JP2001111885A

JP2001111885A - プリンタ一体型デジタルカメラ

Info

Publication number: JP2001111885A
Application number: JP28262699A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamamoto; 廣治山元; Toru Murakami; 亨村上; Toru Ishii; 徹石井; Akira Fukuda; 晃福田; Shoichi Minato; 祥一湊
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント動作中に撮影しても、プリント動作
によりカメラに発生する振動の影響を受けることなく、
適正な画像を得ることができるプリンタ一体型デジタル
カメラを提供する。【解決手段】演算手段１００は、測光手段１０５によ
る輝度から、標準的な露出値を演算する。指示手段Ｓ₁
から撮影動作が指示されたときに、プリンタ部１１１が
プリント動作を行っているとプリント中判断手段１００
により判断された場合には、制御手段１００は、標準的
な露出値より高速側のシャッタースピードを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ一体型デ
ジタルカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ一体型デジタルカメラは公知で
ある。例えば、特開平３−２９４７１号公報には、プリ
ンタ付デジタルカメラが開示されている。

【０００３】このようなプリンタ一体型カメラでは、プ
リント動作にある程度の時間を要するので、プリント中
にシャッターチャンスを逃がさないよう、プリント中に
も撮影できるようにすることが考えられる。

【０００４】しかし、例えばインクジェットをプリンタ
として採用した場合には、ヘッドスキャンを行う必要が
あり、また給紙機構も動作するため、プリント動作によ
りカメラに振動が発生する。この状態で撮影を行うと、
カメラの振動により手ぶれが起こり、その結果、適正な
画像を得ることができない可能性がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、プリント中に撮影して
も、プリント動作によりカメラに発生する振動の影響を
受けることなく、適正な画像を得ることができるプリン
タ一体型デジタルカメラを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のプ
リンタ一体型デジタルカメラを提供する。

【０００７】プリンタ一体型デジタルカメラは、撮影動
作を指示する指示手段と、該指示手段に基づき被写体の
輝度を測定する測光手段と、該測光手段が測定した輝度
から露出値を演算する演算手段と、を有するデジタルカ
メラ部と、プリント手段を有するプリンタ部と、からな
るタイプのカメラである。プリンタ一体型デジタルカメ
ラは、前記プリンタ部がプリント動作を実行中に前記指
示手段から撮影動作の指示がされたか否かを判断するプ
リント中判断手段と、該プリント中判断手段によりプリ
ント動作中の撮影動作指示であると判断された場合に
は、前記演算手段により演算された露出値のシャッター
スピードを高速側に設定する制御手段と、を備える。

【０００８】上記構成において、デジタルカメラ部で
は、指示手段からの撮影動作の指示により、測光手段が
測光を行い、その測光値に基づいて露出手段が露出値を
演算する。そして、通常は、露出手段が演算した露出値
で撮影動作を行う。露出値は、シャッタースピードと絞
りにより設定されるが、たとえば、ＣＣＤシャッター
と、光路途中に設けた開口の大きさを変える機械的な絞
り機構との組み合わせる構成であっても、一眼レフカメ
ラのように、機械的なシャッターと機械的な絞り機構の
組み合わせの構成であってもよい。プリンタ部は、プリ
ンタ手段によりプリントを行う。

【０００９】上記構成によれば、プリント中判断手段に
よりプリント動作中の撮影動作指示であると判断された
ときには、制御手段は、露出値のシャッタースピード
を、演算手段が演算した値よりも高速側に設定する。高
速シャッタースピードほど、ぶれの影響は小さくなる。

【００１０】したがって、プリント中に撮影しても、プ
リント動作によりカメラに発生する振動の影響を受ける
ことなく、適正な画像を得ることができる。

【００１１】ところで、絞り値をそのままで、シャッタ
ースピードだけを高速側に設定すると、露出は不足気味
になる。適正露出の画像を得るためには、好ましくは、
前記制御手段は、前記プリント中判断手段によりプリン
ト動作中の撮影動作指示であると判断された場合には、
前記演算手段により演算された露出値の絞りを、前記シ
ャッタースピードとで適正露出となるよう開放側に設定
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
プリンタ一体型デジタルカメラについて、図面を参照し
ながら説明する。

【００１３】図２〜図５は、本発明に係るプリンタ一体
型カメラの全体斜視図である。

【００１４】図において、１はカメラ本体、２は後述す
るようにプリント動作に必要な構成が内蔵されたプリン
タユニット部である。

【００１５】カメラ本体１の前面には、撮影レンズ３、
ファインダ窓４、自動焦点検出（以下、ＡＦという）の
ためのＡＦユニット部５、および本体からポップアップ
するフラッシュ６が設けられている。撮影レンズ３を保
持するレンズ鏡筒３０はカメラ本体１から出没するよう
に構成され、沈胴時には、レンズバリア９０９が閉じ、
撮影レンズ３を覆うようになっている。

【００１６】カメラ本体１の上面には、各種操作部材
７，８，９，１１，１２，１３と表示器１７が配設され
ている。７はレリーズ／プリント開始ボタンであり、デ
ジタルカメラ用としては、半押しでスイッチＳ₁がオン
（撮影準備）、全押しでスイッチＳ₂がオン（レリー
ズ）となる操作部材であり、プリンタ用としては、プリ
ント開始の操作ボタンである。８はモード切換スイッチ
であり、「ＯＦＦ」、「記録」、「再生」、「プリン
ト」の各モードを切り換えるものである。９はプロテク
トスイッチであり、一旦記録された記録画像が不用意な
操作で消去されるのを防止するものである。１１はフラ
ッシュ発光モード切換スイッチであり、フラッシュ６を
「非発光（ＯＦＦ）」、「自動発光（ＡＵＴＯ）」、
「強制発光（ＯＮ）」の各モードに切り換えるものであ
る。１２は日付設定用スイッチであり、撮影日時をセッ
トする際にセット可能状態にするものである。１３は撮
影モード切換スイッチであり、オンされる毎に単写／セ
ルフ／連写の撮影を変更可能にするものである。表示器
１７は、例えばＬＣＤ等で構成され、前記日付、撮影時
やプリント時のコマ番号その他設定モード内容を表示す
るものである。

【００１７】カメラ本体１の上面部には、さらに、プリ
ント済用紙の排出口９０１が設けられ、プリントされた
用紙が、図４に示したように排出される。９０２はスラ
イド部であり、図３のようにスライド可能であり、それ
による開口部を利用して、インクジェットカートリッジ
９０３を交換することができる。カートリッジ９０３
は、フタ部９０４で固定されており、このフタ部９０４
を上方向へはずすと、カートリッジ９０３は指を使って
カメラ本体１に対して側方方向へ取り出せるようになっ
ている。プリントするための用紙は、図示していない
が、カメラ本体１の下部より所定の枚数を挿てんするこ
とが可能となっている。カメラ本体１内に設けたプリン
タ部１１１の詳細については後述する。

【００１８】カメラ本体１の一方の側面にはメモリーカ
ード挿入口１８が、他方の側面にはＰＣ用出力端子１９
が設けられている。メモリーカード挿入口１８は、スリ
ット状に形成された挿入口で、カメラ本体１内へ外部記
録媒体（以下、メモリカードという）を挿入するための
ものである。ＰＣ用出力端子１９はカメラ本体１の側面
適所に設けられ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）への
接続を可能にする端子である。

【００１９】カメラ本体１の背面には、図５に示すよう
に、ボタン１４，１５，９１０，９１８と、ファインダ
窓９０６と、合焦表示ランプ９０７と、画像表示用ＬＣ
Ｄ９０５とが設けられている。

