JP2001100901A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省電力で、且つ読取精度の高い座標入力装置
を提供すること。 【解決手段】 電子黒板のペンが、インバータＩＣ１
と、インバータＩＣ１の帰還抵抗である抵抗Ｒ１と、イ
ンバータＩＣ１に並列に接続されたコイルＬ１とインバ
ータＩＣ１の入力側に接続されたコンデンサＣ１と、イ
ンバータＩＣ１の出力側に接続されたコンデンサＣ２と
を備えた所定の共振周波数を発振するＬＣ発振回路６９
ｃと、コンデンサＣ２と並列に接続されたコンデンサＣ
３及びＦＥＴ１を備えたスイッチング回路からなるＦＳ
Ｋ回路６９ｄと、スイッチング回路を開閉するパルス発
生回路であるＣＲ発振回路６９ｅとを備えて構成され、
コンデンサＣ１と、コンデンサＣ２の容量を、Ｃ１
^０．９＞Ｃ２の関係を満たすように構成することで、消
費電流を減少させることができるだけでなく、ペンから
送信される信号のＡＭ成分を小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気結合により座
標を読み取る座標入力装置に関する。詳しくは、交番磁
界を発生する発振回路の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子黒板などに利用される電磁誘導方式
の座標入力装置において、例えば、位置指示器であるペ
ンを備え、その位置を指示するために特定の発振周波数
で交番磁界を発生する電磁コイルをこのペンに内蔵した
ものがある。受信側から交番磁界を発生させて、位置指
示器には電源を有さないセンスコイルを備えてその位置
を指示するものもあるが、ペン側に電源と交番磁界を発
生する電磁コイルを設けることにより、強い信号を出力
して、ノイズに強く読取精度の高い電子黒板とすること
ができるばかりでなく、さらに発生させる交番磁界の周
波数を特定周波数で変調することによりペンの色や太さ
などの属性を受信側に伝えることも可能であった。

【０００３】この交番磁界を発生させるための発振回路
として、例えば、図１９に示すような発振コイルとなる
リアクタンスであるコイルＬ１や、インバータＩＣ１、
帰還抵抗である抵抗Ｒ１、負荷容量（以下適宜単に容量
又はキャパシタンスという）であるコンデンサＣ１、Ｃ
２から構成されるいわゆるＬＣ発振回路６９ｃが利用さ
れていた。このＬＣ発振回路６９ｃは、この回路を構成
するコイルＬ１の巻き数や、負荷容量であるコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２により定まる時定数からその発振周波数が決
定され、目的とする搬送波周波数ｆｃを得るには、 ｆｃ＝１／［２π｛（Ｌ１・（Ｃ１・Ｃ２））／（Ｃ１
＋Ｃ２）｝^１／２］ の関係を満たすように、コイルＬ１のインダクタンス、
コンデンサＣ１，Ｃ２のキャパシタンスを決定すればよ
いので、広い範囲でコイルＬ１の巻き数の変更、コンデ
ンサＣ１，Ｃ２のキャパシタンスの任意の組み合わせを
用いることができた。

【０００４】また、図１９に示すように、ＣＲ発振回路
６９ｅにより所定の変調周波数ｆｍの発振信号を発生さ
せ、このＬＣ発振回路６９ｃのコンデンサＣ２に並列に
接続されたコンデンサＣ３とスイッチング回路であるＦ
ＥＴ１により構成されるＦＳＫ回路６９ｄを用いてＬＣ
発振回路６９ｃにより発振される周波数を変調し、この
変調された信号を受信部のＦＳＫ復調回路５５（図９参
照）で復調することにより、ＣＲ発振回路６９ｅで発振
された周波数を読取り、この周波数によってペンの属性
などの情報を読み取ることもできた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＬＣ発
振回路６９ｃにおいて上記のようにコイルＬ１のインダ
クタンスや、コンデンサＣ１，Ｃ２のキャパシタンスを
決定すれば、目的の発振周波数を得ることはできるが、
従来は消費電力を考慮してなかったためこれらの組み合
わせにより目的の周波数を発振することができても、電
力消費が大きくなってしまうような場合があった。消費
電力が大きくなれば、特にペンに電源として乾電池を内
蔵するような構成のものでは、インクの消費時間に比べ
て電池の消費の割合が多くなり、インク残量がまだ多く
あるのにペンが使用できなくなるという問題があった。
また、インクの消費時間に対応して電池の寿命を長くし
ようとすると電池の大型化、重量増加を招いてしまうと
いう問題があった。また、ＬＣ発振回路６９ｃの構成に
よっては、ＦＳＫ変調された信号にＡＭ成分が多く発生
してしまうことがあり、振幅検波された信号から振幅情
報により位置を検出する際に、このＡＭ成分によって正
しく振幅が読み取れず読取精度が落ちてしまうという問
題があった。

【０００６】この発明は上記課題を解決するものであ
り、省電力で、且つ読取精度の高い座標入力装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の座標入力装置では、所定の搬
送周波数の交番磁界を発生させる送信部と、複数のセン
スコイルが敷設され前記交番磁界と磁気結合可能な受信
部とを備えた座標入力装置において、前記送信部は、電
源となる電池と、インバータと、前記インバータの帰還
抵抗と、前記インバータに並列に接続された発振コイル
と前記インバータの入力側に接続された第一の負荷容量
と、前記インバータの出力側に接続された第二の負荷容
量と、を備えた所定の共振周波数を発振する発振回路を
備え、前記第一の負荷容量は、前記第二の負荷容量より
大きい容量の負荷容量から構成されていることを特徴と
する。

【０００８】この構成に係る座標入力装置では、電池を
利用して所定の搬送周波数の交番磁界を発生させる送信
部と、複数のセンスコイルが敷設され交番磁界と磁気結
合可能な受信部とを備えた座標入力装置において、イン
バータと、インバータの帰還抵抗と、インバータに並列
に接続された発振コイルとインバータの入力側に接続さ
れた第一の負荷容量と、インバータの出力側に接続され
た第二の負荷容量とを備えた所定の共振周波数を発振す
る発振回路を備えて構成された送信部において、第一の
負荷容量を、第二の負荷容量より大きい容量の負荷容量
から構成することで、送信部の消費電力を減少させるこ
とができる。そのため、送信部の電池の使用時間を長く
して、長時間電池切れのない送信部として使用者の不便
のない座標入力装置とすることができる。また、同じ使
用時間であれば、送信部の電池を軽量化でき、使用者に
使いやすい送信部とすることができる。

【０００９】請求項２に係る発明の座標入力装置では、
請求項１に記載の座標入力装置の構成に加え、所定の搬
送周波数の交番磁界を発生させる送信部と、複数のセン
スコイルが敷設され前記交番磁界と磁気結合可能な受信
部とを備えた座標入力装置において、前記送信部は、電
源となる電池と、インバータと、前記インバータの帰還
抵抗と、前記インバータに並列に接続された発振コイル
と前記インバータの入力側に接続された第一の負荷容量
と、前記インバータの出力側に接続された第二の負荷容
量と、前記第二の負荷容量と並列に接続された第三の負
荷容量及びスイッチング回路と、前記スイッチング回路
を開閉するパルス発生回路とを備えた所定の変調された
共振周波数を発振する発振回路を備え、前記第一の負荷
容量と前記第二の負荷容量は、前記第一の負荷容量をＣ
１とし、前記第二の負荷容量をＣ２とするとき、Ｃ１
^０．９＞Ｃ２の関係を満たすように構成されていること
を特徴とする。

【００１０】この構成に係る座標入力装置では、電池を
利用して所定の搬送周波数の交番磁界を発生させる送信
部と、複数のセンスコイルが敷設され交番磁界と磁気結
合可能な受信部とを備えた座標入力装置において、イン
バータと、インバータの帰還抵抗と、インバータに並列
に接続された発振コイルとインバータの入力側に接続さ
れた第一の負荷容量と、インバータの出力側に接続され
た第二の負荷容量と、第二の負荷容量と並列に接続され
た第三の負荷容量及びスイッチング回路と、スイッチン
グ回路を開閉するパルス発生回路とを備え所定の変調さ
れた共振周波数を発振する発振回路を備えて構成された
送信部において、第一の負荷容量と第二の負荷容量を、
第一の負荷容量をＣ１とし、第二の負荷容量をＣ２とし
たときに、Ｃ１^０．９＞Ｃ２の関係を満たすように構成
することで、消費電流を減少させることができるだけで
なく、送信部から送信される信号のＡＭ成分を小さくす
ることができる。そのため、受信部において、送信部か
ら受信した信号から振幅情報を検出するときにＡＭ成分
により読取誤差が生じることなく正確に振幅を検出で
き、もって正確な座標を入力することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る座標入力装
置を、好ましい実施の形態である電子黒板１により説明
する。この説明では、電子黒板１とは、送信部であるペ
ン６０により受信部である筆記パネル１０の筆記面２１
ａ上に手書き文字や図形などを描くとともに、交番磁界
を発生するペン６０の筆記面２１ａ上の位置を、筆記パ
ネル１０の奥に敷設した複数のセンスコイル２３を備え
た受信部により、磁気結合してその座標を読み取るもの
をいう。

