JP2001141412A - 非接触式回転角センサ及びセンサコア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】生産性及び部品組付性の向上させ、回転角検出
精度を向上させること。 【解決手段】非接触式回転角センサのセンサコア１２は
アウタコア２４、インナコア２５及び板状マグネット２
６を備える。アウタコア２４は磁性材料より環状に形成
される。インナコア２５はアウタコア２４の内側に配置
され、磁性材料よりなる二つのコアピース２５Ａ，２５
Ｂにより円板状に形成される。両コア２４，２５の間に
はエアギャップ２８が設けられる。アウタコア２４はハ
ウジング１３に固定され、インナコア２５は入力軸１４
と一体回転可能に設けられる。アウタコア２４には、磁
力検出用ホールＩＣ２３が設けられる。板厚方向へ着磁
された板状マグネット２６は、その両板面が対応する内
壁面に接合するように装着用ギャップ２９に装着され、
これにより固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対象物の回転角
を検出するのに使用される回転角センサに係り、特に詳
しくは、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触
に検出するようにした非接触式回転角センサ及びそのセ
ンサに使用されるセンサコアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ポテンショメータを使用した
接触式回転角センサが知られる。ポテンショメータは、
抵抗素子上でワイパを摺動させて電気的抵抗を可変とす
るものである。従って、抵抗素子とワイパとの摺動部に
摩耗粉が生じることがあり、その摩耗粉が原因で抵抗値
が誤検出されるおそれがあった。又、摺動部の摩擦抵抗
が検出対象物の動作抵抗となることがあり、対象物の動
作応答性に影響を与えることがあった。

【０００３】そこで、上記接触式回転角センサの不具合
を解消することのできる回転角センサとして、摺動部材
を持たない非接触式のものが開発された。この非接触式
回転角センサとして、対象物の回転角を磁力変化に置き
換えて非接触に検出するようにしたものがある。特許２
８４２４８２号公報及び特開平８−３５８０９号公報に
は、この種の非接触式回転角センサの一例が開示され
る。

【０００４】特許２８４２４８２号公報に開示された回
転角センサの主要部を図８に示す。この回転角センサ
は、筒状ケース５１と、その中心に回転可能に設けられ
た接続シャフト５２とを備える。ケース５１の内周面に
は、軟磁性体製の二つの半径リング５３Ａ，５３Ｂより
なる第１の部材５３が固定される。両半径リング５３
Ａ，５３Ｂの間には、二つの副エアギャップ５４が設け
られる。一方の副エアギャップ５４には電気コイル５５
が、他方の副エアギャップ５４にはホールプローブ５６
がそれぞれ配置される。接続シャフト５２上には軟磁性
体よりなる第２の部材５７が固定され、同部材５７の外
周には、二つの薄部材５８Ａ，５８Ｂよりなる管状マグ
ネット５８が固定される。管状マグネット５８は、モー
ルドサマリウムコバルトを管状に磁化することにより製
造されたものである。管状マグネット５８と第１の部材
５３との間には、主エアギャップ５９が設けられる。こ
こで、主エアギャップ５９はできる限り狭くすることが
望ましく、第２の部材５７の平均内径を「５ｍｍ」と
し、管状マグネット５８の厚さを「１ｍｍ」とした場
合、主エアギャップ５９の大きさは「０．２ｍｍ」のオ
ーダとなる。そして、第１の部材５３、管状マグネット
５８及び第２の部材５７の間には磁界が形成される。従
って、接続シャフト５２と共に第２の部材５７及び管状
マグネット５８が回転することにより、その磁界が回転
してホールプローブ５６及び電気コイル５５を通る磁束
密度が変わり、その磁束密度変化が電気信号として出力
される。

