JP2591439B2 - テレビ会議用動画像合成方式 - Google Patents
テレビ会議用動画像合成方式Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議用動画像合成
方式に係り、特に臨場感の高いテレビ会議用動画像合成
方式に関するものである。
方式に係り、特に臨場感の高いテレビ会議用動画像合成
方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビ会議システムにおいては、
図５に示すように、１台のモニタ８０に各地点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの参加者ａ，ｂ，ｃ，ｄの動画像を相対的な位置
関係に配慮せずに、マルチウィンドウ表示したり、図６
に示すように、各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの参加者ａ，ｂ，
ｃ，ｄの動画像を複数個のモニタ８１〜８３に別々に写
し出している。８４は会議場に備えられたテーブルであ
る。
図５に示すように、１台のモニタ８０に各地点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの参加者ａ，ｂ，ｃ，ｄの動画像を相対的な位置
関係に配慮せずに、マルチウィンドウ表示したり、図６
に示すように、各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの参加者ａ，ｂ，
ｃ，ｄの動画像を複数個のモニタ８１〜８３に別々に写
し出している。８４は会議場に備えられたテーブルであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のテレビ会議
システムでは、上述のように各参加者の動画像を１台の
モニタにマルチウィンドウ表示したり、複数個のモニタ
に別々に写し出しているため、参加者が１箇所に集まっ
て行う現実の会議ではあり得ない不自然な参加者配置に
なったり、参加者の視線の一致が実現されなかったり、
単一の会議空間が実現されないので、現実の会議空間と
は極めて異なるものになり、臨場感が感じられないとい
う問題があった。
システムでは、上述のように各参加者の動画像を１台の
モニタにマルチウィンドウ表示したり、複数個のモニタ
に別々に写し出しているため、参加者が１箇所に集まっ
て行う現実の会議ではあり得ない不自然な参加者配置に
なったり、参加者の視線の一致が実現されなかったり、
単一の会議空間が実現されないので、現実の会議空間と
は極めて異なるものになり、臨場感が感じられないとい
う問題があった。
【０００４】本発明はかかる問題を解決するためになさ
れたもので、少ない画像情報量で現実の会議に近い参加
配置，参加者の視点から見える画像表示器能，テレビ会
議空間の単一性および連続性を有する臨場感の高いテレ
ビ会議を実現するテレビ会議用動画像合成方式を得るこ
とを目的とする。
れたもので、少ない画像情報量で現実の会議に近い参加
配置，参加者の視点から見える画像表示器能，テレビ会
議空間の単一性および連続性を有する臨場感の高いテレ
ビ会議を実現するテレビ会議用動画像合成方式を得るこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビ会議用動
画像合成方式は、ｎ個（ｎ：２以上の任意の自然数）の
各地点における参加者が同一場所で会議をする際の空間
を仮想的に表わす会議空間を生成し、上記仮想的に表わ
す会議空間上にｎ個の各地点の参加者の位置を決定し、
第１の地点のテレビ会議端末には第１の地点の参加者を
写す（ｎ−１）個の他地点の参加者用のカメラが仮想会
議空間上の（ｎ−１）の他地点の参加者の位置に各々設
置され、第２の地点においてはこの第２の地点の参加者
の頭の動きを抽出し、第１の地点においてこの第１の地
点の参加者を写す第２の地点の参加者用のカメラの位置