【００１２】図１は、電子黒板１の主要構成を示す外観
斜視図である。図１に示すように、電子黒板１は、送信
部であるペン６０と、受信部である筆記パネル１０とか
ら構成されるが、まず、送信部であるペン６０の主要構
成について図３及び図８を参照して説明する。図３は、
ペン６０の内部構造を示す説明図であり、図８は、図３
に示すペン６０の電気的構成を示す説明図である。

【００１３】図３に示すようにペン６０には円筒形状の
胴体部６１ａと、この胴体部６１ａの後端に着脱可能に
取り付けられた蓋６１ｃとが備えられている。胴体部６
１ａの内部には、コイルＬ１と、矢印Ｆ２で示す方向に
取り出し可能なインクカートリッジ６３と、このインク
カートリッジ６３に挿入されたペン先６２と、コイルＬ
１から交番磁界を発生させるためのＬＣ発振回路６９
ｃ，ＦＳＫ回路６９ｄ、ＣＲ発振回路６９ｅ等が実装さ
れた回路基板６９と、この回路基板６９に電気を供給す
る電源である電池７０とが設けられている。このコイル
Ｌ１は、内径が１５ｍｍ程度で長さが１５ｍｍ程度に２
００回巻きされて環状に形成される。また、筆記面２１
ａ（図１参照）と当接するペン先６２の先端からおよそ
２０ｍｍ程度離して配置されている。

【００１４】また、インクカートリッジ６３と回路基板
６９との間には、上記発振回路等への電気の供給及び遮
断を行うための押しボタン式のスイッチ６７が設けられ
ている。スイッチ６７は、ペン先６２を筆記面２１ａ
（図１参照）に押し付け、インクカートリッジ６３が矢
印Ｆ１で示す方向へ移動するとＯＮし、筆記を中止する
と、スイッチ６７内のばねにより矢印Ｆ２で示す方向へ
戻りＯＦＦする。つまり、ペン６０によって筆記面２１
ａに筆記を行っているときのみコイルＬ１から交番磁界
が発生する。

【００１５】図８に示すように、回路基板６９（図３参
照）に実装された回路は、インクの色やペン先６２（図
３参照）の太さ等のペン６０（図３参照）の属性（以下
ペン属性という。）を識別するために、属性毎に異なる
変調周波数ｆｍが発生できるように設定されたＣＲ発振
回路６９ｅと、このＣＲ発振回路６９ｅから発振された
信号を搬送する搬送波Ｓ１を発振するＬＣ発振回路６９
ｃと、このＬＣ発振回路６９ｃの発振周波数ｆｎをＣＲ
発振回路６９ｅの変調周波数ｆｍによってＦＳＫ（Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調する
ＦＳＫ回路６９ｄと、これらに電気を供給する電源であ
る電池７０とスイッチ６７とから構成される。

【００１６】ＬＣ発振回路は６９ｃは、インバータＩＣ
１と並列に設けられた帰還抵抗である抵抗Ｒ１と、同様
にインバータＩＣ１と並列に設けられた発振コイルとな
るコイルＬ１とが接続される。インバータＩＣ１の電源
端子には、電源である電池７０に接続される接続線が、
回路を開閉するスイッチ６７を介して接続されている。
また電池７０の他の端子は接地される。そして、インバ
ータＩＣ１の他の電源端子は接地されている。また、イ
ンバータＩＣ１の入力端子側には、コンデンサＣ１が接
続されて、コンデンサＣ１の他端は接地される。そし
て、インバータＩＣ１の出力端子側は、コンデンサＣ２
が接続されて、コンデンサＣ２の他端は接地される。さ
らに、インバータＩＣ１の出力端子側には、ＦＳＫ回路
６９ｄに接続されている。

【００１７】ＦＳＫ回路６９ｄには、コンデンサＣ３
と、スイッチング回路としてＦＥＴ１が設けられ、ＦＥ
Ｔ１のソースＳがコンデンサＣ３を介してインバータＩ
Ｃ１の出力側に接続され、ドレインＤが接地され、ゲー
トＧがＣＲ発振回路６９ｅ出力部に接続されている。

【００１８】ＣＲ発振回路６９ｅは、ＦＳＫ回路６９ｄ
のＦＥＴ１のゲートＧに接続された接続線が、インバー
タＩＣ３の入力端子に接続され、またインバータＩＣ３
の入力端子には、インバータＩＣ２の出力端子が接続さ
れる。インバータＩＣ２の入力端子には、抵抗Ｒ２が接
続され、抵抗Ｒ２の他端にはコンデンサＣ５が接続され
る。コンデンサＣ５の他端は、インバータＩＣ３の出力
端子側に接続される。そして、可変抵抗Ｒ３は、その一
端がインバータＩＣ２の出力端子とインバータＩＣ３の
入力端子の間に接続される。また、この可変抵抗Ｒ３の
他の一端は、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ５の間に接続され
る。インバータＩＣ２，ＩＣ３の一方の電源端子は、ス
イッチ６７を介し電池７０に接続され、インバータＩＣ
２，ＩＣ３の他の電源端子はそれぞれ接地されている。

【００１９】このように構成されたＣＲ発振回路６９ｅ
は、コンデンサＣ５のキャパシタンス、抵抗Ｒ２、可変
抵抗Ｒ３の抵抗の大きさにより、発振周波数が決定され
る。

【００２０】具体的には、本実施の形態では、集積回路
ＩＣ１は東芝製のＴＣ７ＳＬＵ０４Ｆであり、集積回路
ＩＣ２及びＩＣ３は共に東芝製のＴＣ７ＳＬＵ０４であ
る。また、ＦＥＴ１は２ＳＫ２１５８である。各抵抗の
抵抗値は、抵抗Ｒ１、Ｒ２は、ともに１ＭΩであり、可
変抵抗Ｒ３の可変範囲は０Ω〜１ＭΩである。また、各
コンデンサのキャパシタンスは、コンデンサＣ１は、２
７００ｐＦであり、コンデンサＣ２は、１０００ｐＦ、
Ｃ３は２７０ｐＦあり、Ｃ５は、１００ｐＦである。さ
らに、電池７０は、ＬＲ４４であり、その電圧は約１．
５Ｖである。なお、コンデンサＣ１，Ｃ２のキャパシタ
ンスの関係に関しては、後に詳細に説明する。

【００２１】上記のように構成されたＬＣ発振回路６９
ｃ、ＦＳＫ回路６９ｄ、ＣＲ発振回路６９ｅを備えて構
成されたペン６０の回路基板６９（図３参照）は、以下
の様な作用がある。

【００２２】ここで、図１９に示すように、コイルＬ１
が発振する搬送波周波数ｆｃは、基本的には、ＬＣ発振
回路６９ｃを構成するコイルＬ１のインダクタンス及び
キャパシタンスであるコンデンサＣ１，Ｃ２により定ま
る時定数に従って決定される。また、ＦＳＫ回路６９ｄ
のＦＥＴ１のゲートＧにＣＲ発振回路６９ｅからの変調
周波数ｆｍのパルス電圧が印加されると、その間、ＦＥ
Ｔ１のソースに接続されたコンデンサＣ３とＦＥＴ１の
ドレインに接続された接地部との回路が閉じられる。

【００２３】ここで、図２０（Ａ）は、ＦＥＴ１のゲー
トＧに電圧が印加されていない場合のＬＣ発振回路６９
ｃの等価回路を示す。図２０（Ｂ）は、ＦＥＴ１のゲー
トＧに電圧が印加された場合のＬＣ発振回路６９ｃの等
価回路を示す。

【００２４】ＦＥＴ１のゲートＧに電圧が印加されない
場合は、コンデンサＣ３には電気が流れないため、ＬＣ
発振回路６９ｃは、図２０（Ａ）に示すような回路と等
価となる。そのため、搬送周波数ｆｃを決定するための
キャパシタンスは、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２が
直列に配列された合成キャパシタンスになる。従って、
図２０（Ａ）に示す回路では、搬送周波数ｆｃ１は、以
下の数式１により決定される。

【００２５】 ｆｃ１＝１／［２π｛（Ｌ１・Ｃ１・Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２）｝^１／２ ］ ・・・数式１

【００２６】一方、ＦＥＴ１のゲートＧに電圧が印加さ
れた場合は、コンデンサＣ３に電気が流れるため、ＬＣ
発振回路６９ｃは、図２０（Ｂ）に示すような回路と等
価となる。つまり、搬送周波数ｆｃを決定するためのキ
ャパシタンスは、並列に接続されたコンデンサＣ２及び
Ｃ３とが、さらにコンデンサＣ１と直列に配列された合
成キャパシタンスになる。従って、図２０（Ｂ）に示す
回路では、搬送周波数ｆｃ２は、以下の数式２により決
定される。

【００２７】 ｆｃ２＝１／[２π{(Ｌ・Ｃ１(Ｃ２＋Ｃ３))／(Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３)}^１／２] ・・・数式２

【００２８】次に、ＬＣ発振回路６９ｃにおいて、コン
デンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシタンスの関係に
ついて説明する。前述のようにＬＣ発振回路６９ｃにお
いてコイルＬ１から発振される搬送周波数ｆｃは、コイ
ルＬ１のコンダクタンスと、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ
３のキャパシタンスからその共振周波数が決定される。
従って、任意の搬送周波数ｆｃ１、ｆｃ２を得るために
は、コイルＬ１のコンダクタンスと、コンデンサＣ１，
Ｃ２，Ｃ３のキャパシタンスを、上記数式１及び数式２
を満たすような数値とすることで構成でき、その組み合
わせは無数にあるといえる。

