JP2001112134A - ケーブル延線方法およびケーブル延線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルの外径や本数に左右されず、これら
ケーブルの連続送り出しを行うことのできるケーブル延
線方法およびケーブル延線装置を提供する。 【解決手段】 延線用ケーブルへの掴みを可能とする把
持装置と、移動装置とを有するケーブル延線機１２を複
数配置する。そしてこれら複数のケーブル延線機１２に
当該ケーブル延線機１２からの信号を基に他のケーブル
延線機１２の同期運転を可能にするコントローラ１４を
接続する。そしてコントローラ１４からの命令で延線用
ケーブルを連続して送り出すようにしたことから、延線
用ケーブルの連続送り出しが可能になり、ケーブルの径
が変動しても、また延線用ケーブルを複数にしても安定
して延線作業を実施することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル延線方法
およびケーブル延線装置に係り、特に発電プラント等の
建屋などに新設ケーブルを延線させるに好適なケーブル
延線方法およびケーブル延線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、火力発電所や原子力発電所に代表
される発電プラントの建屋には、何万本にもおよぶケー
ブルが延線されている。そしてこれら建屋内に延線され
たケーブルの長さは１キロメール以上にもなり、制御盤
やその他機器等との接続をなし、相互の信号伝達を行う
ようにしている。

【０００３】このようなケーブルを延線する方法として
以下の手法が知られている。図８は、ボール延線機を用
いたケーブル延線の作業を示す説明図である。同図
（１）に示すように、ボール延線機１は、回転可能な一
対のボール２から構成されており、この一対のボール２
の間（ボール２間の隙間）に延線対象となるケーブル３
を取り込み、ボール２を回転させることでケーブル３を
延線方向（図中、矢印４参照）に沿って送り出せるよう
になっている。

【０００４】そしてこのボール延線機１を同図（２）に
示すようにケーブル３の延線方向に沿って任意の間隔で
配置すると、ボール延線機１に挟まれたケーブル３は、
矢印５の方向（すなわち延線経路）に沿って送り出され
（また先導体６でケーブル３の先端を牽引）、前記ケー
ブル３の延線がなされる。

【０００５】しかし上述したボール延線機１では、ボー
ル２間の距離が固定であるので、ケーブルの外形が変わ
ってしまうと当該ケーブルの挟み込み量が異なってしま
う。このため大径のケーブルを用いると過剰な挟み込み
が起こり、前記ケーブルに破損（断線等）が生じるおそ
れがある。一方、小径のケーブルを用いると挟み込みの
量が少なくなり、ケーブルを確実に送り出すことが出来
なくなるおそれがある。また複数のケーブルを同時に送
り出すことができないのは言うまでもない。

【０００６】そしてこのようなボール延線機１に対し、
特公平２−５９０９７号公報に示されるようにケーブル
の外径に左右されず、また複数のケーブルを同時に牽引
することのできる延線装置が知られている。これは往復
移動が可能な台車に相手側に向けて湾曲形成された２種
類の把持具を搭載したものであり、延線作業時には、前
記把持具でケーブルを掴むとともに台車を移動させる。
そして台車の移動完了後は、ケーブルの掴みを解放し台
車を原点に復帰させる。このような作業を繰り返せば、
ケーブルの外径、あるいはケーブルの本数にも左右され
ず確実にケーブルを延線させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した延線装
置を用いる場合、以下に示すような問題点があった。す
なわち上記延線装置を用いてケーブルを送り出す際に
は、 ケーブルの把持 台車の移動 ケーブルの把持の解放 台車の原点復帰 の一連の動作を繰り返して行うため、ケーブルの送り出
しは断続的なものとなる。このためケーブルの繰り出し
側となるケーブルドラム回転機との同期をとることがで
きず、また延線装置においてケーブルの把持の解放をし
た際に、ケーブルに繰り出し側より張力（バックテンシ
ョン）が加わっていると、この張力によってケーブルが
引き戻される可能性があった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ケ
ーブルの外径や本数に左右されず、これらケーブルの連
続送り出しを行うことのできるケーブル延線方法および
ケーブル延線装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブルを把
持可能とする延線装置を延線経路に沿って複数配置し、
これら延線装置を時間差を持たせて動作させれば、ケー
ブルの連続送り出しをすることができるという知見に基
づいてなされたものである。

