JP2001116540A - 車輌長測定装置及び測定方法 - Google Patents
車輌長測定装置及び測定方法Info
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- JP2001116540A JP2001116540A JP29225899A JP29225899A JP2001116540A JP 2001116540 A JP2001116540 A JP 2001116540A JP 29225899 A JP29225899 A JP 29225899A JP 29225899 A JP29225899 A JP 29225899A JP 2001116540 A JP2001116540 A JP 2001116540A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の車輌長を精度良く求める。
【解決手段】 車速測定用装置に車輌長算出用スレッシ
ョルド電圧を設定して、車速の測定と、同時に車輌長を
測定する。
ョルド電圧を設定して、車速の測定と、同時に車輌長を
測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体をセンサ等
により検出した信号波形から、移動体の車速、長さ等を
測定する方法に関し、特に道路及び道路網における自動
車交通量の監視，管制に利用する車輌の車速、及び車輌
長を測定する装置及び方法に関する。
により検出した信号波形から、移動体の車速、長さ等を
測定する方法に関し、特に道路及び道路網における自動
車交通量の監視，管制に利用する車輌の車速、及び車輌
長を測定する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、交通量を計測するためのセンサ類
として、超音波センサ、光波センサ、画像センサ、及び
磁気センサ等がある。
として、超音波センサ、光波センサ、画像センサ、及び
磁気センサ等がある。
【０００３】一般に道路交通管制などを行う上での主た
る計測対象は車速（又は交通量）であるが、交通量を把
握する具体的な量としていわゆる地点交通量や空間占有
率などがある。前者は道路上のある地点を一定時間内に
通過する車両の台数であり、後者は道路上の一定長の車
線が車両によって占有される空間的割合である。前記地
点交通量はその設置場所の状況に応じて種々のセンサを
用いることができ、比較的簡易に交通量を測定する際に
有効であるが、現実にはその道路を走行する車両ごとに
車輌の大きさは大きく異なるため、地点交通量だけでは
交通量を的確に把握することはできず、目的に応じて空
間占有率を計測する必要が生じる。このような空間占有
率を求めるためには道路を走行する車両の車種を識別す
るか、車輌長など車輌の大きさを直接計測しなければな
らない。
る計測対象は車速（又は交通量）であるが、交通量を把
握する具体的な量としていわゆる地点交通量や空間占有
率などがある。前者は道路上のある地点を一定時間内に
通過する車両の台数であり、後者は道路上の一定長の車
線が車両によって占有される空間的割合である。前記地
点交通量はその設置場所の状況に応じて種々のセンサを
用いることができ、比較的簡易に交通量を測定する際に
有効であるが、現実にはその道路を走行する車両ごとに
車輌の大きさは大きく異なるため、地点交通量だけでは
交通量を的確に把握することはできず、目的に応じて空
間占有率を計測する必要が生じる。このような空間占有
率を求めるためには道路を走行する車両の車種を識別す
るか、車輌長など車輌の大きさを直接計測しなければな
らない。
【０００４】車速（又は交通量）の計測に加えて、車輌
長を計測しようとすると、新たなセンサを付加すると
か、センサの精度を上げたりしなければならず、装置自
体が大がかりになり、コストもかかるようになる。
長を計測しようとすると、新たなセンサを付加すると
か、センサの精度を上げたりしなければならず、装置自
体が大がかりになり、コストもかかるようになる。
【０００５】そこで、本出願人は先に図４に示すよう
に、磁気センサ等の車速検出用のセンサを用いて、移動
体の個数や、速度、車輌長を検出する装置を提案した。
に、磁気センサ等の車速検出用のセンサを用いて、移動
体の個数や、速度、車輌長を検出する装置を提案した。
【０００６】この図４において、Ｒは路面であり、該路
面Ｒには、移動体Ｃの動きに応じて信号を出力する二つ
のセンサ（例えば磁気センサ）１１１ａ、１１１ｂ、セ
ンサ１１１ａ，１１１ｂの出力を所定の利得で増幅する
