JP2001126181A - 移動体用緊急通報装置 - Google Patents
移動体用緊急通報装置Info
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- JP2001126181A JP2001126181A JP30297699A JP30297699A JP2001126181A JP 2001126181 A JP2001126181 A JP 2001126181A JP 30297699 A JP30297699 A JP 30297699A JP 30297699 A JP30297699 A JP 30297699A JP 2001126181 A JP2001126181 A JP 2001126181A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体用緊急通報装置において、移動体の位
置データを効率よく蓄積して緊急通報センタに短時間で
送信する。 【解決手段】 測位データ出力装置１で、ＧＰＳ衛星や
ビーコン等の情報を用いて位置と方位と速度を求める。
測位データ蓄積装置２で、前回のデータ蓄積時からの進
行方位や絶対位置や移動速度の変化と経過時間と進行方
位や絶対位置の誤差とに基づいて蓄積可否の判定を行な
って測位データを内部メモリに蓄積する。データ送信装
置３で、蓄積された測位データを緊急時に緊急通報セン
タに送信する。このように測位データの変化と誤差に基
づいて、効率よく必要なデータを蓄積して緊急通報セン
タに短時間で送信できる。
置データを効率よく蓄積して緊急通報センタに短時間で
送信する。 【解決手段】 測位データ出力装置１で、ＧＰＳ衛星や
ビーコン等の情報を用いて位置と方位と速度を求める。
測位データ蓄積装置２で、前回のデータ蓄積時からの進
行方位や絶対位置や移動速度の変化と経過時間と進行方
位や絶対位置の誤差とに基づいて蓄積可否の判定を行な
って測位データを内部メモリに蓄積する。データ送信装
置３で、蓄積された測位データを緊急時に緊急通報セン
タに送信する。このように測位データの変化と誤差に基
づいて、効率よく必要なデータを蓄積して緊急通報セン
タに短時間で送信できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用緊急通報
装置に関し、特に、事故等の緊急事態発生時に、センタ
に現在位置を送信する緊急通報装置に関する。
装置に関し、特に、事故等の緊急事態発生時に、センタ
に現在位置を送信する緊急通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体用緊急通報装置は、車両に搭載し
たり人が携帯して、事故や急病などの緊急時に、緊急通
報センタに事故発生位置などを通報して救援を要請する
ための装置である。従来の緊急通報システムの例として
は、特開平11-167693号公報に開示されたものがある。
図５に示す従来の緊急通報システムでは、移動中のユー
ザが、事故など何らかの緊急事態に遭遇したときに、そ
の位置を特定するための情報をセンタに送信する。セン
タでは、受信した位置情報から必要に応じてマップマッ
チングをおこない、緊急事態の発生位置を、乗員情報等
とともに表示する。
たり人が携帯して、事故や急病などの緊急時に、緊急通
報センタに事故発生位置などを通報して救援を要請する
ための装置である。従来の緊急通報システムの例として
は、特開平11-167693号公報に開示されたものがある。
図５に示す従来の緊急通報システムでは、移動中のユー
ザが、事故など何らかの緊急事態に遭遇したときに、そ
の位置を特定するための情報をセンタに送信する。セン
タでは、受信した位置情報から必要に応じてマップマッ
チングをおこない、緊急事態の発生位置を、乗員情報等
とともに表示する。
【０００３】緊急通報では、一般的に、位置データのそ
れぞれに対して、その推定誤差量を添付して送信する。
ＧＰＳ等で絶対位置が得られた場合には、その位置誤差
推定量、または誤差を推定できる物理量（ＨＤＯＰ等）
を送信する。位置の誤差情報に基づいて、センタでは緊
急事態の発生位置の範囲を判断する。
れぞれに対して、その推定誤差量を添付して送信する。
ＧＰＳ等で絶対位置が得られた場合には、その位置誤差
推定量、または誤差を推定できる物理量（ＨＤＯＰ等）
を送信する。位置の誤差情報に基づいて、センタでは緊
急事態の発生位置の範囲を判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の緊急通報システムでは、一定時間毎の位置情報を送
信するだけなので、停車中等の位置データが不変の場合
にも多数の同一位置データを送信して、データ転送時間
が長くなるという問題があった。特に、センタにおいて
マップマッチングを行う場合には、移動体用緊急通報装
置によってセンタに転送される位置データの数によっ
て、位置算出精度が著しく低下することがあるという問
題があった。
来の緊急通報システムでは、一定時間毎の位置情報を送