【００２９】ここで本発明者は、コイルＬ１を異なるコ
ンダクタンスに変更しながら、これに対応してコンデン
サＣ１とコンデンサＣ２とコンデンサＣ３のキャパシタ
ンスの条件を変えて所定の発振周波数で発振させて、そ
の組み合わせで消費する電流を測定する実験を行った。
図２７は、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２とコンデン
サＣ３のキャパシタンスと、コイルＬ１のインダクタン
スの組み合わせごとの消費電流を測定した結果を示す。
ここで、ＬＣ発振回路６９ｃ（図８参照）の搬送波周波
数ｆｃとすると、

【００３０】（Ｃ１・Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２）＝１／
｛（２π・ｆｃ）^２ Ｌ１｝

【００３１】の関係があるので、ここで、ｆｃ＝４００
ｋＨとして、コイルＬ１のインダクタンスを６００μ
Ｈ、４００μＨ、２００μＨに変更した場合に、コンデ
ンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシタンスが、搬送波
周波数ｆｃである４００ｋＨｚになるような組み合わせ
が選択される。また、コンデンサＣ３のキャパシタンス
は、周波数偏移が２０〜３０ｋＨｚになる容量を基準と
して選択している。

【００３２】測定の結果、コンデンサＣ１とコンデンサ
Ｃ２のキャパシタンスがＣ１＞Ｃ２の比が大きい構成を
とるほど消費電流が小さくなることが判明した。また、
少なくともＣ１＝Ｃ２のときには、従来の消費電流の下
限である２００μＡを達成できる。従って、コンデンサ
Ｃ１とコンデンサＣ２のキャパシタンスがＣ１＞Ｃ２の
関係、つまり第一の負荷容量であるコンデンサＣ１が、
第二の負荷容量であるコンデンサＣ２より大きい容量の
負荷容量から構成されていれば、従来の同等の回路の消
費電流が一般に２００μＡ〜５００μＡであったのに比
較して、２００μＡ未満となり、省電力化を図ることが
できる。

【００３３】図２５は、コンデンサＣ１とコンデンサＣ
２のキャパシタンスを変化させたときに、異なるインダ
クタンスのコイルＬ１ごとに、ＬＣ発振回路６９ｃで搬
送波周波数ｆｃが４００ｋＨｚとなる組み合わせを図上
にプロットしたグラフである。縦軸はコンデンサＣ２の
キャパシタンス（ｐＦ）を対数軸で示し、横軸はコンデ
ンサＣ１のキャパシタンス（ｐＦ）を対数軸で示したも
のである。図２５のグラフ上実線の部分がそれぞれ消費
電流が２００μＡを下回る範囲を示すものである。ま
た、Ｇ１が６００μＨ、Ｇ２が４００μＨ、Ｇ３が２０
０μＨの場合の実験結果を示すグラフである。

【００３４】図２５に示すように、グラフによっても、
グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において、消費電流が２００μ
Ａ未満となる範囲が実線の部分となることが判った。こ
のボーダーラインとなる点は、グラフにおいて、Ｃ２＝
Ｃ１を示す直線Ｇ４の近傍であり、このグラフからも実
験から、少なくとも

【００３５】Ｃ１＞Ｃ２

【００３６】とする構成であれば、Ｃ１とＣ２の組み合
わせにおいて低消費電流とすることができることを見い
だした。

【００３７】次に、送信部であるペン６０から送信され
る変調された信号について説明する。ここで、図２１
（Ａ）は、本実施の形態のＬＣ発振回路６９ｃのＦＥＴ
１のゲートＧ（図１９参照）に電圧を印加してない、即
ち周波数が偏移されてない搬送波ＳＨ１を示す。また、
図２１（Ｂ）は、本実施の形態のＬＣ発振回路６９ｃの
ＦＥＴ１のゲートＧ（図１９参照）に電圧を印加した、
即ち周波数が偏移された搬送波ＳＬ１を示す。また、図
２１（Ｃ）は、本実施の形態の所定周期Ｔで、ＦＳＫ変
調された搬送波Ｓ１を示す。図２２は、本実施の形態の
搬送波Ｓ１のオシロスコープ画面による表示を示す図で
ある。

【００３８】また、図２３（Ａ）は、比較例のＬＣ発振
回路６９ｃのＦＥＴ１のゲートＧ（図１９参照）に電圧
を印加してない、即ち周波数が偏移されてない搬送波Ｓ
Ｈ２を示す。また、図２３（Ｂ）は、比較例のＬＣ発振
回路６９ｃのＦＥＴ１のゲートＧ（図１９参照）に電圧
を印加した、即ち周波数が偏移された搬送波ＳＬ２を示
す。また、図２３（Ｃ）は、比較例の所定周期ＴでＦＳ
Ｋ変調された搬送波Ｓ２を示す。図２４は、比較例の搬
送波Ｓ２のオシロスコープ画面による表示を示す図であ
る。

【００３９】本実施の形態のＬＣ発振回路６９ｃで発振
された振幅ＶＨ１の搬送波ＳＨ１を、説明のために模式
的に図２１（Ａ）に示し、また、搬送波ＳＨ１が、周波
数偏移された振幅ＶＬ１の搬送波ＳＬ１を同様に、図２
１（Ｂ）に示す。

【００４０】本実施の形態のＦＳＫ変調された搬送波Ｓ
１は次のような関係がある。即ち、ＬＣ発振回路６９ｃ
において、コンデンサＣ１及びコンデンサＣ２が所定の
キャパシタンスに設定がなされている場合は、搬送波Ｓ
Ｈ１を周波数偏移させた場合に、振幅ＶＨ１は、変化す
ることなく周波数のみが偏移する。従って、搬送波ＳＨ
１の振幅ＶＨ１と、搬送波ＳＬ１の振幅ＶＬ１は同一の
振幅であり、所定周期ＴでＦＳＫ変調された搬送波Ｓ１
は、周期Ｔで搬送波ＶＨ１と搬送波ＶＬ１を交互に繰り
返し発振するが、その振幅は変化せず、ＡＭ成分が発生
しない。

【００４１】一方、比較例のＬＣ発振回路６９ｃで発振
された振幅ＶＨ２の搬送波ＳＨ２を、説明のために模式
的に図２３（Ａ）に示し、また、搬送波ＳＨ２が、周波
数偏移された振幅ＶＬ２の搬送波ＳＬ２を同様に、図２
３（Ｂ）ように示す。そして、ＦＳＫ変調された搬送波
Ｓ２は次のような関係がある。即ち、ＬＣ発振回路６９
ｃにおいて、コンデンサＣ１及びコンデンサＣ２が所定
のキャパシタンスに設定がなされていない場合は、搬送
波ＳＨ２を周波数偏移させた場合に、周波数のみでなく
振幅ＶＨ２も変化する。従って、搬送波ＳＨ２の振幅Ｖ
Ｈ２と、搬送波ＳＬ２の振幅ＶＬ２は同一の振幅ではな
く、所定周期ＴでＦＳＫ変調された搬送波Ｓ２は、周期
Ｔで搬送波ＶＨ２と搬送波ＶＬ２を交互に繰り返し発振
するが、その振幅が変化してＡＭ成分が発生する。

【００４２】ここで、搬送波Ｓ２にＡＭ成分が含まれる
場合、後述するように、コイルＬ１から搬送波Ｓ２に基
づいた交番磁界が形成され、これと磁気結合した受信部
である筆記パネル１０の所定のセンスコイル２３に誘起
電流が誘起され、振幅検波回路５１で振幅検波される。
ここで、振幅検波された入力信号が、Ａ／Ｄ変換回路５
２により信号の電圧値がサンプリングされて測定され、
ディジタル化されて記憶されるが、その際ＡＭ成分があ
ると、読取の精度が低下してしまう。そのため、ＡＭ成
分は、搬送波Ｓ２において、少なくとも、

【００４３】（ＶＬ２−ＶＨ２）／ＶＬ２＜０．０１

【００４４】の式を満たすことが望ましい。

【００４５】また、本発明者は、このＡＭ成分は、コン
デンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシタンスの大きさ
の比率によりその発生の大きさが変化することを見いだ
し、以下のような実験を行った。ここで、図２６は、コ
ンデンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシタンスを変化
させたときに、異なるインダクタンスのコイルＬ１ごと
に、上記式の条件を満たすＣ１とＣ２の組み合わせを、
図上にプロットしたグラフである。

【００４６】縦軸はコンデンサＣ２のキャパシタンス
（ｐＦ）を対数軸で示し、横軸はコンデンサＣ１のキャ
パシタンス（ｐＦ）を対数軸で示したものである。ここ
で、ＬＣ発振回路６９ｃの搬送波周波数ｆｃとすると、

【００４７】（Ｃ１・Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２）＝１／
｛（２πｆｃ）^２ Ｌ１｝