【０００５】特開平８−３５８０９号公報に開示された
回転角センサの主要部を図９に示す。この回転角センサ
は、管状ヨーク６１と、その中心に配置された駆動軸６
２とを備える。両者６１，６２は互いに一体化して設け
られる。軟磁性材料より形成される管状ヨーク６１の内
周面には、管状の永久磁石（管状マグネット）６３が固
定される。管状マグネット６３は、半径方向に磁化され
たものである。駆動軸６２の周囲には、二片に分割され
た管状の固定子６４Ａ，６４Ｂが固定される。駆動軸６
２は、これら固定子６４Ａ，６４Ｂの中心で回転が許容
される。二片の固定子６４Ａ，６４Ｂの間の隙間６５に
は、ホール素子６６が設けられる。管状ヨーク６１及び
管状マグネット６３は固定子６４Ａ，６４Ｂに対して相
対回転可能に設けられ、管状マグネット６３と固定子６
４Ａ，６４Ｂの間にはエアギャップ６７が設けられる。
そして、管状ヨーク６１、管状マグネット６３及び固定
子６４Ａ，６４Ｂの間に磁界が形成される。従って、管
状ヨーク６１と共に管状マグネット６３が回転すること
により、磁界が回転してホール素子６６を通る磁束密度
が変わり、その磁束密度変化が電気信号として出力され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記特許公
報２８４２４８２号の回転角センサでは、管状マグネッ
ト５８がモールドサマリウムコバルトを管状に磁化する
ことにより形成され、しかもその厚さが１ｍｍ程度と極
めて薄いものであることから、物理的に非常に脆くて製
造が難しいという問題があった。しかも、管状マグネッ
ト５８を第２の部材５７の外周に装着した上で、同マグ
ネット５８を第１の部材５３との間に極狭の主エアギャ
ップ５９をもって組み付けなければならない。このた
め、組み付けに際し、管状マグネット５８又は第１の部
材５３が僅かに傾いただけでも両者５８，５３が互いに
接触して管状マグネット５８が簡単に損傷してしまうと
いう問題があった。このことが、回転角センサの製造を
一層困難なものにし、回転角の検出精度を悪化させるこ
とにもなった。

【０００７】一方、前記特開平８−３５８０９号公報の
回転角センサでも、管状マグネット６３の製造が難しい
という問題があった。しかも、管状マグネット６３を管
状ヨーク６１の内周面に固定しなければならず、そのマ
グネット６３の内側に所定のエアギャップ６７をもって
固定子６４Ａ，６４Ｂを組み付けなければならない。こ
のため、組み付けに際して、やはり管状マグネット６３
と固定子６４Ａ，６４Ｂとの接触による損傷が問題とな
り、回転角センサの製造を困難なものにし、回転角の検
出精度を悪化させることにもなった。

【０００８】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、使用されるマグネットやそれを
含むセンサコア及び回転角センサとしての生産性向上と
部品組付性の向上を図り、回転角の検出精度の向上を図
ることを可能にした非接触式回転角センサ及びセンサコ
アを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、対象物の回転角を磁力変
化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回
転角センサであって、ハウジングと、そのハウジングに
おいて回転可能に設けられた入力軸と、磁性材料により
環状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側にお
いて同一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形
成されたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間
に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアがハウ
ジングに固定され、インナコアが入力軸と一体回転可能
に設けられることと、アウタコアにおいてその径方向に
延びる第２のエアギャップと、その第２のエアギャップ
に設けられた磁力検出手段と、インナコアの直径とほぼ
同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁され
た板状マグネットと、インナコアにおいてその直径方向
に延び、板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一
対の内壁面により定められる装着用ギャップと、板状マ
グネットの一対の板面が対応する内壁面に接合するよう
に板状マグネットが装着用ギャップに装着されることと
を備えたことを趣旨とする。

【００１０】上記発明の構成によれば、インナコア、板
状マグネット及びアウタコアの間には磁界が形成され
る。従って、対象物に連結された入力軸が対象物の回転
に伴って回転することにより、その入力軸と共にインナ
コア及び板状マグネットが回転し上記磁界が回転するこ
とになる。このとき、ハウジングに固定されたアウタコ
アの第２のエアギャップにおいて磁力検出手段を通る磁
束密度が変わり、その磁束密度の変化が対象物の回転角
として検出される。ここで、板状マグネットは、管状マ
グネットのように全周形状とする必要がないことから、
それに比べて加工が容易となり、使用される材料が少な
くなる。又、板状マグネットは、両板面が対応する内壁
面に接合されるように装着用ギャップに装着すればよい
ので、管状マグネットのように相手部材の全周にわたっ
て組み付ける場合とは異なり、高精度な組み付け姿勢や
クリアランスが要求されることはなく、このクリアラン
スのばらつきが問題となることはない。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、第
２のエアギャップはアウタコアにおいて回転対称となる
少なくとも二つの位置に設けられ、磁力検出手段は少な
くとも二つの第２のエアギャップのそれぞれに設けられ
ることを趣旨とする。

