JP2001141061A - ２部材間の封止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り扱いが容易で、取り付け相手の構造を簡
略化することができ、しかも、シール圧を特別大きくし
なくても、高いシール性能を確保する。 【解決手段】 互いに結合される２つの部材１０４、２
００のフランジ面１０４ａ、２００ａにシールリング３
５を配置し、少なくとも一方の部材１０４に形成された
開口（偏心体軸軸受孔）１１０ａをシールリング３５に
よってシールする２部材間の封止構造において、開口１
１０ａの内周縁にスナップリング１６０によって段差部
３４を形成し、該段差部３４にシールリング３５のシー
ルリング本体３５ａを押し込み、その状態で他方の部材
２００を一方の部材１０４に結合することで、他方の部
材２００のフランジ面２００ａによりシールリング３５
の環状膨出部３５ｂを押圧変形させ、他方の部材のフラ
ンジ面２００ａとシールリング３５の環状膨出部３５ｂ
の押圧接触により開口１１０ａをシールした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに結合される
２つの部材間をシールリングを用いて封止する２部材間
の封止構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に産業用の機械では、内部の機構に
潤滑油を供給することで、円滑な動きを保証し、性能の
安定を確保するようにしている。特に、歯車を用いた減
速機では、外部からグリースを供給して、歯車の噛み合
い部分の潤滑を行うことが必須である。この場合、グリ
ースの供給空間を外部と遮断する必要があるために、一
般的にはシールリング等を用いた封止構造が採られてい
る。ここでは、従来の封止構造を説明するに当たり、ま
ず、対象となる減速機から説明する。

【０００３】図６は減速機の一例として、内接噛合遊星
歯車構造を採用した減速機の断面図を示し、図７は図６
のVII−VII矢視図である。図６において、符号１０１で
示すものは円筒状のケーシングである。このケーシング
１０１は、筒壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔
１０２を有している。ケーシング１０１内の中心部に
は、図示しないモータによって回転駆動される入力軸１
０３の先端が図中右側から挿入されている。

【０００４】ケーシング１０１内には、軸方向に間隔を
おいて厚肉円板状の第１の支持ブロック（図中左側）１
０４と第２の支持ブロック（図中右側）１０５とが互い
に対向して配置されている。第１の支持ブロック１０４
の外端面（図中左端面）は相手部材を取付けるフランジ
面（合わせ面）１０４ａとされ、ケーシング１０１の外
側に若干突き出ている。これら第１、第２の支持ブロッ
ク１０４、１０５は、それぞれ軸受１０６ａ、１０６ｂ
を介してケーシング１０１の内周に回転自在に支持され
ている。なお、軸受１０６ａの外側において、第１の支
持ブロック１０４とケーシング１０１の隙間はオイルシ
ール１３０により塞がれている。

【０００５】両支持ブロック１０４、１０５は、入力軸
１０３と平行に配した３本のキャリアピン１５０により
一体に連結・固定され、全体でキャリアを構成してい
る。図７に示すように、第１の支持ブロック１０４のフ
ランジ面１０４ａには、相手部材を取付けるためのボル
トを締結する多数のねじ穴１５１が設けられている。ね
じ穴１５１は、フランジ面１０４ａに露出しているキャ
リアピン１５０の端面にも形成されている。そして、図
８に示すように、これら多数のねじ穴１５１に固定用ボ
ルト１５５をねじ込むことにより、相手部材２００のフ
ランジ面（合わせ面）２００ａを強固に連結・固定する
ことができるようになっている。

【０００６】又、ケーシング１０１内には、３本の偏心
体軸１０８が入力軸１０３と平行に配設されている。こ
れら偏心体軸１０８は、入力軸１０３と同心の円周上に
周方向に等間隔で配設されており、前記各キャリアピン
１５０の中間に位置している。そして、各々の偏心体軸
１０８の両端部が、偏心体軸軸受１０９ａ、１０９ｂを
介して第１の支持ブロック１０４及び第２の支持ブロッ
ク１０５の各偏心体軸軸受孔（開口）１１０ａ、１１０
ｂにそれぞれ回転自在に支持されている。

【０００７】各偏心体軸１０８の第１の支持ブロック１
０４側には、前記偏心体軸軸受１０９ａで支持されてい
る部分より軸方向中間部寄りに伝動歯車１１３が取付け
られている。

【０００８】第１の支持ブロック１０４、第２の支持ブ
ロック１０５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１１
４、１１５が形成されており、それら中心孔１１４、１
１５に前記入力軸１０３が第２支持ブロック１０５側か
ら挿入されている。