【００２０】１４，１５は、ズームボタンであり、ズー
ムボタン１４を押すと撮影レンズ３はワイド側に、ズー
ムボタン１５を押すとテレ側に駆動される。また、１
４，１５は、後述するメモリーカード１１２に記録され
た画像データを呼び出すアクセスボタンでもあり、アク
セスボタン１４にアクセスする毎に記録画像が順送り
（ＵＰ）、アクセスボタン１５にアクセスする毎に逆送
り（ＤＯＷＮ）されるようになっている。

【００２１】９０８はＬＣＤスイッチであり、画像表示
用ＬＣＤ９０５をオン／オフするためのものである。９
１０は手ぶれ補正スイッチであり、手ぶれ補正をオン／
オフするためのものである。ファインダ窓９０６から
は、撮影時には撮影画像を見ることができる。画像表示
用ＬＣＤ９０５は、撮影時にはモニタ画像を、再生時に
は選択画像を、プリント時には記録画像を表示する。

【００２２】合焦表示ランプ９０７は、撮影時におい
て、ボタン７の半押し（スイッチＳ₁がオン）時に、撮
影準備動作が終了したときには点灯し、また被写体が至
近距離で撮影不可の場合やフラッシュ充電中の場合には
点滅し、撮影者に知らせる。合焦表示ランプ９０７は、
プリントモード時にも用い、プリントモードになれば点
灯し、プリントモード時にエラーが発生すれば点滅す
る。

【００２３】図１は、カメラ全体のブロック図である。

【００２４】システムコントローラ（以下、ＣＰＵとい
う）１００はプリント動作も含めてカメラ全体の動作を
制御するものである。前記撮影レンズ３を通して結像さ
れる被写体像は固体撮影素子（以下、ＣＣＤという）１
０１に取り込まれ、該ＣＣＤ１０１の出力画像信号は信
号処理部１０２で処理されるようになっている。この信
号処理部１０２の詳細は後述する。撮影レンズ３は測距
結果に基づいて合焦状態となるようにレンズ駆動部１０
３により駆動制御される。測距部１０４は、例えば位相
差検出方式などを利用して被写体までの距離を求めるも
ので、この測距離データからレンズ駆動部１０３による
撮影レンズ３の駆動量が算出されるようになっている。
レンズ駆動部１０３は、撮影レンズ３を保持するレンズ
鏡筒３０の出没、レンズバリア９０９の開閉の駆動も行
う。測光部１０５は被写体の輝度を測定し、測光データ
をＣＰＵ１００に出力するものである。露出制御部１０
６は測距、測光結果に基づいて得られるＣＰＵ１００か
らの露出時間（シャッタスピード）Ｔｖ、絞り値Ａｖの
データを受けてカメラの露出制御を行うものである。表
示部１０７は前記表示器１７及びＬＣＤ９０５とそれら
を駆動する部分とからなっている。

【００２５】手ぶれ検出部４００は、カメラ本体１内に
設けた加速度センサにより撮影時の手ぶれ量を検出す
る。手ぶれ補正部４０２は、手ぶれ検出部４００からの
手ぶれ検出結果に基づき、手ぶれの補正を行う。具体的
には撮影光学系中の補正光学部材をアクチュエータを用
いて光軸垂直方向に駆動することで補正する。画像処理
部３００は、画像信号を処理し、必要に応じて、画像表
示用ＬＣＤ９０５やプリンタ部１１１に出力するための
画像処理を行う。

【００２６】フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００から
の充電のための昇圧制御、発光制御信号により制御さ
れ、前記フラッシュ６の発光を行うものである。さら
に、フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００からの制御信
号により、フラッシュを使用位置又は非使用位置に駆動
する。

【００２７】電源部１０９はＣＣＤ１０１へは所定の高
電圧で、ＣＰＵ１００その他の各回路部へは所定レベル
の電圧で電力を供給するものである。バッテリーチェッ
ク回路１１０は前記電源部１０９内の電源電池に接続さ
れ、該電源電池の容量を検出するものである。この検出
結果はＣＰＵ１００に出力するようになっている。

【００２８】プリンタ部１１１はＣＰＵ１００により駆
動制御され、画像信号を記録紙にプリントアウトするも
ので、詳細は後述する。メモリカード１１２はカメラ本
体１に着脱自在な、例えばＳＲＡＭ等からなる複数枚の
画面が記録可能な記録媒体である。外部出力Ｉ／Ｆ１９
は図２のＰＣ用出力端子１９に相当するものである。

【００２９】次に、スイッチ類Ｓ_OFF〜Ｓ_MODEについて
説明する。Ｓ_OFF：モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」の位置にあ
るときオンし、カメラを不動作にする。Ｓ_REC：モード切換スイッチ８が「記録」の位置にある
ときオンし、カメラを撮影可能にする。Ｓ_REP：モード切換スイッチ８が「再生」の位置にある
ときオンし、ＰＣ等への転送を可能にする。Ｓ_PRT：モード切換スイッチ８が「プリント」の位置に
あるときオンし、記録画像のプリントアウトを可能にす
る。Ｓ₁ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
１段押し（半押し）でオンし、撮影準備を指示する。Ｓ₂ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
２段押し（全押し）でオンし、露出を指示する。プリン
ト時には、プリント開始を指示する。Ｓ_UP：アクセスボタン１５が押される毎にオンし、記録
画像の順送り再生を行う。Ｓ_DOWN：アクセスボタン１４が押される毎にオンし、記
録画像の逆送り再生を行う。Ｓ_PRO：プロテクトスイッチ９が押される毎に記録画像
のプロテクトおよびプロテクト解除を交互に行う。Ｓ_VI ：手ぶれ補正スイッチ９１０のオン−オフを検知
する。Ｓ_LCD：ＬＣＤスイッチ９０８のオン−オフを検知す
る。Ｓ_CARD：メモリカード１１２が挿入されているとき、オ
ンする。Ｓ_FL：フラッシュ発光モード切換スイッチ１１が押され
る毎にオンし、非発光、自動発光、強制発光の各モード
がサイクリックに切り換えられる。Ｓ_ADJ ：日付設定用スイッチ１２に相当する。Ｓ_MODE：撮影モード切換スイッチ１３が押される毎にオ
ンし、単写、セルフ、連写の各モードがサイクリックに
切り換えられる。Ｓ_E ：消去スイッチの押圧を検知する。

【００３０】図６は、撮像部の制御系（図１において、
点線の枠で囲んだ部分）を示す詳細ブロック図である。

【００３１】図６において、前記ＣＣＤ１０１は、カラ
ーエリア形センサとして構成されており、レンズ３０
１、リレーレンズ３０２により結像された被写体の光学
像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信
号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信
号）に光電変換して出力する。

【００３２】タイミングジェネレータ２０１は、タイミ
ング制御回路２０２から送信される基準クロックに基づ
き、ＣＣＤ１０１の駆動制御信号を生成するものであ
る。タイミングジェネレータ２０１は、例えば積分開始
／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の
受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信
号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ１
０１に出力する。

【００３３】信号処理回路２１３は、ＣＣＤ１０１から
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路２１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、ＡＧＣ（オート
ゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により
画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを
調整することにより画像信号のレベル調整を行う。

【００３４】Ａ／Ｄ変換器２０５は、画像信号の各画素
信号を１０ビットのデジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２
からのＡ／Ｄ変換用クロックに基づいて各画素信号（ア
ナログ信号）を１０ビットのデジタル信号に変換する。

【００３５】黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画素信号（以下、画素データという）の黒レベルを
基準レベルに補正するものである。また、ＷＢ（ホワイ
トバランス）回路２０７は、γ補正後にホワイトバラン
スも合わせて自動調整されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
成分の画素データのレベル変換を行うものである。ＷＢ
回路２０７は、全体制御部１００すなわちＣＰＵ１００
内にあるレベル変換テーブルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル
変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は、
前記全体制御部１００により、撮影画像毎に設定され
る。

