JP2001114420A - 仕分けコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ころがりやすい円筒形状等の物品を確実に効率
良く搬送して仕分けることが可能な仕分けコンベヤを提
供する。 【解決手段】物品搬送方向Ａに沿って配列された複数の
長尺のスラット３２を有する仕分けコンベヤにおいて、
スラット３２に、当該スラット３２の長手方向について
所定の曲率半径Ｒを有する凹曲面状の搬送面３２ａが形
成されている。本発明によれば、ころがりやすい円筒形
状等の物品を落下させずに搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の物品を仕分
けるための仕分けコンベヤに関し、特に、スラット上の
物品をスライドシューによって押し出して仕分けるスラ
イドシュー式のスラットコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば円柱形状のころがりやすい
物品は、直接コンベヤ上に載せて搬送・仕分けを行うこ
とができず、人手によって仕分けるか、又はバケットに
収容して搬送して仕分けを行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、人手が必要となるため仕分けの効率が悪く、
その改善が望まれていた。特に、円筒形状等の物品を直
接ベルトコンベヤやスラットコンベヤ上に載せて仕分け
を行うことが望まれていた。

【０００４】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、ころがりやすい円筒形
状等の物品を確実に効率良く搬送して仕分けることが可
能な仕分けコンベヤを提供することを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するためになされた請求項
１記載の発明は、物品搬送方向（Ａ）に沿って配列され
た複数の長尺のスラット（３２）を有する仕分けコンベ
ヤにおいて、前記スラット（３２）に、当該スラット
（３２）の長手方向について所定の曲率半径（Ｒ）を有
する凹曲面状の搬送面（３２ａ）が形成されていること
を特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明の場合、スラット（３
２）の長手方向について所定の曲率半径（Ｒ）を有する
凹曲面状の搬送面（３２ａ）をスラット（３２）に形成
するようにしたことから、物品（２）をスラット（３
２）上に載置して搬送する際に、スラット（３２）の搬
送面（３２ａ）から各物品（２）に対し、当該搬送面
（３２ａ）の底部に向かう方向の水平反力が働く。

【０００７】その結果、例えば円筒形状の物品（２）を
搬送する際、当該物品（２）がスラット（３２）の端部
に向ってころがろうとした場合には上記水平反力によっ
て搬送面（３２ａ）の底部に向って押し戻されるため、
当該物品（２）が落下してしまうことはない。

【０００８】したがって、本発明によれば、ころがりや
すい円筒形状等の物品（２）を確実に効率良く搬送して
仕分けることが可能になる。

【０００９】一方、請求項２記載の発明は、物品搬送方
向（Ａ）に沿って配列された複数の長尺のスラット（３
２）を有する仕分けコンベヤにおいて、前記スラット
（３２）の搬送面（３２ａ）に、当該スラット（３２）
の長手方向について所定の間隔をおいて複数の凸部（４
２）が設けられていることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明の場合、スラット（３
２）の搬送面（３２ａ）にその長手方向について所定の
間隔をおいて複数の凸部（４２）を設けるようにしたこ
とから、例えば円筒形状の物品（２）を搬送する際、当
該物品（２）がスラット（３２）の端部に向ってころが
ろうとした場合には上記凸部（４２）に当接して止めら
れるため、当該物品（２）が落下してしまうことはな
い。

【００１１】したがって、本発明によっても、ころがり
やすい円筒形状の物品（２）を確実に効率良く搬送して
仕分けることが可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る仕分けコンベ
ヤの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係る仕分けコンベヤの第１の実施の形態の
要部の概略構成を示す斜視図、図２は、同仕分けコンベ
ヤのスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図であ
る。

【００１３】図１及び図２に示すように、本実施の形態
の仕分けコンベヤ１は、スラットコンベヤ部３０と、ス
ラットコンベヤ部３０の側部に設けられる複数の分岐シ
ュート部５０とを有している。

【００１４】スラットコンベヤ部３０は、物品搬送方向
Ａに沿って設けられた一対のフレーム３１ａ、３１ｂを
有している。これらのフレーム３１ａ、３１ｂの間に
は、物品搬送方向Ａに沿って配列され図示しないチェー
ンに連結された多数の長尺のスラット３２が設けられて
いる。各スラット３２は、例えばアルミニウムからな
り、フレーム３１ａ、３１ｂの間隔より若干短い長さの
幅（以下、「スラット幅Ｗ」という。）を有している。