【０００９】入力軸１０３の先端は、第１支持ブロック
１０４の中心孔１１４内にわずかに入った位置にあり、
その入力軸１０３の先端に、前記各偏心体軸１０８に固
定した伝動歯車１１３と噛合するピニオン１１６が形成
され、これにより、入力軸１０３の回転がピニオン１１
６及び伝動歯車１１３を介して３本の偏心体軸１０８に
等しく分配されるようになっている。

【００１０】各偏心体軸１０８の軸方向の中央部には、
軸方向に並んで２つの偏心体１１７ａ、１１７ｂが設け
られている。これら偏心体１１７ａ、１１７ｂは、互い
に１８０°位相がずれている。

【００１１】一方、第１、第２の支持ブロック１０４、
１０５の間には、ケーシング１０１の内径よりやや小さ
い外径の円板状の２枚の外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが
軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１１８ａ、
１１８ｂには、前記偏心体軸１０８が貫通する３つの偏
心体軸受孔１１９ａ、１１９ｂ（図６）が設けられてお
り、各偏心体軸受孔１１９ａ、１１９ｂに、前記各偏心
体１１７ａ、１１７ｂが偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂ
を介して嵌合されている。これにより、外歯歯車１１８
ａ、１１８ｂは、その中心が入力軸１０３の回転中心に
対して所定距離だけ偏心した状態に支持され、偏心体軸
１０８の１回転毎に、入力軸１０３の中心に対して１回
転だけ揺動回転するようになっている。

【００１２】このように、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂ
が配置されることにより、両支持ブロック１０４、１０
５間には、第１支持ブロック１０４側から第２の支持ブ
ロック１０５側に向かって順に、伝動歯車１１３、外歯
歯車１１８ａ、外歯歯車１１８ｂが互いに隣接して並ん
でいる。

【００１３】偏心体軸１０８を支持する図６中左側の偏
心体軸軸受１０９ａと伝動歯車１１３は、左側の偏心体
１１７ａの端面と、第１の支持ブロック１０４の偏心体
軸軸受孔１１０ａ内周に係合したスナップリング１６０
とで挟まれており、それにより偏心体軸１０８上で位置
決めされている。

【００１４】又、前記偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂと
しては、ここではニードル軸受が用いられている。そし
て、この偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂの軸方向の位置
決めが次のように行われている。

【００１５】即ち、第１の支持ブロック１０４寄りの左
側の偏心体軸受１２０ａは、図６において左端側が前記
伝動歯車１１３の側面で直接位置決めされ、右端側が両
偏心体１１７ａ、１１７ｂ間に設けたフランジ１２２に
より位置決めされている。又、第２の支持ブロック１０
５寄りの偏心体軸受１２０ｂは、左端側が両偏心体１１
７ａ、１１７ｂ間に設けた前記フランジ１２２により位
置決めされ、右端側が止め板１２３により位置決めされ
ている。

【００１６】止め板１２３は、偏心体軸１０８を支持す
る図６中右側の偏心体軸軸受１０９ｂにより押さえら
れ、偏心体軸軸受１０９ｂは、第２の支持ブロック１０
５の偏心体軸軸受孔１１０ｂ内周に係合したスナップリ
ング１６１により押さえられている。

【００１７】外歯歯車１１８ａ、１１８ｂは外歯１２４
を有しており、この外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの外周
側には、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが噛合する内歯歯
車１２５が配設されている。内歯歯車１２５はケーシン
グ１０１の内周に、ケーシング１０１と一体に形成され
ており、外ピン１２６からなる内歯を有している。な
お、外ピン１２６は、ピン押さえリング１２７により抜
け落ちないように内側から止められている。

【００１８】外歯歯車１１８ａ、１１８ｂには、その中
心に、入力軸１０３の貫通する中心孔１２３ａ、１２３
ｂが形成され、又、キャリアピン１５０に対応する位置
に、嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂが形成されている。そし
て、この嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂをキャリアピン１５
０が貫通している。

【００１９】キャリアピン１５０は、第２の支持ブロッ
ク１０５が受けた回転力を、第１の支持ブロック１０４
に伝達するものであり、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの
嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂは、外歯歯車１１８ａ、１１
８ｂが揺動してもキャリアピン１５０と干渉しないだけ
の大きさの円孔として形成されている。