増幅器１１２ａ、１１２ｂ、が埋め込まれている。解析
装置１２０は、該増幅器１１２ａ、１１２ｂからの出力
に基づいて移動体Ｃの速度、通過台数や車輌長を測定す
る。
面Ｒには、移動体Ｃの動きに応じて信号を出力する二つ
のセンサ（例えば磁気センサ）１１１ａ、１１１ｂ、セ
ンサ１１１ａ，１１１ｂの出力を所定の利得で増幅する
増幅器１１２ａ、１１２ｂ、が埋め込まれている。解析
装置１２０は、該増幅器１１２ａ、１１２ｂからの出力
に基づいて移動体Ｃの速度、通過台数や車輌長を測定す
る。
【０００７】該解析装置１２０は、図５に示すように、
２つのセンサ１１１（ａ、ｂ）から出力される信号波形
ｅａ、ｅｂに対して車速と車輌長を測定するために、例
えば所定レベルのしきい値電圧（スレッショルド電圧）
＋Ｖｌ、−Ｖｌを設定し、このスレッショルド電圧＋Ｖ
ｌ、−Ｖｌと信号波形ｅａ、ｅｂが交叉する時点から、
道路上を進行している移動体から測定される各種の情報
を得るようにしている。
２つのセンサ１１１（ａ、ｂ）から出力される信号波形
ｅａ、ｅｂに対して車速と車輌長を測定するために、例
えば所定レベルのしきい値電圧（スレッショルド電圧）
＋Ｖｌ、−Ｖｌを設定し、このスレッショルド電圧＋Ｖ
ｌ、−Ｖｌと信号波形ｅａ、ｅｂが交叉する時点から、
道路上を進行している移動体から測定される各種の情報
を得るようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、図５におい
て、センサ１１１ａの信号波形ｅａがスレッショルド電
圧＋Ｖ、−Ｖとクロスする時間をｔ１１、ｔ１３、ｔ１
５とし、センサ１１１ｂの信号波形ｅｂがスレッショル
ド電圧＋Ｖ、−Ｖとクロスする時間をｔ１２、ｔ１４、
ｔ１６とすると、移動体Ｃの車速は、速度三種作用の時
間差Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３のいずれからも算出することもで
き、またＸ１、Ｘ２、Ｘ３の値を平均して算出すると、
より精度の高い車速を求めることができる。
て、センサ１１１ａの信号波形ｅａがスレッショルド電
圧＋Ｖ、−Ｖとクロスする時間をｔ１１、ｔ１３、ｔ１
５とし、センサ１１１ｂの信号波形ｅｂがスレッショル
ド電圧＋Ｖ、−Ｖとクロスする時間をｔ１２、ｔ１４、
ｔ１６とすると、移動体Ｃの車速は、速度三種作用の時
間差Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３のいずれからも算出することもで
き、またＸ１、Ｘ２、Ｘ３の値を平均して算出すると、
より精度の高い車速を求めることができる。
【０００９】しかしながら、路上を走行している車の車
輌長に相当する時間Ｌ＝ｔ１５−ｔ１１とすると、実際
の車輌長に相当する時間よりかなり長い時間が検出され
てしまうという問題があった。これは、センサ１１１
（ａ、ｂ）がその直上に車輌が来る前に感応して検出信
号を出力するためと思われる。
輌長に相当する時間Ｌ＝ｔ１５−ｔ１１とすると、実際
の車輌長に相当する時間よりかなり長い時間が検出され
てしまうという問題があった。これは、センサ１１１
（ａ、ｂ）がその直上に車輌が来る前に感応して検出信
号を出力するためと思われる。
【００１０】したがって、センサ等によって車輌長を正
確に測定することは困難であるが、計測地点での必要な
精度に応じた空間占有率を計測するために簡便に求める
ことができる計測装置が求められていた。
確に測定することは困難であるが、計測地点での必要な
精度に応じた空間占有率を計測するために簡便に求める
ことができる計測装置が求められていた。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、地点交通量を
計測するセンサをそのまま使用して、車速（交通量）の
みならず、通過する車輌の車輌長を精度良く測定する新
規な装置及び方法を提供することを目的とする。
計測するセンサをそのまま使用して、車速（交通量）の
みならず、通過する車輌の車輌長を精度良く測定する新
規な装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１２】請求項１に係る発明は、路面上に所定の間
隔を置いて配置されている第１及び第２のセンサと、前
記第１及び第２のセンサから出力された第１及び第２の
信号波形の時間差を求め、前記路面上を移動する移動体
の車速を求める速度検出手段と、前記第１及び第２の信
号波形のいずれか一方が、設定されたスレッショルドレ
