JPS6077297A - 停止車輌検出方式 - Google Patents
停止車輌検出方式Info
- Publication number
- JPS6077297A JPS6077297A JP18654183A JP18654183A JPS6077297A JP S6077297 A JPS6077297 A JP S6077297A JP 18654183 A JP18654183 A JP 18654183A JP 18654183 A JP18654183 A JP 18654183A JP S6077297 A JPS6077297 A JP S6077297A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- video signal
- road
- signal
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は路線全域に渡って交通信号機が設置されていな
い道路における停止車輌を実時間で検出する方式に関す
るものである。
い道路における停止車輌を実時間で検出する方式に関す
るものである。
従来、道路交通における車輌感知には超晋波センサーあ
２いは道路下に埋設した［気コイルセンサー等が用いら
れているが、いずれも測定地点での自動車の存在および
存在時間のみが測定され、測定地点以外の空間的情報は
、測定地点でのデータを基に＆定し間接的にめられてお
り、時間上、精度上に大きな問題があり、また機器の設
置にあたって道路面での工事を必要としたり、コスト的
にも高価なためあまり多数設置しえないという欠点があ
った。
２いは道路下に埋設した［気コイルセンサー等が用いら
れているが、いずれも測定地点での自動車の存在および
存在時間のみが測定され、測定地点以外の空間的情報は
、測定地点でのデータを基に＆定し間接的にめられてお
り、時間上、精度上に大きな問題があり、また機器の設
置にあたって道路面での工事を必要としたり、コスト的
にも高価なためあまり多数設置しえないという欠点があ
った。
一方、上記のような道路上の地点計測と異ない空間的に
計測する車輌感知器には、光電変換素子を用いたものが
あり、２個の隣接する光電変換床７子を一検出単位とし
て、その光電変換素子に対応する道路上の検出領域を自
動車が通過する時間により自動車速度を検出するもので
あり、同時に複数地点を通過する自動車速度をめること
ができるが、測定地点以外の空間的情報は地点的に計測
する車輌感知器と同様にめており精度上問題があり、ま
た機能的にも停止車輌は識別できないという欠点があっ
た（特開昭５２−１４３０８０号公報、特開昭５４−１
２５０８６号公報等）。
計測する車輌感知器には、光電変換素子を用いたものが
あり、２個の隣接する光電変換床７子を一検出単位とし
て、その光電変換素子に対応する道路上の検出領域を自
動車が通過する時間により自動車速度を検出するもので
あり、同時に複数地点を通過する自動車速度をめること
ができるが、測定地点以外の空間的情報は地点的に計測
する車輌感知器と同様にめており精度上問題があり、ま
た機能的にも停止車輌は識別できないという欠点があっ
た（特開昭５２−１４３０８０号公報、特開昭５４−１
２５０８６号公報等）。
本発明の目的は従来のこれらの欠点を除去せしめて、交
通流現象を車線に沿った線または面として捉え計測デー
タのみに基き（従来の地点情報を基に路線情報を推定す
るという方式でなく）、かつ現実の交通流に擾乱を与え
ることなく、比較的安価に停止車輌を高速かつ高精度に
検出する光電変換素子群による停止車輌検出方式を提案
することにある。
通流現象を車線に沿った線または面として捉え計測デー
タのみに基き（従来の地点情報を基に路線情報を推定す
るという方式でなく）、かつ現実の交通流に擾乱を与え
ることなく、比較的安価に停止車輌を高速かつ高精度に
検出する光電変換素子群による停止車輌検出方式を提案
することにある。
本発明によれば交通信号機が路線全域に渡って設置され
ていない道路において、車線方向に沿って俯緻撮影し、
レンズ系の結像面に結像する道路上の車輌映像及び道路
映像を光電変換素子群を用いて車輌映像に基づく映像信
号に変換し、該映像信号を予め設定した周期で時系列に
取り出しく取り出した該映像信号を標本信号ないし標本
化されている映像信号と呼称する）、標本信号に対し隣
とることで走査方向（車線方向）での空間微分を行い、
自動車のみからなる特徴信号をめ連続する２周期で収集
した特徴信号において、同一自動車に対応する標本の車
線方向での差分がら、計測車輌をめ、該車輌が予め設定
した時間（ｎ周期ｎ〉０）を越えて存在した場合に、停
止車輌を検出することが可能である。
ていない道路において、車線方向に沿って俯緻撮影し、
レンズ系の結像面に結像する道路上の車輌映像及び道路
映像を光電変換素子群を用いて車輌映像に基づく映像信
号に変換し、該映像信号を予め設定した周期で時系列に
取り出しく取り出した該映像信号を標本信号ないし標本
化されている映像信号と呼称する）、標本信号に対し隣
とることで走査方向（車線方向）での空間微分を行い、
自動車のみからなる特徴信号をめ連続する２周期で収集
した特徴信号において、同一自動車に対応する標本の車
線方向での差分がら、計測車輌をめ、該車輌が予め設定
した時間（ｎ周期ｎ〉０）を越えて存在した場合に、停
