JPS63174198A - 駐車検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は道路の路側帯等における駐車の有無を検出する
駐車検出方式に関するものでおる。

〔従来の技術〕

従来、路側帯における駐車の有無を検出するものとして
は、パーキングメーターと呼ばれるものがおる。これは
、駐車可能な道路区間に設置され、ドライバーがコイン
投入するという条件下で、一定時間（例えば４０分間）
だけ駐車を許可しようとするものである。

一方、通路における交通流を計測するものとして、路面
をＣＣＴＶカメラ等で撮影し、この画像を信号処理する
ことによって走行車両を認識するシステムが種々提案さ
れている。そしてこれによれば、既設の監視カメラによ
る画像を利用して、人手を介さずに交通流を計測できる
ので、各方面で精力的な研究がなされている。その具体
例としては、例えば「画像処理型交通流計測システムの
開発」住友電気・第１２７Ｍ（昭和６０年９月）などが
おる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、かかる画像処理方式によって道路におけ
る駐車の有無を検出する技術は、未だ提案されていない
。そこで、従来は前述のパーキングメーターによる検出
がなされているが、これによれば次のような問題点があ
る。すなわち、パーキングメータの設置されていない道
路区間における駐車は全く検出できず、また設置されて
いてもドライバーがこれにコインを投入して操作しない
限り、駐車の有無は検出できない。また、パーキングメ
ーターを駐車車両の１台ごとに設置するとコストが高く
なり、都市の美観を損ねたり歩行者の交通の妨げになっ
たりすることもある。

そこで本発明は、正確かつ安価に広範囲の駐車車両の有
無を検出できる駐車検出方式を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る駐車検出方式は、路面を撮影した画像中の
所定の計測領域で複数の計測点を設定する第１のステッ
プと、複数の計測点の輝度を所定の時間間隔で計測する
第２のステップと、第２のステップで得られた複数の計
測点における輝度の少くとも時間的変化にもとづいて駐
車の有無を判定する第３のステップとを備えることを特
徴とする。

〔作用〕

本発明に係る駐車検出方式は、以上の通りに構成される
ので、路面上に設定された計測点の輝度は一定時間間隔
で計測され、この輝度の変化は時間的あるいは空間的に
比較、判断され、従って計測領域内の駐車の有無が検出
されることになる。

（実施例） 以下、添付図面の第１図ないし第３図を参照して、本発
明の一実施例を説明する。なあ、図面の説明において同
一の要素には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。

第１図は同実施例に係る駐車検出方式の説明図であり、
第２図は本実施例方式を適用した駐車検出装置のブロッ
ク図でおり、第３図は本実施例方式による計測点設定の
一例の説明図でおる。

まず、第２図に従って駐車検出装置の構成を説明すると
、これはＩＴＶカメラ１と、これに接続された画像処理
装置２とを有している。そして、画像処理装置２はＩＴ
Ｖカメラ１に接続されたＡＤ変換部３と、これに接続さ
れた演算処理部４と、これに接続された検出処理部５と
、この検出結果を通信回線７を介して出力する出力部６
とを有している。

次に、第２図に示ず各要素の機能を、第１図および第３
図を参照して説明する。

ＩＴＶカメラ１は第１図に示す如く道路１０の上方に設
置され、その前方の一定区間を撮影するようになってい
る。そして得られた画像は、アナログ画像信号として画
像処理装置２に送られる。

ＡＤ変換部３はＩＴＶカメラ１からのアナログ画像信号
を、例えば２８＝２５６階調の輝度データに変換する。

第１図に符号１１で示す曲線はその輝度レベルの一例で
おる。そしてこのディジタル信号（輝度データ）は、次
の演算処理部４に与えられる。

演算処理部４は与えられた輝度データから、いわゆる画
素抽出を行なう。この画素は第３図に示す如く、道路１
０の路側帯に沿って設定された２本の計測線１２上の等
間隔の計測点１３に対応している。

検出処理部５はこの３値化データにもとづいて、駐車車
両の有無を検出する。すなわち、計測点における輝度レ
ベルの変化を空間的にチェックすることにより、車両の
有無を検出する。一般に、路面の輝度レベルの空間的変
化は小さく、車両があるとぎにはこの空間的変化は大き
くなるので、空量的比較により車両の有無を容易に検出
できる。

