JP2001136437A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、並びに撮像装置の制御プログラムを供給する媒体 - Google Patents

撮像装置、撮像装置の制御方法、並びに撮像装置の制御プログラムを供給する媒体

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JP2001136437A
JP2001136437A JP2000246002A JP2000246002A JP2001136437A JP 2001136437 A JP2001136437 A JP 2001136437A JP 2000246002 A JP2000246002 A JP 2000246002A JP 2000246002 A JP2000246002 A JP 2000246002A JP 2001136437 A JP2001136437 A JP 2001136437A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点調節のための信号を形成する際の補助光
を効果的に使用できる撮像装置、撮像装置の制御方法、
並びに撮像装置の制御プログラムを供給する媒体を提供
する。 【解決手段】 被写体光学像を撮像し撮影に使用される
画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得ら
れる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成す
る信号形成手段を有する撮像装置、撮像装置の制御方
法、並びに撮像装置の制御プログラムを供給する媒体に
おいて、前記信号形成手段の信号形成動作を補助するた
めの補助光を発光させると共に前記信号形成手段が焦点
調節のための信号を形成する際の前記撮像手段の撮像時
間に応じて前記補助光の発光動作を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、焦点調節のための
信号を形成する際に補助光を用いることのできる撮像装
置、撮像装置の制御方法、並びに撮像装置の制御プログ
ラムを供給する媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、撮像装置であるビデオカメラの分
野では、動画記録に加えて、静止画も記録することが注
目されている。そこで、高品位な静止画を記憶媒体に記
憶するために、ストロボを装着することができるように
して、撮影の機会をより増加させたビデオカメラが提案
されている。
【０００３】従来、ストロボには、主発光部以外に、撮
影前に自動焦点調節（オートフォーカス）機能を動作さ
せるための補助発光部を備えたストロボがある。このよ
うなストロボでは、補助発光部を点灯して自動焦点調節
機能を動作させて合焦させた後、主発光部を点灯して静
止画を記憶媒体に記憶するようにしている。
【０００４】また、一般的なビデオカメラの自動焦点調
節機能としては、撮像素子等により光学被写体像を光電
変換して得られた映像信号を用いて画像の鮮鋭度を検出
し、その検出値が最大となるようにフォーカスレンズの
位置を制御して焦点調節を行うようにしたＴＶＡＦ方式
が主流になっている。
【０００５】鮮鋭度の評価としては、一般に、ある帯域
のバンドパスフィルターにより抽出された映像信号の高
周波成分のレベル（以下、「焦点評価値」と呼ぶ。）等
を用いている。これは、通常の被写体像を撮影した場
合、図２の特性図に示すように、焦点が合ってくるに従
って焦点評価値が大きくなるため、これを利用して焦点
評価値が最大となる点を合焦点位置とするものである。
【０００６】以下、ストロボを備えた静止画撮影可能な
ビデオカメラの自動焦点調節機能の制御動作について、
図１２のフローチャートに基づき説明する。
【０００７】まず、ステップＳ９０１で補助発光部を点
灯して自動焦点調節機能を動作させる準備をする。次
に、ステップＳ９０２でフォーカスレンズを微小駆動し
て、焦点評価値を取り込む。次に、ステップＳ９０３で
前記ステップＳ９０２において取り込んだ焦点評価値に
基づいて、フォーカスレンズの微小駆動動作の結果によ
り、現在合焦状態であるか否かを判断する。
【０００８】そして、合焦状態でないと判断された場合
は、ステップＳ９０４へ進んで、フォーカスレンズの微
小駆動動作の結果により、どちらの方向に合焦点がある
か（すなわち、現在のフォーカスレンズ位置に対して、
カメラ側と被写体側のどちら側にフォーカスレンズを動
かせば焦点評価値の頂点が得られるか）を判断する。そ
して、合焦点がある方向が判別できない場合は、前記ス
テップＳ９０２へ戻り、また、合焦点がある方向が判別
できた場合は、次のステップＳ９０５へ進んで、判別し
た方向へフォーカスレンズを動かす動作（図２に示すグ
ラフの形から「山登り動作」と呼ばれる。）を実行す
る。
【０００９】次に、ステップＳ９０６で、フォーカスレ
ンズの位置が合焦点を過ぎたかどうか、即ち、焦点評価
値の頂点を過ぎたか否かを判断する。そして、焦点評価
値の頂点を過ぎていないと判断された場合は、ステップ
Ｓ９０５へ戻り、また、焦点評価値の頂点を過ぎたと判
断された場合は、ステップＳ９０７へ進んで、焦点評価
値の頂点方向にフォーカスレンズを戻す。次に、ステッ
プＳ９０８で、焦点評価値が頂点に達したか否かを判断
する。そして、焦点評価値が頂点に達していないと判断
された場合は、前記ステップＳ９０７へ戻り、また、焦
点評価値が頂点に達したと判断された場合は、前記ステ
ップＳ９０２へ戻る。
【００１０】ところで、前記ステップＳ９０７及びステ
ップＳ９０８の処理を行うことにより、焦点評価値が最
大となる位置にフォーカスレンズを制御することができ
るが、フォーカスレンズを焦点評価値が頂点となる位置
に戻す動作を行っている間に、パンニング等により被写
体が変化する場合もあるので、その位置が本当の頂点で
あるのかどうかが分からない場合がある。
【００１１】そこで、焦点評価値が頂点に辿り着いたな
らば、現在の焦点評価値が本当の頂点、即ち、合焦状態
であることを確認するために、ステップＳ９０２からの
処理へ戻り、再びフォーカスレンズの微小駆動動作を行
うようにしている。
【００１２】一方、前記ステップＳ９０３において、合
焦状態であると判断された場合は、ステップＳ９０９以
降の静止画取り込みルーチンに進む。
【００１３】ステップＳ９０９では、フォーカスレンズ
の移動を停止する。次に、ステップＳ９１０で補助発光
部を消灯し、次のステップＳ９１１で主発光部を点灯し
て、被写体の照度を高め、その状態で静止画の取り込み
を行った後、本処理動作を終了する。
【００１４】しかしながら、上述した従来例にあって
は、次のような問題点があった。
【００１５】即ち、上述したように補助発光部の耐久性
及び消費電力の問題から、焦点調節を行う期間の全てに
おいて補助発光部を点灯したままにしておくことは好ま
しくないので、実際には前記補助発光部を点灯したり消
灯したりしている。
【００１６】しかし、補助発光部が点灯しているときと
消灯しているときとでは、ＡＦ（オートフォーカス）の
評価値が異なってしまうため、前記補助発光部を無秩序
なタイミングで点滅させたのでは自動焦点制御を正確に
行うことができない。
【００１７】従来の補助光の発光制御は、特開平第１１
−６９２２４号で提案されているように、映像信号の垂
直同期信号に同期させ、垂直同期信号のパルス単位で点
灯させるようにするものがあった。図１３は、従来の補
助光点灯タイミングと撮像素子（ＣＣＤ）の蓄積タイミ
ングとを示すタイミングチャートである。図１３で示す
ように、点灯と消灯のタイミングを垂直同期信号に同期
させると共に、点灯時間を垂直走査期間の整数倍（図１
３に示す例では２倍）として、その間発光を行うように
していた。図１３の例では、その後１垂直走査期間、補