【００１０】すなわち本発明に係るケーブル延線方法
は、延線用ケーブルを掴むとともに原点より移動をな
し、移動終了後に前記延線用ケーブルの掴みを解放と原
点復帰とを行い、これを繰り返すことで前記延線用ケー
ブルの送り出しをなすケーブル延線作業を複数の箇所で
行い、この複数箇所でのケーブル延線作業に時間差を持
たせることにより、前記延線用ケーブルを連続して送り
出すようにした。

【００１１】また本発明に係るケーブル延線装置は、延
線用ケーブルの掴みを可能とする把持手段と、この把持
手段の掴み動作に連動して往復移動をなす移動手段とを
有し、前記延線用ケーブルの送り出しを可能にするケー
ブル延線機を複数配置するとともに、これら複数のケー
ブル延線機に時間差を持たせて運転させるコントローラ
を接続し、当該コントローラからの命令にて前記ケーブ
ル延線機を動作させ、前記延線用ケーブルの連続送り出
しを可能にするよう構成した。

【００１２】なお複数配置された前記ケーブル延線機を
１ユニットとするとともにこのユニットを複数配置し、
前記コントローラにてユニット毎の同期運転を行わせる
ようにしてもよく、さらに前記ケーブル延線機に前記把
持手段と前記移動手段からの動作信号を送受してなるハ
ブを設け、これらハブにバスラインを介して前記コント
ローラを接続し、当該コントローラからの命令を前記バ
スラインを通じて前記ケーブル延線機に伝達させるよう
にしてもよい。

【００１３】また前記把持手段は、列状に配置された複
数のピンを千鳥状となるよう２列に配置した形態からな
り、列状に配置された前記ピンの列間隔を狭め、前記延
線用ケーブルを挟み込むことで、当該延線用ケーブルを
蛇行させ、把持をなすようにしてもよい。

【００１４】

【作用】上記の如く構成した本発明によれば、延線用ケ
ーブルを掴むとともに、原点より移動をなすことで延線
用ケーブルの送り出しを送り出すことができる。ここで
単独のケーブル延線機では、延線用ケーブルを掴んで原
点より移動した後は、前記延線用ケーブルの掴みを解放
し、原点復帰をするので延線用ケーブルの送り出しは断
続的になるが、延線作業時においては、複数のケーブル
延線機が、延線用ケーブルの送り出しを停止させないよ
うに時間差をもって動作するので、延線用ケーブルを連
続して送り出すことができる。

【００１５】なおケーブル延線機にはコントローラが接
続されているので、前記ケーブル延線機からコントロー
ラに動作信号が伝達されると、この動作信号を受けて前
記コントローラが、他のケーブル延線機に動作指示をな
す。このようにケーブル延線機からの動作信号をトリガ
として他のケーブル延線機が動作するので、延線用ケー
ブルを連続して送り出すことができる。

【００１６】そして複数配置されたケーブル延線機を１
ユニットとするとともにこのユニットを複数配置する。
そしてこれらユニットの同期運転を図るようにすると、
個々のユニットで延線用ケーブルを送り出すことができ
ることから、長い延線経路でも確実に延線用ケーブルの
送り出しを行うことができる。なおユニット間の同期運
転は、コントローラからの命令によって行われるが、こ
の際のトリガ信号は、ユニットを構成する延線用ケーブ
ルからの動作信号を用いるようにすればよい。

【００１７】さらに配置された各ケーブル延線機とコン
トローラとを接続するには、把持手段および移動手段か
ら配線を引き出し前記コントローラに接続させる必要が
あり配線数が増大するおそれがあるが、把持手段と移動
手段からの動作信号を送受してなるハブ（集線装置）を
設け、これらハブにバスラインを介してコントローラを
接続するようにすれば、各ケーブル延線機につけられた
番号に紐付けされた動作信号がバスラインを介して、コ
ントローラやハブに伝達されるので、同期運転の妨げを
生ずることなくケーブル延線機の増設に伴う配線の増大
を防止することができる。

