JP2001133299A - 崩落検知システム - Google Patents
崩落検知システムInfo
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- JP2001133299A JP2001133299A JP31368999A JP31368999A JP2001133299A JP 2001133299 A JP2001133299 A JP 2001133299A JP 31368999 A JP31368999 A JP 31368999A JP 31368999 A JP31368999 A JP 31368999A JP 2001133299 A JP2001133299 A JP 2001133299A
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 崩落が発生したときに現場の様子を監視室で
居ながらにして見ることができ、崩落現場に足を運ぶこ
とによる二次災害を防止できる崩落検知システムを実現
する。 【解決手段】 １つ以上の観測地点に設置された光反射
体と、この光反射体に向けて光を出射し、光反射体で反
射された光を受光して光反射体までの距離を計測するレ
ーザレベル計と、このレーザレベル計の計測値を所定の
基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め定められた値
を超えたときに観測地点で崩落が発生したと判断する崩
落判断手段と、観測地点の現場画像を撮影する画像カメ
ラと、前記レーザレベル計の計測値と画像カメラの撮影
画像のデータをネットワークを経由して送信する通信手
段と、転送された計測値と撮影画像のデータを同一画面
上に表示する表示手段とを有することを特徴とする崩落
検知システムである。
居ながらにして見ることができ、崩落現場に足を運ぶこ
とによる二次災害を防止できる崩落検知システムを実現
する。 【解決手段】 １つ以上の観測地点に設置された光反射
体と、この光反射体に向けて光を出射し、光反射体で反
射された光を受光して光反射体までの距離を計測するレ
ーザレベル計と、このレーザレベル計の計測値を所定の
基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め定められた値
を超えたときに観測地点で崩落が発生したと判断する崩
落判断手段と、観測地点の現場画像を撮影する画像カメ
ラと、前記レーザレベル計の計測値と画像カメラの撮影
画像のデータをネットワークを経由して送信する通信手
段と、転送された計測値と撮影画像のデータを同一画面
上に表示する表示手段とを有することを特徴とする崩落
検知システムである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、山の斜面、断崖絶
壁等で発生した崩落を検知する崩落検知システムに関す
るものである。
壁等で発生した崩落を検知する崩落検知システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】大雨や地震等により山の斜面や断崖絶壁
が崩落すると、近くを走っている道路が寸断されること
がある。このような場合は、崩落の発生をいち早く検知
し、道路交通情報センター等に知らせることが、危険を
回避するために必要である。このような必要性に鑑みて
崩落を検知する装置が従来から発案されていた。
が崩落すると、近くを走っている道路が寸断されること
がある。このような場合は、崩落の発生をいち早く検知
し、道路交通情報センター等に知らせることが、危険を
回避するために必要である。このような必要性に鑑みて
崩落を検知する装置が従来から発案されていた。
【０００３】従来、崩落を検知する装置として、例えば
次の手順で測定をするものがあった。 山の斜面等の観測地点にコーナーリフレクタ等のよう
な光反射体を設置する。 光反射体に向けて光を出射し、光反射体で反射された
光を受光して光反射体までの距離を計測する距離計測装
置を光反射体から離れた位置に設置する。 崩落が発生していないときに、距離計測装置で光反射
体までの距離を測っておき、この計測値を基準値とす
る。 崩落を監視するときに、距離計測装置で光反射体まで
の距離を計測し、この計測値と基準値とを比較する。 計測値と基準値の差が予め定められた値を超えたとき
は、光反射体が崩落によって動いてしまったものとし
て、観測地点で崩落が発生したと判断する。
次の手順で測定をするものがあった。 山の斜面等の観測地点にコーナーリフレクタ等のよう
