JP2001107638A - 扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開放初期の扉の開放力の軽減が簡単な操作で
達成でき、操作性に優れている。また、従来例の如き専
用の把手の作動に連動させる必要がなく、取付けも簡単
で、扉の開放力付与機構自体を閉扉時にはドアチェック
による扉の閉鎖に対して支障とならない状態にまで自動
的に復帰させることができる。 【解決手段】 扉枠２に回動自在に枢着した扉１と、扉
１の開放時には該扉の開放方向に開放力を付与する開放
力付与機構１０とを備え、開放力付与機構１０は、一端
にギア１４を他端にけり出し部１５を有するアーム１３
と、アーム１３のギア１４と噛合するラック１７を有す
るスライダー１６と、スライダー１６を介してアーム１
３のけり出し部１５を開扉方向に突出するように付勢す
る弾機１９とを有し、開扉方向に回動されたアーム１３
を閉扉状態における原姿勢に戻す復帰手段３０を設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の出入口や自
動車のハッチなどの如く開口部を閉塞し開放する扉の開
閉装置に係り、更に詳しく言えば扉を開放する際の開放
力を軽減した扉の開閉装置に関する。本発明で、扉とは
窓も含む閉鎖体一般を言う。

【０００２】

【発明の背景】最近、例えば、一般住宅などで使われて
いるサッシ製の玄関扉は大型化しているため、或いは、
室内の断熱性や防音性等を高めるために断熱材や防音材
などをサッシ枠に設けているため、扉自体の重量が重く
なって来ている。それに伴って、ドアチェックも閉鎖力
の強い大型のものが取り付けられるようになっている。
そのため、力の弱い子供や老人や身体障害者などが、閉
鎖された扉を開放する際には、扉を開けづらいという欠
点があった。換言するれば、前記の如き重量の重い扉を
開放する場合には、開放初期に大きな扉開放力を必要と
する。

【０００３】

【従来の技術】そこで、扉の開放初期における扉開放力
の軽減を図り、子供等の力の弱い人でも扉が軽快に開け
易い扉として、（イ） 実開昭６１ー４５５７７号公報
記載のものや、（ロ） 本願出願人が出願した特願平１
１ー９９１３０号の明細書及び図面記載のものが、提案
されている。

【０００４】前記（イ）記載の扉は、扉の把手と連結杆
を介して連結した回転ブロックを扉の上端部に設けると
ともに、この回転ブロックを扉側に付勢するばね部材を
設け、扉の開口枠の上枠下面に前記回転ブロックの先端
部が当る当りブロックを設けてなり、把手を回動操作す
ることにより回転ブロックを連動させて当りブロックを
押圧することによって、開放初期の扉の開放力の軽減を
図ったものである。

【０００５】前記（ロ）記載の扉は、扉枠に対して回動
する扉と、扉に設けられ、かつ扉に対して開閉方向に押
し引き作動可能とした把手と、把手の開放作動に伴って
把手の作動方向と同じ方向の開放力を扉に付与し、かつ
扉に設けた開放力付与機構とを備えたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来例
（イ）の扉では、扉を開放する際に、扉面と平行な面方
向での把手の回動操作（解錠操作）と、扉面と垂直な方
向への押し（引き）操作（開扉操作）の異なる２つの操
作を必要とすることから、扉を開ける際の操作性に面倒
な点があった。また、回転ブロックの回動を把手の回動
操作に連動させているので、扉の把手と回転ブロックと
を連結する連結杆を必要とするなど構成上の問題点があ
った。

【０００７】従来例（ロ）の扉では、扉を開放する際に
は把手を押し引きする手動操作が必要であるため、操作
が面倒であった。また、開放力付与機構を作動する把手
は室内及び室外の両側に突出した状態で扉に取り付けて
あるため、外観上見苦しいばかりか、その把手及び内外
両側の把手を連結する把手支持体（リンク）分だけ構成
部品が多くなるという問題があった。さらに、レバーや
アームや歯車等からなる開放力付与機構自体を開扉状態
から閉扉状態に復帰させる復帰装置は設けられていな
い。そのため、この場合の開放力付与機構の閉扉方向へ
の復帰は、ドアチェックの閉鎖力に依拠せざるを得ない
が、このドアチェックが何らかのトラブルにより完全な
閉扉状態まで扉を閉塞し得ない場合や、ドアチェックが
付設されていない扉の場合には、開扉側の把手とは反対
の閉扉側の把手を押し（又は引き）操作して閉扉せざる
を得ないという問題があった。

