JP2001107593A - 立体駐車場におけるパレット貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 狭い面積に大量の空パレットを貯蔵でき、空
パレットの収納や取出しが容易に行える立体駐車場にお
けるパレット貯蔵装置。 【解決手段】 パレットを支持するための支持手段とそ
の支持手段を近接離間させる一対のスライド部材２４と
その一対のスライド部材を駆動させるスライド部材駆動
手段４６とを備えたパレット保持手段と１２、そのパレ
ット保持手段を昇降させるための昇降手段１４と、前記
パレット保持手段からパレットを受け取ってそのパレッ
トを横方向へ運ぶ搬送手段６４と、前記パレット保持手
段の近傍に設けられるものであって前記搬送手段によっ
て運ばれたパレットを上下方向に保持蓄積するための貯
蔵手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を出庫した
後の空パレットを入出庫口の近くに貯蔵するための立体
駐車場におけるパレット貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、駐車場の土地の効率的な利用
を図るために、自動車を上下方向に多数収納する立体駐
車場が種々提供されている。立体駐車場においては、自
動車をパレットに載せるパレットタイプのものと、パレ
ットを用いないパレットレスタイプのものがある。パレ
ットタイプのものにおいては、出庫した後の空パレット
を入庫位置まで搬送し、入庫位置で空パレットを取出す
ようにしたものが、特開平１０−１４３０７０号に提示
されている。この従来技術では、出庫した後の空パレッ
トを複数個（例えば３個）積重ね、その積重ねた複数個
の空パレットを搬送手段によって順次入庫位置まで運
ぶ。この空パレットを移動させる搬送手段の設置箇所が
パレットの貯蔵領域となる。空パレットの取出し位置
（入庫位置）においてはリフターの上に複数の積重ねた
空パレットを載せ、リフターを上下させて所定の高さ位
置に該当した空パレットを入庫用パレットとして取出す
ようにしている。この従来技術では、出庫した後の空パ
レットを入庫位置に移動させるので、空パレットを自動
車を格納する領域まで戻すものと比べて空パレットの移
動効率が良く、しかも入庫と出庫とを同時に行えるとい
う利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術では、空
パレットの取出し位置において、複数個の空パレットを
積重ねた状態でリフターを昇降させる。しかし、パレッ
トは重量が重いので、上下させるリフターに載せる空パ
レットの個数には例えば３個程度の限りがある。このた
め、例えば空パレットを３段重ねて搬送手段に載せ、搬
送手段の上には空パレットを３段ずつ積み重ねたものを
順に載せて、出庫位置から入庫位置へ３段に積重ねた空
パレットを順に移動させている。この結果、従来技術に
おいては、出庫位置から入庫位置へ３段ずつ積重ねた空
パレットを貯蔵かつ移動させるための広い面積の搬送装
置を必要とした。例えば、３２個の空パレットを貯蔵す
る場合、３段重ねのパレットを１０箇所収容するための
広い面積を必要とするという欠点があった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、面積が狭いものであっても大量の空パレットを貯蔵
することができ、短時間で空パレットの収納や取出しを
容易に行うことができる立体駐車場におけるパレット貯
蔵装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の立体駐車場におけるパレット貯蔵装置は、パ
レットを支持するための支持手段とその支持手段を近接
離間させる一対のスライド部材とその一対のスライド部
材を駆動させるスライド部材駆動手段とを備えたパレッ
ト保持手段と、そのパレット保持手段を昇降させるため
の昇降手段と、前記パレット保持手段からパレットを受
け取ってそのパレットを横方向へ運ぶ搬送手段と、前記
パレット保持手段の近傍に設けられるものであって前記
搬送手段によって運ばれたパレットを上下方向に保持蓄
積するための貯蔵手段とを有するようにしたものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の立体駐車場におけるパレット貯蔵
装置の一実施形態を示す平面図、図２はパレットの移動
状態を示す正面図、図３は本発明に用いるパレットをビ
ームで支持する状態を示す要部拡大断面図である。本発
明の立体駐車場におけるパレット貯蔵装置は、パレット
１０を保持するためのパレット保持手段としてのビーム
１２と、そのビーム１２を昇降させるための昇降手段１
４とを有する。パレット１０は、自動車を載せるための
板状部材１６とその板状部材１６の両縁に固定される断
面コの字状の係合部材１８とから成る。係合部材１８
は、コの字状の内部の空間２０が外側に向けて露出する
ように板状部材１６に固定される。

