JP3623432B2 - 非接触式回転角センサ及びそのセンサコア - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転軸の回転角を検出するのに使用される回転角センサに係り、詳しくは、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサ及びそのセンサコアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポテンショメータを使用した接触式回転角センサが知られている。ポテンショメータは抵抗素子上でワイパを摺動させて電気的抵抗を可変とするものである。従って、抵抗素子とワイパとの摺動部に摩耗粉が生じることがあり、その摩耗粉が原因で抵抗値に誤検出のおそれがあった。又、摺動部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となることがあり、対象物の動作応答性に影響を与えることがあった。
【０００３】
そこで、上記接触式回転角センサの不具合を解消するものとして、摺動部材を持たずに対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサが幾つか提案されている。その一つが、本願出願人による先の出願（特願平１１−３２０７８５号公報、特願２０００−１２８０５１号の明細書）に開示されている。
【０００４】
図８，９には、特願２０００−１２８０５１号の明細書に開示された非接触式回転角センサ及びそのセンサコアの一実施の形態を示す。図８には、回転角センサ７１を自動車用エンジンのスロットルボディ８０に一体化された使用例を断面図に示す。図９には、その回転角センサ７１と、スロットル軸８１との関係を分解して示す。
この回転角センサ７１は、アウタコア７２、インナコア７３及び板状マグネット７４を含むセンサコア７５と、磁力検出用の一対のホールＩＣ７６とを備える。アウタコア７２は、磁性材料により略環状に形成される。インナコア７３は、アウタコア７２の内側に所定のエアギャップをもって回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成される。図９に示すように、各ホールＩＣ７６は、アウタコア７２の径方向に延びる一対のエアギャップにそれぞれ配置される。板状マグネット７４は、インナコア７３の直径に沿って配置される。
【０００５】
この回転角センサ７１は、スロットルバルブ８２を対象物としてその開度を検出するスロットルセンサとして使用される。スロットルボディ８０には、スロットルバルブ８２がスロットル軸８１を介して回転可能に支持される。スロットルボディ８０に設けられたモータ８３の出力軸８３ａは、ドライブギア８４、カウンタギア８５及びスロットルギア８６を介してスロットル軸８１に駆動連結される。回転角センサ７１は、スロットルボディ８０に装着される。そして、インナコア７３及び板状マグネット７４を含むロータアッシ８７がスロットル軸８１の一端部に取り付けられることにより、センサコア７５がスロットル軸８１に連結される。
【０００６】
一方、 図１０には、特願平１１−３２０７８５号公報に開示されたセンサコアを含む非接触式回転角センサの一実施の形態を示す。この回転角センサ９１は、例えば、自動車用エンジンにおいて、スロットルバルブを対象物としてその開度を検出するスロットルセンサに使用したり、アクセルペダルを対象物としてその操作量を検出するアクセルセンサに使用したりすることのできる別体タイプのものであり、前述したスロットルボディ一体タイプとは異なる。この回転角センサ９１は、非磁性材料よりなるハウジング９２と、ハウジング９２に回転可能に設けられた非磁性材料よりなる入力軸９３と、前述したセンサコア７２とほぼ同一の基本構成を有するセンサコア９４と、回路基板９５とを備える。入力軸９３の一端部には、レバー９６が一体回転可能に固定される。このレバー９６は、検出対象物側のレバーに機械的に連結される。ハウジング９２とレバー９６との間には、回転トルクとスラスト荷重を発生させるためのスプリング９７が設けられる。ハウジング９２に設けられたコネクタ９２ａには、回路基板９５に接続されたターミナル９８が設けられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記前者の回転角センサ７１では、インナコア７３等をスロットル軸８１の先端部に別途取り付けなければならず、取り付けのための部品が複数必要になり、その結果としてセンサ関連部品数が増えるという問題があった。
即ち、図９に示すように、スロットル軸８１にインナコア７３を取り付けるためには、予め組み付けられたロータアッシ８７をスロットル軸８１の先端に別途取り付けなければならない。この場合、ロータアッシ８７は、一対のインナコア７３、板状マグネット７４及びカラー８８を準備しなければならず、それらを樹脂８９でモールドしなければならない。加えて、スロットル軸８１の先端には、ナット９０に対応する雄ネジ８１ａを形成しなければならない。
【０００８】