【００１２】上記発明の構成によれば、請求項１に記載
の発明の作用に加え、磁力検出手段が少なくとも二つ設
けられることから、その一つが故障しても他のものを磁
束密度の検出に使用することが可能となる。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非
接触に検出するようにした非接触式回転角センサに使用
されるセンサコアであって、磁性材料により環状に形成
されたアウタコアと、そのアウタコアの内側において同
一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形成され
たインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設け
られた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてその
径方向に延びる第２のエアギャップと、インナコアの直
径とほぼ同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に
着磁された板状マグネットと、インナコアにおいてその
直径方向に延び、板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対
向する一対の内壁面により定められる装着用ギャップ
と、板状マグネットの一対の板面が対応する内壁面に接
合するように板状マグネットが装着用ギャップに装着さ
れることとを備えたことを趣旨とする。

【００１４】上記発明の構成によれば、インナコア、板
状マグネット及びアウタコアの間には磁界が形成され
る。ここで、板状マグネットは、管状マグネットのよう
に全周形状とする必要がないことから、それに比べて加
工が容易となり、使用される材料が少なくなる。又、板
状マグネットは、両板面が対応する内壁面に接合される
ように装着用ギャップに装着すればよいので、管状マグ
ネットのように相手部材の全周にわたって組み付ける場
合とは異なり、高精度な組み付け姿勢やクリアランスが
要求されることはなく、このクリアランスのばらつきが
問題となることはない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の非接触式回転角セ
ンサを具体化した一実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。

【００１６】図１は非接触式回転角センサ１１の構造を
断面図に示す。この回転角センサ１１は、例えば、自動
車用エンジンにおいて、スロットルバルブを対象物とし
てその開度を検出するためのスロットルセンサに使用し
たり、アクセルペダルを対象物としてその操作量を検出
するためのアクセルセンサに使用したりするものであ
る。この回転角センサ１１は、対象物の回転角を磁力変
化に置き換えて非接触に検出するようにしたセンサコア
１２を含むものである。

【００１７】回転角センサ１１は、非磁性材料（例えば
「樹脂」）よりなるハウジング１３と、そのハウジング
１３において回転可能に設けられた非磁性材料（例えば
「樹脂」）よりなる入力軸１４と、上記非接触式のセン
サコア１２と、基板１５を含む電気回路部１６とを備え
る。ハウジング１３は、入力軸１４を支持するための孔
１３ａを含む支持壁１３ｂと、入力軸１４に対応して設
けられた入力用開口１３ｃと、電気回路部１６に対応し
て設けられた回路用開口１３ｄと、電気配線の接続に用
いられるコネクタ１３ｅとを備える。回路用開口１３ｄ
には、電気回路部１６を密閉するためのカバー１７と、
そのカバー１７との間で電気回路部１６をシールするた
めのパッキン１８とが設けられる。支持壁１３ｄの孔１
３ａには軸受１９が固定され、その軸受１９に対して入
力軸１４が回転可能に支持される。入力軸１４の先端部
（図１の下端部）には、対象物との連結に使用されるレ
バー２０が固定される。このレバー２０は、入力用開口
１３ｃを通じて対象物側のレバーに機械的に連結され
る。支持壁１３ｂとレバー２０との間には、回転トルク
とスラスト荷重発生用のスプリング２１が設けられる。
コネクタ１３ｅの内部には、基板１５に接続されたター
ミナル２２が設けられる。

【００１８】図２はセンサコア１２等の分解断面を示
す。図３はセンサコア１２及びホールＩＣ２３の組み付
け状態を斜視図に示す。図４はセンサコア１２のみを斜
視図に示す。図５にはセンサコア１２の平面図を、図６
には図５のＸ−Ｘ線断面図を、図７にはセンサコア１２
の平面図をそれぞれ示す。

【００１９】センサコア１２はアウタコア２４、インナ
コア２５及び板状マグネット２６を備える。アウタコア
２４は、軟質磁性材料により円環状に形成される。この
実施の形態では、軟質磁性材料として純鉄焼結材を使用
するが、ケイ素鋼、鉄−ニッケル合金、鉄−コバルト合
金等を使用することもできる。アウタコア２４はその径
方向に延びる一対をなす第２のエアギャップ２７を有す
る。これらエアギャップ２７は、アウタコア２４におい
て１８０°の回転対称となる二つの位置に配置される。
これらエアギャップ２７には、本発明の磁力検出手段を
構成する上記ホールＩＣ２３が設けられる。周知のよう
にホールＩＣ２３は、ホール効果を利用したホール素子
を含むものであって、一定電流の下で電圧を測定して磁
力の大きさを含む磁界を検出することのできるものであ
る。図３，４に示すように、アウタコア２４はその外周
に凸条２４ａを有する（図５〜７において凸条２４ａの
図示が省略されている。）。ホールＩＣ２３は、その一
側に設けられた複数本のピン２３ａにより基板１５に固
定され電気的に接続される。このように基板１５に固定
された各ホールＩＣ２３が対応する第２のエアギャップ
２７に配置される。ここで、アウタコア２４はハウジン
グ１３の支持壁１３ｂにインサート成形されるものであ
り、上記凸条２４ａはインサート成形での抜け止め及び
回り止めとして機能する。

