Ｃ”制御用トナー像、および“ＹＭ”制御用トナー像
は、用紙先端部から３７ｍｍの位置を起点として用紙後
端に向かって長さ２７ｍｍ，幅２８ｍｍの長方形が６つ
連続した形状で形成され、２枚の制御用トナー像プリン
トに合計１２の長方形のが形成される。

【００５５】１枚目の制御用トナー像プリントには、用
紙先端部から、Ｃｉｎ０％，Ｃｉｎ９９．６％，Ｃｉｎ
３９．２％，Ｃｉｎ８６．３％，Ｃｉｎ３１．４％，Ｃ
ｉｎ７４．５％の６階調の制御用トナー像がＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各色毎に形成され、２枚目の制御用トナー像プ
リントには、用紙先端部から、Ｃｉｎ２３．５％，Ｃｉ
ｎ６２．７％，Ｃｉｎ１５．７％，Ｃｉｎ５４．９％，
Ｃｉｎ１０．２％，Ｃｉｎ４７．１％の６階調の制御用
トナー像が同様に各色毎に形成される。

【００５６】図９は、本実施形態の濃度形成モードにお
ける濃度測定のタイムチャートである。

【００５７】図９には、図７に示した１枚目の制御用ト
ナー像プリントの濃度測定のタイムチャートが示されて
いる。図９の縦軸は制御用トナー像濃度センサ２２（図
１〜図３参照）の出力レベル、横軸は時間を表してお
り、このチャートの左端は制御用トナー像プリントの先
端部に相当する。本実施形態における用紙搬送スピード
は４５０ｍｍ／Ｓｅｃである。

【００５８】図９に示すように、先ずｔ０時点から始ま
りタイミングＴ０の期間内に地肌部の濃度測定が行われ
る。地肌部は、用紙先端部から１０ｍｍの場所から始ま
る２７ｍｍの区間である。この地肌部の区間における制
御用トナー像濃度センサ２２の出力が、予め設定された
用紙位置検出レベルＬ０に合致するか否かにより用紙位
置検出が行われる。次に、タイミングＴ１の期間にＣｉ
ｎ０％の制御用トナー像の濃度測定、続いてタイミング
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６の各期間にＣｉｎ１００
％，Ｃｉｎ３９．２％，Ｃｉｎ８６．３％，Ｃｉｎ３
１．４％，Ｃｉｎ７４．５％の各制御用トナー像の濃度
測定が行われる。これらタイミングＴ２，Ｔ３，Ｔ４，
Ｔ５，Ｔ６の各期間の長さはタイミングＴ１と同様用紙
の搬送距離で２７ｍｍに相当する。

【００５９】続いて、２枚目の制御用トナー像プリント
の濃度測定が行われる。２枚目の制御用トナー像プリン
トの濃度測定のタイムチャートについては図示省略する
が、基本的には１枚目の制御用トナー像プリントの濃度
測定のタイムチャートと同様である。

【００６０】制御用トナー像濃度センサ２２による濃度
測定は次のように行われる。

【００６１】図１０は、本実施形態における制御用トナ
ー像濃度センサのセンシングレイアウトを示す図であ
る。

【００６２】図１０に示すように、この制御用トナー像
濃度センサにはＬＥＤパルス点灯方式が採用され、図９
に示した各制御用トナー像濃度測定区間２７ｍｍのう
ち、各制御用トナー像の用紙搬送方向両端それぞれ５ｍ
ｍを除く残り１７ｍｍの区間内で合計６回点灯および消
灯を繰り返し、次に示すように、点灯してから１ｍＳｅ
ｃ後、および消灯してから１ｍＳｅｃ後に濃度検出を行
う。センサスポット径は８ｍｍである。

【００６３】図１１は、制御用トナー像濃度センサのＬ
ＥＤの点灯および消灯のタイミングチャートである。

【００６４】図１１に示すように、点灯時間および消灯
時間はそれぞれ２ｍＳｅｃとし、点灯してから１ｍＳｅ
ｃ後、および消灯してから１ｍＳｅｃ後にそれぞれ濃度
検出が行われる。従って測定区間の長さは、（２ｍＳｅ
ｃ×２）×検出６回（すなわち５間隔）＝２０ｍＳｅｃ
＝９ｍｍとなる。