上記後者の回転角センサ９１では、別体タイプであることから、スロットル軸等の検出対象に上記ロータアッシ８７を別途取り付ける必要はないものの、センサ９１と検出対象とを連結するレバー９６やそれに関連したスプリング９７や入力軸９３等の部品を設けなければならず、その意味でセンサ関連部品数が増えるという問題があった。又、レバー９６やスプリング９７を設けた分だけセンサ構成が複雑化し、部品組み付に必要なスペースが増えるという問題もあった。
【０００９】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサ関連部品数の低減と小型化を図ることを可能にした非接触式回転角センサ及びそのセンサコアを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成されたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、特定方向に着磁されてインナコアに装着されるマグネットと、アウタコア、インナコア及びマグネットを内包するハウジングと、アウタコア及びインナコアの一方がハウジングに固定され、他方が磁性材料よりなる回転軸の一端部に一体形成されることとを備え、アウタコア、インナコア及びマグネットの間で形成される磁路を回転軸の一端部に有することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、回転軸の回転に伴いアウタコアとインナコアとが相対回転することにより、回転軸の一端部においてアウタコア、インナコア及びマグネットの間で形成される磁界が回転する。この磁界の回転によりアウタコアの第２のエアギャップを通る磁束密度が変化し、その磁束密度の変化が回転軸の回転角の大きさに相関することになる。ここでは、アウタコア又はインナコアが回転軸の一端部に一体形成されることから、アウタコア又はインナコアを回転軸に別途取り付けるための部品や部品スペースを設ける必要がない。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成されたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、特定方向に着磁されてインナコアに装着されるマグネットと、アウタコア、インナコア及びマグネットを内包するハウジングと、アウタコア及びインナコアの一方がハウジングに固定され、他方が磁性材料よりなる回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることとを備え、アウタコア、インナコア及びマグネットの間で形成される磁路を回転軸の一端部に有することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、回転軸の回転に伴いアウタコアとインナコアとが相対回転することにより、回転軸の一端部においてアウタコア、インナコア及びマグネットの間で形成される磁界が回転する。この磁界の回転によりアウタコアの第２のエアギャップを通る磁束密度が変化し、その磁束密度の変化が回転軸の回転角の大きさに相関することになる。ここでは、アウタコア又はインナコアが回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることから、アウタコア又はインナコアを回転軸に別途取り付けるための部品や部品スペースを設ける必要がない。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により略円板状に形成されると共にその直径方向に延びる装着用ギャップを含むインナコアと、アウタコアの内周面とインナコアの外周面との間に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、板厚の方向に着磁されて装着用ギャップに装着される板状マグネットと、アウタコア、インナコア及び板状マグネットを内包するハウジングと、アウタコアがハウジングに固定され、インナコアが磁性材料よりなる回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることとを備え、アウタコア、インナコア及び板状マグネットの間で形成される磁路を回転軸の一端部に有することを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、インナコアが回転軸の回転に伴いアウタコアの中で回転することにより、アウタコア、インナコア及び板状マグネットの間で形成される磁界が回転する。この磁界の回転によりアウタコアの第２のエアギャップを通る磁束密度が変化し、その磁束密度の変化が対象物の回転角の大きさに相関することになる。ここでは、インナコアが回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることから、インナコアを回転軸に別途取り付けるための部品や部品スペースを設ける必要がない。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のセンサコアを使用した非接触式回転角センサであって、第２のエアギャップに設けられ、アウタコアとインナコアの相対回転に応じた磁力変化を検出するための磁力検出手段を備えたことを趣旨とする。
