JP2022098153A - 回転角センサ - Google Patents

Abstract

【課題】低コスト、且つ、コンパクトに構成できる、精度良く回転角を検出することが可能な回転角センサを提供する。【解決手段】回転角センサ１は、回転力が入力される入力部材１０と、入力部材１０の回転中心Ｏと同軸心上に設けられ、入力部材１０と共に回転する回転部材２０と、回転部材２０に支持され、回転部材２０の周方向に沿って環状に設けられる複数の永久磁石３０と、複数の永久磁石３０の夫々の外周面３１に密着して設けられ、複数の永久磁石３０の夫々と共に回転中心を回転軸として回転する磁性体からなる磁性部材４０と、永久磁石３０及び磁性部材４０と共に、回転部材２０を収容するハウジング５０と、回転部材２０の径方向内側においてハウジング５０に支持され、永久磁石３０の磁界に基づく磁束の磁束密度を検出する磁気検出素子６０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、回転角を検出する回転角センサに関する。

従来、回転体の回転角を検出するためにセンサが利用されてきた。この種のセンサには、回転体の周方向に沿って互いに異なる磁極が隣接するように永久磁石を配置し、この永久磁石に起因した磁束密度や磁界の強さを検出した結果に基づき回転体の回転角を検出するものがある。この種のセンサとして、下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。

特許文献１には角度センサが記載されている。この角度センサは、固定部材と、固定部材に対して相対回転可能な回転体と、回転体に固定される第１磁石及び第１磁石と対向して回転体に固定されるとともに第１磁石と異なる磁極の第２磁石と、第１磁石と第２磁石との間に発生する磁界中に配置されるように固定部材に固定され、磁束を感知する磁気感知方向に対して垂直な感磁面を有し、磁束密度の磁気感知方向成分に対応した電気信号を出力する磁電変換素子とを備えて構成される。

特許文献１に記載のセンサを車両に搭載して使用する場合、搭載箇所によっては高温環境に晒され、磁石（永久磁石）のパーミアンス係数が小さいと不可逆減磁が生じる可能性がある。このような減磁が生じた場合には、磁電変換素子の検出に必要な磁束密度を確保することができず、精度良く検出することができなくなる。

そこで、パーミアンス係数を大きくすることが考えられるが、このような方法として、永久磁石の磁化方向の厚みを大きくすることが知られている（例えば特許文献２）。

特開２００３－４２７０９号公報 特開２０１７－１７９５５号公報

上述した方法のように、永久磁石の磁化方向の厚みを大きくすると、永久磁石のサイズが大きくなることから材料費が増大し、また、センサのサイズも大きくなることから、センサを搭載する際の自由度が低下する。

そこで、低コスト、且つ、コンパクトに構成できる、精度良く回転角を検出することが可能な回転角センサが求められる。

本発明に係る回転角センサの特徴構成は、回転角を検出する回転角センサであって、検出対象である前記回転角の基となる回転力が入力される入力部材と、前記入力部材の回転中心と同軸心上に設けられ、前記入力部材と共に回転する回転部材と、前記回転部材に支持され、前記回転部材の周方向に沿って環状に設けられる複数の永久磁石と、複数の前記永久磁石の夫々の外周面に密着して設けられ、複数の前記永久磁石の夫々と共に前記回転中心を回転軸として回転する磁性体からなる磁性部材と、前記永久磁石及び前記磁性部材と共に、前記回転部材を収容するハウジングと、前記回転部材の径方向内側において前記ハウジングに支持され、前記永久磁石の磁界に基づく磁束の磁束密度を検出する磁気検出素子と、を備えている点にある。

このような特徴構成とすれば、回転部材における永久磁石の外周面側に磁性部材を密着して設けることで、永久磁石のサイズを大きくすることなく、パーミアンス係数を増大させることができる。また、磁性部材が永久磁石の外周面とハウジングの内周面との間隙に入り込むような大きさであれば、回転部材のサイズを変更することなく磁性部材を配置することができる。したがって、低コスト、且つ、コンパクトに回転角センサを構成することが可能となる。また、パーミアンス係数が増大することで、磁気検出素子が検出する磁束密度を確保し、精度良く回転角を検出することが可能となる。

また、前記磁性部材における前記永久磁石に対向する面の面積が、当該磁性部材に密着して設けられる前記永久磁石における前記外周面の面積の１０分の１以下であると好適である。