な光反射体を設置する。 光反射体に向けて光を出射し、光反射体で反射された
光を受光して光反射体までの距離を計測する距離計測装
置を光反射体から離れた位置に設置する。 崩落が発生していないときに、距離計測装置で光反射
体までの距離を測っておき、この計測値を基準値とす
る。 崩落を監視するときに、距離計測装置で光反射体まで
の距離を計測し、この計測値と基準値とを比較する。 計測値と基準値の差が予め定められた値を超えたとき
は、光反射体が崩落によって動いてしまったものとし
て、観測地点で崩落が発生したと判断する。
【０００４】しかし、この従来例では、崩落の有無を検
知することはできるが、観測地点の現場画像は見ること
ができなかった。このため、崩落が発生したときに、崩
落現場がどのようになっているかを認識するには、現場
にわざわざ足を運ばなければならない。崩落現場は危険
であるため、現場に足を運ぶことによって二次災害を引
き起こす可能性がある。
知することはできるが、観測地点の現場画像は見ること
ができなかった。このため、崩落が発生したときに、崩
落現場がどのようになっているかを認識するには、現場
にわざわざ足を運ばなければならない。崩落現場は危険
であるため、現場に足を運ぶことによって二次災害を引
き起こす可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、観測地点のデ
ータと現場画像とを１画面上に集約して表示することに
よって、崩落が発生したときに現場の様子を監視室で居
ながらにして見ることができ、崩落現場に足を運ぶこと
による二次災害を防止できる崩落検知システムを実現す
ることを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、観測地点のデ
ータと現場画像とを１画面上に集約して表示することに
よって、崩落が発生したときに現場の様子を監視室で居
ながらにして見ることができ、崩落現場に足を運ぶこと
による二次災害を防止できる崩落検知システムを実現す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった崩落検知システムである。
成になった崩落検知システムである。
【０００７】（１）１つ以上の観測地点に設置された光
反射体と、この光反射体に向けて光を出射し、光反射体
で反射された光を受光して光反射体までの距離を計測す
るレーザレベル計と、このレーザレベル計の計測値を所
定の基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め定められ
た値を超えたときに観測地点で崩落が発生したと判断す
る崩落判断手段と、観測地点の現場画像を撮影する画像
カメラと、前記レーザレベル計の計測値と画像カメラの
撮影画像のデータをネットワークを経由して送信する通
信手段と、転送された計測値と撮影画像のデータを同一
画面上に表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る崩落検知システム。
反射体と、この光反射体に向けて光を出射し、光反射体
で反射された光を受光して光反射体までの距離を計測す
るレーザレベル計と、このレーザレベル計の計測値を所
定の基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め定められ
た値を超えたときに観測地点で崩落が発生したと判断す
る崩落判断手段と、観測地点の現場画像を撮影する画像
カメラと、前記レーザレベル計の計測値と画像カメラの
撮影画像のデータをネットワークを経由して送信する通
信手段と、転送された計測値と撮影画像のデータを同一
画面上に表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る崩落検知システム。
【０００８】（２）前記レーザレベル計は画像カメラに
内蔵されていて、画像カメラは、レーザレベル計の出射
光を光反射体に当てるための画像カメラの設定角度をプ
リセット値として予め記憶しておく記憶手段と、観測地
点を監視するときに、前記記憶手段からプリセット値を
読み出し、読み出したプリセット値をもとに画像カメラ
の向きを制御する姿勢制御手段と、を有することを特徴
とする（１）記載の崩落検知システム。
内蔵されていて、画像カメラは、レーザレベル計の出射
光を光反射体に当てるための画像カメラの設定角度をプ
リセット値として予め記憶しておく記憶手段と、観測地
点を監視するときに、前記記憶手段からプリセット値を
読み出し、読み出したプリセット値をもとに画像カメラ
の向きを制御する姿勢制御手段と、を有することを特徴