信するだけなので、停車中等の位置データが不変の場合
にも多数の同一位置データを送信して、データ転送時間
が長くなるという問題があった。特に、センタにおいて
マップマッチングを行う場合には、移動体用緊急通報装
置によってセンタに転送される位置データの数によっ
て、位置算出精度が著しく低下することがあるという問
題があった。
【０００５】また、トンネルの中やビルの谷間等では、
ＧＰＳによる位置とその誤差を求めることが困難とな
り、センタでの位置の算出に支障をきたすという問題が
あった。
ＧＰＳによる位置とその誤差を求めることが困難とな
り、センタでの位置の算出に支障をきたすという問題が
あった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決して、移
動体の位置データを効率よく蓄積して、緊急時に緊急通
報センタに短時間で送信することを目的とする。
動体の位置データを効率よく蓄積して、緊急時に緊急通
報センタに短時間で送信することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、移動体用緊急通報装置を、外部機器
からの情報に基づいて移動体の絶対位置と進行方位と移
動速度を求めて測位データとして出力する測位データ出
力手段と、測位データを前回蓄積したときからの進行方
位や絶対位置や移動速度の変化と経過時間と進行方位や
絶対位置の誤差とに基づいた測位データ蓄積可否の判定
に従って測位データを内部メモリに蓄積する測位データ
蓄積手段と、蓄積された測位データを緊急時にセンタに
送信するデータ送信手段とを備えた構成とした。
めに、本発明では、移動体用緊急通報装置を、外部機器
からの情報に基づいて移動体の絶対位置と進行方位と移
動速度を求めて測位データとして出力する測位データ出
力手段と、測位データを前回蓄積したときからの進行方
位や絶対位置や移動速度の変化と経過時間と進行方位や
絶対位置の誤差とに基づいた測位データ蓄積可否の判定
に従って測位データを内部メモリに蓄積する測位データ
蓄積手段と、蓄積された測位データを緊急時にセンタに
送信するデータ送信手段とを備えた構成とした。
【０００８】このように構成したことにより、移動体の
位置データを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要
なデータを緊急通報センタに送信できる。
位置データを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要
なデータを緊急通報センタに送信できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
て、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】（実施の形態）本発明の実施の形態は、Ｇ
ＰＳで移動体の絶対位置と進行方位と移動速度を求め、
測位データを前回蓄積したときからの進行方位や絶対位
置や移動速度の変化と経過時間と進行方位や絶対位置の
誤差とに基づいて測位データ蓄積可否の判定をして内部
メモリに蓄積し、緊急時に緊急通報センタに送信する移
動体用緊急通報装置である。
ＰＳで移動体の絶対位置と進行方位と移動速度を求め、
測位データを前回蓄積したときからの進行方位や絶対位
置や移動速度の変化と経過時間と進行方位や絶対位置の
誤差とに基づいて測位データ蓄積可否の判定をして内部
メモリに蓄積し、緊急時に緊急通報センタに送信する移
動体用緊急通報装置である。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態における移動
体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図１におい
て、測位データ出力装置１は、ＧＰＳ／ビーコン等の測
位装置である。測位データ蓄積装置２は、ＣＰＵ／メモ
リ等の演算記憶装置である。データ送信装置３は、携帯
電話等の無線通信装置である。
体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図１におい
て、測位データ出力装置１は、ＧＰＳ／ビーコン等の測
位装置である。測位データ蓄積装置２は、ＣＰＵ／メモ
リ等の演算記憶装置である。データ送信装置３は、携帯
電話等の無線通信装置である。
【００１２】図２は、移動体用緊急通報装置の測位デー
タ蓄積装置の機能ブロック図である。図２において、変
化検出装置21は、進行方位や絶対位置や移動速度の変化
を検出する装置である。誤差検出装置22は、進行方位や
絶対位置の誤差を検出する装置である。蓄積可否判定装
置23は、測位データの変化と誤差に基づいて蓄積可否を
判定する装置である。
タ蓄積装置の機能ブロック図である。図２において、変
化検出装置21は、進行方位や絶対位置や移動速度の変化
を検出する装置である。誤差検出装置22は、進行方位や
絶対位置の誤差を検出する装置である。蓄積可否判定装
