JP2001124171A - 電動式リニアアクチュエータ - Google Patents
電動式リニアアクチュエータInfo
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- JP2001124171A JP2001124171A JP30498699A JP30498699A JP2001124171A JP 2001124171 A JP2001124171 A JP 2001124171A JP 30498699 A JP30498699 A JP 30498699A JP 30498699 A JP30498699 A JP 30498699A JP 2001124171 A JP2001124171 A JP 2001124171A
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- nut member
- housing
- peripheral surface
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小さなストロークを有する構造で、摩擦が小
さく良好な効率を有する構造を実現する。 【解決手段】 電動モータ２によりねじ軸３ａを回転さ
せ、ナット部材１４ａを軸方向に変位させる。ハウジン
グ１の先端部外周面と出力軸部材１６との間にベローズ
２８を設け、異物の進入防止を図る。構成各部材の中心
軸がずれても、大きな摩擦力が加わる事を防止して、上
記課題を解決できる。
さく良好な効率を有する構造を実現する。 【解決手段】 電動モータ２によりねじ軸３ａを回転さ
せ、ナット部材１４ａを軸方向に変位させる。ハウジン
グ１の先端部外周面と出力軸部材１６との間にベローズ
２８を設け、異物の進入防止を図る。構成各部材の中心
軸がずれても、大きな摩擦力が加わる事を防止して、上
記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る電動式リニア
アクチュエータは、例えば自動車用変速機の変速比を自
動的に切り替える為、或はクラッチを自動的に断接させ
る為の駆動装置として、それぞれ利用できる。
アクチュエータは、例えば自動車用変速機の変速比を自
動的に切り替える為、或はクラッチを自動的に断接させ
る為の駆動装置として、それぞれ利用できる。
【０００２】
【従来の技術】電動モータを駆動源として伸縮し、各種
物品を変位させる電動式リニアアクチュエータとして従
来から、特開平８−３２２１８９号公報、同９−３２７
１４９号公報、米国特許第５６６９２６４号明細書等に
記載されたものが知られている。これら各公報に記載さ
れる等により従来から知られている電動式リニアアクチ
ュエータは、ハウジングに支持された正転逆転自在な電
動モータにより、このハウジング内に回転のみ自在に支
持されたねじ軸の回転に伴って、このねじ軸に係合させ
たナット部材を軸方向に変位させ、このナット部材にそ
の基端部を結合した、少なくとも基端部を筒状に構成し
た出力軸部材を軸方向に変位させるものである。又、こ
れら各従来技術の場合には、この出力軸部材の基部周囲
を筒状のカバーにより覆い、上記ねじ軸とナット部材と
の螺合部に異物が入り込む事を防止している。又、上記
出力軸部材の外周面と上記カバーの先端部内周面とは、
互いに摺接させている。
物品を変位させる電動式リニアアクチュエータとして従
来から、特開平８−３２２１８９号公報、同９−３２７
１４９号公報、米国特許第５６６９２６４号明細書等に
記載されたものが知られている。これら各公報に記載さ
れる等により従来から知られている電動式リニアアクチ
ュエータは、ハウジングに支持された正転逆転自在な電
動モータにより、このハウジング内に回転のみ自在に支
持されたねじ軸の回転に伴って、このねじ軸に係合させ
たナット部材を軸方向に変位させ、このナット部材にそ
の基端部を結合した、少なくとも基端部を筒状に構成し
た出力軸部材を軸方向に変位させるものである。又、こ
れら各従来技術の場合には、この出力軸部材の基部周囲
を筒状のカバーにより覆い、上記ねじ軸とナット部材と
の螺合部に異物が入り込む事を防止している。又、上記
出力軸部材の外周面と上記カバーの先端部内周面とは、
互いに摺接させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来から知
