JP2001130073A - 印刷テープのラミネート方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の印刷テープに自由に且つ精度良くラミ
ネート処理を行うことができる印刷テープのラミネート
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 印刷テープＴを送りながら且つ送り方向
の前後に切断代Ｔａ，Ｔｂを存して印刷テープＴに印刷
を行う印刷工程と、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを
後側切断代Ｔｂの部分で切り離すテープ切離し工程と、
印刷済み部分Ｔｔの前側切断代Ｔａにラミネートテープ
Ｌの前端部を押し当てるラミネート開始工程と、印刷済
み部分ＴｔとラミネートテープＬとを同時に送りしなが
ら、印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを連続的に
貼着してゆくラミネート工程と、ラミネートテープＬの
貼着済み部分Ｌｌと印刷済み部分Ｔｔとを後側切断代Ｔ
ｂの部分で切り離す後部切断工程とを、備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷テープに印刷
を行った後、これにラミネートテープを貼着する印刷テ
ープのラミネート方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷テープに貼着されるラミネートテー
プは、印刷テープと同幅に形成されており、幅方向にず
れないように貼着する必要がある。特に、貼着開始時点
で、僅かでも印刷テープに対しラミネートテープが角度
ずれして貼着されると、貼着が進むにしたがって、末端
では印刷テープとラミネートテープとが、幅方向に大き
くずれてしまう。そこで、従来の印刷テープのラミネー
ト方法では、単一のカートリッジに印刷テープとラミネ
ートテープとを搭載し、且つ印刷テープとラミネートテ
ープの繰出し端部同士を、工場において精度良く貼着し
ておくようにしている。また、印刷およびラミネートが
完了した時点で、貼着部分を残して印刷テープを切断
し、常に両者の貼着開始部分か貼着状態になっているよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のラミ
ネート方法では、印刷テープとラミネートテープとを単
一のカートリッジに搭載しておく必要があり、ユーザー
が好みに応じて、各種の印刷テープに自由にラミネート
処理を行うことは不可能であった。

【０００４】本発明は、印刷テープとラミネートテープ
の繰出し端部を非貼着状態とし、この状態で両者を案内
しながら貼着送りすることで、印刷テープにラミネート
テープが精度良く貼着されることに着目して為されたも
のであり、各種の印刷テープに自由に且つ精度良くラミ
ネート処理を行うことができる印刷テープのラミネート
方法を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ印刷方法
は、テープ送り経路に沿って印刷テープを送りながら且
つ送り方向の前後に切断代を存して印刷テープに印刷を
行う印刷工程と、印刷テープの印刷済み部分を後側切断
代の部分で切り離すテープ切離し工程と、印刷済み部分
の前側切断代に、テープ送り経路に臨ませたラミネート
テープの前端部を押し当てるラミネート開始工程と、印
刷済み部分とラミネートテープとを同時に送りしなが
ら、印刷済み部分にラミネートテープを連続的に貼着し
てゆくラミネート工程と、ラミネート工程の後、ラミネ
ートテープの貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断
代の部分で切り離す後部切断工程とを、備えたことを特
徴とする。

【０００６】この構成によれば、先ず、印刷テープに印
刷を行い、その印刷済み部分を後側切断代の部分で切り
離す。次に、印刷済み部分の前側切断代にラミネートテ
ープの前端部を押し当ててから、印刷済み部分とラミネ
ートテープと貼着送りする。そして最後に、ラミネート
テープの貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断代の
部分で切り離す。貼着済み部分と印刷済み部分とを後側
切断代の部分で切り離すと、ラミネートテープ側には後
側切断代の一部が貼着されたまま残る。すると、次のラ
ミネート処理では、印刷済み部分の前側切断代にラミネ
ートテープの前端部を押し当てるときに、この前端部が
非貼着部分（貼着されたまま残った後側切断代の一部）
として前側切断代に押し当てられる。したがって、この
状態で両者を案内しながら貼着送りすると、印刷済み部
分にラミネートテープが精度良く貼着される。なお、新
品のラミネートテープには、その繰出し端部（前端部）
にテープ片を貼着しておいて、予め非貼着部分を構成し
ておく。

【０００７】この場合、ラミネート開始工程の後、印刷
済み部分とラミネートテープとを貼着しながらわずかに
送って、印刷済み部分とラミネートテープの貼着済み部
分とを前側切断代の部分で切断する前部切断工程を、更
に備えることが好ましい。

【０００８】この構成によれば、ラミネート処理されて
切り離された印刷済み部分には、上記の非貼着部分が残
っているが、切り離す前に、印刷済み部分とラミネート
テープの貼着済み部分とを前側切断代の部分で切断する
ことで、完璧にラミネート処理された印刷済み部分（ラ
ベル）を作成することができる。

【０００９】これらの場合、テープ切離し工程で切り離
した印刷済み部分を逆送りする逆送り工程と、テープ送
り経路に、印刷テープに代えてラミネートテープを臨ま
せるテープ交換工程とを、更に備えることが好ましい。

【００１０】この構成によれば、印刷テープへの印刷お
よびラミネート処理を、テープ送り経路に臨む同一の位
置で行うことができる。このため、印刷テープを印刷送
りする手段と、印刷済み部分とラミネートテープを貼着
送りする手段とを兼用することができると共に、前側切
断代を切断する装置と後側切断代を切断する手段とを兼
用することができる。

【００１１】この場合、ラミネート開始工程では、印刷
ヘッドを移動させて印刷済み部分の前側切断代に、ラミ
ネートテープの前端部を押し当てることが、好ましい。

【００１２】この構成によれば、印刷テープに印刷を行
うための印刷ヘッドを利用して、印刷済み部分の前側切
断代に、ラミネートテープの前端部を押し当てることが
でき、装置構成を単純化することができる。

【００１３】これらの場合、印刷テープおよびラミネー
トテープは、それぞれテープカートリッジおよびラミネ
ートカートリッジに収容され、且つテープカートリッジ
およびラミネートカートリッジは、同一装置内に装着さ
れており、テープ交換工程は、テープカートリッジをテ
ープ送り経路に臨む印字位置から装着位置まで搬送する
カートリッジ除去工程と、カートリッジ除去工程の後、
ラミネートカートリッジを装着位置から印字位置に搬送
するカートリッジセット工程と、を有することが好まし
い。

【００１４】この構成によれば、同一装置内にテープカ
ートリッジおよびラミネートカートリッジに収容してい
るため、カートリッジ交換の手間を省くことができる。

【００１５】この場合、テープカートリッジには、印刷
テープに加えフルカラーのインクリボンが収容されてお
り、印刷工程では、印刷テープを正逆送りを繰り返し
て、印刷テープにインクリボンを介してカラー印刷が為
されることが、好ましい。

【００１６】この構成によれば、カラー印刷された印刷
テープの印刷済み部分に、適切にラミネート処理を行う
ことができる。特に、フルカラーのインクリボンによる
カラー印刷は、インクが磨滅し易いため、ラミネート処
理は有効に作用する。なお、フルカラーのインクリボン
に限らず、インクの磨滅し易いインクリボンを用いた印
刷には、ラミネート処理を行うことが好ましい。

【００１７】これらの場合、ラミネートカートリッジ
は、逆送り工程において、逆送りされた印刷済み部分を
巻き込むように収容することが、好ましい。

【００１８】この構成によれば、逆送りされた印刷済み
部分が、ラミネートカートリッジに適切に収容されるた
め、逆送りに伴う印刷済み部分のジャミング等を有効に
防止することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明の一実施形態に係る印刷テープのラミネート方法
を、テープ印刷装置に適用した場合について説明する。
このテープ印刷装置は、キー入力により印刷テープに所
望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切
断する機能を有しており、切断された印刷テープは書類
ファイルなどに貼着するラベルとして用いられる。そし
て、このラベル作成に際し、通常印刷の他、多色印刷お
よびカラー印刷が可能であり、且つラベルのラミネート
処理も可能となっている。

【００２０】図１に示すように、このテープ印刷装置１
は、上下２分割の装置ケース３によりその装置本体２の
外殻が形成され、前部にキーボード４が、右前部に液晶
ディプレイ５が、そして右後部にカートリッジ装着部６
を開閉する開閉蓋７が配設されている。また、装置本体
２の上面の左中間部には、印刷テープＴを装置外部に排
出するテープ排出口８が配設されている。この場合、キ
ーボード４および液晶ディプレイ５は、それぞれ折畳み
自在に構成されており、使用状態から液晶ディプレイ５
を折り畳み、且つこれに重ねるようにキーボード４を折
り畳むことにより、装置本体２は方形箱状の外観とな
る。