ベルを超えている越えている継続期間を検出する信号レ
ベル検出手段とを備え、前記速度検出手段から出力され
た速度情報と、前記信号レベル検出手段から出力される
継続期間情報に基づいて、前記移動体の車輌長を測定す
ることを特徴とする車輌長測定装置に関する。
隔を置いて配置されている第１及び第２のセンサと、前
記第１及び第２のセンサから出力された第１及び第２の
信号波形の時間差を求め、前記路面上を移動する移動体
の車速を求める速度検出手段と、前記第１及び第２の信
号波形のいずれか一方が、設定されたスレッショルドレ
ベルを超えている越えている継続期間を検出する信号レ
ベル検出手段とを備え、前記速度検出手段から出力され
た速度情報と、前記信号レベル検出手段から出力される
継続期間情報に基づいて、前記移動体の車輌長を測定す
ることを特徴とする車輌長測定装置に関する。
【００１３】請求項２に係る発明は、間隔をあけて設置
した複数のセンサ等により検出された相似形の信号波形
から移動体の移動速度等を検出する計測装置において、
車速算定用スレッショルド電圧及び該車速算定用の第１
のスレッショルド電圧より高いレベルに設定された車輌
長算出用の第２のスレッショルド電圧を設定し、上記複
数のセンサから出力される出力信号相互の特定点におけ
る時間差、及び複数の特定点間における時間間隔を決定
する際に、前記時間差の特定点、時間間隔の特定点を前
記第１及び第２のスレッショルド電圧により決定するこ
とを特徴とするの車輌長測定方法に関する。
した複数のセンサ等により検出された相似形の信号波形
から移動体の移動速度等を検出する計測装置において、
車速算定用スレッショルド電圧及び該車速算定用の第１
のスレッショルド電圧より高いレベルに設定された車輌
長算出用の第２のスレッショルド電圧を設定し、上記複
数のセンサから出力される出力信号相互の特定点におけ
る時間差、及び複数の特定点間における時間間隔を決定
する際に、前記時間差の特定点、時間間隔の特定点を前
記第１及び第２のスレッショルド電圧により決定するこ
とを特徴とするの車輌長測定方法に関する。
【００１４】請求項３に係る発明は、上記時間差を持っ
た信号は路上を疾走する車輌を信号源とし、上記センサ
は車道面に所定の間隔で埋設されている磁気センサ又は
静電容量センサとされていることを特徴とする。
た信号は路上を疾走する車輌を信号源とし、上記センサ
は車道面に所定の間隔で埋設されている磁気センサ又は
静電容量センサとされていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の車輌長測定装置
及び測定方法を実施する車輌の車速及び車輌長計測装置
の回路図である。この図１において、１１ａ、１１ｂは
移動体の動きに応じて検出信号を出力するセンサであ
り、例えば磁気センサや、静電容量センサ等を使用する
ことができる。１２ａ、１２ｂは、センサ１１ａ，１１
ｂの出力を所定の利得で増幅する増幅器であり、磁気セ
ンサと共同して直流成分を含む信号を増幅可能となるよ
うに構成するとともに、ノイズ成分を除去する特性を備
えていることが好ましい。
及び測定方法を実施する車輌の車速及び車輌長計測装置
の回路図である。この図１において、１１ａ、１１ｂは
移動体の動きに応じて検出信号を出力するセンサであ
り、例えば磁気センサや、静電容量センサ等を使用する
ことができる。１２ａ、１２ｂは、センサ１１ａ，１１
ｂの出力を所定の利得で増幅する増幅器であり、磁気セ
ンサと共同して直流成分を含む信号を増幅可能となるよ
うに構成するとともに、ノイズ成分を除去する特性を備
えていることが好ましい。
【００１６】センサ１１ａ，１１ｂから出力された検出
信号は、増幅器１２ａ、１２ｂを介して解析装置２０に
出力され、測定値出力Ｋとして出力される。解析装置２
０は、位相検出器１３，時間差検出部１４，記憶部１
５、制御部１８、演算部１６，除算回路１７から構成さ
れている。
信号は、増幅器１２ａ、１２ｂを介して解析装置２０に
出力され、測定値出力Ｋとして出力される。解析装置２
０は、位相検出器１３，時間差検出部１４，記憶部１
５、制御部１８、演算部１６，除算回路１７から構成さ
れている。
【００１７】位相検出器１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄは、センサ１１ａ，１１ｂから出力された二つの検出
信号が示す特徴点を求めるものであり、本実施例の場
合、車速は、位相検出器１３ａ、１３ｃによって検出さ
れた信号から測定され、車輌長は位相検出器１３ｂ、１
３ｄによって検出された信号から測定される。