助光を消灯し、３垂直走査期間の焦点評価値をそれぞれ
求めて平均し、得られた平均値を焦点評価値として用い
るようにしていた。このようにすれば、焦点評価値平均
期間（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のいずれのタイミングで得
られる焦点評価値の平均値も同じになるので、安定した
自動焦点制御を行うことができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、連続した複数（例えば３）垂直走査期間の焦点評価
値を加算平均することで擬似的に各垂直走査期間の焦点
評価値を得るが、このようにして得られた焦点評価値は
過去の垂直走査期間の焦点評価値、すなわち時間的に古
い情報を含む焦点評価値であり、この焦点評価値を用い
てリアルタイムの自動焦点制御を行うことは困難であっ
た。
【００１９】また、連続した複数（例えば３）垂直走査
期間のうち、少なくとも１垂直走査期間は補助光が消灯
している。このため、各垂直走査期間毎に各垂直走査期
間で得られる信号値のみに基づいて得た焦点評価値を用
いて自動焦点制御を行うとしても、被写体の照度が不十
分な場合には消灯中に得られた焦点評価値を自動焦点制
御に用いるのは不適切となり、制御に制約が生じて動作
が煩雑になるという問題点があった。
【００２０】また、従来は、撮像素子の蓄積時間が、例
えば、１／２５０秒や１／１０００秒のような高速シャ
ッタースピードで駆動されている場合も、１／６０秒の
通常のシャッタースピードで駆動されている場合も、同
じタイミングで前記補助発光部を点灯していた。
【００２１】図１４は、１／２５０秒の高速シャッター
スピードで駆動されている一般的な撮像素子（ＣＣＤ）
の蓄積タイミングを示す図であり、（ａ）はＣＣＤ信号
量を、（ｂ）は垂直同期信号をそれぞれ示す。
【００２２】図１４に示すように、１画面の駆動周期１
／６０秒のうち前半に蓄積された信号は、Ｔａのタイミ
ングで外部に排出される。その後、ＴａからＴｂの１／
２５０秒の期間に蓄積された信号が映像信号として読み
出されるようになっている。このように、高速シャッタ
ースピードで駆動されている場合に、１／６０秒の通常
時と同様に前記補助発光部を点灯していたのでは、Ｔａ
までの前記補助発光部の発光は全く反映されないので無
駄な発光となり、いたずらに電力を消費してしまってい
た。
【００２３】本発明の目的は、焦点調節のための信号を
形成する際の補助光を効果的に使用できる撮像装置、撮
像装置の制御方法、並びに撮像装置の制御プログラムを
供給する媒体を提供しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の撮像方法は、撮像手段から得られる映像信
号の所定の高域成分を焦点評価値として取り出す焦点評
価値抽出ステップと、前記焦点評価値が最大となるよう
に自動焦点調節手段により焦点調節を行う焦点調節ステ
ップと、被写体の照度を発光手段により高める発光ステ
ップと、前記自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段
を前記映像信号の垂直走査期間に同期させて点灯動作さ
せると共に前記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄
積時間に対応して前記映像信号の垂直走査期間内で変化
させるように制御する制御ステップとを有する。
【００２５】また、本発明の撮像装置は、撮像手段から
得られる映像信号の所定の高域成分を焦点評価値として
取り出す焦点評価値抽出手段と、前記焦点評価値が最大
となるように焦点調節を行う自動焦点調節手段と、被写
体の照度を高める発光手段と、前記自動焦点調節手段の
動作中に前記発光手段を前記映像信号の垂直走査期間に
同期させて点灯動作させると共に前記発光手段の点灯時
間を前記撮像手段の蓄積時間に対応して前記映像信号の
垂直走査期間内で変化させるように制御する制御手段と
を有する。
【００２６】更に、本発明の別の構成によれば、撮像方
法は、撮像手段から得られる映像信号の所定の高域成分
を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出ステップ
と、前記焦点評価値が最大となるように自動焦点調節手
段により焦点調節を行う焦点調節ステップと、被写体の
照度を発光手段により高める発光ステップと、前記自動
焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前記映像信号の
垂直走査期間に同期させて点灯動作させると共に前記発
光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対応して
前記映像信号の垂直走査期間内で変化させ且つ前記撮像
手段の蓄積時間が前記映像信号の垂直走査期間に対して
所定の比率以上に達した場合前記撮像手段の蓄積時間に
拘らず前記発光手段の点灯時間を前記映像信号の垂直走
査期間より短い所定の値に保持するように制御する制御
ステップとを有する。
【００２７】また、本発明の別の構成によれば、撮像装
置は、撮像手段から得られる映像信号の所定の高域成分
を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出手段と、前
記焦点評価値が最大となるように焦点調節を行う自動焦
点調節手段と、被写体の照度を高める発光手段と、前記
自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前記映像信
号の垂直走査期間に同期させて点灯動作させると共に前
記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対応
して前記映像信号の垂直走査期間内で変化させ且つ前記
撮像手段の蓄積時間が前記映像信号の垂直走査期間に対
して所定の比率以上に達した場合前記撮像手段の蓄積時
間に拘らず前記発光手段の点灯時間を前記映像信号の垂
直走査期間より短い所定の値に保持するように制御する
制御手段とを有する。
【００２８】また、撮像装置を制御するための制御プロ
グラムを格納し且つコンピュータにより読み取り可能な
本発明の記憶媒体は、前記制御プログラムは、撮像手段
から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点評価値と
して取り出す焦点評価値抽出モジュールと、前記焦点評
価値が最大となるように自動焦点調節手段により焦点調
節を行う焦点調節モジュールと、被写体の照度を発光手
段により高める発光モジュールと、前記自動焦点調節手
段の動作中に前記発光手段を前記映像信号の垂直走査期
間に同期させて点灯動作させると共に前記発光手段の点
灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対応して前記映像信
号の垂直走査期間内で変化させるように制御する制御モ
ジュールとを有する。
【００２９】また、撮像装置を制御するための制御プロ
グラムを格納し且つコンピュータにより読み取り可能な
本発明の記憶媒体において、前記制御プログラムは、撮
像手段から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点評
価値として取り出す焦点評価値抽出モジュールと、前記
焦点評価値が最大となるように自動焦点調節手段により
焦点調節を行う焦点調節モジュールと、被写体の照度を
発光手段により高める発光モジュールと、前記自動焦点
調節手段の動作中に前記発光手段を前記映像信号の垂直
走査期間に同期させて点灯動作させると共に前記発光手
段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対応して前記
映像信号の垂直走査期間内で変化させ且つ前記撮像手段
の蓄積時間が前記映像信号の垂直走査期間に対して所定
