JP2001100899A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機械的構成と簡単なアルゴリズムによ
る制御で正確に座標を読み取ることができ、且つ低コス
トで製造できる座標読取装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の電子黒板１は、ペン６０の座標
をループコイル２３で磁気的に読み取る。第一、第二の
コイル群８１，８２とにループコイル２３を分けて、第
一、第二のコイル検索手段により、それぞれ第一、第二
のスイッチ群８３，８４、第一、第二の接地スイッチ８
７，８８を順次閉じることで最大誘起電圧となるコイル
位置を検索し、誘起電圧差検出手段により第一、第二の
コイル群８１，８２とにおいて、それぞれ誘起電圧が最
大になるコイルに対応する第一、第二のスイッチ群８
３，８４におけるスイッチを選択的に閉じ、その誘起電
圧の差を差動増幅器８９で検出し、位置検出手段によっ
て、誘起電圧差検出手段により検出された誘起電圧の振
幅値の差からＣＰＵ５６で位置検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交番磁界と磁気結
合可能な受信部を備えた座標読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子黒板等に応用される座標読取
装置として、磁界を変化させる位置指示器と、この位置
指示器と磁気結合可能で磁界の変化を検出可能な複数の
ループコイルが敷設された受信部を備えたものが提案さ
れている。このような座標読取装置において、例えば、
発振回路を備え発振コイルから交番磁界を発生させる位
置指示器の位置を、ループコイルを用いて最大誘起電圧
と、その次に大きな誘起電圧を生じているコイルを探索
し、その電圧差を取り出して演算することにより、位置
指示器の位置を検出をするような構成のものがあった。

【０００３】例えば、特開平８−１１０８２９号公報に
記載されているデジタイザおよびデジタイザの位置決定
方法では、図２３に示すようにタブレットに配設された
ループコイル群から隣接する２本のループコイルＬを選
択し、各ループコイルの両端部に設けられたスイッチか
らなるスイッチ群１１２により選択したループコイル対
の位置指示器のコイルとのそれぞれの相互作用による生
成信号の「和」及び「差」から位置指示器のタブレット
上の指示位置を決定する。また、上記相互作用を発生す
る発振系としてループコイル対が選択されたときに加算
器の「和」出力が最大値を示す場合は、減算器の「差」
出力を取得する。この結果、精度の良い位置検出が行
え、且つ検出処理時間を短縮できるものであった。

【０００４】また、例えば、特開平７−３６６０１号公
報に記載されている位置検出装置では、開口面積がほぼ
等しく且つ互いに位相が１８０°異なる交流信号を誘起
させ得る第１のループ及び第２のループが位置検出方向
に順次並ぶように並設してなる複数のループコイルを用
い、該複数のループコイルのうち、前記第１のループ及
び第２のループが略重なり合った２つのループコイルに
誘起される交流信号の同期検波結果から共振回路、即ち
位置指示器の指示位置の座標値を求めるものであった。
このような構成の位置検出装置であれば、正確な位置が
検出できるものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−１１０８２９号公報に記載のデジタイザでは、
各ループコイル対毎にスイッチを２個設けていたため、
その差電圧を取り出すのに１つのコイルについて２つの
スイッチを制御しなければならず、スイッチ制御回路が
複雑で大規模となり、また、その制御も複雑なものとな
って、製造コストも高くなるという問題があった。ま
た、特開平７−３６６０１号公報に記載の位置検出装置
では、スイッチの数は少なく、検出精度も上がるが、ル
ープコイルの配列が複雑で、その制御も複雑となり、や
はり製造コストが高くなるという問題があった。

【０００６】この発明は上記課題を解決するものであ
り、最大及び２番目に大きな誘起電圧を生じるコイルの
検索とその差電圧の検出を、スイッチ数を増やさずに簡
単な機械的構成と簡単なアルゴリズムによる制御で行う
ことが可能で、正確に座標を読み取ることができ、且つ
低コストで製造できる座標読取装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の座標読取装置では、磁界を変
化させる位置指示器と、前記位置指示器と磁気結合可能
で前記磁界の変化を検出可能な複数のループコイルが敷
設された受信部とを備えた座標読取装置において、略平
行に配列され一端が接地された複数のループコイルから
構成された第一のコイル群と、略平行に配列され一端が
接地された複数のループコイルであって前記第一のコイ
ル群の複数のループコイルと相互に配列されたループコ
イルから構成された第二のコイル群と、前記第一のコイ
ル群の各ループコイルのその中心に前記位置指示器があ
るときに同じ出力極性になる各一端部に設けられた第一
のスイッチ群と、前記第二のコイル群の各ループコイル
のその中心に前記位置指示器があるときに同じ出力極性
になる各一端部に設けられた第二のスイッチ群と、前記
第一のスイッチ群に接続された第一の共通線と、前記第
二のスイッチ群に接続された第二の共通線と、一端が前
記第一の共通線に接続され、他の一端が接地された第一
の接地スイッチと、一端が前記第二の共通線に接続さ
れ、他の一端が接地された第二の接地スイッチと、前記
第一の共通線と前記第二の共通線とが接続された増幅器
と、前記第一の接地スイッチを閉じ、前記第二のスイッ
チ群を順次切り換えて閉じて最大誘起電圧となるコイル
位置を検索する第一のコイル検索手段と、前記第二の接
地スイッチを閉じ、前記第一のスイッチ群を順次切り換
えて閉じて最大誘起電圧となるコイル位置を検索する第
二のコイル検索手段と、前記第一のコイル群と前記第二
のコイル群とにおいて、それぞれ誘起電圧が最大になる
コイルに対応する前記第一のスイッチ群と前記第二のス
イッチ群におけるスイッチを選択的に閉じ、その誘起電
圧の差を検出する誘起電圧差検出手段と、当該誘起電圧
差検出手段により検出された誘起電圧の振幅値の差から
位置検出を行う位置検出手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】この構成に係る座標読取装置では、位置指
示器のループコイル上において座標を読み取る場合に、
第一のコイル群と第二のコイル群とにループコイルを分
けて、第一のコイル検索手段及び第二のコイル検索手段
により、それぞれ第一のスイッチ群、第二のスイッチ
群、第一の接地スイッチ、及び第二の接地スイッチを所
定の順序で順次閉じることで最大誘起電圧となるコイル
位置を検索し、誘起電圧差検出手段により第一のコイル
群と第二のコイル群とにおいて、それぞれ誘起電圧が最
大になるコイルに対応する第一のスイッチ群と第二のス
イッチ群におけるスイッチを選択的に閉じ、その誘起電
圧の差を検出し、位置検出手段によって、誘起電圧差検
出手段により検出された誘起電圧の振幅値の差から位置
検出を行うことができる。そのため、それぞれのループ
コイルの両端にスイッチを設けることなく、いずれか一
方にスイッチを設けることでスイッチ数が少ない簡単な
機械的構成とし、低コストな装置でありながら、最大及
び２番目に大きな誘起電圧を生じるコイルの検索とその
差電圧の検出ができ、正確に位置指示器の座標を求める
ことができる。

【０００９】請求項２に係る発明の座標読取装置では、
請求項１に記載の座標読取装置の構成に加え、前記第二
のスイッチ群は、前記第一のスイッチ群が接続された前
記第一のコイル群の各一端部と同じ出力極性の前記第二
のコイル群の各一端部に接続され、前記増幅器は、差動
増幅器であり、前記第一の共通線と前記第二の共通線
は、それぞれ差動増幅器の異なった入力端子に接続され
前記第一の共通線と前記第二の共通線とから伝達される
誘起電圧の差を増幅することを特徴とする。

【００１０】この構成に係る座標読取装置では、誘起電
圧差を差動増幅器で求めるため、回路構成が単純化し、
簡単なアルゴリズムによる制御で位置指示器の座標を求
めることができる。さらに、２つのループコイルの電圧
差から位置を求めることにより２つのループコイルから
の入力信号に等しく含まれる外部ノイズを消去できるた
め、外部ノイズに影響されないで正確に座標を読み取る
ことができる。

【００１１】請求項３に係る発明の座標読取装置では、
請求項１に記載の座標読取装置の構成に加え、前記第二
のスイッチ群は、前記第一のスイッチ群が接続された前
記第一のコイル群の各一端部と異なる出力極性の前記第
二のコイル群の各一端部に接続され、前記第一の共通線
と前記第二の共通線は、それぞれ前記増幅器に接続され
前記第一の共通線と前記第二の共通線とから伝達される
極性の異なる誘起電圧の和を増幅することを特徴とす
る。

【００１２】この構成に係る座標読取装置では、第一の
共通線と第二の共通線とから伝達される極性の異なる誘
起電圧の和を増幅することで、誘起電圧差を求めるた
め、単純な増幅器で位置指示器の座標を求めることがで
きる。そのため、回路が単純化し、製造コストも低くす
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る座標読取装
置を、好ましい１の実施の形態である電子黒板１により
添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる電子
黒板１は、この発明に係る座標読取装置を用いて、筆記
パネル１０の筆記面２１ａ上に位置指示器であるペン６
０で文字や図形を描いて記録すると共に、筆記パネル１
０上に描かれた手書き文字や図形等の軌跡を電気的に読
み取る装置である。

【００１４】最初に本実施の形態に係る電子黒板１の主
要構成について図１及び図２を参照して説明する。図１
は、電子黒板１の主要構成を示す外観斜視図であり、図
２は、図１に示す電子黒板１にパーソナルコンピュータ
（以下、ＰＣと略記する。）１００及びプリンタ２００
を接続した状態を示す説明図である。