られている電動式リニアアクチュエータは、例えば電動
ベッド等、比較的大きなストロークを必要とする用途に
考えられたもので、本発明の対象となる様な、自動車用
変速機の変速比切り替え用として使用する場合には不向
きな構造である。即ち、従来構造の場合には、筒状のカ
バーによりねじ軸とナット部材との螺合部に異物が入り
込む事を防止している為、これらカバーとねじ軸と出力
軸部材との中心軸同士が、組み付け誤差等、何らかの原
因で不一致になった場合には、上記カバーの先端部外周
面と出力軸部材の外周面との間に作用する摩擦力が大き
くなる。特に、本発明が対象としている様な、ストロー
クが小さな構造の場合には、上述の様な中心軸同士の不
一致に基づく摩擦力の増大が著しくなって、円滑な作動
を確保できず、効率が低下する可能性がある。本発明
は、この様な事情に鑑みて、ストロークの小さな、しか
も組み付け誤差等に拘らず優れた効率を得られる電動式
リニアアクチュエータを、低コストで実現すべく発明し
たものである。
られている電動式リニアアクチュエータは、例えば電動
ベッド等、比較的大きなストロークを必要とする用途に
考えられたもので、本発明の対象となる様な、自動車用
変速機の変速比切り替え用として使用する場合には不向
きな構造である。即ち、従来構造の場合には、筒状のカ
バーによりねじ軸とナット部材との螺合部に異物が入り
込む事を防止している為、これらカバーとねじ軸と出力
軸部材との中心軸同士が、組み付け誤差等、何らかの原
因で不一致になった場合には、上記カバーの先端部外周
面と出力軸部材の外周面との間に作用する摩擦力が大き
くなる。特に、本発明が対象としている様な、ストロー
クが小さな構造の場合には、上述の様な中心軸同士の不
一致に基づく摩擦力の増大が著しくなって、円滑な作動
を確保できず、効率が低下する可能性がある。本発明
は、この様な事情に鑑みて、ストロークの小さな、しか
も組み付け誤差等に拘らず優れた効率を得られる電動式
リニアアクチュエータを、低コストで実現すべく発明し
たものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の電動式リニアア
クチュエータは、従来から知られている電動式リニアア
クチュエータと同様に、ハウジングと、このハウジング
に支持された正転逆転自在な電動モータと、このハウジ
ングに回転のみ自在に支持されてこの電動モータにより
回転駆動されるねじ軸と、自身の回転を阻止された状態
でこのねじ軸に係合し、このねじ軸の回転に伴ってこの
ねじ軸の軸方向に変位するナット部材とを備えている。
特に、本発明の電動式リニアアクチュエータに於いて
は、上記ナット部材の作動ストロークＳと上記ねじ軸の
外径Ｄとの比Ｓ／Ｄが８以下であり、上記ねじ軸とナッ
ト部材との螺合部を、弾性変形自在なカバー若しくは伸
縮自在なベローズでのみ覆っている。
クチュエータは、従来から知られている電動式リニアア
クチュエータと同様に、ハウジングと、このハウジング
に支持された正転逆転自在な電動モータと、このハウジ
ングに回転のみ自在に支持されてこの電動モータにより
回転駆動されるねじ軸と、自身の回転を阻止された状態
でこのねじ軸に係合し、このねじ軸の回転に伴ってこの
ねじ軸の軸方向に変位するナット部材とを備えている。
特に、本発明の電動式リニアアクチュエータに於いて
は、上記ナット部材の作動ストロークＳと上記ねじ軸の
外径Ｄとの比Ｓ／Ｄが８以下であり、上記ねじ軸とナッ
ト部材との螺合部を、弾性変形自在なカバー若しくは伸
縮自在なベローズでのみ覆っている。
【０００５】
【作用】上述の様に構成する本発明の電動式リニアアク
チュエータによれば、カバー若しくはベローズの存在に
基づく、ナット部材の変位に対する抵抗を小さく抑え
て、効率の高い構造を実現できる。
チュエータによれば、カバー若しくはベローズの存在に
基づく、ナット部材の変位に対する抵抗を小さく抑え
て、効率の高い構造を実現できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。略円筒状のハウジング１の一端部
（図１の左端部）に、正転逆転自在な電動モータ２を支
持固定している。又、上記ハウジング１の中間部内側に
ねじ軸３の中間部基端寄り部分を、深溝型玉軸受の如
