JP2001108040A - 太陽ローラ用素材、該太陽ローラ用素材を用いて製造した太陽ローラ、及び該太陽ローラを備える単純遊星ローラユニットの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 太陽ローラの製造過程の自動化を達成し、製
造コストの大幅な低減を図る。 【解決手段】 摩擦ローラとして、太陽ローラ１８０
と、太陽ローラ１８０の外周に転接する遊星ローラ１０
４と、この遊星ローラ１０４が自身の内周に転接するリ
ングローラ１０８と、を備える単純遊星ローラユニット
１００における、太陽ローラ１８０を製造するための素
材であって、遊星ローラ１０４との接触面１２８Ａが形
成され得る円柱状の大径部の両端側に、円柱状の２つの
小径部１８４を同軸的且つ一体的に形成し、この２つの
小径部１８４の外径及び軸方向寸法を互いに一致させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦ローラとし
て、太陽ローラ、遊星ローラ及びリングローラを備える
単純遊星ローラユニットに関するものであり、特に、太
陽ローラを製造するための素材、この素材を用いた太陽
ローラ及びその製造方法、並びに該太陽ローラを備えた
単純遊星ローラユニットの連結構造に関する。

【０００２】

【背景技術】摩擦ローラの摩擦力を利用して動力の伝動
を行う摩擦伝動機構の１つに、摩擦ローラを用いた単純
遊星ローラ機構がある。この単純遊星ローラ機構は静粛
運転が可能であるにも拘らず大きな変速比、及び入出力
軸間の同軸性を備えており、動力伝達装置としての利点
も多い。

【０００３】発明者等は、この点に着目し、図７、図８
に示すような、この単純遊星ローラ機構を用いた単純遊
星ローラユニットの製品化を考えた。

【０００４】この単純遊星ローラユニット１は、摩擦ロ
ーラとして、太陽ローラ２と、該太陽ローラ２の外周に
転接する遊星ローラ４と、この遊星ローラ４が自身の内
周に転接するリングローラ８と、を備えている。遊星ロ
ーラ４はキャリア６によって保持されており、太陽ロー
ラ２及びこのキャリア６には、同軸的に配置される第１
軸１０及び第２軸１２がそれぞれ連結されて、各々が一
体となって回転するようになっている。従って、この第
１軸１０及び第２軸１２は、単純遊星ローラユニット１
を介して間接的に連結されることで、所定の変速を行い
ながら回転動力の伝達を行う。

【０００５】以下、構成等について更に具体的に説明す
る。

【０００６】単純遊星ローラユニット１におけるリング
ローラ８は、周方向に一定の間隔（１２０°の間隔）
で、中心軸線Ｌ方向のボルト孔８Ａを３つ備えており、
このボルト孔８Ａを貫通するボルト１４によって、ケー
シング１６（全体の図示は省略する）に固定されてい
る。即ち、リングローラ８はいわゆる固定要素になって
いる。

【０００７】このリングローラ８の両端面側には円板状
の遊星ローラ規制部材１８Ａ、１８Ｂが前記ボルト１４
によって固定されており、遊星ローラ４の軸方向移動を
規制し、常に周方向に案内するようになっている。

【０００８】キャリア６は、回転中心位置に軸挿入孔６
Ａが貫通形成されており、この軸挿入孔６Ａに挿入され
る第２軸１２とスプライン結合し、一体となって回転す
るようになっている。更に、キャリア６は周方向に９０
°間隔で中心軸線Ｌ方向のピン２０を４本備えており、
このピン２０が遊星ローラに挿入されると共に、ピン２
０と遊星ローラ４との間にニードルベアリング２２を介
在させて遊星ローラ４の回転を円滑にしている。

【０００９】更に、キャリア６の軸挿入穴６Ａの太陽ロ
ーラ２側端部は、円板状の太陽ローラ規制部材２６によ
って蓋がされており、この太陽ローラ規制部材２６に太
陽ローラ２の端部が当接することで、太陽ローラ２の軸
方向の移動が規制されている。

【００１０】太陽ローラ２は、外周に遊星ローラ４が転
接する接触面２８Ａが形成される円柱状のローラ部２８
と、このローラ部２８の一端に同軸的且つ一体的に形成
される円柱状の連結部３０とから構成されており、連結
部３０の外周面には外スプライン３０Ａが形成されてい
る。この小径部３０Ａは、カップリング３２を介して、
同様に外スプラインが形成される第１軸１０と連結され
ており、共に一体となって回転する。