【００６５】本実施形態における記録媒体Ｐの搬送速度
は、濃度測定モード時、および画像形成モード時ともに
４５０ｍｍ／ｓｅｃである。

【００６６】このように、濃度測定モードと、画像形成
モードとのいずれのモードにおいても、記録媒体を同一
の搬送速度で搬送するようにしたことにより、濃度測定
モード専用の用紙搬送シーケンスを持つ必要がなくなり
コスト低減に寄与することができる。

【００６７】また、本実施形態は、濃度測定モードにお
いて、各トナー像形成部が、複数の制御用トナー像が複
数の記録媒体上に分担して配置されるように複数の制御
用トナー像を形成し、制御用トナー像濃度測定部が、複
数の制御用トナー像が分担して形成された複数の記録媒
体のうちの少なくとも１枚の記録媒体の地肌部の濃度
と、これら複数の記録媒体上の複数の制御用トナー像そ
れぞれの濃度を測定して、これら複数の制御用トナー像
の濃度をその地肌部の濃度で補正するように構成されて
いるので、精度よく制御用トナー像の濃度を測定し、高
精度で濃度補正するために必要な制御用トナー像数を確
保することができ、高画質の画像を形成することができ
る。

【００６８】次に、本発明の第２の画像形成装置の実施
形態について説明する。

【００６９】本発明の第２の画像形成装置の実施形態
は、制御用トナー像濃度センサ２２（図１〜図３参照）
が、濃度測定モードにおいて、記録媒体Ｐの搬送方向の
先端部を検出し、制御用トナー像濃度測定部２１は、制
御用トナー像濃度センサ２２による先端部の検出タイミ
ングを起点としてその記録媒体Ｐの現在の搬送位置を認
識し制御用トナー像濃度センサ２２による、その記録媒
体Ｐ上の制御用トナー像の濃度検出タイミングを決定す
るように構成されている。

【００７０】このように、制御用トナー像濃度センサ２
２が記録媒体Ｐの搬送方向の先端部を検出し、制御用ト
ナー像濃度測定部２１が記録媒体Ｐの現在の搬送位置を
認識し、制御用トナー像の濃度検出タイミングを決定す
る構成については、すでに図９を参照して説明した通り
であるが、このように構成することにより、本発明の第
２の画像形成装置では、専用の用紙位置検出用センサを
設ける必要がなくなり、コスト低減に寄与することがで
きる。

【００７１】ここで、制御用トナー像濃度測定部２１
が、前回測定したときの、記録媒体Ｐの地肌部の濃度を
記憶しておき、この記憶しておいた地肌部の濃度に基づ
いて記録媒体Ｐの先端部を検出する際の閾値を設定する
ようにした場合は、センサ汚れなどによる出力低下に影
響されずに、先端部検出の精度をさらに高めることがで
き、より安定した濃度測定を行うことが可能となる。

【００７２】次に、本発明の第３の画像形成装置の実施
形態について説明する。

【００７３】本発明の第３の画像形成装置の実施形態で
は、濃度測定モードにおいて、制御用トナー像濃度測定
部２１が、図３に示したように、用紙搬送路１６に沿う
複数箇所に設けた用紙詰まり検知センサ１９を用いて、
記録媒体Ｐ上の制御用トナー像の濃度検出タイミングを
決定するように構成されている。すなわち、制御用トナ
ー像濃度測定部２１は、複数の用紙詰まり検知センサ１
９のうちの１つによる記録媒体Ｐの検知タイミングを起
点として記録媒体Ｐの現在の搬送位置を認識し、制御用
トナー像の濃度検出タイミングを決定することができ
る。

【００７４】このように構成することにより、用紙詰ま
り検知センサ１９により用紙位置を検出することができ
るので、専用の用紙位置検出センサを設ける必要がなく
なりコスト低減を図ることができる。

【００７５】次に、本発明の第４の画像形成装置の実施
形態について説明する。

【００７６】本発明の第４の画像形成装置の実施形態に
おいては、各トナー像形成部（図１参照）は、各像担持
体上に２種類の解像度の中から選択されたいずれの解像
度のトナー像をも形成する機能を有するものとして構成
されており、各像担持体上に形成される制御用トナー像
の解像度を指定する操作子が備えられている。