【００２０】インナコア２５は、アウタコア２４の内側
において同一軸線上に配置される。インナコア２５は、
軟質磁性材料よりなる半円板状の二つのコアピース２５
Ａ，２５Ｂにより円板状に形成される。軟質磁性材料と
して、アウタコア２４で挙げられた材料を使用すること
ができる。二つのコアピース２５Ａ，２５Ｂの間には、
板状マグネット２６を装着するための装着用ギャップ２
９が設けられる。この装着用ギャップ２９は、インナコ
ア２５の直径方向に沿って延び、所定幅をもって対向す
る一対の内壁面２９ａ，２９ｂにより定められる。両コ
アピース２５Ａ，２５Ｂの相対向する端部２５ｃ，２５
ｄは、装着用ギャップ２９が延びる方向に対して斜めに
切断された斜面をなしている。

【００２１】アウタコア２４とインナコア２５との間に
は、環状をなす第１のエアギャップ２８が設けられる。
アウタコア２４は支持壁１３ｂ上に固定される。インナ
コア２５は入力軸１４の基端（図１，２の上端）に同軸
１４と一体回転可能に設けられる。図１，２に示すよう
に、入力軸１４はその基端に一対の凹部１４ａを含むフ
ランジ１４ｂを有する。インナコア２５の各コアピース
２５Ａ，２５Ｂは、各凹部１４ａに整合する凸部２５ａ
を有し、その凸部２５ａを対応する凹部１４ａに嵌め込
んだ状態でフランジ１４ｂ上に固定される。

【００２２】板状マグネット２６は、インナコア２５の
直径より若干短い長さで板状に形成され、その板厚の方
向に着磁されたものである。板状マグネット２６は、上
記装着用ギャップ２９の二つの内壁面２９ａ，２９ｂに
接合される板面２６ａ，２６ｂを有する。板状マグネッ
ト２６の板厚は装着用ギャップ２９の幅とほぼ同じ大き
さに設定される。本実施の形態で、板状マグネット２６
には、１−５系サマリウムコバルト、フェライト又はネ
オジム等が材料として使用される。ここで、図１，３〜
５に示すように、板状マグネット２６は、両コアピース
２５Ａ，２５Ｂに挟まれるように装着用ギャップ２９に
装着される。即ち、板状マグネット２６の両板面２６
ａ，２６ｂが対応する内壁面２９ａ，２９ｂに接合する
ように板状マグネットが２６が装着用ギャップ２９に装
着される。装着に際して、板状マグネット２６をインナ
コア２５の内壁面２９ａ，２９ｂに接着剤を使用して固
定することも考えられる。しかし、接着剤による固定で
は、ヒートショックによる接着剤の割れや剥がれにより
両者２５，２６が脱落するおそれがあることから、本実
施の形態では、板状マグネット２６を入力軸１４のフラ
ンジ１４ｂにインサート成形することにより、同マグネ
ット２６が固定される。

【００２３】ここで、センサコア１２等の組み付け方法
を図２に従って説明する。ホールＩＣ２３は予め基板１
５に実装される。ハウジング１３の支持壁１３ｂの孔１
３ａには、予め軸受１９が固定される。アウタコア２４
は、ハウジング１３の支持壁１３ｂ上に予めインサート
成形される。インサート成形以外の方法として、圧入や
熱かしめによる固定方法を採用してもよい。板状マグネ
ット２６は、入力軸１４のフランジ１４ｂに対して予め
インサート成形される。インナコア２５を構成する両コ
アピース２５Ａ，２５Ｂは、板状マグネット２６を挟む
ように入力軸１４の凹部１４ａに圧入される。圧入以外
に、インナコア２５も板状マグネット２６と共に入力軸
１４のフランジ１４ｂにインサート成形してもよい。入
力軸１４、インナコア２５及び板状マグネット２６のア
ッセンブリは、ハウジング１３に予め固定されたアウタ
コア２４及び軸受１９に対して組み付けられる。その
後、ホールＩＣ２３を実装した基板１５がハウジング１
３に組み付けられる。この際、ホールＩＣ２３は、アウ
タコア２４に設けられた第２のエアギャップ２７の中に
挿入され配置される。このようにしてセンサコア１２等
がハウジング１３に組み付けられる。