の比率以上に達した場合前記撮像手段の蓄積時間に拘ら
ず前記発光手段の点灯時間を前記映像信号の垂直走査期
間より短い所定の値に保持するように制御する制御モジ
ュールとを有する。
【００３０】また、本発明の別の構成によれば、撮像装
置は、被写体光学像を撮像し撮影に使用される画像信号
に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得られる画像
信号に基づいて焦点調節のための信号を形成する信号形
成手段と、前記信号形成手段の信号形成動作を補助する
ための補助光を発光させると共に前記信号形成手段が焦
点調節のための信号を形成する際の前記撮像手段の撮像
時間に応じて前記補助光の発光動作を変化させる制御手
段とを有する。
【００３１】更に、本発明の別の構成によれば、被写体
光学像を撮像し撮影に使用される画像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段より得られる画像信号に基づい
て焦点調節のための信号を形成する信号形成手段と、前
記信号形成手段の信号形成動作を補助するための補助光
を前記撮像手段の撮像動作の周期で繰り返し発光させる
制御手段とを有する。
【００３２】また、本発明の別の構成によれば、被写体
光学像を撮像し撮影に使用される画像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段より得られる画像信号に基づい
て焦点調節のための信号を形成する信号形成手段を有す
る撮像装置の本発明の制御方法において、前記信号形成
手段の信号形成動作を補助するための補助光を発光させ
ると共に前記信号形成手段が焦点調節のための信号を形
成する際の前記撮像手段の撮像時間に応じて前記補助光
の発光動作を変化させる。
【００３３】また、本発明の別の構成によれば、被写体
光学像を撮像し撮影に使用される画像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段より得られる画像信号に基づい
て焦点調節のための信号を形成する信号形成手段を有す
る撮像装置の本発明の制御方法において、前記信号形成
手段の信号形成動作を補助するための補助光を前記撮像
手段の撮像動作の周期で繰り返し発光させる。
【００３４】また、本発明の別の構成によれば、被写体
光学像を撮像し撮影に使用される画像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段より得られる画像信号に基づい
て焦点調節のための信号を形成する信号形成手段を有す
る撮像装置の制御プログラムを供給する媒体において、
前記信号形成手段の信号形成動作を補助するための補助
光を発光させると共に前記信号形成手段が焦点調節のた
めの信号を形成する際の前記撮像手段の撮像時間に応じ
て前記補助光の発光動作を変化させることを特徴とする
撮像装置の制御プログラムを供給する。
【００３５】また、本発明の別の構成によれば、被写体
光学像を撮像し撮影に使用される画像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段より得られる画像信号に基づい
て焦点調節のための信号を形成する信号形成手段を有す
る撮像装置の制御プログラムを供給する媒体において、
前記信号形成手段の信号形成動作を補助するための補助
光を前記撮像手段の撮像動作の周期で繰り返し発光させ
ることを特徴とする撮像装置の制御プログラムを供給す
る
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３７】図１は、本実施の形態に係る撮像装置の一
例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図であ
る。同図において、１０１は固定の第１群レンズ、１０
２は変倍を行う変倍レンズ、１０３は光量を調節する絞
り、１０４は固定の第２群レンズである。１０５はフォ
ーカスコンペレンズ（以下、「フォーカスレンズ」と呼
ぶ。）で、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピ
ント合わせする機能とを兼ね備えている。
【００３８】１０６は被写体光学像を撮像し、撮影に使
用される画像信号に変換する撮像素子としてのＣＣＤ、
１０７はＣＤＳ／ＡＧＣで、ＣＣＤ１０６の出力をサン
プルホールドして増幅するものであり、後述するカメラ
制御部（マイクロコンピュータ）１１４からの信号によ
って増幅率が調節される。１０８はＡ／Ｄ変換部で、Ｃ
ＤＳ／ＡＧＣ１０７からのアナログ信号をデジタル信号
に変換する。１０９はカメラ信号処理回路で、該カメラ
信号処理回路１０９からの出力は撮影画像信号として図
示しない磁気テープやメモリ等の記録媒体に記録するも
のである（すなわち、これにより撮影が行われる）。１
１０はタイミング信号発生部で、ＣＣＤ１０６やＣＤＳ
／ＡＧＣ１０７、その他、ビデオカメラ各部分に各種駆
動パルスやタイミングパルスを供給する。タイミング信
号発生部１１０は、後述するカメラ制御部１１４からの
制御データによりＣＣＤ１０６の駆動制御を行い、ＮＴ
ＳＣ方式の通常蓄積時間である１／６０秒の通常シャッ
タースピード駆動から蓄積時間の短い１／１０００秒等
の高速シャッタースピード駆動まで、ＣＣＤ１０６の蓄
積時間を任意に制御できる構成になっている。
【００３９】１１１は変倍レンズドライバで、変倍レン
ズ１０２を駆動する。１１２はアイリスドライバで、絞
り１０３を駆動する。１１３はフォーカスレンズドライ
バで、フォーカスレンズ１０５を駆動する。そして、こ
れら各ドライバ１１１、１１２、１１３にそれぞれ含ま
れるモータを後述するカメラ制御部１１４からの信号に
より駆動するものである。１１４はカメラ制御部で、本
ビデオカメラ全体の動作を総合的に制御すると共に、後
述する焦点評価値処理部１１５の出力信号に基づいてフ
ォーカスレンズ１０５を制御し、後述する露出評価値処
理部１１６の出力信号に基づいて絞り１０３及びＣＤＳ
／ＡＧＣ１０７を制御する。１１５は焦点評価値処理部
で、Ａ／Ｄ変換部１０８から出力される輝度信号中より
焦点検出に用いられる高域成分を抽出する。焦点評価値
処理部１１５から出力される焦点評価値は、カメラ制御
部１１４に入力され、その焦点評価値が最大となるよう
にフォーカスドライバ１１３を経由してフォーカスレン
ズ１０５を駆動する。
【００４０】１１６は露出評価値処理部で、この露出評
価値処理部１１６にＡ／Ｄ変換部１０８の出力輝度信号
が入力され、画面の信号から露出を制御する露出評価値
が生成され、この露出評価値はカメラ制御部１１４に入
力される。そして、カメラ制御部１１４は、露出評価値
を基に最適な露出量になるように絞り１０３を駆動制御
する。１１７はキーユニットで、このキーユニット１１
７はカメラ制御部１１４に接続されており、キーユニッ
ト１１７の各種キー操作情報がカメラ制御部１１４に出
力されるようになっている。１２０は被写体の照度を高
めるためのストロボで、主発光部１２１と補助発光部１
２２とを有している。
【００４１】図１のように構成された本実施の形態に係
るビデオカメラにおいて、カメラ制御部１１４は、焦点
評価値処理部１１５の出力信号レベルが最大となるよう
にフォーカスレンズ１０５を移動させて、自動焦点調節
を行っている。
【００４２】次に、本実施の形態に係るビデオカメラに
おけるカメラ制御部１１４の制御動作について、図３の
フローチャートに基づき説明する。この図３の処理は、
カメラ制御部１１４の内部（例えば、マイクロコンピュ
ータ等）で実行される。
【００４３】図３において、まず、ステップＳ３０１で
補助発光部１２２を垂直走査区間に同期させ、その発光
時間を撮像素子１０６の蓄積時間に応じて制御する（補
助発光部１２２の同期点滅）。このステップＳ３０１に
おける処理の詳細については、図４を用いて後述する。
次に、ステップＳ３０２でフォーカスレンズ１０５を微