とする（１）記載の崩落検知システム。
【０００９】（３）観測地点は複数個設けられていて、
各観測地点毎にプリセット値が前記記憶手段に記憶され
ていて、前記姿勢制御手段は、観測地点を監視するとき
に、記憶手段から各観測地点のプリセット値を順次に読
み出し、読み出したプリセット値をもとに画像カメラの
向きを順次に制御し、レーザレベル計の出射光を各観測
地点にある光反射体に順番に当てていくことを特徴とす
る（２）記載の崩落検知システム。
各観測地点毎にプリセット値が前記記憶手段に記憶され
ていて、前記姿勢制御手段は、観測地点を監視するとき
に、記憶手段から各観測地点のプリセット値を順次に読
み出し、読み出したプリセット値をもとに画像カメラの
向きを順次に制御し、レーザレベル計の出射光を各観測
地点にある光反射体に順番に当てていくことを特徴とす
る（２）記載の崩落検知システム。
【００１０】（４）前記基準値は、崩落が発生していな
いときにレーザレベル計で測定した光反射体までの距離
であることを特徴とする（１）記載の崩落検知システ
ム。
いときにレーザレベル計で測定した光反射体までの距離
であることを特徴とする（１）記載の崩落検知システ
ム。
【００１１】（５）各観測地点毎に、前記基準値、レー
ザレベル計の最新の計測値及び基準値と前記最新の計測
値の差を表示手段に表示させる表示制御手段を有するこ
とを特徴とする（１）記載の崩落検知システム。
ザレベル計の最新の計測値及び基準値と前記最新の計測
値の差を表示手段に表示させる表示制御手段を有するこ
とを特徴とする（１）記載の崩落検知システム。
【００１２】（６）前記光反射体は、光反射面をもつ板
状のターゲットで構成されていることを特徴とする
（１）記載の流量測定装置。
状のターゲットで構成されていることを特徴とする
（１）記載の流量測定装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１では、川１の岸の近くに急斜面の山腹２があ
り、この急斜面に観測地点を設けている例を示してい
る。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１では、川１の岸の近くに急斜面の山腹２があ
り、この急斜面に観測地点を設けている例を示してい
る。
【００１４】光反射体１０ａ，１０ｂ，１０ｃは観測地
点に設置されている。光反射体は、必要に応じて１個設
けられていても、複数個設けられていてもよい。光反射
体は、例えば光反射面をもつ板状のターゲットで構成さ
れている。図では、白色の反射面をもつ円板の中心にバ
ーが固定されていて、このバーを山腹２に刺すことによ
り光反射体を固定している。
点に設置されている。光反射体は、必要に応じて１個設
けられていても、複数個設けられていてもよい。光反射
体は、例えば光反射面をもつ板状のターゲットで構成さ
れている。図では、白色の反射面をもつ円板の中心にバ
ーが固定されていて、このバーを山腹２に刺すことによ
り光反射体を固定している。
【００１５】電柱１１は観測現場に立てられている。画
像カメラ１２は電柱１１の先端付近に設置されている。
画像カメラ１２は観測地点の画像を撮影する。画像カメ
ラ１２は首振り機構（図示せず）を内蔵していて、首振
り機構でカメラの向きを変えることにより撮影箇所を変
える。また、画像カメラ１２はレーザレベル計１３を内
蔵している。
像カメラ１２は電柱１１の先端付近に設置されている。
画像カメラ１２は観測地点の画像を撮影する。画像カメ
ラ１２は首振り機構（図示せず）を内蔵していて、首振
り機構でカメラの向きを変えることにより撮影箇所を変
える。また、画像カメラ１２はレーザレベル計１３を内
蔵している。
【００１６】レーザレベル計１３は、光反射体１０ａ，
１０ｂ，１０ｃに向けて光を出射し、光反射体で反射さ
れた光を受光して光反射体までの距離を計測する。画像
カメラ１２の向きを変えることにより、レーザレベル計
１３は光を当てる光反射体を変える。レーザレベル計１
３は、例えば、位相差検出方式のレーザレベル計であ
る。このレーザレベル計では、振幅変調したレーザ光を
被測定物体に出射し、被測定物体から戻ってきた光と元
の出射光との位相差をもとに距離を検出する。
１０ｂ，１０ｃに向けて光を出射し、光反射体で反射さ
れた光を受光して光反射体までの距離を計測する。画像
カメラ１２の向きを変えることにより、レーザレベル計
１３は光を当てる光反射体を変える。レーザレベル計１
３は、例えば、位相差検出方式のレーザレベル計であ
る。このレーザレベル計では、振幅変調したレーザ光を
被測定物体に出射し、被測定物体から戻ってきた光と元