【００１５】図２に示すように、本実施の形態の場合、
各スラット３２は、その長手方向（以下、「スラット幅
方向Ｄ」という。）について所定の曲率半径Ｒとなるよ
うに若干たわませてあり、これによりスラット３２の上
側の搬送面３２ａが凹曲面状になるように構成されてい
る。

【００１６】この場合、各スラット３２は、スラット幅
Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称となるように形成さ
れている。

【００１７】ここで、スラット３２の曲率半径Ｒは、後
述するスライドシュー３６がスラット３２上を移動でき
る範囲に設定されている。

【００１８】一例として、スラット幅Ｗを７００mmと
し、曲率半径Ｒを２０ｍとした場合には、スラット３２
の搬送面３２ａの深さｄは、約２mm程度になる。

【００１９】一方、図２に示すように、各スラット３２
の両端部分には、走行ホイール３５ａ、３５ｂが支軸３
４ａ、３４ｂを中心として回動自在に支持されている。

【００２０】これらの走行ホイール３５ａ、３５ｂは、
物品搬送方向Ａに沿って設けられた走行レール上３１
ａ、３１ｂ上に支持される。そして、各スラット３２に
対して図示しない駆動手段から駆動力を与えることによ
って走行レール３１ａ、３１ｂに沿ってスラットユニッ
ト３３を移動させるようになっている。

【００２１】他方、各スラット３２には、スラット幅方
向Ｄに移動可能なスライドシュー３６が装着されてい
る。そして、スライドシュー３６下部にはガイド部３６
ａが設けられている。

【００２２】一方、スラットコンベヤ部３０内の各仕分
け分岐部Ｂの下方には、スライドシュー３６のガイド部
３６ａと係合してスライドシュー３を物品搬送経路Ａか
ら分岐させるための分岐装置（図示せず）が設けられ
る。この分岐装置は、複数のスライドシュー３６のうち
から、物品２の長さに対応した所定数のスライドシュー
３６をスラット３２に沿って移動させるように構成され
ている。

【００２３】図１に示すように、スラットコンベヤ部３
０の側部に設けられた分岐シュート部５０は、仕分け分
岐部Ｂから分岐経路Ｃに沿って配列されガイド部材５１
に回動自在に支持された複数の搬送ローラ５２を有して
いる。

【００２４】なお、本実施の形態においては、仕分けら
れる物品２の落下を防止するため、ガイド部材５２の高
さが物品２の高さと同等となるように設定されている。

【００２５】このような構成を有する本実施の形態にお
いて物品２をスラット３２上に載置して搬送する場合に
は、所定の曲率半径Ｒを有する凹曲面状の搬送面３２ａ
から各物品２に対して搬送面３２ａの底部３２ｂに向か
う方向の水平反力が働く。

【００２６】その結果、例えば円筒形状の物品２がスラ
ット３２の端部に向ってころがろうとしたとしても上記
水平反力によって搬送面３２ａの底部３２ｂに向って押
し戻されるため、当該物品２がスラット３２から落下し
てしまうことはない。

【００２７】したがって、本実施の形態によれば、ころ
がりやすい円筒形状の物品２をコンベヤを用いて確実に
搬送することができ、これにより仕分け効率を飛躍的に
向上させることが可能になる。

【００２８】図３は、本実施の形態の仕分けコンベヤに
適用可能なインダクション部の一例を示す概略構成側面
図である。このインダクション部１０は、スラットコン
ベヤ部３０の物品搬送方向上流側に配設されるもので、
以下に説明するように、スラット３２の形状に対応する
ように構成されている。

【００２９】図３に示すように、このインダクション部
１０は、スラットコンベヤ部３０のスラット幅Ｗとほぼ
同じ幅のコンベヤベッド１１を有している。ここで、こ
のコンベヤベッド１１は、物品搬送経路Ａに沿って設け
られている。

【００３０】コンベヤベッド１１の上部の両側縁部に
は、搬送ベルト１６を支持するための支持ローラ１４、
１５が物品搬送方向Ａに沿ってそれぞれ複数配列されて
いる。各支持ローラ１４、１５は、コンベヤベッド１１
の中央部に向ってコンベヤベッド１１表面からの高さが
低くなるように傾斜させて設けられている。

【００３１】この場合、支持ローラ１４、１５は、コン
ベヤベッド１１の中央部において所定の間隔をおいて配
設され、また、コンベヤベッド１１の中心線Ｍを対称軸
として線対称となるように設けられている。本実施の形
態の場合、各支持ローラ１４、１５の傾斜角度は、上述
したスラット３２の傾斜角度とほぼ等しくなるように設
定されている。