【００３６】γ補正回路２０８は、画素データのγ特性
を補正するものであり、γ特性の異なる例えば６種類の
γ補正テーブルを有し、撮影シーンや撮影条件に応じて
所定のγ補正テーブルにより、画素データのγ補正を行
う。

【００３７】画像メモリ２０９は、γ補正回路２０８か
ら出力される画素データを記憶するメモリである。画像
メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ１０１がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ個の画素分の画
素データの記憶容量を有し、各画素データが対応する画
素位置に記憶されるようになっている。

【００３８】撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０１に
より１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データ
がＡ／Ｄ変換器２０５〜γ補正回路２０８により、所定
の信号処理を施された後、画像メモリ２０９に記憶され
るとともに、全体制御部１００を介して、画像表示用Ｌ
ＣＤ９０５に表示される。これにより、撮影者は画像表
示用ＬＣＤ９０５に表示された画像により、被写体の光
学像を視認することができる。また、再生モードにおい
ては、メモリカード１１２から読み出された画像が全体
制御部１００を介して、画像処理部３００で所定の信号
処理が施された後、ＬＣＤ表示部９０５に再生表示され
る。

【００３９】なお、絞り制御ドライバ２０４は、レンズ
３０１の絞り値を設定された値に制御するものであり、
前記ＡＦアクチュエータ２１５と同様に制御される。

【００４０】全体制御部１００は、撮影モードにおい
て、前記レリーズ／プリント開始ボタン７が操作されて
撮影が指示されると、その指示後に画像メモリ２０９に
取り込まれた画像のサムネイル画像と、圧縮率設定スイ
ッチ（日付設定用スイッチ１２ち兼用している）で設定
された圧縮率ＫによりＪＰＥＧ方式により圧縮された圧
縮画像とを生成し、撮影画像に関するタグ情報（コマ番
号、露出値、シャッタースピード、圧縮率Ｋ、撮影日、
シーン情報および画像の判定結果等の情報）とともに、
両画像をメモリカード１１２に記録する。

【００４１】デジタルカメラによって記録された画像
は、メモリカード１１２の容量が６４ＭＢとしたとき
に、圧縮率Ｋが１／２０で２３０コマの画像が記憶可能
であり、各コマはタグの部分と、ＪＰＥＧ方式で圧縮さ
れた高解像度の画像データ（１６００×１２００画素）
と、サムネイル表示用の画像データ（１６０×１２０画
素）が記録されている。各コマ単位で、例えばＥＸＩＦ
形式の画像ファイルとして扱うことが可能である。

【００４２】次に、プリンタ部１１１の構成を図１８に
基づき説明する。

【００４３】カメラ本体１のハウジング内の内部下方に
は、互いに平行にしてガイド杆２’とリードスクリュウ
３’が設けられている。これらガイド杆２’とリードス
クリュウ３’との間に、キャリッジ４’を介してインク
ジェットヘッドカートリッジよりなる記録ヘッド５’が
移動自在に支承されている。記録ヘッドはＹＭＣＫの４
色のヘッドを有し、フルカラーの印刷が可能なように構
成されている。リードスクリュウ３’は、正逆回転自在
な駆動モータ６’にギヤ７’、８’を介して噛合されて
いて、駆動モータ６’によりリードスクリュウ３’を正
逆回転させることにより、ガイド杆２’に沿って記録ヘ
ッド５’を矢印ａ、ｂ方向へ移動できるようになってい
る。

【００４４】リードスクリュウ３’の奥方には紙押え板
９’とロール状のプラテン１０’が設けられている。そ
して、紙押え板９’によりプラテン１０’へ印刷用紙１
１’を押え付けて印刷用紙１１’の給紙を行う。キャリ
ッジ４’にはレバー４ａ’が突設されていて、キャリッ
ジ４’のホームポジションに設けられたフォトカプラよ
りなる検出手段１２’でこのレバー４ａ’を検出するこ
とにより、駆動モータ６’の回転方向が制御されるよう
になっている。

【００４５】また、１３’は支持部材で、記録ヘッド
（図示せず）の前面をキャップするキャップ部材１４’
を支持している。１５’はこのキャップ部材１４’内を
吸引する吸引手段で、キャップ部材１４’内の開口１
６’を介して記録ヘッド５’の吸引回復を行うようにな
っている。１７’はクリーニングブレード、１８’はこ
のクリーニングブレード１７’を前後方向に移動可能に
する部材で、本体支持板１９’に支持されている。２
０’は吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャ
リッジ４’と係合するカム２１’の移動に伴って移動
し、駆動モータ６’からの駆動力がクラッチ等の公知の
切換手段で切り換えられることにより、その移動が制御
される。

【００４６】これらキャップ部材１４’によるキャッピ
ング、クリーニングブレード１７’によるクリーニン
グ、レバー２０による吸引回復は、キャリッジ４’がホ
ームポジション側領域に位置しているときに、リードス
クリュウ３’の作用によって所望の動作が行えるように
構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を制
御してもよい。

【００４７】ここでは、インクジェットプリンタとして
は圧電素子を用いた公知の方式を用いるが、これに限ら
れるものではなく、電気熱変換素子を設けたいわゆるバ
ブルジェット方式のインクジェットプリンタでもかまわ
ない。

【００４８】次に、図７〜図２４を用いて、カメラの動
作を説明する。

【００４９】このカメラ本体１の動作は、ＣＰＵ１００
および該ＣＰＵ１００に接続されるＲＯＭ（不図示）内
のプログラムにより制御される。

【００５０】図７〜図１０は、動作のメインフローチャ
ートである。

【００５１】図７に示すように、電源部１０９に電源電
池が装着されると、ＣＰＵ１００に電源が供給され、動
作を開始し、まず、バッテリーチェックを行う（＃９
９）。

【００５２】バッテリーチェックは、図２０のフローに
従って実行する。

【００５３】すなわち、まず、バッテリーチェック回路
１１０により電源部１０９の電源電池の電圧Ｖ₁を測定
し、ＣＰＵ１００は、その電圧Ｖ₁を３つの基準電圧
Ｖ_S、Ｖ_P、Ｖ_Cとの大小を比較し（＃６２０、＃６３
０、＃６４０）、その結果に応じて、表示器１７に、図
２１〜の表示５００を行う（＃６２２、＃６３２、
＃６４２、＃６５０）。ここでは、Ｖ_S＞Ｖ_P＞Ｖ_C で
ある。

【００５４】Ｖ₁ ≧ Ｖ_S （＃６２０でＮＯ）のとき、
プリンタとカメラは共に使用可能であり、図２１に示
すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示５０６
を点灯し（＃６２２）、リターンする。

【００５５】Ｖ_S ＞Ｖ₁ ≧ Ｖ_P （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＮＯ）のとき、プリンタとカメラは共に使用
可能ではあるが、電源電池の残量が少ないので、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示
５０６を点滅し（＃６３２）、リターンする。

【００５６】Ｖ_P ＞Ｖ₁ ≧ Ｖ_C （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＹＥＳ、＃６４０でＮＯ）のとき、プリンタ
は使用できないが、カメラは使用可能であり、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４に×マークを重ねて
表示するとともにカメラ表示５０６を点滅し（＃６４
２）、プリンタ部１１１の動作を禁止する（＃６４
４）。そして、プリントモードであるかを判別し（＃６
４６）、プリントモードでなければ（＃６４６でＮ
Ｏ）、リターンし、プリントモードであれば（＃６４４
でＹＥＳ）、図７のスタートに戻り、再度電源が装着さ
れるのを待つ。