く、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり
軸受４により、回転のみ自在に支持している。尚、この
転がり軸受４を構成する外輪５は、上記ハウジング１の
中間部内周面に形成した内向フランジ状の鍔部６の内面
（図１の左側面）基端部とこのハウジング１の内周面に
係止したストップリング７との間で挟持して、軸方向へ
の変位を阻止している。又、上記転がり軸受４を構成す
る内輪８は、上記ねじ軸３の中間部に形成した段部９と
このねじ軸３の基端部（図１の左端部）外周面に係止し
たストップリング１０とにより挟持して、このねじ軸３
に対し上記内輪８が軸方向に変位する事を防止してい
る。そして、上記ねじ軸３の基端部で上記転がり軸受４
よりも突出した部分と上記電動モータ２の出力軸１１と
を、カップリング部１２により、回転力の伝達自在に結
合している。図示の例では、このカップリング部１２の
周囲にも、別の転がり軸受１３を配置している。
１例を示している。略円筒状のハウジング１の一端部
（図１の左端部）に、正転逆転自在な電動モータ２を支
持固定している。又、上記ハウジング１の中間部内側に
ねじ軸３の中間部基端寄り部分を、深溝型玉軸受の如
く、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり
軸受４により、回転のみ自在に支持している。尚、この
転がり軸受４を構成する外輪５は、上記ハウジング１の
中間部内周面に形成した内向フランジ状の鍔部６の内面
（図１の左側面）基端部とこのハウジング１の内周面に
係止したストップリング７との間で挟持して、軸方向へ
の変位を阻止している。又、上記転がり軸受４を構成す
る内輪８は、上記ねじ軸３の中間部に形成した段部９と
このねじ軸３の基端部（図１の左端部）外周面に係止し
たストップリング１０とにより挟持して、このねじ軸３
に対し上記内輪８が軸方向に変位する事を防止してい
る。そして、上記ねじ軸３の基端部で上記転がり軸受４
よりも突出した部分と上記電動モータ２の出力軸１１と
を、カップリング部１２により、回転力の伝達自在に結
合している。図示の例では、このカップリング部１２の
周囲にも、別の転がり軸受１３を配置している。
【０００７】上記ねじ軸３の周囲には、ナット部材１４
を螺合させている。従ってこのナット部材１４は、後述
する様にして自身の回転を阻止すれば、上記ねじ軸３の
回転に伴ってこのねじ軸３の軸方向に変位する。本例の
電動式リニアアクチュエータ１５の場合、電動モータ２
の故障時にも上記ナット部材１４を軸方向に変位させら
れる様にすべく、このナット部材１４と上記ねじ軸３と
を、逆作動可能に係合させている。この為に、このナッ
ト部材１４の内周面に形成した雌ねじ及びねじ軸３の外
周面に形成した雄ねじのピッチ（リード）を大きくして
いる。又、このナット部材１４の片端面（図１の右端
面）には円筒状の出力軸部材１６の基端部を、これらナ
ット部材１４と出力軸部材１６とを一体に造る事により
結合している。
を螺合させている。従ってこのナット部材１４は、後述
する様にして自身の回転を阻止すれば、上記ねじ軸３の
回転に伴ってこのねじ軸３の軸方向に変位する。本例の
電動式リニアアクチュエータ１５の場合、電動モータ２
の故障時にも上記ナット部材１４を軸方向に変位させら
れる様にすべく、このナット部材１４と上記ねじ軸３と
を、逆作動可能に係合させている。この為に、このナッ
ト部材１４の内周面に形成した雌ねじ及びねじ軸３の外
周面に形成した雄ねじのピッチ（リード）を大きくして
いる。又、このナット部材１４の片端面（図１の右端
面）には円筒状の出力軸部材１６の基端部を、これらナ
ット部材１４と出力軸部材１６とを一体に造る事により
結合している。
【０００８】又、上記ねじ軸３の先端面で上記出力軸部
材１６の内側に位置する部分には、このねじ軸３よりも
大径の端板１９を、ボルト２０により結合固定してい
る。従って上記ナット部材１４は、前記鍔部６の外面
（図１の右側面）と上記端板１９との間部分でのみ、軸
方向に亙る変位が自在である。図１は、上記ナット部材
１４が中立位置に存在する状態で示しており、この状態
でこのナット部材１４の軸方向両端面と上記鍔部６の外
面及び上記端板１９との間には、それぞれ全ストローク
Ｓの１／２ずつ（Ｓ／２）の隙間が存在する。又、本例
の場合には、この全ストロークＳは、上記ねじ軸３の外
