JP2001136501A - 視線一致テレビ会議装置 - Google Patents
視線一致テレビ会議装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各対話者の視線を一致させ、自然な対話が可
能な視線一致テレビ会議装置を提供する。 【解決手段】 表示スクリーン１は他地点の対話相手の
映像を表示し、ユーザに呈示する。正面用撮像装置２−
１〜２−ｉはユーザが多地点のユーザと視線を合わせて
対話する場合、その視線の先に配置する。横顔撮像装置
３−１〜３−ｊは他の地点のユーザのために、その対話
相手と会話している時の横顔を撮影する。映像送信部５
はユーザが対話相手検出部４で多地点のどのユーザと会
話しているかを指定した時に、その指定されたユーザへ
正面用撮像装置２−１〜２−ｉで撮影した映像を送信
し、指定されていないユーザへ横顔用撮像装置３−１〜
３−ｊで撮影した映像を送る。
能な視線一致テレビ会議装置を提供する。 【解決手段】 表示スクリーン１は他地点の対話相手の
映像を表示し、ユーザに呈示する。正面用撮像装置２−
１〜２−ｉはユーザが多地点のユーザと視線を合わせて
対話する場合、その視線の先に配置する。横顔撮像装置
３−１〜３−ｊは他の地点のユーザのために、その対話
相手と会話している時の横顔を撮影する。映像送信部５
はユーザが対話相手検出部４で多地点のどのユーザと会
話しているかを指定した時に、その指定されたユーザへ
正面用撮像装置２−１〜２−ｉで撮影した映像を送信
し、指定されていないユーザへ横顔用撮像装置３−１〜
３−ｊで撮影した映像を送る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は視線一致テレビ会議
装置に関し、特にテレビカメラとモニタ装置とを用いて
複数人数でテレビ会議を行うための多地点間テレビ会議
装置に関する。
装置に関し、特にテレビカメラとモニタ装置とを用いて
複数人数でテレビ会議を行うための多地点間テレビ会議
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多地点間テレビ会議装置として
は、テレビカメラとモニタ装置とを用い、複数地点にい
る参加者の映像を撮影及び伝送することで多地点テレビ
会議を行うシステムが多く提案されている。
は、テレビカメラとモニタ装置とを用い、複数地点にい
る参加者の映像を撮影及び伝送することで多地点テレビ
会議を行うシステムが多く提案されている。
【０００３】このような多地点テレビ会議システムで
は、会議参加者が同じ会議を行っているという臨場感を
与えるために、参加者間の視線を一致させ、会話を円滑
にすることが重要な課題である。
は、会議参加者が同じ会議を行っているという臨場感を
与えるために、参加者間の視線を一致させ、会話を円滑
にすることが重要な課題である。
【０００４】これに対して、図９に示すように、特開平
２−５０６９１号公報に開示された技術ではユーザに提
示する画面を複数の小画面に分割し、各小画面に多地点
の参加者の映像を表示させ、その小画面の近くにビデオ
カメラを置き、通信相手に自分の近くのカメラ映像を送
信している。これによって、会話相手には自分の正面に
近い映像が映されることになり、自然な会話が可能にな
る。
２−５０６９１号公報に開示された技術ではユーザに提
示する画面を複数の小画面に分割し、各小画面に多地点
の参加者の映像を表示させ、その小画面の近くにビデオ
カメラを置き、通信相手に自分の近くのカメラ映像を送
信している。これによって、会話相手には自分の正面に
近い映像が映されることになり、自然な会話が可能にな
る。
【０００５】また、自然な会議映像をユーザに提示する
方法としては、特開平８−３２９４８号公報に開示され
た技術がある。この技術では、３人以上参加の多地点会
議の場合に湾曲した大スクリーンにユーザの映像を配置
し、スクリーン後方でシステムの使用者とその映像の映
っている方向の延長線上にビデオカメラを設置し、各参
加者に映像を送信している。
方法としては、特開平８−３２９４８号公報に開示され
た技術がある。この技術では、３人以上参加の多地点会
議の場合に湾曲した大スクリーンにユーザの映像を配置
し、スクリーン後方でシステムの使用者とその映像の映
っている方向の延長線上にビデオカメラを設置し、各参
加者に映像を送信している。
【０００６】この映像は、図１０で示すように、仮想的
な会議空間内で各参加者が均等な距離になるように（３
人の場合は正三角形の頂点、４人の場合は正方形の頂点
に）配置している。
な会議空間内で各参加者が均等な距離になるように（３
人の場合は正三角形の頂点、４人の場合は正方形の頂点
に）配置している。
【０００７】図１２（ａ）〜（ｃ）では３人で対話をし
ている例を示しているが、Ｐ地点のユーザがＡ地点のユ
ーザと会話するために、視線を一致させると、Ｐ地点の
ユーザの正面画像がＡ地点に送られるため、Ａ地点とＰ
地点とは互いに視線を一致させているように見える。
ている例を示しているが、Ｐ地点のユーザがＡ地点のユ
ーザと会話するために、視線を一致させると、Ｐ地点の
ユーザの正面画像がＡ地点に送られるため、Ａ地点とＰ
地点とは互いに視線を一致させているように見える。
【０００８】また、Ｂ地点のユーザへは正面から６０度
の角度の横顔の映像を撮影して送信しているため、Ｂ地
点のユーザはＰ地点のユーザがＡ地点のユーザの方を見
ているような映像を呈示することができる。このよう
に、どの参加者同士が会話をしていても互いの視線が一
致しているように見える。
の角度の横顔の映像を撮影して送信しているため、Ｂ地
点のユーザはＰ地点のユーザがＡ地点のユーザの方を見
ているような映像を呈示することができる。このよう
に、どの参加者同士が会話をしていても互いの視線が一
致しているように見える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−５０６９１号公報に開示された技術では自分が会話
している相手の表示位置とカメラの方向とが微妙にずれ
ており、正確には自分と相手との視線が一致しないとい
う問題がある。
２−５０６９１号公報に開示された技術では自分が会話
している相手の表示位置とカメラの方向とが微妙にずれ
ており、正確には自分と相手との視線が一致しないとい
う問題がある。
【００１０】この問題は現在知られているようなハーフ
ミラーによる視線一致装置等を使用することによって回
避することができるが、それだけではなく、図１１
（ａ），（ｂ）に示すように、他人同士が会話をしてい
る場合に、その会話者同士の視線があっているようには
見えないため、十分な臨場感が得られないという問題が
ある。
ミラーによる視線一致装置等を使用することによって回
避することができるが、それだけではなく、図１１
（ａ），（ｂ）に示すように、他人同士が会話をしてい
る場合に、その会話者同士の視線があっているようには
見えないため、十分な臨場感が得られないという問題が
ある。
【００１１】一方、特開平８−３２９４８号公報に開示
された技術では、上記の問題を解決しているが、参加者
を均等な距離になるように配置しているため、一番設定
が簡単な３人の会議の場合に視野角６０度もの広視野角
の曲面スクリーンを用意しなければならず、スクリーン