【０００８】本発明は、前記従来例（イ）、（ロ）の有
する問題点を解決し、開放初期における扉の開放力の付
与と、扉の開放を簡単な操作で行なえることを実現でき
るだけでなく、扉の開放力付与機構自体を閉扉時にはド
アチェックによる扉の閉鎖に対して支障とならない状態
にまで自動的に復帰させることができるなどの扉の開閉
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、扉枠に回動自在に枢着した扉と、この扉
の開放時には該扉の開放方向に開放力を付与する開放力
付与機構とを備えた扉の開閉装置であって、前記開放力
付与機構は、一端にギアを形成するとともに他端にけり
出し部を有するアームと、アームの一端のギアと噛合す
るラックを有するスライダーと、このスライダーを介し
て前記アームのけり出し部を開扉方向に突出するように
付勢する弾機とを有し、扉開放時に開扉方向に回動され
たアームを閉扉状態における原姿勢に戻す復帰手段を設
けてなることを特徴とする。

【００１０】ここで、弾機とは、引張りバネが好適であ
るが、ガススプリング等でもよく、適宜設計変更でき
る。

【００１１】復帰手段としては、本発明では特に限定し
ないが、モーターと、モーターの駆動軸に連結したピニ
オンと、前記ピニオンに噛合し前記スライダーを押動す
るラックとを備えてなるものが好適である。

【００１２】開放力付与機構と復帰手段の取付位置は、
本発明では特に限定しないが、扉枠の上枠、下枠、左
枠、右枠のいずれの個所にでも取り付けできるし、扉の
上部、下部、左部、右部その他の個所にでも取り付けで
きる。

【００１３】また、開放力付与機構と復帰手段とは一つ
の収納ケースに収納され、この収納ケースを扉枠または
扉に取り付けるようにしてあるのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態１】本発明の実施の形態の第１例を
図１〜図１１に基づいて以下に説明する。図１は本発明
に係る扉の開閉装置を組み付けた扉の全体の正面図、図
２は開放力付与機構部を収納した収納ケースの天板を取
り除いて示した平面図、図３は図２の開放力付与機構部
を拡大した拡大図、図４は図３の正面図、図５は開放力
付与機構のうちアームのみを収納した収納ケースの概略
斜視図、図６は小さい力で開扉した場合における開放力
付与機構の作動状態を示す平面図、図７は図６の開放力
付与機構部を拡大した拡大図、図８は小さい力で開扉し
た場合における開放力付与機構の作動状態を示す平面
図、図９は図８の開放力付与機構部を拡大した拡大図、
図１０は復帰手段により開放力付与機構をリセットする
場合の平面図、図１１は図１０の開放力付与機構部を拡
大した拡大図である。

【００１５】図１と図２に示すように、１は扉、２は建
築物の開口部に取り付けたサッシなどからなる扉枠で、
扉１はその一端側（吊り元側）を扉枠２の吊り元側楯枠
にヒンジ３で回動自在に枢着され、図２に示すように室
外側へ外開きするようになっている。図１で、４は扉１
を自動的に閉めるためのドアチェック、５はラッチボル
トとデッドボルト（図示せず）を有する錠前であって、
該錠前５にはラッチボルトを作動するハンドル６が取り
付けてある。

【００１６】扉枠２の上枠部２ａ下面には、開放力付与
機構１０を内蔵した収納ケース１１が、ボルト及びナッ
ト等の締結部材１２で固定されている。前記収納ケース
１１は、図５に示すように、扉１の対向側が開口１１ａ
された略細長の箱型であって、上板の左右両側には左右
両側板より突出したフランジ部１１ｂ、１１ｂが形成さ
れており、該フランジ部１１ｂ、１１ｂにはボルト挿通
孔１１ｃ、１１ｃが形成されている。この収納ケース１
１の上板を扉枠２の上枠部２ａ下面に当て、ボルト挿通
孔１１ｃ、１１ｃにボルトを挿入し、該ボルトをナット
で締め付けて固定する。

【００１７】開放力付与機構１０は、扉１を開放する時
に、扉１に対して、人間の力に加え、扉１の開放方向に
開放力を付与するものである。前記開放力付与機構１０
は、一端にギア１４を形成するとともに他端にローラー
からなるけり出し部１５を有するアーム１３と、アーム
１３の一端のギア１４と噛合するラック１７を有するス
ライダー１６と、このスライダー１６を介して前記アー
ム１３のけり出し部１５を開扉方向に突出するように付
勢する弾機１９とを有している。