【００１１】以上に示した単純遊星ローラユニット１の
連結構造によれば、例えば、第１軸１０を入力軸、第２
軸１２を出力軸（太陽ローラ２を入力要素、キャリア６
を出力要素）にした場合には、太陽ローラ２の回転によ
り、遊星ローラ４が自転を伴いつつ公転する。キャリア
６にはピン２０を介して遊星ローラ４の公転運動のみが
伝達され、この結果、第１軸１０と第２軸１２は一定の
減速比でもって相対回転する。

【００１２】次に、この太陽ローラ２の製造過程につい
て説明する。

【００１３】図１０（Ａ）に示されるように、太陽ロー
ラ２を製造するための太陽ローラ用素材３２は、円柱状
の大径部３４（将来のローラ部２８に対応する）と、こ
の大径部の一端に同軸的且つ一体的に形成される円柱状
の小径部３６（将来の連結部３０に対応する）とで構成
される。なお、この太陽ローラ用素材３２は、棒状の部
材を所定の間隔で切断することによって得られる円柱状
部材から、冷間鍛造によって製造されたものである。

【００１４】次に、図１０（Ｂ）に示されるように、小
径部３６の軸方向両端側に凹部３６Ｂを周方向に形成す
る。その後図１０（Ｃ）に示されるように、小径部３６
の外周面に転造によって外スプライン３０Ａを形成す
る。この際既に、小径部３６の両端に凹部３６Ｂが形成
されているので、転造工具の中央部分のみを用いてスプ
ライン加工を施すことができ、転造用工具の端部の損傷
が防止される。

【００１５】その後、大径部３４の外周面を研磨するこ
とで、そこに遊星ローラ４が転接する接触面２８Ａを形
成し、太陽ローラ２が完成する。

【００１６】なお、小径部の凹部３６Ｂ加工によって残
された軸端側の突起部３６Ｃは、将来、この外スプライ
ン３０Ａを雌スプラインに挿入する際のガイドとして機
能する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような単純遊星
ローラユニット１を大量生産するためには、各摩擦ロー
ラの製造を完全に自動化することが好ましい。しかしな
がら、この自動化を達成するためには、大量の太陽ロー
ラ用素材３２を自動搬送する必要があるが、この太陽ロ
ーラ用素材３２は図１１に示されるように、微妙な振動
が生ずるだけで簡単に転倒する。一旦転倒した太陽ロー
ラ用素材３２は直線的に転がらないため、搬送機の途中
で引掛かったり、又は、大径部３４と小径部３６が反転
して加工機械に搬入されることがあった。

【００１８】このような状況を回避するためには、作業
員によって常時太陽ローラ用素材３２の搬送状態を監視
し、転倒が生じたらそれを復帰させる必要があり、効率
が悪い上にコストも上昇した。

【００１９】又、人手によらず自動機械によって、大量
の（バルク状の）太陽ローラ用素材３２を、大径部３４
と小径部３６の方向を揃えて一直線上に整列させること
は大変困難であり、複雑な機構の搬送装置を必要とし
た。

【００２０】更に、大径部３４の外周面の研磨は、小径
部３６をチャック等により挟持した「片持ち支持状態」
で行うことが多く、大変不安定な支持状態のため、研磨
の精度を低下させる要因になっていた。

【００２１】又、太陽ローラ素材３２の安定が悪いもの
は、いわゆるセンタレス研削（砥石自身によって太陽ロ
ーラを挟み込みながらの研削）の際に、研削砥石との離
れ際（研削抵抗がほとんどゼロとなる付近）に太陽ロー
ラ３２が微視的に暴れ、ローラ表面精度を悪くすること
があった。

【００２２】又、キャリア６の製造過程においても、軸
挿入孔６Ａを形成した後に、切削により太陽ローラ規制
部材２６を設置する開口部６Ｂ（図７参照）を形成する
必要があり、加工数の増加により製造コストが上昇し、
又太陽ローラ規制部材２６を開口部６Ｂに嵌合させ、こ
れが落下しない状態で太陽ローラ２、遊星ローラ４等を
組付けなければならないため、単純遊星ローラユニット
１の組立が困難であった。