の設定が困難であるという問題がある。
された技術では、上記の問題を解決しているが、参加者
を均等な距離になるように配置しているため、一番設定
が簡単な３人の会議の場合に視野角６０度もの広視野角
の曲面スクリーンを用意しなければならず、スクリーン
の設定が困難であるという問題がある。
【００１２】また、スクリーンの設定を３人の場合で６
０度以下にすると、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、会話をしているＡ地点のユーザにはＰ地点のユーザ
の正面顔が見えるため、自然なコミュニケーションが可
能であるが、Ｂ地点のユーザへは６０度未満の角度から
撮ったＰ地点のユーザの横顔映像しか送ることができな
いため、Ｐ地点のユーザの映像が正確にＡ地点のユーザ
と視線を合わせている映像を見ることができず、不自然
になってしまう。
０度以下にすると、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、会話をしているＡ地点のユーザにはＰ地点のユーザ
の正面顔が見えるため、自然なコミュニケーションが可
能であるが、Ｂ地点のユーザへは６０度未満の角度から
撮ったＰ地点のユーザの横顔映像しか送ることができな
いため、Ｐ地点のユーザの映像が正確にＡ地点のユーザ
と視線を合わせている映像を見ることができず、不自然
になってしまう。
【００１３】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、各対話者の視線を一致させることができ、自然な
対話を可能にすることができる視線一致テレビ会議装置
を提供することにある。
消し、各対話者の視線を一致させることができ、自然な
対話を可能にすることができる視線一致テレビ会議装置
を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による視線一致テ
レビ会議装置は、複数の地点にいる通信相手の映像を受
信し、それらを一つの画面に合成して会議を行う多地点
接続型テレビ会議において表示される参加者の映像の視
線を一致させるための視線一致テレビ会議装置であっ
て、通信相手の映像を異なる位置に配置して表示する表
示スクリーンと、前記表示スクリーン上の映像配置に基
づいた角度から撮影するように予め配置されかつ各々操
作者の正面の映像を撮影する複数の正面用撮像装置と、
前記表示スクリーン上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め配置されかつ各々操作者の横顔の映像
を撮影する複数の横顔用撮像装置と、操作者がどの通信
相手と会話しているかを検出する対話相手検出部と、前
記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会話中の通信
先に前記複数の正面用撮像装置各々で撮影した映像のう
ちの対応する映像を送信しかつ前記会話中の通信先以外
の通信先に前記複数の横顔用撮像装置各々で撮影した映
像のうちの対応する映像をそれぞれ送信する映像送信部
とを備えている。
レビ会議装置は、複数の地点にいる通信相手の映像を受
信し、それらを一つの画面に合成して会議を行う多地点
接続型テレビ会議において表示される参加者の映像の視
線を一致させるための視線一致テレビ会議装置であっ
て、通信相手の映像を異なる位置に配置して表示する表
示スクリーンと、前記表示スクリーン上の映像配置に基
づいた角度から撮影するように予め配置されかつ各々操
作者の正面の映像を撮影する複数の正面用撮像装置と、
前記表示スクリーン上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め配置されかつ各々操作者の横顔の映像
を撮影する複数の横顔用撮像装置と、操作者がどの通信
相手と会話しているかを検出する対話相手検出部と、前
記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会話中の通信
先に前記複数の正面用撮像装置各々で撮影した映像のう
ちの対応する映像を送信しかつ前記会話中の通信先以外
の通信先に前記複数の横顔用撮像装置各々で撮影した映
像のうちの対応する映像をそれぞれ送信する映像送信部
とを備えている。
【００１５】本発明による他の視線一致テレビ会議装置
は、複数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それら
を一つの画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ
会議において表示される参加者の映像の視線を一致させ
るための視線一致テレビ会議装置であって、通信相手の
映像を異なる位置に配置して表示する表示スクリーン
と、前記表示スクリーンの背後に設置されかつ操作者の
映像を撮影する複数の撮像装置と、操作者がどの通信相
手と会話しているかを検出する対話相手検出部と、前記
対話相手検出部によって検出された会話中の通信相手に
応じて前記複数の撮像装置各々を移動させる撮像装置移
動部と、前記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会
話中の通信先及びそれ以外の通信先にそれぞれ前記複数
の撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応する映像を
送信する映像送信部とを備えている。
は、複数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それら
を一つの画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ
会議において表示される参加者の映像の視線を一致させ
るための視線一致テレビ会議装置であって、通信相手の
映像を異なる位置に配置して表示する表示スクリーン
と、前記表示スクリーンの背後に設置されかつ操作者の
映像を撮影する複数の撮像装置と、操作者がどの通信相
手と会話しているかを検出する対話相手検出部と、前記
対話相手検出部によって検出された会話中の通信相手に
応じて前記複数の撮像装置各々を移動させる撮像装置移
動部と、前記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会
話中の通信先及びそれ以外の通信先にそれぞれ前記複数
の撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応する映像を
送信する映像送信部とを備えている。
【００１６】本発明による別の視線一致テレビ会議装置
は、複数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それら
を一つの画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ
会議において表示される参加者の映像の視線を一致させ
るための視線一致テレビ会議装置であって、通信相手の
映像を異なる位置に配置して表示する受像機と、前記受
信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から撮影す