【００１８】すなわち、アーム１３の一端側は、収納ケ
ース１１の収納室１１ｄの一部を構成する底板上に枢軸
１３ａで枢支するとともに、該アーム１３の他端側はロ
ーラーからなるけり出し部１５を軸１５ａで枢支してい
る。

【００１９】スライダー１６は、略Ｔ字状に形成され、
両端側には収納ケース１１の底板に形成した長孔１１
ｅ、１１ｆ内を摺動するピン１８、１８が固定されてお
り、他方側には前述のラック１７が形成されている。ス
ライダー１６の一端側の鍔部１６ａには引張りバネから
なる弾機１９の一端が掛止されているとともに、収納ケ
ース１１の底板に固定したピン２０に前記弾機１９の他
端が掛止されている。

【００２０】また、収納ケース１１の収納室１１ｄに
は、前述した開放力付与機構１０のほかに、扉開放時に
開扉方向に回動されたアーム１３を閉扉状態における原
姿勢に戻す復帰手段３０が設けてある。

【００２１】この復帰手段３０は、モーター３１と、モ
ーター３１の駆動軸３２に連結したウオームギア等から
なるピニオン３３と、前記ピニオン３３に噛合し前記ス
ライダー１６を押動するラック３４とを備えている。前
記ラック３４の両端側にはピン３５、３６が固定されて
おり、ピン３５は収納ケース１１の底板の長孔１１ｆに
摺動可能に嵌挿され、ピン３６は収納ケース１１の底板
に形成された今一つの長孔１１ｇに摺動可能に嵌挿され
ている。なお、図２、図３、図６〜図１１において、３
７はモーター３１に接続した電線である。図２〜図４、
図６〜図１１において、Ｓ１は扉が閉鎖していることを
検知する扉閉確認スイッチ、Ｓ２はアーム１３のけり出
し部１５により扉１のけり出しが完了したことを検知す
るけり出し完了検知スイッチ、Ｓ３はアーム１３のけり
出し部１５により扉１に開放力を与えていること及びけ
り出し中であることを検知するけり出し中及び開放力付
与確認スイッチである。

【００２２】なお、弾機１９の力は、ドアチェック４の
閉鎖力より小さくてもよいが、同等でもよく、適宜選定
するとよい。

【００２３】この実施形態における扉の開閉装置の作用
例について、（１）閉扉状態時、（２）開扉状態時、
（３）復帰（リセット）状態時に分けて以下に説明す
る。

【００２４】（１） 閉扉状態時（図１〜図４参照）。 この閉扉状態時には、アーム１３、スライダー１６及ぶ
復帰手段３０の全部が収納ケース１１の収納室１１ｄ内
に収納され、スライダー１６は同図において左方向に前
進しているとともに、扉閉確認スイッチＳ１は扉が閉塞
していることを検知し、けり出し中及び開放力付与確認
スイッチＳ３はアーム１３のけり出し部１５が扉１に対
して当接して開放力が付与されていることを検知してい
る。

【００２５】（２） 開扉状態時（図６〜図９参照）。 小さい力、即ち力の弱い子供や老人や身体障害者等
が開扉する場合（図６、図７参照）。閉扉状態（図２、
図３参照）において、力の弱い人が、錠前５のロックを
解錠してからハンドル６を把持して、ゆっくりと扉を室
外側へ開放して行くと、図７す示すように、アーム１３
が回動可能となるので、弾機１９の付勢力によってスラ
イダー１６が右方向（開扉方向）へ移動する。このスラ
イダー１６の開扉方向への移動によって、ラック１７と
アーム１３のギア１４との作用で、アーム１３は枢軸１
３ａを回動中心として開扉方向（反時計方向）へ回動さ
れ、このアーム１３のけり出し部１５が扉１の室内側面
を押圧して図６のように扉１が軽快に開放される。つま
り、アーム１３のけり出し部１５が扉１の室内面を押圧
することによって、室外方向への開放力が外開きの扉１
に付与されるため、開放初期における扉１の開放力が軽
減されることとなって、このまま扉１を押し続けると扉
１は一気に開放されて行く。

【００２６】このとき、扉１が開けられると、扉閉確認
スイッチＳ１が扉１の開放を検知するとともに、アーム
１３の閉鎖開始タイマーがスタートし、けり出し中およ
び開放力付与確認スイッチＳ３がアーム１３が扉１をけ
り出し中であることを検知する。そして、アーム１３の
けり出し部１５が最大角度まで開放すると、けり出し完
了検知スイッチＳ２がその最大角度の開放完了を検知す
る。（図７参照）。

