JP2001078077A

JP2001078077A - プリンタ一体型デジタルカメラ

Info

Publication number: JP2001078077A
Application number: JP24739099A
Authority: JP
Inventors: Toru Murakami; 亨村上; Koji Yamamoto; 廣治山元; Toru Ishii; 徹石井; Akira Fukuda; 晃福田; Shoichi Minato; 祥一湊
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタ部においてトラブルが発生したとき
に適切に対処することができるようにしたプリンタ一体
型デジタルカメラを提供する。【解決手段】プリンタ一体型デジタルカメラは、プリ
ンタ部による記録動作が正常に行われているか否かを検
出するプリンタ部検出手段７０２と、プリンタ部検出手
段７０２がプリンタ部の記録動作の異常を検出したと
き、デジタルカメラ部の動作を禁止するデジタルカメラ
部動作禁止手段１００とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ一体型デ
ジタルカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ一体型デジタルカメラが
種々提案されているが、プリンタ部とデジタルカメラ部
を組み合わせることによる実際の使い勝手を考慮された
ものは提案されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、プリンタ部
で紙詰まり等が発生した場合、ヘッドがスキャン途中で
止まっていたり、インクが紙に大量に付着したりしてい
る場合があり、その状態でデジタルカメラ部の動作に入
ると、デジタルカメラ部の振動等でインク等の印刷剤が
漏れ機械内に汚れを出し、その後のプリント画像の品質
を悪化させる可能性があった。また、紙詰まり等が発生
したとき、プリンタ部には過負荷がかかった状態で電源
が供給されており、その状態でさらにデジタルカメラ部
へ電源を供給すると、電源電圧が低くデジタルカメラと
して機能できないといった問題がある。

【０００４】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、プリンタ部においてトラブルが発生したと
きに適切に対処することができるようにしたプリンタ一
体型デジタルカメラを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のプ
リンタ一体型デジタルカメラを提供する。

【０００６】プリンタ一体型デジタルカメラは、撮影動
作を行うデジタルカメラ部と、記録媒体に記録を行うプ
リンタ部とからなるタイプのものである。プリンタ一体
型デジタルカメラは、上記プリンタ部による記録動作が
正常に行われているか否かを検出するプリンタ部検出手
段と、該プリンタ部検出手段が上記プリンタ部の記録動
作の異常を検出したとき、上記デジタルカメラ部の動作
を禁止するデジタルカメラ部動作禁止手段とを備える。

【０００７】上記構成において、プリンタ部検出手段が
プリンタ部による記録動作の異常を検出すると、デジタ
ルカメラ部動作禁止手段はデジタルカメラ部の動作を禁
止する。プリンタ部において紙詰まり等のトラブルが発
生した際、その状況に応じて、デジタルカメラ部の動作
を制御することが可能になる。これによって、プリンタ
部のトラブル等によるプリント画像の品質劣化を防ぐこ
とができる。また、プリンタ部においてトラブルが発生
したときにデジタルカメラ部の動作を禁止し、デジタル
カメラ部へは電源を供給しないようにすることができる
ので、電源供給部について小型化、低価格化を実現した
製品の供給が可能となる。

【０００８】したがって、プリンタ部においてトラブル
が発生したときに、適切に対処することができる。

【０００９】プリンタ部による記録動作の異常を検出す
るため、具体的には、以下のように構成する。

【００１０】上記プリンタ部は、上記記録媒体を給送す
る給送部を有する。上記プリンタ部検出手段は、該給送
部による上記記録媒体の給送が正常に行われているか否
かを検出する。

【００１１】上記構成によれば、プリンタ部検出手段
は、プリンタ部において紙詰まり等の記録媒体に関する
トラブルが発生したときに、これを検知することができ
る。

【００１２】別の構成としては、上記プリンタ部は、上
記記録媒体に記録する際に上記記録媒体に対してスキャ
ン動作を行うヘッド部を有する。上記プリンタ部検出手
段は、該ヘッド部による上記スキャン動作が正常に行わ
れているか否かを検出する。

【００１３】上記構成によれば、プリンタ部検出手段
は、プリンタヘッドの移動が正常に行われていないとき
に、これを検知することができる。

【００１４】好ましくは、上記プリンタ部検出手段が上
記プリンタ部による記録動作の異常を検出した後、該異
常の解消を検出するプリンタ部異常解消検出手段を備え
る。上記デジタルカメラ部動作禁止手段は、該プリンタ
部異常解消検出手段が上記異常の解消を検出したとき、
上記デジタルカメラ部の動作禁止を解除する。

【００１５】上記構成において、プリンタ部異常解消検
出手段は、プリンタ部検出手段と兼用しても、プリンタ
部検出手段とは別個に設けてもよい。上記構成によれ
ば、プリンタ部の異常が解除されると、プリントを再開
することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
プリンタ一体型デジタルカメラについて、図面を参照し
ながら説明する。

【００１７】図２〜図５は、本発明に係るプリンタ一体
型カメラの斜視図である。

【００１８】図において、１はカメラ本体、２は後述す
るようにプリント動作に必要な構成が内蔵されたプリン
タユニット部である。

【００１９】カメラ本体１の前面には、撮影レンズ３、
ファインダ窓４、自動焦点検出（以下、ＡＦという）の
ためのＡＦユニット部５、および本体からポップアップ
するフラッシュ６が設けられている。撮影レンズ３を保
持するレンズ鏡筒３０はカメラ本体１から出没するよう
に構成され、沈胴時には、レンズバリア９０９が閉じ、
撮影レンズ３を覆うようになっている。

【００２０】カメラ本体１の上面には、各種操作部材
７，８，９，１１，１２，１３と表示器１７が配設され
ている。７はレリーズ／プリント開始ボタンであり、デ
ジタルカメラ用としては、半押しでスイッチＳ₁がオン
（撮影準備）、全押しでスイッチＳ₂がオン（レリー
ズ）となる操作部材であり、プリンタ用としては、プリ
ント開始の操作ボタンである。８はモード切換スイッチ
であり、「ＯＦＦ」、「記録」、「再生」、「プリン
ト」の各モードを切り換えるものである。９はプロテク
トスイッチであり、一旦記録された記録画像が不用意な
操作で消去されるのを防止するものである。１１はフラ
ッシュ発光モード切換スイッチであり、フラッシュ６を
「非発光（ＯＦＦ）」、「自動発光（ＡＵＴＯ）」、
「強制発光（ＯＮ）」の各モードに切り換えるものであ
る。１２は日付設定用スイッチであり、撮影日時をセッ
トする際にセット可能状態にするものである。１３は撮
影モード切換スイッチであり、オンされる毎に単写／セ
ルフ／連写の撮影を変更可能にするものである。表示器
１７は、例えばＬＣＤ等で構成され、前記日付、撮影時
やプリント時のコマ番号その他設定モード内容を表示す
るものである。

【００２１】カメラ本体１の上面部には、さらに、プリ
ント済用紙の排出口９０１が設けられ、プリントされた
用紙１１’が、図４に示したように排出される。９０２
はカートリッジ室蓋であり、図４のように開くことが可
能であり、それによる開口部を利用して、インクジェッ
トカートリッジ９０３を交換することができる。カート
リッジ９０３は、指を使ってカメラ本体１に対して側方
方向へ取り出せるようになっている。９０４ａは、カー
トリッジ室蓋９０２の開閉を検知する検出スイッチであ
る。プリントするための用紙は、図示していないが、カ
メラ本体１の下部より所定の枚数を挿てんすることが可
能となっている。カメラ本体１内に設けたプリンタ部１
１１の詳細については後述する。

【００２２】カメラ本体１の一方の側面にはメモリーカ
ード挿入口１８が、他方の側面にはＰＣ用出力端子１９
が設けられている。メモリーカード挿入口１８は、スリ
ット状に形成された挿入口で、カメラ本体１内へ外部記
録媒体（以下、メモリカードという）を挿入するための
ものである。ＰＣ用出力端子１９はカメラ本体１の側面
適所に設けられ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）への
接続を可能にする端子である。

【００２３】カメラ本体１の背面には、図５に示すよう
に、ボタン１４，１５，９１０，９１８と、ファインダ
窓９０６と、合焦表示ランプ９０７と、画像表示用ＬＣ
Ｄ９０５とが設けられている。