【００５７】Ｖ_C ＞Ｖ₁ （＃６２０でＹＥＳ、＃６３
０でＹＥＳ、＃６４０でＹＥＳ）のとき、プリンタとカ
メラは共に使用できなので、図２１に示すように、プ
リンタ表示５０４とカメラ表示５０６とにそれぞれ×マ
ークを重ねて表示し（＃６４２）、カメラ全体の動作を
禁止して（＃６５２）、図７のスタートに戻り、再度電
源が装着されるのを待つ。

【００５８】なお、バッテリーチェックは、図７の＃９
９のほか、適宜、上記と同様のフローで実行される。

【００５９】図７に戻り、バッテリーチェック（＃９
９）の次に、メインスイッチＳＭがオンされているかど
うかを判別する（＃１００）。メインスイッチＳＭは、
モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」モード位置（すなわ
ち、スイッチＳ_OFFがオン）のときにはオフ、それ以
外、すなわち、「記録」、「再生」、「プリント」のい
ずれかのモード位置（すなわち、スイッチＳ_OFFがオ
フ）のときにはオンになる仮想スイッチである。

【００６０】メインスイッチＳＭがオフであれば（＃１
００でＮＯ）、後述の割り込み（ＩＮＴ）を禁止し（＃
１０１）、フラグをリセットするとともに（＃１０
２）、表示器１７に表示が行われているときはこの表示
を消灯し（＃１０３）、撮影禁止処理を行い（＃１０
４）、再び＃１００に戻り、メインスイッチＳＭがオン
されるのを待つ。

【００６１】撮影禁止処理は、図２３のフローチャート
に従って実行する。

【００６２】すなわち、まず、フラッシュ６を図２のポ
ップアップ位置（使用位置）から、図３〜図５の非使用
位置まで下げ（＃７００）、レンズ鏡筒３０を沈胴し
（＃７０２）、レンズバリア９０９を閉じ（＃７０
４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか否かを
判別する。オンであれば（＃７０６でＹＥＳ）、手ぶれ
補正部４０２および手ぶれ検出部４００をオフにし（＃
７０８、＃７１０）、リターンする。オフであれば（＃
７０６でＮＯ）、＃７０８および＃７１０をスキップし
て、リターンする。

【００６３】図７に戻り、メインスイッチＳＭがオンで
あれば（＃１００でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェッ
クを行い（＃１００ａ）、撮影準備処理を行う（＃１０
０ｂ）。

【００６４】撮影準備処理は、図２４のフローチャート
に従って実行される。

【００６５】すなわち、まず、レンズバリア９０９を開
き（＃８００）、レンズ鏡筒３０を初期位置まで繰り出
し（＃８０２）、フラッシュ６をポップアップし（＃８
０４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか調べ
る（＃８０６）。手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであ
れば（＃８０６でＹＥＳ）、手ぶれ補正部４０２および
手ぶれ検出部４００をオンにし（＃８０８、＃８１
０）、リターンする。手ぶれ補正スイッチ９１０がオフ
であれば（＃８０６でＮＯ）、＃８０８および＃８１０
をスキップして、リターンする。

【００６６】図７に戻り、撮影準備処理（＃１００ｂ）
の完了後、割り込みを可能な状態にし（＃１０４）、Ｌ
ＣＤスイッチ９０８のオン／オフを調べる（＃１０４
ａ）。

【００６７】ＬＣＤスイッチ９０８がオフ（＃１０４ａ
でＮＯ）であれば、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンとな
っているかを調べる（＃１０４ｂ）。画像表示用ＬＣＤ
９０５がオフであれば（＃１０４ｂでＮＯ）そのまま＃
１０５に進み、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンであれば
（＃１０４ｂでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１への電源供給を
停止し（＃１０４ｃ）、かつ画像表示用ＬＣＤ９０５を
オフにした後（＃１０４ｄ）、＃１０５に進む。

【００６８】ＬＣＤスイッチ９０８がオン（＃１０４ａ
でＹＥＳ）であれば、ＣＣＤ１０１へ電源を供給し（＃
１０４ｅ）、画像表示用ＬＣＤ９０５をオンにした後
（＃１０４ｆ）、＃１０５に進む。

【００６９】＃１０５では、レリーズ／プリント開始ボ
タン７が１段押されてオフからオンに変化したかどう
か、すなわちスイッチＳ₁がオンであるかを判別する。
スイッチＳ₁がオンでなければ（＃１０５でＮＯ）、＃
１００に戻って、上記＃１００〜＃１０５のルーチンを
繰り返す。一方、スイッチＳ₁がオンであれば（＃１０
５でＹＥＳ）、図８に進み、前述のバッテリーチェック
を行った後（＃１０５ａ）、ＣＣＤ１０１の電源がオン
でなければオンにする（＃１０５ｂ、＃１０５ｃ）。

【００７０】ＣＣＤ１０１への電源供給開始時には、詳
しくは、電源部１０９は、図１に示すＣＰＵ１００から
の信号を受けてＣＣＤ１０１に高電圧ＶＨを電源電圧と
して供給する。この電力供給の開始と同時に、ＣＣＤ１
０１の初期化のための指示信号がタイミングジェネレー
タ２０１に出力され、ＣＣＤ１０１の残留電荷の掃出し
が行われる。

【００７１】次に、測距を行い（＃１０５ｅ）、被写体
が至近距離にあるか否かを判断する（＃１０５ｆ）。

【００７２】至近距離であれば（＃１０５ｆでＹＥ
Ｓ）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（＃１０５ｈ）、
スイッチＳ₂のオン入力を禁止し（＃１０５ｉ）、スイ
ッチＳ₁がオフになるのを待ち（＃１０５ｊ）、スイッ
チＳ₁がオフになれば（＃１０５ｊでＮＯ）、合焦表示
ランプ９０７を消灯し（＃１０５ｋ）、＃１００に戻
る。

【００７３】至近距離でなければ（＃１０５ｆでＮ
Ｏ）、撮影レンズ３を合焦位置まで駆動し（＃１０５
ｇ）、測光部１０５によって測光を行い、露出時間Ｔ
ｖ、絞り値Ａｖを演算する（＃１０８）。そして、測光
結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する（＃
１０９）。

【００７４】低輝度であると判別された場合は（＃１０
９でＹＥＳ）、図９に示すように、フラッシュ撮影を行
うべく、まずフラッシュ６の発光タイミングを測光値に
基づいて演算する（＃１１１）。次に、フラッシュ部１
０８内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電荷が既
に充電されているかどうかを判別し（＃１１２）、充電
が完了していなければ（＃１１２でＮＯ）、未充完フラ
グを“１”にして充電を開始し（＃１１３，＃１１
４）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（１１４ａ）、＃
１１２に戻り、充電完了を待つ。

【００７５】充電が完了すると（＃１１２でＹＥＳ）、
合焦表示ランプ９０７が点滅していれば消灯し（＃１１
２ａ，＃１１２ｂ）、＃１１５に進む。＃１１５では、
充電の完了を確認して充電を停止し、＃１１６で未充完
フラグが“１”かどうかを判別する。

【００７６】未充完フラグが“１”であれば（＃１１６
でＹＥＳ）、＃１１７でこの未充完フラグを“０”にし
てスイッチＳ₁がオフになるまで待機する（＃１１
８）。そして、スイッチＳ₁がオフになると（＃１１８
でＹＥＳ）、＃１００に戻り、いわゆるレリーズロック
を行う。

【００７７】一方、＃１１６で未充完フラグが“０”で
あれば（＃１１６でＮＯ）、＃１１９に移行して、露出
制御２のサブルーチンを実行した後、図８の＃１２０に
進む。

【００７８】露出制御２のサブルーチンは、図１６およ
び図１７に示したフローに従う。

【００７９】すなわち、まず、割り込みを禁止し（＃４
０１）、合焦表示ランプ９０７を点灯し（＃４０１
ａ）、スイッチＳ₂がオンであるか否かを判別する（＃
４０１ａ）。