小駆動して、焦点評価値を取り込む。次に、ステップＳ
３０３で前記ステップＳ３０２において取り込んだ焦点
評価値に基づいて、フォーカスレンズ１０５の微小駆動
動作の結果により、現在合焦状態であるか否かを判断す
る。
【００４４】そして、合焦状態でないと判断された場合
は、ステップＳ３０４へ進んで、フォーカスレンズ１０
５の微小駆動動作の結果により、どちらの方向に合焦点
があるか（すなわち、現在のフォーカスレンズ１０５位
置に対して、カメラ側と被写体側のどちら側にフォーカ
スレンズ１０５を動かせば焦点評価値の頂点が得られる
か）を判断する。そして、合焦点がある方向が判別でき
ない場合は、前記ステップＳ３０２へ戻り、また、合焦
点がある方向が判別できた場合は、次のステップＳ３０
５へ進んで、判別した方向へフォーカスレンズ１０５を
動かす動作（図２に示すグラフの形から「山登り動作」
と呼ばれる。）を実行する。
【００４５】次に、ステップＳ３０６で、フォーカスレ
ンズ１０５の位置が合焦点を過ぎたかどうか、即ち、焦
点評価値の頂点を過ぎたか否かを判断する。そして、焦
点評価値の頂点を過ぎていないと判断された場合は、ス
テップＳ３０５へ戻り、また、焦点評価値の頂点を過ぎ
たと判断された場合は、ステップＳ３０７へ進んで、焦
点評価値の頂点方向にフォーカスレンズ１０５を戻す。
次に、ステップＳ３０８で、焦点評価値が頂点に達した
か否かを判断する。そして、焦点評価値が頂点に達して
いないと判断された場合は、前記ステップＳ３０７へ戻
り、また、焦点評価値が頂点に達したと判断された場合
は、前記ステップＳ３０２へ戻る。
【００４６】ところで、前記ステップＳ３０７及びステ
ップＳ３０８の処理を行うことにより、焦点評価値が最
大となる位置にフォーカスレンズ１０５を制御すること
ができるが、フォーカスレンズ１０５を焦点評価値が頂
点となる位置に戻す動作を行っている間に、パンニング
等により被写体が変化する場合もあるので、その位置が
本当の頂点であるのかどうかが分からない場合がある。
【００４７】そこで、焦点評価値が頂点に辿り着いたな
らば、現在の焦点評価値が本当の頂点、即ち、合焦状態
であることを確認するために、ステップＳ３０２からの
処理へ戻り、再びフォーカスレンズ１０５の微小駆動動
作を行うようにしている。
【００４８】一方、前記ステップＳ３０３において、合
焦状態であると判断された場合は、ステップＳ３０９以
降の静止画取り込みルーチンに進む。
【００４９】ステップＳ３０９では、フォーカスレンズ
１０５の移動を停止する。次に、ステップＳ３１０で補
助発光部１２２を消灯し、次のステップＳ３１１で主発
光部１２１を点灯して、被写体の照度を高め、その状態
で静止画の取り込みを行った後、本処理動作を終了す
る。
【００５０】ここで、本実施の形態に係る撮像装置であ
るビデオカメラの場合は、上述したステップＳ３０１に
おいて補助発光部１２２を点滅させるときの補助発光部
１２２の点灯方法については、以下に示すような特徴を
有している。
【００５１】図４は、図３のステップＳ３０１における
処理動作の流れを示すフローチャートである。
【００５２】図４において、まず、ステップＳ４０１で
カメラ制御部１１４がタイミング信号発生部１１０を経
由して撮像素子１０６を駆動している蓄積時間（シャッ
タースピード）Ｔｓを読み込む。次に、ステップＳ４０
２で前記ステップＳ４０１において読み込まれた蓄積時
間Ｔｓから補助発光部１２２の点灯時間Ｔｏｎを算出す
る。
【００５３】図５は、蓄積時間Ｔｓと補助発光部１２２
の点灯時間Ｔｏｎとの関係の一例を示す図である。同図
において、縦軸は点灯時間（Ｔｏｎ）ｓｅｃ、横軸は蓄
積時間（Ｔｓ）ｓｅｃをそれぞれ示す。
【００５４】図５において、蓄積時間Ｔｓが１／１００
秒以下の場合は、蓄積時間Ｔｓと補助発光部１２２の点
灯時間Ｔｏｎとは比例する関係となっている。また、蓄
積時間Ｔｓが１／１００秒以上になっても点灯時間は１
／１００秒でクリップされる特性になっている。これ
は、補助光が連続して点灯することを避けるためであ
る。このようにすることで、例えば蓄積時間Ｔｓが１／
１００を越える場合であっても必ず（Ｔｓ−１／１０
０）秒間の消灯時間が設けられるので、補助光発光装置
の耐久性を向上させることができる。このような関係に
基づいて蓄積時間Ｔｓより補助発光部１２２の点灯時間
Ｔｏｎが求められる。
【００５５】次に、ステップＳ４０３で補助発光部１２
２の消灯時間Ｔｏｆｆを算出する。ＮＴＳＣ方式の場合
は、１画面の蓄積周期は１／６０秒であるので、補助発
光部１２２の消灯時間Ｔｏｆｆ＝（１／６０−Ｔｏｎ）
秒となる。図６は、補助発光部１２２の点灯時間Ｔｏｎ
と消灯時間Ｔｏｆｆとの関係の一例を示す図である。同
図において、縦軸は消灯時間（Ｔｏｆｆ）ｓｅｃ、横軸
は点灯時間（Ｔｏｎ）ｓｅｃをそれぞれ示す。
【００５６】次に、ステップＳ４０４で前記ステップＳ
４０２及びステップＳ４０３においてそれぞれ求められ
た補助発光部１２２の点灯時間Ｔｏｎと消灯時間Ｔｏｆ
ｆのデータをカメラ制御部１１４内のマイクロコンピュ
ータのタイマーにセットした後、本処理動作を終了す
る。カメラ制御部１１４内のマイクロコンピュータは、
セットされたタイマーの値によって映像信号の垂直走査
期間（ＮＴＳＣ方式においては１／６０秒）に同期さ
せ、この垂直走査期間内でタイマーによる割り込み処理
を行い、補助発光部１２２の点灯時間と消灯時間の管理
を行う。
【００５７】図７は、蓄積時間が１／６０秒のときの補
助発光部１２２の点灯タイミングを示す図である。
（ａ）はＣＣＤ１０６の信号量、（ｂ）は補助発光部１
２２の制御信号、（ｃ）は垂直同期信号をそれぞれ示
す。
【００５８】また、図９は、蓄積時間が１／２５０秒の
ときの本実施の形態の補助発光部１２２の点灯タイミン
グを示す図である。（ａ）は撮像素子（ＣＣＤ）１０６
の信号量、（ｂ）は補助発光部１２２の制御信号、
（ｃ）は垂直同期信号をそれぞれ示す。
【００５９】なお、比較のために、撮像素子の蓄積時間
が１／６０秒の場合と、１／２５０秒の場合における、
従来例の補助光点灯タイミングと撮像素子の蓄積タイミ
ングを図８及び１０にそれぞれ示す。同図において（ａ
１）は撮像素子（ＣＣＤ）の信号量、（ａ２）は３垂直
走査期間の各期間で得られる信号量の平均値、（ｂ）は
補助発光部の制御信号、（ｃ）は垂直同期信号をそれぞ
れ示す。
【００６０】以下、図７〜図１１を参照して、本発明と
従来例との差を説明する。なお、図７〜図１０共に同じ
被写体で、補助光以外に被写体を照明する光源が存在し
ていないと仮定した場合を示している。
【００６１】従来の補助光点滅方法では、図８（ａ１）
で示すように３垂直走査期間のうち２回は信号量Ｓｂに
応じた焦点評価値が得られるが、１回は信号量が低くな
ってしまう。このため、各垂直走査期間毎に各垂直走査
期間で得られる信号値のみに基づいて得た焦点評価値を
用いて自動焦点制御を行うとしても、被写体の照度が不
十分な場合には消灯中に得られた焦点評価値を自動焦点
制御に用いるのは不適切となり、制御に制約が生じて動
作が煩雑になるという問題点があった。
【００６２】これに対して、図７で示すように本発明の
補助光点滅方法では、各垂直走査期間毎に信号量Ｓａに
対応する焦点評価値を取得することができるので被写体
の照度に関係なく、確実に自動焦点制御を行うことがで
きる。
【００６３】次に、従来例の３垂直走査期間の焦点評価
値の平均値を用いた場合と、本発明とを比較して説明す
る。
【００６４】従来例の連続した、例えば３垂直走査期間
の焦点評価値を加算平均することで擬似的に各垂直走査
期間の焦点評価値を得る場合、図１３の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示すどの期間の組み合わせで焦点評価
値を平均しても、同じ焦点評価値を得ることができる。
しかし、このようにして得られた焦点評価値は過去の垂
直走査期間の焦点評価値、すなわち時間的に古い情報を