【００１５】電子黒板１には、筆記パネル１０と、筆記
するための筆記面２１ａと、この筆記面２１ａに筆記を
行うためのペン６０と、筆記された軌跡及びその軌跡を
示すデータを消去するためのイレーサ４０とが備えられ
ている。筆記パネル１０には、枠状のフレーム１１が備
えられており、そのフレーム１１には、筆記パネル本体
２０が組み込まれている。フレーム１１の前面下端に
は、その下端に沿って板状の台１２が前面に張り出す形
で取り付けられている。台１２の上面には、ペン６０を
収容するためのスタンド状の複数の孔を有する凹部１２
ａが形成されており、その凹部１２ａの右側には、イレ
ーサ４０を載置しておくための平坦部１２ｂが形成され
ている。

【００１６】フレーム１１の前面右側には、操作部３０
が設けられている。操作部３０には、操作音や警告音等
の音を再生するスピーカ３１と、筆記面２１ａに筆記さ
れた内容を示すデータ（以下筆記データと略称する。）
を記憶したページ数を７セグメントのＬＥＤによって表
示するページ数表示ＬＥＤ３２と、押す毎に１ページず
つ戻るページ戻りボタン３３と、押す毎に１ページずつ
送るページ送りボタン３４と、記憶されている筆記デー
タを押す毎に１ページずつ消去する消去ボタン３５と、
記憶されている筆記データをプリンタ２００（図２参
照）へ出力するために押すプリンタ出力ボタン３６と、
記憶されている筆記データをＰＣ１００（図２参照）へ
出力するために押すＰＣ出力ボタン３７と、各種の警告
を行うＬＥＤ３９と、この電子黒板１を起動するために
押す電源ボタン３８とが設けられている。

【００１７】図１に示すように、フレーム１１の前面下
部には、この電子黒板１の電源となる単２乾電池１４ａ
を４本収容するバッテリーケース１４が設けられてお
り、そのバッテリーケース１４の前面には、蓋１４ｂが
開閉可能に取り付けられている。バッテリーケース１４
の右側には、スピーカ３１のボリューム調節つまみ１３
ｃが設けられており、その右側には、コネクタ１３ｂ，
１３ａが設けられている。図２に示すように、コネクタ
１３ｂには、プリンタ２００と接続された接続ケーブル
２０４のプラグ２０２が接続され、コネクタ１３ａに
は、ＰＣ１００と接続された接続ケーブル１０４のプラ
グ１０２が接続される。つまり、電子黒板１の筆記面２
１ａに筆記された内容を示す筆記データをＰＣ１００へ
出力し、ＰＣ１００に備えられたモニタ１０３により、
電子黒板１に筆記された内容を見ることができる。ま
た、筆記データをプリンタ２００へ出力し、電子黒板１
に筆記された内容を印刷用紙２０３に印刷することもで
きる。

【００１８】また、フレーム１１の裏面上端の両端部に
は、この電子黒板１を壁に掛けるための金具１５，１５
が取り付けられている。本実施の形態では、筆記面２１
ａの高さＨ１は９００ｍｍであり、幅Ｗ１は６００ｍｍ
である。また、フレーム１１及び台１２は、ＰＰ（ポリ
プロピレン）等の合成樹脂により軽量に形成されてお
り、電子黒板１の総重量は１０ｋｇ以下である。

【００１９】次に、筆記パネル本体２０の構造について
図４を参照して説明する。図４は、筆記パネル本体２０
の各構成部材を示す説明図である。筆記パネル本体２０
は、筆記面２１ａを有する筆記シート２１と、板状のパ
ネル２２と、ループコイル２３が多数敷設された枠形状
の取付パネル２４と、板状のバックパネル２５とを順に
積層した構造である。この実施の形態では、筆記シート
２１は、厚さ０．１ｍｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフ
タレート）フィルムが貼り合わされて形成されており、
パネル２２は、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリ
ル−ブタジエン−スチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカー
ボネート）等により厚さ３．０ｍｍに形成されている。
また、取付パネル２４は、発泡スチロール等の発泡樹脂
製材料により厚さ４０ｍｍに形成されており、バックパ
ネル２５は、アルミニウム性の導電性材料により厚さ
１．０ｍｍに形成されている。なお、筆記パネル本体２
０の各端部を挟持するフレーム１１の全体の厚さは５０
ｍｍである。

【００２０】次に、多数のループコイル２３が敷設され
た取付パネル２４の構成について図５を参照して説明す
る。図５（Ａ）は、図４に示すループコイル２３の構成
を一部を省略して模式的に示す説明図であり、図５
（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すループコイル２３の幅及び
重ねピッチを示す説明図である。

【００２１】図５（Ａ）に示すように、ループコイル２
３は、Ｘ軸方向に配列された複数のループコイルからな
るＸコイルと、Ｙ軸方向に配列された複数のループコイ
ルからなるＹコイルとから構成される。また、Ｘコイル
は、本実施の形態では２２本のループコイルから構成さ
れ、後述するように、ループコイルＸ１０１，Ｘ１０
２，Ｘ１０３・・・Ｘ１１１（不図示）からなる第一の
コイル群８１と、ループコイルＸ２０１，Ｘ２０２，Ｘ
２０３・・・Ｘ２１１からなる第二のコイル群８２とか
ら構成され、第一のコイル群８１に属するループコイル
と第二のコイル群８２に属するループコイルは１つおき
に交互に配列されている。同様に、Ｙコイルは、本実施
の形態では３４本のループコイルから構成され、ループ
コイルＹ１０１，Ｙ１０２，Ｙ１０３・・・Ｙ１１７
（不図示）からなる第一のコイル群８１と、ループコイ
ルＹ２０１，Ｙ２０２，Ｙ２０３・・・Ｙ２１７からな
る第二のコイル群８２とから構成され、第一のコイル群
８１に属するループコイル２３と第二のコイル群８２に
属するループコイル２３は１つおきに交互に配列されて
いる。このＸコイルによりペン６０のＸ座標が、Ｙコイ
ルによりペン６０のＹ座標が検出される。

【００２２】Ｘコイル及びＹコイルは、それぞれが略同
じ大きさの略矩形状に形成されたループコイル２３が平
行に配列されており、矩形部分の長辺の長さはそれぞれ
Ｐ２Ｘ，Ｐ２Ｙである。

【００２３】図５（Ｂ）に示すように、Ｘコイルの矩形
部分の短辺の長さが、それぞれ幅Ｐ１に形成されてお
り、隣接するＸコイルは、幅Ｐ１の２分の１のピッチで
それぞれ重ねられている。Ｙコイルもそれぞれ幅Ｐ１に
形成されており、隣接するＹコイルは、幅Ｐ１の２分の
１のピッチでそれぞれ重ねられている。なお、図５、図
６（Ａ）においては、見やすくするためにループコイル
２３の幅をやや狭くしてずらして表示している。また、
Ｘコイルの各端子２３ａは、Ｘコイル切替え回路５０ａ
に接続されており、Ｙコイルの各端子２３ｂは、Ｙコイ
ル切替え回路５０ｂに接続されている（図９参照）。以
下、Ｘコイル切替え回路５０ａ及びＹコイル切替え回路
５０ｂをまとめてＸ，Ｙコイル切替え回路５０という。
この実施の形態では、一例として、Ｐ１＝５０ｍｍであ
り、Ｐ２Ｘ＝６８０ｍｍであり、Ｐ２Ｙ＝９８０ｍｍで
ある。さらにＸコイル及びＹコイルは、共に表面に絶縁
皮膜層（例えば、エナメル層）を有する直径０．３４５
ｍｍの銅線により形成されている。

【００２４】図１９は、Ｘコイルと、Ｘコイル切替え回
路５０ａの一部を示す図である。この図１９では、図５
（Ａ）に示した多数のループコイル２３からなるＸコイ
ルの一部を向きを変えて模式的に示している。図１９に
示すように、略平行に、重ならないように配列され、一
端が接地部９１ａ，９１ｃ、９１ｅ・・・により接地さ
れた複数のループコイルＸ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３
・・・から構成された第一のコイル群８１が設けられ
る。また、この第一のコイル群８１と同様に構成され略
平行に配列されて、一端が接地部９１ｂ，９１ｄ・・・
により接地された複数のループコイルＸ２０１，Ｘ２０
２，Ｘ２０３・・・からなる第二のコイル群８２が、図
５（Ｂ）に示すように、第一のコイル群８１の複数のル
ープコイルＸ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３・・・と１つ
おきに、それぞれ幅（矩形部分の短辺の長さ）Ｐ１の２
分の１の幅ずつ重なるように配置されており、第一のコ
イル群８１と第二のコイル群８２によりＸコイルが構成
されている。

【００２５】そして、第一のコイル群８１の各ループコ
イルＸ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３・・・は、その中心
に位置指示器であるペン６０があるときに同じ出力極性
になる各端子２３ａ（図５参照）に、回路を開閉するス
イッチ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ・・・から構成される第
一のスイッチ群８３がそれぞれ接続される。また、第二
のコイル群８２の各ループコイルＸ２０１，Ｘ２０２，
Ｘ２０３・・・も、その中心にペン６０があるときに同
じ出力極性になる各端子２３ａに、回路を開閉するスイ
ッチ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ・・・から構成される第二
のスイッチ群８４がそれぞれ接続される。そして、第一
のスイッチ群８３は、第一のコイル群８１と接続された
端子２３ａと反対側の端子２３ａが、これらを共通して
接続する第一の共通線８５に接続される。また、第二の
スイッチ群８４も、第二のコイル群８２と接続された端
子２３ａと反対側の端子２３ａが、これらを共通して接
続する第二の共通線８６に接続される。