【００１８】また、把持手段を、複数のピンからなるピ
ン列を千鳥配置となるよう２列配置すれば、、このピン
列の間隔を狭めることで、このピン列の間に挟まれた延
線用ケーブルは、千鳥状に配置されたピンによって噛み
合わされ、蛇行の形態となりピンに把持される。そして
ピンを離反させれば延線用ケーブルは蛇行の形態から直
線状の形態になり、把持の解放がなされる。このように
ピン列を利用して押圧と解放を繰り返せば、延線用ケー
ブルには集中したストレスが加わらず、一方向から把持
を解放とを行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るケーブル延線
方法およびケーブル延線装置に好適な具体的実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形
態に係るケーブル延線装置を延線経路に沿って配置した
状態説明図である。同図（１）に示すように本実施の形
態に係るケーブル延線装置１０は、延線経路に沿って任
意の間隔で配置されたケーブル延線機１２と、これらケ
ーブル延線機１２と接続がなされた制御用のコントロー
ラ１４とを主な構成としている。

【００２０】そしてケーブルドラム１６から繰り出され
る延線用ケーブル１８を、図示しない先導体にて延線用
ケーブル１８を牽引するとともに、ケーブル延線機１２
とによって制御盤２０の位置まで送り出すようにしてい
る。また前述したコントローラ１４は、延線経路に沿っ
て複数配置されたケーブル延線機１２が連続して延線用
ケーブル１８を送り出せるよう、時間差を持たせて各ケ
ーブル延線機１２を動作させるようにしている。

【００２１】同図（２）は、延線経路の要部拡大図を示
す。同図（２）に示すように延線経路に沿って、樋状の
ケーブル収納トレイ２２が形成されており、そのケーブ
ル収納トレイ２２の縁にケーブル延線機１２が取り付け
られている。そしてケーブル延線機１２にて延線用ケー
ブル１８を送り出した後は、当該延線用ケーブル１８を
ケーブル延線機１２より取り外し、ケーブル収納トレイ
２２に収納をなす。

【００２２】図２は、ケーブル延線機１２の構造を示す
説明図である。同図（１）に示すようにケーブル延線機
１２は、延線用ケーブル１８への掴みと解放とをなす把
持手段となる把持装置と、この把持装置を延線方向に沿
って往復移動させる移動手段となる移動装置とで構成さ
れている。

【００２３】延線用ケーブル１８への把持をなす把持装
置は、棒状の一対のブロック体２４Ｌ、２４Ｒの上面に
それぞれ等間隔に柱体２６が取り付けられている（図中
では４本ずつ）。なお当該柱体２６は、一対のブロック
体２４Ｌ、２４Ｒにおいて半ピッチずらした位置に取り
付けられており、ブロック体２４Ｌとブロック体２４Ｒ
とを接触させた際、互いの上面に取り付けられた柱体２
６同士が干渉しないようになっている。

【００２４】また一対のブロック体２４Ｌ、２４Ｒの側
方には、連結用ロッド２８Ｌ、２８Ｒが設けられてお
り、この連結用ロッド２８Ｌ、２８Ｒの先端はケーブル
延線機１２の機構部１２Ａ内に設けられた図示しないエ
アシリンダに取り付けられている。そしてこの図示しな
いエアシリンダを動作させることで連結用ロッド２８Ｌ
を突き出すとともに、連結用ロッド２８Ｒを機構部１２
Ａ側に引き込む。このような動作を連結用ロッド２８
Ｌ、２８Ｒに与えれば、これに接続されるブロック体２
４Ｌ、２４Ｒの間の距離を狭めることができる。またブ
ロック体２４Ｌ、２４Ｒとを離反させる場合には、今度
は、連結用ロッド２８Ｒを突き出すとともに、連結用ロ
ッド２８Ｌを機構部１２Ａ側に引きこむようにすればよ
い。このようにエアシリンダの往復移動をさせること
で、連結用ロッド２８Ｌ、２８Ｒを動かし、ブロック体
２４Ｌ、２４Ｒの接離を繰り返すことが可能になる。な
おブロック体２４Ｌには連結用ロッド２８Ｒの外径より
も大きく形成された貫通穴が形成されており、この貫通
穴に連結用ロッド２８Ｒを挿通して、当該連結用ロッド
２８Ｒの先端を機構部１２Ａ側に取り付けていることか
ら、連結用ロッド２８Ｒは、ブロック体２４Ｌの動作に
影響されずにブロック体２４Ｒを動作させることが出来
る。