含む焦点評価値であり、この焦点評価値を用いてリアル
タイムの自動焦点制御を行うことは困難であった。また
一般的にシャッタースピードが速くなり蓄積時間が短く
なるに従って焦点評価値も低下するが、従来例の点灯方
式では蓄積時間の低下分よりもさらに焦点評価値が低く
なるという問題点があった。
【００６５】図８（ａ２）は従来例の３つの垂直走査期
間の信号の平均値算出状態を示すものである。ここで本
発明の点灯時間Ｔｏｎを最長点灯時間とし、この点灯時
間Ｔｏｎと消灯時間Ｔｏｆｆとのデューティー比を従来
例と同じ（３：１）とすると、図７（ａ）に示す信号量
Ｓａは、図８で示す従来例の補助光が点灯している垂直
走査期間の２／３の補助光照射時間であるため、信号量
Ｓｂに対する信号量Ｓａの大きさの関係は以下のように
なる。 Ｓａ＝Ｓｂ×２／３ （式１）
【００６６】式１で示すように従来例の補助光が点灯し
ている垂直走査期間の信号量Ｓｂは図７の信号量Ｓａに
比べて１．５倍大きな値が出力される。しかし補助光が
消灯している垂直走査期間の出力値は低い値となるので
（ここでは説明を簡潔にするために「０」とする）、図
８（ａ２）で示す３垂直走査期間の信号量の平均値Ｓｂ
＿ａｖｒを計算すると以下のようになる。 Ｓｂ＿ａｖｒ＝（Ｓｂ×２）／３ （式２） ここで式１よりＳｂ＝Ｓａ×３／２なので Ｓｂ＿ａｖｒ＝（Ｓａ×３／２×２）／３＝Ｓａ （式３） となりＳａとＳｂ＿ａｖｒは同じ大きさであることがわ
かる。つまり従来例では撮像素子から、本発明の信号量
Ｓａよりも大きい信号量Ｓｂが出力されるものの、補助
光点灯周期の垂直走査期間数で平均すると、自動焦点制
御に用いる焦点評価値の値Ｓｂ＿ａｖｒは信号量Ｓｂよ
り小さな値になってしまう。
【００６７】１／６０秒では本発明で得られる信号値と
従来例の信号量の平均値とでは大きさが同じであるが、
シャッタースピードが速くなり、蓄積時間が短くなる
と、従来例では本発明に比べより小さな信号値となって
しまう。
【００６８】次に上記１／６０よりも早いシャッタース
ピードの例として、図９及び図１０を参照して、蓄積時
間が１／２５０秒の場合における従来例と本発明の更な
る違いを説明する。
【００６９】まず、図１０に示す制御では、１／２５０
秒のシャッタースピードで蓄積されるため、垂直同期信
号からＴａまでに蓄積された信号はＴａのタイミングで
排出されるので、Ｔａまでの補助光の発光は無駄になっ
ている。
【００７０】これに対して、図９で示す本発明の点灯方
式では、撮像素子の蓄積時間に同期して発光制御を行っ
ているため、排出（Ｔａ）のタイミングまでは図９
（ｂ）のように補助光は消灯している。従って、従来の
ように無駄な発光を防ぐことができる。
【００７１】また、補助光が点灯している垂直走査期間
に得られる信号量Ｓｄは図１０（ａ１）のＴａからＴｂ
までに蓄積された信号になるため、図９（ａ）の信号量
Ｓｃと同じ値になる。従って、 Ｓｃ＝Ｓｄ （式４）
【００７２】ここで、図１０（ａ２）で示す３垂直走査
期間の平均値Ｓｄ＿ａｖｒを演算すると補助光が消灯し
ている垂直走査期間の出力値は低くなる（ここでは説明
を簡略にするために「０」とする。）ので以下のように
なる。 Ｓｄ＿ａｖｒ＝（Ｓｄ×２）／３ （式５） ここで式４よりＳｄ＝Ｓｃなので Ｓｄ＿ａｖｒ＝Ｓｃ×２／３ （式６） 式６で示すように自動焦点制御に用いる焦点評価値の為
の信号量の平均値Ｓｄ＿ａｖｒは、本発明で得られる信
号量Ｓｃの２／３となってしまう。図１１は、本発明と
従来例の点灯方式による蓄積時間と映像信号レベルの差
を示した図である。図１１中の太実線が本発明による信
号量を示した値であり、細実線が従来例における信号量
の平均値である。図１１で示すように、従来の点灯時間
のデューティーサイクルが２／３である場合、蓄積時間
と１垂直同期期間の比が２：３より大きくなると、従来
例で得られる信号量の平均値は、本発明で各垂直同期期
間毎に得られる信号量の２／３となり、焦点評価値も２
／３となってしまう。
【００７３】すなわち、従来例の補助光点灯周期の垂直
走査期間の焦点評価値を加算平均する方式では撮像素子
のシャッタースピードが速くなると、蓄積時間の低下分
よりもさらに焦点評価値が低くなっていた。しかし、本
発明によると前述したように蓄積時間に比例した、従来
例よりも大きな焦点評価値を得る事が可能になるため、
従来よりも自動焦点制御の性能を向上させることができ
る。
【００７４】上記の通り本実施の形態によれば、自動焦
点調節動作中に、補助発光部１２２の発光動作を映像信
号の垂直走査期間（ＮＴＳＣ方式においては１／６０
秒）に同期させ、更に蓄積時間に応じて補助発光部１２
２の点灯時間を制御することにより、発光の効率を大幅
に向上させることができる。また、全ての垂直走査区間
毎に有効な焦点評価値を得ることができるようになるの
で、従来の点灯制御に比べ、各垂直走査期間毎の全ての
焦点評価値を用いて自動焦点制御を行うことが可能とな
る。また撮像素子のシャッタースピードに応じて映像信
号を蓄積する期間に同期して補助光を発光しているた
め、シャッタースピードが速くなり蓄積時間が短くなっ
ても、従来方式よりも大きな映像信号を得ることがで
き、高速シャッター時の自動焦点制御性能を向上させる
ことができる。
【００７５】また、どのような蓄積時間であっても、あ
る所定時間以上の消灯期間が設けられる構成になってい
るため、補助発光部１２２の耐久性を向上させることが
できると共に、消費電力を削減することができる。
【００７６】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例え
ば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、カメラ
ヘッド等）から構成されるシステムにも適用しても１つ
の機器（例えば、ビデオカメラ）からなる装置に適用し
てもよい。
【００７７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）等の媒体を、システ
ムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置の
コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が前記媒体に格
納されたプログラムコードを読み出し実行することによ
っても、達成されることは言うまでもない。この場合、
記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自
体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そ
のプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発
明を構成することになる。また、コンピュータが読み出
したプログラムコードを実行することにより、前述した
実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラ
ムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働してい
るオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理
の一部または全部を行い、その処理によって前述した実
施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うま
でもない。
【００７８】さらに、記憶媒体等の媒体から読み出され
たプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能
拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニッ
トに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７９】本発明を上記記憶媒体等の媒体に適用する