【００４８】の関係があるので、ｆｃ＝４００ｋＨにな
るように、コイルＬ１のインダクタンス（μＨ）、コン
デンサＣ１、Ｃ２のキャパシタンス（ｐＦ）を変更し
て、組み合わせた。図２８は、図２６に示す実験におい
て、測定した組み合わせを示す表である。なお、表にお
いてＦｅｒｒｉｔｅとは、コイルＬ１に鉄芯を入れたも
のをいい、Ａｉｒとは、Ｌ１が空芯のものをいう。そし
て、ほぼ（ＶＬ２−ＶＨ２）／ＶＬ２＜０．０１となる
点をプロットしたのが図２６に示すグラフである。

【００４９】この図２６にプロットされた点は、ほぼ対
数グラフ上で直線をなし、ここから直線を求めれば、上
記の実験から、ＡＭ成分が１％になるボーダーとしてグ
ラフＧが得られる。このグラフＧからコンデンサＣ１と
コンデンサＣ２のキャパシタンスを、

【００５０】Ｃ２＜Ｃ１^０．９

【００５１】を満たすように設定することで、ＡＭ成分
が１％未満になって、振幅を読み取る際の読取誤差を生
じさせない。そのため座標読取精度を高くすることがで
きる。

【００５２】ペン６０の属性と変調周波数ｆｍとの関係
は、その関係を説明する図１０（Ａ）に示すように設定
されている。図１０（Ａ）において、「細」とはペン先
６２（図３参照）が細いことを示しており、「太」とは
ペン先６２が太いことを示す。例えば、「黒太」とは、
ペン先６２が太く黒色インクを使用するペン６０を示
す。なお、イレーサ４０もコイルを内蔵しており、その
コイルから発生した交番磁界によってセンスコイルに発
生した信号に基づいてイレーサ４０による消去範囲を演
算するため、イレーサ４０にも変調周波数ｆｍを割り当
て、ペン６０と識別する。

【００５３】図８において、スイッチ６７がＯＮする
と、電池７０の電気が各回路に供給され、ＣＲ発振回路
６９ｅの集積回路ＩＣ３の出力がＦＳＫ回路６９ｄのＦ
ＥＴ１のゲートをスイッチングし、ＬＣ発振回路６９ｃ
から発振した搬送波ＳＨ１がＣＲ発振回路６９ｅから発
振された信号によって周波数変調される。

【００５４】本実施の形態では、搬送波Ｓ１の中心周波
数は、４１０ｋＨｚであり、周波数偏移は±１５ｋＨｚ
である。

【００５５】次に本実施の形態に係る座標入力装置であ
る電子黒板１の他の部分の構成について図１及び図２を
参照して説明する。図２は、図１に示す電子黒板１にパ
ーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記する。）１０
０及びプリンタ２００を接続した状態を示す説明図であ
る。

【００５６】電子黒板１には、筆記パネル１０と、筆記
面２１ａに筆記を行うためのペン６０と、筆記された軌
跡及びその軌跡を示すデータを消去するためのイレーサ
４０とが備えられている。筆記パネル１０には、枠状の
フレーム１１が備えられており、そのフレーム１１に
は、筆記パネル本体２０が組み込まれている。フレーム
１１の前面下端には、その下端に沿って板状の台１２が
前面に張り出す形で取り付けられている。台１２の上面
には、ペン６０を差して収容するためのスタンド状の複
数の凹部１２ａが形成されいる。その凹部１２ａの右側
には、イレーサ４０などを置くための平面部１２ｂが形
成されている。

【００５７】フレーム１１の前面右側には、操作部３０
が設けられている。操作部３０には、操作音や警告音等
の音を再生するスピーカ３１と、筆記面２１ａに筆記さ
れた内容を示すデータ（以下筆記データと略称する。）
を記憶したページ数を７セグメントのＬＥＤによって表
示するページ数表示ＬＥＤ３２と、押す毎に１ページず
つ戻るページ戻りボタン３３と、押す毎に１ページずつ
送るページ送りボタン３４と、記憶されている筆記デー
タを押す毎に１ページずつ消去する消去ボタン３５と、
記憶されている筆記データをプリンタ２００（図２参
照）へ出力するために押すプリンタ出力ボタン３６と、
記憶されている筆記データをＰＣ１００（図２参照）へ
出力するために押すＰＣ出力ボタン３７と、ペン６０の
電池切れを報知する電池切れ報知用ＬＥＤ３９と、この
電子黒板１を起動するために押す電源ボタン３８とが設
けられている。

【００５８】フレーム１１の前面下部には、この電子黒
板１の電源となる単２乾電池１４ａを４本収容するバッ
テリーケース１４が設けられており、そのバッテリーケ
ース１４の前面には、蓋１４ｂが開閉可能に取り付けら
れている。バッテリーケース１４の右側には、スピーカ
３１のボリューム調節つまみ１３ｃが設けられており、
その右側には、コネクタ１３ｂ，１３ａが設けられてい
る。図２に示すように、コネクタ１３ｂには、プリンタ
２００と接続された接続ケーブル２０４のプラグ２０２
が接続され、コネクタ１３ａには、ＰＣ１００と接続さ
れた接続ケーブル１０４のプラグ１０２が接続される。
つまり、電子黒板１の筆記面２１ａに筆記された内容を
示す筆記データをＰＣ１００へ出力し、ＰＣ１００に備
えられたモニタ１０３により、電子黒板１に筆記された
内容を見ることができる。また、筆記データをプリンタ
２００へ出力し、電子黒板１に筆記された内容を印刷用
紙２０３に印刷することもできる。

【００５９】また、図１に示すようにフレーム１１の裏
面上端の両端部には、この電子黒板１を壁に掛けるため
の金具１５，１５が取り付けられている。本実施の形態
では、筆記面２１ａの高さＨ１は９００ｍｍであり、幅
Ｗ１は６００ｍｍである。また、フレーム１１及び台１
２は、ＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂により軽量
に形成されており、電子黒板１の総重量は１０ｋｇ以下
である。

【００６０】次に、筆記パネル本体２０の構造について
図４を参照して説明する。図４は、筆記パネル本体２０
の各構成部材を示す説明図である。筆記パネル本体２０
は、筆記面２１ａを有する筆記シート２１と、板状のパ
ネル２２と、センスコイル２３が敷設された枠形状の取
付パネル２４と、板状のバックパネル２５とを順に積層
した構造である。この実施の形態では、筆記シート２１
は、貼り合わされたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）フィルムにより厚さ０．１ｍｍに形成されており、
パネル２２は、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリ
ル−ブタジエン−スチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカー
ボネート）等により厚さ３．０ｍｍに形成されている。
また、取付パネル２４は、発泡スチロール等の発泡樹脂
製材料により厚さ４０ｍｍに形成されており、バックパ
ネル２５は、アルミニウム等の導電性材料により厚さ
１．０ｍｍに形成されている。さらに、筆記パネル本体
２０の各端部を挟持するフレーム１１の全体の厚さは５
０ｍｍである。

【００６１】次に、センスコイル２３の構成について図
５を参照して説明する。図５（Ａ）は、図４に示すセン
スコイル２３の構成を一部を省略して示す説明図であ
り、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すセンスコイル２３
の幅及び重ねピッチを示す説明図である。なお、以下の
説明では、センスコイル２３のうちＸ軸方向に配列され
たセンスコイルをＸコイルと称し、Ｙ軸方向に配列され
たセンスコイルをＹコイルと称する。図５（Ａ）に示す
ように、Ｘ軸方向には、ペン６０及びイレーサ４０の
（Ｘ、Ｙ）座標のＸ座標を検出するためのＸ１〜Ｘｍの
Ｘコイルがｍ本配置されており、Ｙ軸方向には、Ｙ座標
を検出するためのＹ１〜ＹｎのＹコイルがＸコイルと直
交してｎ本配置されている。Ｘコイル及びＹコイルは、
それぞれが略矩形状に形成されており、矩形部分の長辺
の長さはそれぞれＰ２Ｘ，Ｐ２Ｙである。

【００６２】図５（Ｂ）に示すように、Ｘコイルの矩形
部分の短辺の長さが、幅Ｐ１に形成されており、隣接す
るＸコイルは、幅Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重
ねられている。Ｙコイルもそれぞれ幅Ｐ１に形成されて
おり、隣接するＹコイルは、幅Ｐ１の２分の１のピッチ
でそれぞれ重ねられている。センスコイルまた、Ｘコイ
ルの各端子２３ａは、Ｘコイル切替え回路５０ａに接続
されており、Ｙコイルの各端子２３ｂは、Ｙコイル切替
え回路５０ｂに接続されている（図９参照）。以下Ｘコ
イル切替え回路５０ａとＹコイル切替え回路５０ｂをま
とめてＸ，Ｙコイル切替え回路５０という。一例とし
て、この実施の形態では、Ｐ１＝５０ｍｍであり、Ｐ２
Ｘ＝６８０ｍｍであり、Ｐ２Ｙ＝９８０ｍｍである。ま
た、ｍ＝２２であり、ｎ＝３４である。さらにＸコイル
及びＹコイルは、共に表面に絶縁皮膜層（例えば、エナ
メル層）を有する直径０．３４５ｍｍの銅線により形成
されている。