るように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各々操作
者の正面の映像を撮影する複数の正面用撮像装置と、前
記受信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各々
操作者の横顔の映像を撮影する複数の横顔用撮像装置
と、操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する
対話相手検出部と、前記対話相手検出部の検出結果に応
じて前記会話中の通信先に前記複数の正面用撮像装置各
々で撮影した映像のうちの対応する映像を送信しかつ前
記会話中の通信先以外の通信先に前記複数の横顔用撮像
装置各々で撮影した映像のうちの対応する映像をそれぞ
れ送信する映像送信部とを備えている。
は、複数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それら
を一つの画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ
会議において表示される参加者の映像の視線を一致させ
るための視線一致テレビ会議装置であって、通信相手の
映像を異なる位置に配置して表示する受像機と、前記受
信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から撮影す
るように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各々操作
者の正面の映像を撮影する複数の正面用撮像装置と、前
記受信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各々
操作者の横顔の映像を撮影する複数の横顔用撮像装置
と、操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する
対話相手検出部と、前記対話相手検出部の検出結果に応
じて前記会話中の通信先に前記複数の正面用撮像装置各
々で撮影した映像のうちの対応する映像を送信しかつ前
記会話中の通信先以外の通信先に前記複数の横顔用撮像
装置各々で撮影した映像のうちの対応する映像をそれぞ
れ送信する映像送信部とを備えている。
【００１７】すなわち、本発明の第１の視線一致テレビ
会議装置は、通信相手の映像を異なる位置に配置して表
示する大画面の表示スクリーンと、ユーザが通信相手の
映像を見る時の視線に合わせて設置した正面用カメラ
と、ユーザが他の通信相手の映像を見る時の横顔を表示
スクリーン上の映像配置に従った角度から撮影するよう
に設置した複数の横顔用カメラとを用意している。
会議装置は、通信相手の映像を異なる位置に配置して表
示する大画面の表示スクリーンと、ユーザが通信相手の
映像を見る時の視線に合わせて設置した正面用カメラ
と、ユーザが他の通信相手の映像を見る時の横顔を表示
スクリーン上の映像配置に従った角度から撮影するよう
に設置した複数の横顔用カメラとを用意している。
【００１８】通信相手にはこれらのカメラで撮影した映
像を送信するが、どのカメラの映像を送信するかを決定
するために対話相手検出部を持つ。これはユーザが他地
点のどの通信相手と会話しているかを検出するための手
段である。対話相手検出部で得られた結果から、映像送
信部がどのカメラで撮影した映像を各通信相手に送るか
を選択して送信する。
像を送信するが、どのカメラの映像を送信するかを決定
するために対話相手検出部を持つ。これはユーザが他地
点のどの通信相手と会話しているかを検出するための手
段である。対話相手検出部で得られた結果から、映像送
信部がどのカメラで撮影した映像を各通信相手に送るか
を選択して送信する。
【００１９】本発明の第１の視線一致テレビ会議装置で
は、以上の手段を備えることで、遠隔地点の通信相手と
視線一致して対話が可能となり、各対話者の視線を一致
させることが可能となるので、テレビ会議において自然
な対話が可能になる。
は、以上の手段を備えることで、遠隔地点の通信相手と
視線一致して対話が可能となり、各対話者の視線を一致
させることが可能となるので、テレビ会議において自然
な対話が可能になる。
【００２０】また、本発明の第２の視線一致テレビ会議
装置は、通信相手と対話している時の正面映像を撮影す
る正面カメラと、横顔を撮影する横顔用カメラとを用意
するのではなく、対話相手検出部によって検出された対
話相手によってカメラを移動させることが可能な撮像装
置移動部を備えている。
装置は、通信相手と対話している時の正面映像を撮影す
る正面カメラと、横顔を撮影する横顔用カメラとを用意
するのではなく、対話相手検出部によって検出された対
話相手によってカメラを移動させることが可能な撮像装
置移動部を備えている。
【００２１】さらに、本発明の第３の視線一致テレビ会
議装置は、正面用カメラで撮影したすべてのカメラ映像
を画像処理することで、ユーザが向いている顔の向きを
検出する対話相手検出部を備えている。
議装置は、正面用カメラで撮影したすべてのカメラ映像
を画像処理することで、ユーザが向いている顔の向きを
検出する対話相手検出部を備えている。
【００２２】本発明の第２の視線一致テレビ会議装置で
は各通信相手と対話している時に、正面から撮影するカ
メラを用意していなかったが、本発明の第４の視線一致
テレビ会議装置ではこの正面から撮影するカメラを用意
し、本発明の第３の視線一致テレビ会議装置に備えてい
る対話相手検出部を持っている。
は各通信相手と対話している時に、正面から撮影するカ
メラを用意していなかったが、本発明の第４の視線一致
テレビ会議装置ではこの正面から撮影するカメラを用意
し、本発明の第３の視線一致テレビ会議装置に備えてい
る対話相手検出部を持っている。
【００２３】本発明の第５の視線一致テレビ会議装置
は、各地点から送信されてきた映像を単に合成するだけ
でなく、各地点の映像から人物像だけを取り出すことが
可能な背景処理部と、コンピュータグラフィックスで生
成した会議室映像等の任意の背景映像を合成することが
可能な映像合成部とを備え、遠隔地の参加者が同じ会議
を行っている一体感を出すことを可能としている。
は、各地点から送信されてきた映像を単に合成するだけ
でなく、各地点の映像から人物像だけを取り出すことが
可能な背景処理部と、コンピュータグラフィックスで生
成した会議室映像等の任意の背景映像を合成することが
可能な映像合成部とを備え、遠隔地の参加者が同じ会議
を行っている一体感を出すことを可能としている。
【００２４】本発明の第６の視線一致テレビ会議装置
は、表示スクリーンを持つのではなく大画面のブラウン
管を用いた受像機を用いている。
は、表示スクリーンを持つのではなく大画面のブラウン
管を用いた受像機を用いている。
【００２５】これによって、本発明の第１及び第３の視
線一致テレビ会議装置によれば、撮像装置を正面用及び
横顔用にそれぞれ用意することによって、各対話者の視
線が一致し、自然な対話が可能となる。
線一致テレビ会議装置によれば、撮像装置を正面用及び
横顔用にそれぞれ用意することによって、各対話者の視
線が一致し、自然な対話が可能となる。
【００２６】また、本発明の第２及び第４の視線一致テ
レビ会議装置によれば、対話相手によって撮像装置を移
動させることで、各対話者の視線が一致し、自然な対話