【０００７】パレット保持手段であるビーム１２は平面
（図１）から見て四角い枠形状から成る。図３に示すよ
うにビーム１２は断面の内部に空間２２を有しており、
一対の対向する枠における空間２２の内部には、互いに
近接離間する方向に移動可能なスライド部材２４を備え
ている。このスライド部材２４を備えているビーム１２
の位置では、互いに対向する内側箇所は露出した状態に
なっている。一対のスライド部材２４には、パレット支
持手段としてのローラ２６を保持するべアリング部材２
８が複数個固定されている。一対のスライド部材２４が
互いに近接する位置にあるときには、ローラ２６は平面
からみてビーム１２の枠より内側に突出するように設定
される。一対のスライド部材２４が互いに一番近接する
位置にあるときには、図３に示すように、ローラ２６は
断面コの字状の係合部材１８の空間２０の内部に突出挿
入し、ローラ２６で係合部材１８と接触し、係合部材１
８を支持することができる（図１，図２及び図３）よう
に設定されている。

【０００８】図１並びに図２に示すように、立体駐車場
の固定梁３０には、モータ３２が固定されると共に、複
数のスプロケット３４が回転自在に取り付けられてい
る。各スプロケット３４は、モータ３２と連動する回転
軸３６を介して回転させられる。スプロケット３４に
は、一端を前記ビーム１２に固定し、他端にバランスウ
エイト３８を固定したチェーン４０が巻き掛けられてい
る。モータ３２を駆動させることによってスプロケット
３４が回転し、そのスプロケット３４に巻き掛けられた
チェーン４０が移動することで、ビーム１２が昇降させ
られる。なお、パレット１０を昇降させるための昇降手
段１４は、この実施形態ではモータ３２とスプロケット
３４とチェーン４０とから成るが、昇降手段１４はこの
構成に限るものではない。立体駐車場においては、図１
に示すように、ビーム１２の昇降時にビーム１２の横揺
れを防止するためのガイド柱４２が、ビーム１２の四隅
の上下方向に配置されている。ビーム１２には、各ガイ
ド柱４２に接触するためのガイドローラ４４が備えられ
ており、それらのガイドローラ４４がガイド柱４２に接
触しながらビーム１２は昇降する。

【０００９】ビーム１２において前記スライド部材２４
を備えない側の一対の対向位置に、スライド部材２４を
横方向に移動させるためのスライド部材駆動手段４６を
備えている（図１）。スライド部材駆動手段４６は、図
４並びに図５に示すように、ビーム１２に固定される軸
４８と、その軸４８に回転自在に取り付けられる回転体
５０と、その回転体５０を回転させるための駆動手段５
２と、一端を回転体５０にヒンジ結合し他端をスライド
部材２４にヒンジ結合する２本の連結ロッド５４とから
成る。

【００１０】図４の状態においては、対向する位置に備
えられた一対のスライド部材２４は互いに近接した位置
にある。この状態においては、スライド部材２４に取り
付けられたローラ２６は、パレット１０の係合部材１８
の空間２０内に突出し、係合部材１８と接触して係合部
材１８を支持できる状態になっている。図４の状態から
駆動手段５２によって回転体５０を時計方向に回転させ
ると、各スライド部材２４は互いに離れる方向に水平に
移動させられる（図５）。この図５の状態においては、
ローラ２６はパレット１０の係合部材１８の空間２０側
から外側に離れ、ローラ２６は係合部材１８を支持でき
ない状態になる。

【００１１】次に、自動車の出庫と、その出庫後のパレ
ット１０の貯蔵について図２に基づいて説明する。出庫
する自動車５６はパレット１０に載せられて、図示しな
い移送保持手段によって所定の位置（図２における自動
車５６が上位にある位置）まで運ばれる。その位置に
は、ローラ２６を空間２２内に引っ込めた状態のビーム
１２（図５の状態）が備えられている。その後、図５の
状態から回転体５０を反時計方向に回転させて、パレッ
ト１０の係合部材１８の空間２０内にビーム１２のロー
ラ２６を突出させる（図４の状態）。その後、図示しな
い移送保持手段を少し下降させることによって、図３に
示すようにローラ２６でパレット１０の係合部材１８を
支持する。その後、図示しない移送保持手段をパレット
１０から離すことによって、自動車５６を載せたパレッ
ト１０はビーム１２に備えた複数のローラ２６によって
支持される（図２における自動車５６が上位位置にある
状態）。なお、図示しない移送保持手段から本発明のビ
ーム１２へのパレット１０の引渡し方法については、そ
の説明を省略する。