【００６３】次に、筆記面２１ａ上のペン６０の位置座
標を検出するための位置座標テーブルについて図６及び
図７を参照して説明する。図６（Ａ）は、ＸコイルＸ１
〜Ｘ３の一部を示す説明図であり、図６（Ｂ）は図６
（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３に発生する電圧と幅方
向の距離との関係を示すグラフであり、図６（Ｃ）は図
６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接するセ
ンスコイル間の電圧差を示すグラフである。図７（Ａ）
は位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図であり、
図７（Ｂ）は、位置座標テーブルの説明図であり、図７
（Ｃ）は各Ｘコイルから検出した検出値の記憶状態を示
す説明図である。

【００６４】図６においてＸコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３の
中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とし、ＸコイルＸ
１，Ｘ２，Ｘ３に発生する電圧をそれぞれｅｘ１，ｅｘ
２，ｅｘ３とする。図６（Ｂ）に示すように、電圧ｅｘ
１〜ｅｘ３は、それぞれセンスコイルの中心Ｃ１〜Ｃ３
において最大になり、長手方向の端部が近づくにつれて
小さくなる単峰性を示す。なお、各コイルは、自己のヌ
ル点、即ち電圧ｅｘ１、ｅｘ２，ｅｘ３が０となる点が
隣接するコイルの中心の外側となるようにＰの２分の１
の幅で重ねられる。なお、図５（Ａ），（Ｂ）、図６
（Ａ）においては、各センスコイル２３の重なり方を見
やすくするため、幅をやや小さく示している。図６
（Ｃ）に示すようにＸコイルＸ１〜３の相互に隣接する
センスコイル間の電圧差は、センスコイルの中心Ｃ１〜
Ｃ３上にそれぞれ最大値を有し、センスコイルの中心と
センスコイルの長辺部分との中間点、つまり隣接するセ
ンスコイルが重なった部分の中間点で零となるグラフと
なる。

【００６５】例えば、図６（Ｃ）において（ｅｘ１−ｅ
ｘ２）を示すグラフの実線で示す部分は、ＸコイルＸ１
の中心Ｃ１から、ＸコイルＸ２が重ねられた部分の中間
点Ｑ１間での距離（重ねピッチの２分の１、つまりＰの
４分の１）と（ｅｘ１−ｅｘ２）との関係を示す。い
ま、仮にペン６０が点Ｑ２に存在する場合、（ｅｘ１−
ｅｘ２）を検出すれば中心Ｃ１からＱ２点までの距離Δ
Ｘ１を検出できるため、Ｑ２点のＸ座標を求めることが
できる。この実施の形態では、コイル幅Ｐ１が５０ｍｍ
であるから、Ｐ１／４＝１２．５ｍｍである。例えば、
図６（Ｃ）において（ｅｘ１−ｅｘ２）の特性を示す部
分（実線で描いた部分）を８ｂｉｔのデジタルデータに
変換すると、図７（Ａ）に示すグラフを得る。このグラ
フをテーブル形式に変換すると、図７（Ｂ）に示す位置
座標テーブル５８ａを得る。この位置座標テーブル５８
ａは、ＲＯＭ５８（図９参照）等に記憶され、ペン６０
の位置座標の演算に用いられる。

【００６６】次に、電子黒板１の主な電気的構成及び制
御内容について図９，図１０（Ｂ）及び図１１を参照し
て説明する。図９は、電子黒板１の電気的構成をブロッ
クで示す説明図であり、図１０（Ｂ）は、図９の中の
Ａ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す説明図である。図１１
は図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内容を示す
フローチャートである。図９に示す制御部２に備えられ
たＣＰＵ５６は、電源ボタン３８（図１参照）が押下さ
れ、電源がＯＮしたことを検出すると（ステップ（以下
Ｓと略す。）１００：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ５８に記憶され
ている制御プログラムや位置座標テーブル５８ａ（図７
（Ｂ）参照）をＲＡＭ５９のワークエリアにロードする
等の初期設定を行い（Ｓ２００）、座標読取・ペン情報
検出処理を実行する（Ｓ３００）。

【００６７】ここで座標読取処理について、その流れを
示す図１２のフローチャートを参照して説明する。ＣＰ
Ｕ５６は、ＸコイルＸ１〜Ｘｍを順に選択するコイル選
択信号Ａ（図１０（Ｂ））を入出力回路（Ｉ／Ｏ）５３
を介してＸコイル切替え回路５０ａに出力することによ
り、ＸコイルＸ１〜Ｘｍのスキャンを行う（Ｓ３０
２）。続いてペン６０のコイルＬ１から発生した交番磁
界と、いずれかのＸコイルとの磁気結合によって発生し
た信号は、増幅器５０ｃ（図９参照）によって増幅さ
れ、その増幅信号（図１０（Ｂ）参照）は、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）５０ｄによって不要な帯域が濾波さ
れ、振幅検波回路５１によって振幅検波される。続いて
その振幅検波された信号（図１０（Ｂ））は、Ａ／Ｄ変
換回路５２によって振幅、つまり電圧値に対応したデジ
タル信号に変換され、入出力回路５３を介してＣＰＵ５
６に入力される。このとき本実施の形態ペン６０から
は、ＡＭ成分がすくない信号が発振されるので、Ａ／Ｄ
変換回路５２によって振幅、つまり電圧値に対応したデ
ジタル信号に変換する際の誤差が少なく正確に読み取れ
る。

【００６８】続いてＣＰＵ５６は、ペン６０を検出した
と判定し（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＸコイルＸ１〜Ｘｍを
スキャンして入力されたデジタル信号によって示される
電圧値ｅ１〜ｅｍを図７（Ｃ）に示すように、Ｘコイル
のコイル番号と対応付けてＲＡＭ５９の電圧値記憶エリ
ア５９ａに順次記憶していく（Ｓ３０６）。続いてＣＰ
Ｕ５６は、電圧値記憶エリア５９ａに記憶された各電圧
値に基づいて以下の手順によってペン６０のＸ座標を演
算する（Ｓ３０８）。まず、電圧値記憶エリア５９ａに
記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大の電圧値ｅ
ｍａｘを選択し、その電圧値ｅｍａｘを発生させたＸコ
イルのコイル番号（以下、ｍａｘと称する。）をＲＡＭ
５９に記憶する。例えば、図６に示すように、ペン６０
は、位置Ｑ３に存在し、図６（Ｂ）に示すように、Ｘコ
イルＸ１，Ｘ２，Ｘ３からそれぞれ電圧値ｅ１，ｅ２，
ｅ３が発生したとすると、最大の電圧値ｅ２を選択し、
その電圧値ｅ２を発生させたＸコイルのコイル番号２を
ｍａｘとしてＲＡＭ５９に記憶する。そして、ＣＰＵ５
６は、ｅｍａｘの両隣の電圧値ｅｍａｘ±１のうち大き
い方を決定し、その決定された電圧値を発生したＸコイ
ルのコイル番号（以下、ｍａｘ２と称する。）をＲＡＭ
５９に記憶する。

【００６９】図６に示す例では、ｅ２の両隣の電圧値ｅ
３，ｅ１のうち大きい方のｅ３に決定し、その電圧値ｅ
３を発生させたＸコイルのコイル番号３をｍａｘ２とし
てＲＡＭ５９に記憶する。続いてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ
５９に記憶されたコイル番号ｍａｘ及びｍａｘ２を比較
して、コイル番号ｍａｘ２はコイル番号ｍａｘからＸ軸
の＋方向又は−方向のどちらに存在するかを判定する。
そして、ｍａｘ２≧ｍａｘである場合は、変数ＳＩＤＥ
を１に設定し、ｍａｘ２＜ｍａｘである場合は、変数Ｓ
ＩＤＥを−１に設定する。図６に示す例では、ペン６０
がＱ３にある場合ｍａｘ＝２でｍａｘ２＝３であるか
ら、ｍａｘ２＞ｍａｘとなり、変数ＳＩＤＥを１に設定
する。続いてＣＰＵ５６は、

【００７０】 ＤＩＦＦ＝ｅ（ｍａｘ）−ｅ（ｍａｘ２）・・・（１）

【００７１】を演算し、その演算されたＤＩＦＦに最も
近い位置座標をＲＯＭ５８に、記憶されている位置座標
テーブル５８ａから読出し、それをＯＦＦＳＥＴとす
る。続いてＣＰＵは、

【００７２】 Ｘ１＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ

【００７３】を演算し、Ｘ座標Ｘ１を求める。ここで、
（Ｐ１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のＸ
座標を示す。図６に示す例では、（２）式は、Ｘ＝（Ｐ
１／２）×２＋（ｅ２−ｅ３）×１となり、位置Ｑ３の
Ｘ座標は、ＸコイルＸ２の中心Ｃ２からＸ軸の＋方向に
（ｅ２−ｅ３）に対応する距離、例えばΔＸ２離れた座
標となる。そして、ＣＰＵ５６は、各Ｙコイルのスキャ
ンを実行し（Ｓ３１０）、各Ｙコイルから検出した電圧
値をＲＡＭ５９のＹコイル用の電圧値記録エリアに記憶
する（Ｓ３１２）。続いてＣＰＵ５６は、前述のＳ３０
８におけるＸ座標の演算と同じ手法を用いてペン６０の
Ｙ座標を演算する（Ｓ３１４）。

【００７４】次に、ＣＰＵ５６が、ペン属性を判定する
ための電気的構成及び制御について図１３乃至図１８を
参照して説明する。図１３は、ＦＳＫ復調回路５５（図
９参照）の電気的構成を示す説明図であり、図１４は図
１３に示すＦＳＫ復調回路５５の各部位に表れる信号波
形を示す説明図である。