径（ねじ山の頂部までの直径）Ｄの凡そ６倍（Ｓ≒６
Ｄ）としている。
材１６の内側に位置する部分には、このねじ軸３よりも
大径の端板１９を、ボルト２０により結合固定してい
る。従って上記ナット部材１４は、前記鍔部６の外面
（図１の右側面）と上記端板１９との間部分でのみ、軸
方向に亙る変位が自在である。図１は、上記ナット部材
１４が中立位置に存在する状態で示しており、この状態
でこのナット部材１４の軸方向両端面と上記鍔部６の外
面及び上記端板１９との間には、それぞれ全ストローク
Ｓの１／２ずつ（Ｓ／２）の隙間が存在する。又、本例
の場合には、この全ストロークＳは、上記ねじ軸３の外
径（ねじ山の頂部までの直径）Ｄの凡そ６倍（Ｓ≒６
Ｄ）としている。
【０００９】又、上記出力軸部材１６の先端部にはボル
ト等を挿通する為の通孔１７を形成して、この出力軸部
材１６を、自動車用変速機の入力部等、電動式リニアア
クチュエータ１５により駆動すべき被駆動部材に結合自
在としている。更に、上記出力軸部材１６の内側先端寄
り部分でこの通孔１７よりも中間寄り部分はキャップ１
８により塞いで、上記出力軸部材１６の先端開口側か
ら、上記ねじ軸３とナット部材１４との螺合部への異物
の進入防止を図っている。
ト等を挿通する為の通孔１７を形成して、この出力軸部
材１６を、自動車用変速機の入力部等、電動式リニアア
クチュエータ１５により駆動すべき被駆動部材に結合自
在としている。更に、上記出力軸部材１６の内側先端寄
り部分でこの通孔１７よりも中間寄り部分はキャップ１
８により塞いで、上記出力軸部材１６の先端開口側か
ら、上記ねじ軸３とナット部材１４との螺合部への異物
の進入防止を図っている。
【００１０】更に、前記ハウジング１の先端部（図１の
右端部）外周面には、カバー２１の基端部（図１の左端
部）を外嵌支持している。このカバー２１は、合成樹脂
を射出成形或はブロー成形する事により、先端部（図１
の右端部）に向かう程外径が小さくなる、テーパ円筒状
に形成して成る。この様なカバー２１の基端部は、その
内周面に形成した突条２２を上記ハウジング１の先端部
外周面に形成した係止溝２３に緩く（若干の揺動変位自
在に）嵌合係止する事により、このハウジング１に結合
している。この状態で上記カバー２１の先端部内周面
は、上記出力軸部材１６の外周面に摺接若しくは近接対
向している。この様なカバー２１は、上記出力軸部材１
６の基端面（図１の左端面）と上記ハウジング１の先端
面との間から、上記ねじ軸３とナット部材１４との螺合
部に異物が進入する事を防止する。尚、この異物進入防
止効果を向上させる為、上記カバー２１の先端部内周面
に、複数本の凹溝（又は突条）を全周に亙って形成し、
このカバー２１の先端部内周面と上記出力軸部材１６の
外周面との間に、ラビリンスシールを設ける事もでき
る。
右端部）外周面には、カバー２１の基端部（図１の左端
部）を外嵌支持している。このカバー２１は、合成樹脂
を射出成形或はブロー成形する事により、先端部（図１
の右端部）に向かう程外径が小さくなる、テーパ円筒状
に形成して成る。この様なカバー２１の基端部は、その
内周面に形成した突条２２を上記ハウジング１の先端部
外周面に形成した係止溝２３に緩く（若干の揺動変位自
在に）嵌合係止する事により、このハウジング１に結合
している。この状態で上記カバー２１の先端部内周面
は、上記出力軸部材１６の外周面に摺接若しくは近接対
向している。この様なカバー２１は、上記出力軸部材１
６の基端面（図１の左端面）と上記ハウジング１の先端
面との間から、上記ねじ軸３とナット部材１４との螺合
部に異物が進入する事を防止する。尚、この異物進入防
止効果を向上させる為、上記カバー２１の先端部内周面
に、複数本の凹溝（又は突条）を全周に亙って形成し、
このカバー２１の先端部内周面と上記出力軸部材１６の
外周面との間に、ラビリンスシールを設ける事もでき
る。
【００１１】上述の様に構成する本例の電動式リニアア
クチュエータ１５の使用時には、上記ハウジング１を、
取付孔２４を利用する等により図示しない固定部分に、
固定若しくは揺動自在に支持する。又、上記出力軸部材
１６の先端部を図示しない被駆動部材に、前記通孔１７
を挿通したボルト等の取付部材により結合する。この状
態では、前記ねじ軸３の回転に拘らず、上記出力軸部材
１６及び上記ナット部材１４が回転する事がなくなる。