が可能となる。さらに、本発明の第５の視線一致テレビ
会議装置によれば、同じ仮想的な会議室空間に参加する
ことで、さらに同じ会議に参加しているという一体感を
高めることが可能となる。
レビ会議装置によれば、対話相手によって撮像装置を移
動させることで、各対話者の視線が一致し、自然な対話
が可能となる。さらに、本発明の第５の視線一致テレビ
会議装置によれば、同じ仮想的な会議室空間に参加する
ことで、さらに同じ会議に参加しているという一体感を
高めることが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に
よる視線一致テレビ会議装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、本発明の第１の実施例による視線
一致テレビ会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像
装置２−１〜２−ｉと、横顔用撮像装置３−１〜３−ｊ
と、対話相手検出部４と、映像送信部５とから構成され
ている。
面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に
よる視線一致テレビ会議装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、本発明の第１の実施例による視線
一致テレビ会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像
装置２−１〜２−ｉと、横顔用撮像装置３−１〜３−ｊ
と、対話相手検出部４と、映像送信部５とから構成され
ている。
【００２８】本発明の第１の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置では他の２地点の対話相手の映像を表示し、
ユーザに呈示するための表示スクリーン１を備えてい
る。また、ユーザが表示スクリーン１に映っている対話
相手を見る場合に、その視線の先に正面用撮像装置２−
１〜２−ｉを用意する。
ビ会議装置では他の２地点の対話相手の映像を表示し、
ユーザに呈示するための表示スクリーン１を備えてい
る。また、ユーザが表示スクリーン１に映っている対話
相手を見る場合に、その視線の先に正面用撮像装置２−
１〜２−ｉを用意する。
【００２９】ここで、表示スクリーン１はユーザが映っ
ている対話相手を見た場合の視線の先に正面用撮像装置
２−１〜２−ｉのいずれかを設置できるように、表示ス
クリーン１は半透明になっていたり、ハーフミラーを装
備する等、映像を表示することとカメラで撮影できるこ
ととの両方の機能を備えていることが必要である。
ている対話相手を見た場合の視線の先に正面用撮像装置
２−１〜２−ｉのいずれかを設置できるように、表示ス
クリーン１は半透明になっていたり、ハーフミラーを装
備する等、映像を表示することとカメラで撮影できるこ
ととの両方の機能を備えていることが必要である。
【００３０】次に、ユーザが表示スクリーン１に映って
いる対話相手を見る場合に、その対話相手と会話してい
る時の横顔を撮影するための横顔撮像装置３−１〜３−
ｊが用意されている。
いる対話相手を見る場合に、その対話相手と会話してい
る時の横顔を撮影するための横顔撮像装置３−１〜３−
ｊが用意されている。
【００３１】ユーザは対話相手検出部４によって、多地
点のどのユーザと会話しているかを指定し、その指定さ
れたユーザへは正面用撮像装置２−１〜２−ｉで撮影し
た映像を送信し、指定されていないユーザへは横顔用撮
像装置３−１〜３−ｊで撮影した映像を送る映像送信部
５を備えている。
点のどのユーザと会話しているかを指定し、その指定さ
れたユーザへは正面用撮像装置２−１〜２−ｉで撮影し
た映像を送信し、指定されていないユーザへは横顔用撮
像装置３−１〜３−ｊで撮影した映像を送る映像送信部
５を備えている。
【００３２】図２は本発明の第１の実施例による視線一
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。図２（ａ）はＰ地点でのカメラの配置を示してお
り、図２（ｂ）はＢ地点で見る画像を示している。これ
ら図１及び図２を参照して本発明の第１の実施例による
視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理について
説明する。ここで、説明を簡単化するために、本発明の
第１の実施例による視線一致テレビ会議装置は３地点間
のテレビ会議に用いられるものとする。
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。図２（ａ）はＰ地点でのカメラの配置を示してお
り、図２（ｂ）はＢ地点で見る画像を示している。これ
ら図１及び図２を参照して本発明の第１の実施例による
視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理について
説明する。ここで、説明を簡単化するために、本発明の
第１の実施例による視線一致テレビ会議装置は３地点間
のテレビ会議に用いられるものとする。
【００３３】表示スクリーン１が６０度もの視野角をと
れず、６０度未満のθ度であったとする。この場合、Ａ
地点のユーザとＢ地点のユーザとを表示スクリーン１上
に均等に配置すると、図２（ａ）に示すような配置にな
る。
れず、６０度未満のθ度であったとする。この場合、Ａ
地点のユーザとＢ地点のユーザとを表示スクリーン１上
に均等に配置すると、図２（ａ）に示すような配置にな
る。
【００３４】ここで、Ｐ地点のユーザとＡ地点のユーザ
とが会話をしている場合を考える。Ａ地点にはＰ地点の
ユーザの正面映像、Ｂ地点にはＰ地点のユーザがＡ地点
のユーザを見ている画像を送信する必要がある。Ａ地点
に送信する映像は正面用撮像装置２−１によってＰ地点
のユーザがＡ地点の方を向いている正面映像を撮影す
る。
とが会話をしている場合を考える。Ａ地点にはＰ地点の
ユーザの正面映像、Ｂ地点にはＰ地点のユーザがＡ地点
のユーザを見ている画像を送信する必要がある。Ａ地点
に送信する映像は正面用撮像装置２−１によってＰ地点
のユーザがＡ地点の方を向いている正面映像を撮影す
る。
【００３５】また、図２（ａ）に示す通り、Ｐ地点の表
示スクリーン１で見ると、Ａ地点とＢ地点とは（９０−
０．５θ）度の角度で表示される。同様に、Ｂ地点で見
ると、Ｐ地点とＡ地点とは（９０−０．５θ）度の角度
で表示されていることになる。
示スクリーン１で見ると、Ａ地点とＢ地点とは（９０−
０．５θ）度の角度で表示される。同様に、Ｂ地点で見
ると、Ｐ地点とＡ地点とは（９０−０．５θ）度の角度
で表示されていることになる。
【００３６】Ｐ地点がＡ地点と会話をしている時には正
面用撮像装置２−２［図２（ａ）の「Ｂ地点へのカメラ
１」］ではθ度の横顔しか撮影できない。このため、こ
れより更に（９０−１．５θ）度離れた横顔撮像装置３
−２［図２（ａ）の「Ｂ地点へのカメラ２」］で撮影し
なければならない。
面用撮像装置２−２［図２（ａ）の「Ｂ地点へのカメラ
１」］ではθ度の横顔しか撮影できない。このため、こ
れより更に（９０−１．５θ）度離れた横顔撮像装置３
−２［図２（ａ）の「Ｂ地点へのカメラ２」］で撮影し