【００８０】スイッチＳ₂がオフである場合（＃４０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃４０１ｄ
でＹＥＳ）、待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃
４０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００８１】スイッチＳ₂がオンである場合（＃４０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃４０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃４０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃４０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ１の絞りを駆動するとともに、露出時
間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイミン
グジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露出を
行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が開始
されたことを示す信号が入力されると（＃４０３）、前
記＃１１１で求めたフラッシュ発光のタイミングに基づ
いてＣＰＵ１００内のタイマをスタートさせる（＃４０
４）。このフラッシュ６の発光は、ＣＣＤ１０１の露出
開始から所定時間経過後のタイミングで行われるように
なっている。

【００８２】次に、図１７に示すように、ＣＰＵ１００
は露出制御部１０６から露出完了信号が入力されたかど
うかを判別する（＃４０５）。この判別を行うのは、上
記露出時間Ｔｖは予測値であって、例えばフラッシュ発
光用タイマのカウント動作中に、被写体輝度が急に高く
なったりすると、フラッシュ発光タイミングに達する前
でも露出制御部１０６が露出完了信号を出力する場合が
あるからである。

【００８３】すなわち、フラッシュ発光タイミング前に
露出制御部１０６が露出完了信号を出力したときには
（＃４０５でＹＥＳ）、＃４０８ａに進み、フラッシュ
６を発光させることなく露出動作を終了する。

【００８４】露出が完了する前にフラッシュ発光タイミ
ングに達すると（＃４０５でＮＯ、＃４０６でＹＥ
Ｓ）、フラッシュ６を発光させるとともに露出制御部１
０６にシャッター閉信号を出力して（＃４０７，＃４０
８）、＃４０８ａに進み、露出動作を終了する。

【００８５】＃４０８ａでは、合焦表示ランプ９０７を
消灯する。次に、画面表示用ＬＣＤ９０５の画像表示の
ロックを解除し、ＣＣＤ１０１からの撮影画像をモニタ
表示する（＃４０８ｂ）。そして、露出中の手ぶれ量が
所定値を越えているか否かを判別し（＃４０８ｃ）、越
えていなければ（＃４０８ｃでＮＯ）、ＣＣＤ１０１か
ら取り込まれた画像信号のみをカメラ本体１の画像メモ
リ２０９に書き込む制御を行い（＃４０９）、越えてい
れば（＃４０８ｃでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１からの画像
信号に手ぶれ情報を付加して画像メモリ２０９に書き込
む（＃４０８ｄ、＃４０９）。ここでは手ぶれ最大時の
み情報付加しているが、手ぶれ量は常に記録させてもよ
い。以上の処理が終了すると、＃４１０で割り込みを可
能にしてリターンする。

【００８６】一方、図８の＃１０９において、測光の結
果低輝度でないと判断した場合は（＃１０９でＮＯ）、
フラッシュ発光を伴わない露出制御１のサブルーチンを
実行する（＃１１０）。

【００８７】露出制御１のサブルーチンは、図１５に示
したフローに従う。

【００８８】すなわち、まず、＃３０１で割り込みを禁
止して、合焦表示ランプ９０７を点灯した後（＃３０１
ａ）、スイッチＳ₂のオンを判別する（＃３０１ｂ）。

【００８９】スイッチＳ₂がオフである場合（＃３０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃３０１ｄ
でＹＥＳ）待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃３
０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００９０】スイッチＳ₂がオンである場合（＃３０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃３０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃３０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃３０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ本体１の絞りを駆動するとともに、露
出時間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイ
ミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露
出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が
開始されたことを示す信号が入力される（＃３０３）。
露出制御部１０６から露出完了信号が出力されたかどう
かを判別する（＃３０５）。露出時間Ｔｖに達したとき
は露出制御部１０６は露出完了信号を出力して（＃３０
５でＹＥＳ）、露出動作を終了する。

【００９１】この露出動作が終了すると、露出制御２の
ルーチンにおける＃４０８ａ〜＃４１０の処理と同様、
合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃３０５ａ）、画像表
示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し（＃３０
５ｂ）、ＣＣＤ１０１に取り込まれた画像信号をカメラ
１の画像メモリ２０９に書き込むとともに、露出動作中
の手ぶれ量を所定値と比較し（＃３０５ｃ）、所定値を
越えている場合には（＃３０５ｃでＹＥＳ）、上記画像
信号とともに手ぶれ情報を付加して内部メモリに書き込
む（＃３０５ｄ、＃３０８）。以上の処理が終了する
と、＃３０９で割り込みを可能にしてリターンする。

【００９２】図８の＃１１０又は図９の＃１１９におけ
る露出制御のサブルーチンが終了すると、図８の＃１２
０に移行してコマ番号を１だけ更新し、これを表示器１
７に表示する。次に、全コマの撮影が完了して画像メモ
リ２０９内の全コマ分の撮影が完了すると（＃１２１で
ＹＥＳ）、＃１２２で表示あるいは音声による警告が行
われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可能な場合は警
告は行われない。

【００９３】そして、図１０の＃１２３に移行して、ス
イッチＳ₁がオフにされるまで待機し、スイッチＳ₁がオ
フになると（＃１２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は信号
を出力してＣＣＤ１０１の電源をオフにするとともに１
コマ分の撮影を終了する（＃１２４）。

【００９４】以上の処理の後に、次の撮影のためにフラ
ッシュ６の充電が完了しているかどうかが判別される
（＃１２５）。充電が完了していない場合は（＃１２５
でＮＯ）、未充完フラグを“１”にするとともに充電を
完了すべく充電を開始し（＃１２６、＃１２７）、＃１
２５に戻る。一方、充電が完了した場合は（＃１２５で
ＹＥＳ）、未充完フラグを“０”にするとともに充電を
停止する。（＃１２８、＃１２９）。そして、再び図７
の＃１００に戻り、上記の＃１００〜＃１２９の動作を
繰り返す。

【００９５】次に、割り込みを可能にした＃１０４以降
において、この割り込みが発生した場合に実行される処
理について、図１１〜図１４のフローチャートにより説
明する。この割り込みは、モード切換スイッチ８が、プ
リントを指示する「プリント」モード位置、又は再生を
指示する「再生」モード位置となる、すなわち、スイッ
チＳ_PRT 又はＳ_REP がオンである場合と、１４，１５
が操作された場合とに発生する。

【００９６】この割り込みが発生すると、＃２０１で未
充完フラグが“１”かどうかを判別し、“１”であれ
ば、電荷蓄積用コンデンサへの充電中に割り込みが発生
したとして、＃２０２で一旦充電を停止し、“０”であ
れば、＃２０２をスキップして、＃２０３でスイッチＳ
_PRTがオンであるかどうかを判別する。スイッチＳ_PRTが
オンであると（＃２０３でＹＥＳ）、プリント動作に移
行したと判断して、前述のバッテリーチェックを行い
（＃２０３ａ）、前述の撮影禁止処理を行い（＃２０３
ｂ）、＃２０４に進む。一方スイッチＳ_PRTがオフであ
ると（＃２０３でＮＯ）、図１３の＃２２３に進む。

【００９７】＃２０４では、表示器１７に、プリントモ
ードであることを示す表示を行い、次いでアクセスボタ
ン１４がオフからオン、すなわち押されたかどうかを判
別する（＃２０５）。アクセスボタン１４がオンされる
と（＃２０５でＹＥＳ）、＃２０６に移行し、アクセス
ボタン１４がオフかオンのまま、あるいはオンからオフ
にされると（＃２０５でＮＯ）、＃２１０に移行する。