このような構成とすれば、磁性部材における永久磁石に対向する面の面積に関し、パーミアンス係数の改善効果を、最も効率良く得ることが可能となる。

また、前記磁性部材の体積が、当該磁性部材に密着して設けられる前記永久磁石の体積の３分の２以下であると好適である。

このような構成とすれば、磁性部材の体積に関し、パーミアンス係数の改善効果を、最も効率良く得ることが可能となる。

また、前記永久磁石における前記外周面の重心の位置に対する当該永久磁石に密着して設けられる前記磁性部材における前記永久磁石に密着した面の重心の位置のずれ量が、前記永久磁石における前記外周面におけるずれ方向に沿う長さの１０分の１以下であると好適である。

このような構成とすれば、永久磁石に対する磁性部材の位置に関し、パーミアンス係数の改善効果を、最も効率良く得ることが可能となる。

また、前記永久磁石における前記外周面の形状と当該永久磁石の前記外周面に密着して設けられる前記磁性部材における前記永久磁石に密着した面の形状とが互いに相似であると好適である。

このような構成とすれば、永久磁石に対する磁性部材の位置決めを容易に行うことが可能となる。したがって、回転部材に対する永久磁石及び磁性部材の組み付けを簡便に行うことが可能となる。

また、前記磁性部材は、前記入力部材に固定され、前記入力部材と共に回転する板状部と、当該板状部から前記環状に設けられた前記複数の永久磁石の軸方向に沿って延出する延出部とを有し、前記延出部が前記永久磁石の前記外周面に密着していると好適である。

このような構成とすれば、パーミアンス係数の最小部分に絞って、対策することができ、効率良くパーミアンス係数を増大させることができる。また、磁性部材を一つの部品で構成できるので、部品点数を削減することも可能となる。

回転角センサの展開図である。 回転角センサの側方断面図である。 回転部材の平面視である。 図３のIV線の方向から見た図である。 永久磁石と磁性部材との関係を示す図である。 磁性部材の面積と磁性部材の中央部におけるパーミアンス係数との関係を示す図である。 磁性部材の体積と磁性部材の中央部におけるパーミアンス係数との関係を示す図である。 永久磁石に対する磁性部材の位置ずれを示す図である。 永久磁石に対する磁性部材の位置ずれ量と磁性部材の中央部におけるパーミアンス係数との関係を示す図である。 磁性部材の形状例を示す図である。

本発明に係る回転角センサは、精度良く回転角を検出することができるように構成される。以下、本実施形態の回転角センサ１について説明する。例えば、回転角センサ１は、クラッチ操作やシフト操作を自動で行う電動油圧式アクチュエータを用いた車両に搭載されるトランスミッションにおいて、クラッチ操作用のアクチュエータや、シフト操作用のアクチュエータや、シフトセレクト操作用のアクチュエータの回転角を検出するのに利用可能である。係る場合、３つの回転角センサ１が利用される。

図１はこのような回転角センサ１の展開図であり、図２は回転角センサ１の側方断面図である。図１及び図２に示されるように、回転角センサ１は、入力部材１０、回転部材２０、永久磁石３０、磁性部材４０、ハウジング５０、磁気検出素子６０を備えている。

入力部材１０は、検出対象である回転角の基となる回転力が入力される。検出対象である回転角とは、回転角センサ１が検出する回転角である。この回転角は入力部材１０を介して回転角センサ１に入力される。本実施形態では、入力部材１０は柱状の軸体で構成され、上述した３つのアクチュエータの夫々の回転軸の夫々と、３つの回転角センサ１の夫々の入力部材１０とが連結される。これにより、入力部材１０に検出対象であるアクチュエータの回転軸から回転力が入力され、入力部材１０がアクチュエータの回転軸の回転に応じて回転することが可能となる。

回転部材２０は、入力部材１０の回転中心Ｏと同軸心上に設けられ、入力部材１０と共に回転する。本実施形態では、回転部材２０は樹脂を用いて筒状体で形成され、この筒状体の軸心が入力部材１０の回転中心Ｏ（入力部材１０の軸心）と一致して設けられる。回転部材２０は、後述する永久磁石３０及び磁性部材４０を支持するように構成される。具体的には、例えば回転部材２０を樹脂成形により構成する際に、永久磁石３０及び磁性部材４０を内包して一体化するように構成される。上述した入力部材１０は、回転部材２０に内包するように樹脂成形された磁性部材４０にネジ１１（図２参照）を介して締結固定される。これにより、回転部材２０は入力部材１０の回転に応じて一体回転する。