をこの第２の地点の参加者の頭の動きに連動させ、第１
の地点の端末は上記（ｎ−１）個の他地点の参加者用の
カメラによって写された第１の地点の参加者の動画像を
テレビ会議サービス提供装置に伝送し、このテレビ会議
サービス提供装置はｎ個の地点の端末から送られてくる
動画像を送り返す端末毎に束ね変えたうえで、参加者の
人物像を抽出し、そのまわりに背景画像を埋めることに
よって部分動画像を合成し、この部分動画像を各端末に
動画像領域として送り返し、画面の大部分を占める静止
領域は背景画像とし、この背景画像を上記テレビ会議サ
ービス提供装置がデータベースとして備えておき、テレ
ビ会議の始まる前に静止画像として各端末に伝送してお
き、各端末はテレビ会議の際に上記テレビ会議サービス
提供装置から送り返されてくる他地点の参加者の部分動
画像を仮想会議空間上の各参加者の位置にはめ込み、全
体の動画像を生成するようにしたものである。
画像合成方式は、ｎ個（ｎ：２以上の任意の自然数）の
各地点における参加者が同一場所で会議をする際の空間
を仮想的に表わす会議空間を生成し、上記仮想的に表わ
す会議空間上にｎ個の各地点の参加者の位置を決定し、
第１の地点のテレビ会議端末には第１の地点の参加者を
写す（ｎ−１）個の他地点の参加者用のカメラが仮想会
議空間上の（ｎ−１）の他地点の参加者の位置に各々設
置され、第２の地点においてはこの第２の地点の参加者
の頭の動きを抽出し、第１の地点においてこの第１の地
点の参加者を写す第２の地点の参加者用のカメラの位置
をこの第２の地点の参加者の頭の動きに連動させ、第１
の地点の端末は上記（ｎ−１）個の他地点の参加者用の
カメラによって写された第１の地点の参加者の動画像を
テレビ会議サービス提供装置に伝送し、このテレビ会議
サービス提供装置はｎ個の地点の端末から送られてくる
動画像を送り返す端末毎に束ね変えたうえで、参加者の
人物像を抽出し、そのまわりに背景画像を埋めることに
よって部分動画像を合成し、この部分動画像を各端末に
動画像領域として送り返し、画面の大部分を占める静止
領域は背景画像とし、この背景画像を上記テレビ会議サ
ービス提供装置がデータベースとして備えておき、テレ
ビ会議の始まる前に静止画像として各端末に伝送してお
き、各端末はテレビ会議の際に上記テレビ会議サービス
提供装置から送り返されてくる他地点の参加者の部分動
画像を仮想会議空間上の各参加者の位置にはめ込み、全
体の動画像を生成するようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、テレビ会議サービス提供装
置が各端末から送られてくる参加者の動画像から人物像
を抽出し、背景画像を埋め込み、部分的な動画像を生成
して各端末に送り返し、各端末においては予め送られて
いる画面の大部分を占める静止領域の画像に部分動画像
を埋め込むことによって全体の動画像を合成し、また、
参加者の頭の動きを抽出し、参加者の視点とカメラの位
置を連動させることによって参加者の視点から見える画
像表示を行うようにする。
置が各端末から送られてくる参加者の動画像から人物像
を抽出し、背景画像を埋め込み、部分的な動画像を生成
して各端末に送り返し、各端末においては予め送られて
いる画面の大部分を占める静止領域の画像に部分動画像
を埋め込むことによって全体の動画像を合成し、また、
参加者の頭の動きを抽出し、参加者の視点とカメラの位
置を連動させることによって参加者の視点から見える画
像表示を行うようにする。
【０００７】
【実施例】つぎに本発明について図面を参照して説明す
る。図１，図２および図３は本発明によるテレビ会議用
動画像合成方式の一実施例の説明に供する説明図で、図
１は動画像合成を示したものであり、図２は参加者画像
合成を示し、図３は視点適応型画像表示を示したもので
ある。図４は本発明の一実施例のシステム構成を示すブ
ロック図である。まず、本発明のテレビ会議用動画像合
成方式における動画像合成を図１により説明する。テレ
