CN113395479A - 视频会议画面处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种视频会议画面处理方法及系统，其中，所述视频会议画面处理方法包括：接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的各个画面；确认出所述各个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；将各个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出每个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。该视频会议画面处理方法使得与会人员双方能够尽可能正视对方的画面，起到很好的沟通效果。

Description

视频会议画面处理方法及系统
技术领域
本发明是关于视频通信技术领域，特别是关于一种视频会议画面处理方法及系统。
背景技术
触摸屏或者非触摸屏大屏幕设备越来越多，大屏幕设备的尺寸从55寸到120寸，甚至更大不等。屏幕的高度从68cm到183cm甚至更大不等，屏幕的宽度从122cm到266cm甚至更大不等。大屏幕的安装多采用挂墙或者支架式，特点就是安装后位置(尤其是高度)是相对固定的，即便设备能被推走，但是离地的高度是不变的。
发明人在实现本发明的过程中发现，在目前的屏幕大尺寸背景下，如果要安装摄像头，多采用上置、下置，左置、右置的方式安装。设备使用者的身高不是固定的，并且在屏幕前的位置也是不固定的。这就导致摄像头采集使用者图像的时候，如果采用上置安装，使用者的视角是被俯视，如图1所示；如果是下置安装，使用者是被仰视，如图2所示；如果是左置安装或右置安装，首先很难做到人在画面中间，如果人在走动，则会出现采集不到使用者的情况，且随着技术发展屏幕尺寸的增大，用于大尺寸屏幕时，该问题会更为突出。即便在屏幕的左右都安装了摄像头，当用户在屏幕前走动的时候，也会出现人在画面边缘甚至视频断档情况，如图3所示。因为屏幕的存在，摄像头目前主要只能位于屏幕之外的区域，摄像头采集的画面通常用于视频会议类的远程协作，目前的情况下采集的画面要么是被俯视，要么是被仰视，要么在画面的边缘，甚至会出现采集不到有效画面的情况。而且屏幕的位置是相对固定的，但是用户的身高是有差异的，在使用过程中会出现视频采集的偏差。当远端采集的视频数据在本地显示时，很可能显示位置较偏，显示屏幕前的与会人无法正视到画面中的人，影响沟通效果。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视频会议画面处理方法，其能够使得与会人员双方能够尽可能正视对方。
为实现上述目的，本发明提供了一种视频会议画面处理方法，应用于视频会议画面处理系统中，所述视频会议画面处理系统的显示屏幕内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头，所述视频会议画面处理方法包括：接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面；确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。
在本发明的一实施方式中，所述视频会议画面处理方法还包括：当所述显示屏幕前存在多个目标与会人时，将所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出，其中，合成后的画面中包括所有的目标与会人；当所述显示屏幕前仅有一个目标与会人时，将选出的所述目标与会人的画面输出。
在本发明的一实施方式中，所述预设位置为画面的中心坐标、水平方向上的画面中轴的黄金分割点坐标或竖直方向上的画面中轴的黄金分割点坐标。且所述显示屏幕内根据显示尺寸均匀布局屏后隐藏式摄像头矩阵。
在本发明的一实施方式中，所述视频会议画面处理方法还包括：根据画面标识信息查找所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的屏后隐藏式摄像头的编码信息；根据所述编码信息从预设的文件中获取所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的各个屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标，并记录所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面中的各个目标与会人与各个所述屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标的一一对应关系。
在本发明的一实施方式中，所述视频会议画面处理方法还包括：接收到待在显示屏幕上进行显示的画面数据后，根据所述一一对应关系确认所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标；对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理后，在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕上进行显示的画面。
在本发明的一实施方式中，所述对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理包括：对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理从而调整所述待在显示屏幕进行显示的画面中的目标与会人的显示大小。
在本发明的一实施方式中，所述视频会议画面处理方法还包括：在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕进行显示的画面之后，采用AI技术将所述显示屏幕中无显示画面的区域进行填充。