【００７７】図１２は、本発明の第４の画像形成装置の
実施形態における解像度指定用の操作子として機能する
操作卓の平面図である。

【００７８】図１２に示すように、この操作卓５０は、
本発明にいう解像度を指定する操作子に相当するもので
あり、ユーザにより解像度が指定される３つの解像度指
定ボタン５１，５２，５３、検出タイミング表示部５
４、解像度３００ＰＧのＶｃｌｅａｎ表示部５５、解像
度６００ＰＧのＶｃｌｅａｎ表示部５６、解像度３００
ＰＧの制御用トナー像表示部５７、解像度６００ＰＧの
制御用トナー像表示部５８などが備えられている。

【００７９】この操作卓５０の３つの解像度指定ボタン
のうちの解像度指定ボタン５１または５２をユーザが押
下することにより、制御用トナー像の解像度を３００Ｐ
Ｇまたは６００ＰＧとして指定することができる。ま
た、解像度指定ボタン５３を押下することにより、制御
用トナー像の解像度を３００ＰＧおよび６００ＰＧの双
方を一括して指定することができる。

【００８０】こうして、解像度指定ボタンにより指定さ
れた解像度で制御用トナー像が形成され、その制御用ト
ナー像による濃度検出および階調補正が行なわれ、その
ときの検出タイミングが適正であったか否かの判定結果
が検出タイミング表示部５４に表示され、階調補正結果
が操作卓５０のＶｃｌｅａｎ表示部５５，５６、および
制御用トナー像表示部５７，５８に、それぞれ解像度別
に表示される。

【００８１】このように、本発明の第４の画像形成装置
によれば、この画像形成装置が持っているスクリーン全
てについての階調補正を一括して実行させることがで
き、階調補正の実行時間を大幅に短縮することができ
る。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の画
像形成装置によれば、濃度測定モードおよび画像形成モ
ードのいずれのモードにおいても、記録媒体を同一の搬
送速度で搬送するようにしたことにより、濃度測定モー
ド専用の用紙搬送シーケンスを持つ必要がなくなりコス
ト低減を図ることができる。また、濃度測定モードにお
いて、複数の制御用トナー像を複数の記録媒体上に分担
して配置されるように形成し、その複数の記録媒体のう
ちの少なくとも１枚の記録媒体の地肌部の濃度と、これ
ら複数の記録媒体上の複数の制御用トナー像それぞれの
濃度を測定して、これら複数の制御用トナー像の濃度を
その地肌部の濃度で補正するように構成した場合は、高
精度で濃度補正するために必要な制御用トナー像数を確
保することが可能となり、階調再現性の優れた画像を形
成することのできる画像形成装置を実現することができ
る。

【００８３】また、本発明の第２の画像形成装置によれ
ば、専用の用紙位置検出用センサを設ける必要がなくな
り、一層のコスト低減を達成することができる。ここ
で、前回測定したときの、記録媒体の地肌部の濃度を記
憶しておき、記憶しておいた地肌部の濃度に基づいて記
録媒体の先端部を検出する際の閾値を設定するようにし
た場合は、センサ汚れなどによる出力低下に影響されず
に、先端部検出の精度をさらに高めることができ、より
安定した濃度測定を行うことが可能となる。

【００８４】また、本発明の第３の画像形成装置によれ
ば、用紙詰まり検知センサにより用紙位置を検出するこ
とができるので、専用の用紙位置検出センサを設ける必
要がなくなりコスト低減を図ることができる。

【００８５】また、本発明の第４の画像形成装置によれ
ば、この画像形成装置が持っているスクリーン全てを一
括で実行させることができ、階調補正の実行時間を大幅
に短縮することができる。また、独立のボタンにより必
要なものだけの実行が選択できるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１から第４までの画像形成
装置が適用されるカラープリント装置についての各実施
形態に共通の概略構成図である。