【００２６】そして第一の共通線８５には、一端が接地
部９１ｈにより接地された開閉スイッチである第一の接
地スイッチ８７が接続され、第二の共通線８６には、一
端が接地部９１ｇにより接地された開閉スイッチである
第二の接地スイッチ８８が接続されている。

【００２７】第一の共通線８５と第二の共通線８６の端
部には差動増幅器８９が配設され、第一の共通線８５
が、差動増幅器８９のプラス入力に、第二の共通線８６
が、差動増幅器８９のマイナス入力にそれぞれ接続され
ている。

【００２８】次に、筆記面２１ａ上のペン６０の位置座
標を検出するための位置座標テーブル５８ａについて図
６及び図７を参照して説明する。図６（Ａ）は、ループ
コイルＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ１０２の一部を示す説明
図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すループコイ
ルＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ１０２に発生する電圧と幅方
向の距離との関係を示すグラフであり、図６（Ｃ）は図
６（Ａ）に示すループコイルＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ１
０２の相互に隣接するループコイル間の電圧差を示すグ
ラフである。図７（Ａ）は位置座標テーブル５８ａをグ
ラフ化して示す説明図であり、図７（Ｂ）は、位置座標
テーブル５８ａの説明図であり、図７（Ｃ）はＸコイル
の第一のコイル群８１及び第二のコイル群８２のそれぞ
れから検出した最大の誘起電圧を記憶する電圧値記憶エ
リア５９ａの記憶状態を示す説明図である。

【００２９】図６においてループコイルＸ１０１，Ｘ２
０１，Ｘ１０２の中心をそれぞれＣ１０１，Ｃ２０１，
Ｃ１０２とし、位置指示器であるペン６０の位置により
ループコイルＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ１０２に発生する
電圧をそれぞれｅｘ１０１，ｅｘ２０１，ｅｘ１０２と
する。図６（Ｂ）に示すように、電圧ｅｘ１０１，ｅｘ
２０１，ｅｘ１０２は、それぞれループコイルの中心Ｃ
１０１，Ｃ２０１，Ｃ１０２において最大になり、長手
方向の端部が近づくにつれて小さくなる単峰性を示す。
なお、各コイルは、自己のヌル点すなわち、電圧ｅｘ１
０１が０となる点が隣接するコイルの中心の外側となる
ように幅Ｐ１の２分の１の幅で重ねられる（図５（Ｂ）
参照）。また、図６（Ｃ）に示すようにループコイルＸ
１０１，Ｘ２０１，Ｘ１０２の相互に隣接する各ループ
コイル間の電圧差は、ループコイルの中心Ｃ１０１，Ｃ
２０１，Ｃ１０２上にそれぞれ最大値を有し、各ループ
コイルの中心とループコイルの長辺部分との中間点、つ
まり隣接するループコイルが重なった部分の中間点に最
小値を有するグラフとなる。

【００３０】例えば、図６（Ｃ）において（ｅｘ１０１
−ｅｘ２０１）を示すグラフ（実線で示す部分）は、ル
ープコイルＸ１０１の中心Ｃ１０１から、ループコイル
Ｘ２０１が重ねられた部分の中間点Ｑ１間での距離（重
ねピッチの２分の１、つまりＰの４分の１）と（ｅｘ１
０１−ｅｘ２０１）との関係を示す。いま、仮にペン６
０が点Ｑ２に存在する場合、（ｅｘ１０１−ｅｘ２０
１）を検出すれば中心Ｃ１０１からＱ２点までの距離Δ
Ｘ１を検出できるため、Ｑ２点のＸ座標を求めることが
できる。この実施の形態では、コイル幅Ｐ１が５０ｍｍ
であるから、Ｐ１／４＝１２．５ｍｍである。例えば、
図６（Ｃ）において（ｅｘ１０１−ｅｘ２０１）の特性
を示す部分（実線で描いた部分）を８ｂｉｔのデジタル
データに変換すると、図７（Ａ）に示すグラフを得る。
このグラフをテーブル形式に変換すると、図７（Ｂ）に
示す位置座標テーブル５８ａを得る。この位置座標テー
ブル５８ａは、ＲＯＭ５８（図９参照）等に記憶され、
ペン６０の位置座標の演算に用いられる。

【００３１】次に、ペン６０の主要構成について図３を
参照して説明する。図３は、ペン６０の内部構造を示す
説明図であり、図８は、図３に示すペン６０の電気的構
成を示す説明図である。

【００３２】ペン６０には円筒形状の胴体部６１ａと、
この胴体部６１ａの後端に着脱可能に取り付けられた蓋
６１ｃとが備えられている。胴体部６１ａの内部には、
コイルＬ１と、矢印Ｆ２で示す方向に取り出し可能なイ
ンクカートリッジ６３と、このインクカートリッジ６３
に挿入されたペン先６２と、コイルＬ１から交番磁界を
発生させるための発振回路等が実装された回路基板６９
と、この回路基板６９に電気を供給する電池７０とが設
けられている。また、インクカートリッジ６３と回路基
板６９との間には、上記発振回路等への電気の供給及び
遮断を行うための押しボタン式のスイッチ６７が設けら
れている。スイッチ６７は、ペン先６２を筆記面２１ａ
（図１参照）に押し付け、インクカートリッジ６３が矢
印Ｆ１で示す方向へ移動するとＯＮし、矢印Ｆ２で示す
方向へ戻るとＯＦＦする。つまり、ペン６０によって筆
記面２１ａに筆記を行っているときコイルＬ１から交番
磁界が発生する。

【００３３】図８に示すように、回路基板６９に実装さ
れた回路は、インクの色やペン先６２（図３参照）の太
さ等のペン６０（図３参照）の属性（以下、ペン属性と
いう。）毎に異なる変調周波数ｆｍが設定されたＣＲ発
振回路６９ｅと、このＣＲ発振回路６９ｅから発振され
た信号を搬送する搬送波を発振するＬＣ発振回路６９ｃ
と、このＬＣ発振回路６９ｃの発振周波数をＣＲ発振回
路６９ｅの変調周波数ｆｍによってＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調するＦＳＫ
回路６９ｄとから構成される。搬送波の発振周波数は、
ＬＣ発振回路６９ｃを構成するインダクタンスであるコ
イルＬ１及びコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって決定
され、変調周波数ｆｍは、ＣＲ発振回路６９ｅを構成す
るコンデンサＣ５及び抵抗Ｒ２、可変抵抗Ｒ３によって
決定される。また、搬送波の発振周波数ｆｍの周波数偏
位は、ＦＳＫ回路６９ｄのコンデンサＣ４の容量によっ
て決定する。

【００３４】ペン属性と変調周波数ｆｍとの関係は、そ
の関係を説明する図１０（Ａ）に示すように設定されて
いる。図１０（Ａ）において、「細」とはペン先６２
（図３参照）が細いことを示しており、「太」とはペン
先６２が太いことを示す。例えば、「黒太」とは、ペン
先６２が太く黒色インクを使用するペン６０を示す。な
お、イレーサ４０もコイルを内蔵しており、ＣＰＵ５６
は、そのコイルから発生した交番磁界によってループコ
イル２３に発生した信号に基づいてイレーサ４０による
消去範囲を演算する。そのため、イレーサ４０にも変調
周波数ｆｍが割り当てられ、ペン６０が識別される。

【００３５】まず、スイッチ６７がＯＮされると、電池
７０の電気が各回路に供給され、ＣＲ発振回路６９ｅの
集積回路ＩＣ３の出力がＦＳＫ回路６９ｄのＭＯＳ Ｆ
ＥＴのゲートをスイッチングし、ＬＣ発振回路６９ｃか
ら発振した搬送波がＣＲ発振回路６９ｅから発振された
信号によって周波数変調される。本実施の形態では、搬
送波の中心周波数は、４１０ｋＨｚであり、周波数偏位
は±２０ｋＨｚである。なお、具体的には、本実施の形
態では、集積回路ＩＣ１は東芝製のＴＣ７ＳＬＵ０４Ｆ
であり、集積回路ＩＣ２及びＩＣ３は共に東芝製のＵ０
４である。また、ＭＯＳ ＦＥＴは２ＳＫ２１５８であ
る。抵抗Ｒ１及びＲ２は共に１ＭΩであり、可変抵抗Ｒ
３の可変範囲は０Ω〜１ＭΩである。コンデンサＣ１，
Ｃ４，Ｃ５は、それぞれ０．１μＦ，０．００１５μ
Ｆ，１００ｐＦであり、コンデンサＣ２，Ｃ３は共に
０．００３３μＦである。さらに、電池７０の電圧は約
１．５Ｖである。

【００３６】次に、電子黒板１の主な電気的構成及び制
御内容について図９，図１０（Ｂ）及び図１１を参照し
て説明する。図９は、電子黒板１の電気的構成をブロッ
クで示す説明図であり、図１０（Ｂ）は、図９の中の
Ａ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す説明図であり、図１１
は図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内容を示す
フローチャートである。図９に示す制御部２に備えられ
たＣＰＵ５は、電源ボタン３８（図１参照）がＯＮした
ことを検出すると（ステップ（以下Ｓと略す。）１０
０：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ５８に記憶されている制御プログ
ラムや位置座標テーブル５８ａ（図７（Ｂ）参照）をＲ
ＡＭ５９のワークエリアにロードする等の初期設定（Ｓ
２００）を行い、座標読取・ペン情報検出処理（Ｓ３０
０）を実行する。

【００３７】ここで、座標読取・ペン情報検出処理（Ｓ
３００）について、その流れを示す図１２のフローチャ
ートを参照して詳説する。座標読取・ペン情報検出処理
（Ｓ３００）では、まずＸ座標読取処理（Ｓ３０２）が
行われる。