永久磁石３０は、回転部材２０に支持され、回転部材２０の周方向に沿って環状に複数設けられる。回転部材２０に支持されるとは、永久磁石３０が回転部材２０と共に一体回転可能に構成されることを意味する。本実施形態では、永久磁石３０は、回転部材２０の樹脂成形時に筒状部分２１において内包されるように形成されることで、回転部材２０に支持される。筒状部分２１とは、回転部材２０における当該回転部材２０の軸心に沿って延出する部分である。図３には、回転部材２０の平面図が示される。また、図４には、回転部材２０を図３のＩＶ線方向から見た図が示される。図３に示されるように、筒状部分２１は軸方向視が円環状に構成される。永久磁石３０は直方体で構成され、回転部材２０の周方向に沿って互いに間隔を有する状態で、筒状部分２１に複数設けられる。本実施形態では、４つの永久磁石３０が設けられる。４つの永久磁石３０の夫々は、互いに回転部材２０の周方向に沿って隣接し合うもの同士の回転部材２０の軸心側を向く面が、互いに異なる極性となるように配置される。

磁性部材４０は、複数の永久磁石３０の夫々の外周面３１に密着して設けられ、複数の永久磁石３０の夫々と共に回転中心を回転軸として回転する磁性体で構成される。複数の永久磁石３０の夫々とは、本実施形態では４つの永久磁石３０の夫々である。永久磁石３０の夫々の外周面３１とは、回転部材２０に支持された状態の永久磁石３０において、回転部材２０の軸心側とは反対側の面である。外周面３１に密着して設けられるとは、外周面３１と隙間なく設けられるという意味に限定されず、例えば樹脂成形により樹脂が流れ込む程度の隙間を有して設けられることも含まれる。本実施形態では、磁性部材４０は、回転部材２０の樹脂成形時に永久磁石３０と共に回転部材２０に内包されるように形成され、回転部材２０に支持される。また、上述したように永久磁石３０は回転部材２０の周方向に沿って環状に配置され、磁性部材４０はこの永久磁石３０の外周面３１に密着して設けられる。これにより、磁性部材４０は、回転中心が環状に設けられた永久磁石３０の回転軸心と一致し、回転部材２０の回転に応じて回転することが可能となる。このような磁性部材４０は、磁性体で構成される。

本実施形態では、磁性部材４０は、板状部４１と延出部４２とを有する。板状部４１は、入力部材１０に固定され、入力部材１０と共に回転する。板状部４１は、回転部材２０における軸方向一方側の開口部分に蓋をするように設けられる。板状部４１の径方向中央部には、板状部４１を厚さ方向に貫通する貫通孔４３が形成される。本実施形態では、貫通孔４３は平面視が四角形状で形成され、入力部材１０の軸方向一方側の端面に形成された平面視が四角形状の凸状体１２が当該貫通孔４３に挿入された状態で、上述したネジ１１により締結固定される。これにより、入力部材１０と板状部４１（磁性部材４０）とが一体回転することが可能となる。

図４に示されるように、延出部４２は、板状部４１から環状に設けられた複数の永久磁石３０の軸方向に沿って延出するように構成される。上述したように永久磁石３０は、回転部材２０の筒状部分２１に周方向に沿って互いに離間した状態で複数設けられる。延出部４２は、複数の永久磁石３０の間隔に応じて、板状部４１の外縁部４４から径方向外側に延出し、その外端部から軸方向に沿って立設するように形成される。したがって、板状部４１と延出部４２とは一体で構成される。このように形成された磁性部材４０は、図３に示されるように、延出部４２が、平面である永久磁石３０の外周面３１と曲面である回転部材２０の筒状部分２１の内周面との間隙に配置されると共に、永久磁石３０の外周面３１に密着して設けられる。これにより、回転部材２０のサイズを変更することなく磁性部材４０を配置することができるので、回転部材２０の大型化を防止できる。