【００３２】そして、コンベヤベッド１１には、搬送ロ
ーラ１４、１５の上に載せるように無端状の搬送ベルト
１６が装着されている。この搬送ベルト１６は、コンベ
ヤベッド１１の幅とほぼ同一幅を有し、図示しない駆動
手段によって駆動されるようになっている。

【００３３】このような構成を有する本実施の形態のイ
ンダクション部１０に円筒形状の物品２を投入した場合
には、搬送ベルト１６から各物品２に対して搬送ベルト
１６の底部１６０に向かう方向の水平反力が働くため、
物品２が搬送ベルト１６の縁部に向ってころがろうとし
たとしても上記水平反力によって搬送ベルト１６の底部
１６０に向って押し戻され、当該物品２が搬送ベルト１
６から落下してしまうことはない。したがって、本実施
の形態によれば、インダクション部１０においても、こ
ろがりやすい円筒形状の物品２を確実に効率良く搬送す
ることができる。

【００３４】また、本実施の形態にあっては、支持ロー
ラ１４、１５の傾斜角度をスラット３２の傾斜角度とほ
ぼ等しくなるように設定したことから、物品２を確実に
スラットコンベヤ部３０に受け渡すことができる。

【００３５】図４は、本発明の第２の実施の形態におけ
るスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の
符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００３６】図４に示すように、本実施の形態は、上記
実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部３０Ａのス
ラット３２０の搬送面３２０ａの形状のみが異なるもの
である。

【００３７】すなわち、上記第１の実施の形態の場合は
スラット３２を全体的にたわませるようにしたが、本実
施の形態の場合は、各スラット３２０の中央部分のみを
所定の曲率半径Ｒ２でたわませることにより凹面形状の
搬送面３２０ａを形成するようにしている。

【００３８】この場合、各スラット３２０の搬送面３２
０ａは、スラット幅Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称
となるように形成されている。

【００３９】本実施の形態によれば、上記実施の形態と
同様に、ころがりやすい物品２を効率よく搬送すること
ができることに加え、各スラット３２０の中央部分のみ
に凹面形状の搬送面３２０ａを形成するようにしたこと
から、搬送に伴う物品２の振幅を小さくすることがで
き、これにより物品２の搬送及び仕分けをより安定した
状態で行うことができる。その他の構成及び作用効果に
ついては、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な
説明を省略する。

【００４０】図５は、本発明の第３の実施の形態におけ
るスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の
符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００４１】図５に示すように、本実施の形態は、上記
第２の実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部３０
Ａのスラット３２０の搬送面３２１ａを形成する位置の
みが異なるものである。

【００４２】すなわち、本実施の形態のスラット３２１
の搬送面３２１ａは、スラット幅方向Ｄについてスラッ
ト幅Ｗの中心線Ｌから所定の偏心量ｅだけ偏心させて配
置されている。なお、搬送面３２１ａは、スラット幅Ｗ
の中心線Ｌに対してスラット幅方向Ｄのいずれの側に偏
心させてもよい。

【００４３】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、上記実施の形態と同様に、ころがりやすい物品２
を効率よく搬送することができる。その他の構成及び作
用効果については、上記実施の形態と同一であるのでそ
の詳細な説明を省略する。

【００４４】図６は、本発明の第４の実施の形態におけ
るスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の
符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００４５】図６に示すように、本実施の形態にあって
は、上述の実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部
３０Ｃの形状が異なるものである。すなわち、本実施の
形態のスラット３２２は、搬送側（上側）に平坦な面を
有し、その上面にシート部材４１が貼付されている。こ
のシート部材４１は、スラット幅Ｗとほぼ等しい長さを
有し、その搬送面４１ａ上に、スラット幅方向Ｄについ
て所定の間隔ｐをもって複数の凸部４２が形成されてい
る。

【００４６】このような構成を有する本実施の形態にあ
っては、スラット３２２の搬送面４１ａにその長手方向
について所定の間隔ｐをおいて複数の凸部４２を設ける
ようにしたことから、例えば円筒形状の物品２を搬送す
る際、当該物品２がスラット３２２の端部に向ってころ
がろうとした場合には上記凸部４２に当接して止められ
るため、スラット３２２から落下してしまうことはな
い。したがって、本実施の形態によっても、ころがりや
すい円筒形状の物品２を確実に効率良く搬送することが
可能になる。

【００４７】また、本実施の形態によれば、スラット３
２２自体を加工する必要がないので、従来のスラットを
そのまま用いることができるというメリットがある。そ
の他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と
同一であるのでその詳細な説明を省略する。