【００２５】そして連結用ロッド２８Ｌ、２８Ｒを動作
させるエアシリンダは、機構部１２Ａの内部において図
示しないスライダに搭載されている。当該スライダは、
機構部１２の長手方向に沿って往復移動を可能にしてい
る。これにより上記把持装置の動作を同期させること
で、延線用ケーブル１８を掴んで前方へ送り出すことが
可能になる。なおスライダの往復移動をなす移動装置に
は、把持装置と同様にエアシリンダが用いられている。
そして把持装置と移動装置のアクチュエータにエアシリ
ンダを用いたことで動力源を統一させることができると
ともに、電動式に比べエアを用いたことで応答特性の向
上と軽量化等を図ることができる。

【００２６】同図（２）は、ブロック体２４Ｒの側面図
を示す。同図（２）に示すように、ブロック体２４Ｒの
上面には、柱体２６が取り付けられているが、この柱体
２６は、円柱の中央部分がくびれた、いわゆる鼓状の形
態となっており、柱体２６同士が接近した際、当該柱体
２６の外縁同士で閉鎖空間を形成し、延線用ケーブル１
８を内包可能にしている。このため延線用ケーブル１８
が複数本であっても、把持されない延線用ケーブル１８
が生じることなく、全ての延線用ケーブル１８が閉鎖空
間内に内包され、把持を確実になすことができる。なお
柱体２６の表面、すなわち延線用ケーブル１８と接触す
る部分には、ゴム部材を採用することとし、延線用ケー
ブル１８の確実な把持を行うとともに、把持による延線
用ケーブル１８の損傷を防止するようにしている。

【００２７】図３は、上述したケーブル延線機１２が延
線用ケーブル１８を送り出す手順を示した動作説明図で
ある。延線用ケーブル１８を同図の左側から右側へと送
り出す手順を説明すると、同図（１）に示すように、ま
ずケーブル延線機１２では、延線用ケーブル１８をブロ
ック体２４Ｌ、２４Ｒの間に挿通させておくとともに、
ケーブル延線機１２の把持装置を解放状態にしておく。
すなわちブロック体２４Ｌ、２４Ｒを離反させて柱体２
６の間隔を広げるようにしておく。

【００２８】このようにブロック体２４Ｌ、２４Ｒの間
に延線用ケーブル１８を挿通させた状態の後に、同図
（２）に示すように把持装置におけるブロック体２４
Ｌ、２４Ｒの間を狭め、柱体２６を延線用ケーブル１８
に押し付けることによって、前記延線用ケーブル１８を
挟み込んだ状態にする。このように柱体２６によって延
線用ケーブル１８を挟み込めば、当該延線用ケーブル１
８は柱体２６からの押圧により蛇行状に変形する様な
（実際に変形する訳ではない）押圧が発生し把持力を得
て、把持装置との固定がなされる。

【００２９】そして同図（２）に示すように延線用ケー
ブル１８を把持した後は、同図（３）に示すように図示
しない移動装置を動作させ、図中左側から右側へとブロ
ック体２４Ｌ、２４Ｒを移動させる。そしてこのブロッ
ク体２４Ｌ、２４Ｒの移動に伴い、柱体２６に把持され
た延線用ケーブル１８も図中左側から右側へと移動す
る。