ハウジング５０は、永久磁石３０及び磁性部材４０と共に、回転部材２０を収容する。本実施形態では、ハウジング５０は樹脂を用いて形成される。また、ハウジング５０は、後述する磁気検出素子６０と電気的に接続される複数の端子７２を有する端子ユニット７０が組み付けられた端子ユニット支持部７１を、複数の端子７２が端子口５３に並んだ状態で有底の円柱状空間８１に収容する。この時、端子ユニット支持部７１は、複数の端子７２の夫々の他方側の端子７３を介して円柱状空間８１において、磁気検出素子６０が実装された基板６１と電気的に接続される。端子ユニット支持部７１は、ハウジング５０を樹脂成形により構成する際に、端子ユニット支持部７１の一部を内包して一体化するように構成される。

基板６１は、端子７３と半田付けされ、キャップ部材８２により覆われる。キャップ部材８２は、ハウジング５０に固定される。このキャップ部材８２を永久磁石３０及び磁性部材４０を内包した回転部材２０で覆い、Ｏリング８３をハウジング５０の溝部８８に嵌め込んだ状態で筐体Ａに組み付けられる。ハウジング５０には、１組のカラー８９が嵌め込まれ、ネジ９１を介して筐体Ａに締結固定される。

磁気検出素子６０は、回転部材２０の径方向内側においてハウジング５０に支持され、永久磁石３０の磁界に基づく磁束の磁束密度を検出する。上述したように磁気検出素子６０は基板６１に実装され、回転部材２０の径方向内側においてハウジング５０に固定された端子ユニット支持部７１に固定される。したがって、磁気検出素子６０はハウジング５０に支持される。磁気検出素子６０は、所謂ホール素子を備えて構成され、検出した磁束密度に応じた電気信号を出力する。

今回、本発明の発明者らにより、次に示す永久磁石３０と磁性部材４０との関係が見出された。今回は当該関係を見出すのに用いたモデルとして、図５に示すものが利用された。永久磁石３０は縦が１０ｍｍ、横が１０ｍｍ、厚さが１．５ｍｍのものを利用し、磁性部材４０は、縦がＸｍｍ、横がＸｍｍ、厚さがＴｍｍとした。永久磁石３０の磁化の方向は、永久磁石３０における磁性部材４０が密着していない側の面（すなわち内周面）３２から密着している側の面（すなわち外周面３１）に向かうものとした。図５では、磁化の方向を破線で示している。

シミュレーションにより、磁性部材４０を設けない場合と、磁性部材４０を設けた場合とのいずれの場合においても、磁化の方向における上流側の面（磁性部材４０を設けた場合における磁性部材４０が密着していない側の面３２）における中央部が、パーミアンス係数が最小値となる部位であることがわかった。このため、永久磁石３０における中央部に磁性部材４０を設けると、面３２の中央部におけるパーミアンス係数が増加し好適となる。

図６は、最小パーミアンス係数と、磁性部材４０の面積（Ｘｍｍ×Ｘｍｍ）との関係を示す図である。図６では、縦軸が最小パーミアンス係数であり、横軸が磁性部材４０の面積である。また、磁性部材４０の厚さＴを変更して、最小パーミアンス係数と磁性部材４０の面積との関係をシミュレーションした。今回は、図６の凡例で示されるように、Ｔ＝０．５ｍｍ、１．５ｍｍ、２．５ｍｍ、３．５ｍｍ、４．５ｍｍとしている。図６に示されるように、磁性部材４０の面積が所定値（本シミュレーションの例では１０ｍｍ^２）より大きくなると、磁性部材４０による最小パーミアンス係数の増加効果が小さくなる。図６では、永久磁石３０の面積が１００ｍｍ^２であることから、パーミアンス係数が効率良く増加する磁性部材４０における永久磁石３０に対向する面の面積が、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０における外周面３１の面積の１０分の１以下であることがわかった。換言すれば、永久磁石３０の面積に対する磁性部材４０の面積の割合が、１０分の１（＝０．１）以下であれば、磁性部材４０における永久磁石３０に対向する面の面積に関し、パーミアンス係数の改善効果を最も効率良く得ることが可能となる。

図７は、図６の結果に基づく、最小パーミアンス係数と磁性部材４０の体積との関係を示したものである。図７では、縦軸が最小パーミアンス係数であり、横軸が磁性部材４０の体積である。今回は、図７の凡例で示されるように、磁性部材４０における永久磁石３０に密着する面の面積を、１ｍｍ^３、９ｍｍ^３、２５ｍｍ^３、４９ｍｍ^３、８１ｍｍ^３としている。図７に示されるように、磁性部材４０の体積が所定値（本シミュレーションの例では１００ｍｍ^３）より大きくなると、磁性部材４０による最小パーミアンス係数の増加効果が小さくなる。永久磁石３０の体積は１５０ｍｍ^３であることから、パーミアンス係数が効率良く増加する磁性部材４０の体積が、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０の体積の３分の２以下であると良いことがわかった。換言すれば、磁性部材４０の体積に関し、永久磁石３０の体積に対する磁性部材４０の体積の割合が、３分の２（≒０．６６７）以下であれば、パーミアンス係数の改善効果を最も効率良く得ることが可能となる。