【００１２】図２における自動車５６が上位位置にある
状態からモータ３２を駆動させると、チェーン４０が移
動してビーム１２が下降する。この際、自動車５６を載
せたパレット１０はビーム１２のローラ２６によって支
持されているので、自動車５６を載せたパレット１０も
ビーム１２と共に下降する。図２において、入出庫用地
面５８と同じ高さまで下降した時（自動車５６が下位位
置に来た時）モータ３２が停止し、自動車５６を出庫さ
せる。図２においては、自動車５６の出庫位置は入庫位
置を兼ねるものである。自動車５６を出庫させた後、再
びモータ３２を駆動させて、パレット１０とビーム１２
とを更に下降させる。

【００１３】地面５８より低い位置にある床面６０の上
には搬送手段としてのレール６２が敷設してあり、その
レール６２の上に搬送手段としての台車６４が移動自在
に備えられている。台車６４は、図２に示すように、パ
レット１０とビーム１２とが共に下降する状態において
は、下降するパレット１０の中心位置の下位に配置され
ている。台車６４の上面の大きさは、パレット１０の板
状部材１６の大きさより小さく設定されている。パレッ
ト１０とビーム１２とを共に下降させると、パレット１
０の板状部材１６が台車６４に接触する。その後、更に
ビーム１２を下降させると、パレット１０は台車６４よ
って支持されているので、図６に示すように、ローラ２
６はパレット１０の係合部材１８から離れる。即ち、パ
レット１０が台車６４に接触した状態から更にビーム１
２を下降させることによって、パレット１０はローラ２
６による支持から台車６４による支持に変更される。

【００１４】ローラ２６が係合部材１８とは接触してい
ない図６の状態においては、スライド部材駆動手段４６
とスライド部材２４は図４の状態にある。即ち、各スラ
イド部材２４は互いに近接した位置にあり、ローラ２６
はパレット１０の係合部材１８の空間２０内に突出した
位置にある。この図４の状態においては、ローラ２６は
パレット１０の係合部材１８を支持していないので、図
４の状態から駆動手段５２によって回転体５０を時計方
向に回転させることによって、各スライド部材２４は互
いに離れる方向に移動して図５の状態となる。この図５
の状態においては、ローラ２６はパレット１０の係合部
材１８の空間から離れ、ローラ２６で係合部材１８を係
合支持できない状態になる。この図５の状態からビーム
１２を上昇させる。これにより、台車６４に載せられた
パレット１０の水平方向にはビーム１２が存在しなくな
り、パレット１０は台車６４と共に水平方向に移動でき
る状態となる。図５の状態から上昇するビーム１２は、
次の出庫する自動車のパレット１０を保持するために、
図２の上位位置に至る。

【００１５】その後、パレット１０を載せた台車６４
は、図２に示すように、レール６２に沿って横方向に移
動させられる。台車６４が移動した位置には、図７に示
すように一対の上下方向のコンベア６６と、そのコンベ
ア６６の外面に等間隔で取り付けた多数の支持腕６８と
から成る貯蔵手段７０が備えられている。多数の支持腕
６８は、例えばヒンジによってコンベア６６に取り付け
られており、コンベア６６の上昇過程においては支持腕
６８はコンベア６６に対して直角に位置し、コンベア６
６の下降過程においては支持腕６８はコンベア６６に平
行に位置するよう設定される。なお、支持腕６８のコン
ベア６６への取り付け方法は、これに限るものではな
い。一対の上下方向のコンベア６６等から成る貯蔵手段
７０の設置位置は、ビーム１２が上下する位置の隣の位
置とするのが望ましい。なお、前述の搬送手段は、台車
６４とレール６２に限るものではなく、パレット１０を
貯蔵手段７０の位置まで運ぶものであれば、どのような
ものであっても良い。

【００１６】パレット１０を載せた台車６４が一対のコ
ンベア６６の間まで移動すると、一対のコンベア６６を
移動させる。一対のコンベア６６に取り付けられた支持
腕６８は、パレット１０の下面を支持してそのパレット
１０を台車６４から上方に持上げる。即ち、図７に示す
ように、一対のコンベア６６の間に運ばれたパレット１
０は、一対の上下方向のコンベア６６によって、上方に
向けて順に保持蓄積される。パレット１０をコンベア６
６に受け渡した台車６４は、その後レール６２に沿って
ビーム１２の下方に戻される。