の出射光との位相差をもとに距離を検出する。
【００１７】通信装置１４は、電柱１１の基端部付近に
取り付けられている。通信装置１４は、レーザレベル計
１３の計測値と画像カメラ１２の撮影画像のデータをネ
ットワーク１５を経由して送信する通信手段を有してい
る。
取り付けられている。通信装置１４は、レーザレベル計
１３の計測値と画像カメラ１２の撮影画像のデータをネ
ットワーク１５を経由して送信する通信手段を有してい
る。
【００１８】監視部１６は観測現場から離れた監視室に
ある。監視部１６と観測現場はネットワーク１５により
接続されている。監視部１６で、工業用ネットワークコ
ンピュータ１７は、ネットワーク１５を経由して送られ
てきたレーザレベル計１３の計測値と画像カメラ１２の
撮影画像のデータを定期的に取り込む。工業用ネットワ
ークコンピュータ１７は、画像カメラ１２及びレーザレ
ベル計１３をネットワーク環境に繋ぐために設けられた
コンピュータである。
ある。監視部１６と観測現場はネットワーク１５により
接続されている。監視部１６で、工業用ネットワークコ
ンピュータ１７は、ネットワーク１５を経由して送られ
てきたレーザレベル計１３の計測値と画像カメラ１２の
撮影画像のデータを定期的に取り込む。工業用ネットワ
ークコンピュータ１７は、画像カメラ１２及びレーザレ
ベル計１３をネットワーク環境に繋ぐために設けられた
コンピュータである。
【００１９】工業用ネットワークコンピュータ１７で、
データ収集手段１７１はネットワーク１５を経由して送
られてきたデータを収集し、収集したデータをメモリ１
７２に取り込む。メモリ１７２にはレーザレベル計１３
の計測値と画像カメラ１２の撮影画像のデータが格納さ
れる。崩落判断手段１７３は、レーザレベル計１３の計
測値を所定の基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め
定められた値を超えたときに観測地点で崩落が発生した
と判断する。ここで、基準値は、崩落が発生していない
ときにレーザレベル計１３で測定した光反射体までの距
離である。警報手段１７４は、崩落判断手段１７３が崩
落が発生したと判断したときは、警報を発生する。
データ収集手段１７１はネットワーク１５を経由して送
られてきたデータを収集し、収集したデータをメモリ１
７２に取り込む。メモリ１７２にはレーザレベル計１３
の計測値と画像カメラ１２の撮影画像のデータが格納さ
れる。崩落判断手段１７３は、レーザレベル計１３の計
測値を所定の基準値と比べ、計測値と基準値の差が予め
定められた値を超えたときに観測地点で崩落が発生した
と判断する。ここで、基準値は、崩落が発生していない
ときにレーザレベル計１３で測定した光反射体までの距
離である。警報手段１７４は、崩落判断手段１７３が崩
落が発生したと判断したときは、警報を発生する。
【００２０】データサーバ１８は、工業用ネットワーク
コンピュータ１７が取り込んだデータを定周期で収集す
る。帳票用プリンタ１９は、データサーバ１８で収集し
たデータを帳票形式でプリントアウトする。
コンピュータ１７が取り込んだデータを定周期で収集す
る。帳票用プリンタ１９は、データサーバ１８で収集し
たデータを帳票形式でプリントアウトする。
【００２１】パソコン２０は、データサーバ１８で収集
したデータを表示手段２０１で表示する。パソコン２０
は、メモリ２０２に格納されたネットワーク環境のブラ
ウザを用いてデータを表示する。データサーバ１８は内
部にホームページを持っていて、警報手段１７４が警報
を発生したときにパソコン２０のブラウザを用いてレー
ザレベル計１３の計測値や観測現場の画像をパソコン２
０の画面に表示する。表示制御手段２０３は表示手段２
０１を制御する。
したデータを表示手段２０１で表示する。パソコン２０
は、メモリ２０２に格納されたネットワーク環境のブラ
ウザを用いてデータを表示する。データサーバ１８は内
部にホームページを持っていて、警報手段１７４が警報
を発生したときにパソコン２０のブラウザを用いてレー
ザレベル計１３の計測値や観測現場の画像をパソコン２
０の画面に表示する。表示制御手段２０３は表示手段２
０１を制御する。
【００２２】パトロールライト２１は、警報手段１７４
が警報を発生したときに点滅して注意を喚起する。パト
ロールライトは観測現場にも設けられている。パトロー
ルライト３０は崩落が検知されたときに観測現場で注意
を促すために設けられている。バス２２には監視部１６
の各構成要素が接続されている。
が警報を発生したときに点滅して注意を喚起する。パト
ロールライトは観測現場にも設けられている。パトロー