【００２３】本発明は、上記に示したような問題点に鑑
みてなされたものであり、製造過程の自動化に貢献して
製造コストの低廉化を図ることができる太陽ローラ用素
材、その素材を用いて製造した太陽ローラ、この太陽ロ
ーラの製造方法、及び太陽ローラユニットの組立・組付
けを容易にする単純遊星ローラユニットの連結構造を提
供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
摩擦ローラとして、太陽ローラと、太陽ローラの外周に
転接する遊星ローラと、この遊星ローラが自身の内周に
転接するリングローラと、を備える単純遊星ローラユニ
ットにおける、太陽ローラを製造するための素材であっ
て、遊星ローラとの接触面が形成され得る円柱状の大径
部と、この大径部の両端に同軸的且つ一体的に形成され
る円柱状の２つの小径部と、を備え、この２つの小径部
の外径及び軸方向寸法を互いに一致させたことによって
上記目的を達成するものである。

【００２５】この太陽ローラ用素材によれば、大径部の
両端に２つの小径部を備えることで軸方向の重心のバラ
ンスをとっているため、一方の小径部の重みによる転倒
（太陽ローラ用素材が傾斜して小径部の端部が搬送面に
接する状態）を防止することができる。従って、大径部
を転がすようにして、太陽ローラ用素材を直線的に滑ら
かに搬送することができるため、自動搬送及び加工機械
への自動挿入を容易に行うことができ、太陽ローラの製
造の自動化が達成される。特に、後述するように小径部
と大径部の径差を利用したレール搬送を行うことができ
るようになり、効率を大きく向上させることも可能とな
る。

【００２６】又、両端の２つの小径部の外径及び軸方向
寸法を互いに一致させていることから、結局この太陽ロ
ーラ用素材が、大径部の中心を境に軸方向に左右対称な
構造となっているため、加工機械への挿入方向を考慮す
る必要がなくなり、更なる自動化が達成される。つま
り、例えば、各太陽ローラ用素材を並列配置して大径部
を転がして一直線方向に搬送する場合も、又、太陽ロー
ラ用素材を長手方向に直列的に整列させて、ベルト等に
よって搬送する場合も、その整列・配置の際に各々の
「太陽ローラ用素材の向き」を考慮する必要がなくな
る。

【００２７】結果として、加工機械への搬入ミスがなく
なり、誤って大径部にスプラインを形成したりすること
もなくなって歩留りを高めることが可能になる。

【００２８】更に、この２つの小径部は、大径部の表面
を研磨する際の支持部としての役割を有する。つまり、
２つの小径部をそれぞれチャック等によって挟持した状
態（両持ち支持状態）で安定して大径部の外周を研磨す
ることができるので、研磨の高速度化及び高精度化を達
成することができる。

【００２９】なお、太陽ローラ用「素材」とは、太陽ロ
ーラの製造過程における一態様を意味する。即ち、この
太陽ローラ用素材も実際は円柱状部材から冷間鍛造等に
よって製造されるものであり、太陽ローラの製造過程に
おける中間体としての意義を有する。

【００３０】この太陽ローラ用素材を利用した太陽ロー
ラの製造方法としては、冷間鍛造又は切削加工のいずれ
かによって、上記のような太陽ローラ用素材を形成する
工程と、転造又は冷間鍛造のいずれかによって、２つの
小径部の少なくとも一方の外周面にスプラインを形成す
る工程と、を有するような場合がある（請求項２）。

【００３１】このような製造方法を採用すれば、太陽ロ
ーラ用素材を形成する工程を含めて、太陽ローラが完成
するまでの一連の流れ作業を完全に自動化することがで
きるため、大幅なコストの低減が図られると共に大量生
産が可能になる。なお、小径部に形成される上記スプラ
インは、カップリングやホロータイプの軸と周方向に係
合可能なものであればよく、軸方向の溝を周方向に一定
の間隔で多数形成する場合のみならず、１つのキー溝を
形成する場合や、小径部の断面を多角形状にする場合等
もここでは含むものとする。

【００３２】更に、２つの小径部の両方にスプラインを
形成することも好ましく、遊星ローラユニットを組立て
る際に太陽ローラの設置方向を考慮する必要がなくなる
ため、この場合も組立の自動化が達成される。