【００３８】ここで、図２２は、ペン６０のＸ座標読取
処理（Ｓ３０２）の手順を示したフローチャートであ
る。以下、Ｘ座標読取処理（Ｓ３０２）の手順を、図１
９を参照して説明する。まず、第二の接地スイッチ８８
（ＳＷ−ｅＧ）をＧＮＤに接地して（Ｓ２０２）、差動
増幅器８９のマイナス端子をＧＮＤ電位（０Ｖ）にす
る。第一のコイル群８１の第一のスイッチ群８３（ＳＷ
−ｏＮ）は、制御信号により回路の開閉が可能なスイッ
チ手段で、第一のスイッチ群８３（ＳＷ−ｏＮ）にＣＰ
Ｕ５６から順次アクセスして閉成させるためにスイッチ
毎にアドレスが付けられている。そして、スイッチ８３
ａ（ＳＷ−ｏ１）からアクセスするために、Ｎを、Ｎ＝
１にリセットする（Ｓ２０４）。

【００３９】次に、ＣＰＵ５６によりＮ番目のスイッチ
（ＳＷ−ｏＮ）、ここではＮ＝１であるので、スイッチ
８３ａ（ＳＷ−ｏ１）に信号を送って、ＯＮする（Ｓ２
０６）。ここで、ペン６０のコイルＬ１から発生した交
番磁界と、ループコイルＸ１０１との磁気結合によって
発生した信号は、図９に示すように増幅器５０ｃである
差動増幅器８９によって増幅され、その増幅信号（図１
０（Ｂ）参照）は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０
ｄによって不要な帯域が濾波され、振幅検波回路５１に
よって振幅検波される。続いてその振幅検波された信号
（図１０（Ｂ）参照）は、Ａ／Ｄ変換回路５２によって
振幅、つまり電圧値に対応したデジタル信号に変換さ
れ、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５３を介してＣＰＵ５６によ
り入力され、ここでは図７（Ｃ）のＲＡＭ５９の電圧値
記憶エリア５９ａに、デジタル信号によって示される電
圧値ＥＮｍａｘとして所定値が、コイル番号Ｎｍａｘと
して１が記憶される（Ｓ２０８）。

【００４０】次は、ＣＰＵ５６から制御信号を送り、ス
イッチ８３ａ（ＳＷ−ｏ１）をＯＦＦし（Ｓ２１０）、
次のコイルの誘起電圧を読み出すため、ＮをＮ＋１（Ｓ
２１２）とインクリメントしてＮ＝２とする。ここで
は、Ｎ＝２、Ｎｅｎｄ＝１１であるので、Ｎ＞Ｎｅｎｄ
ではない（Ｓ２１４：ＮＯ）。即ち、第一のコイル群８
１の第一のスイッチ群８３（ＳＷ−ｏＮ）は、ＳＷ−ｏ
１１までであるので、つまりインクリメントされたＮ
が、Ｎｅｎｄである１１を超えてないので、次の第一の
コイル群８１の第一のスイッチ群８３（ＳＷ−ｏＮ）の
うち、ループコイルＸ１０２に接続されたスイッチ８３
ｂ（ＳＷ−ｏ２）をＯＮして（Ｓ２１６）、ＥＮｍａ
ｘ、即ち電圧値記憶エリア５９ａに記憶されている最高
電圧値と、ＥＮ、即ち最後にＸコイルから読み出した電
圧値、ここではループコイルＸ１０２の電圧値と比較す
る（Ｓ２１８）。

【００４１】ここでＥＮｍａｘ＞ＥＮでなければ（Ｓ２
１８：ＮＯ）、ＥＮｍａｘ＝ＥＮとして、電圧値記憶エ
リア５９ａに記憶されているＥＮｍａｘを、最後に読み
出したＥＮに更新するとともに、同時にＮｍａｘ＝Ｎと
して、最高電圧値ＥＮｍａｘを示したコイル番号Ｎｍａ
ｘを、最後に読み出したコイル番号Ｎに更新する（Ｓ２
２０）。一方、ＥＮｍａｘ＞ＥＮであれば（Ｓ２１８：
ＹＥＳ）、電圧値記憶エリア５９ａに記憶されているＥ
Ｎｍａｘ及びＮｍａｘの値は更新しない。そして、ＳＷ
−ｏＮ、ここではスイッチ８３ｂ（ＳＷ−ｏ２）をＯＦ
Ｆして（Ｓ２２２）、第一のコイル群８１の２番目のル
ープコイルであるループコイルＸ１０２からの電圧の読
み込みを終了する。

【００４２】同様に、Ｎ＝Ｎ＋１（Ｓ２１２）して、具
体的にはＮ＝２からＮ＝３として、第一のコイル群８１
の３番目のループコイルであるループコイルＸ１０３か
らの電圧の読み込みを行い（Ｓ２１６）、電圧値記憶エ
リア５９ａの記憶値を更新してゆく（Ｓ２１８、Ｓ２２
０）。そして、Ｎ＞Ｎｅｎｄになるまで処理が繰り返さ
れ（Ｓ２１４〜Ｓ２２２）、Ｎ＞Ｎｅｎｄになったら
（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、ここでは１１番目のループコイ
ルＸ１１１までの処理が完了したことになるので、第一
のコイル群８１のＸコイルからの電圧の読み込みを終了
する。そして、ＲＡＭ５９の電圧値記憶エリア５９ａに
記憶された、第一のコイル群８１のＸコイルの最高電圧
値ＥＮｍａｘが、基準となる所定の電圧Ｖｏと比較し
て、ＥＮｍａｘ＜Ｖｏとなった場合は（Ｓ２２４：ＹＥ
Ｓ）、入力がなかったものとして、処理を打ち切る（丸
つきＡを介してリターン）。また、ＥＮｍａｘ＜Ｖｏで
はないときは（Ｓ２２４：ＮＯ）、所定の入力があった
として、Ｓ２３０〜Ｓ２５２までの第二のコイル群８２
のＸコイルからの電圧の読み込み処理に移行する。

【００４３】第二のコイル群８２のＸコイルからの電圧
の読み込み処理では、まず、第二の接地スイッチ８８
（ＳＷ−ｅＧ）をＧＮＤからＯＦＦにして、第一の接地
スイッチ８７（ＳＷ−ｏＧ）をＧＮＤに接地させて（Ｓ
２３０）、差動増幅器８９のプラス端子をＧＮＤ電位
（０Ｖ）に接地する。第二のコイル群８２の第二のスイ
ッチ群８４（ＳＷ−ｅＭ）には、第二のスイッチ群８４
（ＳＷ−ｅＭ）にＣＰＵ５６から順次アクセスして閉成
させるためにスイッチ毎にアドレスが付けられている。
そして、スイッチ８４ａ（ＳＷ−ｅ１）から、アクセス
するために、Ｍ＝１にリセットする（Ｓ２３２）。

【００４４】次に、ＣＰＵ５６によりＭ番目のスイッチ
（ＳＷ−ｅＭ）、ここではＭ＝１であるので、スイッチ
８４ａ（ＳＷ−ｅ１）に信号を送って、ＯＮする（Ｓ２
３４）。ここで、ペン６０のコイルＬ１から発生した交
番磁界と、ループコイルＸ２０１との磁気結合によって
発生した信号は、差動増幅器８９によって極性が反転さ
れて増幅され、その増幅信号（図１０（Ｂ）参照）は、
バンドパスフィルタ５０ｄによって不要な帯域が濾波さ
れ、振幅検波回路５１によって振幅検波される。続いて
その振幅検波された信号（図１０（Ｂ）参照）は、Ａ／
Ｄ変換回路５２によって振幅、つまり電圧値に対応した
デジタル信号に変換され、入出力回路５３を介してＣＰ
Ｕ５６により入力され、ここでは図７（Ｃ）のＲＡＭ５
９の電圧値記憶エリア５９ａに、電圧値ＥＭｍａｘとし
て所定値が、コイル番号Ｍｍａｘとして１が記憶される
（Ｓ２３６）。

【００４５】次は、ＣＰＵ５６から制御信号を送り、ス
イッチ８４ａ（ＳＷ−ｅ１）をＯＦＦし（Ｓ２３８）、
次のループコイルの誘起電圧を読み出すため、Ｍを１イ
ンクリメントしてＭ＋１として（Ｓ２４０）、その結果
Ｍ＞Ｍｅｎｄでなければ（Ｓ２４２：ＮＯ）、即ちＭが
所定値Ｍｅｎｄである１１を超えてなければ、次の第二
のコイル群８２の第二のスイッチ群８４（ＳＷ−ｅＭ）
のうち、ループコイルＸ２０２に接続されたスイッチ８
４ｂ（ＳＷ−ｅ２）をＯＮして（Ｓ２４４）、ＥＭｍａ
ｘ、即ち電圧値記憶エリア５９ａに記憶されている最高
電圧値と、ＥＭ、即ち最後にＸコイルから読み出した電
圧値、ここではループコイルＸ２０２の電圧値と比較す
る（Ｓ２４６）。

【００４６】ここでＥＭｍａｘ＞ＥＭでなければ（Ｓ２
４６：ＮＯ）、ＥＭｍａｘ＝ＥＭとして、電圧値記憶エ
リア５９ａに記憶されているＥＭｍａｘを、最後に読み
出したＥＭに更新するとともに、同時にＭｍａｘ＝Ｍと
して、最高電圧値ＥＭｍａｘを示したコイル番号Ｍｍａ
ｘを、最後に読み出したコイル番号Ｍに更新する（Ｓ２
４８）。一方、ＥＭｍａｘ＞ＥＭであれば（Ｓ２４６：
ＹＥＳ）、電圧値記憶エリア５９ａに記憶されているＥ
Ｍｍａｘ及びＭｍａｘの値は更新しない。そして、ＳＷ
−ｅＭ、ここではスイッチ８４ｂ（ＳＷ−ｅ２）をＯＦ
Ｆして（Ｓ２５０）、第二のコイル群８２の２番目のル
ープコイルであるループコイルＸ２０２からの電圧の読
み込みを終了する。