ルライト３０は崩落が検知されたときに観測現場で注意
を促すために設けられている。バス２２には監視部１６
の各構成要素が接続されている。
【００２３】図２は画像カメラの構成例を示した図であ
る。図２で、レーザレベル計１３は画像カメラ１２に内
蔵されている。記憶手段１２１は、レーザレベル計１３
の出射光を光反射体に当てるための画像カメラ１２の設
定角度をプリセット値として予め記憶しておく。プリセ
ット値は外部から与えられる。姿勢制御手段１２２は、
観測地点を監視するときに、記憶手段１２１からプリセ
ット値を読み出し、読み出したプリセット値をもとに首
振り機構１２３を動かし、画像カメラ１２の向きを制御
する。
る。図２で、レーザレベル計１３は画像カメラ１２に内
蔵されている。記憶手段１２１は、レーザレベル計１３
の出射光を光反射体に当てるための画像カメラ１２の設
定角度をプリセット値として予め記憶しておく。プリセ
ット値は外部から与えられる。姿勢制御手段１２２は、
観測地点を監視するときに、記憶手段１２１からプリセ
ット値を読み出し、読み出したプリセット値をもとに首
振り機構１２３を動かし、画像カメラ１２の向きを制御
する。
【００２４】観測地点が複数個設けられているときは、
各観測地点毎にプリセット値が記憶手段１２１に記憶さ
れている。姿勢制御手段１２２は、各観測地点を監視す
るときに、記憶手段１２１から各観測地点のプリセット
値を順次に読み出し、読み出したプリセット値をもとに
画像カメラ１２の向きを順次に制御し、レーザレベル計
１３の出射光を各観測地点にある光反射体に順番に当て
ていく。
各観測地点毎にプリセット値が記憶手段１２１に記憶さ
れている。姿勢制御手段１２２は、各観測地点を監視す
るときに、記憶手段１２１から各観測地点のプリセット
値を順次に読み出し、読み出したプリセット値をもとに
画像カメラ１２の向きを順次に制御し、レーザレベル計
１３の出射光を各観測地点にある光反射体に順番に当て
ていく。
【００２５】図３はパソコン２０で表示する監視画面の
例を示した図である。図３に示すように、監視画面に
は、観測地点の現場画像４０と観測地点の距離データが
表示されている。図３の「ポイント１」、「ポイント
２」は観測地点のことで、光反射体１０ａ、１０ｂを設
置した位置に相当する。各観測点毎に、基準値、レーザ
レベル計１３の最新の計測値及び基準値と最新の計測値
の差を並べて表示している。このような表示は表示制御
手段２０３により実行する。
例を示した図である。図３に示すように、監視画面に
は、観測地点の現場画像４０と観測地点の距離データが
表示されている。図３の「ポイント１」、「ポイント
２」は観測地点のことで、光反射体１０ａ、１０ｂを設
置した位置に相当する。各観測点毎に、基準値、レーザ
レベル計１３の最新の計測値及び基準値と最新の計測値
の差を並べて表示している。このような表示は表示制御
手段２０３により実行する。
【００２６】このような監視画面を表示することによ
り、オペレータは観測地点毎に基準値と計測値及びこれ
らの差を見ることができ、崩落が発生したかどうかを認
識できる。また、現場画像を見ることにより観測地点の
現場状況を監視室で認識することができる。崩落が発生
したときには、オペレータは崩落現場の様子を現場まで
足を運ばなくても監視室で居ながらにして認識できる。
り、オペレータは観測地点毎に基準値と計測値及びこれ
らの差を見ることができ、崩落が発生したかどうかを認
識できる。また、現場画像を見ることにより観測地点の
現場状況を監視室で認識することができる。崩落が発生
したときには、オペレータは崩落現場の様子を現場まで
足を運ばなくても監視室で居ながらにして認識できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。
【００２８】請求項１の発明では、観測地点のデータと
現場画像とを１画面上に集約して表示している。このた
め、観測地点で崩落が発生したときに、現場にわざわざ
足を運ばなくても、現場の様子を監視室で居ながらにし
て見ることができる。これによって、崩落現場に足を運
ぶことによる二次災害を防止できる。
現場画像とを１画面上に集約して表示している。このた
め、観測地点で崩落が発生したときに、現場にわざわざ
足を運ばなくても、現場の様子を監視室で居ながらにし
て見ることができる。これによって、崩落現場に足を運
ぶことによる二次災害を防止できる。
【００２９】請求項２の発明によれば、プリセット値を
メモリに記憶するだけで容易にレーザーレベル計の出射
光が光反射体に当たる角度に画像カメラの向きを設定で
きる。