【００２１】図２は、装置本体２の内部構造を表した模
式図であり、同図に示すように、装置本体２の内部は、
複数のカートリッジＣが装着可能なカートリッジ装着部
６と、印刷テープＴに印刷を行うプリンタ部１０と、カ
ートリッジＣをカートリッジ装着部６からプリンタ部１
０に搬送するカートリッジ搬送部１１と、装置本体２を
統括制御する制御部１２とで構成されている。カートリ
ッジ装着部６は、装置ケース３に作り込まれ、プリンタ
部１０およびカートリッジ搬送部１１は、装置ケース３
に内接するように設けた「Ｕ」字状の装置フレーム１４
に、支持されるようにして組み込まれている。

【００２２】このテープ印刷装置１によりラベルを作成
する場合には、先ず開閉蓋７を開放し、所望のカートリ
ッジＣを複数、カートリッジ装着部６に装着する。次
に、液晶ディプレイ５を見ながらキーボード４を操作し
て、所望のキャラクタの入力を行う。液晶ディプレイ５
で入力が確認できたら、さらにキーボード４を操作して
印刷動作を指令する。

【００２３】印刷動作が指令されると、カートリッジ搬
送部１１が駆動し、所望のカートリッジＣをカートリッ
ジ装着部６から引き抜いて、プリンタ部１０に搬送す
る。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされる
と、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷
テープＴを繰り出してこれに所望の印刷を行う。印刷が
行われた印刷テープＴは、テープ排出口８から装置外部
に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の
送りが行われた後、印刷テープＴの印刷済み部分（テー
プ片）Ｔｔが切り離される。

【００２４】一方、多色印刷が行われる場合には、上記
のように印刷済み部分Ｔｔを切り離した後、カートリッ
ジＣを交換搬送して所望のインクリボンＲをプリンタ部
１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りして
から、新たなインクリボンＲで印刷を行う。また、印刷
済み部分Ｔｔにラミネート処理を行う場合には、印刷済
み部分Ｔｔを切り離なした後、カートリッジＣを交換搬
送してラミネートテープＬをプリンタ部１０に導入し、
いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、印刷済み
部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着し、且つその貼着
済み部分Ｌｌを切り離す。

【００２５】次に、各部の構成について詳細に説明する
が、その前に実施形態のテープ印刷装置１に装着可能な
各種のカートリッジＣについて説明する。このテープ印
刷装置１に用いられる各種のカートリッジＣには、図３
に略図で示すように、大別して、印刷テープＴおよびイ
ンクリボンＲを搭載したテープカートリッジ（同図
（ａ））Ｔｃと、インクリボンＲのみを搭載したリボン
カートリッジ（同図（ｂ））と、ラミネートテープＬの
みを搭載したラミネートカートリッジ（同図（ｃ））Ｌ
ｃとが用意されている。そして、これら各種のカートリ
ッジＣには、搭載するテープに応じて複数種の厚みのも
のが用意されているが、その平面形状は同一のものが用
意されている。

【００２６】カートリッジＣの外殻を構成するカートリ
ッジケース２１は、その内部に、印刷テープＴが収容さ
れるテープ収容部２２と、インクリボンＲが収容される
リボン収容部２３とを有しており、リボン収容部２３の
片側には、テープ収容部２２に対して突出した突出ケー
ス部２４が形成されている。また、カートリッジケース
２１の突出ケース部２４側の側面には、カートリッジＣ
の種別を表示する被検出部としての、バーコード様のシ
ール２５が貼着されている（詳細は後述する）。

【００２７】テープ収容部２２には、その中心位置に、
印刷テープＴをロール状に巻回したテープコアが装着さ
れる筒状突起２６が設けられている。リボン収容部２３
には、装置本体２の印刷ヘッド７５が臨む開口部２７が
形成され、また開口部２７の近傍にはプラテン２８が装
着されている。また、リボン収容部２３には、インクリ
ボンＲを繰り出す繰出しコア２９およびインクリボンＲ
を巻き取る巻取りコア３０が回転自在に設けられてい
る。繰出しコア２９から繰り出されたインクリボンＲ
は、開口部２７の周壁部分を半周して巻取りコア３０に
巻き取られる。また、後述するラミネートテープＬで
は、繰出しコア２９に相当する部分に、ラミネートテー
プＬを繰り出すラミネートコア３１が回転自在に設けら
れている。

【００２８】同図（ａ）に示すテープカートリッジＴｃ
には、白色の印刷テープＴと黒色のインクリボンＲを搭
載した標準カートリッジ（ＳＲカート）の他に、白色の
印刷テープＴとフルカラーのインクリボンＲを搭載した
カラーカートリッジと、黒色の印刷テープＴと金箔のイ
ンクリボンＲおよび金へアラインの印刷テープＴと黒色
のインクリボンＲの組み合わせから成る銘板カートリッ
ジが用意されている。また、標準カートリッジには、テ
ープ色が白色ではなく、例えば淡いピンクやイエローな
どの、いわゆるカラーの各種印刷テープＴも用意されて
いる。

【００２９】この場合、標準カートリッジには、テープ
幅６mm、９mm、１２mm、１８mm、２４mm、３６mmおよび
４６mmの７種類のものが、またカラーカートリッジに
は、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが、さ
らに銘板カートリッジには、４６mmのものが、それぞれ
用意されている。なお、カラーカートリッジを用いる印
刷では、ＹＭＣインク（フルカラーリボン）の交互印刷
となるため、印刷テープＴには正逆送りを３回繰り返す
ことになる。

【００３０】同図（ｂ）に示すリボンカートリッジ（カ
ラーリボン）Ｒｃには、青色のインクリボンＲを搭載し
たものと、赤色ののインクリボンＲを搭載したものとが
用意されており、それぞれについてテープ幅２４mmおよ
び４６mmの２種類のものが用意されている。テープ幅２
４mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅６mm、９m
m、１２mm、１８mmおよび２４mmの印刷テープ（標準カ
ートリッジ）Ｔに使用可能となっており、テープ幅４６
mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅３６mmおよび
４６mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能
となっている。

【００３１】例えば、テープ幅１２mmの標準カートリッ
ジを用いて黒および赤の多色印刷を行う場合には、標準
カートリッジの印刷テープＴに印刷（黒色）を行った
後、この標準カートリッジとテープ幅２４mmのリボンカ
ートリッジＲｃとを交換し、このリボンカートリッジＲ
ｃのインクリボン（赤色）Ｒを用いて再印刷（部分印
刷）を行うようにする。

【００３２】同図（ｃ）に示すラミネートカートリッジ
Ｌｃは、カラーカートリッジおよび銘板カートリッジと
それぞれ組み合わせて用いられる。カラーカートリッジ
および銘板カートリッジに搭載したインクリボンＲは、
そのインクが磨滅し易いため、印刷後の印刷テープＴに
ラミネート処理することが好ましい。そこで、本実施形
態では、カートリッジホルダ３３を用いて同一テープ幅
のラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴ
ｃｃとを、また同一テープ幅のラミネートカートリッジ
Ｌｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化して、カ
ートリッジ装着部６に装着するようにしている（図４参
照）。

【００３３】このため、ラミネートカートリッジＬｃと
カラーカートリッジＴｃｃとをユニット化したフルカラ
ーユニット（フルカラー）は、テープ幅１８mmおよび４
６mmの２種類のものが用意されている。同様に、ラミネ
ートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユ
ニット化した銘板ユニット（銘板）は、テープ幅４６mm
のものが用意されている。

【００３４】例えば、フルカラーの印刷を行う場合に
は、カートリッジ装着部６にフルカラーユニットを装着
し、カラーカートリッジＴｃｃを用いて印刷テープＴに
フルカラーの印刷を行った後、カラーカートリッジＴｃ
ｃとラミネートカートリッジＬｃとを交換し、印刷テー
プＴの印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着す
る。