【００４７】同様に、Ｍ＝Ｍ＋１（Ｓ２４０）して、こ
こではＭ＝２からＭ＝３として、第二のコイル群８２の
３番目のループコイルであるループコイルＸ２０３から
の電圧の読み込みを行い（Ｓ２４４）、電圧値記憶エリ
ア５９ａの記憶値を更新してゆく（Ｓ２４６、Ｓ２４
８）。そして、Ｍ＞Ｍｅｎｄになるまで処理が繰り返さ
れ（Ｓ２４０〜Ｓ２５０）、Ｍ＞Ｍｅｎｄになったら
（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、ここでは１１番目のループコイ
ルＸ２１１までの処理が完了した後は、第一の接地スイ
ッチ８７（ＳＷ−ｏＧ）をＧＮＤからＯＦＦして第二の
コイル群８２のＸコイルからの電圧の読み込みを終了す
る（Ｓ２５２）。

【００４８】以上のように、Ｓ２０２〜Ｓ２２２までの
第一のコイル群８１のＸコイルからの誘起電圧の読み込
み処理と、Ｓ２３０〜Ｓ２５２までの第二のコイル群８
２からの誘起電圧の読み込み処理が終了すると、図７
（Ｃ）に示すＲＡＭ５９の電圧値記憶エリア５９ａに
は、第一のコイル群８１における最高電圧値ＥＮｍａｘ
とそのコイル番号Ｎｍａｘと、第二のコイル群８２にお
ける最高電圧値ＥＭｍａｘとそのコイル番号Ｍｍａｘと
が検出した数字により記憶されている。そして、すべて
のＸコイルの中で最高の電圧値を示すＸコイルと、次に
高い電圧値を示すＸコイルは、必ず隣接しているはずで
ある。つまり、最高の電圧値を示すＸコイルが、もし第
一のコイル群８１に属するものであれば、次に高い電圧
値を示すＸコイルは、必ず第二のコイル群８２に属する
コイルである。逆に、最高の電圧値を示すＸコイルが、
もし第二のコイル群８２に属するものであれば、次に高
い電圧値を示すＸコイルは、必ず第一のコイル群８１に
属するコイルである。従って、電圧値記憶エリア５９ａ
に記憶された、第一のコイル群８１における最高電圧値
のコイル番号Ｎｍａｘと、第二のコイル群８２における
最高電圧値のコイル番号Ｍｍａｘは、隣接したコイルで
ある。

【００４９】そこで、第一のコイル群８１における最高
電圧値のコイル番号Ｎｍａｘに対応する第一のスイッチ
群８３のスイッチＳＷ−ｏＮｍａｘと、第二のコイル群
８２における最高電圧値のコイル番号Ｍｍａｘに対応す
る第二のスイッチ群８４のスイッチＳＷ−ｅＭｍａｘを
同時にＯＮする（Ｓ２５４）。このように、二つのスイ
ッチを同時にＯＮすることで、第一のコイル群８１にお
ける最高電圧値のコイル番号Ｎｍａｘにおいて発生した
誘起電圧は、スイッチＳＷ−ｏＮｍａｘ、第一の共通線
８５を介して差動増幅器８９のプラス入力端子に印加さ
れるとともに、第二のコイル群８２における最高電圧値
のコイル番号Ｍｍａｘにおいて発生した誘起電圧は、ス
イッチＳＷ−ｅＭｍａｘ、第二の共通線８６を介して差
動増幅器８９のマイナス入力端子に印加される。従っ
て、差動増幅器８９からは、ループコイルＸＮｍａｘか
ら印加された電圧と、ループコイルＸＭｍａｘから印加
された電圧との差に応じた電圧の誘起電圧が所定倍増幅
され、振幅検波回路５１で検波され、Ａ／Ｄ変換回路５
２で、アナログデジタル変換されたデジタル信号が入出
力回路５３を介してＣＰＵ５６に伝えられ、ループコイ
ルＸＮｍａｘとループコイルＸＭｍａｘの差に応じた電
圧値ΔＥが認識されＲＡＭ５９にΔＥが記憶される。

【００５０】次に、ＣＰＵ５６によりＸ座標の演算（Ｓ
２５６）が行われる。まず、ＲＡＭ５９の電圧値記憶エ
リア５９ａには、第一のコイル群８１における最高電圧
値ＥＮｍａｘとそのコイル番号Ｎｍａｘと、第二のコイ
ル群８２における最高電圧値ＥＭｍａｘとそのコイル番
号Ｍｍａｘとが記憶されているので、ＥＮｍａｘとＥＭ
ｍａｘとを比較し、ループコイルＸ１０１からコイルに
連続番号を付けた場合に電圧の高い方のコイルをｍａ
ｘ、電圧の低い方のコイルをｍａｘ２としてＲＡＭ５９
に記憶する。続いてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５９に記憶さ
れたコイル番号ｍａｘ及びｍａｘ２を比較して、コイル
番号ｍａｘ２はコイル番号ｍａｘからＸ軸の＋方向又は
−方向のどちらに存在するかを判定する。そして、ｍａ
ｘ２≧ｍａｘである場合は、変数ＳＩＤＥを１に設定
し、ｍａｘ２＜ｍａｘである場合は、変数ＳＩＤＥを−
１に設定する。図６に示す例では、ペン６０がＱ３にあ
る場合ｍａｘ＝２でｍａｘ２＝３であるから、ｍａｘ２
＞ｍａｘとなり、変数ＳＩＤＥを１に設定する。続いて
ＣＰＵ５６は、Ｓ２５４において差動増幅器８９から出
力された電圧値ΔＥに最も近い位置座標をＲＯＭ５８
に、記憶されている位置座標テーブル５８ａから読出
し、それをＯＦＦＳＥＴとする。続いてＣＰＵ５６は、

【００５１】 Ｘ１＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ

【００５２】を演算し、Ｘ座標Ｘ１を求める。ここで、
（Ｐ１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のＸ
座標を示す。図６に示す例では、上式は、Ｘ＝（Ｐ１／
２）×２＋ΔＥ×１となり、位置Ｑ３のＸ座標は、ルー
プコイルＸ２０１の中心Ｃ２０１からＸ軸の＋方向にΔ
Ｅに対応する距離、例えばΔＸ２離れた座標となる。

【００５３】そして、ＣＰＵ５６は、図１２に示すフロ
ーチャートのＸ座標読取処理（Ｓ３０２）を終了する。
そして、Ｘ座標読取処理（Ｓ３０２）と同様な処理によ
り、Ｙ座標読取処理（Ｓ３１４）を行う。Ｙ座標読取処
理（Ｓ３１４）が終了すると、ＦＳＫ復調回路５５の値
を読み込む（Ｓ３１６）。そして、その値に基づいてペ
ン属性を判定する（Ｓ３１８）。

【００５４】次に、ＦＳＫ復調回路５５の値の読み込み
（Ｓ３１６）の処理の説明のため、まず、ＣＰＵ５６
が、ペン６０の属性の判定をするための電気的構成及び
制御について図１３乃至図１８を参照して説明する。図
１３は、ＦＳＫ復調回路５５（図９参照）の電気的構成
を示す説明図であり、図１４は図１３に示すＦＳＫ復調
回路５５の各部位に表れる信号波形を示す説明図であ
る。図１５（Ａ）は、ＣＲ発振回路６９ｅ（図８参照）
の出力信号（以下、ＣＲ信号と称する。）と、ＬＣ発振
回路６９ｃ（図８参照）の出力信号（以下キャリア信号
と称する。）と、リミッタ回路５４の出力信号（以下リ
ミッタ出力信号と称する。）と、カウント回路５５ａ
（図１３参照）によるカウント値との関係を示す説明図
である。図１５（Ｂ）は、シフトレジスタ５５ｂ（図１
３参照）に格納されたカウント値がシフトする様子を示
す説明図である。図１６（Ａ）は、絶対値コンパレータ
５５ｆ（図１３参照）によるしきい値判定出力と、ＣＰ
Ｕ５６の判定周期との関係を示す説明図であり、図１６
（Ｂ）はカウンタ５５ｇ（図１３参照）によるカウント
値が移動する様子を示す説明図である。図１７はＳ３１
８におけるＦＳＫ復調回路５５を構成するカウント回路
５５ａから絶対値コンパレータ５５ｆまでの処理（ペン
属性検出処理１）の流れを示すフローチャートであり、
図１８（Ａ）は、Ｓ３１８におけるカウンタ５５ｇの処
理の流れを示すフローチャートであり、図１８（Ｂ）
は、Ｓ３１８における加算器５５ｉ（図１３参照）の処
理の流れを示すフローチャートである。なお、図１５
（Ａ）に示すキャリア信号は、例えば前述したように中
心周波数が４１０ｋＨｚであり、周波数偏位が±２０ｋ
Ｈｚであるが、説明をわかり易くするために、図１５
（Ａ）では、周波数偏位を誇張している。

【００５５】最初に、ペン属性を検出するためのＦＳＫ
復調回路５５の特徴について図１５を参照して説明す
る。図１５（Ａ）に示す例では、ＣＲ信号のローレベル
の間は、キャリア信号は高い周波数（例えば４３０ｋＨ
ｚ）に変調されており、ハイレベルの間は低い周波数
（例えば３９０ｋＨｚ）に変調されている。このため、
ＣＲ信号がローレベルの間のリミッタ出力信号の周期を
ＴＢとすると、ＣＲ信号がハイレベルの間のリミッタ出
力信号の周期はＴＢより長いＴＣとなる。従って、カウ
ント回路５５ａによるリミッタ出力信号の１周期分のカ
ウント値ｋは、ＣＲ信号がローレベルからハイレベルに
変化したときに増加し、ハイレベルからローレベルに変
化したときに減少する。