在本发明的一实施方式中，所述将每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出包括：采用AI技术将每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种视频会议画面处理系统，其特征在于，包括：一个或多个显示屏幕和服务器。所述显示屏幕内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头，用于采集不同画面。服务器与所述显示屏幕之间进行通信，用于接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面；还用于确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；并将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式所述的视频会议画面处理方法的步骤。
与现有技术相比，根据本发明的视频会议画面处理方法及系统，通过在屏幕下设置多个隐藏式摄像头，可以对目标与会人进行多方位采集，从中选择出预设方位的画面，而通过将预设位置设置为画面中心坐标或黄金分割点坐标，能够便于屏幕前的与会人员与画面内的与会人员达到更好的正视效果。本发明对于大屏幕设备而言，对不同身高、处于屏幕不同位置的用户更加友好，能使交流双方始终处于眼睛平视，画面居中的位置，能达到更好的交流沟通、远程协作效果。
附图说明
图1是根据现有技术的上装摄像头采集方式；
图2是根据现有技术的下装摄像头采集方式；
图3是根据现有技术的左装摄像头采集方式；
图4是根据本发明一实施方式的摄像头矩阵布局方式；
图5是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理方法；
图6是根据本发明一实施方式的单目标与会人的画面采集方式；
图7是根据本发明一实施方式的多目标与会人的画面采集方式；
图8是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理方法的步骤组成；
图9是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理方法的步骤组成；
图10是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理方法的步骤组成；
图11是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理系统的组成。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
为了克服现有技术中的问题，一实施方式中提供了一种视频会议画面处理方法，能够使得与会人员双方能够尽可能正视到对方。
该方法应用于视频会议画面处理系统中，所述视频会议画面处理系统的显示屏幕内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头。屏后隐藏式摄像头不在屏幕的四周，而是在屏幕的后面，透过屏幕来采集视频。因为屏幕尺寸的大小不一样，并且用户的身高有差异，所以用户出现在屏幕前的相对位置是不一样的，为了更好的采集效果，优选地，将多个屏后隐藏式摄像头在显示屏幕后均匀地布局成摄像头矩阵，如图4所示。根据屏幕的大小，采用不同数量的摄像头矩阵，每个摄像头覆盖一定的区域，摄像头的拍摄范围最好会有一定比例的重叠。作为一例，该重叠比例可以为拍摄范围的一半。作为另一例，在屏幕尺寸固定的情况下，摄像头越多，重叠比例占每个摄像头的拍摄范围越大。用于保证画面的切换流畅丝滑。摄像头矩阵负责采集数据，譬如55寸的采用四摄像头矩阵，75寸的采用6摄像头矩阵等等。
图5是根据本发明一实施方式的视频会议画面处理方法的步骤组成。本实施方式的视频会议画面处理方法包括：步骤S11～步骤S13。
在步骤S11中，接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面。
在步骤S12中，确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标。其中，预设位置为画面中的某个固定位置。优选地，为了能够便于后续实现更好的与会人的正视效果，所述预设位置可以设置为画面的中心坐标、水平方向上的画面中轴的黄金分割点坐标或竖直方向上的画面中轴的黄金分割点坐标等。
在步骤S13中，将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面，其他画面直接丢弃。作为一例，若选择出多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离在预设范围内时，结合其他筛选方法进行画面筛选，其中，其他筛选方法包括，人脸角度筛选，例如俯视、仰视、左视、右视的偏向角度来进行进一步筛选，当然也可以结合当前与会人所在现场人员的面部高度，例如站立或坐下等位置关系，选择最舒适的角度。如图6所示，显示屏幕前有一个目标与会人，最后选择出的目标与会人的画面为摄像头10a采集的画面。由此，本实施方式中，通过在屏幕下设置多个隐藏式摄像头，可以对目标与会人进行多方位采集，从中选择出预设方位的画面，而通过将预设位置设置为画面中心坐标或黄金分割点坐标，能够便于屏幕前的与会人员与画面内的与会人员达到更好的正视效果。
优选地，在步骤S13中还包括：当显示屏幕前存在多个目标与会人时，将所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出。具体地，可以采用AI技术进行画面地合成，确保合成之后的画面中包括所有的目标与会人，且各个人员面部尽量不要有重叠情况，各个人员的面部中心点在一条水平线上。如图7所示，显示屏幕前有三个目标与会人，最后选择出的画面分别为摄像头10a、10b以及10c采集的画面。另外，当显示屏幕前仅有一个目标与会人时，将选出的该目标与会人的画面输出。并且可以根据实际需求，将画面输出至本地显示端或远端。