【図２】図１に示したカラープリント装置の用紙排出部
を示す図である。

【図３】図２に示した用紙排出部の制御用トナー像濃度
測定部周辺の断面図である。

【図４】図３に示した制御用トナー像濃度測定部に備え
られた押付部材制御機構を示す図である。

【図５】本実施形態における階調補正のフローチャート
である。

【図６】比較例として示す、コマ送り搬送方式における
制御用トナー像の濃度測定のタイムチャートである。

【図７】本発明の第１の画像形成装置の実施形態におけ
る１枚目の制御用トナー像プリントのレイアウトを示す
平面図である。

【図８】本発明の第１の画像形成装置の実施形態におけ
る２枚目の制御用トナー像プリントのレイアウトを示す
平面図である。

【図９】本実施形態の濃度形成モードにおける濃度測定
のタイムチャートである。

【図１０】本実施形態における制御用トナー像濃度セン
サのセンシングレイアウトを示す図である。

【図１１】制御用トナー像濃度センサのＬＥＤの点灯お
よび消灯のタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第４の画像形成装置の実施形態にお
ける解像度指定用の操作子として機能する操作卓の平面
図である。

【符号の説明】

１カラープリント装置１０画像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ像担持体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋトナー像形成部１３中間転写ベルト１４転写定着部１４ａ転写装置１４ｂ定着装置１５用紙トレイ１６用紙搬送路１７用紙排出口１８記録媒体搬送機構１８ａ搬送ローラ１８ｂ排紙ローラ１９用紙詰まり検知センサ２０用紙排出部２１制御用トナー像濃度測定部２２制御用トナー像濃度センサ２２ａハウジング２３光２４測定窓２５＿１プレート２５＿２シュート２５ａ，２５ｂ縁２６光透過性部材２６ａ表面２７切り起こし部２８絞り部２９ａ押付ローラ２９ｂ押付ローラ駆動軸２９ｃ軸受３０押付部材制御機構３１リンクプレート３１ａ回転軸３２リンクロッド３３ソレノイド３３ａプランジャ３４押付ローラ駆動軸４０階調補正部５０操作卓５１，５２，５３解像度指定ボタン５４検出タイミング表示部５５，５６Ｖｃｌｅａｎ表示部５７，５８制御用トナー像表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA32 DC01 DE02 DE07 DE09 DE10 EB01 EC03 EC06 EC19 EE01 EE07 EF09 FA30 FA35 HB06 ZA07 2H030 AA03 AB02 AD05 AD08 AD17 BB02 BB36 BB42 2H072 AA31 AB07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体を有し、該像担持体上にトナー
像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の用紙搬送路に沿って所定の搬送位置ま
で搬送する記録媒体搬送機構と、前記像担持体上に形成されたトナー像を、前記用紙搬送
路に沿って搬送中の記録媒体上に転写して定着する転写
定着部と、記録媒体上に制御用トナー像が転写されて定着された場
合の該記録媒体上の制御用トナー像の濃度を、該制御用
トナー像を担持した記録媒体が前記搬送位置まで搬送さ
れる途中で測定する制御用トナー像濃度センサを有する
制御用トナー像濃度測定部と、前記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御用トナー
像の濃度値に基づいて前記トナー像形成部により前記像
担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行う階調補
正部とを備え、前記記録媒体搬送機構が、前記像担持体上に制御用トナ
ー像を形成し該制御用トナー像を記録媒体上に転写およ
び定着して該記録媒体上の制御用トナー像の濃度を測定
する濃度測定モードと、画像を形成する画像形成モード
とのいずれのモードにおいても、記録媒体を同一の搬送
速度で搬送するものであることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記トナー像形成部が、前記濃度測定モ
ードにおいて、複数の制御用トナー像が複数の記録媒体
上に分担して配置されるように複数の制御用トナー像を
形成するものであって、前記制御用トナー像濃度測定部が、複数の制御用トナー
像が分担して形成された複数の記録媒体のうちの少なく
とも１枚の記録媒体の地肌部の濃度と、該複数の記録媒
体上の複数の制御用トナー像それぞれの濃度を測定し
て、これら複数の制御用トナー像の濃度を該地肌部の濃