【００７５】図１５（Ａ）は、ＣＲ発振回路６９ｅ（図
８参照）の出力信号（以下、ＣＲ信号と称する。）と、
ＬＣ発振回路６９ｃ（図８参照）の出力信号（以下キャ
リア信号と称する。）と、リミッタ回路５４（図９参
照）の出力信号（以下リミッタ出力信号と称する。）
と、カウント回路５５ａ（図１３参照）によるカウント
値との関係を示す説明図である。図１５（Ｂ）は、シフ
トレジスタ５５ｂ（図１３参照）に格納されたカウント
値がシフトする様子を示す説明図である。

【００７６】図１６（Ａ）は、絶対値コンパレータ５５
ｆによるしきい値判定出力と、ＣＰＵ５６の判定周期と
の関係を示す説明図であり、図１６（Ｂ）はカウンタ５
５ｇによるカウント値が移動する様子を示す説明図であ
る。図１７は、Ｓ３１８におけるＦＳＫ復調回路５５を
構成するカウント回路５５ａから絶対値コンパレータ５
５ｆ（図１３参照）までの処理（ペン属性検出処理１）
の流れを示すフローチャートであり、図１８（Ａ）は、
Ｓ３１８におけるカウンタ５５ｇの処理の流れを示すフ
ローチャートであり、図１８（Ｂ）は、Ｓ３１８におけ
る加算器５５ｉの処理の流れを示すフローチャートであ
る。なお、図１５（Ａ）に示すキャリア信号は、例えば
前述したように中心周波数が４１０ｋＨｚであり、周波
数偏移が±１５ｋＨｚであるが、説明をわかり易くする
ために、図１５（Ａ）では、周波数偏移を誇張してい
る。

【００７７】最初に、ペン属性を検出するためのＦＳＫ
復調回路５５の特徴について図１５を参照して説明す
る。図１５（Ａ）に示す例では、ＣＲ信号のローレベル
の間は、キャリア信号は高い周波数（例えば４２５ｋＨ
ｚ）に変調されており、ハイレベルの間は低い周波数
（例えば３９５ｋＨｚ）に変調されている。このため、
ＣＲ信号がローレベルの間のリミッタ出力信号の周期を
ＴＢとすると、ＣＲ信号がハイレベルの間のリミッタ出
力信号の周期はＴＢより長いＴＣとなる。従って、カウ
ント回路５５ａによるリミッタ出力信号の１周期分のカ
ウント値ｋは、ＣＲ信号がローレベルからハイレベルに
変化したときに増加し、ハイレベルからローレベルに変
化したときに減少する。

【００７８】つまり、カウント回路５５ａによるカウン
ト値Ｋが変化したタイミングを検出することにより、Ｃ
Ｒ信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングを検
出することができる。そして、カウント値Ｋが変化して
から次に変化する間での時間はＣＲ信号の半周期に対応
するため、カウント値Ｋの変化している時間の１周期分
を計測すれば、ＣＲ信号の周期を求めることができるの
で、ペン属性を検出することができる。ここで、ＦＳＫ
復調回路５５の各構成要素の作用の概略を説明すると、
カウント回路５５ａはカウント値Ｋを計測し、シフトレ
ジスタ５５ｂ、第１加重平均回路５５ｃ、第２加重平均
回路５５ｄ、減算器５５ｅおよび絶対値コンパレータ５
５ｆはカウント値Ｋの変化タイミングを検出し、カウン
タ５５ｇ、レジスタ５５ｈおよび加算器５５ｉはカウン
ト値Ｋが変化する周期を計測する。そして、ＣＰＵ５６
は、加算器５５ｉから出力された加算値に基づいてペン
属性を判定する（図１２：Ｓ３１８）

【００７９】次に、ＦＳＫ復調回路５５の動作を詳細に
説明する。バンドパスフィルタ５０ｄから出力された信
号は、リミッタ回路５４によって図１４（Ａ）に示す方
形波のリミッタ出力信号に変換され、ＦＳＫ復調回路５
５に出力される。そして、ＦＳＫ復調回路５５は、リミ
ッタ出力信号の立ち上がりを検出すると（図１７のＳ１
０：Ｙｅｓ）、システムクロック（ＣＬＫ）を用いてリ
ミッタ出力信号の周期のカウントを開始し（Ｓ１２）、
リミッタ出力信号の次の立ち上がりを検出すると（Ｓ１
４：Ｙｅｓ）、カウント値Ｋをシフトレジスタ５５ｂに
出力し（Ｓ１６）、カウント値Ｋをリセットする（Ｓ１
８）。つまり、カウント回路５５ａはリミッタ出力信号
の１周期の長さＴＢまたはＴＣを計測する。

【００８０】この実施の形態では、シフトレジスタ５５
ｂは、図１５（Ｂ）に示すように、リミッタ出力信号の
１周期分のカウント値ＫをＫ１〜Ｋ８の８周期分格納
し、最も新しいカウント値Ｋを取り込むごとに最も古い
カウント値Ｋを破棄し、各カウンタ値Ｋを１つずつシフ
トして行く。第１加重平均回路５５ｃは、シフトレジス
タ５５ｂに格納されている最も新しいカウント値Ｋから
３番目に新しいカウント値Ｋまでの加重平均値を演算
し、その加重平均値（以下、第１加重平均値と称す
る。）を減算器５５ｅに出力する。また、第２加重平均
回路５５ｄは、シフトレジスタ５５ｂに格納されている
最も古いカウント値から３番目に古いカウント値までの
加重平均値を演算し、その加重平均値（以下、第２加重
平均値と称する。）を減算器５５ｅに出力する。

【００８１】減算器５５ｅは、第１加重平均値と第２加
重平均値との差Δｍを演算し、その差Δｍを絶対値コン
パレータ５５ｆに出力する（図１７のＳ２０）。例え
ば、図１５（Ａ）において、第１加重平均回路５５ｃが
カウント値Ｋ１〜Ｋ３の加重平均値を演算し、第２加重
平均回路５５ｄがカウント値Ｋ６〜Ｋ８の加重平均値を
演算した場合、カウント値Ｋ６〜Ｋ８のうち、カウント
値Ｋ７及びＫ８は、リミッタ出力信号の周期ＴＢよりも
長い周期ＴＣをカウントしたものであるから、第２加重
平均値は第１加重平均値よりも大きくなる。従って、第
２加重平均値が第１加重平均値よりも大きくなったこと
を検出すれば、ＣＲ信号の周期の変化点を検出すること
ができる。つまり、ＣＲ信号の周期の変化点の周期を検
出すれば、ＣＲ信号の周期を検出できるため、ペン６０
の属性情報を認識することができる。

【００８２】このように、時間的に離れてカウントされ
たカウント値を加重平均回路によって加重平均するた
め、あるカウント値がノイズの影響を受けても、その影
響は小さくなる。

【００８３】次に、絶対値コンパレータ５５ｆから加算
器５５ｉまでの処理について図１６を参照しながら説明
する。図１６において〜はカウンタ５５ｇによるカ
ウント値を示す。絶対値コンパレータ５５ｆは、差Δｍ
と、予め設定されているしきい値ｍ１とを比較し、差Δ
ｍがしきい値ｍ１以上であるか否かを判定し（図１７の
Ｓ２２）、差Δｍがしきい値ｍ１以上であると判定する
と（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をローレベル
からハイレベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リミ
ッタ出力信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち上がり
エッジを検出した）と判定する。例えば、図１５（Ａ）
に示すリミッタ出力信号の短い方の周期ＴＢのカウント
回路５５ａによるカウント値を１０，周期ＴＣのカウン
ト値を１６、しきい値ｍ１を２とすると、カウント値Ｋ
１〜Ｋ６はいずれも１０であるから、第１加重平均値＝
（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３）／３＝１０となる。また、カウン
ト値Ｋ７及びＫ８は共に１６であるから、第２加重平均
値＝（Ｋ６＋Ｋ７＋Ｋ８）／３＝４２／３＝１４とな
り、差Δｍ＝１０−１４＝−４となる。

【００８４】なお、第１加重平均回路５５ｃ及び第２加
重平均回路５５ｄ、それぞれ搬送波Ｓ１の周波数ｆｃ
（ＬＣ発振回路６９ｃの発振周波数）と変調周波数ｆｍ
の比と、回路の複雑さとに基づいて決定する。また、シ
フトレジスタ５５ｂが保持するカウント値、つまりリミ
ッタ出力信号の周期の数はシステムクロック周波数と、
搬送波周波数ｆｃの比で決定され、システムクロックの
周波数は、、周波数の変化を十分弁別できる大きさに設
定する。

【００８５】従って、（差Δｍの絶対値＝４）＞（しき
い値ｍ１＝２）となるため、しきい値判定出力がローレ
ベルからハイレベルに変化する（図１７：Ｓ２４）。こ
のハイレベルの状態は、差Δｍの絶対値がしきい値ｍ１
以上であると絶対値コンパレータ５５ｆに判定されるま
で維持される。そして、第１加重平均回路５５ｃ及び第
２加重平均回路５５ｄの演算範囲が、ＣＲ信号のエッジ
を通過した部分に到達すると、リミッタ出力信号の周期
は一定になるため、両加重平均回路５５ｃ、５５ｄは共
に同じ周期のカウント値Ｋの加重平均値を演算するの
で、減算器５５ｅによる減算値は０になり、しきい値判
定出力はハイレベル状態が続く。