ｄは、センサ１１ａ，１１ｂから出力された二つの検出
信号が示す特徴点を求めるものであり、本実施例の場
合、車速は、位相検出器１３ａ、１３ｃによって検出さ
れた信号から測定され、車輌長は位相検出器１３ｂ、１
３ｄによって検出された信号から測定される。
【００１８】時間差検出部１４は、前記位相検出器１３
ａ，１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによって一連のパルス信号
とされた出力から入力時間差をデータに変換して、その
入力時間差を逐次求める作用をなし、制御部１８からマ
イコン等によって制御されているプログラムによって上
記位相検出器１３ａ，１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの出力間
隔をカウントし、一定の範囲内の時間差情報を次の記憶
部１５に識別符号を付加して出力している。記憶部１５
に格納された所定時間内の時間差情報は、次の演算部１
６において制御部１８からの指令に基づいて、車速、車
輌長が測定される。この車速値、車輌長値を複数求め、
次の除算回路１７においてサンプリングされた情報数で
除算することにより平均的な測定値として求めることも
できる。
ａ，１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによって一連のパルス信号
とされた出力から入力時間差をデータに変換して、その
入力時間差を逐次求める作用をなし、制御部１８からマ
イコン等によって制御されているプログラムによって上
記位相検出器１３ａ，１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの出力間
隔をカウントし、一定の範囲内の時間差情報を次の記憶
部１５に識別符号を付加して出力している。記憶部１５
に格納された所定時間内の時間差情報は、次の演算部１
６において制御部１８からの指令に基づいて、車速、車
輌長が測定される。この車速値、車輌長値を複数求め、
次の除算回路１７においてサンプリングされた情報数で
除算することにより平均的な測定値として求めることも
できる。
【００１９】本発明の測定方法を実施するに当たって、
取得される検出値について、図２に基づいて説明する。
取得される検出値について、図２に基づいて説明する。
【００２０】まず、センサ１１（ａ、ｂ）の検出信号に
対して、車速算出用のスレッショルド電圧＋Ｖｖ、（−
Ｖｖ）を設定し、車輌算出用スレッショルド電圧として
＋Ｖｌ、（−Ｖｌ）を設定する。
対して、車速算出用のスレッショルド電圧＋Ｖｖ、（−
Ｖｖ）を設定し、車輌算出用スレッショルド電圧として
＋Ｖｌ、（−Ｖｌ）を設定する。
【００２１】センサ１１ａによって検出された検出信号
は、Ｅａとして示されている波形となり、車輌長算出用
スレッショルド電圧＋Ｖｌとクロスする時間をｔ１、車
速算出用スレッショルド電圧Ｖｖとクロスする時間をｔ
３、車輌長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌとクロスす
る時間をｔ５とする。センサ１１ｂによって検出された
検出信号は、Ｅｂとして示されている波形となり、車輌
長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌとクロスする時間を
ｔ２、車速算出用スレッショルド電圧Ｖｖとクロスする
時間をｔ４、車輌長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌと
クロスする時間をｔ６とする。
は、Ｅａとして示されている波形となり、車輌長算出用
スレッショルド電圧＋Ｖｌとクロスする時間をｔ１、車
速算出用スレッショルド電圧Ｖｖとクロスする時間をｔ
３、車輌長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌとクロスす
る時間をｔ５とする。センサ１１ｂによって検出された
検出信号は、Ｅｂとして示されている波形となり、車輌
長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌとクロスする時間を
ｔ２、車速算出用スレッショルド電圧Ｖｖとクロスする
時間をｔ４、車輌長算出用スレッショルド電圧−Ｖｌと
クロスする時間をｔ６とする。
【００２２】なお、車速算出用スレッショルド電圧Ｖｖ
は、センサ信号Ｅが示す波形の変化率の大きい部分の波
形を使うことが検出精度をよくでるので、０Ｖ付近に設