【００２４】１４，１５は、ズームボタンであり、ズー
ムボタン１４を押すと撮影レンズ３はワイド側に、ズー
ムボタン１５を押すとテレ側に駆動される。また、１
４，１５は、後述するメモリーカード１１２に記録され
た画像データを呼び出すアクセスボタンでもあり、アク
セスボタン１４にアクセスする毎に記録画像が順送り
（ＵＰ）、アクセスボタン１５にアクセスする毎に逆送
り（ＤＯＷＮ）されるようになっている。

【００２５】９０８はＬＣＤスイッチであり、画像表示
用ＬＣＤ９０５をオン／オフするためのものである。９
１０は手ぶれ補正スイッチであり、手ぶれ補正をオン／
オフするためのものである。ファインダ窓９０６から
は、撮影時には撮影画像を見ることができる。画像表示
用ＬＣＤ９０５は、撮影時にはモニタ画像を、再生時に
は選択画像を、プリント時には記録画像を表示する。

【００２６】合焦表示ランプ９０７は、撮影時におい
て、ボタン７の半押し（スイッチＳ₁がオン）時に、撮
影準備動作が終了したときには点灯し、また被写体が至
近距離で撮影不可の場合やフラッシュ充電中の場合には
点滅し、撮影者に知らせる。合焦表示ランプ９０７は、
プリントモード時にも用い、プリントモードになれば点
灯し、プリントモード時にエラーが発生すれば点滅す
る。

【００２７】図１は、カメラ全体のブロック図である。

【００２８】システムコントローラ（以下、ＣＰＵとい
う）１００はプリント動作も含めてカメラ全体の動作を
制御するものである。前記撮影レンズ３を通して結像さ
れる被写体像は固体撮影素子（以下、ＣＣＤという）１
０１に取り込まれ、該ＣＣＤ１０１の出力画像信号は信
号処理部１０２で処理されるようになっている。この信
号処理部１０２の詳細は後述する。撮影レンズ３は測距
結果に基づいて合焦状態となるようにレンズ駆動部１０
３により駆動制御される。測距部１０４は、例えば位相
差検出方式などを利用して被写体までの距離を求めるも
ので、この測距離データからレンズ駆動部１０３による
撮影レンズ３の駆動量が算出されるようになっている。
レンズ駆動部１０３は、撮影レンズ３を保持するレンズ
鏡筒３０の出没、レンズバリア９０９の開閉の駆動も行
う。測光部１０５は被写体の輝度を測定し、測光データ
をＣＰＵ１００に出力するものである。露出制御部１０
６は測距、測光結果に基づいて得られるＣＰＵ１００か
らの露出時間（シャッタスピード）Ｔｖ、絞り値Ａｖの
データを受けてカメラの露出制御を行うものである。表
示部１０７は前記表示器１７及びＬＣＤ９０５とそれら
を駆動する部分とからなっている。

【００２９】手ぶれ検出部４００は、カメラ本体１内に
設けた加速度センサにより撮影時の手ぶれ量を検出す
る。手ぶれ補正部４０２は、手ぶれ検出部４００からの
手ぶれ検出結果に基づき、手ぶれの補正を行う。具体的
には撮影光学系中の補正光学部材をアクチュエータを用
いて光軸垂直方向に駆動することで補正する。画像処理
部３００は、画像信号を処理し、必要に応じて、画像表
示用ＬＣＤ９０５やプリンタ部１１１に出力するための
画像処理を行う。

【００３０】給送異常検出部７０２は、プリンタ部１１
１におけるプリント用紙１１’の紙詰まり等の給送異常
を検出する。姿勢検知部７０４は、カメラ本体１の傾き
を検知する。インク残量検知部４２は、インクジェット
カートリッジ９０３のインク残量小を検知する。

【００３１】フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００から
の充電のための昇圧制御、発光制御信号により制御さ
れ、前記フラッシュ６の発光を行うものである。さら
に、フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００からの制御信
号により、フラッシュを使用位置又は非使用位置に駆動
する。

【００３２】電源部１０９はＣＣＤ１０１へは所定の高
電圧で、ＣＰＵ１００その他の各回路部へは所定レベル
の電圧で電力を供給するものである。バッテリーチェッ
ク回路１１０は前記電源部１０９内の電源電池に接続さ
れ、該電源電池の容量を検出するものである。この検出
結果はＣＰＵ１００に出力するようになっている。

【００３３】プリンタ部１１１はＣＰＵ１００により駆
動制御され、画像信号を記録紙にプリントアウトするも
ので、詳細は後述する。メモリカード１１２はカメラ本
体１に着脱自在な、例えばＳＲＡＭ等からなる複数枚の
画面が記録可能な記録媒体である。外部出力Ｉ／Ｆ１９
は図２のＰＣ用出力端子１９に相当するものである。

【００３４】次に、スイッチ類Ｓ_OFF〜Ｓ_MODEについて
説明する。Ｓ_CART：カートリッジ室蓋９０２の開閉を検出する開閉
検出スイッチ９０４ａであり、カートリッジ室蓋９０２
が開くとオンになる。Ｓ_OFF：モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」の位置にあ
るときオンし、カメラを不動作にする。Ｓ_REC：モード切換スイッチ８が「記録」の位置にある
ときオンし、カメラを撮影可能にする。Ｓ_REP：モード切換スイッチ８が「再生」の位置にある
ときオンし、ＰＣ等への転送を可能にする。Ｓ_PRT：モード切換スイッチ８が「プリント」の位置に
あるときオンし、記録画像のプリントアウトを可能にす
る。Ｓ₁ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
１段押し（半押し）でオンし、撮影準備を指示する。Ｓ₂ ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の
２段押し（全押し）でオンし、露出を指示する。プリン
ト時には、プリント開始を指示する。Ｓ_UP：アクセスボタン１５が押される毎にオンし、記録
画像の順送り再生を行う。Ｓ_DOWN：アクセスボタン１４が押される毎にオンし、記
録画像の逆送り再生を行う。Ｓ_PRO：プロテクトスイッチ９が押される毎に記録画像
のプロテクトおよびプロテクト解除を交互に行う。Ｓ_VI ：手ぶれ補正スイッチ９１０のオン−オフを検知
する。Ｓ_LCD：ＬＣＤスイッチ９０８のオン−オフを検知す
る。Ｓ_CARD：メモリカード１１２が挿入されているとき、オ
ンする。Ｓ_FL：フラッシュ発光モード切換スイッチ１１が押され
る毎にオンし、非発光、自動発光、強制発光の各モード
がサイクリックに切り換えられる。Ｓ_ADJ ：日付設定用スイッチ１２に相当する。Ｓ_MODE：撮影モード切換スイッチ１３が押される毎にオ
ンし、単写、セルフ、連写の各モードがサイクリックに
切り換えられる。Ｓ_E ：消去スイッチの押圧を検知する。

【００３５】図６は、撮像部の制御系（図１において、
点線の枠で囲んだ部分）を示す詳細ブロック図である。

【００３６】図６において、前記ＣＣＤ１０１は、カラ
ーエリア形センサとして構成されており、レンズ３０
１、リレーレンズ３０２により結像された被写体の光学
像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信
号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信
号）に光電変換して出力する。

【００３７】タイミングジェネレータ２０１は、タイミ
ング制御回路２０２から送信される基準クロックに基づ
き、ＣＣＤ１０１の駆動制御信号を生成するものであ
る。タイミングジェネレータ２０１は、例えば積分開始
／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の
受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信
号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ１
０１に出力する。

【００３８】信号処理回路２１３は、ＣＣＤ１０１から
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路２１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、ＡＧＣ（オート
ゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により
画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを
調整することにより画像信号のレベル調整を行う。

【００３９】Ａ／Ｄ変換器２０５は、画像信号の各画素
信号を１０ビットのデジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２
からのＡ／Ｄ変換用クロックに基づいて各画素信号（ア
ナログ信号）を１０ビットのデジタル信号に変換する。

【００４０】黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画素信号（以下、画素データという）の黒レベルを
基準レベルに補正するものである。また、ＷＢ（ホワイ
トバランス）回路２０７は、γ補正後にホワイトバラン
スも合わせて自動調整されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
成分の画素データのレベル変換を行うものである。ＷＢ
回路２０７は、全体制御部１００すなわちＣＰＵ１００
内にあるレベル変換テーブルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル
変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は、
前記全体制御部１００により、撮影画像毎に設定され
る。