【００８６】一方、カウンタ５５ｇは、しきい値判定出
力がローレベルからハイレベルに変化したことを検出す
ると（図１８（Ａ）のＳ３０：Ｙｅｓ）判定出力がハイ
レベルになっている時間、つまり判定出力の半周期をシ
ステムクロックを用いてカウントする（Ｓ３２）。その
カウント値をとする（図１６（Ｂ）の（Ｂ１））。そ
して、が差Δｍがしきい値ｍ１以上であると絶対値コン
パレータ５５ｆにおいて再び判定される（図１７のＳ２
２：Ｙｅｓ）、しきい値判定出力をハイレベルからロー
レベルに変化させる（Ｓ２４）。つまり、リミッタ出力
信号の周期が変化した（ＣＲ信号の立ち下がりエッジを
検出した）と判定する。これにより、カウンタ５５ｇ
は、しきい値判定出力がハイレベルからローレベルに変
化したことを検出し（図１８（Ａ）：Ｓ３４：Ｙｅ
ｓ）、図１６（Ｂ）の（Ｂ２）に示すように、カウント
値をレジスタ５５ｈに出力する（Ｓ３６）。続いてカ
ウンタ５５ｇは、カウント値をリセットし（Ｓ３
８）、しきい値判定出力がローレベルになっている時
間、つまりしきい値判定出力の半周期をカウントする
（丸つきＢを介してＳ３２）。そのカウント値をとす
る。

【００８７】続いて加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇ及
びレジスタ５５ｈに共にカウント値が保持されたタイミ
ング、つまり加算タイミングであると判定すると（図１
８（Ｂ）：Ｓ５０：Ｙｅｓ）、カウンタ５５ｇが保持し
ているカウント値及びレジスタ５５ｈが保持している
カウント値を加算し（Ｓ５２）、加算値をＣＰＵ
５６へ出力する（Ｓ５６）。このとき、カウンタ５５ｇ
は、図１６（Ｂ）の（Ｂ３）に示すようにカウント値
をレジスタ５５ｈに出力する（図１８（Ａ）のＳ３
６）。そして、ＣＰＵ５６は、入出力回路５３を介して
ＦＳＫ復調回路５５の値、すなわち、加算値を読み
込み（図１２のＳ３１６、図１３）、その読み込んだ加
算値に基づいてペン属性を判定する（Ｓ３１８）。
例えば、加算値が２４５である場合は、図１０
（Ａ）に示すようにペン属性は黒太であると判定する。
また、ＣＰＵ５６は、ペン属性とＸＹ座標とを対応付け
てＲＡＭ５９に記憶する。このような形で記憶された筆
記データは、例えばプリンタ２００（図２参照）に出力
され、黒太で印刷される。また、ＰＣ１００（図２参
照）へ出力され、モニタ１０３（図２参照）に黒太で表
示される。つまり、ペン６０の属性の通りに筆記データ
を再生することができる。

【００８８】続いて加算器５５ｉは、レジスタ５５ｈの
カウント値及びカウンタ５５ｇのカウント値を加算
し、ＣＰＵ５６へ出力する（図１６（Ｂ）の（Ｂ
３））。以降、しきい値判定出力が変化する毎に、カウ
ンタ５５ｇによるカウント値は、レジスタ５５ｈに出力
され、加算器５５ｉは、カウンタ５５ｇによるカウント
値及びレジスタ５５ｈに保持されたカウント値を加算
し、加算値をＣＰＵ５６に出力するというサイクルを繰
り返す。つまり、図１６（Ｂ）に示すように、加算器５
５ｉは、カウンタ５５ｇによってカウントされた最新の
カウント値とレジスタ５５ｈに保持されている１つ前の
カウント値とを加算し、それをＣＰＵ５６に出力するた
め、図１６（Ａ）に示すように、ＣＰＵ５６は、しきい
値判定出力の半周期毎に、最新のカウント値及び１つ前
のカウント値の加算値に基づいてペン属性を判定する。
従って、しきい値判定出力の途中、例えば図１６（Ａ）
の時刻ｔ０とｔ１との間でセンスコイル２３のスキャン
が行われた場合であっても、しきい値判定出力の次の１
周期（ｔ２〜ｔ４）の加算値を取り込まなくても、時刻
ｔ１から半周期後の時刻ｔ２〜ｔ４の１周期の加算値を
取り込めばよいため、ペン属性の判定を高速に行うこと
ができる。

【００８９】ここで、図１１の説明に戻り、また、ＣＰ
Ｕ５６は、ページ戻りボタン３３、ページ送りボタン３
４及び消去ボタン３５が押されたときに、記憶されてい
る筆記データのページ単位での戻し、送り、或いは消去
等のページ処理を行う（Ｓ４００）。つまり、ＣＰＵ５
６は、操作部３０に設けられた各種ボタン（図１参照）
の操作により発生するスイッチング信号をＩ／Ｆ回路５
７（図９参照）を介して取り込み、ＲＡＭ５９に格納さ
れている位置座標データを記憶するページをページ単位
で戻したり、送ったり、或いは位置座標データをページ
単位で消去する等のページ処理を実行する。また、ＣＰ
Ｕ５６は、ＲＡＭ５９に格納されている位置データのう
ち、目的のページの位置座標データを適当なフォーマッ
トに変換してＰＣ１００やプリンタ２００（図２参照）
へ出力するデータ出力処理を実行する（Ｓ５００）。

【００９０】さらに、ＣＰＵ５６（図９参照）は、各種
ボタンが押された際に発生するスイッチング信号に基づ
いて音声回路３１ａ（図９参照）を動作させてスピーカ
（ＳＰ）３１（図９参照）から「ピー」、「ピッ」等の
操作音を発声する音声出力処理を実行する（図１１：Ｓ
６００）。また、ＣＰＵ５６は、イレーサ４０（図１参
照）に内蔵されたコイルから発生する交番磁界によって
Ｘコイル及びＹコイルに発生する電圧に基づいてイレー
ザ４０の払拭軌跡を演算し、その演算した払拭軌跡内の
位置座標データをＲＡＭ５９（図９参照）から消去する
イレーサ処理を実行する（Ｓ７００）。

【００９１】本発明に係る実施の形態の座標入力装置
は、上記のような構成、作用を備えるため、以下のよう
な効果がある。即ち、インバータＩＣ１と、インバータ
ＩＣ１の帰還抵抗である抵抗Ｒ１と、インバータＩＣ１
に並列に接続されたコイルＬ１とインバータＩＣ１の入
力側に接続されたコンデンサＣ１と、インバータＩＣ１
の出力側に接続されたコンデンサＣ２とを備えた所定の
共振周波数を発振するＬＣ発振回路６９ｃと、コンデン
サＣ２と並列に接続されたコンデンサＣ３及びＦＥＴ１
を備えたスイッチング回路からなるＦＳＫ回路６９ｄ
と、スイッチング回路を開閉するパルス発生回路である
ＣＲ発振回路６９ｅとを備えて構成されたペン６０にお
いて、コンデンサＣ１の負荷容量を、コンデンサＣ２の
負荷容量より大きい容量の負荷容量から構成すること
で、ペン６０の消費電力を減少させることができるとい
う効果がある。そのため、ペン６０の電池７０の使用時
間を長くして、長時間電池切れのないペン６０として使
用者の不便のない電子黒板１とすることができるという
効果を奏し、また、同じ使用時間であれば、電池７０を
軽量化でき、使用者に使いやすい電子黒板１とすること
ができるという効果を奏する。

【００９２】さらに、本実施の形態の電子黒板１では、
コンデンサＣ１とコンデンサＣ２の負荷容量を、Ｃ１
^０．９＞Ｃ２の関係を満たすように構成することで、消
費電流を減少させることができるという効果があるだけ
でなく、ペン６０から送信される信号のＡＭ成分を小さ
くすることができるという効果もある。そのため、受信
部である筆記パネル１０において、ペン６０から受信し
た信号からＡ／Ｄ変換回路５２により振幅情報を検出す
るときにＡＭ成分により読取誤差が生じることなく正確
に振幅を検出でき、もって正確な座標を入力することが
できる。

【００９３】以上、一の実施の形態に基づき本発明を説
明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の
改良変更が可能であることは容易に推察できるものであ
る。

【００９４】

【発明の効果】請求項１に係る発明の座標入力装置によ
れば、電池を利用して所定の搬送周波数の交番磁界を発
生させる送信部と、複数のセンスコイルが敷設され交番
磁界と磁気結合可能な受信部とを備えた座標入力装置に
おいて、インバータと、インバータの帰還抵抗と、イン
バータに並列に接続された発振コイルとインバータの入
力側に接続された第一の負荷容量と、インバータの出力
側に接続された第二の負荷容量とを備えた所定の共振周
波数を発振する発振回路を備えて構成された送信部にお
いて、第一の負荷容量を、第二の負荷容量より大きい容
量の負荷容量から構成することで、送信部の消費電力を
減少させることができるという効果がある。そのため、
送信部の電池の使用時間を長くして、長時間電池切れの
ない送信部として使用者の不便のない座標入力装置とす
ることができるという効果を奏し、また、同じ使用時間
であれば、送信部の電池を軽量化でき、使用者に使いや
すい送信部とすることができるという効果を奏する。