【００１７】自動車５６を出庫した後のパレット１０
は、その位置で直ちに入庫用として使用されることもあ
る。その場合は、パレット１０はビーム１２と共に上昇
して、その後、自動車収納領域に運ばれる。自動車５６
を出庫した後のパレット１０が入庫用として使用されな
い場合には、ビーム１２によってその下位に位置する台
車６４を経て、一対の上下方向のコンベア６６等から成
る貯蔵手段７０に保持蓄積される。貯蔵手段７０におい
てパレット１０が満杯になった場合には、図８に示すよ
うに、ビーム１２の下方に停止させた台車６４の上に順
にパレット１０を積み重ねるようにしても良い。但し、
原則は貯蔵手段７０にパレット１０を保持蓄積する。な
お、貯蔵手段７０から入庫用のパレット１０を取り出す
場合には、パレット１０を貯蔵手段７０に保持蓄積した
手順と逆の手順を行えば良い。

【００１８】このように本発明では、パレット１０を保
持蓄積する貯蔵手段７０の面積は、パレット１０の一枚
程度の面積で済ますことができ、その面積で上下方向に
多数のパレット１０を蓄積することができるものであ
る。また、多数のパレット１０を蓄積する貯蔵手段７０
の位置をビーム１２の昇降位置の隣に設け、パレット１
０を１個ずつ出し入れすることによって、パレット１０
の蓄積と取り出しとを迅速に行うことができる。

【００１９】なお、図２では出庫位置と入庫位置とを兼
ねると説明したが、本発明は、入庫位置を出庫位置とを
別にする場合にも適用することができる。その場合に
は、入庫用ビームと出庫用ビームの２個のビーム１２を
備え、貯蔵手段７０を中心としてその一方側に入庫用ビ
ームを配置し、その他方側に出庫用ビームを設ければ良
い。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係わる立体駐車
場におけるパレット貯蔵装置によれば、自動車を出庫し
た後のパレットを、１枚のパレットの面積に近い面積の
貯蔵手段にパレットを保持蓄積できるので、狭い面積の
立体駐車場に非常に有効である。また、貯蔵手段を入出
庫位置の近辺に配置するので、貯蔵や取り出しに要する
時間が短くなり、単位時間当たりの自動車の出し入れの
回数を増加させることができる。更に、本発明では、従
来のような複数個のパレットを積重ねた状態で昇降手段
を昇降させるものと違って、ビームによってパレットを
１個ずつ出し入れするので、昇降手段にかかる負荷を小
さくして、昇降手段を小型なものとすることができる。
また、パレットを支持する支持部材をローラとしたこと
で、パレットと支持部材との接触箇所の抵抗を少なくす
ることができ、支持部材の負荷を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車場におけるパレット貯蔵装置
の一実施形態を示す平面図である。

【図２】本発明に用いるパレットの移動状態を示す正面
図である。

【図３】本発明に用いるパレットをビームで支持する状
態を示す要部拡大断面図である。

【図４】一対のスライド部材が近接した状態を示すスラ
イド部材とスライド部材駆動手段との連結関係を示す断
面図である。

【図５】一対のスライド部材が離間した状態を示すスラ
イド部材とスライド部材駆動手段との連結関係を示す断
面図である。

【図６】パレットが台車出支持された状態を示す要部断
面図である。

【図７】パレットが貯蔵手段に保持蓄積された状態を示
す側面図である。

【図８】台車の上に複数のパレットを載せた状態を示す
正面図である。

【符号の説明】

１０ パレット １２ ビーム １４ 昇降手段 １６ 板状部材 １８ 係合手段 ２４ スライド部材 ２６ ローラ ３２ モータ ３４ スプロケット ４０ チェーン ４６ スライド部材駆動手段 ６２ レール ６４ 台車 ６６ コンベア ６８ 支持腕 ７０ 貯蔵手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを支持するための支持手段と
   その支持手段を近接離間させる一対のスライド部材とそ
   の一対のスライド部材を駆動させるスライド部材駆動手
   段とを備えたパレット保持手段と、そのパレット保持手
   段を昇降させるための昇降手段と、前記パレット保持手
   段からパレットを受け取ってそのパレットを横方向へ運
   ぶ搬送手段と、前記パレット保持手段の近傍に設けられ
   るものであって前記搬送手段によって運ばれたパレット
   を上下方向に保持蓄積するための貯蔵手段とを有するこ
   とを特徴とする立体駐車場におけるパレット貯蔵装置。
2. 【請求項２】 前記貯蔵手段が上下方向に配置された一
   対のコンベアと、そのコンベアに取り付けられた多数の
   パレット支持腕とから成ることを特徴とする請求項１記
   載の立体駐車場におけるパレット貯蔵装置。
3. 【請求項３】 前記支持手段がローラから成ることを特
   徴とする請求項１乃至２記載の立体駐車場におけるパレ
   ット貯蔵装置。