【００４１】γ補正回路２０８は、画素データのγ特性
を補正するものであり、γ特性の異なる例えば６種類の
γ補正テーブルを有し、撮影シーンや撮影条件に応じて
所定のγ補正テーブルにより、画素データのγ補正を行
う。

【００４２】画像メモリ２０９は、γ補正回路２０８か
ら出力される画素データを記憶するメモリである。画像
メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ１０１がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ個の画素分の画
素データの記憶容量を有し、各画素データが対応する画
素位置に記憶されるようになっている。

【００４３】撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０１に
より１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データ
がＡ／Ｄ変換器２０５〜γ補正回路２０８により、所定
の信号処理を施された後、画像メモリ２０９に記憶され
るとともに、全体制御部１００を介して、画像表示用Ｌ
ＣＤ９０５に表示される。これにより、撮影者は画像表
示用ＬＣＤ９０５に表示された画像により、被写体の光
学像を視認することができる。また、再生モードにおい
ては、メモリカード１１２から読み出された画像が全体
制御部１００を介して、画像処理部３００で所定の信号
処理が施された後、ＬＣＤ表示部９０５に再生表示され
る。

【００４４】なお、絞り制御ドライバ２０４は、レンズ
３０１の絞り値を設定された値に制御するものであり、
前記ＡＦアクチュエータ２１５と同様に制御される。

【００４５】全体制御部１００は、撮影モードにおい
て、前記レリーズ／プリント開始ボタン７が操作されて
撮影が指示されると、その指示後に画像メモリ２０９に
取り込まれた画像のサムネイル画像と、圧縮率設定スイ
ッチ（日付設定用スイッチ１２ち兼用している）で設定
された圧縮率ＫによりＪＰＥＧ方式により圧縮された圧
縮画像とを生成し、撮影画像に関するタグ情報（コマ番
号、露出値、シャッタースピード、圧縮率Ｋ、撮影日、
シーン情報および画像の判定結果等の情報）とともに、
両画像をメモリカード１１２に記録する。

【００４６】デジタルカメラによって記録された画像
は、メモリカード１１２の容量が６４ＭＢとしたとき
に、圧縮率Ｋが１／２０で２３０コマの画像が記憶可能
であり、各コマはタグの部分と、ＪＰＥＧ方式で圧縮さ
れた高解像度の画像データ（１６００×１２００画素）
と、サムネイル表示用の画像データ（１６０×１２０画
素）が記録されている。各コマ単位で、例えばＥＸＩＦ
形式の画像ファイルとして扱うことが可能である。

【００４７】次に、プリンタ部１１１の構成を図１８に
基づき説明する。

【００４８】カメラ本体１のハウジング内の内部下方に
は、互いに平行にしてガイド杆２’とリードスクリュウ
３’が設けられている。これらガイド杆２’とリードス
クリュウ３’との間に、キャリッジ４’を介してインク
ジェットヘッドカートリッジよりなる記録ヘッド５’が
移動自在に支承されている。キャリッジ４’には、矢印
Ｋで示すように、側方方向からインクジェットカートリ
ッジ９０３を取り付けることができる。記録ヘッドはＹ
ＭＣＫの４色のヘッドを有し、フルカラーの印刷が可能
なように構成されている。リードスクリュウ３’は、正
逆回転自在な駆動モータ６’にギヤ７’、８’を介して
噛合されていて、駆動モータ６’によりリードスクリュ
ウ３’を正逆回転させることにより、ガイド杆２’に沿
って記録ヘッド５’を矢印ａ、ｂ方向へ移動できるよう
になっている。

【００４９】リードスクリュウ３’の奥方には紙押え板
９’とロール状のプラテン１０’が設けられている。そ
して、紙押え板９’によりプラテン１０’へ印刷用紙１
１’を押え付けて印刷用紙１１’の給紙を行う。キャリ
ッジ４’にはレバー４ａ’が突設されていて、キャリッ
ジ４’のホームポジションに設けられたフォトカプラよ
りなる検出手段１２’でこのレバー４ａ’を検出するこ
とにより、駆動モータ６’の回転方向が制御されるよう
になっている。

【００５０】また、１３’は支持部材で、記録ヘッド
（図示せず）の前面をキャップするキャップ部材１４’
を支持している。１５’はこのキャップ部材１４’内を
吸引する吸引手段で、キャップ部材１４’内の開口１
６’を介して記録ヘッド５’の吸引回復を行うようにな
っている。１７’はクリーニングブレード、１８’はこ
のクリーニングブレード１７’を前後方向に移動可能に
する部材で、本体支持板１９’に支持されている。２
０’は吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャ
リッジ４’と係合するカム２１’の移動に伴って移動
し、駆動モータ６’からの駆動力がクラッチ等の公知の
切換手段で切り換えられることにより、その移動が制御
される。

【００５１】これらキャップ部材１４’によるキャッピ
ング、クリーニングブレード１７’によるクリーニン
グ、レバー２０による吸引回復は、キャリッジ４’がホ
ームポジション側領域に位置しているときに、リードス
クリュウ３’の作用によって所望の動作が行えるように
構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を制
御してもよい。

【００５２】ここでは、インクジェットプリンタとして
は圧電素子を用いた公知の方式を用いるが、これに限ら
れるものではなく、電気熱変換素子を設けたいわゆるバ
ブルジェット方式のインクジェットプリンタでもかまわ
ない。

【００５３】次に、図７〜図２４を用いて、カメラの動
作を説明する。

【００５４】このカメラ本体１の動作は、ＣＰＵ１００
および該ＣＰＵ１００に接続されるＲＯＭ（不図示）内
のプログラムにより制御される。

【００５５】図７〜図１０は、動作のメインフローチャ
ートである。

【００５６】図７に示すように、電源部１０９に電源電
池が装着されると、ＣＰＵ１００に電源が供給され、動
作を開始し、まず、バッテリーチェックを行う（＃９
９）。

【００５７】バッテリーチェックは、図２０のフローに
従って実行する。

【００５８】すなわち、まず、バッテリーチェック回路
１１０により電源部１０９の電源電池の電圧Ｖ₁を測定
し、ＣＰＵ１００は、その電圧Ｖ₁を３つの基準電圧
Ｖ_S、Ｖ_P、Ｖ_Cとの大小を比較し（＃６２０、＃６３
０、＃６４０）、その結果に応じて、表示器１７に、図
２１〜の表示５００を行う（＃６２２、＃６３２、
＃６４２、＃６５０）。ここでは、Ｖ_S＞Ｖ_P＞Ｖ_C で
ある。

【００５９】Ｖ₁ ≧ Ｖ_S （＃６２０でＮＯ）のとき、
プリンタとカメラは共に使用可能であり、図２１に示
すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示５０６
を点灯し（＃６２２）、リターンする。

【００６０】Ｖ_S ＞Ｖ₁ ≧ Ｖ_P （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＮＯ）のとき、プリンタとカメラは共に使用
可能ではあるが、電源電池の残量が少ないので、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示
５０６を点滅し（＃６３２）、リターンする。

【００６１】Ｖ_P ＞Ｖ₁ ≧ Ｖ_C （＃６２０でＹＥＳ、
＃６３０でＹＥＳ、＃６４０でＮＯ）のとき、プリンタ
は使用できないが、カメラは使用可能であり、図２１
に示すように、プリンタ表示５０４に×マークを重ねて
表示するとともにカメラ表示５０６を点滅し（＃６４
２）、プリンタ部１１１の動作を禁止する（＃６４
４）。そして、プリントモードであるかを判別し（＃６
４６）、プリントモードでなければ（＃６４６でＮ
Ｏ）、リターンし、プリントモードであれば（＃６４４
でＹＥＳ）、図７のスタートに戻り、再度電源が装着さ
れるのを待つ。

【００６２】Ｖ_C ＞Ｖ₁ （＃６２０でＹＥＳ、＃６３
０でＹＥＳ、＃６４０でＹＥＳ）のとき、プリンタとカ
メラは共に使用できなので、図２１に示すように、プ
リンタ表示５０４とカメラ表示５０６とにそれぞれ×マ
ークを重ねて表示し（＃６４２）、カメラ全体の動作を
禁止して（＃６５２）、図７のスタートに戻り、再度電
源が装着されるのを待つ。