【００３０】このように同図（３）に示すようにブロッ
ク体２４Ｌ、２４Ｒを移動させ、延線用ケーブル１８の
送り出しを行った後は、同図（４）に示すように前記ブ
ロック体２４Ｌ、２４Ｒを離反させ、延線用ケーブル１
８の掴みを解放する。すると延線用ケーブル１８は柱体
からの押圧が解放されるので、延線用ケーブル１８はブ
ロック体２４Ｌ、２４Ｒの間を自由に挿通することがで
きる。そして把持装置が延線用ケーブル１８を解放した
後は、同図（１）に示す原点となる位置に復帰すればよ
い。さらに同図（１）〜同図（４）に至るまでの動作を
繰り返し行うようにすれば、延線用ケーブル１８を送り
出すことができる。

【００３１】図４は、ケーブル延線機１２を延線用ケー
ブル１８に沿って３台配置し、これを１ユニットとして
延線用ケーブル１８の送り出しをする手順を示した動作
説明図を示す。同図においては、延線経路に沿って３台
のケーブル延線機１２を配置し、これを単一のユニット
３０とする。なおケーブル延線機１２は、図中Ａ寸法に
示される範囲を可動範囲としており、この可動範囲内で
ブロック体２４Ｌ、２４Ｒの往復移動を可能にしてい
る。

【００３２】そして同図（１）に示すように、個々のケ
ーブル延線機１２を時間差をもって動作させるようにす
る。すなわち図中左側のケーブル延線機１２が可動範囲
の最も左端となる原点に位置している時には図中中央の
ケーブル延線機１２は、延線用ケーブル１８を既に把持
しており、ケーブル延線方向に延線用ケーブル１２の送
り出しを行っている。さらに図中右側のケーブル延線機
１２は、同時点において延線用ケーブル１２の送り出し
を完了し、可動範囲の最も右側に位置している。

【００３３】同図（２）は、同図（１）の状態から所定
の時間が経過した状態を示している。すなわち図中左側
のケーブル延線機１２は、延線用ケーブル１８を把持す
るとともに移動範囲の中央部分まで延線用ケーブル１８
の送り出しを行っている。そして図中中央のケーブル延
線機１２は、延線用ケーブル１２の送り出しを完了し、
可動範囲の最も右側に位置しており、さらに図中右側の
ケーブル延線機１２は、可動範囲の最も右側から原点復
帰を行い、可動範囲の最も左端に位置している。

【００３４】同図（３）は、同図（２）の状態から所定
の時間が経過した状態を示している。すなわち図中左側
のケーブル延線機１２は、延線用ケーブル１８の送り出
しを完了し、可動範囲の最も右側に位置している。そし
て同時点において、図中中央のケーブル延線機１２は、
可動範囲の最も右側から原点復帰を行い、可動範囲の最
も左端に位置しており、一方、図中右側のケーブル延線
機１２は、原点位置より延線用ケーブル１８を把持する
とともに移動範囲の中央部分まで延線用ケーブル１８の
送り出しを行っている。

【００３５】このようにこれら３台のケーブル延線機１
２を時間差を持たせて動作させれば、延線用ケーブル１
８は、この３台のケーブル延線機１２のいずれかにて送
り出しがなされることとなり、延線用ケーブル１２の送
り出しが断続運転にならず、連続した送り出しを行うこ
とができる。このため延線用ケーブル１８の繰り出し側
からバックテンションが前記延線用ケーブル１８に加わ
ったとしていても、延線用ケーブル１８は連続送りがな
されているので、当該延線用ケーブル１８に急激なバッ
クテンションが加わりケーブル本体が引き戻されること
がない。また延線用ケーブル１８の連続送りを可能にし
たことから、図示しない先導体やケーブルドラム１６と
の同期をとることができる。そして３台のケーブル延線
機１２からなるユニット３０を延線経路に沿って複数配
置し、ユニット３０間で同期運転をさせれば、延線経路
が延長されても確実に延線用ケーブル１８を送り出すこ
とができる。

【００３６】図５は、図４で説明した延線用ケーブル１
８の連続送りを達成するためのケーブル延線装置１０の
構成を示す説明図であり、図６は、図５におけるケーブ
ル延線機１２の拡大図を示す。