【００２７】 普通の力で開扉する場合（図８、図９
参照）。閉扉状態（図２、図３参照）において、普通の
力で、ハンドル６を把持して扉を室外側へ開放して行く
と、図８に示すように、扉１がアーム１３のけり出し部
１５より先に室外側へ開放される一方、開放力付与機構
１０のアーム１３のけり出し部１５は扉１の開放速度よ
り遅く扉１の開放速度に追従できない。つまり、扉はア
ーム１３のけり出し部１５とは離れた状態で開放される
ので、この場合は、開放力付与機構１０による扉１への
開放力は付与されないのである。

【００２８】なお、この場合も、扉１が開放するに伴っ
て、弾機１９が縮むことによりスライダー１６が開扉方
向へ移動し、図９に示すように、ラック１７とギア１４
の作動により、アーム１３のけり出し部１５が弾機１９
の縮む範囲内で枢軸１３ａを回動中心として開扉方向
（反時計方向）ヘ回動される。このとき、けり出し中及
び開放力付与確認スイッチＳ３及び扉閉確認スイッチＳ
１が扉１が開放されたことを確認する。

【００２９】（３） 復帰（リセット）状態時（図１
０、図１１参照）。 図６と図７に示すように、アーム１３のけり出し部
１５が扉１を押圧して該扉１に対して開放力付与機構１
０による開放力が付与された状態から、図１０及び図１
１に示すようにアーム１３が自動的にリセット状態とな
ることについて、以下に説明する。すなわち、図６及び
図７に示すようにアーム１３のけり出し部１５が最大角
度まで室外側へ突出されると、けり出し完了検知スイッ
チＳ２がそのことを検知して復帰手段３０の一つである
モーター３１が起動する。このモーター３１の起動によ
りピニオン３３と噛合するラック３４が、図１０及び図
１１に示すように、図上矢印ａ方向（左方向）へ移動さ
れるが、このときラック３４の一端３４ａがスライダー
１６の他端１６ｂを左方向へ押すことで、アーム１３が
枢軸１３ａを回動中心にして時計方向に回動され、アー
ム１３はけり出し部１５も含め全体が収納ケース１１の
収納室内に収納される。この時点では扉１は開放された
ままで閉鎖状態ではない。（図１０及び図１１参照）。
図１０及び図１１のリセット状態から、図２及び図３に
示すように、扉１がドアチェック４（図２には図示しな
い）により閉鎖されると、扉閉確認スイッチＳ１が扉１
の閉鎖状態を検知し、モーター３１が逆回転してラック
３４が閉扉時の定位置に戻る。

【００３０】 次に、図８及び図９に示すように、普
通の力で開扉して、開放力付与機構１０により開放力が
付与されていない状態から、図１０及び図１１に示すよ
うにアーム１３が自動的にリセット状態となることにつ
いて、以下に説明する。すなわち、この場合は、図８及
び図９に示すようにアーム１３のけり出し部１５が少し
室外側へ突出されることから、このけり出し部１５の突
出をけり出し中及び開放力付与確認スイッチＳ３が検知
して、モーター３１が起動される。このモーター３１の
起動により、前記（３）で説明したように、ピニオン
３３とラック３４の噛合によってスライダー１６が左方
向へ移動され、アーム１３が枢軸１３ａを支点にして時
計方向へ回動され、アーム１３の全体が収納ケース１１
内に収納されて、図１０及び図１１のようにアーム１３
がリセット状態となる。このリセット状態から、図２及
び図３に示すように、扉１がドアチェック４により閉鎖
されることによって、扉閉確認スイッチＳ１が扉１の閉
鎖状態を検知し、モーター３１が逆回転してラック３４
が閉扉時の定位置に戻る。詳しくは前記（３）を参照
するとよい。

【００３１】 なお、扉１が開放されると、扉閉確認
スイッチＳ１が扉１が開放されたことを検知する。この
場合に、子供などのいたずらなどにより扉が開放され、
アーム１３が室外側へ突出されたままの状態（図６、図
８参照）では困るので、開扉完了後に一定時間が経過し
たらアーム１３が前記、の如く閉鎖されるように、
タイマー（図示せず）を設け、このタイマーのタイムア
ップ後には前述の、如くしてアーム１３がリセット
されるようにしてある。