【００５６】つまり、カウント回路５５ａによるカウン
ト値Ｋが変化したタイミングを検出することにより、Ｃ
Ｒ信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングを検
出することができる。そして、カウント値Ｋが変化して
から次に変化する間での時間はＣＲ信号の半周期に対応
するため、カウント値Ｋの変化している時間の１周期分
を計測すれば、ＣＲ信号の周期を求めることができるの
で、ペン属性を検出することができる。ここで、ＦＳＫ
復調回路５５の各構成要素の作用の概略を説明すると、
カウント回路５５ａはカウント値Ｋを計測し、シフトレ
ジスタ５５ｂ、第１加重平均回路５５ｃ、第２加重平均
回路５５ｄ、減算器５５ｅ及び絶対値コンパレータ５５
ｆはカウント値Ｋの変化タイミングを検出し、カウンタ
５５ｇ、レジスタ５５ｈ及び加算器５５ｉはカウント値
Ｋが変化する周期を計測する。そして、ＣＰＵ５６は、
加算器５５ｉから出力された加算値に基づいてペン属性
を判定する（図１２のＳ３１８）

【００５７】次に、ＦＳＫ復調回路５５の動作を詳細に
説明する。バンドパスフィルタ５０ｄから出力された信
号は、リミッタ回路５４によって図１４（Ａ）に示す方
形波のリミッタ出力信号に変換され、ＦＳＫ復調回路５
５に出力される。そして、ＦＳＫ復調回路５５は、リミ
ッタ出力信号の立ち上がりを検出すると（図１７のＳ１
０：Ｙｅｓ）、システムクロック（ＣＬＫ）を用いてリ
ミッタ出力信号の周期のカウントを開始し（Ｓ１２）、
リミッタ出力信号の次の立ち上がりを検出すると（Ｓ１
４：Ｙｅｓ）、カウント値Ｋをシフトレジスタ５５ｂに
出力し（Ｓ１６）、カウント値Ｋをリセットする（Ｓ１
８）。つまり、カウント回路５５ａはリミッタ出力信号
の１周期の長さＴＢまたはＴＣを計測する。

【００５８】この実施の形態では、シフトレジスタ５５
ｂは、図１５（Ｂ）に示すように、リミッタ出力信号の
１周期分のカウント値ＫをＫ１〜Ｋ８の８周期分格納
し、最も新しいカウント値Ｋを取り込むごとに最も古い
カウント値Ｋを破棄し、各カウント値Ｋを１つずつシフ
トして行く。第１加重平均回路５５ｃは、シフトレジス
タ５５ｂに格納されている最も新しいカウント値Ｋから
３番目に新しいカウント値Ｋまでの加重平均値を演算
し、その加重平均値（以下、第１加重平均値と称す
る。）を減算器５５ｅに出力する。また、第２加重平均
回路５５ｄは、シフトレジスタ５５ｂに格納されている
最も古いカウント値Ｋから３番目に古いカウント値Ｋま
での加重平均値を演算し、その加重平均値（以下、第２
加重平均値と称する。）を減算器５５ｅに出力する。

【００５９】減算器５５ｅは、第１加重平均値と第２加
重平均値との差Δｍを演算し、その差Δｍを絶対値コン
パレータ５５ｆに出力する（図１７のＳ２０）。例え
ば、図１５（Ａ）において、第１加重平均回路５５ｃが
カウント値Ｋ１〜Ｋ３の加重平均値を演算し、第２加重
平均回路５５ｄがカウント値Ｋ６〜Ｋ８の加重平均値を
演算した場合、カウント値Ｋ６〜Ｋ８のうち、カウント
値Ｋ７及びＫ８は、リミッタ出力信号の周期ＴＢよりも
長い周期ＴＣをカウントしたものであるから、第２加重
平均値は第１加重平均値よりも大きくなる。従って、第
２加重平均値が第１加重平均値よりも大きくなったこと
を検出すれば、ＣＲ信号の周期の変化点を検出すること
ができる。つまり、ＣＲ信号の周期の変化点の周期を検
出すれば、ＣＲ信号の周期を検出できるため、ペン６０
の属性情報を認識することができる。

【００６０】このように、時間的に離れてカウントされ
たカウント値Ｋを加重平均回路によって加重平均するた
め、あるカウント値Ｋがノイズの影響を受けても、その
影響は小さくなる。

【００６１】次に、絶対値コンパレータ５５ｆから加算
器５５ｉまでの処理について図１６を参照しながら説明
する。図１６において〜はカウンタ５５ｇによるカ
ウント値Ｋを示す。絶対値コンパレータ５５ｆは、差Δ
ｍと、予め設定されているしきい値ｍ１とを比較し、差
Δｍがしきい値ｍ１以上であるか否かを判定し（図１７
のＳ２２）、差Δｍがしきい値ｍ１以上であると判定す
ると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をローレベ
ルからハイレベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リ
ミッタ出力信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち上が
りエッジを検出した）と判定する。例えば、図１５
（Ａ）に示すリミッタ出力信号の短い方の周期ＴＢのカ
ウント回路５５ａによるカウント値を１０、周期ＴＣの
カウント値を１６、しきい値ｍ１を２とすると、カウン
ト値Ｋ１〜Ｋ６はいずれも１０であるから、第１加重平
均値＝（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３）／３＝１０となる。また、
カウント値Ｋ７及びＫ８は共に１６であるから、第２加
重平均値＝（Ｋ６＋Ｋ７＋Ｋ８）／３＝４２／３＝１４
となり、差Δｍ＝１０−１４＝−４となる。

【００６２】なお、第１加重平均回路５５ｃ及び第２加
重平均回路５５ｄ、それぞれ搬送波の周波数（ＬＣ発振
回路６９ｃの発振周波数）と変調周波数ｆｍの比と、回
路の複雑さとに基づいて決定する。また、シフトレジス
タ５５ｂが保持するカウント値Ｋ、つまりリミッタ出力
信号の周期の数はシステムクロック周波数と、搬送波の
周波数の比で決定され、システムクロックの周波数は、
周波数の変化を十分弁別できる大きさに設定する。

【００６３】従って、（差Δｍの絶対値＝４）＞（しき
い値ｍ１＝２）となるため、しきい値判定出力がローレ
ベルからハイレベルに変化する（図１７のＳ２４）。こ
のハイレベルの状態は、差Δｍの絶対値がしきい値ｍ１
以上であると絶対値コンパレータ５５ｆに判定されるま
で維持される。そして、第１加重平均回路５５ｃ及び第
２加重平均回路５５ｄの演算範囲が、ＣＲ信号のエッジ
を通過した部分に到達すると、リミッタ出力信号の周期
は一定になるため、両加重平均回路５５ｃ，５５ｄは共
に同じ周期のカウント値Ｋの加重平均値を演算するの
で、減算器５５ｅによる減算値は０になり、しきい値判
定出力はハイレベル状態が続く。

【００６４】一方、カウンタ５５ｇは、しきい値判定出
力がローレベルからハイレベルに変化したことを検出す
ると（図１８（Ａ）のＳ３０：Ｙｅｓ）判定出力がハイ
レベルになっている時間、つまり判定出力の半周期をシ
ステムクロックを用いてカウントする（Ｓ３２）。その
カウント値をとする（図１６（Ｂ）の（Ｂ１））。そ
して、差Δｍの絶対値がしきい値ｍ１以上であると絶対
値コンパレータ５５ｆにおいて再び判定されると（図１
７のＳ２２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をハイレベル
からローレベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リミ
ッタ出力信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち下がり
エッジを検出した）と判定する。これにより、カウンタ
５５ｇは、しきい値判定出力がハイレベルからローレベ
ルに変化したことを検出し（図１８（Ａ）のＳ３４：Ｙ
ｅｓ）、図１６（Ｂ）の（Ｂ２）に示すように、カウン
ト値をレジスタ５５ｈに出力する（Ｓ３６）。続いて
カウンタ５５ｇは、カウント値をリセットし（Ｓ３
８）、しきい値判定出力がローレベルになっている時
間、つまりしきい値判定出力の半周期をカウントする
（丸つきＢを介してＳ３２）。そのカウント値をとす
る。

【００６５】続いて加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇ及
びレジスタ５５ｈに共にカウント値が保持されたタイミ
ング、つまり加算タイミングであると判定すると（図１
８（Ｂ）のＳ５０：Ｙｅｓ）、カウンタ５５ｇが保持し
ているカウント値及びレジスタ５５ｈが保持している
カウント値を加算し（Ｓ５２）、加算値をＣＰＵ
５６へ出力する（Ｓ５６）。このとき、カウンタ５５ｇ
は、図１６（Ｂ）の（Ｂ３）に示すようにカウント値
をレジスタ５５ｈに出力する（図１８（Ａ）のＳ３
６）。そして、ＣＰＵ５６は入出力回路５３を介してＦ
ＳＫ復調回路５５の値、すなわち加算値を読み込み
（図１２のＳ３１６、図１３）、その読み込んだ加算値
に基づいてペン属性を判定する（Ｓ３１８）。例え
ば、加算値が２４５である場合は、図１０（Ａ）に
示すようにペン属性は黒太であると判定する。また、Ｃ
ＰＵ５６は、ペン属性とＸＹ座標とを対応付けてＲＡＭ
５９に記憶する。このような形で記憶された筆記データ
は、例えばプリンタ２００（図２参照）に出力され、黒
太で印刷される。また、ＰＣ１００（図２参照）へ出力
され、モニタ１０３（図２参照）に黒太で表示される。
つまり、ペン６０の属性の通りに筆記データを再生する
ことができる。