【００６３】なお、バッテリーチェックは、図７の＃９
９のほか、適宜、上記と同様のフローで実行される。

【００６４】図７に戻り、バッテリーチェック（＃９
９）の次に、メインスイッチＳＭがオンされているかど
うかを判別する（＃１００）。メインスイッチＳＭは、
モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」モード位置（すなわ
ち、スイッチＳ_OFFがオン）のときにはオフ、それ以
外、すなわち、「記録」、「再生」、「プリント」のい
ずれかのモード位置（すなわち、スイッチＳ_OFFがオ
フ）のときにはオンになる仮想スイッチである。

【００６５】メインスイッチＳＭがオフであれば（＃１
００でＮＯ）、後述の割り込み（ＩＮＴ）を禁止し（＃
１０１）、フラグをリセットするとともに（＃１０
２）、表示器１７に表示が行われているときはこの表示
を消灯し（＃１０３）、撮影禁止処理を行い（＃１０
４）、再び＃１００に戻り、メインスイッチＳＭがオン
されるのを待つ。

【００６６】撮影禁止処理は、図２３のフローチャート
に従って実行する。

【００６７】すなわち、まず、フラッシュ６を図２のポ
ップアップ位置（使用位置）から、図３〜図５の非使用
位置まで下げ（＃７００）、レンズ鏡筒３０を沈胴し
（＃７０２）、レンズバリア９０９を閉じ（＃７０
４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか否かを
判別する。オンであれば（＃７０６でＹＥＳ）、手ぶれ
補正部４０２および手ぶれ検出部４００をオフにし（＃
７０８、＃７１０）、リターンする。オフであれば（＃
７０６でＮＯ）、＃７０８および＃７１０をスキップし
て、リターンする。

【００６８】図７に戻り、メインスイッチＳＭがオンで
あれば（＃１００でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェッ
クを行い（＃１００ａ）、撮影準備処理を行う（＃１０
０ｂ）。

【００６９】撮影準備処理は、図２４のフローチャート
に従って実行される。

【００７０】すなわち、まず、レンズバリア９０９を開
き（＃８００）、レンズ鏡筒３０を初期位置まで繰り出
し（＃８０２）、フラッシュ６をポップアップし（＃８
０４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか調べ
る（＃８０６）。手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであ
れば（＃８０６でＹＥＳ）、手ぶれ補正部４０２および
手ぶれ検出部４００をオンにし（＃８０８、＃８１
０）、リターンする。手ぶれ補正スイッチ９１０がオフ
であれば（＃８０６でＮＯ）、＃８０８および＃８１０
をスキップして、リターンする。

【００７１】図７に戻り、撮影準備処理（＃１００ｂ）
の完了後、割り込みを可能な状態にし（＃１０４）、Ｌ
ＣＤスイッチ９０８のオン／オフを調べる（＃１０４
ａ）。

【００７２】ＬＣＤスイッチ９０８がオフ（＃１０４ａ
でＮＯ）であれば、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンとな
っているかを調べる（＃１０４ｂ）。画像表示用ＬＣＤ
９０５がオフであれば（＃１０４ｂでＮＯ）そのまま＃
１０５に進み、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンであれば
（＃１０４ｂでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１への電源供給を
停止し（＃１０４ｃ）、かつ画像表示用ＬＣＤ９０５を
オフにした後（＃１０４ｄ）、＃１０５に進む。

【００７３】ＬＣＤスイッチ９０８がオン（＃１０４ａ
でＹＥＳ）であれば、ＣＣＤ１０１へ電源を供給し（＃
１０４ｅ）、画像表示用ＬＣＤ９０５をオンにした後
（＃１０４ｆ）、＃１０５に進む。

【００７４】＃１０５では、レリーズ／プリント開始ボ
タン７が１段押されてオフからオンに変化したかどう
か、すなわちスイッチＳ₁がオンであるかを判別する。
スイッチＳ₁がオンでなければ（＃１０５でＮＯ）、＃
１００に戻って、上記＃１００〜＃１０５のルーチンを
繰り返す。一方、スイッチＳ₁がオンであれば（＃１０
５でＹＥＳ）、図８に進み、前述のバッテリーチェック
を行った後（＃１０５ａ）、ＣＣＤ１０１の電源がオン
でなければオンにする（＃１０５ｂ、＃１０５ｃ）。

【００７５】ＣＣＤ１０１への電源供給開始時には、詳
しくは、電源部１０９は、図１に示すＣＰＵ１００から
の信号を受けてＣＣＤ１０１に高電圧ＶＨを電源電圧と
して供給する。この電力供給の開始と同時に、ＣＣＤ１
０１の初期化のための指示信号がタイミングジェネレー
タ２０１に出力され、ＣＣＤ１０１の残留電荷の掃出し
が行われる。

【００７６】次に、測距を行い（＃１０５ｅ）、被写体
が至近距離にあるか否かを判断する（＃１０５ｆ）。

【００７７】至近距離であれば（＃１０５ｆでＹＥ
Ｓ）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（＃１０５ｈ）、
スイッチＳ₂のオン入力を禁止し（＃１０５ｉ）、スイ
ッチＳ₁がオフになるのを待ち（＃１０５ｊ）、スイッ
チＳ₁がオフになれば（＃１０５ｊでＮＯ）、合焦表示
ランプ９０７を消灯し（＃１０５ｋ）、＃１００に戻
る。

【００７８】至近距離でなければ（＃１０５ｆでＮ
Ｏ）、撮影レンズ３を合焦位置まで駆動し（＃１０５
ｇ）、測光部１０５によって測光を行い、露出時間Ｔ
ｖ、絞り値Ａｖを演算する（＃１０８）。そして、測光
結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する（＃
１０９）。

【００７９】低輝度であると判別された場合は（＃１０
９でＹＥＳ）、図９に示すように、フラッシュ撮影を行
うべく、まずフラッシュ６の発光タイミングを測光値に
基づいて演算する（＃１１１）。次に、フラッシュ部１
０８内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電荷が既
に充電されているかどうかを判別し（＃１１２）、充電
が完了していなければ（＃１１２でＮＯ）、未充完フラ
グを“１”にして充電を開始し（＃１１３，＃１１
４）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（１１４ａ）、＃
１１２に戻り、充電完了を待つ。

【００８０】充電が完了すると（＃１１２でＹＥＳ）、
合焦表示ランプ９０７が点滅していれば消灯し（＃１１
２ａ，＃１１２ｂ）、＃１１５に進む。＃１１５では、
充電の完了を確認して充電を停止し、＃１１６で未充完
フラグが“１”かどうかを判別する。

【００８１】未充完フラグが“１”であれば（＃１１６
でＹＥＳ）、＃１１７でこの未充完フラグを“０”にし
てスイッチＳ₁がオフになるまで待機する（＃１１
８）。そして、スイッチＳ₁がオフになると（＃１１８
でＹＥＳ）、＃１００に戻り、いわゆるレリーズロック
を行う。

【００８２】一方、＃１１６で未充完フラグが“０”で
あれば（＃１１６でＮＯ）、＃１１９に移行して、露出
制御２のサブルーチンを実行した後、図８の＃１２０に
進む。

【００８３】露出制御２のサブルーチンは、図１６およ
び図１７に示したフローに従う。

【００８４】すなわち、まず、割り込みを禁止し（＃４
０１）、合焦表示ランプ９０７を点灯し（＃４０１
ａ）、スイッチＳ₂がオンであるか否かを判別する（＃
４０１ａ）。

【００８５】スイッチＳ₂がオフである場合（＃４０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃４０１ｄ
でＹＥＳ）、待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃
４０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００８６】スイッチＳ₂がオンである場合（＃４０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃４０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃４０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃４０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ１の絞りを駆動するとともに、露出時
間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイミン
グジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露出を
行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が開始
されたことを示す信号が入力されると（＃４０３）、前
記＃１１１で求めたフラッシュ発光のタイミングに基づ
いてＣＰＵ１００内のタイマをスタートさせる（＃４０
４）。このフラッシュ６の発光は、ＣＣＤ１０１の露出
開始から所定時間経過後のタイミングで行われるように
なっている。

【００８７】次に、図１７に示すように、ＣＰＵ１００
は露出制御部１０６から露出完了信号が入力されたかど
うかを判別する（＃４０５）。この判別を行うのは、上
記露出時間Ｔｖは予測値であって、例えばフラッシュ発
光用タイマのカウント動作中に、被写体輝度が急に高く
なったりすると、フラッシュ発光タイミングに達する前
でも露出制御部１０６が露出完了信号を出力する場合が
あるからである。