【００４８】図７は、上記実施の形態の仕分けコンベヤ
に適用可能なインダクション部の他の例を示す概略構成
側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分に
ついては同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００４９】図７に示すように、このインダクション部
１０Ａは、コンベヤベッド１１と搬送ベルト１６との間
に、上記搬送ローラ１４、１５の代わりにくさび部材１
４０、１５０を設けた点が異なるものである。

【００５０】これらのくさび部材１４０、１５０は、断
面略三角柱形状に形成されるもので、コンベヤベッド１
１の両側縁部に所定の間隔をおいて配設されている。こ
の場合、各くさび部材１４０、１５０は、厚さが薄くな
る側をコンベヤベッド１１の中心線Ｍに向けて配置さ
れ、また、この中心線Ｌを対称軸として線対称となるよ
うに設けられている。さらに、各くさび部材１４０、１
５０の傾斜角度は、上述したスラット３２の傾斜角度と
ほぼ等しくなるように設定されている。

【００５１】このような構成を有する本例によれば、上
記実施の形態と同様に、搬送ベルト１６からの物品２の
落下を防止することができるので、ころがりやすい物品
２を効率よく搬送することができる。

【００５２】また、本例によれば、コンベヤベッド１１
自体の形状を変更しなくてもよいので、加工が容易にな
るというメリットもある。その他の構成及び作用効果に
ついては、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な
説明を省略する。

【００５３】図８は、上記実施の形態の仕分けコンベヤ
に適用可能なインダクション部のさらに他の例を示す概
略構成側面図である。以下、上記実施の形態と対応する
部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略
する。

【００５４】図８に示すように、このインダクション部
１０Ｂは、上記搬送ローラ１４、１５又はくさび部材１
４０、１５０の代わりにコンベヤベッド１１自体に傾斜
を付けた点が異なるものである。すなわち、本例のコン
ベヤベッド１１は、スラット幅方向Ｄについて所定の曲
率半径となるように若干たわませてあり、これによりコ
ンベヤベッド１１の支持面１１ａが凹曲面状になるよう
に構成されている。

【００５５】この場合、コンベヤベッド１１の支持面１
１ａは、スラット幅Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称
となるように形成されている。

【００５６】また、コンベヤベッド１１の支持面１１ａ
の傾斜角度は、上述したスラット３２の傾斜角度とほぼ
等しくなるように設定されている。

【００５７】このような構成を有する本例によれば、上
記実施の形態と同様に、搬送ベルト１６からの物品２の
落下を防止してころがりやすい物品２を効率よく搬送で
きることに加え、構成を簡素化して部品点数を削減する
ことができる。その他の構成及び作用効果については、
上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略
する。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ころ
がりやすい例えば円筒形状の物品をコンベヤを用いて確
実に搬送することができ、これにより仕分け効率を飛躍
的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の仕分けコンベヤの要部の概略構
成を示す斜視図である。

【図２】同仕分けコンベヤのスラットコンベヤ部の概略
構成を示す側面図である。

【図３】同仕分けコンベヤに適用可能なインダクション
部の一例を示す概略構成側面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態におけるスラットコ
ンベヤ部の概略構成を示す側面図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるスラットコ
ンベヤ部の概略構成を示す側面図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態におけるスラットコ
ンベヤ部の概略構成を示す側面図である。

【図７】本発明の実施の形態の仕分けコンベヤに適用可
能なインダクション部の他の例を示す概略構成側面図で
ある。

【図８】本発明の実施の形態の仕分けコンベヤに適用可
能なインダクション部のさらに他の例を示す概略構成側
面図である。

【符号の説明】

２ 物品 ３２ スラット ３２ａ 搬送面 ３６ スライドシュー Ｒ 曲率半径 ４２ 凸部 Ａ 物品搬送方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品搬送方向（Ａ）に沿って配列された複
   数の長尺のスラット（３２）を有する仕分けコンベヤに
   おいて、 前記スラット（３２）に、当該スラット（３２）の長手
   方向について所定の曲率半径（Ｒ）を有する凹曲面状の
   搬送面（３２ａ）が形成されていることを特徴とする仕
   分けコンベヤ。
2. 【請求項２】物品搬送方向（Ａ）に沿って配列された複
   数の長尺のスラット（３２）を有する仕分けコンベヤに
   おいて、 前記スラット（３２）の搬送面（４１ａ）に、当該スラ
   ット（３２）の長手方向について所定の間隔をおいて複
   数の凸部（４２）が設けられていることを特徴とする仕
   分けコンベヤ。