ビ会議端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける参加者ａ，
ｂ，ｃ，ｄが同一場所で会議をする際の空間を仮想的に
表わす会議空間を生成し、その仮想会議空間上における
参加者ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置を決める。
る。図１，図２および図３は本発明によるテレビ会議用
動画像合成方式の一実施例の説明に供する説明図で、図
１は動画像合成を示したものであり、図２は参加者画像
合成を示し、図３は視点適応型画像表示を示したもので
ある。図４は本発明の一実施例のシステム構成を示すブ
ロック図である。まず、本発明のテレビ会議用動画像合
成方式における動画像合成を図１により説明する。テレ
ビ会議端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける参加者ａ，
ｂ，ｃ，ｄが同一場所で会議をする際の空間を仮想的に
表わす会議空間を生成し、その仮想会議空間上における
参加者ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置を決める。
【０００８】そして、この図１に示す地点Ａのテレビ会
議端末（以下、テレビ会議端末を端末と略称する）には
参加者ｂ用のＣＣＤカメラ１，参加者用ｃ用のＣＣＤカ
メラ２，参加者ｄ用のＣＣＤカメラ３が仮想会議空間上
の参加者ｂ，ｃ，ｄの位置に各々設置され、地点Ａの端
末はこれらのカメラによって写された参加者ａの動画像
をサーバ（テレビ会議サービス提供装置）に伝送する。
サーバはこのテレビ会議端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄか
ら送られてくる動画像を端末の地点Ａに送り返す動画
像，端末の地点Ｂに送り返す動画像のように、送り返す
端末毎に分類し、各動画像から人物像を抽出し、そのま
わりに背景画像を埋めることによって部分動画像を合成
し、この部分動画像を端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに送
り返す。
議端末（以下、テレビ会議端末を端末と略称する）には
参加者ｂ用のＣＣＤカメラ１，参加者用ｃ用のＣＣＤカ
メラ２，参加者ｄ用のＣＣＤカメラ３が仮想会議空間上
の参加者ｂ，ｃ，ｄの位置に各々設置され、地点Ａの端
末はこれらのカメラによって写された参加者ａの動画像
をサーバ（テレビ会議サービス提供装置）に伝送する。
サーバはこのテレビ会議端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄか
ら送られてくる動画像を端末の地点Ａに送り返す動画
像，端末の地点Ｂに送り返す動画像のように、送り返す
端末毎に分類し、各動画像から人物像を抽出し、そのま
わりに背景画像を埋めることによって部分動画像を合成
し、この部分動画像を端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに送
り返す。
【０００９】そして、テレビ会議の画面の大部分を占め
る静止画領域４は背景画像とし、この背景はサーバがデ
ータベースとして備えておき、テレビ会議の始まる前に
静止画像として伝送しておく。端末の地点Ａはテレビ会
議の行われている間は、サーバから送り返されてくる参
加者ｂの部分動画像５，参加者ｃの部分動画像６，参加
者ｄの部分動画像７を仮想会議空間上の各参加者の位置
にはめ込んで、テレビ会議用動画像を生成し、円柱モニ
タ８に出力する。９は動画像領域、１０は参加者ｂ用マ
イク、１１は参加者ｃ用マイク、１２は参加者ｄ用マイ
ク、１３ａ，１３ｂはスピーカである。
る静止画領域４は背景画像とし、この背景はサーバがデ
ータベースとして備えておき、テレビ会議の始まる前に
静止画像として伝送しておく。端末の地点Ａはテレビ会
議の行われている間は、サーバから送り返されてくる参