以上の結果より、磁性部材４０の面積は永久磁石３０の面積の１０分の１程度とし、また、磁性部材４０の厚みを永久磁石３０の体積の３分の２以下となるようにすると、磁性部材４０の配置による最小パーミアンス係数の増加の効果を高めることが可能となる。

次に、永久磁石３０に対して磁性部材４０の位置をずらした場合のパーミアンス係数の影響について説明する。この影響を見出すのに用いたモデルとして、図８に示すものが利用された。永久磁石３０は縦が１０ｍｍ、横が１０ｍｍ、厚さが１．５ｍｍのものを利用し、磁性部材４０は、面積が１０ｍｍ^２、厚さが２ｍｍとした。永久磁石３０における磁性部材４０と密着する側の面（外周面３１）の重心の位置３０Ａに対する当該永久磁石３０に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の重心の位置４０Ａのずれ量をＵとした。

図９は、最小パーミアンス係数と、位置ずれ量Ｕとの関係を示す図である。図９では、縦軸が最小パーミアンス係数であり、横軸が位置ずれ量Ｕである。図９に示されるように、永久磁石３０における上記重心の位置３０Ａに対する、磁性部材４０における上記重心の位置４０Ａの位置ずれ量Ｕが１ｍｍを超えると、磁性部材４０による最小パーミアンス係数の増加効果が小さくなる。図９では、永久磁石３０は１辺が１０ｍｍの正方形であることから、パーミアンス係数が効率良く増加する永久磁石３０における外周面３１の重心の位置３０Ａに対する当該永久磁石３０に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の重心の位置４０Ａのずれ量Ｕが、永久磁石３０における外周面３１におけるずれ方向に沿う長さの１０分の１以下であると良いことがわかった。換言すれば、永久磁石３０に対する磁性部材４０の位置に関し、永久磁石３０に対する磁性部材４０のずれ量Ｕは、永久磁石３０に対する磁性部材４０のずれ方向に沿う永久磁石３０の長さの１０分の１（＝０．１）以下であれば、パーミアンス係数の改善効果を最も効率良く得ることが可能となる。

上記実施形態では、永久磁石３０及び磁性部材４０は共に平面視が正方形である場合のモデルを用いた。すなわち、永久磁石３０における外周面３１の形状と当該永久磁石３０の外周面３１に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の形状とが互いに相似である例を挙げて説明した。これによれば、上述したように、永久磁石３０に対する磁性部材４０の位置決めを容易に行うことが可能となる。したがって、回転部材２０に対する永久磁石３０及び磁性部材４０の組み付けを簡便に行うことが可能となる。

以上より、回転部材２０の外径サイズや、永久磁石３０の形状や厚さを変えることなく、磁性部材４０を永久磁石３０の外周面３１に密着して設けることができる。したがって、製造コストの増大や、製品サイズの大型化をすることなく回転角センサ１を構成することが可能となる。このため、例えば回転角センサ１を車両に搭載する際に、配置上の自由度が悪化することを防止できる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、回転角センサ１は車両に搭載されるトランスミッションに設けられるアクチュエータの回転角を検出するのに利用可能であるとして説明したが、回転角センサ１は車両に搭載されるトランスミッションに設けられるアクチュエータの回転角の検出以外にも用いることが可能である。

上記実施形態では、磁性部材４０は永久磁石３０の外周面３１に密着して設けられるとして説明したが、磁性部材４０は永久磁石３０の外周面３１側に設けられていれば、永久磁石３０と離間した状態で設けることも可能である。すなわち、永久磁石３０の外周面３１側に所定の形状をした磁性部材４０を密着して設けると良い。

上記実施形態では、磁性部材４０における永久磁石３０に対向する面の面積が、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０における外周面３１の面積の１０分の１以下であるとして説明したが、磁性部材４０における永久磁石３０に対向する面の面積は、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０における外周面３１の面積の１０分の１より大きく構成することも可能である。