【００３２】

【発明の実施の形態２】本発明の実施の形態の第２例を
図１２〜図１４に基づいて以下に説明する。図１２は本
発明の実施形態の第２例に係る扉の開閉装置を組み付け
た扉の全体の正面図、図１３は図１２の左側面図、図１
４は開放力付与機構のうちアームのみを収納した収納ケ
ースの概略斜視図である。

【００３３】この実施形態は、開放力付与機構１０を扉
１の上部に設けるとともに、アーム１３のけり出し部１
５が押圧する当接部材５０を扉枠２の上枠部２ａ下面に
取り付けてなる点で、前記第１例の実施形態と異なる
が、その他の構成についてはほぼ同様に構成してある。

【００３４】すなわち、開放力付与機構１０は、図１４
に示されているように、略箱形状の収納ケース１１に収
納されているものであって、この収納ケース１１は、同
図で、前面の両脇には挿通穴１１ｃを穿ったフランジ部
１１ｂ、１１ｂを形成するとともに、後部には開口１１
ａを有する収納室１１ｄが形成されており、この収納室
１１ｄに実施形態第１例の図３に示すように、アーム１
３のほかに、スライダー１６、弾機１９、復帰手段３
０、扉閉確認スイッチＳ１、けり出し完了検知スイッチ
Ｓ２、けり出し中及び開放力付与確認スイッチＳ３など
が収納されている。図１４で１１ｎはけり出し部１５が
待機中に収納される切欠き部である。

【００３５】当接部材５０は、Ｌ字状の金具であって、
該金具の上板５１を扉枠２の室内側の上枠部２ａに当て
がってビス（図示せず）または溶接などで固定する。

【００３６】前記第１実施形態ではけり出し部１５が扉
１に対して直接に当接して押圧し開放力が付与されるよ
うになっているのに対し、この実施形態における開放力
付与機構１０をなすアーム１３のけり出し部１５は、扉
枠２に取り付けた当接部材５０に当接して扉１が室外側
へ開放するように開放力が付与されるものである。

【００３７】したがって、本実施形態におけるアーム１
３のけり出し部１５の作動については、第１実施形態の
けり出し部１５等について説明した〔００２３〕〜〔０
０３１〕を参考にするとよい。

【００３８】すなわち、 閉扉状態時には、アーム１
３のけり出し部１５は当接部５０の垂下板５２に当接し
て開放力が付与されている。 開扉状態時において、
力の弱い子供等が開扉する場合には、図６及び図７を参
考にすれば判るように、アーム１３のけり出し部１５が
当接部材５０の垂下板５２を押圧して図１３において扉
１が室外方向へ開放するのを助ける。そのため、開放初
期における扉の開放力が軽減される。 また、開扉状
態時において、普通の力で開扉する場合には、開放力付
与機構１０による扉１への開放力の付与はない。 復
帰（リセット）状態時においては、既述したように、各
種のスイッチや、開放力付与機構１０の構成要素の作動
により、第１実施形態の場合と同様にリセットされるの
である。

【００３９】第１実施形態の開放力付与機構１０を収納
した収納ケース１１は扉枠２に設けてある場合に対し
て、この実施形態における収納ケース１１は、扉１自体
に設けてあることから、扉枠２で形成される通路（開
口）を荷物の出し入れする際に邪魔にならない利点があ
る。

【００４０】

【変形例等】開放力付与機構１０を有する収納ケース１
１の扉枠２の上枠部２ａへの取付位置は、第１実施形態
で示す如く、略中央部位に限らず、扉１の吊元（枢支）
側とは反対の自由端側に対向する上枠部２ａに取り付け
てもよいし、扉枠２の下枠部２ｂや、扉１の自由端側に
対向する右枠部２ｃの上下間の任意個所などでもよく、
任意である。

【００４１】また、収納ケース１１の扉枠２への取り付
け方法は、ボルト・ナット等の締結部材１２による固定
に限らず、嵌合方法その他の固定方法でもよく、任意で
ある。

【００４２】開放力付与機構１０を構成するアーム１
３、スライダー１６、弾機１９の形状や配置位置は図示
のものに限らず適宜設計変更できる。また、収納ケース
１１の形状も適宜設計変更できる。