加者ｂの部分動画像５，参加者ｃの部分動画像６，参加
者ｄの部分動画像７を仮想会議空間上の各参加者の位置
にはめ込んで、テレビ会議用動画像を生成し、円柱モニ
タ８に出力する。９は動画像領域、１０は参加者ｂ用マ
イク、１１は参加者ｃ用マイク、１２は参加者ｄ用マイ
ク、１３ａ，１３ｂはスピーカである。
【００１０】つぎに、本発明における参加者画像合成を
図２より説明する。サーバにおける部分動画合成はつぎ
のようにして行われる。地点Ｃの参加者ａ用カメラが捕
捉した参加者ｃの動画像２１（参加者ａの視点移動に合
わせて参加者ａ用カメラが移動しても、カメラの目標中
心位置は固定）から参加者ｃの人物像２２を抽出し、そ
のまわりに背景静止画像２３（データベース上の背景静
止画像使用）を埋めることによって端末の地点Ａ用の参
加者ｃを写した部分合成動画像２４を生成する。同様に
端末の地点Ａ用の参加者ｂおよびｃを写した部分合成動
画像２５（地点Ｂの部分合成動画像はめ込み位置）およ
び２６（地点Ｃの部分合成動画像はめ込み位置）を生成
する。ここで、矢印（イ）は人物像抽出背景合成を示
し、矢印（ロ）ははめ込み合成を示す。
図２より説明する。サーバにおける部分動画合成はつぎ
のようにして行われる。地点Ｃの参加者ａ用カメラが捕
捉した参加者ｃの動画像２１（参加者ａの視点移動に合
わせて参加者ａ用カメラが移動しても、カメラの目標中
心位置は固定）から参加者ｃの人物像２２を抽出し、そ
のまわりに背景静止画像２３（データベース上の背景静
止画像使用）を埋めることによって端末の地点Ａ用の参
加者ｃを写した部分合成動画像２４を生成する。同様に
端末の地点Ａ用の参加者ｂおよびｃを写した部分合成動
画像２５（地点Ｂの部分合成動画像はめ込み位置）およ
び２６（地点Ｃの部分合成動画像はめ込み位置）を生成
する。ここで、矢印（イ）は人物像抽出背景合成を示
し、矢印（ロ）ははめ込み合成を示す。
【００１１】そして、端末の地点Ａにおけるトータル動
画像合成はつぎのようにして行われる。サーバから送り
返されてくる端末の地点Ａ用の参加者ｂを写した部分合
成動画像２５と端末の地点Ａ用の参加者ｃを写した部分
合成動画像２６および端末の地点Ａ用の参加者ｄを写し
た部分合成画像２７（地点Ｄの部分合成動画像はめ込み
位置）を仮想会議空間上の参加者ｂ，ｃ，ｄの各位置に
はめ込んで端末の地点Ａのモニタに出力する動画像とす
る。
画像合成はつぎのようにして行われる。サーバから送り
返されてくる端末の地点Ａ用の参加者ｂを写した部分合
成動画像２５と端末の地点Ａ用の参加者ｃを写した部分
合成動画像２６および端末の地点Ａ用の参加者ｄを写し
た部分合成画像２７（地点Ｄの部分合成動画像はめ込み
位置）を仮想会議空間上の参加者ｂ，ｃ，ｄの各位置に
はめ込んで端末の地点Ａのモニタに出力する動画像とす
る。
【００１２】２８は地点Ｃの背景画像を示し、２９は動
画像領域（点線内）、３０は動画像領域（点線内）、３
１は動画像領域（点線内）を示す。そして、机などの背
景画像である静止画領域（データベース上の背景静止画
像）にテーブル３２を囲んだ参加者ｂ，ｃ，ｄを含む地
点Ａのモニタ上のトータル合成画像が得られる。
画像領域（点線内）、３０は動画像領域（点線内）、３
１は動画像領域（点線内）を示す。そして、机などの背
景画像である静止画領域（データベース上の背景静止画
像）にテーブル３２を囲んだ参加者ｂ，ｃ，ｄを含む地
点Ａのモニタ上のトータル合成画像が得られる。
【００１３】つぎに、本発明における視点適応型画像表
示を図３により説明する。ここで、視点適応型画像表示
とは参加者の視点と他地点に備えられる上記参加者のた
めのカメラの位置を連動させ常に参加者の視点から見え
る画像を表示することである。これを利用すれば、体を
動かし視点を変えれば見る方向が変化するので、その分
だけ違って見える。
示を図３により説明する。ここで、視点適応型画像表示
とは参加者の視点と他地点に備えられる上記参加者のた