【００１７】
上記発明の構成によれば、アウタコアの第２のエアギャップにおいて磁力検出手段を通る磁束密度が変わり、その磁束密度の変化に相関した磁力変化が回転軸の回転角として磁力検出手段により検出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の非接触式回転角センサ及びそのセンサコアを具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図５に、非接触式回転角センサ１１を適用したスロットルボディ１２の断面構造を示す。この回転角センサ１１は、自動車用エンジンにおいて、スロットルバルブ１３を検出対象としてその開度を検出するためのスロットルセンサとして使用されるものである。回転角センサ１１は、スロットルバルブ１３の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するセンサコア１４を含むものである。
【００２０】
スロットルボディ１３に形成された吸気通路１５には、スロットルバルブ１３が本発明の回転軸としてのスロットル軸１６を中心に回転可能に支持される。スロットルボディ１２に設けられたモータ１７の出力軸１７ａは、ドライブギア１８、カウンタギア１９及びスロットルギア２０を介してスロットル軸１６に駆動連結される。回転角センサ１１は、スロットルボディ１２に取り付けられた非磁性材料（例えば「樹脂」）よりなるカバー２１に装着される。この実施の形態で、このカバー２１は、本発明のハウジングに相当する。
【００２１】
図５に示すように、回転角センサ１１は、スロットルボディ１２に一体的に設けられるものであり、カバー２１に固定される基板２２を備える。図１に、基板２２を除く回転角センサ１１の斜視図を示す。この回転角センサ１１は、基板２２に固定された本発明の磁力検出手段としての一対のホールＩＣ２３と、同じく基板２２に固定されたセンサコア１４とを備える。各ホールＩＣ２３は、基板２２に対してピン２３ａにより固定され、電気的に接続される。
【００２２】
図２に、センサコア１４の平面図を示す。センサコア１４は、略筒状に形成されたアウタコア２４と、そのアウタコア２４の内側に組み付けられたロータ２５とを含む。ロータ２５は、略円柱状に一体的に組み付けられたインナコア２６及び板状マグネット２７を含む。インナコア２６は、略半円板状に形成された一対のコアピース２６Ａ，２６Ｂを含む。板状マグネット２７は、両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれて固定される。アウタコア２４の内周面２４ａとインナコア２６の外周面２６ａとの間には、略環状をなす第１のエアギャップ２８が設けられる。
【００２３】
アウタコア２４は、軟質磁性材料により平面略環状に形成される。この実施の形態では軟質磁性材料として純鉄焼結材が使用されるが、ケイ素鋼、鉄−ニッケル合金、鉄−コバルト合金等を使用することもできる。アウタコア２４はその径方向に延びる一対をなす第２のエアギャップ２９を含む。このエアギャップ２９は、アウタコア２４において１８０°の回転対称をなす二つの位置に配置され、第１のエアギャップ２８に連続する。アウタコア２４は、第２のエアギャップ２９の部位に対応して互いに対向する一対のリブ２４ｂを含む。各リブ２４ｂは、アウタコア２４を基板２２に固定するための貫通孔２４ｃを有する。これら第２のエアギャップ２９には、前述したホールＩＣ２３が配置される。周知のようにホールＩＣ２３は、ホール効果を利用したホール素子を含むものであり、一定電流下で電圧を測定して磁力の大きさを含む磁界を検出するものである。
【００２４】
インナコア２６は、アウタコア２４の内側において同一軸線上に配置される。インナコア２６は、軟質磁性材料よりなる半円板状の二つのコアピース２６Ａ，２６Ｂにより略円板状に形成される。軟質磁性材料として、アウタコア２４で挙げられた材料を使用することができる。二つのコアピース２６Ａ，２６Ｂの間には、板状マグネット２７を装着するための装着用ギャップ３０が設けられる。この着用ギャップ３０は、インナコア２６の直径方向に沿って延び、所定幅をもって対向する一対の内壁面２６ａ，２６ｂにより定められる。
【００２５】
板状マグネット２７は、インナコア２６の直径より短い長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁されたものである。板状マグネット２７は、上記の装着用ギャップ３０の二つの内壁面２６ｂに接合される二つの板面２７ａを有する。板状マグネット２７の板厚は、装着用ギャップ３０の幅と同じ大きさに設定される。この実施の形態では、板状マグネット２７として、サマリウムコバルト、フェライト又はネオジム等の材料が使用される。板状マグネット２７が装着用ギャップ３０において両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれることによりロータ２５が構成される。
【００２６】