場合、その記憶媒体等の媒体には、先に説明した（図３
および/または図４に示す）フローチャートに対応する
プログラムコードが格納されることになる。
【００８０】以上の実施の形態によれば、補助発光部を
用いて自動焦点制御を行う撮像装置において、補助発光
部の保護及び消費電力の低減を良好に行うことができる
と共に、各垂直走査期間毎の全ての焦点評価値を用いて
自動焦点制御を行うことができる。
【００８１】また、シャッタースピードが速くなり、撮
像素子における映像信号の蓄積時間が短くなった場合
に、従来方式よりも大きな映像信号を得ることができ、
高速シャッター時の自動焦点制御性能を向上させること
ができる。
【００８２】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、以上の実施の形態に開示の内容に限られ
るものではなく、特許請求の範囲に記載の構成の持つ機
能、又は、実施の形態の構成が持つ機能が達成できるも
のであればどのようなものであっても適用できるもので
ある。
【００８３】例えば、以上の実施の形態では、撮像素子
の蓄積時間に応じて補助光の発光時間を変化させている
が、これは、補助光の発光強さ等、他の補助光発光動作
を変化させるようにしても本発明は適用できるものであ
る。
【００８４】また、以上の実施の形態では、画像の鮮鋭
度を検出することによって焦点調節のための信号を形成
すようにしているが、本発明は、他の方式によって焦点
調節のための信号を形成する場合であっても適用できる
ものである。
【００８５】また、以上の実施の形態のソフト構成とハ
ード構成は、適宜置き換えることができるものである。
また、本発明は、以上の各実施の形態、または、それら
技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよ
い。
【００８６】また、本発明は、特許請求の範囲の構成、
または、実施形態の構成の全体若しくは一部が、１つの
装置を形成するものであっても、他の装置と結合するよ
うなものであっても、装置を構成する要素となるような
ものであってもよい。また、本発明は、動画、又は、静
止画を撮影可能なビデオカメラ等の電子カメラ、銀塩フ
ィルムを使用するカメラ、撮影レンズ交換可能なカメ
ラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、監視カメ
ラ等、種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像
装置や、光学装置、その他の装置、更には、それらカメ
ラ、撮像装置、光学装置、その他の装置に適用される装
置、方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体等の媒
体、そして、これらを構成する要素に対しても適用でき
るものである。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点調節のための信号を形成する際の補助光を効果的に
使用できる撮像装置、撮像装置の制御方法、並びに撮像
装置の制御プログラムを供給する媒体を提供できるもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示
すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置における焦
点評価値を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置における自
動焦点制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置における補
助発光部の制御動作の流れを示すフローチャートであ
る。
【図５】本発明の実施の形態に係る撮像装置における蓄
積時間と補助発光部の点灯時間との関係の一例を示す図
である。
【図６】本発明の実施の形態に係る撮像装置における蓄
積時間と補助発光部の消灯時間との関係の一例を示す図
である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る撮像装置における
通常シャッタースピード（１／６０秒）時の補助発光部
の発光タイミングを示す図である。
【図８】従来例の撮像装置における通常シャッタースピ
ード（１／６０秒）時の補助発光部の発光タイミングを
示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る撮像装置における
高速シャッタースピード（１／２５０秒）時の補助発光
部の発光タイミングを示す図である。
【図１０】従来例の撮像装置における高速シャッタース
ピード（１／２５０秒）時の補助発光部の発光タイミン
グを示す図である。
【図１１】本発明と従来例における蓄積時間と映像信号
レベルの関係の差を示す図である。
【図１２】従来の撮像装置における自動焦点制御動作の
流れを示すフローチャートである。
【図１３】従来の補助光点灯方式を示す図である。
【図１４】従来の撮像装置における高速シャッタースピ
ード時のＣＣＤの読み出しタイミングを示す図である。
【符号の説明】
１０１ 固定の第１群レンズ １０２ 変倍レンズ １０３ 絞り １０４ 固定の第２群レンズ １０５ フォーカスコンペレンズ １０６ ＣＣＤ １０７ ＣＤＳ／ＡＧＣ １０８ Ａ／Ｄ変換部 １０９ カメラ信号処理回路 １１０ タイミング信号発生部 １１１ 変倍レンズドライバ １１２ アイリスドライバ １１３ フォーカスドライバ １１４ カメラ制御部 １１５ 焦点評価値処理部 １１６ 露出評価値処理部 １１７ キーユニット １２０ ストロボ（発光手段） １２１ 主発光部 １２２ 補助発光部

Claims (48)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像手段から得られる映像信号の所定の
    高域成分を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出ス
    テップと、前記焦点評価値が最大となるように自動焦点
    調節手段により焦点調節を行う焦点調節ステップと、被
    写体の照度を発光手段により高める発光ステップと、前
    記自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前記映像
    信号の垂直走査期間に同期させて点灯動作させると共に
    前記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対
    応して前記映像信号の垂直走査期間内で変化させるよう
    に制御する制御ステップとを有することを特徴とする撮
    像方法。
  2. 【請求項２】 撮像手段から得られる映像信号の所定の
    高域成分を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出手
    段と、前記焦点評価値が最大となるように焦点調節を行
    う自動焦点調節手段と、被写体の照度を高める発光手段
    と、前記自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前
    記映像信号の垂直走査期間に同期させて点灯動作させる
    と共に前記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時
    間に対応して前記映像信号の垂直走査期間内で変化させ
    るように制御する制御手段とを有することを特徴とする
    撮像装置。
  3. 【請求項３】 前記撮像装置は、ビデオカメラであるこ
    とを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