めのカメラの位置を連動させ常に参加者の視点から見え
る画像を表示することである。これを利用すれば、体を
動かし視点を変えれば見る方向が変化するので、その分
だけ違って見える。
【００１４】さて、地点Ａの参加者ａの視点４１が移動
した場合には、地点Ｂの参加者ｂを写す参加者Ａ用のカ
メラ４２，地点Ｃの参加者ｃを写す参加者用Ａ用のカメ
ラ４３，地点Ｄの参加者ｄを写す参加者Ａ用のカメラ４
４は参加者ａの動きに合わせて移動する。このようにす
ることによって、視点が移動した場合にも常に参加者の
視点から見える画像を表示することができる。この図３
において、４５は参加者ｂ用カメラ、４６は参加者ｃ用
カメラ、４７は参加者ｄ用カメラである。４８は視点の
移動を示し、４９と５０および５１は参加者ｂと参加者
ｃおよび参加者ｄの各画像の変化を示す。５２，５３，
５４は参加者ａ用カメラの移動を示し、５５，５６，５
７，５８は半円柱モニタを示す。
した場合には、地点Ｂの参加者ｂを写す参加者Ａ用のカ
メラ４２，地点Ｃの参加者ｃを写す参加者用Ａ用のカメ
ラ４３，地点Ｄの参加者ｄを写す参加者Ａ用のカメラ４
４は参加者ａの動きに合わせて移動する。このようにす
ることによって、視点が移動した場合にも常に参加者の
視点から見える画像を表示することができる。この図３
において、４５は参加者ｂ用カメラ、４６は参加者ｃ用
カメラ、４７は参加者ｄ用カメラである。４８は視点の
移動を示し、４９と５０および５１は参加者ｂと参加者
ｃおよび参加者ｄの各画像の変化を示す。５２，５３，
５４は参加者ａ用カメラの移動を示し、５５，５６，５
７，５８は半円柱モニタを示す。
【００１５】つぎに、本発明の一実施例のシステム構成
を図４により説明する。端末の地点Ａ６０では参加者ｂ
用のカメラ６１によって写された参加者ａの動画像，参
加者ｃ用のカメラ６２によって写された参加者ａの動画
像，参加者ｄ用のカメラ６３によって写された参加者ａ
の動画像が多重化器６４に送られる。この多重化器６４
ではこれらの動画像が多重化され、ネットワーク７２を
通ってサーバ７３に送られる。
を図４により説明する。端末の地点Ａ６０では参加者ｂ
用のカメラ６１によって写された参加者ａの動画像，参
加者ｃ用のカメラ６２によって写された参加者ａの動画
像，参加者ｄ用のカメラ６３によって写された参加者ａ
の動画像が多重化器６４に送られる。この多重化器６４
ではこれらの動画像が多重化され、ネットワーク７２を
通ってサーバ７３に送られる。
【００１６】端末の地点Ｄ６６では参加者用ａ用のカメ
ラ６７によって写された参加者ｄの動画像，参加者ｂ用
のカメラ６８によって写された参加者ｄの動画像，参加
者ｃ用のカメラ６９によって写された参加者ｄの動画像
が多重化器７０に送られる。この多重化器７０ではこれ
らの動画像が多重化され、ネットワーク７２を通ってサ
ーバ７３に送られる。
ラ６７によって写された参加者ｄの動画像，参加者ｂ用
のカメラ６８によって写された参加者ｄの動画像，参加
者ｃ用のカメラ６９によって写された参加者ｄの動画像
が多重化器７０に送られる。この多重化器７０ではこれ
らの動画像が多重化され、ネットワーク７２を通ってサ
ーバ７３に送られる。
【００１７】つぎに、このサーバ７３では、分離器７４
において端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送られてきた
多重化された動画像を分離し、人物像抽出器７５におい
てその分離された各々の動画像から人物像を抽出する。
そして、部分動画像合成器７６において各々の人物像に
背景画像を埋めることによって部分動画像を合成し、多
重化器７７において端末の地点Ａに送り返す動画像，端
末の地点Ｂに送り返す動画像，端末の地点Ｃに送り返す
動画像，端末の地点Ｄに送り返す動画像というように送
り返す端末毎に別々に多重化する。
において端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送られてきた