図２に示す状態で、インナコア２６を構成する各コアピース２６Ａ，２６Ｂの両端には、それぞれテーパ面２６ｃが形成される。これらテーパ面２６ｃは、各コアピース２６Ａ，２６Ｂの外周面２６ａから、両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれた板状マグネット２７の端面へ向かって傾斜するものである。この実施の形態で、第１のエアギャップ２８は、上記テーパ面２６ｃを除く各コアピース２６Ａ，２６Ｂの外周面２６ａと、アウタコア２４の内周面２４ａとの間に形成される。
【００２７】
この実施の形態のセンサコア１４は、インナコア２６の構造の点で特徴的である。図３に、スロットル軸１６の一端部を斜視図に示す。この実施の形態で、インナコア２６は、軟質磁性材料よりなるスロットル軸１６の一端部に一体形成される。即ち、スロットル軸１６の一端部には、同軸１６と基材を同じくし、装着用ギャップ３０を隔てて一対のコアピース２６Ａ，２６Ｂが一体に形成される。スロットル軸１６とインナコア２６との間のスロットル軸１６の外周上には、両者１６，２６の間に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａが形成される。そして、その装着用ギャップ３０に、板状マグネット２７が嵌め込まれて固定される。これにより、スロットル軸１６の一端部が、アウタコア２４、インナコア２６及び板状マグネット２７の間で形成される磁路を有するように構成される。即ち、図４に示すように、基板２２を除く回転角センサ１１は、スロットル軸１６の一端部に予め一体形成されたインナコア２６の装着用ギャップ３０に板状マグネット２７を組み付ける。そのスロットル軸１６の一端部に軸孔２０ａを介してスロットルギア２０を装着し、同軸１６の一端部に形成されたインナコア２６を、基板２２に固定されたアウタコア２４の内側に配置する。このように組み付けることにより、スロットルボディ１２と一体化された回転角センサ１１が得られる。
【００２８】
以上説明したようにこの実施の形態の回転角センサ１１の構成によれば、センサコア１４を構成するアウタコア２４、インナコア２６及び板状マグネット２７の間には、図６（ａ）に破線で示すように磁界が形成される。ここで、インナコア２６がスロットル軸１６の先端部に連続して一体形成されるにも拘わらずインナコア２６の部分のみに磁界が形成されるのは、両者２６，１６の間に周溝１６ａが設けられてある程度の磁気抵抗が付与されるからである。この周溝１６ａの深さを予め調整しておくことにより、コアピース２６Ａ，２６Ｂの間の磁気抵抗の大きさを調整することができ、大半の磁束がインナコア２６とアウタコア２４との間で流れ、図６（ａ）に破線で示すような磁界の形成を確保できるようにしている。
【００２９】
ここで、インナコア２６及び板状マグネット２７を含むロータ２５が、スロットルバルブ１３及びスロットル軸１６の回転に伴い、アウタコア２４の中で回転することにより、それに伴い図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に破線で示すように磁界が回転することになる。この磁界の回転によりアウタコア２４の二つの第２のエアギャップ２９を通る磁束密度が変化し、その磁束密度の変化がスロットルバルブ１３及びスロットル軸１６の回転角の大きさに相関する値として各ホールＩＣ２３により検出される。各ホールＩＣ２３は、この磁束密度の変化を電圧変化に置き換えて出力する。この実施の形態の回転角センサ１１によれば、所定の検出範囲でスロットルバルブ１３の回転角をスロットル開度として検出することができ、その範囲で直線的な出力特性を得ることができる。
【００３０】
この実施の形態では、インナコア２６がスロットル軸１６の一端部に一体形成されることから、そのインナコア２６をスロットル軸１６に別途取り付ける必要がなく、その取り付けのための部品や部品スペースを設ける必要がない。この結果、本実施の形態の回転角センサ１１及びセンサコア１４によれば、図８に示す従来例の回転角センサ７１と比べて、取付用部品の分だけセンサ関連部品数を低減させることができ、その分だけ回転角センサ１１及びセンサコア１４の小型化を図ることができる。
【００３１】
この実施の形態の回転角センサ１１によれば、アウタコア２４において回転対称となる二つの位置に設けられた第２のエアギャップ２９に合計二つのホールＩＣ２３が配置されることから、その一つが故障しても他のものを磁束密度の検出に使用することが可能となる。このため、回転角センサ１１にフェイルセーフ機能を持たせることができ、センサとしての信頼性を向上させることができる。
【００３２】
上記のように本実施の形態では、センサコア１４の部分に摺動部分を持たない非接触式回転センサ１１であることから、接触式回転角センサのように摺動部分の摩耗粉が原因で誤検出を起こすようなことがなく、その意味でセンサとしての信頼性を長期間維持することができる。加えて、接触式回転センサのように摺動部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となるようなことがない。このため、スロットルセンサとして使用される回転角センサ１１により、検出対象であるスロットルバルブ１３の動作応答性を低下させることがない。