【００２４】以上説明したようにこの実施の形態の回転
角センサ１１の構成によれば、センサコア１２を構成す
るインナコア２５、板状マグネット２６及びアウタコア
２４の間には、図７に破線で示すように磁界が形成され
る。ここで、レバー２０を介して対象物に連結された入
力軸１４が対象物の回転に伴って回転することにより、
その入力軸１４と共にインナコア２５及び板状マグネッ
ト２６が回転し図７に破線で示す磁界が回転することに
なる。このとき、ハウジング１３に固定されたアウタコ
ア２４の二つの第２のエアギャップ２７においてホール
ＩＣ２３を通る磁束密度が変わり、その磁束密度の変化
が対象物の回転角として検出される。ホールＩＣ２３
は、この磁束密度の変化を電圧変化に置き換えて出力す
ることになる。この実施の形態の回転角センサ１１によ
れば、約９０degの検出範囲で対象物の回転角を検出す
ることができ、その範囲で直線的な出力特性を得ること
ができる。

【００２５】この実施の形態のセンサコア１２を使用し
た回転角センサ１１によれば、板状マグネット２６は、
従来例の管状マグネット５８，６３のように全周形状と
する必要がないので、それに比べて加工が容易となり、
使用される材料が少なくて済む。即ち、従来例の管状マ
グネット５８，６３では、他の部材５７，６１の外周面
又は内周面に密着するように、その全内周又は全外周を
正円にする必要があり、そのために高精度な加工が要求
された。しかしながら、この実施の形態の板状マグネッ
ト２６では、曲げ加工する必要のない板材を使用すれば
よいので、その違いの分だけ板状マグネット２６を容易
かつ安価に製造することができる。この意味で、センサ
コア１２及び回転角センサ１１を容易かつ安価に製造す
ることができる。つまり、使用される板状マグネット２
６やそれを含むセンサコア１２及び回転角センサ１１と
しての生産性を向上させることができるようになる。

【００２６】この実施の形態では、板状マグネット２６
は、両板面２６ａ，２６ｂが対応する内壁面２９ａ，２
９ｂに接合されるように装着用ギャップ２９に装着すれ
ばよい。このため、従来例の管状マグネット５８，６３
のように相手部材５７，６１の全内周又は全外周にわた
って組み付ける場合とは異なり、高精度な組み付け姿勢
やクリアランスが要求されることはなく、このクリアラ
ンスのばらつきが問題となることはない。この意味で、
センサコア１２及び回転角センサ１１として部品同士の
組付性を向上させることができる。又、クリアランスの
ばらつきが問題とならないことから、磁気抵抗がばらつ
くことがなく、回転角センサ１１による回転角の検出精
度を向上させることができる。

【００２７】この実施の形態の回転角センサ１１によれ
ば、アウタコア２４において回転対称となる二つの位置
に設けられる第２のエアギャップ２７に合計二つのホー
ルＩＣ２３が配置されることから、その一つが故障して
も他のものを磁束密度の検出に使用することが可能とな
る。このため、回転角センサ１１にフェイルセーフ機能
を持たせることができ、その信頼性を向上させることが
できるようになる。

【００２８】上記のように本実施の形態では、センサコ
ア１２の部分に摺動部分を持たない非接触式回転センサ
１１であることから、従来の接触式回転角センサのよう
に摺動部分の摩耗粉が原因で誤検出を起こすようなこと
がなく、その意味でセンサとしての信頼性を長期間維持
することができる。加えて、従来の接触式回転センサの
ように摺動部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となる
ようなことがない。このため、スロットルセンサとして
使用したときには、この回転角センサ１１があることで
対象物であるスロットルバルブの動作応答性を低下させ
るようなことがない。

【００２９】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００３０】（１）前記実施の形態では、センサコア１
２に対して二つの第２のエアギャップ２７を設け、その
ギャップ２７のそれぞれにホールＩＣ２３を設けたが、
センサコアに対して一つ又は三つ以上の第２のエアギャ
ップを設け、そのギャップのそれぞれにホールＩＣを設
けてもよい。