多重化された動画像を分離し、人物像抽出器７５におい
てその分離された各々の動画像から人物像を抽出する。
そして、部分動画像合成器７６において各々の人物像に
背景画像を埋めることによって部分動画像を合成し、多
重化器７７において端末の地点Ａに送り返す動画像，端
末の地点Ｂに送り返す動画像，端末の地点Ｃに送り返す
動画像，端末の地点Ｄに送り返す動画像というように送
り返す端末毎に別々に多重化する。
【００１８】多重化された動画像はネットワーク７２を
通して端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに送られる。端末の
地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄではトータル動画像合成器６５，・
・・７１において予め送られている背景画像に他地点の
参加者の部分動画像を仮想会議空間上の各参加者の位置
にはめ込み、動画像を合成し、モニタに出力する。
通して端末の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに送られる。端末の
地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄではトータル動画像合成器６５，・
・・７１において予め送られている背景画像に他地点の
参加者の部分動画像を仮想会議空間上の各参加者の位置
にはめ込み、動画像を合成し、モニタに出力する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーバが
各端末から送られてくる参加者の動画像から人物像を抽
出し、背景画像を埋め込み、部分的な動画像を生成して
各端末に送り返し、各端末においては予め送られている
画面の大部分を占める静止領域の画像に部分動画像を埋
め込むことによって全体の動画像を合成し、また、参加
者の頭の動きを抽出し、参加者の視点とカメラの位置を
連動させることによって参加者の視点から見える画像表
示を行うようにしたので、少ない画像情報量により、テ
レビ会議空間の単一性，連続性，現実の会議に近い参加
者の配置，広視野性，参加者の視点から見える画像表示
を実現でき、現実の会議に近い臨場感の高いテレビ会議
を実現することができるという効果を有する。
各端末から送られてくる参加者の動画像から人物像を抽
出し、背景画像を埋め込み、部分的な動画像を生成して
各端末に送り返し、各端末においては予め送られている
画面の大部分を占める静止領域の画像に部分動画像を埋
め込むことによって全体の動画像を合成し、また、参加
者の頭の動きを抽出し、参加者の視点とカメラの位置を
連動させることによって参加者の視点から見える画像表
示を行うようにしたので、少ない画像情報量により、テ
レビ会議空間の単一性，連続性，現実の会議に近い参加
者の配置，広視野性，参加者の視点から見える画像表示
を実現でき、現実の会議に近い臨場感の高いテレビ会議
を実現することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテレビ会議用動画像合成方式の一
実施例の動画合成を示す説明図である。
実施例の動画合成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例の参加者画像合成を示す説明
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例の視野適応型画像表示を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】従来のテレビ会議における１モニタ内でのマル
チウィンドウ表示の一例を示す説明図である。
チウィンドウ表示の一例を示す説明図である。
【図６】従来のテレビ会議における複数個のモニタによ
る表示の例を示す説明図である。
る表示の例を示す説明図である。