【００３７】図５に示すようにケーブル延線装置１０
は、複数（同図では１０台）のケーブル延線機１２と、
これらケーブル延線機１２の動作指令をなすコントロー
ラ１４とを主構成としており、当該コントローラ１４と
複数の前記ケーブル延線機１２とはバスラインとなる制
御ケーブル３２（２芯式、図６を参照）にて接続されて
いる。またケーブル延線装置１０には、小型空気圧縮機
３４（以下、コンプレッサ３４と称す）が設けられてお
り、当該コンプレッサ３４からはエア供給用配管３６が
引き出され、個々のケーブル延線機１２に引込管３８を
用いてエアの供給がなされるようにしている。

【００３８】ところで図６に示すようにケーブル延線機
１２における把持装置３６と移動装置３８には、上述の
通りエアシリンダが用いられており、これらエアシリン
ダは引込管３８に図示しない電磁弁（ソレノイドバル
ブ）を介して接続されている。なおこの電磁弁は、エア
シリンダの往復動作が可能なよう４ポート２位置の切換
式になっており、その制御用端子として、一つのＧＮＤ
端子と２つの方向制御用端子が設けられている。そして
電磁弁の外部より接地電圧を基準とした電圧を方向制御
用端子に印加することで、電磁弁の切り換えがなされエ
アシリンダの往復動作を可能にしている。

【００３９】このような電磁弁を有した把持装置３６と
移動装置３８とにはハブ４０が接続されている。ここで
ハブ４０は、外部からの信号に応じて当該ハブ４０に予
め設けられた出力ポートから電圧の出力制御を行えるよ
うになっており、この出力ポートと前記電磁弁に設けら
れた各種端子とを結線４２および結線４４を用いて接続
することで、ハブ４０によって電磁弁の制御、すなわち
把持装置３６と移動装置３８の制御を可能にしている。

【００４０】ところでハブ４０は、コントローラ１４か
ら引き出された制御ケーブル３２と結線されており、前
記コントローラ１４から送出された信号を受けて前記出
力ポートの制御を行えるようにしている。なおハブ４０
は、複数のケーブル延線機１２に個々に取り付けられて
いるので、任意のハブ４０を動作させるには、あらかじ
め個々のハブ４０に個別のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ
ｔｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ）番号を割り当てておく必要が
ある。このためハブ４０においてはディップスイッチ等
が設けられ、各自にＩＤ番号を設定できるようになって
おりコントローラ１４から引き出された単一の制御ケー
ブル３２にて任意のハブ４０の特定と操作が行えるよう
になっている。

【００４１】図７は、コントローラ１４から制御ケーブ
ル３２を介してハブ４０に送出される出力信号の内容を
示した説明図である。同図に示すようにハブ４０に送出
される出力信号４６は、その先頭にＩＤ番号４８が付さ
れている。これは任意のハブ４０に出力信号４６を送出
させるためのもので、制御ケーブル３２に送られた出力
信号４６は、そのＩＤ番号４８が一致するハブ４０に受
信される。なお制御ケーブル３２の先端には図示しない
終端抵抗（ターミネータ）が取り付けられ、制御ケーブ
ル３２に送出された出力信号が、前記制御ケーブル３２
の先端ではね返るのを防止するようにしている。

【００４２】そして出力信号４６において、ＩＤ番号４
８に続いて、把持装置３６における把持信号（把持解放
信号）５０や、移動装置３８における原点移動信号５２
および原点復帰信号５４、あるいは非常停止信号５６お
よびその他信号５８が続く。このような送出順序からな
る出力信号４６を任意のハブ４０が受信すると、当該ハ
ブ４０はこの出力信号４６に応じて出力ポートから電圧
の出力制御を行い、把持装置３６および移動装置３８を
動作させる。そしてハブ４０によって把持装置３６およ
び移動装置３８を動作させた後は、前記ハブ４０からコ
ントローラ１４に向けて返信信号を送出する。当該返信
信号は、把持装置３６における把持信号（掴み信号）
や、原点移動や原点復帰の完了信号となっており、コン
トローラ１４は、出力信号４６と返信信号との時間差に
よって延線用ケーブル１８の送り出しの異常を検出でき
るようにしている。すなわち出力信号４６と返信信号の
時間差が任意のハブ４０にて設定値より大きくなると延
線用ケーブル１８の掴み不良や送り出し不良が発生した
と判断する。そしてこのような異常事態が発生したとコ
ントローラ１４が判断すると、当該コントローラ１４
は、非常停止信号を含んだ出力信号４６を全てのケーブ
ル延線機１２に送出し、当該ケーブル延線機１２を緊急
停止させる。