なければならない。
【００３７】これはＰ地点のユーザがＡ地点のユーザと
会話をしている場合であるが、Ｂ地点のユーザと会話し
ている時にはＢ地点には正面用撮像装置２−２で撮影し
た映像を、またＡ地点には横顔撮像装置３−１で撮影し
た映像を送る必要がある。
会話をしている場合であるが、Ｂ地点のユーザと会話し
ている時にはＢ地点には正面用撮像装置２−２で撮影し
た映像を、またＡ地点には横顔撮像装置３−１で撮影し
た映像を送る必要がある。
【００３８】これを区別するため、対話相手検出部４に
よってどの相手と対話しているのかを検出する。これで
検出された対話相手には正面撮像装置２−１，２−２で
撮像した映像を、それ以外には、横顔撮像装置３−１，
３−２で撮影した映像を他の地点へ送信することによっ
て、図２（ｂ）に示すような各地点のユーザが視線を一
致させて会話することができ、自然なコミュニケーショ
ンがとれる。
よってどの相手と対話しているのかを検出する。これで
検出された対話相手には正面撮像装置２−１，２−２で
撮像した映像を、それ以外には、横顔撮像装置３−１，
３−２で撮影した映像を他の地点へ送信することによっ
て、図２（ｂ）に示すような各地点のユーザが視線を一
致させて会話することができ、自然なコミュニケーショ
ンがとれる。
【００３９】図３は本発明の第１の実施例による視線一
致テレビ会議装置の４地点での遠隔会議で視線一致する
ためのカメラの配置の説明図である。図３においては、
Ｐ地点からＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点を見ている時のカメ
ラの配置状況を示している。
致テレビ会議装置の４地点での遠隔会議で視線一致する
ためのカメラの配置の説明図である。図３においては、
Ｐ地点からＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点を見ている時のカメ
ラの配置状況を示している。
【００４０】ここで、上記の本発明の第１の実施例の説
明においてはその説明を簡単化するために、３地点間の
テレビ会議を前提としているが、これを図３に示すよう
に、４地点以上の間のテレビ会議に拡張するのは容易で
ある。
明においてはその説明を簡単化するために、３地点間の
テレビ会議を前提としているが、これを図３に示すよう
に、４地点以上の間のテレビ会議に拡張するのは容易で
ある。
【００４１】図４は本発明の第２の実施例による視線一
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図４
において、本発明の第２の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、対話相手検出部４と、
映像送信部５と、撮像装置６−１〜６−ｋと、撮像装置
移動部７とから構成されている。
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図４
において、本発明の第２の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、対話相手検出部４と、
映像送信部５と、撮像装置６−１〜６−ｋと、撮像装置
移動部７とから構成されている。
【００４２】本発明の第２の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置は本発明の第１の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置と異なり、正面用撮像装置２−１〜２−ｉ及
び横顔撮像装置３−１〜３−ｊを持たず、撮像装置６−
１〜６−ｋでこれらを兼用している。
ビ会議装置は本発明の第１の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置と異なり、正面用撮像装置２−１〜２−ｉ及
び横顔撮像装置３−１〜３−ｊを持たず、撮像装置６−
１〜６−ｋでこれらを兼用している。
【００４３】図５は本発明の第２の実施例による視線一
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。これら図４及び図５を参照して本発明の第２の実施
例による視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理
について説明する。
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。これら図４及び図５を参照して本発明の第２の実施
例による視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理
について説明する。
【００４４】３地点で会話を行う場合、Ｐ地点ではＡ地
点用のカメラ６Ａ及びＢ地点用のカメラ６Ｂの２台のカ
メラで構成された撮像装置６−１〜６−ｋを持つ。カメ
ラ６Ａで撮影した映像はＡ地点に送られ、カメラ６Ｂで
撮影した映像は地点に送られる。撮像装置６−１〜６−
ｋは撮像装置移動部７によって、図５に示すように、レ
ール等の手段で移動できるようになっている。
点用のカメラ６Ａ及びＢ地点用のカメラ６Ｂの２台のカ
メラで構成された撮像装置６−１〜６−ｋを持つ。カメ
ラ６Ａで撮影した映像はＡ地点に送られ、カメラ６Ｂで
撮影した映像は地点に送られる。撮像装置６−１〜６−
ｋは撮像装置移動部７によって、図５に示すように、レ
ール等の手段で移動できるようになっている。
【００４５】撮像装置移動部７は以下のように、撮像装
置６−１〜６−ｋを移動させる。図５に示すように、Ｐ
地点がＡ地点のユーザと会話している時、カメラ６Ａは
表示スクリーン１でＡ地点の映像が映っている視線の延
長上にある。
置６−１〜６−ｋを移動させる。図５に示すように、Ｐ
地点がＡ地点のユーザと会話している時、カメラ６Ａは
表示スクリーン１でＡ地点の映像が映っている視線の延
長上にある。
【００４６】また、カメラ６ＢはＢ地点の映像が映って
いる延長上からさらに（９０−１．５θ）度、右にあ
る。Ｐ地点が会話相手をＢ地点のユーザに変えた場合、
Ａ地点用のカメラであるカメラ６Ａは現在の位置から
（９０−１．５θ）度左へ移動し、カメラ６Ｂも（９０
−１．５θ）度左へ移動して表示スクリーン１上でＢ地
点の映像が映っている延長上に移動する。
いる延長上からさらに（９０−１．５θ）度、右にあ
る。Ｐ地点が会話相手をＢ地点のユーザに変えた場合、
Ａ地点用のカメラであるカメラ６Ａは現在の位置から
（９０−１．５θ）度左へ移動し、カメラ６Ｂも（９０
−１．５θ）度左へ移動して表示スクリーン１上でＢ地
点の映像が映っている延長上に移動する。
【００４７】ここで、撮像装置６−１〜６−ｋの位置は
Ｐ地点がどの地点のユーザと会話しているかを検出する
必要があるが、これを行うのが対話相手検出部４であ
る。対話相手検出部４で検出した対話相手をもとに、撮
像装置移動部７は撮像装置６−１〜６−ｋを移動させ
る。
Ｐ地点がどの地点のユーザと会話しているかを検出する
必要があるが、これを行うのが対話相手検出部４であ
る。対話相手検出部４で検出した対話相手をもとに、撮
像装置移動部７は撮像装置６−１〜６−ｋを移動させ
る。
【００４８】図６は本発明の第３の実施例による視線一