【００８８】すなわち、フラッシュ発光タイミング前に
露出制御部１０６が露出完了信号を出力したときには
（＃４０５でＹＥＳ）、＃４０８ａに進み、フラッシュ
６を発光させることなく露出動作を終了する。

【００８９】露出が完了する前にフラッシュ発光タイミ
ングに達すると（＃４０５でＮＯ、＃４０６でＹＥ
Ｓ）、フラッシュ６を発光させるとともに露出制御部１
０６にシャッター閉信号を出力して（＃４０７，＃４０
８）、＃４０８ａに進み、露出動作を終了する。

【００９０】＃４０８ａでは、合焦表示ランプ９０７を
消灯する。次に、画面表示用ＬＣＤ９０５の画像表示の
ロックを解除し、ＣＣＤ１０１からの撮影画像をモニタ
表示する（＃４０８ｂ）。そして、露出中の手ぶれ量が
所定値を越えているか否かを判別し（＃４０８ｃ）、越
えていなければ（＃４０８ｃでＮＯ）、ＣＣＤ１０１か
ら取り込まれた画像信号のみをカメラ本体１の画像メモ
リ２０９に書き込む制御を行い（＃４０９）、越えてい
れば（＃４０８ｃでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１からの画像
信号に手ぶれ情報を付加して画像メモリ２０９に書き込
む（＃４０８ｄ、＃４０９）。ここでは手ぶれ最大時の
み情報付加しているが、手ぶれ量は常に記録させてもよ
い。以上の処理が終了すると、＃４１０で割り込みを可
能にしてリターンする。

【００９１】一方、図８の＃１０９において、測光の結
果低輝度でないと判断した場合は（＃１０９でＮＯ）、
フラッシュ発光を伴わない露出制御１のサブルーチンを
実行する（＃１１０）。

【００９２】露出制御１のサブルーチンは、図１５に示
したフローに従う。

【００９３】すなわち、まず、＃３０１で割り込みを禁
止して、合焦表示ランプ９０７を点灯した後（＃３０１
ａ）、スイッチＳ₂のオンを判別する（＃３０１ｂ）。

【００９４】スイッチＳ₂がオフである場合（＃３０１
ｂでＮＯ）、スイッチＳ₁がオンであれば（＃３０１ｄ
でＹＥＳ）待機し、スイッチＳ₁がオフであれば（＃３
０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。

【００９５】スイッチＳ₂がオンである場合（＃３０１
ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、
画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける（＃３０１ｘ）。次に、手
ぶれ量を検出し（＃３０１ｃ）、前記測光演算より求め
た露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力
する（＃３０２）。露出制御部１０６はこれらのデータ
に基づいてカメラ本体１の絞りを駆動するとともに、露
出時間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイ
ミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露
出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が
開始されたことを示す信号が入力される（＃３０３）。
露出制御部１０６から露出完了信号が出力されたかどう
かを判別する（＃３０５）。露出時間Ｔｖに達したとき
は露出制御部１０６は露出完了信号を出力して（＃３０
５でＹＥＳ）、露出動作を終了する。

【００９６】この露出動作が終了すると、露出制御２の
ルーチンにおける＃４０８ａ〜＃４１０の処理と同様、
合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃３０５ａ）、画像表
示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し（＃３０
５ｂ）、ＣＣＤ１０１に取り込まれた画像信号をカメラ
１の画像メモリ２０９に書き込むとともに、露出動作中
の手ぶれ量を所定値と比較し（＃３０５ｃ）、所定値を
越えている場合には（＃３０５ｃでＹＥＳ）、上記画像
信号とともに手ぶれ情報を付加して内部メモリに書き込
む（＃３０５ｄ、＃３０８）。以上の処理が終了する
と、＃３０９で割り込みを可能にしてリターンする。

【００９７】図８の＃１１０又は図９の＃１１９におけ
る露出制御のサブルーチンが終了すると、図８の＃１２
０に移行してコマ番号を１だけ更新し、これを表示器１
７に表示する。次に、全コマの撮影が完了して画像メモ
リ２０９内の全コマ分の撮影が完了すると（＃１２１で
ＹＥＳ）、＃１２２で表示あるいは音声による警告が行
われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可能な場合は警
告は行われない。

【００９８】そして、図１０の＃１２３に移行して、ス
イッチＳ₁がオフにされるまで待機し、スイッチＳ₁がオ
フになると（＃１２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は信号
を出力してＣＣＤ１０１の電源をオフにするとともに１
コマ分の撮影を終了する（＃１２４）。

【００９９】以上の処理の後に、次の撮影のためにフラ
ッシュ６の充電が完了しているかどうかが判別される
（＃１２５）。充電が完了していない場合は（＃１２５
でＮＯ）、未充完フラグを“１”にするとともに充電を
完了すべく充電を開始し（＃１２６、＃１２７）、＃１
２５に戻る。一方、充電が完了した場合は（＃１２５で
ＹＥＳ）、未充完フラグを“０”にするとともに充電を
停止する。（＃１２８、＃１２９）。そして、再び図７
の＃１００に戻り、上記の＃１００〜＃１２９の動作を
繰り返す。

【０１００】次に、割り込みを可能にした＃１０４以降
において、この割り込みが発生した場合に実行される処
理について、図１１〜図１４のフローチャートにより説
明する。この割り込みは、モード切換スイッチ８が、プ
リントを指示する「プリント」モード位置、又は再生を
指示する「再生」モード位置となる、すなわち、スイッ
チＳ_PRT 又はＳ_REP がオンである場合と、１４，１５
が操作された場合とに発生する。

【０１０１】この割り込みが発生すると、＃２０１で未
充完フラグが“１”かどうかを判別し、“１”であれ
ば、電荷蓄積用コンデンサへの充電中に割り込みが発生
したとして、＃２０２で一旦充電を停止し、“０”であ
れば、＃２０２をスキップして、＃２０３でスイッチＳ
_PRTがオンであるかどうかを判別する。スイッチＳ_PRTが
オンであると（＃２０３でＹＥＳ）、プリント動作に移
行したと判断して、前述のバッテリーチェックを行い
（＃２０３ａ）、前述の撮影禁止処理を行い（＃２０３
ｂ）、詳しくは後述するがカメラ本体１の姿勢を検知し
た後（＃２０３ｃ）、＃２０４に進む。一方スイッチＳ
_PRTがオフであると（＃２０３でＮＯ）、図１３の＃２
２３に進む。

【０１０２】図２９および図３０は、図１１の＃２０３
ｃおよび後述する図１２の＃２１７ｓにおける姿勢検知
の詳細フローチャートである。

【０１０３】図２９は、カメラ本体１の傾きはプリント
する上で適切でないがプリントを許可する場合のフロー
チャートである。ＣＰＵ１００は、＃８０２にて、姿勢
検知部７０４の傾き検出結果について、良好なプリント
品質を得るのに妨げとなるレベルであるか否かを判断す
る。

【０１０４】傾きが良好なプリント品質を得られるレベ
ルであると判断された場合には、リターンする。例えば
＃２０３ｃのステップを完了し、図１１中の＃２０４に
移行する。

【０１０５】一方、＃８０２にて、傾きが良好なプリン
ト品質を得られないレベルであると判断された場合に
は、＃８０４に移り警告を行った後、リターンする。警
告の態様としては、例えば、表示器１７に所定の警告マ
ークを表示する。あるいは、合焦表示ランプ９０７を点
滅する。あるいは、警告音を発する。

【０１０６】図３０は、カメラ本体１の傾きがプリント
する上で適切でないときにはプリントを禁止する場合の
フローチャートである。ＣＰＵ１００は、＃８１０に
て、姿勢検知部７０４の傾き検出結果について、良好な
プリント品質を得るのに妨げとなるレベルであるか否か
を判断する。

【０１０７】傾きが良好なプリント品質を得られるレベ
ルであると判断されたときは（＃８１０でＮＯ）、プリ
ンタ部によるプリント動作が禁止されている場合にはプ
リント禁止を解除した後（＃８１２、＃７１４）、リタ
ーンする。