【００３１】（２）前記実施の形態では、磁力検出手段
としてホールＩＣ２３を使用したがこれに限られるもの
ではなく、これ以外の検出用素子を使用してもよい。

【００３２】（３）前記実施の形態では、一対のコアピ
ース２５Ａ，２５Ｂにより円板状のインナコア２５を形
成し、両コアピース２５Ａ，２５Ｂの間に装着用ギャッ
プ２９を設けた。これに対し、円板状のインナコアの単
体において、その直径方向に延びるように設けられた凹
みを装着用ギャップとしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の非接触式回転角
センサによれば、板状マグネットを使用したので、使用
されるマグネットやそれを含むセンサコア及び回転角セ
ンサとしての生産性や部品組付性を向上させることがで
き、回転角の検出精度を向上させることができるという
効果を発揮する。

【００３４】請求項２に記載の発明の非接触式回転角セ
ンサによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、少
なくとも二つの磁力検出手段が設けられることから、回
転角センサにフェイルセーフ機能を持たせることがで
き、その信頼性を向上させることができるという効果を
発揮する。

【００３５】請求項３に記載の発明のセンサコアによれ
ば、板状マグネットを使用したので、使用されるマグネ
ットやそれを含むセンサコア及び回転角センサとしての
生産性や部品組付性を向上させることができ、回転角セ
ンサによる回転角の検出精度を向上させることができる
という効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、非接触式回転角センサの
構造を示す断面図である。

【図２】同じく、センサコア等を示す分解断面図であ
る。

【図３】同じく、センサコア及びホールＩＣの組み付け
状態を示す斜視図である。

【図４】同じく、センサコアを示す斜視図である。

【図５】同じく、センサコアを示す平面図である。

【図６】同じく、図５のＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】同じく、センサコアに形成される磁界を示す平
面図である。

【図８】従来例に係り、回転角センサの主要部を示す平
面図である。

【図９】別の従来例に係り、回転角センサの主要部を示
す平面図である。

【符号の説明】

１１ 回転角センサ １２ センサコア １４ 入力軸 ２３ ホールＩＣ（磁力検出手段） ２４ アウタコア ２５ インナコア ２６ 板状マグネット ２６ａ 板面 ２６ｂ 板面 ２７ 第２のエアギャップ ２８ 第１のエアギャップ ２９ 装着用ギャップ ２９ａ 内壁面 ２９ｂ 内壁面

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月１４日（２０００．６．１
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の回転角を磁力変化に置き換えて
   非接触に検出するようにした非接触式回転角センサであ
   って、 ハウジングと、 前記ハウジングにおいて回転可能に設けられた入力軸
   と、 磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、 前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、
   磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、 前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第
   １のエアギャップと、 前記アウタコアが前記ハウジングに固定され、前記イン
   ナコアが前記入力軸と一体回転可能に設けられること
   と、 前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエア
   ギャップと、 前記第２のエアギャップに設けられた磁力検出手段と、 前記インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成さ
   れ、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、 前記インナコアにおいてその直径方向に延び、前記板厚
   とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面に
   より定められる装着用ギャップと、 前記板状マグネットの一対の板面が対応する前記内壁面
   に接合するように前記板状マグネットが前記装着用ギャ
   ップに装着されることとを備えたことを特徴とする非接
   触式回転角センサ。
2. 【請求項２】 前記第２のエアギャップは前記アウタコ
   アにおいて回転対称となる少なくとも二つの位置に設け
   られ、前記磁力検出手段は前記少なくとも二つの第２の
   エアギャップのそれぞれに設けられることを特徴とする
   請求項１に記載の非接触式回転角センサ。
3. 【請求項３】 対象物の回転角を磁力変化に置き換えて
   非接触に検出するようにした非接触式回転角センサに使
   用されるセンサコアであって、 磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、 前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、
   磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、 前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第
   １のエアギャップと、 前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエア
   ギャップと、 前記インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成さ
   れ、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、 前記インナコアにおいてその直径方向に延び、前記板厚
   とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面に
   より定められる装着用ギャップと、 前記板状マグネットの一対の板面が対応する前記内壁面
   に接合するように前記板状マグネットが前記装着用ギャ
   ップに装着されることとを備えたことを特徴とするセン
   サコア。