度で補正するものであることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】像担持体を有し、該像担持体上にトナー
像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の用紙搬送路に沿って所定の搬送位置ま
で搬送する記録媒体搬送機構と、前記像担持体上に形成されたトナー像を、前記用紙搬送
路に沿って搬送中の記録媒体上に転写して定着する転写
定着部と、記録媒体上に制御用トナー像が転写されて定着された場
合の該記録媒体上の制御用トナー像の濃度を、該制御用
トナー像を担持した記録媒体が前記搬送位置まで搬送さ
れる途中で測定する制御用トナー像濃度センサを有する
制御用トナー像濃度測定部と、前記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御用トナー
像の濃度値に基づいて前記トナー像形成部により前記像
担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行う階調補
正部とを備え、前記制御用トナー像濃度センサが、前記像担持体上に制
御用トナー像を形成し該制御用トナー像を記録媒体上に
転写および定着して該記録媒体上の制御用トナー像の濃
度を測定する濃度測定モードにおいて、制御用トナー像
が形成された記録媒体の搬送方向の先端部を検出するも
のであって、前記制御用トナー像濃度測定部は、前記制御用トナー像
濃度センサによる前記先端部の検出タイミングを起点と
して前記記録媒体の現在の搬送位置を認識し、前記制御
用トナー像濃度センサによる、該記録媒体上の制御用ト
ナー像の濃度検出タイミングを決定するものであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記制御用トナー像濃度測定部は、前回
測定したときの、記録媒体の地肌部の濃度を記憶してお
き、この記憶しておいた地肌部の濃度に基づいて記録媒
体の搬送方向の先端部を検出する際の閾値を設定するも
のであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装
置。
【請求項５】像担持体を有し、該像担持体上にトナー
像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の用紙搬送路に沿って所定の搬送位置ま
で搬送する記録媒体搬送機構と、前記像担持体上に形成されたトナー像を、前記用紙搬送
路に沿って搬送中の記録媒体上に転写して定着する転写
定着部と、記録媒体上に制御用トナー像が転写されて定着された場
合の該記録媒体上の制御用トナー像の濃度を、該制御用
トナー像を担持した記録媒体が前記搬送位置まで搬送さ
れる途中で測定する制御用トナー像濃度センサを有する
制御用トナー像濃度測定部と、前記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御用トナー
像の濃度値に基づいて前記トナー像形成部により前記像
担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行う階調補
正部と、前記用紙搬送路に沿う複数箇所に配備された記録媒体の
通過を検知する用紙詰まり検知センサとを備え、前記制御用トナー像濃度測定部は、前記像担持体上に制
御用トナー像を形成し該制御用トナー像を記録媒体上に
転写および定着して該記録媒体上の制御用トナー像の濃
度を測定する濃度測定モードにおいて、制御用トナー像
が形成された記録媒体の、前記用紙詰まり検知センサの
うちの１つによる検知タイミングを起点として該記録媒
体の現在の搬送位置を認識し、前記制御用トナー像濃度
センサによる、該記録媒体上の制御用トナー像の濃度検
出タイミングを決定するものであることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項６】像担持体を有し、該像担持体上にトナー
像を形成するトナー像形成部と、記録媒体を所定の用紙搬送路に沿って所定の搬送位置ま
で搬送する記録媒体搬送機構と、前記像担持体上に形成されたトナー像を、前記用紙搬送
路に沿って搬送中の記録媒体上に転写して定着する転写
定着部と、記録媒体上に制御用トナー像が転写されて定着された場
合の該記録媒体上の制御用トナー像の濃度を、該制御用
トナー像を担持した記録媒体が前記搬送位置まで搬送さ
れる途中で測定する制御用トナー像濃度センサを有する
制御用トナー像濃度測定部と、前記制御用トナー像濃度測定部で測定した制御用トナー
像の濃度値に基づいて前記トナー像形成部により前記像
担持体上に形成されるトナー像の階調補正を行う階調補
正部とを備え、前記トナー像形成部は、前記像担持体上に複数種類の中
から選択されたいずれの解像度のトナー像を形成する機
能を有するものであって、前記像担持体上に形成される制御用トナー像の解像度を
指定する操作子を備えたことを特徴とする画像形成装
置。