定されるが、この０Ｖ付近はノイズの影響を受けやすい
ため、ノイズレベルより少し高いレベルに設定すること
が好ましい。車輌長算出用スレッショルド電圧Ｖｌは、
０Ｖからある程度離れた電圧値に設定する方が、実際の
車輌長に近い時間間隔を測定できる。なお、実際の設定
に当たっては、センサーの設置条件（特に方位）によっ
て感度に違いがでてくるため、センサ１１を設置してか
ら、車輌長算出用スレッショルド電圧Ｖｌの微調整が重
要である。
は、センサ信号Ｅが示す波形の変化率の大きい部分の波
形を使うことが検出精度をよくでるので、０Ｖ付近に設
定されるが、この０Ｖ付近はノイズの影響を受けやすい
ため、ノイズレベルより少し高いレベルに設定すること
が好ましい。車輌長算出用スレッショルド電圧Ｖｌは、
０Ｖからある程度離れた電圧値に設定する方が、実際の
車輌長に近い時間間隔を測定できる。なお、実際の設定
に当たっては、センサーの設置条件（特に方位）によっ
て感度に違いがでてくるため、センサ１１を設置してか
ら、車輌長算出用スレッショルド電圧Ｖｌの微調整が重
要である。
【００２３】センサ１１ａとセンサ１１ｂとの離間距離
をＸとすると（図４参照）、移動体Ｃの車速Ｖは、以下
のように測定される。 Ｖ＝Ｘ／（ｔ４−ｔ３） なお、速度測定用の時間差は、図２では、一か所でしか
測定していにないが、図５で示したように、多数のタイ
ミングで求め、その値を平均して測定すれば、より精度
の良い車速Ｖを求めることができる。
をＸとすると（図４参照）、移動体Ｃの車速Ｖは、以下
のように測定される。 Ｖ＝Ｘ／（ｔ４−ｔ３） なお、速度測定用の時間差は、図２では、一か所でしか
測定していにないが、図５で示したように、多数のタイ
ミングで求め、その値を平均して測定すれば、より精度
の良い車速Ｖを求めることができる。
【００２４】移動体Ｃの車輌長Ｌは、センサ１１ａ検出
信号Ｅａから測定した車輌長をＬ１とすると、以下のよ
うに測定される。 Ｌ１＝（ｔ５−ｔ１）×Ｖ＝（ｔ５−ｔ１）×Ｘ／（ｔ
４−ｔ３） 同様に、センサ１１ｂ検出信号Ｅｂから測定した車輌長
をＬ２とすると、以下のように測定される。 Ｌ２＝（ｔ６−ｔ２）×Ｖ＝（ｔ６−ｔ２）×Ｘ／（ｔ
４−ｔ３）
信号Ｅａから測定した車輌長をＬ１とすると、以下のよ
うに測定される。 Ｌ１＝（ｔ５−ｔ１）×Ｖ＝（ｔ５−ｔ１）×Ｘ／（ｔ
４−ｔ３） 同様に、センサ１１ｂ検出信号Ｅｂから測定した車輌長
をＬ２とすると、以下のように測定される。 Ｌ２＝（ｔ６−ｔ２）×Ｖ＝（ｔ６−ｔ２）×Ｘ／（ｔ
４−ｔ３）
【００２５】車輌長Ｌは、上記のＬ１、Ｌ２のいずれで
も良いが、この二つの測定値を平均した値Ｌａｖｅを、
測定値としてもよく、より精度の高い値となる。 Ｌａｖｅ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２
も良いが、この二つの測定値を平均した値Ｌａｖｅを、
測定値としてもよく、より精度の高い値となる。 Ｌａｖｅ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２
【００２６】なお、車輌長検出用スレッショルド電圧Ｖ
ｌは、センサ１１の感度、設置場所の環境等で、適切な
値が相違するものなので、設置してから何度かの移動体
の通過試験をしてから調整して設定することが望まし
い。
ｌは、センサ１１の感度、設置場所の環境等で、適切な
値が相違するものなので、設置してから何度かの移動体
の通過試験をしてから調整して設定することが望まし
い。
【００２７】なお、説明上、信号時間差回路の内容を個
別のブロック図によって表示しているが、時間差検出回
路１４、記憶部１５、演算部１６、除算回路１７等は１
個のＣＰＵによって同様な信号処理を行わせることがで
きる。また、このような時間差検出回路はアナログ回路
によって構成するようにしてもよい。
別のブロック図によって表示しているが、時間差検出回
路１４、記憶部１５、演算部１６、除算回路１７等は１
個のＣＰＵによって同様な信号処理を行わせることがで
きる。また、このような時間差検出回路はアナログ回路
によって構成するようにしてもよい。
【００２８】さらに、上記実施例は検出信号の時間差情
報を求め、車速を推定する信号処理について述べたが、
コンピュータによる信号処理プログラムにより、前記し
たセンサ１１ａ、１１ｂの検出信号波形の特徴点を抽出
し、車の種類や、その通過台数等を求め、これらを表
示、又はプリントアウトすることも可能である。
報を求め、車速を推定する信号処理について述べたが、
コンピュータによる信号処理プログラムにより、前記し