そこで、前記電動モータ２により上記ねじ軸３を所定方
向に回転させれば、前記ナット部材１４及び上記出力軸
部材１６が軸方向に変位し、上記被駆動部材を変位させ
る。
クチュエータ１５の使用時には、上記ハウジング１を、
取付孔２４を利用する等により図示しない固定部分に、
固定若しくは揺動自在に支持する。又、上記出力軸部材
１６の先端部を図示しない被駆動部材に、前記通孔１７
を挿通したボルト等の取付部材により結合する。この状
態では、前記ねじ軸３の回転に拘らず、上記出力軸部材
１６及び上記ナット部材１４が回転する事がなくなる。
そこで、前記電動モータ２により上記ねじ軸３を所定方
向に回転させれば、前記ナット部材１４及び上記出力軸
部材１６が軸方向に変位し、上記被駆動部材を変位させ
る。
【００１２】又、本例の電動式リニアアクチュエータ１
５の場合には、上記ハウジング１に対して、弾性を有す
るカバー２１が、若干の変位自在に支持されている為、
このカバー２１の先端部が上記出力軸部材１６に対して
円滑に追従する。従って、このカバー２１の先端部内周
面とこの出力軸部材１６の外周面との摺接部の面圧が部
分的に高くなる事がなくなる。この結果、このカバー２
１の存在に基づく、上記ナット部材１４の変位に対する
抵抗を小さく抑えて、効率の高い構造を実現できる。
５の場合には、上記ハウジング１に対して、弾性を有す
るカバー２１が、若干の変位自在に支持されている為、
このカバー２１の先端部が上記出力軸部材１６に対して
円滑に追従する。従って、このカバー２１の先端部内周
面とこの出力軸部材１６の外周面との摺接部の面圧が部
分的に高くなる事がなくなる。この結果、このカバー２
１の存在に基づく、上記ナット部材１４の変位に対する
抵抗を小さく抑えて、効率の高い構造を実現できる。
【００１３】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、ねじ軸３ａの外周面
並びにナット部材１４ａの内周面にそれぞれボールねじ
溝を形成すると共に、これら両ボールねじ溝同士の間
に、複数個のボール２５を介在させて、ボールねじ機構
２６を構成している。尚、これら各ボール２５を循環さ
せる為の循環チューブは、図示を省略している。上記ボ
ールねじ機構２６は、上記ボールねじ溝のピッチを小さ
くしても逆作動が可能である。そこで本例の場合には、
このピッチを小さくして、電動モータ２のトルクの割合
に大きな出力を得られる様にしている。この為、必要と
するストロークを確保する為には、上記電動モータ２の
回転数が多くなるので、回転検出器２７によりこの回転
数を計測し、この回転数から上記ストロークを計測自在
としている。
例を示している。本例の場合には、ねじ軸３ａの外周面
並びにナット部材１４ａの内周面にそれぞれボールねじ
溝を形成すると共に、これら両ボールねじ溝同士の間
に、複数個のボール２５を介在させて、ボールねじ機構
２６を構成している。尚、これら各ボール２５を循環さ
せる為の循環チューブは、図示を省略している。上記ボ
ールねじ機構２６は、上記ボールねじ溝のピッチを小さ
くしても逆作動が可能である。そこで本例の場合には、
このピッチを小さくして、電動モータ２のトルクの割合
に大きな出力を得られる様にしている。この為、必要と
するストロークを確保する為には、上記電動モータ２の
回転数が多くなるので、回転検出器２７によりこの回転
数を計測し、この回転数から上記ストロークを計測自在
としている。
【００１４】更に本例の場合には、ハウジング１の先端
部（図２の右端部）外周面に、ベローズ２８の基端部
（図２の左端部）を外嵌し、更にバンド２９により抑え
付ける事により支持している。このベローズ２８は、ゴ
ムにより蛇腹状に形成する事で、伸縮自在に構成して成
る。この様なベローズ２８の先端部は、出力軸部材１６
の外周面に外嵌している。本例の場合には、この様なベ
ローズ２８により、上記出力軸部材１６の基端面（図２
の左端面）と上記ハウジング１の先端面との間を塞いで
いる。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例
の場合と同様である。
部（図２の右端部）外周面に、ベローズ２８の基端部
（図２の左端部）を外嵌し、更にバンド２９により抑え
付ける事により支持している。このベローズ２８は、ゴ
ムにより蛇腹状に形成する事で、伸縮自在に構成して成