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図６
において、本発明の第３の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像装置２−１
〜２−ｉと、横顔用撮像装置３−１〜３−ｊと、対話相
手検出部４と、映像送信部５とから構成されている。
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図６
において、本発明の第３の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像装置２−１
〜２−ｉと、横顔用撮像装置３−１〜３−ｊと、対話相
手検出部４と、映像送信部５とから構成されている。
【００４９】本発明の第３の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置では本発明の第１の実施例による視線一致テ
レビ会議装置にある対話相手検出部４を正面用撮像装置
２−１〜２−ｉで撮影した正面画像をもとに検出するよ
うにしたものである。
ビ会議装置では本発明の第１の実施例による視線一致テ
レビ会議装置にある対話相手検出部４を正面用撮像装置
２−１〜２−ｉで撮影した正面画像をもとに検出するよ
うにしたものである。
【００５０】図７は本発明の第３の実施例による視線一
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。これら図６及び図７を参照して本発明の第３の実施
例による視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理
について説明する。
致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図であ
る。これら図６及び図７を参照して本発明の第３の実施
例による視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理
について説明する。
【００５１】本発明の第３の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置では、Ｐ地点が各地点のユーザの方を向いて
会話を行う場合、その正面用撮像装置２−１〜２−ｉで
撮影される映像の例を示している。
ビ会議装置では、Ｐ地点が各地点のユーザの方を向いて
会話を行う場合、その正面用撮像装置２−１〜２−ｉで
撮影される映像の例を示している。
【００５２】ここではＰ地点のユーザがＡ地点のユーザ
と会話している例であるが、この場合、Ａ地点用の正面
用撮像装置２−１にはＰ地点のユーザの正面映像が映る
が、Ｂ地点用の正面用撮像装置２−ｉにはＰ地点のユー
ザの右向きの横顔が見えることになる。この映像の違い
によって、対話相手を検出する対話相手検出部４を備え
る。
と会話している例であるが、この場合、Ａ地点用の正面
用撮像装置２−１にはＰ地点のユーザの正面映像が映る
が、Ｂ地点用の正面用撮像装置２−ｉにはＰ地点のユー
ザの右向きの横顔が見えることになる。この映像の違い
によって、対話相手を検出する対話相手検出部４を備え
る。
【００５３】対話相手検出部４による対話相手の検出の
具体的な方法としては、顔全体に対する目の位置、目と
目との距離等を測定することで、それらの位置や距離に
基づいて対話相手を検出することができる。
具体的な方法としては、顔全体に対する目の位置、目と
目との距離等を測定することで、それらの位置や距離に
基づいて対話相手を検出することができる。
【００５４】図８は本発明の第４の実施例による視線一
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図８
において、本発明の第４の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像装置２−１
〜２−ｉと、対話相手検出部４と、映像送信部５と、撮
像装置６−１〜６−ｋと、撮像装置移動部７とから構成
されている。
致テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。図８
において、本発明の第４の実施例による視線一致テレビ
会議装置は表示スクリーン１と、正面用撮像装置２−１
〜２−ｉと、対話相手検出部４と、映像送信部５と、撮
像装置６−１〜６−ｋと、撮像装置移動部７とから構成
されている。
【００５５】本発明の第４の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置は本発明の第２の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置と本発明の第３の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置とをあわせたものであり、撮像装置移動部７
によって移動する撮像装置６−１〜６−ｋだけではな
く、各地点のユーザを見る時の正面の顔映像を撮影する
ための正面用撮像装置２−１〜２−ｉを持ち、これの映
像を対話相手検出部４に入力することで、正面画像を基
に検出するようにしたものである。
ビ会議装置は本発明の第２の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置と本発明の第３の実施例による視線一致テレ
ビ会議装置とをあわせたものであり、撮像装置移動部７
によって移動する撮像装置６−１〜６−ｋだけではな
く、各地点のユーザを見る時の正面の顔映像を撮影する
ための正面用撮像装置２−１〜２−ｉを持ち、これの映
像を対話相手検出部４に入力することで、正面画像を基
に検出するようにしたものである。
【００５６】また、これらの発明では表示スクリーン１
に表示される映像は各地点から送られてきた映像を何も
加工せずに表示するだけである。一般に、送られてきた
映像には人物の映像だけでなく、その地点の会議室等の
背景映像も映っているが、その映像から人物映像のみを
切り出すための背景処理部（図示せず）を備え、除去し
た背景部分を透明にし、コンピュータグラフィックス等
で作成した仮想的な背景の会議室映像と自然に合成する
ことができる映像合成部（図示せず）を備えることによ
って、さらに同じ会議室で会議を行っているような一体
感を与え、コミュニケーションを自然にすることができ
る。
に表示される映像は各地点から送られてきた映像を何も
加工せずに表示するだけである。一般に、送られてきた
映像には人物の映像だけでなく、その地点の会議室等の
背景映像も映っているが、その映像から人物映像のみを
切り出すための背景処理部（図示せず）を備え、除去し
た背景部分を透明にし、コンピュータグラフィックス等
で作成した仮想的な背景の会議室映像と自然に合成する
ことができる映像合成部（図示せず）を備えることによ
って、さらに同じ会議室で会議を行っているような一体
感を与え、コミュニケーションを自然にすることができ
る。
【００５７】さらに、大きな表示スクリーンを用意でき
ない場合、ブラウン管を用いた受像機でこの代用をする
ことができる。しかし、この場合は半透明スクリーンや
ハーフミラー等の手段によって正確な視線一致を行うこ
とが困難なため、できるだけ相手の顔が表示されている