【００４３】本発明が適用される扉は、各実施形態で示
した如く、鉛直軸回りに回動するものに限らず、水平軸
回りに回動するもの、中央部分を回動自在に支持するも
のなど任意である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の扉の開閉装置によれば、開放
力付与機構として、一端にギアを形成するとともに他端
にけり出し部を有するアームと、アームの一端のギアと
噛合するラックを有するスライダーと、このスライダー
を介して前記アームのけり出し部を開扉方向に突出する
ように付勢する弾機とを有しているから、従来例の如く
扉開放時には専用の把手を押し引きする手動操作を必要
とせず、扉を押すだけで開放力付与機構が自動的に作動
することによって、開放初期における扉の開放力の軽減
が簡単な操作で達成でき、操作性に優れている。また、
従来例の如き専用の把手の作動に連動させる必要がない
ので、取付けも簡単であるうえ、専用の把手は不要であ
るため外観上見苦しくなくなった。

【００４５】さらに、扉開放時に開扉方向に回動された
アームを閉扉状態における原姿勢に戻す復帰手段を設け
ているから、扉の開放力付与機構自体を閉扉時には自動
的に復帰させることができる。

【００４６】請求項２の扉の開閉装置によれば、開放力
付与機構と復帰手段の取付けが簡単で容易にできる。

【００４７】請求項３の扉の開閉装置によれば、扉枠で
形成される通路（開口）を荷物の出し入れする際に邪魔
にならない利点がある。

【００４８】請求項４の扉の開閉装置によれば、簡単な
構成で自動的に復帰できる。

【００４９】請求項５の扉の開閉装置によれば、これら
の部材を扉枠または扉に簡単に取り付けできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における扉の開閉装置を
組み付けた扉の全体の正面図である。

【図２】開放力付与機構部を収納した収納ケースの天板
を取り除いて示した平面図である。

【図３】図２の開放力付与機構部を拡大した拡大図であ
る。

【図４】図３の正面図である。

【図５】開放力付与機構のうちアームのみを収納した収
納ケースの概略斜視図である。

【図６】小さい力で開扉した場合における開放力付与機
構の作動状態を示す平面図である。

【図７】図６の開放力付与機構部を拡大した拡大図であ
る。

【図８】小さい力で開扉した場合における開放力付与機
構の作動状態を示す平面図である。

【図９】図８の開放力付与機構部を拡大した拡大図であ
る。

【図１０】復帰手段により開放力付与機構をリセットす
る場合の平面図である。

【図１１】図１０の開放力付与機構部を拡大した拡大図
である。

【図１２】本発明の実施の形態２における扉の開閉装置
を組み付けた扉の全体の正面図である。

【図１３】図１２の左側面図である。

【図１４】開放力付与機構のうちアームのみを収納した
収納ケースの概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 扉 ２ 扉枠 １０ 開放力付与機構 １１ 収納ケース １３ アーム １４ ギア １５ けり出し部 １６ スライダー １７ ラック １９ 弾機 ３０ 復帰手段 ３１ モーター ３２ 駆動軸 ３３ ピニオン ３４ ラック ５０ 当接部材 Ｓ１ 扉閉確認スイッチ Ｓ２ けり出し完了検知スイッチ Ｓ３ けり出し中及び開放力付与確認スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉枠に回動自在に枢着した扉と、この扉
   の開放時には該扉の開放方向に開放力を付与する開放力
   付与機構とを備えた扉の開閉装置であって、 前記開放力付与機構は、一端にギアを形成するとともに
   他端にけり出し部を有するアームと、アームの一端のギ
   アと噛合するラックを有するスライダーと、このスライ
   ダーを介して前記アームのけり出し部を開扉方向に突出
   するように付勢する弾機とを有し、 扉開放時に開扉方向に回動されたアームを閉扉状態にお
   ける原姿勢に戻す復帰手段を設けてなることを特徴とす
   る扉の開閉装置。
2. 【請求項２】 開放力付与機構と復帰手段とは扉枠に取
   り付けてある請求項１の扉の開閉装置。
3. 【請求項３】 開放力付与機構と復帰手段とは扉に取り
   付けてある請求項１の扉の開閉装置。
4. 【請求項４】 復帰手段は、モーターと、モーターの駆
   動軸に連結したピニオンと、前記ピニオンに噛合し前記
   スライダーを押動するラックとを備えてなる請求項１〜
   ３のいずれかの扉の開閉装置。
5. 【請求項５】 開放力付与機構と復帰手段とは一つの収
   納ケースに収納し、この収納ケースを扉枠または扉に取
   り付けるようにしてある請求項１または４の扉の開閉装
   置。