る。この様なベローズ２８の先端部は、出力軸部材１６
の外周面に外嵌している。本例の場合には、この様なベ
ローズ２８により、上記出力軸部材１６の基端面（図２
の左端面）と上記ハウジング１の先端面との間を塞いで
いる。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例
の場合と同様である。
【００１５】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。前述した第１例及び上述した第２例の
場合には、ねじ軸と電動モータとを互いに同心に配置し
ていたのに対して、本例の場合には、ねじ軸３ｂの側方
に電動モータ２を、このねじ軸３ｂに対し平行に設けて
いる。そして、この電動モータ２の出力軸１１により回
転駆動自在とした駆動歯車３０と、上記ねじ軸３ｂの基
端部（図３の左端部）にスプライン係合させた従動歯車
３１とを、中間歯車３２を介して噛合させ、上記電動モ
ータ２により上記ねじ軸３ｂを回転駆動自在としてい
る。
例を示している。前述した第１例及び上述した第２例の
場合には、ねじ軸と電動モータとを互いに同心に配置し
ていたのに対して、本例の場合には、ねじ軸３ｂの側方
に電動モータ２を、このねじ軸３ｂに対し平行に設けて
いる。そして、この電動モータ２の出力軸１１により回
転駆動自在とした駆動歯車３０と、上記ねじ軸３ｂの基
端部（図３の左端部）にスプライン係合させた従動歯車
３１とを、中間歯車３２を介して噛合させ、上記電動モ
ータ２により上記ねじ軸３ｂを回転駆動自在としてい
る。
【００１６】本例の場合、上記電動モータ２とねじ軸３
ｂとの配置を変えた以外の基本的な構成及び作用は、前
述した第１例或は上述した第２例の場合とほぼ同様であ
るが、具体的構造に於いて本例は、次の様な点で、第１
例或は第２例の場合と相違している。先ず第一に、ナッ
ト部材１４の軸方向片端面（図３の左端面）が対向す
る、ハウジング１ａの内周面に形成した鍔部６ａの外側
面、及び、上記ナット部材１４の軸方向他端面（図３の
右端面）に、それぞれ緩衝リング３３ａ、３３ｂを装着
している。これら各緩衝リング３３ａ、３３ｂは、上記
ナット部材１４が移動方向端部まで変位した状態で、こ
のナット部材１４を緩衝的に受け止めるもので、それぞ
れがゴム等の、内部損失が大きな材料により円環状に構
成している。又、上記ねじ軸３ｂの基端部（図３の左端
部）には、リードの大きなウォーム３４を形成し、この
ウォーム３４とウォームホイール３５とを噛合させてい
る。そして、このウォームホイール３５により回転検出
器（図３には省略）を駆動し、上記ねじ軸３ｂの回転数
並びに上記ナット部材１４のストロークを計測自在とし
ている。
ｂとの配置を変えた以外の基本的な構成及び作用は、前
述した第１例或は上述した第２例の場合とほぼ同様であ
るが、具体的構造に於いて本例は、次の様な点で、第１
例或は第２例の場合と相違している。先ず第一に、ナッ
ト部材１４の軸方向片端面（図３の左端面）が対向す
る、ハウジング１ａの内周面に形成した鍔部６ａの外側
面、及び、上記ナット部材１４の軸方向他端面（図３の
右端面）に、それぞれ緩衝リング３３ａ、３３ｂを装着
している。これら各緩衝リング３３ａ、３３ｂは、上記
ナット部材１４が移動方向端部まで変位した状態で、こ
のナット部材１４を緩衝的に受け止めるもので、それぞ
れがゴム等の、内部損失が大きな材料により円環状に構
成している。又、上記ねじ軸３ｂの基端部（図３の左端
部）には、リードの大きなウォーム３４を形成し、この
ウォーム３４とウォームホイール３５とを噛合させてい
る。そして、このウォームホイール３５により回転検出
器（図３には省略）を駆動し、上記ねじ軸３ｂの回転数
並びに上記ナット部材１４のストロークを計測自在とし
ている。
【００１７】次に、図４は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、外周面にボールねじ
溝を形成したねじ軸３ａの先端面に、断面Ｌ字形で円輪
状の端板１９ａを、ボルト２０により固定している。そ
して、上記ねじ軸３ａの周囲にナット部材１４ａを、ボ
ールねじ機構２６を介して、このねじ軸３ａの回転に伴
う軸方向移動自在に設けている。そして、ハウジング１
の先半部（図４の右半部）外周面と上記ナット部材１４
ａの片端部（図４の左端部）外周面との間、並びにこの