【００２０】次に、このように構成された減速機の動き
について説明する。

【００２１】この減速機は、図８に示すように、ケーシ
ング１０１をフレーム２２０にボルト１７０で締結する
ことによりフレーム２２０に装備される。そして、フレ
ーム２２０に支持したモータ２３０の軸２３１を入力軸
１０３に結合し、第１の支持ブロック１０４の相手部材
取付フランジ面１０４ａに相手部材２００をボルト１５
５で締結することにより、相手部材２００に対し回転出
力を伝達できるようになる。

【００２２】モータ２３０を駆動することにより入力軸
１０３が回転すると、その回転は、第１減速段であるピ
ニオン１１６、伝動歯車１１３を介して減速され、３本
の偏心体軸１０８に伝達される。３本の偏心体軸８に
は、それぞれ２つの偏心体１１７ａ、１１７ｂが設けら
れており、当該偏心体１１７ａ、１１７ｂが同方向に同
一速度で偏心回転することにより、２枚の外歯歯車１１
８ａ、１１８ｂが入力軸１０３に対して揺動回転を行
う。

【００２３】ここで、ケーシング１０１即ち内歯歯車１
２５が固定されているので、外歯歯車１１８ａ、１１８
ｂは、内歯歯車１２５によって自由な自転が拘束された
状態で、内歯歯車１２５に内接しながら揺動することに
なる。今、例えば外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの歯数を
Ｎ、内歯歯車２５の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１であるから、偏心体軸１０８が１回転する毎に、
外歯歯車１１８ａ、１１８ｂは内歯歯車１２５に対して
１歯分だけずれる（自転する）ことになる。

【００２４】この「ずれ」、即ち外歯歯車１１８ａ、１
１８ｂの自転は、３本の偏心体軸１０８を介して第１、
第２の支持ブロック１０４、１０５に伝達される。第
１、第２の支持ブロック１０４、１０５に伝わった回転
力は、両支持ブロック１０４、１０５がキャリアピン１
５０を介して一体化されていることで、合力となって第
１の支持ブロック１０４から、同支持ブロック１０４に
連結された相手部材２００に取り出される。なお、両支
持ブロック１０４、１０５は、偏心体軸１０８が１回転
すると、−１／Ｎ回転に減速される。

【００２５】ところで、このような歯車や軸受を多数使
用し、各摩擦接触部分に大きな力の働く減速機では、グ
リースの供給が不可欠である。特に、この内接噛合遊星
歯車構造を採用した減速機では、偏心体軸１０８の周辺
が特に高度の潤滑を必要とするので、図８に示すよう
に、偏心体軸１０８を取り付けている偏心体軸軸受孔１
１０ａの１つからグリースを供給し、内部に行き渡らせ
るようにしている。

【００２６】この場合、偏心体軸軸受孔１１０ａのフラ
ンジ面１０４ａ上の開口部は、相手部材２００のフラン
ジ面２００ａによって塞がれている。そこで、相手部材
２００に、偏心体軸軸受孔１１０ａに連通し且つそれよ
りも小径の給油孔２０２を明けて、そこからグリースを
ケーシング１０１の内部に供給するようにしている。な
お、ケーシング１０１の内部に行き渡ったグリースは、
フレーム２２０に設けた排出孔２２１より外部に排出さ
れる。図８の矢印Ａ、Ｂはグリースの入出を示し、網目
で示す部分はグリースの行き渡る空間を示す。

【００２７】ところで、減速機の出力を取り出す第１の
支持ブロック１０４のフランジ面１０４ａには、ボルト
１５５で締め付けることにより、相手部材２００のフラ
ンジ面２００ａを密着させるだけであるから、両フラン
ジ面１０４ａ、２００ａ間には、グリースの漏れを防ぐ
ための封止手段を介在させる必要がある。

【００２８】この点、従来では、相手部材２００を取り
付ける際に、漏れ防止のための液状パッキンを減速機側
のフランジ面１０４ａに塗布してフランジ面１０４ａ、
２００ａ同士を合わせることにより、両フランジ面１０
４ａ、２００ａの隙間からのグリース漏れを防止してい
る。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、液状パッキ
ンは、シール性確保のために限られた時間内に塗布作業
を完了させる必要があり、塗るのが難しいという問題が
ある。しかも、相手部材２００や第１の支持ブラケット
１０４のフランジ面（合わせ面）２００ａ、１０４ａに
は、図９に示すように、固定ボルト１５５を通すための
多数のボルト挿通孔２０１やねじ孔１５１等があり、こ
れらがシールする必要のある偏心体軸軸受孔１１０ａと
近接しているので、液状パッキンが塗りにくかった。特
に、図１０に示すように、孔の大きさによっては、面取
りを施したようなときにボルト挿通孔２０１と偏心体軸
軸受孔１１０ａとが重なることもあり（重なり部分を符
号２０８のハッチングで示す）、シール面が切れて、有
効なシールを確保できない場合もあった。