【００９８】＃２０６では、アクセスボタン１４が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけアップして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラ（不図
示）、このコマ番号に対応した画像を再生するために該
コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２０
７）。＃２０８で上記処理のための時間待ちをした後、
現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ
９０５にモニタ表示する（＃２０９）。そして、表示画
像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判
別し（＃２０９ａ）、手ぶれがない場合には（＃２０９
ａでＮＯ）、そのまま＃２０５に戻る。一方、手ぶれが
あれば（＃２０９ａでＹＥＳ）、図２２（Ａ）のよう
に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６０
０中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあるこ
とを表示して（＃２０９’）、＃２０５に戻る。これに
よって、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号
を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表
示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。

【００９９】一方、＃２１０では、アクセスボタン１４
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
０でＹＥＳ）、＃２０５に戻り、オフであれば（＃２１
０でＮＯ）、図１２の＃２１１に移行する。

【０１００】次に、図１２において、アクセスボタン１
４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃２１
１でＹＥＳ）、＃２１２に移行し、一方、アクセスボタ
ン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにさ
れると（＃２１１でＮＯ）、＃２１６に移行する。

【０１０１】＃２１２では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ
番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応
したアドレスデータを出力する（＃２１３）。＃２１４
で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対
応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示
する（＃２１５）。そして、表示した画像に対応する手
ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれ
るか否を判断し（＃２１５ａ）、手ぶれがない場合には
そのまま＃２１１に戻り、手ぶれがあれば、＃２０９’
と同様に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表
示６０のコマには手ぶれがあることを表示して（＃２１
５ｂ）、＃２１１に戻る。これにより、アクセスボタン
１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該コ
マ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニ
タ表示する処理を繰り返す。

【０１０２】一方、＃２１６では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
６でＹＥＳ）、＃２１１に戻り、オフであれば（＃２１
６でＮＯ）、＃２５０に移行する。

【０１０３】＃２５０では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５０でＹＥＳ）、画像表示用ＬＣＤ９０
５にモニタ表示されている画像を消去して（＃２５
１）、図１１の＃２０３に移行する。一方、消去スイッ
チＳ_Eがオンされていないときは（＃２５０でＮＯ）、
＃２１７に移行して、スイッチＳ₂がオンされたかどう
かを判別する。

【０１０４】スイッチＳ₂がオンされなければ（＃２１
７でＮＯ）、プリントを行わないと判断して、図１１の
＃２０３に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッ
チＳ ₂がオンされると（＃２１７でＹＥＳ）、手ぶれ情
報の有無を判別し（＃２１７ａ）、手ぶれがなければ
（＃２１７ａでＮＯ）、＃２１８に進み、手ぶれがあれ
ば（＃２１７ａでＹＥＳ）、手ぶれ表示６０２を点滅表
示し、プリントしようとするコマには手ぶれがあること
を警告し（＃２０７’）、所定時間内に再度スイッチＳ
₂がオンになれば＃２１８に進み、所定時間内に再度オ
ンにならなければ＃２０３に進む（＃２１７ｃ，＃２１
７ｄ）。

【０１０５】＃２１８では、プリント動作に移行すべ
く、ＣＰＵ１００はプリント命令信号を出力する。画像
処理部３００は、上記信号を受けて、プリント動作のた
めの信号処理を開始する。ＣＰＵ１００はプリント中で
あることを表示器１７に表示するとともに（＃２１
９）、後述するプリント中の撮影割り込み（ＩＮＴ２）
を可能な状態にし（＃２１９ｓ）、プリント動作の制御
を行う（＃２２０）。

【０１０６】プリント動作の制御は、図１９のシーケン
スに従って実行される。

【０１０７】すなわち、ＣＰＵ１００は、まず印刷用紙
を１枚プリント位置へ給紙する（＃５１０）。次に、記
録ヘッド５’のホームポジション位置で、プリント動作
をより確実にするために予備吐出を行い（＃５２０）、
記録ヘッド５’の目づまりを解消したり、水分の蒸発し
たインクの色素等が付着し、性能の低下しているノズル
の回復等を行う。

【０１０８】次にＣＰＵ１００は、プリント動作を開始
する（＃５３０）。すなわち、合焦表示ランプ９０７を
点灯し（＃５３１）、画像情報をプリンタ出力用に画像
処理した上、プリンタ部１１１からプリトンアウトする
（＃５３２。プリント中には（＃５３３でＮＯ）、エラ
ーが発生していないかを監視する（＃５３４）。エラー
を検知した場合（＃５３４でＹＥＳ）、プリントアウト
を中断し、表示ランプ９０７を点滅し（＃５３５）、エ
ラーが解除されたときには（＃５３４でＹＥＳ）、＃５
３２に進み、プリント動作を続行する一方、エラーが解
除されないときには（＃５３６でＮＯ）、スイッチＳ
_PPTがオフになるのを待つ（＃５３７）。スイッチＳ_PRT
がオフになれば、プリントを中止し（＃５３８）、合焦
表示ランプ９０７を消灯して、図７の＃１００に戻る。

【０１０９】所定のプリント動作が終了すると（＃５３
３でＹＥＳ）、プリンタ部１１１でプリントされた印刷
用紙１１’は、カメラ本体１の排出口９０１から印刷用
紙１１’が落ちない位置まで給送され（＃５４０）、合
焦表示ランプ９０７が消灯する（＃９４２）。次に、Ｃ
ＰＵ１００はプリント終了の信号を送出し、キャリッジ
４’をホームポジションに戻した後に、クリーニング動
作を行う（＃５５０）。

【０１１０】上記予備吐出やクリーニング動作とは、イ
ンクジェット記録方式のプリンタにおいて、記録をより
一層有効にするために行うものであって、記録ヘッド
５’を吸引ポンプ、クリーニングブレード等のクリーニ
ング手段によってクリーニングするものである。

【０１１１】図１２の＃２２１で、プリントが完了する
のを待機し、プリント完了信号が出力されると（＃２２
１でＹＥＳ）、プリント中の撮影割り込み（ＩＮＴ２）
を禁止し（＃２２２ｓ）、表示器１７にプリント完了を
示す（＃２２２）。以上の動作により、１コマ分のプリ
ントが終了し、図１１の＃２０３に戻る。

【０１１２】プリント中の撮影割り込み（ＩＮＴ２）
は、図２５〜図２８に従って実行する。この割り込み
は、プリント部１１１の動作中に、モード切換スイッチ
８が、プリントを指示する「プリント」モード位置か
ら、撮影を指示する「記録」モード位置となると、発生
する。

【０１１３】＃１０５’で、レリーズ／プリント開始ボ
タン７が１段押されてオフからオンに変化したかどう
か、すなわちスイッチＳ₁がオンであるかを判別する。
スイッチＳ₁がオンでなければ（＃１０５’でＮＯ）、
リターンする。一方、スイッチＳ₁がオンであれば（＃
１０５’でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェックを行っ
た後（＃１０５ａ’）、手ぶれ検出部４００をオンにし
（＃１０５ｂ’）、手ぶれ補正部４０２をオン（＃１０
５ｃ’）、ＣＣＤ１０１の電源がオンでなければオンに
する（＃１０５ｄ’）。

【０１１４】次に、測距を行い（＃１０５ｅ’）、被写
体が至近距離にあるか否かを判断する（＃１０５
ｆ’）。

【０１１５】至近距離であれば（＃１０５ｆ’でＹＥ
Ｓ）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（＃１０５
ｈ’）、スイッチＳ₂のオン入力を禁止し（＃１０５
ｉ’）、スイッチＳ₁がオフになるのを待ち（＃１０５
ｊ’）、スイッチＳ₁がオフになれば（＃１０５ｊ’で
ＮＯ）、合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃１０５
ｋ’）、リターンする。

【０１１６】至近距離でなければ（＃１０５ｆ’でＮ
Ｏ）、撮影レンズ３を合焦位置まで駆動し（＃１０５
ｇ’）、測光部１０５によって測光を行い、露出時間Ｔ
ｖ、絞り値Ａｖを演算する（＃１０８’）。そして、測
光結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する
（＃１０９’）。