止車輌を検出することが可能である。
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本検出方弐における動作概念図であり、レンズ
系１θは比較的長距離（２００〜数百７７Ｌ）に渡って
車線を見通せ、かつ車輌判別を可能とする程度の高さに
設置され、レンズ系の結像面に結像する車輌及び道路映
像に涜って光電変換素子群１１を配列しカメラ４１を構
成する光電変換素子群１１により映像信号に変換された
道路及び車輌映像は予め決められた周期（同系色を持つ
複数の車輌が列をなして走行している時、十分に小さい
時間をとることにより各々の車輌を同定できる時間）で
処理系１２に入力され、入力された映像信号から自動車
のみの映像信号を抽出する。
系１θは比較的長距離（２００〜数百７７Ｌ）に渡って
車線を見通せ、かつ車輌判別を可能とする程度の高さに
設置され、レンズ系の結像面に結像する車輌及び道路映
像に涜って光電変換素子群１１を配列しカメラ４１を構
成する光電変換素子群１１により映像信号に変換された
道路及び車輌映像は予め決められた周期（同系色を持つ
複数の車輌が列をなして走行している時、十分に小さい
時間をとることにより各々の車輌を同定できる時間）で
処理系１２に入力され、入力された映像信号から自動車
のみの映像信号を抽出する。
以下１２図の映像信号波形図、第３図のＡ／Ｄ変換後の
％微信号、第４図のブロック図に従って、処理過程を説
明する。
％微信号、第４図のブロック図に従って、処理過程を説
明する。
第２図は１次元光電変換素子群４１により得られ、増幅
器４２により増幅された映像信号であり、（１） 、
（１１）は各々周期１−１２周期五の映像信号波形を示
す。第３図は第２図で説明した映像信号を入力順にＡ／
Ｄ変換器４３によりＡ／Ｄ変換し、変換した信号を予め
設定した標本数だけ遅延回路４４により遅延させ、差分
回路４５により遅延されていない信号と遅延された信号
との差をとり、比較設定することにより得られた％微信
号であり、第３図（＋） 、 （ＩＩ）は各々周期１−
１９周周期の特徴信号を示しており、第２図の（１）
、 （ＩＩ） 、第３図の（１） 、 （ＩＩ）に対応
し、各々シフトレジスター４７．４８に格納される。
器４２により増幅された映像信号であり、（１） 、
（１１）は各々周期１−１２周期五の映像信号波形を示
す。第３図は第２図で説明した映像信号を入力順にＡ／
Ｄ変換器４３によりＡ／Ｄ変換し、変換した信号を予め
設定した標本数だけ遅延回路４４により遅延させ、差分
回路４５により遅延されていない信号と遅延された信号
との差をとり、比較設定することにより得られた％微信
号であり、第３図（＋） 、 （ＩＩ）は各々周期１−
１９周周期の特徴信号を示しており、第２図の（１）
、 （ＩＩ） 、第３図の（１） 、 （ＩＩ）に対応
し、各々シフトレジスター４７．４８に格納される。
さらに自動車の移動距離計算部４９では計測空間内に存
在する自動車の１周期における移動距離をめるために、
周期ｉ−１と周期ｉの特徴信号をシフトレジスター４７
．４８から入力し、周期ｉの特徴信号をベースとし、同
一自動車の標本が検出されるまで周期ｉ−１の特徴信号
をシフトさせ、そのシフト数により、計測空間内に存在
する個々の自動車の移動距離をめる。
在する自動車の１周期における移動距離をめるために、
周期ｉ−１と周期ｉの特徴信号をシフトレジスター４７
．４８から入力し、周期ｉの特徴信号をベースとし、同
一自動車の標本が検出されるまで周期ｉ−１の特徴信号
をシフトさせ、そのシフト数により、計測空間内に存在
する個々の自動車の移動距離をめる。
停止車輌検出部５０では、自動車の移動距離計算部４９
でめた計測空間内での各自動車の存在位置を示す標本番
号及びその位置での移動距離を蛸が予め設定した周期計
測空間内に存在したことを検出することにより個別の停
止車輌を得る。
でめた計測空間内での各自動車の存在位置を示す標本番
号及びその位置での移動距離を蛸が予め設定した周期計
測空間内に存在したことを検出することにより個別の停
止車輌を得る。
本発明は以上説明したように実交通流を基に計測空間内
の個別の自動車の移動距離を実時間でめているため、計
測空間内で生ずる個別の停止車輌をすばやく検出でき、
ひいては交通渋滞の原因の１つである事故車を速やかに
処置する手段が講ぜられるという効果がある。
の個別の自動車の移動距離を実時間でめているため、計
測空間内で生ずる個別の停止車輌をすばやく検出でき、
ひいては交通渋滞の原因の１つである事故車を速やかに
処置する手段が講ぜられるという効果がある。
第１図は本検出方法におゆる動作概念図、第２図は本発
明における検出映像信号のＡ／Ｄ変換する前の信号波形
図、第３図は本発明における検出映像信号のＡ／Ｄ変換
後の車輌特徴信号図、第４図は本発明の実施形態の１例
を示すブロック図である。 １０・・・・・・レンズ系、１１・・・・・・結像面に
配列された光電変換素子、１２・・・・・・処理系、４
１・・・・・・カメラ、４２・・・・・・増幅器、４３
・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４４・・・・・・遅延回路
、４５・・・・・！差分回路、４６・・・・・・比較器
、４７．４８・・・・・・シフトレジスター、４９・・
・・・・自動車の移動距離計算部、５０・・・・・・停