【００６６】続いて加算器５５ｉは、レジスタ５５ｈの
カウント値及びカウンタ５５ｇのカウント値を加算
し、ＣＰＵ５６へ出力する（図１６（Ｂ）の（Ｂ
３））。以降、しきい値判定出力が変化する毎に、カウ
ンタ５５ｇによるカウント値は、レジスタ５５ｈに出力
され、加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇによるカウント
値及びレジスタ５５ｈに保持されたカウント値を加算
し、加算値をＣＰＵ５６に出力するというサイクルを繰
り返す。つまり、図１６（Ｂ）に示すように、加算器５
５ｉは、カウンタ５５ｇによってカウントされた最新の
カウント値とレジスタ５５ｈに保持されている１つ前の
カウント値とを加算し、それをＣＰＵ５６に出力するた
め、図１６（Ａ）に示すように、ＣＰＵ５６は、しきい
値判定出力の半周期毎に、最新のカウント値及び１つ前
のカウント値の加算値に基づいてペン属性を判定する。
従って、しきい値判定出力の途中、例えば図１６（Ａ）
の時刻ｔ０とｔ１との間でループコイル２３のスキャン
が行われた場合であっても、しきい値判定出力の次の１
周期（ｔ２〜ｔ４）の加算値を取り込まなくても、時刻
ｔ１から半周期後の時刻ｔ２〜ｔ４の１周期の加算値を
取り込めばよいため、ペン属性の判定を高速に行うこと
ができる。

【００６７】ここで、図１１のフローチャートに戻り説
明を続けると、ＣＰＵ５６は、ページ戻りボタン３３、
ページ送りボタン３４及び消去ボタン３５が押されたと
きに、記憶されている筆記データのページ単位での戻
し、送り、或いは消去等のページ処理を行う（Ｓ４０
０）。つまり、ＣＰＵ５６は、操作部３０に設けられた
各種ボタン（図１参照）の操作により発生するスイッチ
ング信号をＩ／Ｆ回路５７（図９参照）を介して取り込
み、ＲＡＭ５９に格納されている位置座標データを記憶
するページをページ単位で戻したり、送ったり、或いは
位置座標データをページ単位で消去する等のページ処理
を実行する。また、ＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５９に格納さ
れている位置データのうち、目的のページの位置座標デ
ータを適当なフォーマットに変換してＰＣ１００やプリ
ンタ２００（図２参照）へ出力するデータ出力処理を実
行する（Ｓ５００）。

【００６８】さらに、ＣＰＵ５６（図９参照）は、各種
ボタンが押された際に発生するスイッチング信号に基づ
いて音声回路３１ａ（図９参照）を動作させてスピーカ
（ＳＰ）（図９参照）３１から「ピー」、「ピッ」等の
操作音を発声する音声出力処理を実行する（図１１のＳ
６００）。また、ＣＰＵ５６は、イレーサ４０（図１参
照）に内蔵されたコイルから発生する交番磁界によって
Ｘコイル及びＹコイルに発生する電圧に基づいてイレー
サ４０の払拭軌跡を演算し、その演算した払拭軌跡内の
位置座標データをＲＡＭ５９（図９参照）から消去する
イレーサ処理を実行する（Ｓ７００）。

【００６９】本発明に係る実施の形態の電子黒板１は、
以上述べたような構成、作用を有するため以下のような
効果がある。

【００７０】本実施の形態の電子黒板１では、位置指示
器であるペン６０のループコイル２３上において座標を
読み取る場合に、第一のコイル群８１と第二のコイル群
８２とにループコイル２３を分けて、第一のコイル検索
手段及び第二のコイル検索手段であるＸ，Ｙコイル切替
え回路５０、ＣＰＵ５６等により、それぞれ第一のスイ
ッチ群８３、第二のスイッチ群８４、第一の接地スイッ
チ８７、及び第二の接地スイッチ８８を所定の順序で順
次閉じることで最大誘起電圧となるコイル位置を検索
し、誘起電圧差検出手段であるＸ，Ｙコイル切替え回路
５０、差動増幅器８９により第一のコイル群８１と第二
のコイル群８２とにおいて、それぞれ誘起電圧が最大に
なるコイルに対応する第一のスイッチ群８３と第二のス
イッチ群８４におけるスイッチを選択的に閉じ、その誘
起電圧の差を検出し、位置検出手段であるＣＰＵ５６に
よって、誘起電圧差検出手段により検出された誘起電圧
の振幅値の差から位置検出を行うことができる。そのた
め、それぞれのループコイル２３の両端２３ａにスイッ
チを設けることなく、いずれか一方にスイッチを設ける
ことでスイッチ数が少ない簡単な機械的構成とし、低コ
ストな装置でありながら、最大及び２番目に大きな誘起
電圧を生じるコイルの検索とその差電圧の検出ができ、
正確に位置指示器の座標を求めることができるという効
果がある。

【００７１】さらに、電子黒板１では、誘起電圧差を差
動増幅器８９で求めるため、回路構成が単純化し、簡単
なアルゴリズムによる制御で位置指示器の座標を求める
ことができる。さらに、２つのループコイル２３の電圧
差から位置を求めることにより２つのループコイル２３
からの入力信号に等しく含まれる外部ノイズを消去でき
るため、外部ノイズに影響されないで正確に座標を読み
取ることができる。

【００７２】なお、上記実施の形態では、第二のスイッ
チ群８４は、第一のスイッチ群８３が接続された第一の
コイル群８１の各端子２３ａと同じ出力極性の第二のコ
イル群８２の各端子２３ａに接続され、第一の共通線８
５と第二の共通線８６が、それぞれ差動増幅器８９の異
なった入力に接続され第一の共通線８５と第二の共通線
８６とから伝達される誘起電圧の差を増幅することによ
り、第一のコイル群８１と第二のコイル群８２とにおい
て、それぞれ誘起電圧が最大になるコイルに対応する第
一のスイッチ群８３と第二のスイッチ群８４におけるス
イッチを選択的に閉じ、その誘起電圧の差を検出してい
たが、この構成は、以下のように変形して実施すること
もできる。

【００７３】ここで、図２０は、本実施の形態の電子黒
板１のＸコイル切替え回路５０ａ及び増幅器５０ｃを変
形した変形例１を示す図である。図２０に示すように、
第二のスイッチ群８４は、第一のスイッチ群８３が接続
された第一のコイル群８１の各端子２３ａと異なる出力
極性の第二のコイル群８２の各端子２３ａに接続され
る。つまり、第一のコイル群８１であるループコイルＸ
１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３・・・の各端子２３ａは、
中心に位置指示器であるペン６０があるときに同じ出力
極性になる各端子２３ａに第一のスイッチ群８３が設け
られているが、第二のコイル群８２であるループコイル
Ｘ２０１，Ｘ２０２，Ｘ２０３・・・は、ループコイル
Ｘ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３・・・の中心に位置指示
器であるペン６０があるときに誘起電圧の位相が１８０
°ずれる位置、即ち流れる電流の極性と反対の極性とな
る各端子部２３ａに第二のスイッチ群８４が接続され
る。即ち、図２０において、第一のスイッチ群８３に接
続されたループコイルＸ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３・
・・は、左回りの形状に構成されるが、第二のスイッチ
群８４に接続されたループコイルＸ２０１，Ｘ２０２，
Ｘ２０３・・・は、図２０において右回りの形状に構成
される。

【００７４】そして、変形例１では、上述の実施の形態
の電子黒板１が差動増幅器８９を用いて回路を構成して
いるのと異なり、第一の共通線８５と第二の共通線８６
は、それぞれ２回路のプラス入力端子を備えたアナログ
加算器である増幅器９０ａに接続され、第一の共通線８
５と第二の共通線８６とから伝達される極性の異なる誘
起電圧の和を増幅して、その増幅された入力信号を、図
９に示すようにバンドパスフィルタ５０ｄ、振幅検波回
路５１、Ａ／Ｄ変換回路５２を介してＣＰＵ５６に入力
する。

【００７５】このように構成された変形例１では、第一
の共通線８５と第二の共通線８６とから伝達される極性
の異なる誘起電圧の和を増幅することで、誘起電圧差を
求めることができるため、単純な構造の増幅器９０ａで
位置指示器であるペン６０の座標を求めることができる
という効果がある。そのため、回路が単純化し、製造コ
ストも低くすることができるという効果を奏する。

【００７６】次に、図２１は、変形例１の増幅器９０ａ
に換えて、単一入力型の増幅器９０ｂにより回路を構成
した変形例２を示す図である。図２１に示すように、２
回路のプラス入力端子を備えたアナログ加算器である増
幅器９０ａに換えて、単一入力型の増幅器９０ｂによっ
ても、本発明は実施することができる。Ｒ２０１，Ｒ２
０２，Ｒ２０３は抵抗であり、抵抗値を適宜選択するこ
とで増幅率を最適化する。

【００７７】このように構成された変形例２では、増幅
器をさらに簡易なものとすることができ、さらに製造コ
ストを低くすることができるという効果がある。

【００７８】以上、一の実施の形態及び変形例に基づき
本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に何
ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で種々の改良をし変更して実施が可能であることは
容易に推察できるものである。