メモリに記憶するだけで容易にレーザーレベル計の出射
光が光反射体に当たる角度に画像カメラの向きを設定で
きる。
【００３０】請求項３の発明によれば、観測地点が複数
個ある場合でも、容易に各観測地点の光反射体にレーザ
ーレベル計の出射光が当たるように設定できる。
個ある場合でも、容易に各観測地点の光反射体にレーザ
ーレベル計の出射光が当たるように設定できる。
【００３１】請求項４の発明によれば、正しいデータに
基づいて崩落の発生を検知できる。
基づいて崩落の発生を検知できる。
【００３２】請求項５の発明によれば、各観測地点毎
に、基準値、レーザレベル計の最新の計測値及び基準値
と最新の計測値の差を画面に表示しているため、各観測
地点における崩落の有無を明確に認識できる。
に、基準値、レーザレベル計の最新の計測値及び基準値
と最新の計測値の差を画面に表示しているため、各観測
地点における崩落の有無を明確に認識できる。
【００３３】請求項６の発明によれば、光反射体は、光
反射面をもつ板状のターゲットで構成されているため、
簡単な構成で光反射体を実現できる。
反射面をもつ板状のターゲットで構成されているため、
簡単な構成で光反射体を実現できる。
【００３４】以上説明したように本発明により、崩落が
発生したときに、崩落現場に足を運ぶことによる二次災
害を防止できる崩落検知システムを実現した。
発生したときに、崩落現場に足を運ぶことによる二次災
害を防止できる崩落検知システムを実現した。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の要部構成図である。
【図３】監視画面の例を示した図である。
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 光反射体 １２ 画像カメラ １２１ 記憶手段 １２２ 姿勢制御手段 １３ レーザレベル計 １４ 通信装置 １５ ネットワーク １７ 工業用ネットワークコンピュータ １７３ 崩落判断手段 ２０ パソコン ２０１ 表示手段 ２０３ 表示制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 １つ以上の観測地点に設置された光反射
体と、 この光反射体に向けて光を出射し、光反射体で反射され
た光を受光して光反射体までの距離を計測するレーザレ
ベル計と、 このレーザレベル計の計測値を所定の基準値と比べ、計
測値と基準値の差が予め定められた値を超えたときに観
測地点で崩落が発生したと判断する崩落判断手段と、 観測地点の現場画像を撮影する画像カメラと、 前記レーザレベル計の計測値と画像カメラの撮影画像の
データをネットワークを経由して送信する通信手段と、 転送された計測値と撮影画像のデータを同一画面上に表
示する表示手段と、を有することを特徴とする崩落検知
システム。 - 【請求項２】 前記レーザレベル計は画像カメラに内蔵
されていて、 画像カメラは、 レーザレベル計の出射光を光反射体に当てるための画像
カメラの設定角度をプリセット値として予め記憶してお
く記憶手段と、 観測地点を監視するときに、前記記憶手段からプリセッ
ト値を読み出し、読み出したプリセット値をもとに画像
カメラの向きを制御する姿勢制御手段と、を有すること
を特徴とする請求項１記載の崩落検知システム。 - 【請求項３】 観測地点は複数個設けられていて、各観
測地点毎にプリセット値が前記記憶手段に記憶されてい
て、前記姿勢制御手段は、観測地点を監視するときに、
記憶手段から各観測地点のプリセット値を順次に読み出
し、読み出したプリセット値をもとに画像カメラの向き
を順次に制御し、レーザレベル計の出射光を各観測地点
にある光反射体に順番に当てていくことを特徴とする請
求項２記載の崩落検知システム。 - 【請求項４】 前記基準値は、崩落が発生していないと
きにレーザレベル計で測定した光反射体までの距離であ
ることを特徴とする請求項１記載の崩落検知システム。 - 【請求項５】 各観測地点毎に、前記基準値、レーザレ
ベル計の最新の計測値及び基準値と前記最新の計測値の
差を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを
特徴とする請求項１記載の崩落検知システム。 - 【請求項６】 前記光反射体は、光反射面をもつ板状の
ターゲットで構成されていることを特徴とする請求項１
記載の流量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1999
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