【００３５】ここで、図２９を参照して、ラミネートカ
ートリッジＬｃの他の実施形態について説明する。この
実施形態では、テープ収容部２２に形成した円形ガイド
２２ａの開口端部分には、ガイドレバー３２が取り付け
られている。ガイドレバー３２は、印刷ヘッド７５側に
弱いばね力で付勢された（ばねは省略）状態で、その基
部をカートリッジケース２１に回動自在に取り付けられ
ている。ラミネートテープＬの繰出し端部（非粘着部Ｌ
ａ：後述する）は、ガイドレバー３２と印刷ヘッド７５
との間に挟持されており、切断された印刷テープＴの印
刷済み部分Ｔｔが逆送りされてくると、印刷済み部分Ｔ
ｔは、ガイドレバー３２により円形ガイド２２ａに向か
って導かれる（詳細は後述する）。

【００３６】次に、図５、図６および図７を参照して、
カートリッジ装着部６、プリンタ部１０およびカートリ
ッジ搬送部１１の各部に構成について、詳細に説明す
る。カートリッジ装着部６は、複数のカートリッジＣを
その厚み方向に列設した状態で、個々に装着可能に構成
されている。この場合、カートリッジ装着部６は所定の
収容幅を有しており、この収容幅に収まる限りにおい
て、各種のカートリッジＣを適宜、組み合わせて装着す
ることが可能である。この場合、各カートリッジＣは、
その突出ケース部２４を下にし且つ上記のシール２５を
カートリッジ搬送部１１側に向けて装着される。

【００３７】図８は、各種のカートリッジＣの組み合わ
せ例を示している。例−１は、標準的なものであり、テ
ープ幅６mm〜２４mmまでの５種類の標準カートリッジ
（ＳＲカート）を組み合わせたものである。このカート
リッジ構成では、予めキャラクタと共に文字サイズを入
力しておけば、自動で適合するテープ幅の印刷テープＴ
に印刷を行うことができると共に、テープ幅を指定して
所望のテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができ
る。例−２は、テープ幅２４mmから４６mmの３種類の標
準カートリッジを組み合わせたものである。このカート
リッジ構成では、幅広のラベルを得ることができる。な
お、テープ幅に関しては、上記の文字サイズ指定の他、
例えば、文字の行数指定、レイアウト指定、ラベルとし
ての用途指定等の属性指定に基づいて、テープ幅を自動
選定することも可能である。

【００３８】例−３は、テープ幅１２mm〜２４mmまでの
３種類の標準カートリッジと、テープ幅２４mmのリボン
カートリッジ（カラーリボン）とを組み合わせたもので
ある。このカートリッジ構成では、使用頻度の高い印刷
テープＴを用意しておくと共に、これら印刷テープＴに
多色印刷が可能となる。以下、例−４は、テープ幅４６
mmの標準カートリッジとテープ幅４６mmのリボンカート
リッジとの組み合わせたもの、例−５は、テープ幅１８
mmおよび２４mmの２種類の標準カートリッジと、テープ
幅１８mmのフルカラーユニット（フルカラー）との組み
合わせたもの、例−６は、テープ幅４６mmのフルカラー
ユニットのみの組み合わせである。また、このフルカラ
ーユニットに代えて、テープ幅４６mmの銘板ユニット
（銘板）のみの組み合わせとしてもよい。この場合に
は、金箔文字等の銘板的なラベルを得ることができる。

【００３９】次に、図５、図６、図７および図９を参照
して、カートリッジ搬送部１１について詳細に説明す
る。カートリッジ搬送部１１は、カートリッジ装着部６
に装着されている複数のカートリッジＣから任意の１の
カートリッジＣを引き抜くＸ軸移動機構（第１移動機
構）４１と、引き抜いたカートリッジＣをプリンタ部１
０まで移動させるＹ軸移動機構（第２移動機構）４２と
を備えている。Ｘ軸移動機構４１は、カートリッジ装着
部６におけるカートリッジＣの装着位置と移動途中位置
との間でカートリッジＣをＸ軸方向に往復動させ、Ｙ軸
移動機構４２は、この移動途中位置とカートリッジＣが
プリンタ部１０にセットされる印刷位置との間でカート
リッジＣをＹ軸方向に往復動させる。

【００４０】Ｙ軸移動機構４２は、カートリッジＣを内
包して搬送するキャリッジ４４と、キャリッジ４４を基
部側で支持すると共にその移動を案内するガイドロッド
４５と、キャリッジ４４をガイドロッド４５に沿って移
動させる歯車移動機構４６と、歯車移動機構４６を作動
させる駆動モータ７４とで構成されている。ガイドロッ
ド４５は、両外端部を装置フレーム１４に支持されると
共に、キャリッジ４４のロッド受け部４８を軸方向にス
ライド自在に支持している。

【００４１】キャリッジ４４は、基部支持板５０と、基
部支持板５０からカートリッジ装着部６側に延びる側板
５１と、底板５２とで構成されており、基部支持板５０
に設けたロッド受け部４８でガイドロッド４５に支持さ
れている。底板５２上には、後述するＸ軸移動機構４１
のフック部材６１がスライドするスライド部５３が形成
され、カートリッジＣはフック部材６１によりこのスラ
イド部５３上に取り込まれる。側板５１の外面には、キ
ャリッジ４４のホーム位置を検出するキャリッジ検出ス
イッチ５４が組み込まれており（図９参照）、キャリッ
ジ４４がＹ軸方向に移動し、そのキャリッジ検出スイッ
チ５４が装置フレーム１４に当接してＯＮすることで、
キャリッジ４４のホーム位置が検出される。詳細は後述
するが、装置本体２の電源がＯＮすると、キャリッジ４
４がホーム位置に移動して待機状態となる。

【００４２】また、側板５１のカートリッジ装着部６側
の端面には、反射型フォトインタラプタなどで構成され
たカートリッジ検出センサ（検出部）５５が組み込まれ
ている（図９参照）。一方、各カートリッジＣの端面に
は、上述したように、カートリッジＣの種別等の情報を
印刷したバーコード様のシール（被検出部）２５が貼着
されている。カートリッジ検出センサ５５は、シール２
５に対峙する位置に取り付けられており、カートリッジ
装着部６に横並びに装着された複数のカートリッジＣに
対し、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動することによ
り、カートリッジ検出センサ５５がシール２５を読み取
って、各カートリッジＣの種別およびその位置を検出す
る。

【００４３】さらに、キャリッジ４４には、図示しない
が、キャリッジ４４に搭載したカートリッジＣの種別を
検出するカートリッジ検出スイッチが取り付けられてい
る。このカートリッジ検出スイッチにより、カートリッ
ジ装着部６から引き抜いたカートリッジＣが目的のカー
トリッジＣであるか否かが照合される。なお、これらの
スイッチやセンサの検出結果は制御部１２に出力される

【００４４】歯車移動機構４６は、両端がキャリッジ４
４に係合したねじ歯車５７と、ねじ歯車５７を軸方向に
スライド自在に支持するキャリッジ駆動軸５８と、ねじ
歯車５７が噛み合うラック５９とで構成されている。キ
ャリッジ駆動軸５８は、スプライン軸などで構成されて
おり、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持さ
れている。また、ラック５９は、両外端部を装置フレー
ム１４に固定されている。キャリッジ駆動軸５８のプリ
ンタ部１０側の端部には、主減速歯車列７７を介して駆
動モータ７４が連結されており（図１０参照）、駆動モ
ータ７４が正逆回転すると、キャリッジ駆動軸５８を介
してねじ歯車５７が正逆回転し、ラック５９から反力を
受けてねじ歯車５７と共にキャリッジ４４がＹ軸方向に
往復動する。

【００４５】Ｘ軸移動機構４１は、主要部がキャリッジ
４４に組み込まれており、カートリッジＣの突出ケース
部２４に係合してこれをカートリッジ装着部６に対し抜
き差しするフック部材６１と、フック部材６１によって
キャリッジ４４内に取り込んだカートリッジＣをキャリ
ッジ４４の側板５１との間で倒れないように保持する保
持プレート６２と、フック部材６１をＸ軸方向に進退さ
せるフック移動機構６３と、フック移動機構６３を作動
させるフック駆動軸６４と、フック駆動軸６４を回転さ
せる上記の駆動モータ７４とで構成されている。この場
合、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移
動機構４２の動力源を兼ねており、上記の主減速歯車列
７７に組み込んだクラッチ（図示省略）の切り替えによ
り、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２を選択的
に駆動させる。