【００３３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の非接触式回転角センサ及びそのセンサコアを具体化した第２の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３４】
この実施の形態の回転角センサ４１の断面図を図７に示す。この回転角センサ４１は、自動車用エンジンにおいて、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサとして使用したり、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサとして使用したりすることのできる別体タイプである点において、前記第１の実施の形態の一体タイプと異なる。
【００３５】
この回転角センサ４１のセンサコア４２は、第１の実施の形態のセンサコア１４とほぼ同様の構成を有する。回転角センサ４１は、樹脂等の非磁性材料よりなるハウジング４３と、そのハウジング４３の内部に固定された回路基板４４と、その回路基板４４に固定されたアウタコア４５及び磁力検出手段としての一対のホールＩＣ４６と、スロットル軸１６の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａを介して一体形成されたインナコア４７と、インナコア４７に装着された板状マグネット４８とを備える。アウタコア４５、インナコア４７及び板状マグネット４８によりセンサコア４２が構成される。これにより、スロットル軸１６の一端部が、アウタコア４５、インナコア４７及び板状マグネット４８の間で形成される磁路を有するように構成される。
【００３６】
そして、ハウジング４３に形成された軸孔４９にスロットル軸１６の一端部が軸受５０を介して回転可能に装着され、同端部に一体形成されたインナコア４７と、同コア４７に装着された板状マグネット４８がロータとしてアウタコア４５の内側に配置されることにより、センサコア４２及び回転角センサ４１が構成される。ハウジング４３には、電気配線の接続に用いられるコネクタ５１が形成され、そのコネクタ５１の中に、回路基板４４に接続されたターミナル５２が設けられる。
【００３７】
従って、この別体タイプの回転角センサ４１及びそのセンサコア４２によっても、前記第１の実施の形態の回転角センサ１１及びセンサコア１４と同様の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施の形態では、図１０に示す従来の回転角センサ９１における入力軸９３、レバー９６及びスプリング９７等の連結用部品を省略することができ、その分だけ別体タイプとしてセンサ関連部品数を減らすことができ、構成を簡略化することができ、部品組み付に必要なスペースを少なくしてセンサ全体の小型化を図ることができる。
【００３８】
尚、この発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００３９】
（１）前記各実施の形態では、スロットル軸１６にインナコア２６，４７を一体形成し、それをハウジング等に固定されたアウタコア２４に組み付けるようにした。これに対して、スロットル軸にアウタコアを一体形成し、それをハウジング等に固定されたインナコアに組み付けるようにしてもよい。
【００４０】
（２）前記各実施の形態では、センサコア１４，４２に対して二つのホールＩＣ２３，４６を設けたが、センサコアに対して一つ又は三つ以上のホールＩＣを設けてもよい。
【００４１】
（３）前記各実施の形態では、磁力検出手段としてホールＩＣ２３，４６を使用したが、これに限られるものではなく、これ以外の検出用素子を使用してもよい。
【００４２】
（４）前記各実施の形態では、スロットル軸１６の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａを介してインナコア２６，４７を一体形成したが、周溝１６ａの代わりに貫通孔等を形成して磁気抵抗を付与するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の発明の構成によれば、センサ関連部品数を低減させることができ、センサコアの小型化を図ることができる。
【００４４】
請求項４に記載の発明の構成によれば、センサ関連部品数を低減させることができ、センサの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係り、回転角センサの主要部を示す斜視図である。
【図２】同じく、センサコアを示す平面図である。
【図３】同じく、スロットル軸先端部のインナコアを示す斜視図である。
【図４】同じく、回転角センサの主要部を分解して示す図である。
【図５】同じく、回転角センサを示すスロットルボディを示す断面図である。
【図６】同じく、（ａ）〜（ｃ）は、センサコアの作用を説明する図である。
【図７】第２の実施の形態に係り、回転角センサを示す断面図である。
【図８】従来例に係り、回転角センサを示すスロットルボディを示す断面図である。
【図９】同じく、回転角センサの主要部を分解して示す図である。
【図１０】別の従来例に係り、回転角センサを示す断面図である。
【符号の説明】