部分に近く正面用撮像装置、横顔用撮像装置を配置する
必要がある。
ない場合、ブラウン管を用いた受像機でこの代用をする
ことができる。しかし、この場合は半透明スクリーンや
ハーフミラー等の手段によって正確な視線一致を行うこ
とが困難なため、できるだけ相手の顔が表示されている
部分に近く正面用撮像装置、横顔用撮像装置を配置する
必要がある。
【００５８】このように、撮像装置として正面用撮像装
置２−１〜２−ｉと横顔用撮像装置３−１〜３−ｊとを
配設することによって、各対話者の視線を一致させるこ
とができ、自然な対話を行わせることができる。
置２−１〜２−ｉと横顔用撮像装置３−１〜３−ｊとを
配設することによって、各対話者の視線を一致させるこ
とができ、自然な対話を行わせることができる。
【００５９】また、対話相手によって撮像装置６−１〜
６−ｋを撮像装置移動部７によって移動させることによ
って、各対話者の視線を一致させることができ、自然な
対話を行わせることができる。
６−ｋを撮像装置移動部７によって移動させることによ
って、各対話者の視線を一致させることができ、自然な
対話を行わせることができる。
【００６０】さらに、映像から人物映像のみを背景処理
部で切り出し、除去した背景部分を透明にし、コンピュ
ータグラフィックス等で作成した仮想的な背景の会議室
映像と映像合成部で自然に合成させることによって、同
じ仮想的な会議室空間に参加させているようにすること
ができ、同じ会議に参加しているという一体感を高める
ことができる。
部で切り出し、除去した背景部分を透明にし、コンピュ
ータグラフィックス等で作成した仮想的な背景の会議室
映像と映像合成部で自然に合成させることによって、同
じ仮想的な会議室空間に参加させているようにすること
ができ、同じ会議に参加しているという一体感を高める
ことができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それらを一つ
の画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ会議に
おいて、通信相手の映像を異なる位置に配置して表示す
る表示スクリーンと、各々操作者の正面の映像を撮影す
る複数の正面用撮像装置と、各々操作者の横顔の映像を
撮影する複数の横顔用撮像装置とを表示スクリーン上の
映像配置に基づいた角度から撮影するように予め配置
し、操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する
対話相手検出部の検出結果に応じて会話中の通信先に複
数の正面用撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応す
る映像を送信しかつ会話中の通信先以外の通信先に前記
複数の横顔用撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応
する映像をそれぞれ送信することによって、各対話者の
視線を一致させることができ、自然な対話を可能にする
ことができるという効果がある。
数の地点にいる通信相手の映像を受信し、それらを一つ
の画面に合成して会議を行う多地点接続型テレビ会議に
おいて、通信相手の映像を異なる位置に配置して表示す
る表示スクリーンと、各々操作者の正面の映像を撮影す
る複数の正面用撮像装置と、各々操作者の横顔の映像を
撮影する複数の横顔用撮像装置とを表示スクリーン上の
映像配置に基づいた角度から撮影するように予め配置
し、操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する
対話相手検出部の検出結果に応じて会話中の通信先に複
数の正面用撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応す
る映像を送信しかつ会話中の通信先以外の通信先に前記
複数の横顔用撮像装置各々で撮影した映像のうちの対応
する映像をそれぞれ送信することによって、各対話者の
視線を一致させることができ、自然な対話を可能にする
ことができるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例による視線一致テレビ会
議装置の構成を示すブロック図である。
議装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の第１の実施例による
視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図
である。
視線一致テレビ会議装置の映像表示手法の原理を示す図
である。
【図３】本発明の第１の実施例による視線一致テレビ会
議装置の４地点での遠隔会議で視線一致するためのカメ
ラの配置の説明図である。
議装置の４地点での遠隔会議で視線一致するためのカメ
ラの配置の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例による視線一致テレビ会
議装置の構成を示すブロック図である。
議装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施例による視線一致テレビ会
議装置の映像表示手法の原理を示す図である。
議装置の映像表示手法の原理を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施例による視線一致テレビ会
議装置の構成を示すブロック図である。
議装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施例による視線一致テレビ会
議装置の映像表示手法の原理を示す図である。
議装置の映像表示手法の原理を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施例による視線一致テレビ会
議装置の構成を示すブロック図である。
議装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のテレビ会議システムを説明するための図
である。
である。
【図１０】従来の視野角が十分にあるスクリーンで話者
同士の視線を一致させる技術を説明するための図であ
る。
同士の視線を一致させる技術を説明するための図であ
る。
【図１１】（ａ），（ｂ）は一般的なテレビ会議システ
ムで話者同士の視線が一致しないことを説明するための
図である。
ムで話者同士の視線が一致しないことを説明するための
図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は視野角が十分にあるスクリ
ーンにおいて話者同士が視線一致することを説明するた
めの図である。
ーンにおいて話者同士が視線一致することを説明するた
めの図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は従来手法で視野角が十分に
ないスクリーンの場合に話者同士の視線が一致しないこ
とを説明するための図である。
ないスクリーンの場合に話者同士の視線が一致しないこ
とを説明するための図である。
１ 表示スクリーン ２−１〜２−ｉ 正面用撮像装置 ３−１〜３−ｊ 横顔用撮像装置 ４ 対話相手検出部 ５ 映像送信部 ６−１〜６−ｋ 撮像装置 ７ 撮像装置移動部