【００４６】フック部材６１は、キャリッジ４４底面の
スライド部５３に進退自在に載置されており、フック本
体６６と、フック本体６６の前後両端部に立設した一対
の突起６７，６７とで構成されている。一対の突起６
７，６７は、カートリッジＣの突出ケース部２４に嵌り
込む距離を存して対峙しており、Ｙ軸移動機構４２によ
るキャリッジ４４の移動に伴って、カートリッジＣの並
び方向から突出ケース部２４に係合する。フック本体６
６の側端部上面には、フック移動機構６３の摩擦ローラ
６８が転接しており、摩擦ローラ６８の回転により、フ
ック部材６１はキャリッジ４４の底面上を進退する。な
お、フック部材６１の作動は時間で制御され、フック部
材６１が前後の端位置に達すると、摩擦ローラ６８はス
リップ回転する。

【００４７】フック駆動軸６４は、キャリッジ駆動軸５
８と同様にスプライン軸などで構成され、両外端部を装
置フレーム１４に回転自在に支持されている。フック駆
動軸６４のプリンタ部１０側の端部には、上記の主減速
歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており、
駆動モータ７４が正逆回転すると、フック駆動軸６４が
正逆回転し、その回転動力がフック移動機構６３に入力
する。

【００４８】フック移動機構６３は、Ｘ軸方向に等間隔
に配設した３つの摩擦ローラ６８，６８，６８と、３つ
の摩擦ローラ６８，６８，６８に動力を伝達する複数の
中間ローラ或いは複数の中間ギヤ（いずれも図示省略）
とを有している。３つの摩擦ローラ６８，６８，６８の
うち、キャリッジ４４の基部側に配設した摩擦ローラ６
８は、軸方向にスライド自在にフック駆動軸６４に取り
付けられており、フック駆動軸６４が正逆回転すると、
この摩擦ローラ６８と共に他の摩擦ローラ６８，６８も
一斉に正逆回転する。これにより、３つの摩擦ローラ６
８，６８，６８が順次、フック部材６１のフック本体６
６に転接し、これを順送りしながらＸ軸方向に進退させ
る。

【００４９】保持プレート６２は、キャリッジ４４に対
しＹ軸方向に進退自在に構成されており、図示しない
が、保持プレート６２とキャリッジ４４との間には、保
持プレート４４を位置規制する位置規制機構が組み込ま
れている。位置規制機構は、例えば保持プレート６２を
キャリッジ４４側にわずかに押圧すると位置規制状態が
解かれ、且つキャリッジ４４が離れると取り残され、次
にキャリッジ４４が近づくと段階的に位置規制状態とな
る、構成を有している。したがって、この実施形態で
は、カートリッジＣの搬送に先立ち、先ずキャリッジ４
４をプリンタ部１０側に移動させてプリンタ部１０に突
き当てることで位置規制を解き、いったんキャリッジ４
４を離してから、保持プレート６２とキャリッジ４４の
側板５１とが、搬送するカートリッジＣの幅に相当する
離間距離になるように、キャリッジ４４を再び近づけて
保持プレート６２を位置規制する。

【００５０】ここで、カートリッジ搬送部１１の一連の
動きを順を追って説明する。図５の状態から装置本体２
の電源がＯＮされると、キャリッジ４４がホーム位置に
リセットされた後、プリンタ部１０側に移動して、その
カートリッジ検出センサ５５により、各カートリッジＣ
の種別およびその装置位置を検出する。検出が完了する
と、再度ホーム位置に移動して待機状態となる。ここ
で、キーボード４からの入力が行われて印刷が指令され
ると、ホーム位置にあるキャリッジ４４が、いったんプ
リンタ部１０まで往復して保持プレート６２を所望の離
間幅に位置規制する。

【００５１】キャリッジ４４がホーム位置に戻るとこん
どはフック部材６１が前進し、カートリッジＣ群の側方
に臨む。次に、キャリッジ４４がプリンタ部１０側に移
動し、フック部材６１を所望のカートリッジＣの位置ま
で移動させる。この移動では、フック部材６１は、各カ
ートリッジＣの突出ケース部２４に添って移動し、所望
のカートリッジＣの突出ケース部２４を抱え込んで停止
する。ここで、フック部材６１が後退し、所望のカート
リッジＣをカートリッジＣ群の中から引き抜いて、キャ
リッジ４４に載せ込む。キャリッジ４４に受け取られた
カートリッジＣは、キャリッジ４４の側板５１と保持プ
レート６２との間に挟まれた状態で、プリンタ部１０に
向かって搬送され、そのままプリンタ部１０にセットさ
れる（図６の状態）。

【００５２】ここで、プリンタ部１０が駆動し、カート
リッジＣから印刷テープＴを繰り出して所望の印刷を行
うと共に、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離
す。このような一連の印刷動作が完了すると、上記と逆
の手順で、カートリッジＣが逆搬送され、元の位置に戻
される。そして、キャリッジ４４はホーム位置に戻っ
て、待機状態となる。

【００５３】次に、図５、図６、図７および図１０を参
照して、プリンタ部１０について説明する。プリンタ部
１０は、カートリッジ搬送部１１によりセットされたカ
ートリッジＣから、印刷テープＴを繰り出して先方に送
ると共に、カートリッジＣ内のインクリボンＲを印刷テ
ープＴに重ねて送るテープ送り機構７１と、印刷テープ
ＴおよびインクリボンＲに臨んで、印刷テープＴに熱転
写による印刷を行うテープ印刷機構７２と、印刷テープ
Ｔの印刷済み部分Ｔｔを切り離すテープ切断機構７３と
を備えており、これら各機構７１，７２，７３は、装置
フレーム１４に支持されている。また、これら各機構７
１，７２，７３は、制御部１２により統括制御される。

【００５４】上述したように、駆動モータ７４は、Ｘ軸
移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねて
おり、且つ上記のテープ送り機構７１およびテープ印刷
機構７２の印刷ヘッド７５の回動のための駆動源も兼ね
ている（図１０参照）。また、テープ切断機構７３の動
力源となるカッタモータ７６は、駆動モータ７４で駆動
される各機構への動力切り換えを為すクラッチの切替え
機構（図示省略）の動力源も兼ねている。そして、駆動
モータ７４の回転動力は、クラッチを組み込んだ主減速
歯車列７７を介して各機構に選択的に伝達され、またカ
ッタモータ７６の回転動力は、副減速歯車列７８を介し
てテープ切断機構７３およびクラッチの切替え機構に選
択的に伝達される。このように、実施形態では、各機構
の作動タイミングを考慮し、重複して作動することない
機構をできる限り単一の駆動源（駆動モータ）で作動さ
せるようにしている。

【００５５】テープ送り機構７１は、印刷テープＴを正
逆送りするピンチローラ８０と、印刷ヘッド７５に対峙
するプラテン２８と、プラテン２８に係合するプラテン
軸８１と、カートリッジＣの巻取りコア３０と、この巻
取りコア３０に係合する巻取り軸８２とを備えている。
ピンチローラ８０は、テープ排出口８の近傍にあって、
テープ送り経路８３に臨むように配設され、駆動モータ
７４に連なる駆動ローラ８４と、駆動ローラ８４側に付
勢された押圧ローラ（フリーローラ）８５とで構成され
ている。印刷テープＴは、駆動ローラ８４と押圧ローラ
８５との間に挟持された状態で、駆動ローラ８４が回転
することで、送られる。

【００５６】プラテン２８は、上述したようにカートリ
ッジＣに搭載されており、カートリッジＣがプリンタ部
１０にセットされることで、プラテン軸８１に係合す
る。プラテン軸８１は、図示しないギヤを介してピンチ
ローラ８０に接続されており、ピンチローラ８０と同期
して回転する。この場合、ピンチローラ８０をテープ送
りの主体とすべく、プラテン２８を回転させるプラテン
軸８１は滑り軸となっている。

【００５７】また、巻取り軸８２は、後述する印刷ヘッ
ド７５の下側に配設され、上記の主減速歯車列７７を介
して駆動モータ７４により回転する。カートリッジＣが
プリンタ部１０にセットされると、この巻取り軸８２が
インクリボンＲの巻取りコア３０に係合し、インクリボ
ンＲの巻き取りが可能となる。したがって、巻取り軸８
２と上記のプラテン軸８１は、駆動モータ７４により同
期して回転する。