ナット部材１４ａの他端部（図４の右端部）外周面と上
記端板１９ａの外周面との間に、それぞれベローズ２８
ａ、２８ｂを掛け渡している。更に、上記ナット部材１
４ａの中間部外周面の直径方向反対側２個所位置に設け
た係止孔３６、３６に、被駆動部材３７の端部に設けた
突部３８、３８を挿入している。その他の構成及び作用
は、前述した第２例の場合とほぼ同様である。但し、本
例の場合には、上記ナット部材１４ａのストロークが小
さいので、電動モータ２の回転数を測定する為のポテン
ショメータは省略している。
例を示している。本例の場合には、外周面にボールねじ
溝を形成したねじ軸３ａの先端面に、断面Ｌ字形で円輪
状の端板１９ａを、ボルト２０により固定している。そ
して、上記ねじ軸３ａの周囲にナット部材１４ａを、ボ
ールねじ機構２６を介して、このねじ軸３ａの回転に伴
う軸方向移動自在に設けている。そして、ハウジング１
の先半部（図４の右半部）外周面と上記ナット部材１４
ａの片端部（図４の左端部）外周面との間、並びにこの
ナット部材１４ａの他端部（図４の右端部）外周面と上
記端板１９ａの外周面との間に、それぞれベローズ２８
ａ、２８ｂを掛け渡している。更に、上記ナット部材１
４ａの中間部外周面の直径方向反対側２個所位置に設け
た係止孔３６、３６に、被駆動部材３７の端部に設けた
突部３８、３８を挿入している。その他の構成及び作用
は、前述した第２例の場合とほぼ同様である。但し、本
例の場合には、上記ナット部材１４ａのストロークが小
さいので、電動モータ２の回転数を測定する為のポテン
ショメータは省略している。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成し作用
するので、ストロークが小さいが、組み付け誤差等に拘
らず優れた効率を得られる電動式リニアアクチュエータ
を、低コストで実現できる。
するので、ストロークが小さいが、組み付け誤差等に拘
らず優れた効率を得られる電動式リニアアクチュエータ
を、低コストで実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部切断側
面図。
面図。
【図２】同第２例を示す半部切断側面図。
【図３】同第３例を示す断面図。
【図４】同第４例を示す半部切断側面図。
１、１ａ ハウジング ２ 電動モータ ３、３ａ、３ｂ ねじ軸 ４ 転がり軸受 ５ 外輪 ６、６ａ 鍔部 ７ ストップリング ８ 内輪 ９ 段部 １０ ストップリング １１ 出力軸 １２ カップリング部 １３ 転がり軸受 １４、１４ａ ナット部材 １５ 電動式リニアアクチュエータ １６ 出力軸部材 １７ 通孔 １８ キャップ １９、１９ａ 端板 ２０ ボルト ２１ カバー ２２ 突条 ２３ 係止溝 ２４ 取付孔 ２５ ボール ２６ ボールねじ機構 ２７ 回転検出器 ２８、２８ａ、２８ｂ ベローズ ２９ バンド ３０ 駆動歯車 ３１ 従動歯車 ３２ 中間歯車 ３３ａ、３３ｂ 緩衝リング ３４ ウォーム ３５ ウォームホイール ３６ 係止孔 ３７ 被駆動部材 ３８ 突部
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングに支持さ
れた正転逆転自在な電動モータと、このハウジングに回
転のみ自在に支持されてこの電動モータにより回転駆動
されるねじ軸と、自身の回転を阻止された状態でこのね
じ軸に係合し、このねじ軸の回転に伴ってこのねじ軸の
軸方向に変位するナット部材とを備えた電動式リニアア
クチュエータに於いて、上記ナット部材の作動ストロー
クＳと上記ねじ軸の外径Ｄとの比Ｓ／Ｄが８以下であ
り、上記ねじ軸とナット部材との螺合部を、弾性変形自
在なカバー若しくは伸縮自在なベローズでのみ覆った事
を特徴とする電動式リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30498699A JP3736238B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 電動式リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30498699A JP3736238B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 電動式リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001124171A true JP2001124171A (ja) | 2001-05-08 |