【００３０】又、液状パッキンなどを塗布しない一般的
な封止構造の例として、図１１、図１２に示すように、
互いに結合される２つの部材３０１、３０２の合わせ面
３０１ａ、３０２ａにＯリング３０５、３１５を配置し
て、少なくとも一方の部材３０１に形成された開口３０
３をこれらのＯリング３０５、３０５によってシールす
る例が知られている。

【００３１】図１１の例の場合は、太めのＯリング３０
５を、開口３０３の周縁に形成した段差部３０４に嵌め
込み、大きい潰し代Ｓ１の分だけ押圧力（シール圧）を
かけることで、Ｏリング３０５を潰して、必要なシール
性能を確保するようにしている。この場合は、太めのＯ
リング３０５を使用するので取り扱いがやりやすい。
又、Ｏリング３０５の変形量が大であるから、シール効
果の持続性が長い上に、シール面の非平面度を吸収する
効果も期待できる。しかし、Ｏリング３０５の剛性が大
であるため両部材３０１、３０２の結合による押圧力を
大にしないと、十分にＯリング３０５を変形させること
ができない。又、Ｏリング３０５を全周にわたって確実
に変形させて密封状態とするためには、両部材３０１、
３０２の結合力を高める必要あり、結合力付与手段であ
るボルト等の大型化や、部材３０１、３０２それ自体の
剛性のアップも図らなければならない。

【００３２】又、図１２の例の場合は、細めのＯリング
３１５を、開口３０３の周囲の合わせ面３０１ａ上に形
成した環状溝３１４に嵌め込み、小さい潰し代Ｓ２の分
だけ押圧力（シール圧）をかけることで、Ｏリング３１
５を潰して、必要なシール性能を確保するようにしてい
る。この場合は、弱い押圧力で高いシール性を発揮でき
る。しかし、細いＯリング３１５は柔らかいので取り扱
いにくく、脱落しないように環状溝３１４に嵌め込む必
要があり、精度の良い溝の形成に手間と時間がかかると
いう問題がある。又、シール圧が小さくてもシール可能
であるが、合わせ面３０１ａ、３０２ａの平坦度が低い
と、均一な変形量をＯリング３１５に与えることができ
ないため、シール性が低下するという問題もある。

【００３３】本発明は、上記事情を考慮し、取り扱いが
容易で、取り付ける相手側の構造も簡略化することがで
き、しかも、シール圧を特別大きくしないでも、高いシ
ール性能を確保することのできるシールリングを合理的
に使用した２部材間の封止構造を提供することを目的と
する。

【００３４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
に合わせ結合される２つの部材の合わせ面の少なくとも
一方に開口が臨まされた構造における前記開口付近を、
可撓性材料よりなるシールリングを用いて封止する、２
部材間の封止構造において、前記一方の部材の開口の内
周面に半径方向内側に突出する段差部を形成し、前記シ
ールリングを、該段差部に押し込まれるドーナツ状のシ
ールリング本体と、該シールリング本体より前記他方の
部材側に突出した環状の膨出部とを備えたものとし、両
部材を合わせ結合したときに、他方の部材の合わせ面に
該環状の膨出部が押圧接触されるように、前記段差部の
合わせ面からの深さ、シールリングの前記本体及び膨出
部の高さを設定したことにより、上記課題を解決したも
のである。

【００３５】この発明では、両部材を合わせ結合したと
きに、他方の部材の合わせ面に前記環状の膨出部が押圧
接触されるように、前記段差部の合わせ面からの深さ、
シールリングの前記本体及び膨出部の高さが設定され
る。そして他方の部材の合わせ面で環状の膨出部を押圧
変形させることにより、２部材間のシールを行う。

【００３６】従って、シールリングの本体部分（シール
リング本体）を潰さずに、局部的に突出した環状の膨出
部のみを変形させればよいので、小さなシール圧で所定
のシール性能を確保することができる。又、シールリン
グ本体には押圧力をかける必要がないので、シールリン
グ本体を大きめ（厚め）で剛性大に形成することがで
き、扱いやすく設計することができる。従って、開口の
内周面に形成した段差部に安定的に簡単に装着すること
ができ、液状パッキンを合わせ面に塗布したり、合わせ
面にシール材を収容するための溝を形成するなどの面倒
がなく、加工及び組み付け作業の容易化を図ることがで
きる。