【００５８】テープ印刷機構７２は、ピンチローラ８０
の直下にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設
されており、熱転写方式の印刷ヘッド７５と、上記のプ
ラテン２８とを備えている。印刷ヘッド７５は、ヘッド
本体８７とヘッドホルダ８８とから成り、ヘッドホルダ
８８の部分で装置フレーム１４に回動自在に支持されて
いる。ヘッドホルダ８８の基部は、上記の駆動モータ７
４に連なる偏心カム８９に係合しており、駆動モータ７
４の回転により、偏心カム８９を介してプラテン２８に
当接する当接位置とプラテン２８から離間する退避位置
との間で、回動する。印刷ヘッド７５は、常時は退避位
置にあり、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットさ
れると当接位置に回動して、印刷待機状態となる。

【００５９】また、詳細は後述するが、印刷ヘッド７５
は、ラミネートテープＬを印刷テープ（印刷済み部分Ｔ
ｔ）Ｔに貼着する際に、ラミネートテープＬの先端部を
印刷済み部分Ｔｔに押しつける押圧部材（初期貼着手
段）を兼ねている。すなわち、上記のピンチローラ８０
により、印刷テープＴとラミネートテープＬとを貼着送
りする際、印刷ヘッド７５は当接位置に回動し、ラミネ
ートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつけ
て、貼着開始可能状態にする。

【００６０】テープ切断装置７３は、ピンチローラ８０
と印刷ヘッド７５との間に配設されており、印刷テープ
Ｔを切り離すハサミ形式のカッタ９１と、カッタ９１を
切断動作させるクランク円板９２とを備えている。カッ
タ９１は、固定プレード９３と、可動プレード９４と、
これらを連結する支軸９５とで構成されており、テープ
送り経路８３に臨んだ状態で、装置フレーム１４に取り
付けられている。可動プレード９４のアーム部９４ａに
は、クランク円板９２のクランクピン９２ａが係合して
おり、カッタモータ７６の回転を受けてクランク円板９
２が回転すると、固定プレード９３に対し可動プレード
９４が切断動作する。

【００６１】ここで、図１１を参照しながら、プリンタ
部１０の動作を説明する。上述したように、このテープ
印刷装置１では、印刷テープＴに通常の印刷を行う他、
多色印刷およびラミネート処理が可能となっている。通
常の印刷では、テープカートリッジＴｃがプリンタ部１
０にセットされると、テープカートリッジＴｃのプラテ
ン２８にプラテン軸８１が、巻取りコア３０に巻取り軸
８２が係合する。また、印刷ヘッド７５がテープカート
リッジＴｃの開口部２７に入り込んで、プラテン２８と
対峙する。

【００６２】印刷指令が発令されると、印刷ヘッド７５
が回動して、プラテン２８との間に印刷テープＴとイン
クリボンＲとが挟み込まれる。続いて、ピンチローラ８
０、プラテン２８および巻取りコア３０が回転し、印刷
テープＴおよびインクリボンＲが同時に送られると共
に、印刷ヘッド７５が駆動し、インクリボンＲを介して
印刷テープＴに印刷を行う。その際、印刷テープＴはテ
ープ送り経路８３に沿って、テープ排出口８から装置外
部に送り出されてゆく。一方、インクリボンＲは、繰出
しコア２９から繰り出され、開口部２７でＵターンして
巻取りコア３０に巻き取られる。

【００６３】印刷が完了すると、余白部分含めた送りが
行われてから印刷テープＴの送りが停止する。ここで、
カッタ９１が切断動作して、印刷テープＴの印刷済み部
分（余白部分を含む）Ｔｔが切り離され、続いて印刷ヘ
ッド７５が退避位置に回動すると共に、テープカートリ
ッジＴｃがカートリッジ装着部６に戻される。そして、
この印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から送り出され
る。なお、印刷テープＴにカラー印刷を行う場合には、
ＹＭＣの３色インクを転写すべく、印刷テープＴを３往
復させて印刷を行った後、印刷済み部分Ｔｔが切り離さ
れる。

【００６４】一方、多色印刷およびラミネート処理が行
われる場合には、カッタ９１により切り離された印刷済
み部分Ｔｔが、いったん逆送りされるが、両者は類似の
動作となるため、ここではラミネート処理を中心に説明
を進める。図１２に示すようにラミネート処理では、印
刷テープＴへの印刷において、予め前後に前側切断代Ｔ
ａおよび後側切断代Ｔｂを見越してキャラクタの印刷が
為され（同図（ａ））、その印刷済み部分Ｔｔが後側切
断代Ｔａで切り離される（同図（ｂ））。この状態で
は、印刷済み部分Ｔｔがピンチローラ８０に保持されて
おり、続いて、カートリッジ搬送部１１が駆動して、テ
ープカートリッジＴｃをカートリッジ装着部６に戻し、
これに代えてラミネートカートリッジＬｃを、カートリ
ッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送しこれにセット
する。

【００６５】ラミネートカートリッジＬｃがセットされ
ると、印刷済み部分Ｔｔが逆送りされ、印刷済み部分Ｔ
ｔは、ラミネートカートリッジＬｃ内に入り込んでいっ
て、印刷テープ収容部２２に輪を描くように収容される
（同図（ｃ））。ここで、印刷ヘッド７５が当接位置に
回動して、ラミネートテープＬの先端部に設けた非貼着
部Ｌａを、印刷済み部分Ｔｔの前側切断代Ｔｔに押し付
ける。この状態で、プラテン２８を回転させて印刷済み
部分ＴｔおよびラミネートテープＬを、その先端部がピ
ンチローラ８０に咬む位置までわずかに送り、印刷済み
部分Ｔｔと共にラミネートテープＬの非貼着部Ｌａを切
り離す（同図（ｄ））。

【００６６】続いて、プラテン２８と印刷ヘッド７５と
により、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬとを重
ねながら、且つピンチローラ８０で両者を強く挟みなが
ら、貼着送りする。そして、印刷済み部分Ｔｔの後側切
断代Ｔｂがカッタ９１の位置に達したら送りを停止し
て、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬを後側切断
代Ｔｂの部分で切断する（同図（ｅ））。この状態で
は、ラミネートカートリッジＬｃに残っているラミネー
トテープＬの先端部には、後側切断代Ｔｂの一部が貼着
した状態で残っており、この部分が次のラミネート処理
の際の非貼着部Ｌａとなる。そして、上記と同様に、印
刷ヘッド７５が退避位置に回動する（同図（ｆ））と共
に、ラミネートカートリッジＬｃがカートリッジ装着部
６に戻される。また、このラミネートされた印刷済み部
分Ｔｔがテープ排出口８から装置外部に送り出される。

【００６７】なお、多色印刷の場合には、同図（ｂ）の
状態で、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０にリ
ボンカートリッジＲｃを搬送してセットし、印刷済み部
分ＴｔをリボンカートリッジＲｃ内に逆送りする。そし
て、印刷ヘッド７５を当接位置に回動させてから、印刷
済み部分ＴｔにリボンカートリッジＲｃのインクリボン
Ｒによる再印刷を行う。

【００６８】図１３はテープ印刷装置１の制御系のブロ
ック図であり、基本的な構成として、キーボード４や液
晶ディスプレイ５を有してユーザとのインタフェースを
行う操作部３００、カートリッジ装着部（６）５００、
プリンタ部（１０）７００、カートリッジ搬送部（１
１）６００、各種検出を行う検出部８００、各部に電力
を供給する電源部２９０、各種ドライバを有して各部回
路を駆動する駆動部（ＤＲＶ）２７０、および、テープ
印刷装置１内の各部を制御する制御部（１２）２００を
備えている。このため、装置本体２の内部には、カート
リッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリ
ンタ部７００、検出部８００の各種センサやスイッチな
どの他、図外の回路基板が収納されている。この回路基
板には、検出部８００、電源部９００、ＤＲＶ２７０、
制御部２００のための各回路などが搭載されている。