ここにおいて重要なことは、駐車の有無の検出は一定時
間（ｎ秒）間隔で画像処理を行ない、その輝度レベルの
時間的変化を調べるようにして行なっていることである
。

出力部６は上記検出処理部５による検出結果を、通信回
線７を介して図示しないＣＲＴ等に送出する。これによ
って、駐車の有無が時々刻々と出力表示されることにな
る。

次に、上記実施例の作用を説明する。

いま、通路１０には車両２１．２３の２台が駐車されて
いるとする。すると、カメラ１を介してＡ／Ｄ変換部３
で得られた輝度データのレベルは、第１図の符号１１で
示す実線の如くになる。この輝度データは演算処理部４
によって３４測点１３ごとにサンプリングされ、検出処
理部５により区間単位での空間的変化がチェックされる
。この区間は、第１図において符号ａ１〜ｄ５によって
示す如く、それぞれ４つの計測点を含むように設定され
る。

輝度レベルの空間的変化のチェックは、次のようにして
行なう。すなわち、サンプル点をＪ、区間長をｋとした
とき、区間ｉの輝度の総変化量Ｂｉとして を求める。そして、所定値Ｃと総変化量Ｂｉを比較し、
Ｂ・≧Ｃならば車両有とし、Ｂｉ　＜Ｃなら量 ば車両前とする。輝度レベルのチェックは、空間的変化
のみならず時間的変化の点においても把えられる。すな
わち、を秒間隔で上記式（１）のチェックを行ない、Ｔ
時間（ｔ≦Ｔ）継続して車両有とされたときは、駐車車
両有とする。

この輝度レベルのチェック方法は、第１図において示さ
れている。すなわち、車両２１．２３が存在している区
間ａ１〜ａ５．ｂ４〜Ｃ２では、輝度レベルの変化量が
大きいのでＢｉ≧Ｃとなり、車両有とされる。これに対
し、車両２１．２２に対応しいな空間ｂ１〜ｂ３．ｄ４
．ｄ５では、道路１０を検出しているため輝度レベルの
変化が少ないので、Ｂｉ　＜Ｃとなって車両前と検出さ
れる。

この状態で、第１図および第３図に破線で示す如く車両
（トラック）２２が新たに駐車されると、輝度レベルは
第１図に破線４１で示す如くになる。

このため、区間ｂ１〜ｂ３においてもＢｉ≧Ｃとなり、
車両有とされる。従って、Ｔ時間この状態が続くと、区
間ａ１〜ｄ３で駐車有とされることになる。

本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々
の変形が可能でおる。例えば、カメラはＩＴＶカメラに
限らず、いかなるものでおってもよい。また、駐車の検
出は道路の路側帯に限らず、駐車場の如くいかなる場所
におけるものでおってもよい。また、輝度レベルを演算
処理部において例えば３値化し、その変化量により車両
を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明した通り本発明によれば、路面上に設
定された計測点の輝度を一定時間間隔で計測し、この変
化により駐車の有無を検出するようにしたので、正確か
つ安価に高範囲の駐車車両の有無を検出できる効果がお
る。

特に本発明では、交通管制システムにおいて既設の監視
用ＩＴＶを用いることが可能でおるので、特別の設備を
要することなく、交通渋滞の解消に効果を発揮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式の一実施例の説明図、第２図は第１
図の実施例方式を適用した装置のブロック図、第３図は
道路における計測点設定の説明図である。 ２・・・画像処理装置、７・・・通信回線、１０・・・
通路、’ｉ１，４１・・・輝度レベル、１２・・・計測
線、１３・・・計測点、２１〜２３・・・車両。 特許出願人　　住友電気工業株式会社 （ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、路面と、この路面上に駐車された車両とを撮影する
   ことにより得られる画像パターンから、駐車の有無を検
   出する駐車検出方式において、前記路面を撮影した画像
   中の所定の計測領域で複数の計測点を設定する第１のス
   テップと、前記複数の計測点の輝度を所定の時間間隔で
   計測する第２のステップと、 前記第２のステップで得られた前記複数の計測点におけ
   る輝度の少くとも時間的変化にもとづいて駐車の有無を
   判定する第３のステップと を備える駐車検出方式。 ２、前記複数の計測点は、前記路面上において路側帯に
   沿って設定した計測線上に一定間隔で存在するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の駐車検出方式。 ３、前記第３のステップは、前記第２のステップで得ら
   れた前記複数の計測点における輝度の空間的変化から車
   両を検出し、これの時間的変化から駐車の有無を検出す
   る特許請求の範囲第１項記載の駐車検出方式。