【００３３】この太陽ローラ用素材を用いて製造された
太陽ローラ（請求項３）は、この太陽ローラを用いた単
純遊星ローラユニットを回転軸と連結させる際に、例え
ば以下のようにして用いられる。

【００３４】図１、図２に示されるように、第１軸Ａ及
び第２軸Ｂを同軸に配置し、摩擦ローラとして、上記の
太陽ローラＣ、太陽ローラＣの外周に転接する遊星ロー
ラＥ、この遊星ローラＥが自身の内周に転接するリング
ローラＦを有する単純遊星ローラユニットを第１軸Ａと
第２軸Ｂの間に介在させて、第１軸Ａと第２軸Ｂとの間
で回転動力を伝達する単純遊星ローラユニットの連結構
造がある。

【００３５】ここで、太陽ローラＣの２つの小径部の一
方Ｃ1に第１軸Ａを連結すると共に、遊星ローラＥを保
持するキャリアＤに第２軸Ｂを連結し、第２軸Ｂの軸端
Ｂ1を２つの小径部の他方Ｃ2の端部に当接させて、太陽
ローラＣの軸方向の移動を規制する。

【００３６】詳細には、キャリアＤの回転中心位置には
貫通孔が形成されており、一方からはこの貫通孔に周方
向に係合する第２軸が挿入され、他方からは太陽ローラ
Ｃが周方向に隙間を有しながら途中まで挿入されてい
る。従って、太陽ローラは、第１軸Ａ及び第２軸Ｂの間
に設置されることになり、軸方向の移動が規制されるた
め、遊星ローラＥとの接触状態を維持することができ
る。

【００３７】結果として、本発明の案出過程の例で示し
たような太陽ローラ規制部材や、この規制部材のための
キャリアの切削加工が不要になるため、太陽ローラユニ
ット全体の製造コストが低減される。

【００３８】又、太陽ローラＣとキャリアＤは一定の変
速比で相対回転するため、摩擦抵抗を防止するためにも
接触面積はできるだけ小さい方が好ましい。本発明の場
合は、大径部ではなく小径部の端面が第２軸Ｂの軸端Ｂ
1に当接するので、図８に示したような、大径部が太陽
ローラ規制部材に当接する場合と比較して、回転抵抗及
び騒音を低減することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。

【００４０】図３、図４に、本発明の実施形態に係る単
純遊星ローラユニット１００の連結構造を示す。

【００４１】なお、以下の説明においては、図７、８に
示した案出過程の例の構成と同一又は類似の部分には下
２桁が同一の番号を付し、明らかな重複説明は省略す
る。

【００４２】この単純遊星ローラユニットは、摩擦ロー
ラとして、太陽ローラ１８０と、キャリア１８２に保持
されると共に、太陽ローラ１８０の外周に転接する遊星
ローラ１０４と、この遊星ローラ１０４が自身の内周に
転接するリングローラ１０８と、を備えている。キャリ
ア１８２には、その回転中心位置に第２軸１１２を挿入
可能な軸挿入孔１０６Ａが形成されているが、図７で示
したような太陽ローラ規制部材は設けられていない。

【００４３】太陽ローラ１８０は、外周に遊星ローラ１
０４が転接する接触面１２８Ａを有するローラ部１２８
と、このローラ部１２８の一方の端部に同軸且つ一体的
に設けられ、外周に外スプライン１３０Ａが形成された
連結部１３０と、ローラ部１２８の他端側に同軸且つ一
体的に設けられる小径部１８４と、を備えており、連結
部１３０はカップリング１３２を介して第１軸１１０と
連結されている。

【００４４】キャリア１８２の軸挿入孔１０６Ａには、
周方向に大きな遊びを有して小径部１８４が挿入されて
おり、この小径部１８４の反対側からは、キャリア１８
２と周方向に係合する第２軸１１２が挿入されている。
従って、太陽ローラ１８０が軸方向に移動しようとする
と、一方では連結部１３０が第１軸１１０の軸端に当接
し、他方では小径部１８４が第２軸１１２の軸端に当接
するため、軸方向の移動が規制されている。