【００６９】なお、図１３では、制御系の説明の便宜
上、検出部８００が、前述のキャリッジ検出スイッチ５
４、カートリッジ検出センサ５５、カートリッジ検出ス
イッチなどを備えているものとしている。そして、検出
部８００は、これらからの各種検出信号を制御部２００
に報告する。ＤＲＶ２７０は、それぞれディスプレイ
４、印刷ヘッド７５および駆動モータ７４等を制御部２
００の指示に従って駆動するディスプレイドライバ、ヘ
ッドドライバおよびモータドライバを備えるほか、可動
部制御ドライバを備えている。可動部制御ドライバに
は、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成され
た論理回路等が組み込まれ、カートリッジ装着部５０
０、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００など
における可動部を、制御部２００の指示に従って、切換
制御する。

【００７０】また、操作部８００の液晶ディスプレイ５
は、表示画面上で、キーボードう４からの入力したキャ
ラクタを編集したり、その結果等を視認したりする際な
どに用いられる。キーボード３には、文字キー群や数字
キー群等の他、各種の動作モードなどを指定するための
機能キー群などが配列されている。機能キー群には、電
源キー（電源スイッチ）や印刷開始を指示するための印
刷キー（印刷スイッチ）、各種モードの選択指示のため
の選択キー、２色印刷・ラミネート印刷などの印刷の種
別を選択するための印刷種別指示キー、文字サイズを含
む各種スタイルを設定するためのスタイルキーなどが含
まれる。同図に示すように、キーボード４は、上述のよ
うな種々の指令およびデータを制御部２００に入力す
る。

【００７１】制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２
２０、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）
２３０、ＲＡＭ２４０、入出力制御回路（ＩＯＣ）２５
０を備え、互いに内部バス２６０により接続されてい
る。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する制御プロ
グラムを記憶する制御プログラム領域の他、仮名漢字変
換テーブル（辞書）などを含む制御データを記憶する制
御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、テ
ープ印刷装置１に用意されている文字等のフォントデー
タを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与
えられたときに、対応するフォントデータを出力する。
ＲＡＭ２４０は、電源がオフのときのバックアップがな
されていて、各種レジスタ群、テキストデータ領域、表
示画像データ領域、印刷画像データ領域、各種バッファ
領域などの領域を有し、制御処理のための作業領域とし
て使用される。

【００７２】ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を
補うとともに各種周辺回路とのインタフェース信号を取
り扱うための論理回路が、組み込まれている。例えば、
種々の計時を行うタイマなどもＩＯＣ２５０内の機能と
して組み込まれている。このため、ＩＯＣ２５０は、検
出部８００やキーボード４と接続され、検出部８００か
らの各種検出信号およびキーボード３からの各種指令や
入力データなどをそのままあるいは加工して内部バス２
６０に取り込むとともに、ＣＰＵ２１０と連動して、Ｃ
ＰＵ２１０等から内部バス２６０に出力されたデータや
制御信号を、そのままあるいは加工してＤＲＶ２７０に
出力する。

【００７３】そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成によ
り、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ
２５０を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号
・データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ２３０からのフォン
トデータ、ＲＡＭ２４０内の各種データ等を処理し、Ｉ
ＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信
号・データ等を出力することにより、印刷のための各種
位置制御、駆動制御、表示画面の表示制御等を行うとと
もに、印刷ヘッド７５を制御して所定の印刷条件でテー
プＴに印刷するなど、テープ印刷装置１全体を制御して
いる。

【００７４】次に、テープ印刷装置１の制御全体の処理
フローについて、図１４を参照して詳細に説明する。電
源キーを押すこと（電源オン）により処理が開始する
と、同図に示すように、まず、テープ印刷装置１を、前
回の電源オフ時の状態に戻すために、初期設定を行い
（Ｓ１）、次に、前回の表示画面を初期画面として表示
する（Ｓ２）。その後の処理、すなわちキー入力か否か
の判断分岐（Ｓ３）および各種割込処理（Ｓ４）は、概
念的に示した処理である。実際には、テープ印刷装置１
では、初期画面表示（Ｓ２）が終了すると、キー入力割
込を許可し、キー入力割込が発生するまでは、各種状態
検出処理（Ｓ５）をしつつ、そのままの状態を維持し
（Ｓ３：Ｎｏ）、キー入力割込が発生すると（Ｓ３：Ｙ
ｅｓ）、それぞれの割込処理に移行して（Ｓ４）、その
割込処理が終了すると、再度、その状態を維持する（Ｓ
３：Ｎｏ）。

【００７５】上述のように、テープ印刷装置１では、主
な処理を割込処理により行うので、印刷画像作成・印刷
の準備ができていれば、ユーザが任意の時点で印刷キー
を押すことにより、印刷処理割込が発生して、印刷処理
が起動され、印刷画像データに基づいて印刷画像の印刷
ができる。すなわち、印刷に至るまでの操作手順は、ユ
ーザが任意に選択できる。

【００７６】一方、テープ印刷装置１では、上記のよう
なキー入力割込以外に、各種検出信号により優先的に許
可される割込処理が設定されている。例えば上述の状態
検出処理（Ｓ５）は、図１５に示すように、電源キーに
よる電源オフ以外に、タイマによるオートパワーオフ時
間の経過、開閉蓋８の開放（オープン）の検出により起
動され、電源キーによる電源オフ（Ｓ５１：Ｙｅｓ）や
オートパワーオフ時間経過検出（Ｓ５２：Ｙｅｓ）によ
って起動されたときには、カートリッジ返却処理（Ｓ５
４：図１６で後述のＳ１７と同じ）の後、開閉蓋オープ
ン検出（Ｓ５３：Ｙｅｓ）により起動されたときにはそ
の直後に、電源をオフする（Ｓ５５）。

【００７７】ところで、上記の開閉蓋オープン検出のよ
うに、後処理をしないで電源オフにする場合があり得る
ので、次に、電源をオンしたときの状態が一定ではなく
なる。ここで、電源オン時のキャリッジの状態として
は、図１８に示すように、初期位置、キャリッジ移
動途中（カートリッジなし）、キャリッジ移動途中
（カートリッジあり）、プリンタの中、カートリッ
ジ取出し途中、カートリッジ取出し位置へ移動中、の
状態が考えられる。は最初から目的の位置なので問題
はないが、他については下記のように対処している。す
なわち、前述の初期設定処理（Ｓ１）では、図１６に示
すように、まず、機構部初期設定を行う（Ｓ１１）。

【００７８】この機構部初期設定処理（Ｓ１１）では、
印刷途中で電源オフにより停止した場合に対処するため
（図１２（ａ）参照）、カット動作を行ってからカッタ
を開いた状態（カッタオープン）で停止させる（Ｓ１１
１）。続いて、プリンタ部（以下単に「プリンタ」）７
００内で停止している場合に対処するため、印刷ヘッド
７が印刷テープＴを押圧している状態を（当接位置から
退避位置へ）解除する（ヘッドオープンにする：Ｓ１１
２）。これにより、の状態からキャリッジをホーム位
置（初期位置）に移動可能になる。

【００７９】続いて、カートリッジ返却のために、キャ
リッジのフック部材を（外端側に）前進動作させる（Ｓ
１１３）。これにより、フック部材が各カートリッジの
突出ケース部より外端側になるので、上記のの状態か
ら初期位置に移動可能な状態に変わる。この場合、の
状態からではフック部材の内側のフックが、また、や
の状態からでは逆に外側のフックが、カートリッジ装
着部のカートリッジの内側に突き当たって、もとの移動
可能な状態を維持する。これらのため、フック部材の前
進動作の処理を終了した時点で、キャリッジは初期位置
に移動可能な状態となる（Ｓ１１３）。そこで、次にキ
ャリッジを初期位置に移動させて静止させ（Ｓ１１
４）、続いてフック部材をリセット位置（カートリッジ
を搭載して移動可能な位置）に移動させて静止させ（Ｓ
１１５）、機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了する
（Ｓ１１６）。なお、この機構部初期設定処理（Ｓ１
１）を終了後のキャリッジの状態は、図１８に示すよう
になる。

【００８０】機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了する
と、図１６に示すように、次に、カートリッジ検出スイ
ッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り
（Ｓ１２）、続いて、カートリッジ検出センサにより、
カートリッジ装着部５００の各種カートリッジの種別や
位置を検出する（Ｓ１３）。そして、これらの検出結果
により、キャリッジ上にカートリッジが有り（Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、返却スペースがないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）に
は、カートリッジ返却不可メッセージを表示する（Ｓ１
６）。一方、それ以外のとき（Ｓ１４：ＮｏまたはＳ１
５：Ｙｅｓ）には、カートリッジ返却処理（Ｓ１７：図
１５のＳ５４と同じ）の後、退避していた各制御フラグ
を復旧するなどの他の初期設定を行ってから（Ｓ１
８）、初期設定処理（Ｓ１）を終了する（Ｓ１９）。