优选地，为了能够让屏幕前的与会人员与画面中的人员起到正视的效果，一实施方式的视频会议画面处理方法还包括：步骤S14、步骤S15，如图8所示。
在步骤S14中，根据画面标识信息查找所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的屏后隐藏式摄像头的编码。优选地，画面标识在设置时与摄像头的编码具有关联性，例如摄像头编码为C1，画面标识可以为C11。
在步骤S15中，根据所述编码信息从预设的文件中获取所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的各个屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标，并记录所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面中的各个目标与会人与各个所述屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标的一一对应关系。
并且，本实施方式的视频会议画面处理方法还包括：步骤S21和步骤S22，如图9所示。
在步骤S21中，接收到待在显示屏幕上进行显示的画面数据后，根据所述一一对应关系确认所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标。
在步骤S22中，对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理后，在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕上进行显示的画面。其中，优选地，所述对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理包括：对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理从而调整所述待在显示屏幕进行显示的画面中的目标与会人的显示大小。由此，本实施方式中，能够让画面中的人员与屏幕前的与会人员起到正视的效果。
优选地，如图10所示，一实施方式的视频会议画面处理方法还包括：在步骤S23中，在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕进行显示的画面之后，采用AI技术将所述显示屏幕中无显示画面的区域进行填充，例如使用AI技术根据画面边缘的颜色自行自然扩展进行进行自动填充，必要的时候可以虚化背景来突出画面主体。
基于同样的发明构思，如图11所示，一实施方式还提供了一种视频会议画面处理系统，该视频会议画面处理系统包括：一个或多个显示屏幕100以及服务器200。所述显示屏幕100内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头，用于采集不同画面。
服务器200与所述显示屏幕100之间进行通信，用于接收显示屏幕100内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面；还用于确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；并将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。
其中，预设位置为画面中的某个固定位置。优选地，为了能够便于后续实现更好的与会人的正视效果，所述预设位置可以设置为画面的中心坐标、水平方向上的画面中轴的黄金分割点坐标或竖直方向上的画面中轴的黄金分割点坐标等，由此便于屏幕前的与会人员与画面内的与会人员达到更好的正视效果。
所述服务器200还用于当显示屏幕100前存在多个目标与会人时，将所述多个个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出。具体地，可以采用AI技术进行画面地合成，确保合成之后的画面中包括所有的目标与会人，且各个人员面部尽量不要有重叠情况，各个人员的面部中心点在一条水平线上。另外，当显示屏幕100前仅有一个目标与会人时，将选出的该目标与会人的画面输出。并且可以根据实际需求，将画面输出至本地显示端或远端。
优选地，为了能够让屏幕前的与会人员与画面中的人员起到正视的效果，一实施方式的服务器200还用于根据画面标识信息查找所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的屏后隐藏式摄像头的编码；所述服务器200还用于根据所述编码信息从预设的文件中获取所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的各个屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕100处的位置坐标，并记录所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面中的各个目标与会人与各个所述屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕100处的位置坐标的一一对应关系。所述服务器200还用于接收到待在显示屏幕100上进行显示的画面数据后，根据所述一一对应关系确认所述显示屏幕100前的目标与会人所对应的显示屏幕100处的位置坐标，并对所述待在显示屏幕100上进行显示的画面数据进行处理后，在所述显示屏幕100前的目标与会人所对应的显示屏幕100处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕100上进行显示的画面。其中，优选地，所述对所述待在显示屏幕100上进行显示的画面数据进行处理包括：对所述待在显示屏幕100上进行显示的画面数据进行处理从而调整所述待在显示屏幕100进行显示的画面中的目标与会人的显示大小。由此，本实施方式中，能够让画面中的人员与屏幕前的与会人员起到正视的效果。