【０１０８】傾きが良好なプリント品質を得られないレ
ベルであると判断された場合には、＃８２０に移り、図
２９の＃８０４と同様の警告を行う。警告を所定時間行
った後（＃８２２）、プリンタ部によるプリント動作を
禁止し（＃８２４）、リターンする。

【０１０９】ところで、カメラ本体１の傾きは、プリン
トするつもりでカメラ本体１を置いた場所が傾いている
場合や、カメラ本体１を使用者が手で持っている手持ち
状態の場合などに生じるが、傾き度を計測し、場合に応
じて、「警告のみ」と「禁止」を使い分けてもよい。

【０１１０】たとえば、上記実施例ではカメラ時とプリ
ント時は完全に切り換えているが、撮影と同時にプリン
トする形態としてもよい。その場合、手持ち撮影時は原
則としてプリントを許可し、縦位置撮影のような極端に
傾いた姿勢時のみ、プリントを禁止すればよい。

【０１１１】図１１に戻り、＃２０４では、表示器１７
に、プリントモードであることを示す表示を行い、次い
でアクセスボタン１４がオフからオン、すなわち押され
たかどうかを判別する（＃２０５）。アクセスボタン１
４がオンされると（＃２０５でＹＥＳ）、＃２０６に移
行し、アクセスボタン１４がオフかオンのまま、あるい
はオンからオフにされると（＃２０５でＮＯ）、＃２１
０に移行する。

【０１１２】＃２０６では、アクセスボタン１４が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけアップして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラ（不図
示）、このコマ番号に対応した画像を再生するために該
コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２０
７）。＃２０８で上記処理のための時間待ちをした後、
現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ
９０５にモニタ表示する（＃２０９）。そして、表示画
像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判
別し（＃２０９ａ）、手ぶれがない場合には（＃２０９
ａでＮＯ）、そのまま＃２０５に戻る。一方、手ぶれが
あれば（＃２０９ａでＹＥＳ）、図２２（Ａ）のよう
に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６０
０中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあるこ
とを表示して（＃２０９’）、＃２０５に戻る。これに
よって、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号
を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表
示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。

【０１１３】一方、＃２１０では、アクセスボタン１４
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
０でＹＥＳ）、＃２０５に戻り、オフであれば（＃２１
０でＮＯ）、図１２の＃２１１に移行する。

【０１１４】次に、図１２において、アクセスボタン１
４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃２１
１でＹＥＳ）、＃２１２に移行し、一方、アクセスボタ
ン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにさ
れると（＃２１１でＮＯ）、＃２１６に移行する。

【０１１５】＃２１２では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示器１７
に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ
番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応
したアドレスデータを出力する（＃２１３）。＃２１４
で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対
応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示
する（＃２１５）。そして、表示した画像に対応する手
ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれ
るか否を判断し（＃２１５ａ）、手ぶれがない場合には
そのまま＃２１１に戻り、手ぶれがあれば、＃２０９’
と同様に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表
示６０のコマには手ぶれがあることを表示して（＃２１
５ｂ）、＃２１１に戻る。これにより、アクセスボタン
１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該コ
マ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニ
タ表示する処理を繰り返す。

【０１１６】一方、＃２１６では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１
６でＹＥＳ）、＃２１１に戻り、オフであれば（＃２１
６でＮＯ）、＃２５０に移行する。

【０１１７】＃２５０では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５０でＹＥＳ）、画像表示用ＬＣＤ９０
５にモニタ表示されている画像を消去して（＃２５
１）、図１１の＃２０３に移行する。一方、消去スイッ
チＳ_Eがオンされていないときは（＃２５０でＮＯ）、
＃２１７に移行して、スイッチＳ₂がオンされたかどう
かを判別する。

【０１１８】スイッチＳ₂がオンされなければ（＃２１
７でＮＯ）、プリントを行わないと判断して、図１１の
＃２０３に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッ
チＳ ₂がオンされると（＃２１７でＹＥＳ）、手ぶれ情
報の有無を判別し（＃２１７ａ）、手ぶれがなければ
（＃２１７ａでＮＯ）、＃２０３ｃと同様にカメラ本体
１の姿勢を検知した後（＃２１７ｓ）、＃２１８に進
み、手ぶれがあれば（＃２１７ａでＹＥＳ）、手ぶれ表
示６０２を点滅表示し、プリントしようとするコマには
手ぶれがあることを警告し（＃２０７’）、所定時間内
に再度スイッチＳ₂がオンになれば＃２１８に進み、所
定時間内に再度オンにならなければ＃２０３に進む（＃
２１７ｃ，＃２１７ｄ）。

【０１１９】＃２１８では、プリント動作に移行すべ
く、ＣＰＵ１００はプリント命令信号を出力する。画像
処理部３００は、上記信号を受けて、プリント動作のた
めの信号処理を開始する。ＣＰＵ１００はプリント中で
あることを表示器１７に表示するとともに（＃２１
９）、プリント動作の制御を行う（＃２２０）。

【０１２０】プリント動作の制御は、図１９のシーケン
スに従って実行される。

【０１２１】すなわち、ＣＰＵ１００は、まず印刷用紙
を１枚プリント位置へ給紙する（＃５１０）。次に、記
録ヘッド５’のホームポジション位置で、プリント動作
をより確実にするために予備吐出を行い（＃５２０）、
記録ヘッド５’の目づまりを解消したり、水分の蒸発し
たインクの色素等が付着し、性能の低下しているノズル
の回復等を行う。

【０１２２】次にＣＰＵ１００は、プリント動作を開始
する（＃５３０）。すなわち、合焦表示ランプ９０７を
点灯し（＃５３１）、画像情報をプリンタ出力用に画像
処理した上、プリンタ部１１１からプリトンアウトする
（＃５３２）。

【０１２３】図２５は、図１９の＃５３２のプリント動
作の詳細フローチャートである。

【０１２４】ＣＰＵ１００は、まず＃５３２−１にて、
手ぶれ検出部４００の加速度センサによるカメラ本体１
の振動度合の入力を受ける。次に、＃５３２−２にて、
先に＃５３２−１で入力されたデータに基づいて、振動
度合が良好なプリント品質を得るのに妨げとなるレベル
であるか否かを判断する。

【０１２５】振動度合が良好なプリント品質を得られる
レベルであると判断された場合には、次に＃５３２−３
にて、通常のプリント動作として、記録ヘッド５’の移
動、インク吐出、記録紙１１’の紙送り等の動作を所定
量だけ行った後、さらに次の＃５３２−４に進む。＃５
３２−４では、今回ページのプリントが全て終了したか
否かをＣＰＵ１００が判断する。未終了の場合は、エラ
ーを検知しない限り＃５３２−１に戻り（＃５３２−１
０でＮＯ）、エラーを検知すれば図１９中の＃５３５に
移る（＃５３２−１０でＹＥＳ）。

【０１２６】図１９の＃５３５では、表示ランプ９０７
を点滅し（＃５３５）、エラーが解除されたときには
（＃５３６でＹＥＳ）、＃５３２に進み、プリント動作
を続行する一方、エラーが解除されないときには（＃５
３６でＮＯ）、スイッチＳ_PPTがオフになるのを待つ
（＃５３７）。スイッチＳ_PRTがオフになれば、プリン
トを中止し（＃５３８）、合焦表示ランプ９０７を消灯
して（＃５３９）、図７の＃１００に戻る。

【０１２７】図２５の＃５３２−４にて、今回ページの
プリントが全て終了した場合には、図１９の＃５３２の
ステップを完了し、図１９の＃５４０に移行する。

【０１２８】一方、図２５の＃５３２−２にて、振動度
合が良好なプリント品質を得られないレベルであると判
断された場合には、＃５３２−５に移り、記録ヘッド
５’をホームポジションに退避させ、さらに次の＃５３
２−６にて所定時間のウェイトを行う。この後、ＣＰＵ
１００は、＃５３２−７、＃５３２−８にて、前述の＃
５３２−１、＃５３２−２のステップで実施したのと同
様の振動度合入力と振動度合の判断を行う。

【０１２９】振動度合が大きいと判断したときは（＃５
３２−８でＹＥＳ）、引き続き＃５３２−６、＃５３２
−７、＃５３２−８の一連の動作を継続する。これを所
定時間繰り返した場合には（＃５３２−１１でＹＥ
Ｓ）、＃５３２−１２でプリント途中の記録紙１１’を
排出し、＃５３２−１３で電源をオフにする。