上記実施形態では、磁性部材４０の体積が、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０の体積の３分の２以下であるとして説明したが、磁性部材４０の体積は、当該磁性部材４０に密着して設けられる永久磁石３０の体積の３分の２より大きく構成することも可能である。

上記実施形態では、永久磁石３０における外周面３１の重心の位置３０Ａに対する当該永久磁石３０に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の重心の位置４０Ａのずれ量が、永久磁石３０における外周面３１におけるずれ方向に沿う長さの１０分の１以下であるとして説明したが、永久磁石３０における外周面３１の重心の位置３０Ａに対する当該永久磁石３０に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の重心の位置４０Ａのずれ量は、永久磁石３０における外周面３１におけるずれ方向に沿う長さの１０分の１より大きく構成することも可能である。

上記実施形態では、永久磁石３０における外周面３１の形状と当該永久磁石３０の外周面３１に密着して設けられる磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の形状とが互いに相似であるとして説明したが、磁性部材４０の平面視は例えば図１０の（Ａ）に示すような円形であっても良いし、図１０の（Ｂ）に示すようなひし形であっても良いし、図１０の（Ｃ）に示すような三角形であっても良い。この場合、上述した磁性部材４０における永久磁石３０に密着した面の面積が、永久磁石３０における外周面３１の面積の１０分の１以下となるように構成すれば、最小パーミアンス係数に対する向上効果は同様である。

上記実施形態では、磁性部材４０は、入力部材１０に固定され、入力部材１０と共に回転する板状部４１と、当該板状部４１から環状に設けられた複数の永久磁石３０の軸方向に沿って延出する延出部４２とを有し、延出部４２が永久磁石３０の外周面３１に密着しているとして説明したが、磁性部材４０は板状部４１と延出部４２とは、互いに別体で設けることも可能であるし、複数の延出部４２同士のみを一体で構成することも可能である。

本発明は、回転角を検出する回転角センサに用いることが可能である。

１：回転角センサ
１０：入力部材
２０：回転部材
３０：永久磁石
３０Ａ：位置
３１：外周面
４０：磁性部材
４０Ａ：位置
４１：板状部
４２：延出部
５０：ハウジング
６０：磁気検出素子
Ｏ：回転中心
Ｕ：ずれ量

Claims (6)

1. 回転角を検出する回転角センサであって、
   検出対象である前記回転角の基となる回転力が入力される入力部材と、
   前記入力部材の回転中心と同軸心上に設けられ、前記入力部材と共に回転する回転部材と、
   前記回転部材に支持され、前記回転部材の周方向に沿って環状に設けられる複数の永久磁石と、
   複数の前記永久磁石の夫々の外周面に密着して設けられ、複数の前記永久磁石の夫々と共に前記回転中心を回転軸として回転する磁性体からなる磁性部材と、
   前記永久磁石及び前記磁性部材と共に、前記回転部材を収容するハウジングと、
   前記回転部材の径方向内側において前記ハウジングに支持され、前記永久磁石の磁界に基づく磁束の磁束密度を検出する磁気検出素子と、
   を備える回転角センサ。
2. 前記磁性部材における前記永久磁石に対向する面の面積が、当該磁性部材に密着して設けられる前記永久磁石における前記外周面の面積の１０分の１以下である請求項１に記載の回転角センサ。
3. 前記磁性部材の体積が、当該磁性部材に密着して設けられる前記永久磁石の体積の３分の２以下である請求項１又は２に記載の回転角センサ。
4. 前記永久磁石における前記外周面の重心の位置に対する当該永久磁石に密着して設けられる前記磁性部材における前記永久磁石に密着した面の重心の位置のずれ量が、前記永久磁石における前記外周面におけるずれ方向に沿う長さの１０分の１以下である請求項１から３のいずれか一項に記載の回転角センサ。
5. 前記永久磁石における前記外周面の形状と当該永久磁石の前記外周面に密着して設けられる前記磁性部材における前記永久磁石に密着した面の形状とが互いに相似である請求項１から４のいずれか一項に記載の回転角センサ。
6. 前記磁性部材は、前記入力部材に固定され、前記入力部材と共に回転する板状部と、当該板状部から前記環状に設けられた前記複数の永久磁石の軸方向に沿って延出する延出部とを有し、前記延出部が前記永久磁石の前記外周面に密着している請求項１から５のいずれか一項に記載の回転角センサ。

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