【００４５】次に、この太陽ローラ１８０の製造方法に
ついて説明する。

【００４６】まず、図５（Ａ）に示されるように、棒状
部材を一定の間隔で切断することによって得られた円柱
状部材から、冷間鍛造によって、太陽ローラ用素材１９
０を形成する。この太陽ローラ用素材１９０は、遊星ロ
ーラ１０４との接触面が（将来）形成され得る円柱状の
大径部１９２と、この大径部１９２の両端に同軸的且つ
一体的に形成される円柱状の２つの小径部１８４と、を
備える。この２つの小径部１８４は、外径Ｄ及び軸方向
寸法Ｓが互いに一致しており、結果として、大径部１９
２の中心を境にして軸方向に対称な形状になっている。

【００４７】次に、転造によって、小径部１８４の一方
の外周面にスプライン１３０Ａを形成し（図５
（Ｂ））、その後、大径部１９２の外周面を研磨して接
触面１２８Ａを形成し、図３に示す太陽ローラ１８０を
得る。即ち、大径部１９２が図３に示すローラ部１２８
に対応し、小径部１８４の一方が図３の連結部１３０に
対応する。

【００４８】この製造方法において採用した太陽ローラ
用素材１９０は左右対称構造であるため、搬送中の転倒
（傾いた状態で静止すること）がない。従って、この太
陽ローラ用素材１９０を円滑に搬送することができるた
め、作業員の監視負担が大幅に低減される。又、スプラ
インを小径部に形成する転造加工機にこの太陽ローラ用
素材１９０を搬入する際も、（左右対称形状であること
から）どちらの小径部１８４から挿入してもかまわない
ため、更なる監視負担の軽減及び加工ミスの防止が図ら
れる。又、大径部１９２と小径部１８４との径差を利用
して、例えば図６で示されるような２本のレール１９４
を用いた搬送を行うこともできるようになる等、搬送装
置の構造も単純化できる。

【００４９】結果として、上記のような太陽ローラの製
造方法によれば、製造の自動化を大幅に推進することが
できるため、製造コストが大幅に低減され、且つ短時間
に大量の太陽ローラを製造するとができる。

【００５０】次に、上記実施形態で示した単純遊星ロー
ラユニットの連結構造を、ギヤドモータに適用した例に
ついて説明する。

【００５１】なお、以下の発明においては、図２及び図
３に示した単純遊星ローラユニット１００の連結構造と
同一又は類似の部分には下２桁が同一の番号を付して、
明らかな重複説明を省略する。

【００５２】図７に示すギヤドモータ２００は、ケーシ
ング２１６に収容された単純遊星ローラユニット２０１
と、このケーシング２１６の一方の端部に一体的に連結
されたモータユニット２５０と、ケーシング２１６の他
方の端部に一体的に設けられた減速ユニット２５２と、
を備える。

【００５３】モータユニット２５０のモータ軸２５０Ａ
（図３における第１軸１１０に対応）は、カップリング
２３２を介して太陽ローラ２０２と連結されている。

【００５４】減速機ユニット２５２は、キャリア２０６
と連結される入力軸２５４（図３における第２軸１１２
に対応）と、これと同軸的に配置される出力軸２５６と
を備えている。入力軸２５４の外周上には、所定位相差
（この例では１８０°）をもって軸方向に隣接して２つ
の偏心体２５８Ａ、２５８Ｂが嵌合され、これら偏心体
２５８Ａ、２５８Ｂが、入力軸２５４と一体に回転する
ようになっている。それぞれの偏心体２５８Ａ、２５８
Ｂの外周には、ベアリングを介して外歯歯車２６０Ａ、
２６０Ｂが設けられている。この外歯歯車２６０Ａ、２
６０Ｂは、ケーシング２６２に一体的に設けられた、入
力軸２５４と同軸上の内歯歯車２６４に対して内接噛合
しており、自己の自由な自転が規制されながら、入力軸
２５４回りを偏心揺動回転する。

【００５５】出力軸２５６には、軸方向に突出された内
ピン２５６Ａが周方向に一定の間隔で設けられており、
外歯歯車２６０Ａ、２６０Ｂに形成された内ピン孔２６
６に遊嵌している。そして、この遊嵌状態によって、外
歯歯車２６０Ａ、２６０Ｂの偏心成分が吸収され、自転
成分のみが出力軸２５６に伝達されるようになってい
る。

【００５６】なお、上記のように構成された揺動内接噛
合遊星歯車構造は、特願平３−７０５０２０号等に示さ
れているように、一般的に広く知られているものである
ため、他の構造及び作用等の詳細な説明は省略する。