  4. 【請求項４】 撮像手段から得られる映像信号の所定の
    高域成分を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出ス
    テップと、前記焦点評価値が最大となるように自動焦点
    調節手段により焦点調節を行う焦点調節ステップと、被
    写体の照度を発光手段により高める発光ステップと、前
    記自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前記映像
    信号の垂直走査期間に同期させて点灯動作させると共に
    前記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時間に対
    応して前記映像信号の垂直走査期間内で変化させ且つ前
    記撮像手段の蓄積時間が前記映像信号の垂直走査期間に
    対して所定の比率以上に達した場合前記撮像手段の蓄積
    時間に拘らず前記発光手段の点灯時間を前記映像信号の
    垂直走査期間より短い所定の値に保持するように制御す
    る制御ステップとを有することを特徴とする撮像方法。
  5. 【請求項５】 撮像手段から得られる映像信号の所定の
    高域成分を焦点評価値として取り出す焦点評価値抽出手
    段と、前記焦点評価値が最大となるように焦点調節を行
    う自動焦点調節手段と、被写体の照度を高める発光手段
    と、前記自動焦点調節手段の動作中に前記発光手段を前
    記映像信号の垂直走査期間に同期させて点灯動作させる
    と共に前記発光手段の点灯時間を前記撮像手段の蓄積時
    間に対応して前記映像信号の垂直走査期間内で変化させ
    且つ前記撮像手段の蓄積時間が前記映像信号の垂直走査
    期間に対して所定の比率以上に達した場合前記撮像手段
    の蓄積時間に拘らず前記発光手段の点灯時間を前記映像
    信号の垂直走査期間より短い所定の値に保持するように
    制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装
    置。
  6. 【請求項６】 前記撮像装置は、ビデオカメラであるこ
    とを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
  7. 【請求項７】 撮像装置を制御するための制御プログラ
    ムを格納し且つコンピュータにより読み取り可能な記憶
    媒体であって、前記制御プログラムは、撮像手段から得
    られる映像信号の所定の高域成分を焦点評価値として取
    り出す焦点評価値抽出モジュールと、前記焦点評価値が
    最大となるように自動焦点調節手段により焦点調節を行
    う焦点調節モジュールと、被写体の照度を発光手段によ
    り高める発光モジュールと、前記自動焦点調節手段の動
    作中に前記発光手段を前記映像信号の垂直走査期間に同
    期させて点灯動作させると共に前記発光手段の点灯時間
    を前記撮像手段の蓄積時間に対応して前記映像信号の垂
    直走査期間内で変化させるように制御する制御モジュー
    ルとを有することを特徴とする記憶媒体。
  8. 【請求項８】 前記撮像装置は、ビデオカメラであるこ
    とを特徴とする請求項７記載の記憶媒体。
  9. 【請求項９】 撮像装置を制御するための制御プログラ
    ムを格納し且つコンピュータにより読み取り可能な記憶
    媒体であって、前記制御プログラムは、撮像手段から得
    られる映像信号の所定の高域成分を焦点評価値として取
    り出す焦点評価値抽出モジュールと、前記焦点評価値が
    最大となるように自動焦点調節手段により焦点調節を行
    う焦点調節モジュールと、被写体の照度を発光手段によ
    り高める発光モジュールと、前記自動焦点調節手段の動
    作中に前記発光手段を前記映像信号の垂直走査期間に同
    期させて点灯動作させると共に前記発光手段の点灯時間
    を前記撮像手段の蓄積時間に対応して前記映像信号の垂
    直走査期間内で変化させ且つ前記撮像手段の蓄積時間が
    前記映像信号の垂直走査期間に対して所定の比率以上に
    達した場合前記撮像手段の蓄積時間に拘らず前記発光手
    段の点灯時間を前記映像信号の垂直走査期間より短い所
    定の値に保持するように制御する制御モジュールとを有
    することを特徴とする記憶媒体。
  10. 【請求項１０】 前記撮像装置は、ビデオカメラである
    ことを特徴とする請求項９記載の記憶媒体。
  11. 【請求項１１】 前記記憶媒体は、フロッピー（登録商
    標）ディスクであることを特徴とする請求項７乃至９ま
    たは１０記載の記憶媒体。
  12. 【請求項１２】 前記記憶媒体は、ハードディスクであ
    ることを特徴とする請求項７乃至９または１０記載の記
    憶媒体。
  13. 【請求項１３】 前記記憶媒体は、光ディスクであるこ
    とを特徴とする請求項７乃至９または１０記載の記憶媒
    体。
  14. 【請求項１４】 前記記憶媒体は、光磁気ディスクであ
    ることを特徴とする請求項７乃至９または１０記載の記
    憶媒体。
  15. 【請求項１５】 前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏ
    ｍｐａｃｔ ＤｉｓｋＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
    ｙ）であることを特徴とする請求項７乃至９または１０
    記載の記憶媒体。
  16. 【請求項１６】 前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐ
    ａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であること
    を特徴とする請求項７乃至９または１０記載の記憶媒
    体。
  17. 【請求項１７】 前記記憶媒体は、磁気テープであるこ
    とを特徴とする請求項７乃至９または１０記載の記憶媒
    体。
  18. 【請求項１８】 前記記憶媒体は、不揮発性メモリカー
    ドであることを特徴とする請求項７乃至９または１０記
    載の記憶媒体。
  19. 【請求項１９】 前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
    Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とす
    る請求項７乃至９または１０記載の記憶媒体。
  20. 【請求項２０】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段と、前記信号形成手段の信号形成動作
    を補助するための補助光を発光させると共に前記信号形
    成手段が焦点調節のための信号を形成する際の前記撮像
    手段の撮像時間に応じて前記補助光の発光動作を変化さ
    せる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
  21. 【請求項２１】 前記撮像手段の撮像時間は、撮影に使
    用される画像信号の撮像時間であることを特徴とする請
    求項２０に記載の撮像装置。
  22. 【請求項２２】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作に同期して前記補助光を発光させることを特徴とす
    る請求項２０又は２１に記載の撮像装置。
  23. 【請求項２３】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作の周期で前記補助光を繰り返し発光させることを特