置23は、測位データの変化と誤差に基づいて蓄積可否を
判定する装置である。
【００１３】図３は、本発明の実施の形態における進行
方位の変化量と変化前後の進行方位の誤差量で蓄積可否
を判定する方法の説明図である。図４は、本発明の実施
の形態における絶対位置の変化と変化前後の絶対位置の
誤差量で蓄積可否を判定する方法の説明図である。
方位の変化量と変化前後の進行方位の誤差量で蓄積可否
を判定する方法の説明図である。図４は、本発明の実施
の形態における絶対位置の変化と変化前後の絶対位置の
誤差量で蓄積可否を判定する方法の説明図である。
【００１４】上記のように構成された本発明の実施の形
態における移動体用緊急通報装置動作を説明する。図１
に示す測位データ算出装置１は、ＧＰＳ受信機であり、
通常の測位動作に加え、ドップラー周波数シフトを用い
て、移動体の進行方位及び移動速度を算出する。位置・
方位・速度の算出方法に関しては、車載用ナビゲーショ
ン用のＧＰＳ受信機等と同じであるので、説明を省略す
る。
態における移動体用緊急通報装置動作を説明する。図１
に示す測位データ算出装置１は、ＧＰＳ受信機であり、
通常の測位動作に加え、ドップラー周波数シフトを用い
て、移動体の進行方位及び移動速度を算出する。位置・
方位・速度の算出方法に関しては、車載用ナビゲーショ
ン用のＧＰＳ受信機等と同じであるので、説明を省略す
る。
【００１５】測位データ出力装置１のＧＰＳ受信機で
は、位置、方位、速度の測定を１秒に１回など定期的に
おこなって、求めた測位データを測位データ蓄積装置２
に転送する。図２に示す測位データ蓄積装置２の変化検
出装置21と誤差検出装置22で、測位データの変化と誤差
を求める。蓄積可否判定装置23で、以下の条件１〜４が
成立したかどうかを判定する。 条件１：前回測位データを蓄積したときからの進行方位
の変化量が規定値以上である。 条件２：前回測位データを蓄積した時刻からの経過時間
が一定値以上である。 条件３：前回測位データを蓄積したときからの絶対位置
の変化量（直線距離）が一定値以上である。 条件４：前回測位データを蓄積したときの移動速度と現
在の移動速度の差が一定値以上である。
は、位置、方位、速度の測定を１秒に１回など定期的に
おこなって、求めた測位データを測位データ蓄積装置２
に転送する。図２に示す測位データ蓄積装置２の変化検
出装置21と誤差検出装置22で、測位データの変化と誤差
を求める。蓄積可否判定装置23で、以下の条件１〜４が
成立したかどうかを判定する。 条件１：前回測位データを蓄積したときからの進行方位
の変化量が規定値以上である。 条件２：前回測位データを蓄積した時刻からの経過時間
が一定値以上である。 条件３：前回測位データを蓄積したときからの絶対位置
の変化量（直線距離）が一定値以上である。 条件４：前回測位データを蓄積したときの移動速度と現
在の移動速度の差が一定値以上である。
【００１６】条件１〜４の所定の組合せが成立したと判
定した場合に、測位データ蓄積装置２は、受け取ったデ
ータをメモリ上の記憶エリアに格納する。条件１〜４
は、センタでの位置算出方法に応じて最適な組み合わせ
を選択して使用する。例えば「前回蓄積時から距離100
ｍ以上走行し、かつ、方位が30度以上変化した」などで
ある。条件１〜４中の規定値もしくは規定距離は、ソフ
トウェア等によって変えても良い。これらの処理を組み
合わせることで、適切な条件で測位データを蓄積してい
くことが可能となるため、時間／容量的に効率の良いデ
ータをセンタに送信することができる。
定した場合に、測位データ蓄積装置２は、受け取ったデ
ータをメモリ上の記憶エリアに格納する。条件１〜４
は、センタでの位置算出方法に応じて最適な組み合わせ
を選択して使用する。例えば「前回蓄積時から距離100
ｍ以上走行し、かつ、方位が30度以上変化した」などで
ある。条件１〜４中の規定値もしくは規定距離は、ソフ
トウェア等によって変えても良い。これらの処理を組み
合わせることで、適切な条件で測位データを蓄積してい
くことが可能となるため、時間／容量的に効率の良いデ
ータをセンタに送信することができる。
【００１７】条件１を考慮するとき、誤差の範囲にある
同一データを蓄積しないようにすれば、不必要なデータ
を省くことができる。測位データ出力装置１が出力する
方位が、ＧＰＳ受信機のように誤差分布をもつ場合、図
３で示すように、前回の方位（θpre）が値として取り
うる領域（θpreminとθpremaxの間）と、現在の方位
（θnow）が値として取りうる領域（θnowminとθnowma
xの間）が、重複する部分を持つ場合には、条件１は成
立させない。
同一データを蓄積しないようにすれば、不必要なデータ
を省くことができる。測位データ出力装置１が出力する
方位が、ＧＰＳ受信機のように誤差分布をもつ場合、図
３で示すように、前回の方位（θpre）が値として取り
うる領域（θpreminとθpremaxの間）と、現在の方位
（θnow）が値として取りうる領域（θnowminとθnowma
xの間）が、重複する部分を持つ場合には、条件１は成