【００３７】又、シール圧が小さくてすむので、２つの
部材を結合する力を特に大きくする必要がなく、シール
性確保のために結合力をアップしたり、２つの部材の剛
性を高めたりする必要がなくなる。又、シール圧を小さ
くできることから、シールリングに隣接する部材にかか
る予圧を小さくすることができる。

【００３８】更に、段差部にシールリング本体を押し込
んでいるので、シール圧を段差部で確実に受け止めるこ
とができ、段差部の背後に軸受等が存在する場合でも、
シール圧の影響が軸受に及ばないようにすることができ
る。

【００３９】なお、環状膨出部は、他方の部材の合わせ
面に対向するシールリング本体の表面の最内周部、中央
部、最外周部のどこに配置してもよいが、最内周部に配
置するの好ましい（請求項２）。そうした場合、近接し
て他の開口が隣りにある場合にも、確実に当該開口のみ
をシールすることができるようになる。

【００４０】なお、シールリング本体を押し込む段差部
は、開口の内周縁に切欠を設けることで形成してもよい
が、スナップリングという簡易な手段で、段差部を形成
することもできる（請求項３）。そうする場合には、開
口の内周面に溝を形成し、その溝にスナップリングを係
合すればよく、簡単にシールリングを受けるための段差
部を確保することができる。

【００４１】通常、例えば図６〜図８を用いて詳述した
ように、スナップリングは軸受の位置規制のために使用
されるので、軸受を係止するためのスナップリングで前
記段差部を形成してもよい（請求項４）。そうした場合
は、スナップリングによってシールリングに作用するシ
ール圧（押圧力）を受け止めることができるので、軸受
にシール圧が予圧として作用することを防止できる。従
って、軸受に予圧がかかって、劣化が早まったり、回転
効率が低下したりすることがない。この効果は特に図６
〜図８で示したような精巧な内部構造を有する減速機に
本発明を適用する場合に有効である。

【００４２】又、他方の部材の合わせ面は平坦であって
もよいが、合わせ面上に一方の部材の開口内に進入する
凸部を設け、該凸部の端面でシールリングの環状膨出部
を押圧変形させて、凸部の端面とシールリングの環状膨
出部の押圧接触により開口をシールするようにしてもよ
い（請求項５）。

【００４３】又、シールリング本体の内径を段差部の内
径よりも小さくすることで、シールリング本体の内周部
を段差部よりも内周側に突出させ、その段差部よりも内
周側に突出したシールリング本体の内周部に環状膨出部
を配置してもよい（請求項６）。そうした場合は、シー
ルリングの内周側部分を撓みやすくすることができ、そ
の撓みやすい部分に配置した環状膨出部によって、一層
小さいシール圧で確実なシールを行うことができる。

【００４４】又、他方の部材には開口はあってもなくて
もよいが、他方の部材に、一方の部材に形成した開口と
連通し且つ該開口よりも小さい開口を形成し、両部材の
開口を潤滑油の流通路として利用するようにしてもよい
（請求項７）。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００４６】図１は本発明の実施形態のシールリング５
を用いて、２つの部材１、２間をシールした封止構造を
示す概略断面図である。第１の部材１と第２の部材２
は、互いに合わせ面１ａ、２ａを合わせて結合されるも
ので、第１の部材１に開口３が形成されている。開口３
の内周縁（内周面）には、矩形断面の切欠を形成するこ
とによって、結果として半径方向内側に向けて突出形成
された段差部４が設けられている。

【００４７】シールリング５は、ゴムや樹脂等の可撓性
材料により一体成形されたもので、シールリング本体５
ａと環状膨出部５ｂとを備えている。

【００４８】シールリング本体５ａは全体がドーナツ状
とされ、段差部４よりも若干大きめに作られており、あ
る程度の力で段差部４に押し込めるようになっている。

【００４９】環状膨出部５ｂは、シールリング本体５ａ
より第２の部材２側に突出し、両部材１、２を結合した
ときに第２の部材２の合わせ面２ａに押圧接触されるも
のであり、第２の部材２の合わせ面２ａに対向するシー
ルリング本体５ａの表面の最内周部に形成されている。
この場合、シールリング本体５ａの内径Ｄ２は、段差部
４の最内周縁の内径Ｄ１よりも小さく設定されている。