【００７９】

【発明の効果】上記説明より明らかなように、請求項１
に係る発明の座標読取装置によれば、位置指示器のルー
プコイル上において座標を読み取る場合に、第一のコイ
ル群と第２のコイル群とにループコイルを分けて、第一
のコイル検索手段及び第二のコイル検索手段により、そ
れぞれ第一のスイッチ群、第二のスイッチ群、第一の接
地スイッチ、及び第二の接地スイッチを所定の順序で順
次閉じることで最大誘起電圧となるコイル位置を検索
し、誘起電圧差検出手段により第一のコイル群と第二の
コイル群とにおいて、それぞれ誘起電圧が最大になるコ
イルに対応する第一のスイッチ群と第二のスイッチ群に
おけるスイッチを選択的に閉じ、その誘起電圧の差を検
出し、位置検出手段によって、誘起電圧差検出手段によ
り検出された誘起電圧の振幅値の差から位置検出を行う
ことができるという効果がある。そのため、それぞれの
ループコイルの両端にスイッチを設けることなく、いず
れか一方にスイッチを設けることでスイッチ数が少ない
簡単な機械的構成とし、低コストな装置でありながら、
最大及び２番目に大きな誘起電圧を生じるコイルの検索
とその差電圧の検出ができ、正確に位置指示器の座標を
求めることができるという効果を奏する。

【００８０】また、請求項２に係る発明の座標読取装置
によれば、請求項１に係る発明の座標読取装置の効果に
加え、誘起電圧差を差動増幅器で求めるため、回路構成
が単純化し、簡単なアルゴリズムによる制御で位置指示
器の座標を求めることができるという効果がある。さら
に、２つのループコイルの電圧差から位置を求めること
により２つのループコイルからの入力信号に等しく含ま
れる外部ノイズを消去できるため、外部ノイズに影響さ
れないで正確に座標を読み取ることができるという効果
を奏する。

【００８１】請求項３に係る発明の座標読取装置によれ
ば、請求項１に係る発明の座標読取装置の効果に加え、
第一の共通線と第二の共通線とから伝達される極性の異
なる誘起電圧の和を増幅することで、誘起電圧差を求め
るため、単純な増幅器で位置指示器の座標を求めること
ができるという効果がある。そのため、回路が単純化
し、製造コストも低くすることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子黒板１の主要構成を示す外観斜視図であ
る。

【図２】図１に示す電子黒板１にパーソナルコンピュー
タ１００及びプリンタ２００を接続した状態を示す説明
図である。

【図３】ペン６０の内部構造を示す説明図である。

【図４】筆記パネル本体２０の各構成部材を示す説明図
である。

【図５】（Ａ） 図４に示すループコイル２３の構成を
一部を省略して模式的に示す説明図である。 （Ｂ） 図５（Ａ）に示すループコイル２３の幅及び重
ねピッチを示す説明図である。

【図６】（Ａ） ループコイルＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ
１０２の一部を示す説明図である。 （Ｂ） 図６（Ａ）に示すループコイルＸ１０１，Ｘ２
０１，Ｘ１０２に発生する電圧と幅方向の距離との関係
を示すグラフである。 （Ｃ） 図６（Ａ）に示すループコイルＸ１０１，Ｘ２
０１，Ｘ１０２の相互に隣接するループコイル間の電圧
差を示すグラフである。

【図７】（Ａ） 位置座標テーブル５８ａをグラフ化し
て示す説明図である。 （Ｂ） 位置座標テーブル５８ａの説明図である。 （Ｃ） Ｘコイルの第一のコイル群８１及び第二のコイ
ル群８２のそれぞれから検出した最大の誘起電圧を記憶
する電圧値記憶エリア５９ａの記憶状態を示す説明図で
ある。

【図８】図３に示すペン６０の電気的構成を示す説明図
である。

【図９】電子黒板１の電気的構成をブロックで示す説明
図である。

【図１０】（Ａ） ペン属性と変調周波数ｆｍとの関係
を説明する図である。 （Ｂ） 図９の中のＡ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す説
明図である。

【図１１】図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内
容を示すフローチャートである。

【図１２】座標読取・ペン情報検出処理（Ｓ３００）に
ついての流れを示すフローチャートである。

【図１３】ＦＳＫ復調回路５５の電気的構成を示す説明
図である。

【図１４】図１３に示すＦＳＫ復調回路５５の各部位に
表れる信号波形を示す説明図である。

【図１５】（Ａ） ＣＲ発振回路６９ｅの出力信号と、
ＬＣ発振回路６９ｃの出力信号と、リミッタ回路５４の
出力信号と、カウント回路５５ａによるカウント値との
関係を示す説明図である。 （Ｂ） シフトレジスタ５５ｂに格納されたカウント値
がシフトする様子を示す説明図である。

【図１６】（Ａ） 絶対値コンパレータ５５ｆによるし
きい値判定出力と、ＣＰＵ５６の判定周期との関係を示
す説明図である。 （Ｂ） カウンタ５５ｇによるカウント値が移動する様
子を示す説明図である。

【図１７】Ｓ３１８におけるＦＳＫ復調回路５５を構成
するカウント回路５５ａから絶対値コンパレータ５５ｆ
までの処理（ペン属性検出処理１）の流れを示すフロー
チャートである。

【図１８】（Ａ） Ｓ３１８におけるカウンタ５５ｇの
処理の流れを示すフローチャートである。 （Ｂ） Ｓ３１８における加算器５５ｉの処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１９】Ｘコイルと、Ｘコイル切替え回路５０ａの一
部を示す図である。

【図２０】本実施の形態の電子黒板１のＸコイル切替え
回路５０ａ及び増幅器５０ｃを変形した変形例１を示す
図である。

【図２１】変形例１の増幅器９０ａに換えて、単一入力
型の増幅器９０ｂにより回路を構成した変形例２を示す
図である。

【図２２】ペン６０のＸ座標読取処理（Ｓ３０２）の手
順を示したフローチャートである。

【図２３】従来の座標読取装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 電子黒板（座標読取装置） １０ 筆記パネル ２０ 筆記パネル本体 ２１ 筆記シート ２１ａ 筆記面 ２２ パネル ２３ ループコイル（受信部） ２３ａ 端子 ５０ Ｘ、Ｙコイル切替え回路 ５０ａ Ｘコイル切替え回路 ５０ｂ Ｙコイル切替え回路 ５６ ＣＰＵ ５８ ＲＯＭ ５９ ＲＡＭ ６０ ペン ８１ 第一のコイル群 ８２ 第二のコイル群 ８３ 第一のスイッチ群 ８４ 第二のスイッチ群 ８５ 第一の共通線 ８６ 第二の共通線 ８７ 第一の接地スイッチ ８８ 第二の接地スイッチ ８９ 差動増幅器 ９０ａ 増幅器 ９０ｂ 単一入力型の増幅器 ９１ 接地部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁界を変化させる位置指示器と、前記位
   置指示器と磁気結合可能で前記磁界の変化を検出可能な
   複数のループコイルが敷設された受信部とを備えた座標
   読取装置において、 略平行に配列され一端が接地された複数のループコイル
   から構成された第一のコイル群と、 略平行に配列され一端が接地された複数のループコイル
   であって前記第一のコイル群の複数のループコイルと相
   互に配列されたループコイルから構成された第二のコイ
   ル群と、 前記第一のコイル群の各ループコイルのその中心に前記
   位置指示器があるときに同じ出力極性になる各一端部に
   設けられた第一のスイッチ群と、 前記第二のコイル群の各ループコイルのその中心に前記
   位置指示器があるときに同じ出力極性になる各一端部に
   設けられた第二のスイッチ群と、 前記第一のスイッチ群に接続された第一の共通線と、 前記第二のスイッチ群に接続された第二の共通線と、 一端が前記第一の共通線に接続され、他の一端が接地さ
   れた第一の接地スイッチと、 一端が前記第二の共通線に接続され、他の一端が接地さ
   れた第二の接地スイッチと、 前記第一の共通線と前記第二の共通線とが接続された増
   幅器と、 前記第一の接地スイッチを閉じ、前記第二のスイッチ群
   を順次切り換えて閉じて最大誘起電圧となるコイル位置
   を検索する第一のコイル検索手段と、 前記第二の接地スイッチを閉じ、前記第一のスイッチ群
   を順次切り換えて閉じて最大誘起電圧となるコイル位置
   を検索する第二のコイル検索手段と、 前記第一のコイル群と前記第二のコイル群とにおいて、
   それぞれ誘起電圧が最大になるコイルに対応する前記第
   一のスイッチ群と前記第二のスイッチ群におけるスイッ
   チを選択的に閉じ、その誘起電圧の差を検出する誘起電
   圧差検出手段と、 当該誘起電圧差検出手段により検出された誘起電圧の振
   幅値の差から位置検出を行う位置検出手段とを備えたこ
   とを特徴とする座標読取装置。
2. 【請求項２】 前記第二のスイッチ群は、前記第一のス
   イッチ群が接続された前記第一のコイル群の各一端部と
   同じ出力極性の前記第二のコイル群の各一端部に接続さ
   れ、 前記増幅器は、差動増幅器であり、 前記第一の共通線と前記第二の共通線は、それぞれ差動
   増幅器の異なった入力端子に接続され前記第一の共通線
   と前記第二の共通線とから伝達される誘起電圧の差を増
   幅することを特徴とする請求項１に記載の座標読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記第二のスイッチ群は、前記第一のス
   イッチ群が接続された前記第一のコイル群の各一端部と
   異なる出力極性の前記第二のコイル群の各一端部に接続
   され、 前記第一の共通線と前記第二の共通線は、それぞれ前記
   増幅器に接続され前記第一の共通線と前記第二の共通線
   とから伝達される極性の異なる誘起電圧の和を増幅する
   ことを特徴とする請求項１に記載の座標読取装置。