【００８１】ここで、図１５と図１６に共通（以下、他
の処理フローでも使用）するカートリッジ返却処理（Ｓ
１７）では、図１９に示すように、キャリッジを初期位
置で静止させ（Ｓ１７１）、キャリッジ検出スイッチに
より確認し（Ｓ１７２）、その初期位置からカートリッ
ジの返却位置に移動させて静止させる（Ｓ１７３）。次
に、その位置で、カートリッジを返却し（Ｓ１７４）、
フック部材をリセット位置まで戻してから、キャリッジ
を初期位置に戻して静止させ（Ｓ１７５）、カートリッ
ジ返却処理（Ｓ１７）を終了する（Ｓ１７６）。

【００８２】ところで、図１４で前述のキー入力割込待
ちの状態（Ｓ３）で、印刷の準備ができた時点で、印刷
キーを操作することにより印刷を実行できる。印刷キー
の操作により印刷処理割込が発生して、印刷処理（Ｓ
６）が起動されると、図２０に示すように、まず、２色
印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷のとき（Ｓ６
１：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行う（Ｓ６
２）。この通常印刷処理（Ｓ６２）では、図２１に示す
ように、まず、テープカートリッジＴＣをプリンタ７０
０にセットする（Ｓ６２１）。

【００８３】このテープカートリッジのプリンタへのセ
ット処理（Ｓ６２１）では、図２２に示すように、ま
ず、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上の
カートリッジ種を読み取り（Ｓ６２１１）、カートリッ
ジの有無を判別する（Ｓ６２１２）。カートリッジが有
り（Ｓ６２１２：Ｎｏ）、このテープカートリッジＴＣ
が前回と異なるか否かを判別して（Ｓ６２１３）、同じ
であれば（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、そのまま処理（Ｓ６２
１）を終了する（Ｓ６２１６）。一方、前回と異なると
きには（Ｓ６２１３：Ｙｅｓ）、カートリッジ返却処理
（Ｓ６２１４：前述の図１９の処理）を行った後、テー
プカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６
２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１
６）。また、カートリッジが無いとき（Ｓ６２１２：Ｙ
ｅｓ）も同様に、テープカートリッジ取出し・セット処
理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終
了する（Ｓ６２１６）。

【００８４】ここで、テープカートリッジ取出し・セッ
ト処理（Ｓ６２１５）では、図２３に示すように、ま
ず、カートリッジ装着部検出処理を行う（Ｓ６２１５
１）。この処理（Ｓ６２１５１）では、図２４に示すよ
うに、まず、キャリッジを初期位置に移動して静止させ
（Ｓ６２１５１１）、キャリッジは同一の駆動源（駆動
モータ）からの駆動力を切り替えて使用するため、動作
開始時には、キャリッジ検出スイッチによりその基準と
なる初期位置を確認する（Ｓ６２１５１２）。続いて、
カートリッジ検出センサにより、各カートリッジの種別
や位置を検出する（Ｓ６２１５１３）。続いて、再度、
キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５
１４）、処理（Ｓ６２１５１）を終了する（Ｓ６２１５
１５）。

【００８５】カートリッジ装着部検出処理（Ｓ６２１５
１）が終了すると、図２３に示すように、キャリッジ検
出スイッチにより、再度、初期位置を確認後（Ｓ６２１
５２）、フック部材を前進動作させ（Ｓ６２１５３）、
さらに初期位置を確認後（Ｓ６２１５４）、キャリッジ
の幅設定を行う。すなわち保持プレートをカートリッジ
の幅に合わせた位置に設定する（Ｓ６２１５５）。続い
てキャリッジをカートリッジの取出し位置に移動して静
止させて（Ｓ６２１５６）、フック移動機構によりその
カートリッジを取り出す（Ｓ６２１５７）。このとき、
駆動をフック移動機構に切り替えるため、続いてキャリ
ッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１５８）、カ
ートリッジを搭載した状態で、キャリッジを移動させて
プリンタ７００に搬送してセットし（Ｓ６２１５９）、
処理（Ｓ６２１５）を終了し（Ｓ６２１６０）、図２２
に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセッ
ト処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。

【００８６】なお、テープカートリッジが前回と同じと
きに（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、図２２に点線で示すよう
に、テープカートリッジ再セット処理（Ｓ６２１７）を
行っても良い。この場合、図２５に示すように、まず、
キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２１７１）、
キャリッジ検出スイッチによりキャリッジの初期位置を
再確認してから（Ｓ６２１７２）、キャリッジをプリン
タ７００に搬送し（Ｓ６２１７３）、処理（Ｓ６２１
７）を終了し（Ｓ６２１７４）、図２２に示すように、
テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２
１）を終了する（Ｓ６２１６）。

【００８７】テープカートリッジのプリンタへのセット
処理（Ｓ６２１）が終了すると、図２１に示すように、
次に、テープ印刷・切断処理を行う（Ｓ６２２）。この
テープ印刷・切断処理（Ｓ６２２）では、図２６に示す
ように、まず、印刷ヘッド７を当接位置に回動させ（ヘ
ッドクローズさせ：Ｓ６２２１）、続いてテープをピン
チローラまで送り（Ｓ６２２２）、印刷およびそれに伴
うテープ送りを行う（Ｓ６２２３：図１２（ａ）参
照）。次に、後続のテープ排出、多色印刷処理、ラミネ
ート処理等のために、カッタにより印刷テープをカット
し（Ｓ６２２４）、印刷ヘッド７を退避位置に回動させ
（ヘッドオープンさせ：Ｓ６２２５）、キャリッジを初
期位置に移動させて（Ｓ６２２６）、処理（Ｓ６２２）
を終了し（Ｓ６２２７）、図２１に示すように、通常印
刷処理（Ｓ６２）を終了する（Ｓ６２３：図１２（ｂ）
参照）。

【００８８】２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）に、通
常印刷処理（Ｓ６２）が終了すると、図２０に示すよう
に、次に、多色印刷処理を行う（Ｓ６３）。この多色印
刷処理（Ｓ６３）では、図２７に示すように、まず、カ
ートリッジ返却処理（Ｓ６３１：図１９で前述の処理と
同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部
５００に返却した後、リボンカートリッジを、プリンタ
７００にセットする（Ｓ６３２）。

【００８９】この状態から、次に、印刷済み部分のリボ
ンカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６３３：図１
２（ｃ）参照）。次に、印刷済み部分への印刷（多色印
刷）を行い（Ｓ６３４）、カートリッジ返却処理（Ｓ６
３５：図１９で前述の処理と同じ）により、リボンカー
トリッジをカートリッジ装着部５００に返却して（Ｓ６
３５）、処理（Ｓ６３）を終了する（６３６）。多色印
刷処理（Ｓ６３）が終了すると、図２０に示すように、
次に、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出
して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６
５）。

【００９０】一方、印刷処理（Ｓ６）のおいて、２色印
刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷でないとき（Ｓ
６１：Ｎｏ）には、次に、ラミネート印刷か否かを判別
し（Ｓ６６）、ラミネート印刷でもないとき（Ｓ６６：
Ｎｏ）には、通常印刷処理（Ｓ６７：図２１で前述の処
理と同じ）のみを行った後、印刷結果のテープＴをテー
プ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ
６）を終了する（Ｓ６５）。

【００９１】そして、ラミネート印刷のとき（Ｓ６６：
Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行い（Ｓ６８：図
２１で前述の処理と同じ）、続いて、ラミネート処理を
行う（Ｓ６９）。このラミネート処理（Ｓ６９）では、
図２８に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ
６９１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカー
トリッジをカートリッジ装着部５００に返却し、ラミネ
ートカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ
６９２）。