【００５０】段差部４の深さｈ１及びシールリング本体
５ａ及び環状膨出部５ｂの高さｈ２、ｈ３に関しては、
相手側の第２の部材２を第１の部材１に合わせ結合した
ときに、環状膨出部５ｂが押圧接触されて変形し、且つ
合わせ面２ａがシールリング本体５ａの上面にも押圧接
触されるが、あまり強くは圧接しない程度に設定されて
いる。

【００５１】図示の封止構造を得るには、開口３の内周
縁の段差部４にシールリング５のシールリング本体５ａ
を押し込む。そして、その状態で第２の部材２を第１の
部材１に結合することで、第２の部材２の合わせ面２ａ
により、シールリング５の環状膨出部５ｂを押圧変形さ
せ（潰し）、第２の部材２の合わせ面２ａとシールリン
グ５の環状膨出部５ｂの押圧接触により、合わせ面１
ａ、２ａに臨む開口３をシールする。

【００５２】その場合、シールリング本体５ａの内径Ｄ
２と段差部４の内径Ｄ１との関係から、シールリング本
体５ａの内周部が段差部４よりも内周側に突出するの
で、シールリング５の内周側部分が撓みやすくなり、そ
の部分にある環状膨出部５ｂを小さい力で変形させるこ
とができる。

【００５３】この実施形態のシールリング５、及び該シ
ールリング５を用いた２部材１、２間の封止構造では、
剛性の高いシールリング本体５ａをほとんど潰さずに、
局部的に突出した環状膨出部５ｂのみを変形させてシー
ルするので、小さなシール圧で所定のシール性能を発揮
することができる。又、シールリング本体５ａに対して
は特に押圧力をかける必要がないので、シールリング本
体５ａを大きめ（厚め）で剛性大に形成することがで
き、扱いやすく設計することができる。

【００５４】従って、開口３の内周縁に形成した段差部
４に安定した姿勢で簡単に装着することができ、従来の
ように液状パッキンを合わせ面に塗布したり、合わせ面
にシール材を収容するための環状溝を形成したりする必
要がなく、加工及び組み付けの容易化を図ることができ
る。

【００５５】又、シール圧が小さくてすむことから、２
つの部材１、２を結合する力を特別に大きく設定する必
要がなく、シール性確保のために結合力をアップした
り、２つの部材１、２の剛性を高めたりする必要がな
い。又、シールリング５に隣接する部材がある場合に
は、それにかかる予圧を小さくすることもできる。

【００５６】なお、環状膨出部を設ける位置は、図２の
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように任意に設定することができ
る。

【００５７】（Ａ）のシールリング５では、シールリン
グ本体５ａの表面の最内周部に環状膨出部５ｂを設けて
いる。

【００５８】（Ｂ）のシールリング１５では、シールリ
ング本体５ａの表面の中央部に環状膨出部１５ｂを設け
ている。

【００５９】（Ｃ）のシールリング２５では、シールリ
ング本体２５ａの表面の最外周部に環状膨出部２５ｂを
設けている。

【００６０】このうち、最も望ましいのは（Ａ）のもの
である。この（Ａ）のシールリング５によれば、近接し
て他の開口が隣りにある場合にも、確実に当該開口のみ
をシールすることができるようになる。又、図１の例の
ように、シールリング本体５ａの内径Ｄ２が、段差部４
の最内周縁の内径Ｄ１よりも小さく設定されている場合
には、シールリング本体自体の撓みも有効に利用でき
る。

【００６１】次に本発明の封止構造を減速機に適用した
例を説明する。

【００６２】図３は本発明の封止構造を適用した減速機
の断面図である。本図において、図８と同一の構成要素
には同一符号を付して説明を省略する。

【００６３】この減速機では、第１の支持ブロック１０
４のフランジ面１０４ａと、相手部材２００のフランジ
面２００ａとの隙間からの漏れ防止に本発明の封止構造
が適用されている。フランジ面１０４ａには、シールす
べき３つの偏心体軸軸受孔１１０ａが開口しており、そ
の３つの開口について、それぞれ本発明の封止構造が適
用されている。図３では、そのうちの給油孔２０２につ
ながる開口についての封止構造のみが図示されている。
図示されていない２つの封止構造は、給油孔がない部分
に適用されており、給油孔の有る無しだけが異なる。