立させない。
【００１８】条件３を考慮する場合に、誤差の範囲にあ
る同一データを蓄積しないようにすれば、不必要なデー
タを省くことができる。測位データ出力装置１が出力す
る位置が、ＧＰＳ受信機のように誤差分布をもつ場合、
図４のように、前回の位置・方位データの蓄積をおこな
った時点の出力位置（Ｐpre）とその分布領域（Ｄpre）
と、現在の出力位置（Ｐnow）のとその分布領域（Ｄno
w）が、重複する部分を持たない場合のみ、条件３を成
立させる。
る同一データを蓄積しないようにすれば、不必要なデー
タを省くことができる。測位データ出力装置１が出力す
る位置が、ＧＰＳ受信機のように誤差分布をもつ場合、
図４のように、前回の位置・方位データの蓄積をおこな
った時点の出力位置（Ｐpre）とその分布領域（Ｄpre）
と、現在の出力位置（Ｐnow）のとその分布領域（Ｄno
w）が、重複する部分を持たない場合のみ、条件３を成
立させる。
【００１９】条件４を考慮して、速度変化時に測位デー
タを蓄積することにより、交差点やトンネルの始点終点
で測位データを蓄積できる。測位データ出力装置１がＧ
ＰＳ受信機の場合に、ビルやトンネル等によって受信頻
度が低下するときにも、受信不可能となる地点の直前直
後で測位データを蓄積でき、効率よく必要なデータを転
送できる。
タを蓄積することにより、交差点やトンネルの始点終点
で測位データを蓄積できる。測位データ出力装置１がＧ
ＰＳ受信機の場合に、ビルやトンネル等によって受信頻
度が低下するときにも、受信不可能となる地点の直前直
後で測位データを蓄積でき、効率よく必要なデータを転
送できる。
【００２０】上記のように、本発明の実施の形態では、
移動体用緊急通報装置を、ＧＰＳで移動体の絶対位置と
進行方位と移動速度を求め、測位データを前回蓄積した
ときからの進行方位や絶対位置や移動速度の変化と経過
時間と進行方位や絶対位置の誤差とに基づいて測位デー
タ蓄積可否の判定をして内部メモリに蓄積し、緊急時に
緊急通報センタに送信する構成としたので、移動体の位
置データを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要な
データを緊急通報センタに送信できる。
移動体用緊急通報装置を、ＧＰＳで移動体の絶対位置と
進行方位と移動速度を求め、測位データを前回蓄積した
ときからの進行方位や絶対位置や移動速度の変化と経過
時間と進行方位や絶対位置の誤差とに基づいて測位デー
タ蓄積可否の判定をして内部メモリに蓄積し、緊急時に
緊急通報センタに送信する構成としたので、移動体の位
置データを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要な
データを緊急通報センタに送信できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、移動体用緊急通報装置を、外部機器からの情報に
基づいて移動体の絶対位置と進行方位と移動速度を求め
て測位データとして出力する測位データ出力手段と、測
位データを前回蓄積したときからの進行方位や絶対位置
や移動速度の変化と経過時間と進行方位や絶対位置の誤
差とに基づいた測位データ蓄積可否の判定に従って測位
データを内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、
蓄積された測位データを緊急時にセンタに送信するデー
タ送信手段とを備えた構成としたので、移動体の位置デ
ータを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要なデー
タを緊急通報センタに送信できるという効果が得られ
る。
では、移動体用緊急通報装置を、外部機器からの情報に
基づいて移動体の絶対位置と進行方位と移動速度を求め
て測位データとして出力する測位データ出力手段と、測
位データを前回蓄積したときからの進行方位や絶対位置
や移動速度の変化と経過時間と進行方位や絶対位置の誤
差とに基づいた測位データ蓄積可否の判定に従って測位
データを内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、
蓄積された測位データを緊急時にセンタに送信するデー
タ送信手段とを備えた構成としたので、移動体の位置デ
ータを効率よく蓄積して、緊急時に短時間で必要なデー
タを緊急通報センタに送信できるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の実施の形態における移動体用緊急通報
装置の機能ブロック図、
装置の機能ブロック図、
【図２】本発明の実施の形態における移動体用緊急通報
装置の測位データ蓄積装置の機能ブロック図、
装置の測位データ蓄積装置の機能ブロック図、
【図３】本発明の実施の形態における進行方位の変化量
と変化前後の進行方位の誤差量で蓄積可否を判定する方
法の説明図、
と変化前後の進行方位の誤差量で蓄積可否を判定する方
法の説明図、
【図４】本発明の実施の形態における絶対位置の変化と