１１ 回転角センサ
１４ センサコア
１６ スロットル軸
１６ａ 周溝
２１ カバー（ハウジング）
２３ ホールＩＣ（磁力検出手段）
２４ アウタコア
２６ インナコア
２７ 板状マグネット
２８ 第１のエアギャップ
２９ 第２のエアギャップ
３０ 装着用ギャップ
４１ 回転角センサ
４２ センサコア
４３ ハウジング
４５ アウタコア
４６ ホールＩＣ（磁力検出手段）
４７ インナコア
４８ 板状マグネット

Claims (4)

1. 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、
   磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、
   前記アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成されたインナコアと、
   前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、
   前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、
   特定方向に着磁されて前記インナコアに装着されるマグネットと、
   前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットを内包するハウジングと、
   前記アウタコア及び前記インナコアの一方が前記ハウジングに固定され、他方が磁性材料よりなる前記回転軸の一端部に一体形成されることと
   を備え、前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットの間で形成される磁路を前記回転軸の一端部に有することを特徴とする非接触式回転角センサのセンサコア。
2. 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、
   磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、
   前記アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成されたインナコアと、
   前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、
   前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、
   特定方向に着磁されて前記インナコアに装着されるマグネットと、
   前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットを内包するハウジングと、
   前記アウタコア及び前記インナコアの一方が前記ハウジングに固定され、他方が磁性材料よりなる前記回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることと
   を備え、前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットの間で形成される磁路を前記回転軸の一端部に有することを特徴とする非接触式回転角センサのセンサコア。
3. 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセンサコアであって、
   磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、
   前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により略円板状に形成されると共にその直径方向に延びる装着用ギャップを含むインナコアと、
   前記アウタコアの内周面と前記インナコアの外周面との間に設けられた第１のエアギャップと、
   前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、
   板厚の方向に着磁されて前記装着用ギャップに装着される板状マグネットと、
   前記アウタコア、前記インナコア及び前記板状マグネットを内包するハウジングと、
   前記アウタコアが前記ハウジングに固定され、前記インナコアが磁性材料よりなる前記回転軸の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されることと
   を備え、前記アウタコア、前記インナコア及び前記板状マグネットの間で形成される磁路を前記回転軸の一端部に有することを特徴とする非接触式回転角センサのセンサコア。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のセンサコアを使用した非接触式回転角センサであって、
   前記第２のエアギャップに設けられ、前記アウタコアと前記インナコアの相対回転に応じた磁力変化を検出するための磁力検出手段を備えたことを特徴とする非接触式回転角センサ。

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