【００６４】図４はその封止構造に使用されているシー
ルリング３５を拡大して示し、図５は図３の封止構造部
分を拡大して示す。

【００６５】シールリング３５は、図４に示すように、
矩形のシールリング本体３５ａと、そのシールリング本
体３５ａの上面の内周部に突設された環状膨出部３５ｂ
とからなる。環状膨出部３５ｂは断面が左右対称の山形
をなしている。

【００６６】一方、この減速機では、図７、図８を用い
て先に説明したように、偏心体軸軸受孔１１０ａの内周
に、偏心体軸１０８を支持する軸受１０９ａが嵌合され
ており、軸受１０９ａが、偏心体軸軸受孔１１０ａの内
周に係止されたスナップリング１６０により軸方向に位
置決めされている。この場合、偏心体軸軸受孔１１０ａ
の内周面より内方に突出するスナップリング１６０が、
シールリング３５を保持するための段差部３４を形成し
ている。

【００６７】そして、図５に示すように、スナップリン
グ１６０によって形成された段差部３４に、シールリン
グ３５のシールリング本体３５ａが押し込まれている。
シールリング３５の寸法は、外径が、段差部３４に対し
てある程度の力を込めて押し込めるよう偏心体軸軸受孔
１１０ａの内径よりも若干大きめに設定され、内径Ｄ２
が、段差部３４を構成するスナップリング１６０の内径
Ｄ１よりも小さく設定されている。又、シールリング本
体３５ａの高さＨ２が、段差部３４の深さＨ１よりも小
さく設定され、シールリング本体３５ａと環状膨出部３
５ｂの高さＨ２、Ｈ３の合計Ｈ４が、段差部３４の深さ
Ｈ１よりも大きく設定されている。

【００６８】このような寸法関係により、相手部材２０
０を第１の支持ブラケット１０４のフランジ面１０４ａ
に結合することで、相手部材２００のフランジ面２００
ａにより、シールリング３５の環状膨出部３５ｂを押圧
変形させ（潰し）、相手部材２００のフランジ面２００
ａとシールリング３５の環状膨出部３５ｂの押圧接触に
より、フランジ面１０４ａ、２００ａに臨む偏心体軸軸
受孔１１０ａの開口をシールしている。

【００６９】この場合も、シールリング本体３５ａの内
径Ｄ２とスナップリング１６０の内径Ｄ１との関係か
ら、シールリング３５の内周側部分が撓みやすくなり、
その部分に存在する環状膨出部３５ｂを小さい力で変形
させることができる利点が得られる。

【００７０】このような封止構造を採用したことによ
り、小さなシール圧で所定のシール性能を発揮すること
ができる。又、シールリング本体３５ａには押圧力がか
からないので、シールリング本体３５ａを大きめ（厚
め）で剛性大に形成することができ、扱いやすくなる。
従って、段差部３４に対してシールリング３５を安定的
に簡単に装着することができ、従来のように、液状パッ
キンを（孔が多くて塗りにくい）合わせ面に塗布した
り、シール材を収容するための環状溝を合わせ面に形成
してそこに（扱いにくい細めの）Ｏリングを装着したり
する必要がなくなる。その結果、加工及び組み付け作業
の容易化が図れる。又、シール圧が小さくて済み、それ
でいてシール材を大きく変形させることができるため相
手部材２００を結合する力を特に大きくする必要がな
く、シール性確保のために結合力をアップしたり、相手
部材２００や第１の支持ブロック１０４の剛性を高めた
りする必要がなく、且つ良好なシール性能を長期にわた
って維持することができる。

【００７１】又、軸受１０９ａを係止するスナップリン
グ１６０によって、シールリング３５を保持するための
段差部３４を形成しているので、シールリング３５の力
を受けるためのスナップリングや段差部を別に設ける必
要がなく、構造の簡略化が図れる。更に、スナップリン
グ１６０でシールリング３５のシール圧を受けることに
なるので、軸受１０９ａにシール圧が予圧として作用す
ることもなく、軸受１０９ａに予圧がかかって劣化が早
まったり、回転効率が低下したりすることがない。

【００７２】なお、上記実施形態では、相手側の部材
（図１における他方の部材２、図５における相手部材２
００）の合わせ面２ａやフランジ面２００ａが平坦な面
とされている場合を説明したが、他方の部材２の合わせ
面２ａや相手部材２００のフランジ面２００ａ上に、一
方の部材１の開口３内や第１の支持ブロック１０４の偏
心体軸軸受孔１１０ａ内に進入する凸部を設け、該凸部
の端面でシールリングの環状膨出部を押圧変形させ、凸
部の端面とシールリングの環状膨出部の押圧接触により
開口をシールするようにしてもよい。その場合は、環状
膨出部の高さは凸部の突出高さに応じて変更する。