【０１３０】振動度合が小さく良好なプリント品質が得
られると判断したときは（＃５３２−８でＮＯ）、次の
＃５３２−９にて、記録ヘッドを、＃５３２−５でホー
ムプジションに退避させる直前の位置まで戻し、＃５３
２−３にジャンプする。

【０１３１】図１９の＃５３２における所定のプリント
動作が終了すると、プリンタ部１１１でプリントされた
印刷用紙１１’は、カメラ本体１の排出口９０１から印
刷用紙１１’が落ちない位置まで給送され（＃５４
０）、合焦表示ランプ９０７が消灯する（＃９４２）。
次に、ＣＰＵ１００はプリント終了の信号を送出し、キ
ャリッジ４’をホームポジションに戻した後に、クリー
ニング動作を行う（＃５５０）。

【０１３２】上記予備吐出やクリーニング動作とは、イ
ンクジェット記録方式のプリンタにおいて、記録をより
一層有効にするために行うものであって、記録ヘッド
５’を吸引ポンプ、クリーニングブレード等のクリーニ
ング手段によってクリーニングするものである。

【０１３３】図１２の＃２２１で、プリントが完了する
のを待機し、プリント完了信号が出力されると（＃２２
１でＹＥＳ）、表示器１７にプリント完了を示す（＃２
２２）。以上の動作により、１コマ分のプリントが終了
し、図１１の＃２０３に戻る。

【０１３４】一方、図１１の＃２０３で、スイッチＳ
_PRTのオンが検知されていなければ（＃２０３でＮ
Ｏ）、プリント動作は行わないと判断して、図１３の＃
２２３に移行する。＃２２３では、再生スイッチＳ_REP
がオンされたどうかを判別する。再生スイッチＳ_REPが
オフであれば（＃２２３でＮＯ）、画像表示用ＬＣＤ９
０５による再生表示は行わないと判断して、図１４の＃
２３５に移行する。一方、再生用スイッチＳ_REPがオン
であると（＃２２３でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェ
ックを行い（＃２２３ａ）、前述の撮影禁止処理を実行
し（＃２２３ｂ）、表示器１７に、画像再生用ＬＣＤ９
０５による再生を行うことを示す再生モードの表示を行
う（＃２２４）。

【０１３５】この再生モードにおいて、次にアクセスボ
タン１４又は１５がオンされたかどうかの判別が行われ
る（＃２２５、＃２３０）。

【０１３６】アクセスボタン１４がオフかオンのまま、
あるいはオンからオフにされると（＃２２５でＮＯ）、
＃２２９に移行する。一方、アクセスボタン１４がオン
されると（＃２２５でＹＥＳ）、コマ番号を１だけアッ
プして表示するとともに、アドレスコントローラはこの
コマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に
対応したアドレスデータを出力する（＃２２６、＃２２
７）。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応し
た画像情報をモニタ表示する（＃２２８）。そして、＃
２２５に戻り、アクセスボタン１４がオンされる毎にコ
マ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像
を、画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰
り返す。

【０１３７】一方、＃２２９では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２２
９でＹＥＳ）、＃２２５に戻り、オフであれば（＃２２
９でＮＯ）、＃２３０に移行する。

【０１３８】次に、アクセスボタン１４に代えてアクセ
スボタン１５がオンされると（＃２３０でＹＥＳ）、＃
２３１に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオ
ンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２３０
でＮＯ）、＃２３４に移行する。

【０１３９】＃２３１では、アクセスボタン１５が押さ
れたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示すると
ともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応し
た画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレス
データを出力する（＃２３１、＃２３２）。次いで、前
述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニ
タ表示する（＃２３３）。そして、＃２３０に戻り、ア
クセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減
少して、該コマ番号に対応する画像をモニタ表示する処
理を繰り返す。

【０１４０】一方、＃２３４では、アクセスボタン１５
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２３
４でＹＥＳ）、＃２３０に戻り、オフであれば（＃２３
４でＮＯ）、＃２５２に移行する。

【０１４１】＃２５２では、消去スイッチＳ_Eがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチＳ_Eがオン
されると（＃２５２でＹＥＳ）、モニタ表示されている
画像を消去して（＃２５３）、＃２０３に戻り、消去ス
イッチＳ_Eがオンされないときは（＃２５２でＮＯ）、
そのまま＃２０３に戻る。

【０１４２】図１４の＃２３５以降は撮影時、すなわち
プリントおよび再生時でない場合のアクセスボタン１４
および１５の判別ルーチンである。アクセスボタン１５
がオンになると（＃２３５でＹＥＳ）、撮影レンズ３を
テレ側に切り換え（＃２３６）、アクセスボタン１４が
オンになると（＃２３７でＹＥＳ）、撮影レンズ３をワ
イド側に切り換える（＃２３８）。アクセスボタン１４
と１５が共にオフのときは、撮影レンズ３の切り換えは
行われない。そして、この割り込みルーチンの最後で、
未充完フラグが“１”かどうかの判別を行う（＃２３
９）。未充完フラグが“１”であれば（＃２３９でＹＥ
Ｓ）、充電途中に割り込みが発生したため、未充電の状
態で中断されていた充電動作を再開させた（＃２４０）
後、リターンし、未充完フラグが“０”であれば、その
ままリターンする。

【０１４３】次に、インクジェットカートリッジ９０３
の交換時の割り込み処理について説明する。

【０１４４】図２６の割り込み処理は、インク残量検知
部４２がカートリッジ９０３のインク残量が少なくなっ
たことを検知したとき、スタートする。

【０１４５】まず＃６０１で、カートリッジ９０３を交
換することが必要であることを表示する。例えば、表示
器１７に、インク滴マークを点滅表示する。そして、＃
６０２でカートリッジ交換の要否を確認し、交換が必要
であれば＃６０２ａへ、交換が必要でなければ＃６０９
に進む。

【０１４６】＃６０２ａでは、開閉検出スイッチ９０４
ａによりカートリッジ室蓋６０２の開閉を調べる

【０１４７】カートリッジ室蓋６０２が閉じている場合
には（＃６０２ａでＮＯ）、所定時間経過までは＃６０
２に戻り（＃６０２ｃでＮＯ）、所定時間が経過すれば
（＃６０２ｃでＹＥＳ）、トラブルと判断して、電源を
切る（＃６１１）。

【０１４８】カートリッジ室蓋６０２が開いている場合
には（＃６０２ａでＹＥＳ）、交換位置へカートリッジ
を駆動する（＃６０２ｂ）。そして、デジタルカメラ部
の撮影動作を禁止するとともに、撮影動作禁止の表示を
行う（＃６０３）。例えば、表示器１７に、カメラマー
クに×マークを重ねて表示する。ここで通常は、使用者
がカートリッジの交換動作を行うことになる。

【０１４９】次に、＃６０５で、カートリッジ交換の完
了を確認し、未交換であれば＃６０３へ戻り、完了して
いれば＃６０６に進み、カートリッジ室蓋９０２が閉じ
られるのを待つ。カートリッジ交換完了の検知方式とし
ては、カートリッジに光を当て、その反射によるエンプ
ティ検知、ドット数カウントによる残量検知、これら２
つの検知の組み合わせなどがある。

【０１５０】開閉検出スイッチ９０４ａによりカートリ
ッジ室蓋９０２が閉じられたことを検出すると（＃６０
６でＹＥＳ）、＃６０６ａでホームポジションへカート
リッジを駆動し、＃６０７でデジタルカメラ部の撮影動
作を許可し、＃６０１で表示を開始した撮影動作禁止の
表示を消去する。そして、＃６０９で、カートリッジ交
換要の表示を消去し、リターンする。

【０１５１】なお、所定時間内にカートリッジ９０３が
交換されない場合（＃６１０でＹＥＳ）、又はカートリ
ッジ室蓋９０２が閉じられない場合（＃６１２でＹＥ
Ｓ）には、トラブルと判断して、電源を切る（＃６１
１）。

【０１５２】ところで、カートリッジ９０３は、インク
残量が少なくなった場合に限らず、任意に交換される。
図２７の割り込み処理は、カートリッジ室蓋９０２が開
かれると、カートリッジ交換割り込み処理２をスタート
する。