【００４３】このように構成されたケーブル延線装置１
０を用いて、延線用ケーブル１８の連続送り出しをなす
作業を説明する。上述したように延線経路に沿って連続
して配置された３台のケーブル延線機１２をユニット３
０とする。そしてこのユニット３０内において図４に示
すようにいずれかのケーブル延線機１２で延線用ケーブ
ル１８を把持し、これを送り出すようにすればよい。な
おこの運転方法は、コントローラ１４において、ユニッ
ト３０中の任意のケーブル延線機１２からの返信信号を
受けた後に他のケーブル延線機１２に出力信号４６を送
出するなど、互いの返信信号のタイミングを基に個々の
ケーブル延線機１２に出力信号４６を送出すればよい。
このように互いのケーブル延線機１２における動作に同
期をさせれば、任意の時間差で各ケーブル延線機１２を
動作させることが可能になり、延線用ケーブル１８を連
続して送り出すことができる。

【００４４】また隣り合うユニット３０の動作を同期さ
せることで、延線経路が延長されても延線用ケーブル１
８を送り出すことができる。なお隣り合うユニット３０
の動作を同期させるには、当該ユニット３０における任
意のケーブル延線機１２の出力信号４６あるいは返信信
号を基準として他のユニット３０におけるケーブル延線
機１２を動作させればよい。

【００４５】このようにコントローラ１４を用いてケー
ブル延線機１２への出力信号４６あるいは返信信号を基
準として他のケーブル延線機１２の同期運転をさせる場
合、ハブ４０を用いず、各ケーブル延線機１２から個別
にコントローラ１４に配線を行い、ロジック制御にて運
転を行うことも可能である。しかし各ケーブル延線機１
２を全てロジックにて制御しようとすると、把持装置３
６あるいは移動装置３８の設けられた電磁弁の端子等を
全てコントローラ１４に接続しなければならず配線が非
常に複雑となる。また上記制御方法では、個々のケーブ
ル延線機１２を直接動作させるものであるので、ケーブ
ル延線機１２の交換や、追加、削除を行うことが非常に
困難である。これに対しハブ４０を用い当該ハブ４０と
コントローラ１４とを制御ケーブル３２で結ぶこととす
れば、コントローラ１４からは制御ケーブル３２のみを
配線するだけで足り、またケーブル延線機１２の交換、
追加、削除はハブ４０のＩＤを変更するだけで対応する
ことができ、延線作業現場の都合に対して柔軟に対応す
ることができる。

【００４６】なお本実施の形態においては、出力信号４
６を図７に示すような形式としたが、この形式に限定さ
れることもなく、各種信号の順序を機器の都合によって
入れ替えるようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、延
線用ケーブルを掴むとともに原点より移動をなし、移動
終了後に前記延線用ケーブルの掴みを解放と原点復帰と
を行い、これを繰り返すことで前記延線用ケーブルの送
り出しをなすケーブル延線作業を複数の箇所で行い、こ
の複数箇所でのケーブル延線作業に時間差を持たせるこ
とにより、前記延線用ケーブルを連続して送り出すよう
にしたことから、ケーブルを連続して送り出すことがで
きる。このためケーブルの径が変動しても、またケーブ
ルを複数にしても安定して延線作業を実施することがで
きる。

【００４８】また延線用ケーブルの掴みを可能とする把
持手段と、この把持手段の掴み動作に連動して往復移動
をなす移動手段とを有し、前記延線用ケーブルの送り出
しを可能にするケーブル延線機を複数配置するととも
に、これら複数のケーブル延線機に時間差を持たせて運
転させるコントローラを接続し、当該コントローラから
の命令にて前記ケーブル延線機を動作させ、前記延線用
ケーブルの連続送り出しを可能にしたことから、ケーブ
ル延線機の時間差運転が可能になる。このため延線用ケ
ーブルの連続送り出しが可能になり、ケーブルの径が変
動しても、またケーブルを複数にしても安定して延線作
業を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るケーブル延線装置を延線経
路に沿って配置した状態説明図である。