たセンサ１１ａ、１１ｂの検出信号波形の特徴点を抽出
し、車の種類や、その通過台数等を求め、これらを表
示、又はプリントアウトすることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、複数のセンサを使用して移動
体の車速を計測する従来のシステムに、車輌長検出用ス
レッショルド電圧を設定して、計測するサンプル数を増
やすのみで、車速に加え、車輌長を精度良く測定できる
という効果がある。
体の車速を計測する従来のシステムに、車輌長検出用ス
レッショルド電圧を設定して、計測するサンプル数を増
やすのみで、車速に加え、車輌長を精度良く測定できる
という効果がある。
【図１】図１は、本発明の方法を実施する装置の構成図
である。
である。
【図２】図２は、本発明のセンサで検出される信号の波
形と、スレッショルド値との関係を示す波形図である。
形と、スレッショルド値との関係を示す波形図である。
【図３】図３は、本発明の方法のフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は、車速検出装置の従来例を示す。
【図５】図５は、図４の検出装置で検出された信号の波
形図である。
形図である。
１１：センサ、１２：増幅器、１３：位相検出器、２
０：解析装置、Ｅａ：センサ１１ａの検出信号、Ｅｂ：
センサ１１ｂの検出信号、Ｖｌ：車輌長算出用スレッシ
ョルド電圧、Ｖｖ：車速算出用スレッショルド電圧、ｔ
１〜ｔ６：センサ１１の検出信号Ｅと各スレッショルド
電圧がクロスした時間。
０：解析装置、Ｅａ：センサ１１ａの検出信号、Ｅｂ：
センサ１１ｂの検出信号、Ｖｌ：車輌長算出用スレッシ
ョルド電圧、Ｖｖ：車速算出用スレッショルド電圧、ｔ
１〜ｔ６：センサ１１の検出信号Ｅと各スレッショルド
電圧がクロスした時間。
Claims (3)
- 【請求項１】 路面上に所定の間隔を置いて配置されて
いる第１及び第２のセンサと、 前記第１及び第２のセンサから出力された第１及び第２
の信号波形の時間差を求め、前記路面上を移動する移動
体の車速を求める速度検出手段と、 前記第１及び第２の信号波形のいずれか一方が、設定さ
れたスレッショルドレベルを超えている継続期間を検出
する信号レベル検出手段とを備え、 前記速度検出手段から出力された速度情報と、前記信号
レベル検出手段から出力される継続期間情報に基づい
て、前記移動体の車輌長を測定することを特徴とする車
輌長測定装置。 - 【請求項２】 間隔をあけて設置した複数のセンサ等に
より検出された相似形の信号波形から移動体の移動速度
等を検出する計測装置において、 車速算定用スレッショルド電圧及び該車速算定用の第１
のスレッショルド電圧より高いレベルに設定された車輌
長算出用の第２のスレッショルド電圧を設定し、上記複
数のセンサから出力される出力信号相互の特定点におけ
る時間差、及び複数の特定点間における時間間隔を決定
する際に、前記時間差の特定点、時間間隔の特定点を前
記第１及び第２のスレッショルド電圧により決定するこ
とを特徴とする車輌長測定方法。 - 【請求項３】 上記時間差を持った信号は路上を疾走す
る車輌を信号源とし、上記センサは車道面に所定の間隔
で埋設されている磁気センサ又は静電容量センサとされ
ていることを特徴とする請求項１に記載の車輌長測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29225899A JP3521072B2 (ja) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | 移動体の車速及び車輌長測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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-
1999
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003308592A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-10-31 | Hitachi Cable Ltd | 車両検知装置 |
| JP2008180611A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 車長検出装置 |
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