【０１５３】まず、＃６０２ｂ’で、交換位置へカート
リッジを駆動する。次に、＃６０３’で、デジタルカメ
ラ部の撮影動作を禁止するとともに、撮影動作禁止の表
示を行う。そして、カートリッジ９０３の交換が完了し
たするのを待ち（＃６０５’）、交換が完了すると、カ
ートリッジ室蓋９０２が閉じられるのを待つ（＃６０
６’）。カートリッジ室蓋９０２が閉じられると（＃６
０６’でＹＥＳ）、＃６０６ａ’でホームポジションへ
カートリッジを駆動し、＃６０７’でデジタルカメラ部
の撮影動作を許可し、撮影動作禁止の表示を消去し、リ
ターンする。

【０１５４】なお、所定時間内にカートリッジが交換さ
れない場合には（＃６１０’又は＃６１２’でＹＥ
Ｓ）、トラブルと判断して、プリンタ部の電源を切る
（＃６１１’）。

【０１５５】次に、プリントエラー検知時の割り込み処
理について、説明する。

【０１５６】図２８のプリントエラー検知割り込み処理
は、プリントエラーを検知すると、スタートする。

【０１５７】まず＃７０２で、プリントエラーを表示す
る。例えば、表示器１７全体を点滅表示する。プリント
エラーは、プリント用紙のジャムや、プリンタヘッド
５’のスキャン不良等である。プリント用紙１１’のジ
ャムは、給送異常検出部７０２（図１参照）により検知
することができる。プリンタヘッド５’のスキャン不良
は、プリンタヘッド５’の位置や移動速度をモニタすれ
ば検知できる。

【０１５８】次に、＃７０４でプリントエラーが解消し
ているか否かを調べる。プリントエラーが解消していれ
ば（＃７０４でＮＯ）、＃７１８に進み、プリントを継
続する。一方、プリントエラーが解消していなければ
（＃７０４でＹＥＳ）、＃７０６に進む。プリントエラ
ーは、ジャムしたプリント用紙１１’の除去や、プリン
タヘッド５’のスキャン動作の確認等による。

【０１５９】＃７０６では、デジタルカメラの使用を禁
止し、＃７０８でエラーが解除されるのを待つ。エラー
が解除されると（＃７０８でＹＥＳ）、＃７１０でデジ
タルカメラの使用を許可し、＃７１２で、＃７０２で表
示を開始したエラー表示を消去して、図１１の＃２０３
へ進む。図１１の＃２０３へ進むのは、エラー解除され
たプリント自体は失敗しているため、再度、プリント指
示が必要となるためである。

【０１６０】なお、所定時間内にエラーが解除されない
場合には（＃７１４でＮＯ）、トラブルと判断して、プ
リンタ部の電源を切る（＃７１６）。

【０１６１】以上説明したプリンタ一体型デジタルカメ
ラは、プリンタ部においてトラブルが発生したときに適
切に対処することができる。

【０１６２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デ
ジタルカメラのブロック構成図である。

【図２】図１のカメラを前方から見た斜視図である。

【図３】図２と同様の斜視図である。

【図４】図２の要部拡大斜視図である。

【図５】図１のカメラを後方から見た斜視図である。

【図６】図１の詳細ブロック構成図である。

【図７】図１のカメラの動作のフローチャートであ
る。

【図８】続きのフローチャートである。

【図９】続きのフローチャートである。

【図１０】続きのフローチャートである。

【図１１】割り込み処理のフローチャートである。

【図１２】続きのフローチャートである。

【図１３】続きのフローチャートである。

【図１４】続きのフローチャートである。

【図１５】露出制御１のフローチャートである。

【図１６】露出制御２のフローチャートである。

【図１７】続きのフローチャートである。

【図１８】プリンタ部の斜視図である。

【図１９】プリンタ部の制御のフローチャートであ
る。

【図２０】バッテリーチェックのフローチャートであ
る。

【図２１】バッテリーチェック結果の表示例である。

【図２２】ぶれがある場合の表示例である。

【図２３】撮影禁止処理のフローチャートである。

【図２４】撮影準備処理のフローチャートである。

【図２５】図１９の＃５３２の詳細フローチャートで
ある。

【図２６】カートリッジ交換時の割り込み処理のフロ
ーチャートである。

【図２７】図２６の変形例のフローチャートである。

【図２８】プリントエラー時の割り込み処理のフロー
チャートである。

【図２９】図１１の＃２０３ｃおよび図１２の２１７
ｓの詳細フローチャートである。

【図３０】図１１の＃２０３ｃおよび図１２の２１７
ｓの詳細フローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ本体２プリンタユニット部３撮影レンズ４ファインダ窓５ＡＦユニット部６フラッシュ７レリーズ／プリント開始ボタン８モード切換スイッチ９プロテクトスイッチ１１フラッシュ発光モード切換スイッチ１２日付設定用スイッチ１３撮影モード切換スイッチ１４，１５ズームボタン、アクセスボタン１７表示器１８メモリーカード挿入口１９ＰＣ用出力端子３０レンズ鏡筒４２インク残量検知部２’ ガイド杆３’ リードスクリュウ４’ キャリッジ４ａ’ レバー５’ 記録ヘッド（ヘッド部）６’ 駆動モータ７’、８’ ギヤ９’ 紙押え板（給紙部）１０’ プラテン（給紙部）１１’ 印刷用紙（記録媒体）１２’ 検出手段１３’ 支持部材１４’ キャップ部材１５’ 吸引手段１６’ 開口１７’ クリーニングブレード１８’ 移動可能にする部材１９’ 本体支持板２０’ レバー２１’ カム１００ＣＰＵ（デジタルカメラ部動作禁止手段）１０１ＣＣＤ１０２信号処理部１０３レンズ駆動部１０４測距部１０５測光部１０６露出制御部１０７表示部１０８フラッシュ部１０９電源部１１０バッテリーチェック回路１１１プリンタ部１１２メモリカード２０１タイミングジェネレータ２０２タイミング制御回路２０４絞り制御ドライバ２０５Ａ／Ｄ変換器２０６黒レベル補正回路２０７ホワイトバランス回路２０８ γ補正回路２０９画像メモリ２１３信号処理回路２１５ＡＦアクチュエータ３００画像処理部３０１レンズ３０２リレーレンズ４００手ぶれ検出部４０２手ぶれ補正部５００表示５０４プリンタ表示５０６カメラ表示６００画像表示６０２手ぶれ表示７０２給送異常検出部（プリンタ部検出手段、プリン
タ部異常解消検出手段）７０４姿勢検知部９０１排出口９０２カートリッジ室蓋９０３インクジェットカートリッジ９０４ａ開閉検出スイッチ９０５画像表示用ＬＣＤ９０６ファインダ窓９０７合焦表示ランプ９０８ＬＣＤスイッチ９０９レンズバリア９１０手ぶれ補正スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井徹大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者福田晃大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者湊祥一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AC00 5C052 AA12 AA17 DD04 EE08 5C053 FA04 FA08 FA27 KA03 LA02 LA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影動作を行うデジタルカメラ部と、記
録媒体に記録を行うプリンタ部と、からなるプリンタ一
体型デジタルカメラにおいて、上記プリンタ部による記録動作が正常に行われているか
否かを検出するプリンタ部検出手段と、該プリンタ部検出手段が上記プリンタ部の記録動作の異
常を検出したとき、上記デジタルカメラ部の動作を禁止
するデジタルカメラ部動作禁止手段とを備えたことを特
徴とする、プリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項２】上記プリンタ部は、上記記録媒体を給送
する給送部を有し、上記プリンタ部検出手段は、該給送部による上記記録媒
体の給送が正常に行われているか否かを検出することを
特徴とする、請求項１記載のプリンタ一体型デジタルカ
メラ。
【請求項３】上記プリンタ部は、上記記録媒体に記録
する際に上記記録媒体に対してスキャン動作を行うヘッ
ド部を有し、上記プリンタ部検出手段は、該ヘッド部による上記スキ
ャン動作が正常に行われているか否かを検出することを
特徴とする、請求項１記載のプリンタ一体型デジタルカ
メラ。
【請求項４】上記プリンタ部検出手段が上記プリンタ
部による記録動作の異常を検出した後、該異常の解消を
検出するプリンタ部異常解消検出手段を備え、上記デジタルカメラ部動作禁止手段は、該プリンタ部異
常解消検出手段が上記異常の解消を検出したとき、上記
デジタルカメラ部の動作禁止を解除することを特徴とす
る、プリンタ一体型デジタルカメラ。