【図２】ケーブル延線機１２の構造を示す説明図であ
る。

【図３】上述したケーブル延線機１２が延線用ケーブル
１８を送り出す手順を示した動作説明図である。

【図４】ケーブル延線機１２を延線用ケーブル１８に沿
って３台配置し、これを１ユニットとして延線用ケーブ
ル１８の送り出しをする手順を示した動作説明図を示
す。

【図５】図４で説明した延線用ケーブル１８の連続送り
を達成するためのケーブル延線装置１０の構成を示す説
明図である。

【図６】図５におけるケーブル延線機１２の拡大図を示
す。

【図７】コントローラ１４から制御ケーブル３２を介し
てハブ４０に送出される出力信号の内容を示した説明図
である。

【図８】ボール延線機を用いたケーブル延線の作業を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ ボール延線機 ２ ボール ３ ケーブル ４ 矢印 ５ 矢印 ６ 先導体 １０ ケーブル延線装置 １２ ケーブル延線機 １２Ａ 機構部 １４ コントローラ １６ ケーブルドラム １８ 延線用ケーブル ２０ 制御盤 ２２ ケーブル収納トレイ ２４Ｌ、２４Ｒ ブロック体 ２６ 柱体 ２８Ｌ、２８Ｒ 連結用ロッド ３０ ユニット ３２ 制御ケーブル ３４ 小型空気圧縮機（コンプレッサ） ３６ 把持装置 ３８ 移動装置 ４０ ハブ（ハブ） ４２ 結線 ４４ 結線 ４６ 出力信号 ４８ ＩＤ番号 ５０ 把持信号（把持解放信号） ５２ 原点移動信号 ５４ 原点復帰信号 ５６ 非常停止信号 ５８ その他信号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 延線用ケーブルを掴むとともに原点より
   移動をなし、移動終了後に前記延線用ケーブルの掴みを
   解放と原点復帰とを行い、これを繰り返すことで前記延
   線用ケーブルの送り出しをなすケーブル延線作業を複数
   の箇所で行い、この複数箇所でのケーブル延線作業に時
   間差を持たせることにより、前記延線用ケーブルを連続
   して送り出すようにしたことを特徴とするケーブル延線
   方法。
2. 【請求項２】 延線用ケーブルの掴みを可能とする把持
   手段と、この把持手段の掴み動作に連動して往復移動を
   なす移動手段とを有し、前記延線用ケーブルの送り出し
   を可能にするケーブル延線機を複数配置するとともに、
   これら複数のケーブル延線機に時間差を持たせて運転さ
   せるコントローラを接続し、当該コントローラからの命
   令にて前記ケーブル延線機を動作させ、前記延線用ケー
   ブルの連続送り出しを可能にしたことを特徴とするケー
   ブル延線装置。
3. 【請求項３】 複数配置された前記ケーブル延線機を１
   ユニットとするとともにこのユニットを複数配置し、前
   記コントローラにてユニット毎の同期運転を行わせるこ
   とを特徴とする請求項２に記載のケーブル延線装置。
4. 【請求項４】 前記ケーブル延線機に前記把持手段と前
   記移動手段からの動作信号を送受してなるハブを設け、
   これらハブにバスラインを介して前記コントローラを接
   続し、当該コントローラからの命令を前記バスラインを
   通じて前記ケーブル延線機に伝達させたことを特徴とす
   る請求項２または請求項３に記載のケーブル延線装置。
5. 【請求項５】 前記把持手段は、列状に配置された複数
   のピンを千鳥状となるよう２列に配置した形態からな
   り、列状に配置された前記ピンの列間隔を狭め、前記延
   線用ケーブルを挟み込むことで、当該延線用ケーブルを
   蛇行させ、把持をなすことを特徴とする請求項２乃至請
   求項４のいずれか１つに記載のケーブル延線装置。