変化前後の絶対位置の誤差量で蓄積可否を判定する方法
の説明図、
変化前後の絶対位置の誤差量で蓄積可否を判定する方法
の説明図、
【図５】従来の緊急通報システムの機能ブロック図であ
る。
る。
１ 測位データ出力装置 ２ 測位データ蓄積装置 ３ データ送信装置 21 変化検出装置 22 誤差検出装置 23 蓄積可否判定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 BB74 DD03 DD14 EE14 EE18 FF01 FF02 FF16 FF30 GG06 GG18 GG21 GG22 GG23 GG30 GG31 GG37 GG83 5H180 BB05 BB13 CC12 CC15 EE08 FF04 FF05 FF13 FF21
Claims (3)
- 【請求項１】 外部機器からの情報に基づいて移動体の
絶対位置と進行方位と移動速度を求めて測位データとし
て出力する測位データ出力手段と、前記測位データを前
回蓄積したときからの進行方位や絶対位置や移動速度の
変化と経過時間と進行方位や絶対位置の誤差とに基づい
た測位データ蓄積可否の判定に従って前記測位データを
内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、蓄積され
た前記測位データを緊急時にセンタに送信するデータ送
信手段とを備えたことを特徴とする移動体用緊急通報装
置。 - 【請求項２】 前記測位データ蓄積手段に、前回の測位
データ蓄積時の進行方位の誤差範囲と現在の進行方位の
誤差範囲が重なる場合には測位データを蓄積しないと判
定する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の移
動体用緊急通報装置。 - 【請求項３】 前記測位データ蓄積手段に、前回の測位
データ蓄積時の絶対位置の誤差範囲と現在の絶対位置の
誤差範囲が重なる場合には測位データを蓄積しないと判
定する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の移
動体用緊急通報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30297699A JP3263686B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 移動体用緊急通報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30297699A JP3263686B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 移動体用緊急通報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001126181A true JP2001126181A (ja) | 2001-05-11 |
| JP3263686B2 JP3263686B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=17915440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30297699A Expired - Fee Related JP3263686B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 移動体用緊急通報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3263686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242948A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Samsung Electronics Co Ltd | 個人ナビゲーションシステム及び個人ナビゲーションシステムにおける経路案内方法 |
-
1999
- 1999-10-25 JP JP30297699A patent/JP3263686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242948A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Samsung Electronics Co Ltd | 個人ナビゲーションシステム及び個人ナビゲーションシステムにおける経路案内方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3263686B2 (ja) | 2002-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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