【００９２】この状態から、次に、印刷済み部分をラミ
ネートカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６９３：
図１２（ｃ）参照）。次に、ラミネートを開始する（Ｓ
６９４：図２（ｄ）参照）が、ここでは、印刷ヘッド７
を回動してラミネートを開始し、ラミネートされた先端
部がカット位置に至った時点で先端部を切断（カット）
し（Ｓ６９５）、続いてラミネートを継続する（Ｓ６９
６）。印刷済み部分の後側切断代がカット位置に達した
ら、この部分で印刷済み部分カットし（Ｓ６９７：図１
２（ｆ）参照）、カートリッジ返却処理（Ｓ６９８：図
１９で前述の処理と同じ）によりラミネートカートリッ
ジをカートリッジ装着部５００に返却して、処理（Ｓ６
９）を終了する（Ｓ６９９）。なお、ラミネート処理
（Ｓ６９）が終了すると、図２０に示すように、前述の
２色印刷等と同様に、印刷済み部分をテープ排出口１０
から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する
（Ｓ６５）。

【００９３】以上のように、本実施形態によれば、カー
トリッジ装着部６にテープカートリッジＴｃ、リボンカ
ートリッジＲｃおよびラミネートカートリッジＬｃの複
数本を適宜装着し、これをプリンタ部１０に個々に搬送
して印刷処理やラミネート処理を行うようにしているた
め、複数種のテープ幅、複数種のテープ色或いは特殊な
印刷テープに、自在に所望の印刷を行うことができると
共に、多色印刷やラミネート処理を自在に行うことがで
きる。その際、装置本体２に対し、カートリッジＣの出
し入れを極力少なくすることができると共に、装置本体
２に複数本のカートリッジＣを適切に保管しておくこと
ができる。

【００９４】特に、ラミネート処理では、印刷テープＴ
の繰出し端部とラミネートテープＬの繰出し端部とを、
予め貼着しておかなくても、ラミネートテープＬに印刷
テープＴを精度良く貼着することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上のように本発明の印刷テープのラミ
ネート方法によれば、貼着済み部分と印刷済み部分とを
後側切断代の部分で切り離すしたときに、ラミネートテ
ープに残った後側切断代の一部を、次のラミネート処理
の貼着開始部分における非貼着部分として活用すること
ができるため、印刷テープとラミネートテープの前端部
同士を常に貼着しておく必要がなくなる。このため、印
刷テープとラミネートテープとを単一のカートカートリ
ッジに搭載しておく必要がなく、各種の印刷テープに対
し、自由に且つ精度良くラミネート処理を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外
観斜視図である。

【図２】テープ印刷装置の内部の装置構成を模式的に表
した平面図である。

【図３】各種カートリッジの内部構造を模式的に表した
内部構造図である。

【図４】各種カートリッジユニットの外観斜視図であ
る。

【図５】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを
取り去った状態の斜視図である。

【図６】テープ印刷装置（印刷状態）の上ケースを取り
去った状態の斜視図である。

【図７】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを
取り去った状態の平面図である。

【図８】カートリッジ装着部に装着可能な複数のカート
リッジの組み合わせ例を示す図である。

【図９】テープ印刷装置のカートリッジ搬送部の側面図
である。

【図１０】テープ印刷装置のプリンタ部の内側面図であ
る。

【図１１】テープ印刷装置のプリンタ部にカートリッジ
が装着された状態の内側面図である。

【図１２】ラミネート処理の手順を説明する説明図であ
る。

【図１３】テープ印刷装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１４】制御全体の処理フローを示すフローチャート
である。

【図１５】各種状態処理のフローチャートである。

【図１６】機構部初期設定処理（１）のフローチャート
である。

【図１７】機構部初期設定処理（２）のフローチャート
である。

【図１８】電源ＯＮ時のキャリッジの状態とその初期設
定処理を表した図である。

【図１９】カートリッジ返却処理のフローチャートであ
る。

【図２０】印刷処理のフローチャートである。

【図２１】通常印刷処理のフローチャートである。

【図２２】テープカートリッジのプリンタ部へのセット
処理のフローチャートである。

【図２３】テープカートリッジ取出し・セット処理のフ
ローチャートである。

【図２４】カートリッジ装着部検出処理のフローチャー
トである。

【図２５】カートリッジ再セット処理のフローチャート
である。

【図２６】テープ印刷・切断処理のフローチャートであ
る。

【図２７】多色印刷処理のフローチャートである。

【図２８】ラミネート処理のフローチャートである。

【図２９】他の実施形態に係るラミネートカートリッジ
の内部構造を模式的に表した内部構造図である。

【符号の説明】 １ テープ印刷装置 ２ 装置本体 ４ キーボード ６ カートリッジ装着部 １０ プリンタ部 １１ カートリッジ搬送部 １２ 制御部 ２１ カートリッジケース ２４ 突出ケース部 ２５ シール ２８ プラテン ３３ カートリッジホルダ ４１ Ｘ軸移動機構 ４２ Ｙ軸移動機構 ４４ キャリッジ ５５ カートリッジセンサ ６１ フック部材 ７１ テープ送り機構 ７２ テープ印刷機構 ７３ テープ切断機構 ７４ 駆動モータ ７５ 印刷ヘッド ７６ カッタモータ ８０ ピンチローラ ８４ 駆動ローラ ８５ 押圧ローラ ９１ カッタ Ｃ カートリッジ Ｔｃ テープカートリッジ Ｒｃ リボンカートリッジ Ｌｃ ラミネートカートリッジ Ｔ 印刷テープ Ｔｔ 印刷済み部分 Ｔａ 前側切断代 Ｔｂ 後側切断代 Ｒ インクリボン Ｌ ラミネートテープ Ｌｌ 貼着済み部分 Ｌａ 非貼着部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ送り経路に沿って印刷テープを送
   りながら且つ送り方向の前後に切断代を存して当該印刷
   テープに印刷を行う印刷工程と、 前記印刷テープの印刷済み部分を後側切断代の部分で切
   り離すテープ切離し工程と、 前記印刷済み部分の前側切断代に、前記テープ送り経路
   に臨ませた前記ラミネートテープの前端部を押し当てる
   ラミネート開始工程と、 前記印刷済み部分と前記ラミネートテープとを同時に送
   りしながら、前記印刷済み部分に前記ラミネートテープ
   を連続的に貼着してゆくラミネート工程と、 前記ラミネート工程の後、前記ラミネートテープの貼着
   済み部分と前記印刷済み部分とを後側切断代の部分で切
   り離す後部切断工程とを、備えたことを特徴とする印刷
   テープのラミネート方法。
2. 【請求項２】 前記ラミネート開始工程の後、前記印刷
   済み部分と前記ラミネートテープとを貼着しながらわず
   かに送って、当該印刷済み部分と当該ラミネートテープ
   の貼着済み部分とを前側切断代の部分で切断する前部切
   断工程を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載
   の印刷テープのラミネート方法。
3. 【請求項３】 前記テープ切離し工程で切り離した前記
   印刷済み部分を逆送りする逆送り工程と、 前記テープ送り経路に、前記印刷テープに代えて前記ラ
   ミネートテープを臨ませるテープ交換工程とを、更に備
   えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷テ
   ープのラミネート方法。
4. 【請求項４】 前記ラミネート開始工程では、印刷ヘッ
   ドを移動させて前記印刷済み部分の前側切断代に、前記
   ラミネートテープの前端部を押し当てることを特徴とす
   る請求項３に記載の印刷テープのラミネート方法。
5. 【請求項５】 前記印刷テープおよび前記ラミネートテ
   ープは、それぞれテープカートリッジおよびラミネート
   カートリッジに収容され、且つ前記テープカートリッジ
   および前記ラミネートカートリッジは、同一装置内に装
   着されており、 前記テープ交換工程は、前記テープカートリッジを前記
   テープ送り経路に臨む印字位置から装着位置まで搬送す
   るカートリッジ除去工程と、 前記カートリッジ除去工程の後、前記ラミネートカート
   リッジを装着位置から印字位置に搬送するカートリッジ
   セット工程と、を有することを特徴とする請求項３また
   は４に記載の印刷テープのラミネート方法。
6. 【請求項６】 前記テープカートリッジには、前記印刷
   テープに加えフルカラーのインクリボンが収容されてお
   り、 前記印刷工程では、前記印刷テープを正逆送りを繰り返
   して、当該印刷テープに前記インクリボンを介してカラ
   ー印刷が為されることを特徴とする請求項５に記載の印
   刷テープのラミネート方法。
7. 【請求項７】 前記ラミネートカートリッジは、前記逆
   送り工程において、逆送りされた前記印刷済み部分を巻
   き込むように収容することを特徴とする請求項５または
   ６に記載の印刷テープのラミネート方法。