【０１１７】低輝度であると判別された場合は（＃１０
９’でＹＥＳ）、図２６に示すように、フラッシュ撮影
を行うべく、まずフラッシュ６の発光タイミングを測光
値に基づいて演算する（＃１１１’）。次に、フラッシ
ュ部１０８内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電
荷が既に充電されているかどうかを判別し（＃１１
２’）、充電が完了していなければ（＃１１２’でＮ
Ｏ）、未充完フラグを“１”にして充電を開始し（＃１
１３’，＃１１４’）、合焦表示ランプ９０７を点滅し
（１１４ａ’）、＃１１２’に戻り、充電完了を待つ。

【０１１８】充電が完了すると（＃１１２’でＹＥ
Ｓ）、合焦表示ランプ９０７が点滅していれば消灯し
（＃１１２ａ’，＃１１２ｂ’）、＃１１５’に進む。
＃１１５’では、充電の完了を確認して充電を停止し、
＃１１６’で未充完フラグが“１”かどうかを判別す
る。

【０１１９】未充完フラグが“１”であれば（＃１１
６’でＹＥＳ）、＃１１７’でこの未充完フラグを
“０”にしてスイッチＳ₁がオフになるまで待機する
（＃１１８’）。そして、スイッチＳ₁がオフになると
（＃１１８’でＹＥＳ）、リターンし、いわゆるレリー
ズロックを行う。

【０１２０】一方、＃１１６’で未充完フラグが“０”
であれば（＃１１６’でＮＯ）、＃１１９’に移行し
て、前述の露出制御２のサブルーチンを実行した後、図
２５の＃１２０’に進む。

【０１２１】一方、図２５の＃１０９’において、測光
の結果低輝度でないと判断した場合は（＃１０９’でＮ
Ｏ）、フラッシュ発光を伴わない露出制御１１のサブル
ーチンを実行する（＃１１０’）。

【０１２２】露出制御１１のサブルーチンは、図２８に
示したフローに従う。

【０１２３】すなわち、まず、＃３０１’で割り込みを
禁止して、合焦表示ランプ９０７を点灯した後（＃３０
１ａ’）、スイッチＳ₂のオンを判別する（＃３０１
ｂ’）。

【０１２４】スイッチＳ₂がオフである場合（＃３０１
ｂ’でＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃３０１
ｄ’でＹＥＳ）待機し、スイッチＳ₁がオフであれば
（＃３０１ｄ’でＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【０１２５】スイッチＳ₂がオンである場合（＃３０１
ｂ’でＹＥＳ）、手ぶれ量を検出し（＃３０１ｃ’）、
前記測光演算より、標準的な露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖ
を求め（＃３０１ｘ’）、＃３０１ｘ’で求めた露出時
間Ｔｖを長秒側にシフトし（＃３０１ｙ’）、＃３０１
ｙ’でシフトした露出時間Ｔｖ’の時に適正露出となる
ように＃３０１ｘ’で求めた絞り値Ａｖを補正した絞り
値Ａｖ’を求め（＃３０１ｚ’）、補正後の露出時間Ｔ
ｖ’、絞り値Ａｖ’により露出制御部１０６に出力する
（＃３０２’）。露出制御部１０６はこれらのデータに
基づいてカメラ本体１の絞りを駆動するとともに、露出
時間Ｔｖ’に応じてシャッターコントロール信号をタイ
ミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露
出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が
開始されたことを示す信号が入力される（＃３０
３’）。露出制御部１０６から露出完了信号が出力され
たかどうかを判別する（＃３０５’）。露出時間Ｔｖ’
に達したときは露出制御部１０６は露出完了信号を出力
して（＃３０５’でＹＥＳ）、露出動作を終了する。本
実施例では、通常撮影時より２段シフトさせるが、これ
に限るものではない。検知した手ぶれ量によりシフト量
を変えてもよい。この場合には、できるだけ元の露出値
に近く、それでいて手ぶれ画像になる可能性が低い。あ
るいは、常にできるだけ長秒時側へシフトするようにし
てもよい。この場合には、適正露出は確保した上で、手
ぶれ画像になる可能性が一番低くなる。また、輝度が低
くシフトすることができない場合には、そのままの露出
値で撮影を行うが、ぶれ画像となる可能性がある。

【０１２６】この露出動作が終了すると、露出制御２の
ルーチンにおける＃４０８ａ〜＃４１０の処理と同様、
合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃３０５ａ’）、画像
表示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し（＃３
０５ｂ’）、ＣＣＤ１０１に取り込まれた画像信号をカ
メラ１の画像メモリ２０９に書き込むとともに、露出動
作中の手ぶれ量を所定値と比較し（＃３０５ｃ’）、所
定値を越えている場合には（＃３０５ｃ’でＹＥＳ）、
上記画像信号とともに手ぶれ情報を付加して内部メモリ
に書き込む（＃３０５ｄ’、＃３０８’）。以上の処理
が終了すると、＃３０９’で割り込みを可能にしてリタ
ーンする。

【０１２７】図２５の＃１１０又は図２６の＃１１９に
おける露出制御のサブルーチンが終了すると、図２５の
＃１２０’に移行してコマ番号を１だけ更新し、これを
表示器１７に表示する。次に、全コマの撮影が完了して
画像メモリ２０９内の全コマ分の撮影が完了すると（＃
１２１’でＹＥＳ）、＃１２２’で表示あるいは音声に
よる警告が行われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可
能な場合は警告は行われない。

【０１２８】そして、図２７の＃１２３’に移行して、
スイッチＳ₁がオフにされるまで待機し、スイッチＳ₁が
オフになると（＃１２３’でＹＥＳ）、次の撮影のため
にフラッシュ６の充電が完了しているかどうかが判別さ
れる（＃１２５）。

【０１２９】充電が完了していない場合は（＃１２５’
でＮＯ）、未充完フラグを“１”にするとともに充電を
完了すべく充電を開始し（＃１２６’、＃１２７’）、
＃１２５’に戻る。

【０１３０】一方、充電が完了した場合は（＃１２５’
でＹＥＳ）、未充完フラグを“０”にするとともに充電
を停止する。（＃１２８’、＃１２９’）。そして、手
ぶれ補正部４０２をオフにし（＃１３０’）、手ぶれ検
出部４００をオフにし（＃１３１’）、ＣＰＵ１００が
信号を出力してＣＣＤ１０１の電源をオフにし（＃１３
２）、１コマ分の撮影を終了してリターンする。

【０１３１】一方、図１１の＃２０３で、スイッチＳ
_PRTのオンが検知されていなければ（＃２０３でＮ
Ｏ）、プリント動作は行わないと判断して、図１３の＃
２２３に移行する。＃２２３では、再生スイッチＳ_REP
がオンされたどうかを判別する。再生スイッチＳ_REPが
オフであれば（＃２２３でＮＯ）、画像表示用ＬＣＤ９
０５による再生表示は行わないと判断して、図１４の＃
２３５に移行する。一方、再生用スイッチＳ_REPがオン
であると（＃２２３でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェ
ックを行い（＃２２３ａ）、前述の撮影禁止処理を実行
し（＃２２３ｂ）、表示器１７に、画像再生用ＬＣＤ９
０５による再生を行うことを示す再生モードの表示を行
う（＃２２４）。