优选地，所述服务器200还用于在所述显示屏幕100前的目标与会人所对应的显示屏幕100处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕100进行显示的画面之后，采用AI技术将所述显示屏幕100中无显示画面的区域进行填充，例如使用AI技术根据画面边缘的颜色自行自然扩展进行自动填充，必要的时候可以虚化背景来突出画面主体。
基于同样的发明构思，一实施方式中还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的视频会议画面处理方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种视频会议画面处理方法，应用于视频会议画面处理系统中，其特征在于，所述视频会议画面处理系统的显示屏幕内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头，所述视频会议画面处理方法包括：
接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面；
确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；
将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。
2.如权利要求1所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述视频会议画面处理方法还包括：
当所述显示屏幕前存在多个目标与会人时，将选择出的所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出，其中，合成后的画面中包括所有的目标与会人；当所述显示屏幕前仅有一个目标与会人时，将选出的所述目标与会人的画面输出。
3.如权利要求1所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述预设位置为画面的中心坐标、水平方向上的画面中轴的黄金分割点坐标或竖直方向上的画面中轴的黄金分割点坐标；且所述显示屏幕内根据显示尺寸均匀布局屏后隐藏式摄像头矩阵。
4.如权利要求1所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述视频会议画面处理方法还包括：
根据画面标识信息查找所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的屏后隐藏式摄像头的编码信息；
根据所述编码信息从预设的文件中获取所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面所对应的各个屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标，并记录所述每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面中的各个目标与会人与各个所述屏后隐藏式摄像头的中心所正对的显示屏幕处的位置坐标的一一对应关系。
5.如权利要求4所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述视频会议画面处理方法还包括：
接收到待在显示屏幕上进行显示的画面数据后，根据所述一一对应关系确认所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标；
对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理后，在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕上进行显示的画面。
6.如权利要求5所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理包括：
对所述待在显示屏幕上进行显示的画面数据进行处理从而调整所述待在显示屏幕进行显示的画面中的目标与会人的显示大小。
7.如权利要求5所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述视频会议画面处理方法还包括：
在所述显示屏幕前的目标与会人所对应的显示屏幕处的位置坐标处显示所述待在显示屏幕进行显示的画面之后，采用AI技术将所述显示屏幕中无显示画面的区域进行填充。
8.如权利要求2所述的视频会议画面处理方法，其特征在于，所述将选择出的所述多个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出包括：
采用AI技术将每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面进行合成后输出。
9.一种视频会议画面处理系统，其特征在于，包括：
一个或多个显示屏幕，所述显示屏幕内的不同位置设置有多个屏后隐藏式摄像头，用于采集不同画面；
服务器，与所述显示屏幕之间进行通信，用于接收显示屏幕内的各个所述屏后隐藏式摄像头实时采集的不同画面，并基于人脸识别技术从当前的所述不同画面中筛选出包含一个或多个目标与会人的人脸部位的多个画面；还用于确认出所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标以及预设位置的坐标；并将所述多个画面中的各个目标与会人的人脸坐标与所述预设位置的坐标进行比对，选择出每个画面中的每个目标与会人的人脸坐标与预设位置的坐标距离最近的画面。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的视频会议画面处理方法的步骤。
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