【００９５】また、請求項２に係る発明の座標入力装置
によれば、電池を利用して所定の搬送周波数の交番磁界
を発生させる送信部と、複数のセンスコイルが敷設され
交番磁界と磁気結合可能な受信部とを備えた座標入力装
置において、インバータと、インバータの帰還抵抗と、
インバータに並列に接続された発振コイルとインバータ
の入力側に接続された第一の負荷容量と、インバータの
出力側に接続された第二の負荷容量と、第二の負荷容量
と並列に接続された第三の負荷容量及びスイッチング回
路と、スイッチング回路を開閉するパルス発生回路とを
備え所定の変調された共振周波数を発振する発振回路を
備えて構成された送信部において、第一の負荷容量と第
二の負荷容量を、第一の負荷容量をＣ１とし、第二の負
荷容量をＣ２としたときに、Ｃ１^０．９＞Ｃ２の関係を
満たすように構成することで、消費電流を減少させるこ
とができるだけでなく、送信部から送信される信号のＡ
Ｍ成分を小さくすることができるという効果がある。そ
のため、受信部において、送信部から受信した信号から
振幅情報を検出するときにＡＭ成分により読取誤差が生
じることなく正確に振幅を検出でき、もって正確な座標
を入力することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子黒板の主要構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示す電子黒板にパーソナルコンピュータ
１００及びプリンタ２００を接続した状態を示す説明図
である。

【図３】ペン６０の内部構造を示す説明図である。

【図４】筆記パネル本体２０の各構成部材を示す説明図
である。

【図５】（Ａ） 図４に示すセンスコイル２３の構成を
一部を省略して示す説明図である。 （Ｂ） 図（Ａ）に示すセンスコイル２３の幅及び重ね
ピッチを示す説明図である。

【図６】（Ａ） ＸコイルＸ１〜Ｘ３の一部を示す設計
図である。 （Ｂ） 図６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３に発生す
る電圧と幅方向の距離との関係を示すグラフである。 （Ｃ） 図６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３の相互に
隣接するセンスコイル間の電圧差を示すグラフである。

【図７】（Ａ） 位置座標テーブルをグラフ化して示す
説明図である。 （Ｂ） 位置座標テーブルの説明図である。 （Ｃ） 各Ｘコイルから検出した検出値の記憶状態を示
す説明図である。

【図８】図３に示すペン６０の電気的構成を示す説明図
である。

【図９】電子黒板１の電気的構成をブロックで示す説明
図である。

【図１０】（Ａ） ペン６０の属性と変調周波数ｆｍと
の関係を説明する図である。 （Ｂ）は、図９の中のＡ，Ｂ，Ｃ点における信号を示す
説明図である。

【図１１】図９に示すＣＰＵ５６が実行する主な制御内
容を示すフローチャートである。

【図１２】座標読取処理についての流れを示すフローチ
ャートである。

【図１３】ＦＳＫ復調回路５５（図９）の電気的構成を
示す説明図である。

【図１４】図１３に示すＦＳＫ復調回路５５の各部位に
表れる信号波形を示す説明図である。

【図１５】（Ａ） ＣＲ発振回路６９ｅの出力信号と、
ＬＣ発振回路６９ｃの出力信号と、リミッタ回路５４の
出力信号と、カウント回路５５ａによるカウント値との
関係を示す説明図である。 （Ｂ） シフトレジスタ５５ｂに格納されたカウント値
がシフトする様子を示す説明図である。

【図１６】（Ａ） 絶対値コンパレータ５５ｆによるし
きい値判定出力と、ＣＰＵ５６の判定周期との関係を示
す説明図である。 （Ｂ） カウンタ５５ｇによるカウント値が移動する様
子を示す説明図である。

【図１７】ＦＳＫ復調回路５５を構成するカウント回路
５５ａから絶対値コンパレータ５５ｆまでの処理（ペン
属性検出処理１）の流れを示すフローチャートである。

【図１８】カウンタ５５ｇ及び加算機５５ｉの処理（ペ
ン属性検出処理２）の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１９】電源回路等その一部を省略したペン６０の電
気回路図である。

【図２０】（Ａ） ＦＥＴ１のゲートＧに電圧が印加さ
れていない場合の、ＬＣ発振回路６９ｃの等価回路を示
す図である。 （Ｂ） ＦＥＴ１のゲートＧに電圧が印加された場合
の、ＬＣ発振回路６９ｃの等価回路を示す図である。

【図２１】（Ａ） 本実施の形態のＬＣ発振回路６９ｃ
のＦＥＴ１のゲートＧ（図１９参照）に電圧を印加して
ない、即ち変調されてない搬送波ＳＨ１を示す図であ
る。 （Ｂ） 本実施の形態のＬＣ発振回路６９ｃのＦＥＴ１
のゲートＧ（図１９参照）に電圧を印加した、即ち周波
数が偏移された搬送波ＳＬ１を示す図である。 （Ｃ） 本実施の形態の所定周期Ｔで、ＦＳＫ変調され
た搬送波Ｓ１を示す。

【図２２】本実施の形態の搬送波Ｓ１のオシロスコープ
画面による表示を示す図である。

【図２３】（Ａ） 比較例のＬＣ発振回路６９ｃのＦＥ
Ｔ１のゲートＧ（図１９参照）に電圧を印加してない、
即ち変調されてない搬送波ＳＨ２を示す図である。 （Ｂ） 比較例のＬＣ発振回路６９ｃのＦＥＴ１のゲー
トＧ（図１９参照）に電圧を印加した、即ち周波数が偏
移された搬送波ＳＬ２を示す図である。 （Ｃ） 比較例の所定周期Ｔで、ＦＳＫ変調された搬送
波Ｓ２を示す図である。

【図２４】比較例の搬送波Ｓ２のオシロスコープ画面に
よる表示を示す図である。

【図２５】コンデンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシ
タンスを変化させたときに、異なるインダクタンスのコ
イルＬ１ごとに、ＬＣ発振回路６９ｃで搬送波周波数ｆ
ｃが４００ｋＨｚとなる組み合わせを図上にプロットし
たグラフである。

【図２６】コンデンサＣ１とコンデンサＣ２のキャパシ
タンスを変化させたときに、異なるインダクタンスのコ
イルＬ１ごとに、上記式の条件を満たすＣ１とＣ２の組
み合わせを、図上にプロットしたグラフである。

【図２７】コンデンサＣ１とコンデンサＣ２とコンデン
サＣ３のキャパシタンスと、コイルＬ１のインダクタン
スの組み合わせごとの消費電流を測定した結果を示す。

【図２８】図２６に示す実験において、測定した組み合
わせを示す表である。

【符号の説明】

１ 電子黒板 １０ 筆記パネル（受信部） ２３ センスコイル ６０ ペン（送信部） ６７ スイッチ ６９ 回路基板 ６９ｃ ＬＣ発振回路（発振回路） ６９ｄ ＦＳＫ回路（スイッチング回路） ６９ｅ ＣＲ発振回路（パルス発生回路） ７０ 電池 ＩＣ１ インバータ Ｌ１ コイル(発振コイル) Ｒ１ 抵抗（帰還抵抗） Ｃ１ コンデンサ（第一の負荷容量） Ｃ２ コンデンサ（第二の負荷容量） Ｃ３ コンデンサ（第三の負荷容量） ＦＥＴ１ ＭＯＳ ＦＥＴ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送周波数の交番磁界を発生させ
   る送信部と、 複数のセンスコイルが敷設され前記交番磁界と磁気結合
   可能な受信部とを備えた座標入力装置において、 前記送信部は、 電源となる電池と、 インバータと、 前記インバータの帰還抵抗と、 前記インバータに並列に接続された発振コイルと 前記インバータの入力側に接続された第一の負荷容量
   と、 前記インバータの出力側に接続された第二の負荷容量
   と、を備えた所定の共振周波数を発振する発振回路を備
   え、 前記第一の負荷容量は、前記第二の負荷容量より大きい
   容量の負荷容量から構成されていることを特徴とする座
   標入力装置。
2. 【請求項２】 所定の搬送周波数の交番磁界を発生させ
   る送信部と、 複数のセンスコイルが敷設され前記交番磁界と磁気結合
   可能な受信部とを備えた座標入力装置において、 前記送信部は、 電源となる電池と、 インバータと、 前記インバータの帰還抵抗と、 前記インバータに並列に接続された発振コイルと 前記インバータの入力側に接続された第一の負荷容量
   と、 前記インバータの出力側に接続された第二の負荷容量
   と、 前記第二の負荷容量と並列に接続された第三の負荷容量
   及びスイッチング回路と、 前記スイッチング回路を開閉するパルス発生回路とを備
   えた所定の変調された共振周波数を発振する発振回路を
   備え、 前記第一の負荷容量と前記第二の負荷容量は、 前記第一の負荷容量をＣ１とし、前記第二の負荷容量を
   Ｃ２とするとき、Ｃ１^０．９＞Ｃ２の関係を満たすよう
   に構成されていることを特徴とする座標入力装置。