止車輌検出部。
明における検出映像信号のＡ／Ｄ変換する前の信号波形
図、第３図は本発明における検出映像信号のＡ／Ｄ変換
後の車輌特徴信号図、第４図は本発明の実施形態の１例
を示すブロック図である。 １０・・・・・・レンズ系、１１・・・・・・結像面に
配列された光電変換素子、１２・・・・・・処理系、４
１・・・・・・カメラ、４２・・・・・・増幅器、４３
・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４４・・・・・・遅延回路
、４５・・・・・！差分回路、４６・・・・・・比較器
、４７．４８・・・・・・シフトレジスター、４９・・
・・・・自動車の移動距離計算部、５０・・・・・・停
止車輌検出部。
Claims (1)
- 交通信号機が路線全域に渡って設置されていない道路を
、車線方向に沿って俯Ｖ＆撮影し、レンズ系の結像面に
結像する道路上の車輌映像及び道路映像を充電変換素子
群を用いて、車輌映像に基づく映像信号゛に変換し、該
映像信号を予め設定した周期で時系列に取り出しく取り
出した該映像信号を標本信号ないし標本化されている映
像信号と呼称する）、標本信号に対し隣接する標本値の
差分方向（車線方向）での空間微分を行い、自動車のみ
からなる特数信号をめ、連続する２周期で収集した％徴
信号において、同一自動車に対応する標本の車線方向で
の差分から、計測空間内の各自動車の移動距離゛７”の
車輌が、予め設定した時間存在することをもって停止車
輌とすることを特徴とする自動車の停止車輌検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18654183A JPS6077297A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 停止車輌検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18654183A JPS6077297A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 停止車輌検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077297A true JPS6077297A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16190302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18654183A Pending JPS6077297A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 停止車輌検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077297A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174198A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 駐車検出方法 |
| JPS6447673A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-22 | Hitachi Ltd | Device for detecting start and stop of vehicle |
| JPH0245900A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 停渋帯車輌検出方法 |
| JPH02502947A (ja) * | 1987-02-17 | 1990-09-13 | リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ミネソタ | 交通監視および整理のための像処理による車両検出 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18654183A patent/JPS6077297A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174198A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 駐車検出方法 |
| JPH02502947A (ja) * | 1987-02-17 | 1990-09-13 | リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ミネソタ | 交通監視および整理のための像処理による車両検出 |
| JPS6447673A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-22 | Hitachi Ltd | Device for detecting start and stop of vehicle |
| JPH0245900A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 停渋帯車輌検出方法 |
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