【００５７】この減速機ユニット２５２によれば、例え
ば外歯歯車２６０Ａ、２６０Ｂの歯数をＮ、内歯歯車２
６４の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１であ
る。そのため、入力軸２５４の１回転毎に、外歯歯車２
６０Ａ、２６０Ｂは固定された内歯歯車２６４に対して
１歯分だけずれる（自転する）。このことは、入力軸２
５４の回転が、１／Ｎの回転に減速されて出力軸２５６
に伝達することを意味する。

【００５８】従って、このギヤドモータ２００によれ
ば、シンプルな連結構造の単純遊星ローラユニット２０
１が採用されているため、全体として製造コストが低減
されている。

【００５９】

【発明の効果】製造過程を自動化できる太陽ローラ用素
材及び太陽ローラ製造方法を得ることができ、結果とし
て、太陽ローラの製造コストが大幅に低減される。又、
この太陽ローラ用素材によって製造された太陽ローラを
用いることで、シンプルな単純遊星ローラユニットの連
結構造を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る単純遊星ローラユニットの連結構
造を概念的に示す部分断面図

【図２】図１のII−II断面図

【図３】本発明の実施形態に係る単純遊星ローラユニッ
トの連結構造を示す部分断面図

【図４】図３のIV−IV断面図

【図５】同単純遊星ローラユニットの太陽ローラの製造
工程を示す模式図

【図６】同太陽ローラの製造工程における搬送状態を示
す模式図

【図７】同単純遊星ローラユニットの連結構造をギヤド
モータに適用した状態を示す部分断面図

【図８】本発明の背景技術となる単純遊星ローラユニッ
トの連結構造を示す部分断面図

【図９】図８のIX−IX断面図

【図１０】同単純遊星ローラユニットの太陽ローラの製
造工程を示す模式図

【図１１】同太陽ローラの転倒状態を示す模式図

【符号の説明】

１００、２００…単純遊星ローラユニット １０４、２０４…遊星ローラ １０６Ａ…軸挿入孔 １０８、２０８…リングローラ １１０…第１軸 １１２…第２軸 １８０、２８０…太陽ローラ １８２、２８２…キャリア １８４…小径部 １９０…太陽ローラ用素材 １９２…大径部

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】摩擦ローラとして、太陽ローラと、前記太
   陽ローラの外周に転接する遊星ローラと、該遊星ローラ
   が自身の内周に転接するリングローラと、を備える単純
   遊星ローラユニットにおける、前記太陽ローラを製造す
   るための素材であって、 遊星ローラとの接触面が形成され得る円柱状の大径部の
   両端側に、円柱状の２つの小径部を同軸的且つ一体的に
   形成し、 該２つの小径部の外径及び軸方向寸法を互いに一致させ
   たことを特徴とする太陽ローラ用素材。
2. 【請求項２】摩擦ローラとして、太陽ローラと、前記太
   陽ローラの外周に転接する遊星ローラと、該遊星ローラ
   が自身の内周に転接するリングローラと、を備える単純
   遊星ローラユニットに用いられる前記太陽ローラの製造
   方法において、 冷間鍛造又は切削加工のいずれかによって、請求項１記
   載の太陽ローラ用素材を形成する工程と、 転造又は冷間鍛造のいずれかによって、前記２つの小径
   部の少なくとも一方の外周面に、スプラインを形成する
   工程と、 を有することを特徴とする太陽ローラの製造方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の太陽ローラ用素材を用いて
   製造したことを特徴とする太陽ローラ。
4. 【請求項４】第１軸及び第２軸を同軸に配置し、 摩擦ローラとして請求項３記載の太陽ローラを含む請求
   項１記載の単純遊星ローラユニットを前記第１軸と第２
   軸の間に介在させて、前記第１軸と第２軸との間で回転
   動力を伝達する単純遊星ローラユニットの連結構造であ
   って、 前記第１軸を前記太陽ローラの前記２つの小径部の一方
   に連結すると共に、前記第２軸を前記遊星ローラが保持
   されるキャリアに連結し、 前記第２軸の軸端を前記２つの小径部の他方に当接させ
   ることで、前記太陽ローラの軸方向の移動が規制される
   構成にしたことを特徴とする単純遊星ローラユニットの
   連結構造。