| JP3736238B2 JP3736238B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=17939705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30498699A Expired - Fee Related JP3736238B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 電動式リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736238B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511625B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2005-09-02 | 대우정밀 주식회사 | 자동차용 소형 정밀 스텝모터 |
| WO2007037214A1 (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-05 | Mitsuba Corporation | リニアアクチュエータ |
| JP2007162850A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Smc Corp | 駆動機構及び電動アクチュエータ |
| JP2008121807A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Aisin Aw Co Ltd | シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置 |
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| US8297142B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-10-30 | Nsk Ltd. | Actuator |
| CN108781021A (zh) * | 2016-03-30 | 2018-11-09 | Ntn株式会社 | 电动致动器 |
| KR102112067B1 (ko) * | 2019-04-08 | 2020-05-19 | 계양전기 주식회사 | 가동스트로크의 조절이 가능한 엑츄에이터장치 |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30498699A patent/JP3736238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8024987B2 (en) | 2005-09-28 | 2011-09-27 | Mitsuba Corporation | Linear actuator |
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| CN108781021A (zh) * | 2016-03-30 | 2018-11-09 | Ntn株式会社 | 电动致动器 |
| CN108781021B (zh) * | 2016-03-30 | 2021-03-26 | Ntn株式会社 | 电动致动器 |
| US11152840B2 (en) | 2016-03-30 | 2021-10-19 | Ntn Corporation | Electric actuator |
| KR102112067B1 (ko) * | 2019-04-08 | 2020-05-19 | 계양전기 주식회사 | 가동스트로크의 조절이 가능한 엑츄에이터장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3736238B2 (ja) | 2006-01-18 |
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