１ 参加者用ｂ用ＣＣＤカメラ ２ 参加者用ｃ用ＣＣＤカメラ ３ 参加者用ｄ用ＣＣＤカメラ ４ 静止画領域 ５ 参加者ｂの動画像 ６ 参加者ｃの動画像 ７ 参加者ｄの動画像 ８ 円柱モニタ ２１ 参加者ｃの動画像 ２２ 参加者ｃの人物像 ２３ 背景静止画像 ２４ 部分合成動画像 ２５ 部分合成動画像 ２６ 部分合成動画像 ２７ 部分合成動画像 ７３ テレビ会議サービス提供装置
Claims (3)
- 【請求項１】 テレビ会議用動画像合成方式において、
ｎ個（ｎ：２以上の任意の自然数）の各地点における参
加者が同一場所で会議をする際の空間を仮想的に表わす
会議空間を生成し、前記仮想的に表わす会議空間上にｎ
個の各地点の参加者の位置を決定し、第１の地点のテレ
ビ会議端末には第１の地点の参加者を写す（ｎ−１）個
の他地点の参加者用のカメラが仮想会議空間上の（ｎ−
１）の他地点の参加者の位置に各々設置され、第２の地
点においてはこの第２の地点の参加者の頭の動きを抽出
し、第１の地点においてこの第１の地点の参加者を写す
第２の地点の参加者用のカメラの位置を前記第２の地点
の参加者の頭の動きに連動させ、第１の地点の端末は前
記（ｎ−１）個の他地点の参加者用のカメラによって写
された第１の地点の参加者の動画像をテレビ会議サービ
ス提供装置に伝送し、このテレビ会議サービス提供装置
はｎ個の地点の端末から送られてくる動画像を送り返す
端末毎に束ね変えたうえで、参加者の人物像を抽出し、
そのまわりに背景画像を埋めることによって部分動画像
を合成し、この部分動画像を各端末に動画像領域として
送り返し、画面の大部分を占める静止領域は背景画像と
し、この背景画像を前記テレビ会議サービス提供装置が
データベースとして備えておき、テレビ会議の始まる前
に静止画像として各端末に伝送しておき、各端末はテレ
ビ会議の際に前記テレビ会議サービス提供装置から送り
返されてくる他地点の参加者の部分動画像を仮想会議空
間上の各参加者の位置にはめ込み、全体の動画像を生成
するようにしたことを特徴とするテレビ会議用動画像合
成方式。 - 【請求項２】 請求項１記載のテレビ会議用動画像合成
方式において、ｎ個（ｎ：４以上の任意の自然数）の各
テレビ会議端末の第１地点では第２の参加者用カメラに
よって写された第１の参加者の動画像と第３の参加者用
カメラによって写された第１の参加者の動画像および第
ｎの参加者によって写された第１の参加者の動画像を入
力としこれらの動画像を多重化する第１の多重化器と、
第ｎの地点では第１の参加者用カメラによって写された
第ｎの参加者の動画像と第２の参加者用カメラによって
写された第ｎの参加者の動画像および第３の参加者用カ
メラによって写された第ｎの参加者の動画像を入力とし
これらの動画像を多重化する第２の多重化器と、この第
１および第２の多重化器の各出力をネットワークを介し
て入力とするテレビ会議サービス提供装置とから構成さ
れることを特徴とするテレビ会議用動画像合成方式。 - 【請求項３】 請求項２記載のテレビ会議用動画像合成
方式において、テレビ会議サービス提供装置はテレビ会
議端末の第１〜第ｎ地点から送られてきた多重化された
動画像を分離する分離器と、この分離器で分離された各
々の動画像から人物像を抽出し各々の人物像に背景画像
を埋めることによって部分動画像を合成する部分動画像
合成器と、この部分動画像合成器の各出力を入力とし各
送り返す端末毎に別々に多重化する多重化器を有し、こ
の多重化器で多重化された動画像はネットワークを通し
て第１〜第ｎ地点に送られこの第１〜第ｎ地点の各テレ
ビ会議端末ではトータル動画像合成器において予め送ら
れている背景画像に他地点の参加者の部分動画像を仮想
会議空間上の各参加者の位置にはめ込み動画像を合成
し、モニタに出力するようにしたことを特徴とするテレ
ビ会議用動画像合成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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