Claims (10)
- 【請求項１】 複数の地点にいる通信相手の映像を受信
し、それらを一つの画面に合成して会議を行う多地点接
続型テレビ会議において表示される参加者の映像の視線
を一致させるための視線一致テレビ会議装置であって、 通信相手の映像を異なる位置に配置して表示する表示ス
クリーンと、 前記表示スクリーン上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め配置されかつ各々操作者の正面の映像
を撮影する複数の正面用撮像装置と、 前記表示スクリーン上の映像配置に基づいた角度から撮
影するように予め配置されかつ各々操作者の横顔の映像
を撮影する複数の横顔用撮像装置と、 操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する対話
相手検出部と、 前記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会話中の通
信先に前記複数の正面用撮像装置各々で撮影した映像の
うちの対応する映像を送信しかつ前記会話中の通信先以
外の通信先に前記複数の横顔用撮像装置各々で撮影した
映像のうちの対応する映像をそれぞれ送信する映像送信
部とを有することを特徴とする視線一致テレビ会議装
置。 - 【請求項２】 前記表示スクリーンの背後に設置されか
つ操作者の映像を撮影する複数の撮像装置と、前記対話
相手検出部によって検出された会話中の通信相手に応じ
て前記複数の撮像装置各々を移動させる撮像装置移動部
とを含むことを特徴とする請求項１記載の視線一致テレ
ビ会議装置。 - 【請求項３】 前記対話相手検出部は、前記複数の正面
用撮像装置の映像を基に操作者がどの通信相手と会話し
ているかを検出するよう構成したことを特徴とする請求
項１または請求項２記載の視線一致テレビ会議装置。 - 【請求項４】 複数地点から受け取った各地点の映像か
ら人物像だけを取り出す背景処理部と、前記背景処理部
が取り出した人物像を所望の背景映像と合成して前記表
示スクリーンに表示する映像合成部とを含むことを特徴
とする請求項１から請求項３のいずれか記載の視線一致
テレビ会議装置。 - 【請求項５】 複数の地点にいる通信相手の映像を受信
し、それらを一つの画面に合成して会議を行う多地点接
続型テレビ会議において表示される参加者の映像の視線
を一致させるための視線一致テレビ会議装置であって、 通信相手の映像を異なる位置に配置して表示する表示ス
クリーンと、 前記表示スクリーンの背後に設置されかつ操作者の映像
を撮影する複数の撮像装置と、 操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する対話
相手検出部と、 前記対話相手検出部によって検出された会話中の通信相
手に応じて前記複数の撮像装置各々を移動させる撮像装
置移動部と、 前記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会話中の通
信先及びそれ以外の通信先にそれぞれ前記複数の撮像装
置各々で撮影した映像のうちの対応する映像を送信する
映像送信部とを有することを特徴とする視線一致テレビ
会議装置。 - 【請求項６】 前記対話相手検出部は、前記複数の撮像
装置の映像を基に操作者がどの通信相手と会話している
かを検出するよう構成したことを特徴とする請求項５記
載の視線一致テレビ会議装置。 - 【請求項７】 複数地点から受け取った各地点の映像か
ら人物像だけを取り出す背景処理部と、前記背景処理部
が取り出した人物像を所望の背景映像と合成して前記表
示スクリーンに表示する映像合成部とを含むことを特徴
とする請求項４または請求項５記載の視線一致テレビ会
議装置。 - 【請求項８】 複数の地点にいる通信相手の映像を受信
し、それらを一つの画面に合成して会議を行う多地点接
続型テレビ会議において表示される参加者の映像の視線
を一致させるための視線一致テレビ会議装置であって、 通信相手の映像を異なる位置に配置して表示する受像機
と、 前記受信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から
撮影するように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各
々操作者の正面の映像を撮影する複数の正面用撮像装置
と、 前記受信機の表示画面上の映像配置に基づいた角度から
撮影するように予め前記受像機の周囲に配置されかつ各
々操作者の横顔の映像を撮影する複数の横顔用撮像装置
と、 操作者がどの通信相手と会話しているかを検出する対話
相手検出部と、 前記対話相手検出部の検出結果に応じて前記会話中の通
信先に前記複数の正面用撮像装置各々で撮影した映像の
うちの対応する映像を送信しかつ前記会話中の通信先以
外の通信先に前記複数の横顔用撮像装置各々で撮影した
映像のうちの対応する映像をそれぞれ送信する映像送信
部とを有することを特徴とする視線一致テレビ会議装
置。 - 【請求項９】 前記対話相手検出部は、前記複数の正面
用撮像装置の映像を基に操作者がどの通信相手と会話し
ているかを検出するよう構成したことを特徴とする請求
項８記載の視線一致テレビ会議装置。 - 【請求項１０】 複数地点から受け取った各地点の映像
から人物像だけを取り出す背景処理部と、前記背景処理
部が取り出した人物像を所望の背景映像と合成して前記
表示スクリーンに表示する映像合成部とを含むことを特
徴とする請求項８または請求項９記載の視線一致テレビ
会議装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31898399A JP3587106B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 視線一致テレビ会議装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31898399A JP3587106B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 視線一致テレビ会議装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001136501A true JP2001136501A (ja) | 2001-05-18 |
| JP3587106B2 JP3587106B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=18105189
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31898399A Expired - Fee Related JP3587106B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 視線一致テレビ会議装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3587106B2 (ja) |
Cited By (14)
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