【００７３】又、上記実施形態で示した封止構造は、減
速機ばかりでなく、他の一般機械の合わせ面のシールを
行う必要のある箇所に広く適用することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
取り扱いが容易で、取り付ける相手側の構造を簡略化す
ることができ、しかも、小さなシール圧で所定のシール
性能を発揮することができる。

【００７５】従って、従来のように、液状パッキンを合
わせ面に塗布したり、合わせ面にシール材を収容するた
めの環状溝を形成したりする必要がなく、加工及び組み
付け作業の容易化が図れる。

【００７６】又、シール圧が小さくてすむので、部材同
士を結合する力を特に大きくする必要がなく、シール性
確保のために結合力をアップしたり、部材そのものの剛
性を高めたりする必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシールリング及びそれを用
いた封止構造の概略断面図

【図２】本発明の実施形態のシールリングの断面図

【図３】本発明の封止構造を適用した減速機の断面図

【図４】図３の減速機の封止構造に使用されているシー
ルリングの平面図、断面図、要部拡大断面図

【図５】図３の減速機の封止構造の拡大図

【図６】従来の内接噛合遊星歯車構造を採用した減速機
の断面図

【図７】図６のVII−VII矢視図

【図８】図６の減速機の使用状態の断面図

【図９】図８のIX−IX矢視図

【図１０】従来の問題点の説明図

【図１１】従来の一般的な封止構造の断面図

【図１２】従来の一般的な封止構造の他の例を示す断面
図

【符号の説明】

１…第１の部材（一方の部材） １ａ…合わせ面 ２…第２の部材（他方の部材） ２ａ…合わせ面 ３…開口 ４…段差部 ５、１５，２５，３５…シールリング ５ａ，１５ａ，２５ａ，３５ａ…シールリング本体 ５ｂ、１５ｂ、２５ｂ、３５ｂ…環状膨出部 ３４…段差部 １０４…第１の支持ブラケット（一方の部材） １０４ａ…フランジ面（合わせ面） １１０ａ…偏心体軸軸受孔（開口） １６０…スナップリング ２００…相手部材（他方の部材） ２００ａ…フランジ面（合わせ面）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに合わせ結合される２つの部材の合わ
   せ面の少なくとも一方に開口が臨まされた構造における
   前記開口付近を、可撓性材料よりなるシールリングを用
   いて封止する、２部材間の封止構造において、 前記一方の部材の開口の内周面に半径方向内側に突出す
   る段差部を形成し、 前記シールリングを、該段差部に押し込まれるドーナツ
   状のシールリング本体と、該シールリング本体より前記
   他方の部材側に突出した環状の膨出部とを備えたものと
   し、 両部材を合わせ結合したときに、他方の部材の合わせ面
   に該環状の膨出部が押圧接触されるように、前記段差部
   の合わせ面からの深さ、シールリングの前記本体及び膨
   出部の高さを設定したことを特徴とする２部材間の封止
   構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記環状の膨出部が、他方の部材の合わせ面に対向する
   シールリング本体の表面の最内周部に形成されているこ
   とを特徴とする２部材間の封止構造。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記段差部が、開口の内周面に嵌着したスナップリング
   により形成されていることを特徴とする２部材間の封止
   構造。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記スナップリングが、前記開口の内周に嵌合された軸
   受を係止するものであることを特徴とする２部材間の封
   止構造。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記他方の部材の合わせ面上に前記一方の部材の開口内
   に進入する凸部が設けられ、該凸部の端面で前記シール
   リングの環状の膨出部を押圧変形させ、凸部の端面とシ
   ールリングの環状の膨出部との押圧接触により前記開口
   をシールしたことを特徴とする２部材間の封止構造。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記シールリング本体の内径を前記段差部の最内周縁の
   内径よりも小さくすることで、シールリング本体の内周
   部を段差部よりも更に内周側に突出させ、その段差部よ
   りも内周側に突出したシールリング本体の内周部に前記
   環状膨出部を配置したことを特徴とする２部材間の封止
   構造。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記他方の部材に、前記一方の部材に形成した開口と連
   通し且つ該開口よりも小さい開口が形成され、両部材の
   開口が潤滑油の流通路として利用されていることを特徴
   とする２部材間の封止構造。