【０１３２】この再生モードにおいて、次にアクセスボ
タン１４又は１５がオンされたかどうかの判別が行われ
る（＃２２５、＃２３０）。

【０１３３】アクセスボタン１４がオフかオンのまま、
あるいはオンからオフにされると（＃２２５でＮＯ）、
＃２２９に移行する。一方、アクセスボタン１４がオン
されると（＃２２５でＹＥＳ）、コマ番号を１だけアッ
プして表示するとともに、アドレスコントローラはこの
コマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に
対応したアドレスデータを出力する（＃２２６、＃２２
７）。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応し
た画像情報をモニタ表示する（＃２２８）。そして、＃
２２５に戻り、アクセスボタン１４がオンされる毎にコ
マ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像
を、画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰
り返す。

【０１３４】一方、＃２２９では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２２
９でＹＥＳ）、＃２２５に戻り、オフであれば（＃２２
９でＮＯ）、＃２３０に移行する。

【０１３５】次に、アクセスボタン１４に代えてアクセ
スボタン１５がオンされると（＃２３０でＹＥＳ）、＃
２３１に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオ
ンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２３０
でＮＯ）、＃２３４に移行する。

【０１３６】＃２３１では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示すると
ともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応し
た画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレス
データを出力する（＃２３１、＃２３２）。次いで、前
述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニ
タ表示する（＃２３３）。そして、＃２３０に戻り、ア
クセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減
少して、該コマ番号に対応する画像をモニタ表示する処
理を繰り返す。

【０１３７】一方、＃２３４では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２３
４でＹＥＳ）、＃２３０に戻り、オフであれば（＃２３
４でＮＯ）、＃２５２に移行する。

【０１３８】＃２５２では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５２でＹＥＳ）、モニタ表示されている
画像を消去して（＃２５３）、＃２０３に戻り、消去ス
イッチＳ_Eがオンされないときは（＃２５２でＮＯ）、
そのまま＃２０３に戻る。

【０１３９】図１４の＃２３５以降は撮影時、すなわち
プリントおよび再生時でない場合のアクセスボタン１４
および１５の判別ルーチンである。アクセスボタン１５
がオンになると（＃２３５でＹＥＳ）、撮影レンズ３を
テレ側に切り換え（＃２３６）、アクセスボタン１４が
オンになると（＃２３７でＹＥＳ）、撮影レンズ３をワ
イド側に切り換える（＃２３８）。アクセスボタン１４
と１５が共にオフのときは、撮影レンズ３の切り換えは
行われない。そして、この割り込みルーチンの最後で、
未充完フラグが“１”かどうかの判別を行う（＃２３
９）。未充完フラグが“１”であれば（＃２３９でＹＥ
Ｓ）、充電途中に割り込みが発生したため、未充電の状
態で中断されていた充電動作を再開させた（＃２４０）
後、リターンし、未充完フラグが“０”であれば、その
ままリターンする。

【０１４０】以上説明したプリンタ一体型デジタルカメ
ラは、プリント中に撮影しても、プリント動作によりカ
メラに発生する振動の影響を受けることなく、適正な画
像を得ることができる。

【０１４１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デ
ジタルカメラのブロック構成図である。

【図２】図１のカメラを前方から見た斜視図である。

【図３】図２と同様の斜視図である。

【図４】図２と同様の斜視図である。

【図５】図１のカメラを後方から見た斜視図である。

【図６】図１の詳細ブロック構成図である。

【図７】図１のカメラの動作のフローチャートであ
る。

【図８】続きのフローチャートである。

【図９】続きのフローチャートである。

【図１０】続きのフローチャートである。

【図１１】割り込み処理のフローチャートである。

【図１２】続きのフローチャートである。

【図１３】続きのフローチャートである。

【図１４】続きのフローチャートである。

【図１５】露出制御１のフローチャートである。

【図１６】露出制御２のフローチャートである。

【図１７】続きのフローチャートである。

【図１８】プリンタ部の斜視図である。

【図１９】プリンタ部の制御のフローチャートであ
る。

【図２０】バッテリーチェックのフローチャートであ
る。

【図２１】バッテリーチェック結果の表示例である。

【図２２】ぶれがある場合の表示例である。

【図２３】撮影禁止処理のフローチャートである。

【図２４】撮影準備処理のフローチャートである。

【図２５】プリント動作中の撮影割り込みのフローチ
ャートである。

【図２６】続きのフローチャートである。

【図２７】続きのフローチャートである。

【図２８】露出制御１１のフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ本体２プリンタユニット部３撮影レンズ４ファインダ窓５ＡＦユニット部６フラッシュ７レリーズ／プリント開始ボタン（指示手段）８モード切換スイッチ９プロテクトスイッチ１１フラッシュ発光モード切換スイッチ１２日付設定用スイッチ１３撮影モード切換スイッチ１４，１５ズームボタン、アクセスボタン１７表示器１８メモリーカード挿入口１９ＰＣ用出力端子３０レンズ鏡筒２’ ガイド杆３’ リードスクリュウ４’ キャリッジ４ａ’ レバー５’ 記録ヘッド６’ 駆動モータ７’、８’ ギヤ９’ 紙押え板１０’ プラテン１１’ 印刷用紙１２’ 検出手段１３’ 支持部材１４’ キャップ部材１５’ 吸引手段１６’ 開口１７’ クリーニングブレード１８’ 移動可能にする部材１９’ 本体支持板２０’ レバー２１’ カム１００ＣＰＵ（露出演算手段、プリント中判断手段、
制御手段）１０１ＣＣＤ１０２信号処理部１０３レンズ駆動部１０４測距部１０５測光部（測光手段）１０６露出制御部１０７表示部１０８フラッシュ部１０９電源部１１０バッテリーチェック回路１１１プリンタ部１１２メモリカード２０１タイミングジェネレータ２０２タイミング制御回路２０４絞り制御ドライバ２０５Ａ／Ｄ変換器２０６黒レベル補正回路２０７ホワイトバランス回路２０８ γ補正回路２０９画像メモリ２１３信号処理回路２１５ＡＦアクチュエータ３００画像処理部３０１レンズ３０２リレーレンズ４００手ぶれ検出部４０２手ぶれ補正部５００表示５０４プリンタ表示５０６カメラ表示６００画像表示６０２手ぶれ表示９０１排出口９０２スライド部９０３インクジェットカートリッジ９０４フタ部９０５画像表示用ＬＣＤ９０６ファインダ窓９０７合焦表示ランプ９０８ＬＣＤスイッチ９０９レンズバリア９１０手ぶれ補正スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ 5/76 5/76 Ｅ (72)発明者石井徹大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者福田晃大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者湊祥一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 2H002 BB05 CC01 CC31 EB00 FB21 FB23 FB24 GA42 GA43 HA13 JA00 JA07 2H054 AA01 BB08 BB11 2H104 AA19 5C022 AA13 AB01 AB15 AB36 AB40 AB55 AC52 AC69 AC73 AC74 AC80 CA00 5C052 AA12 AB04 CC10 DD02 FA02 FA03 FB01 FC01 FD05 FE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影動作を指示する指示手段と、該指示
手段に基づき被写体の輝度を測定する測光手段と、該測
光手段が測定した輝度から露出値を演算する演算手段
と、を有するデジタルカメラ部と、プリント手段を有するプリンタ部と、からなるプリンタ
一体型デジタルカメラにおいて、前記プリンタ部がプリント動作を実行中に前記指示手段
から撮影動作の指示がされたか否かを判断するプリント
中判断手段と、該プリント中判断手段によりプリント動作中の撮影動作
指示であると判断された場合には、前記演算手段により
演算された露出値のシャッタースピードを高速側に設定
する制御手段と、を備えたことを特徴とする、プリンタ
一体型デジタルカメラ。
【請求項２】前記制御手段は、前記プリント中判断手
段によりプリント動作中の撮影動作指示であるとと判断
された場合には、前記演算手段により演算された露出値
の絞りを、前記シャッタースピードとで適正露出となる
よう開放側に設定することを特徴とする、請求項１記載
のプリンタ一体型デジタルカメラ。