    徴とする請求項２０〜２２記載の撮像装置。
  24. 【請求項２４】 前記制御手段は、垂直走査期間に対応
    する前記撮像手段の撮像動作の周期で前記補助光を繰り
    返し発光させることを特徴とする請求項２０乃至２２の
    いずれかに記載の撮像装置。
  25. 【請求項２５】 前記制御手段は、垂直同期信号に対応
    する前記撮像手段の撮像動作の周期で前記補助光を繰り
    返し発光させることを特徴とする請求項２０乃至２２の
    いずれかに記載の撮像装置。
  26. 【請求項２６】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作の周期で前記補助光の発光を所定時間停止させるこ
    とを特徴とする請求項２３乃至２５のいずれかに記載の
    撮像装置。
  27. 【請求項２７】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作の周期で前記補助光の発光を少なくとも所定時間停
    止させることを特徴とする請求項２３乃至２５のいずれ
    かに記載の撮像装置。
  28. 【請求項２８】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間に応じて前記補助光の発光時間を変化させることを
    特徴とする請求項２０乃至２７のいずれかに記載の撮像
    装置。
  29. 【請求項２９】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間が長くなることに応じて前記補助光の発光時間を長
    くすることを特徴とする請求項２０乃至２７のいずれか
    に記載の撮像装置。
  30. 【請求項３０】前記制御手段は、前記撮像手段の撮像時
    間が所定時間を超える場合に前記補助光の発光時間を一
    定時間とすることを特徴とする請求項２８又は２９に記
    載の撮像装置。
  31. 【請求項３１】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間に応じて前記補助光の発光強さを変化させることを
    特徴とする請求項２０乃至２７のいずれかに記載の撮像
    装置。
  32. 【請求項３２】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段と、前記信号形成手段の信号形成動作
    を補助するための補助光を前記撮像手段の撮像動作の周
    期で繰り返し発光させる制御手段とを有することを特徴
    とする撮像装置。
  33. 【請求項３３】 前記撮像手段の撮像時間は、撮影に使
    用される画像信号の撮像時間であることを特徴とする請
    求項３２に記載の撮像装置。
  34. 【請求項３４】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作に同期して前記補助光を発光させることを特徴とす
    る請求項３２又は３３に記載の撮像装置。
  35. 【請求項３５】 前記制御手段は、垂直走査期間に対応
    する前記撮像手段の撮像動作の周期で前記補助光を繰り
    返し発光させることを特徴とする請求項３２乃至３４記
    載の撮像装置。
  36. 【請求項３６】 前記制御手段は、垂直同期信号に対応
    する前記撮像手段の撮像動作の周期で前記補助光を繰り
    返し発光させることを特徴とする請求項３２乃至３４の
    いずれかに記載の撮像装置。
  37. 【請求項３７】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作の周期で前記補助光の発光を所定時間停止させるこ
    とを特徴とする請求項３２乃至３６のいずれかに記載の
    撮像装置。
  38. 【請求項３８】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    動作の周期で前記補助光の発光を少なくとも所定時間停
    止させることを特徴とする請求項３２乃至３６のいずれ
    かに記載の撮像装置。
  39. 【請求項３９】 前記制御手段は、前記信号形成手段が
    焦点調節のための信号を形成する際の前記撮像手段の撮
    像時間に応じて前記補助光の発光動作を変化させること
    を特徴とする請求項３２乃至３８のいずれかに記載の撮
    像装置。
  40. 【請求項４０】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間に応じて前記補助光の発光時間を変化させることを
    特徴とする請求項３９に記載の撮像装置。
  41. 【請求項４１】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間が長くなることに応じて前記補助光の発光時間を長
    くすることを特徴とする請求項３９に記載の撮像装置。
  42. 【請求項４２】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間が所定時間を超える場合に前記補助光の発光時間を
    一定時間とすることを特徴とする請求項４０又は４１に
    記載の撮像装置。
  43. 【請求項４３】 前記制御手段は、前記撮像手段の撮像
    時間に応じて前記補助光の発光強さを変化させることを
    特徴とする請求項３９に記載の撮像装置。
  44. 【請求項４４】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段を有する撮像装置の制御方法におい
    て、前記信号形成手段の信号形成動作を補助するための
    補助光を発光させると共に前記信号形成手段が焦点調節
    のための信号を形成する際の前記撮像手段の撮像時間に
    応じて前記補助光の発光動作を変化させることを特徴と
    する撮像装置の制御方法。
  45. 【請求項４５】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段を有する撮像装置の制御方法におい
    て、前記信号形成手段の信号形成動作を補助するための
    補助光を前記撮像手段の撮像動作の周期で繰り返し発光
    させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
  46. 【請求項４６】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段を有する撮像装置の制御プログラムを
    供給する媒体において、前記信号形成手段の信号形成動
    作を補助するための補助光を発光させると共に前記信号
    形成手段が焦点調節のための信号を形成する際の前記撮
    像手段の撮像時間に応じて前記補助光の発光動作を変化
    させることを特徴とする撮像装置の制御プログラムを供
    給する媒体。
  47. 【請求項４７】 被写体光学像を撮像し撮影に使用され
    る画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段より得
    られる画像信号に基づいて焦点調節のための信号を形成
    する信号形成手段を有する撮像装置の制御プログラムを
    供給する媒体において、前記信号形成手段の信号形成動
    作を補助するための補助光を前記撮像手段の撮像動作の
    周期で繰り返し発光させることを特徴とする撮像装置の
    制御プログラムを供給する媒体。
  48. 【請求項４８】 前記媒体は、記憶媒体であることを特
    徴とする請求項４６又は４７に記載の撮像装置の制御プ
    ログラムを供給する媒体。
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