JP2001100837A - 電子制御装置の入出力接続検査方法およびマイクロコンピュータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御装置で、プリント配線基板上に搭載
されるマイクロコンピュータの入力端子および出力端子
の接続状態の良否を迅速かつ容易に判定する。 【解決手段】 マイクロコンピュータの複数の入力端子
１０，１１，１２，…を複数の出力端子２０，２１，２
２，…に１対１で割当てる（ｓ３）。各入力端子１０，
１１，１２，…に対する変化が対応する出力端子の出力
に表れれば、入力端子と出力端子の接続状態に異常がな
いことが確認される。異常があるときには、異常の症状
に応じて、関連する入力端子または出力端子のはんだ付
け不良などの原因が推定され、修整して異常を取除く。
入力端子と出力端子との数が異なるときには、１つの出
力端子に対して複数の入力端子を割当てたり、入力端子
の数に比べて多い出力端子を割当てて、入力端子および
出力端子の接続状態の確認を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の入力端子お
よび出力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載し、
プログラムに従って各種制御や処理を行う電子制御装置
の入出力接続検査方法およびマイクロコンピュータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、マイクロコンピュータを搭載
する電子制御装置が、各種の制御用に広く用いられてい
る。たとえば自動車に搭載する車載用の電子制御装置
は、ＥＣＵなどとも呼ばれ、今日では、ほとんど全ての
制御部分に用いられるようになってきている。

【０００３】マイクロコンピュータを搭載する電子制御
装置は、一般に半導体集積回路として製造されるマイク
ロコンピュータを、プリント配線基板に搭載して、他の
回路部品とともに動作させるようにしている。マイクロ
コンピュータの動作用のプログラムは、同一半導体チッ
プ上に形成されるＲＯＭや、外部に接続するＲＯＭに格
納される。近年、半導体集積回路や電子回路部品のプリ
ント配線基板への実装は高密度化され、半導体集積回路
のリードとプリント配線基板のランドとの電気的接続状
態の検査は、目視などでは困難になってきている。マイ
クロコンピュータをプリント配線基板に正しく接続して
いない場合には、マイクロコンピュータを所期の目的に
沿って動作させることはできない。このため、マイクロ
コンピュータとしての半導体集積回路に内蔵されるＲＯ
Ｍなどの不揮発性メモリに、予め検査用のプログラムを
格納しておき、マイクロコンピュータ自身が電子制御装
置の機能の検査を行う方法が提案されている。

【０００４】たとえば特開平９−１２０３６４には、マ
イクロコンピュータ搭載製品に対して、実際の環境を模
した疑似環境入力を与え、マイクロコンピュータ搭載製
品が正常に動作しているか否かを検査するシュミレーシ
ョンについての先行技術が開示されている。また、本件
出願人からも、特開平１０−２８３０１６として、電子
制御装置に搭載されるマイクロコンピュータに検査用の
プログラムを予め格納しておき、外部の検査ユニットか
ら与えられる入力信号に基づいて入力側の接続をチェッ
クし、検査ユニットに対して出力側の接続をチェックす
るための信号を出力する先行技術を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来からの電子制御装
置の入出力接続の検査では、実際にその入出力によって
操作させる制御仕様に基づいた検査が行われている。こ
のため、特定の出力のみを独立してＯＮ／ＯＦＦさせる
ような条件設定は困難であり、複雑なプログラムを用意
しなければならない。また通信機能を有するマイクロコ
ンピュータの場合は、通信機能も用いて検査結果を外部
の検査装置に出力することができるけれども、通信機能
を有していない場合には、他に何らかの手段が必要とな
る。また通信機能を用いる場合には、その通信機能を作
動させるためのプログラムが必要となる。また通信機能
を備えていても、通信機能を利用する手順は、マイクロ
コンピュータのファミリなどによって異なり、通信機能
を利用するためには、そのマイクロコンピュータの動作
についての充分な理解を必要とする。

【０００６】前述の特開平９−１２０３６４や特開平１
０−２８３０１６の先行技術のように、電子制御装置に
搭載されるマイクロコンピュータに検査用プログラムを
実行させる場合には、検査に必要な情報が得られるよう
なプログラムを予め準備しなければならない。このプロ
グラムは、たとえば入力端子や出力端子の数が変化する
だけでも、改めて書直さなければならない。

【０００７】本発明の目的は、全ての入力端子および出
力端子の接続に問題がないことを迅速かつ容易に確認す
ることができる電子制御装置の入出力接続検査方法およ
びマイクロコンピュータを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の入力端
子および出力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載
する電子制御装置に対し、前記複数の入力端子に対して
前記複数の出力端子を割当て、前記複数の出力端子から
は、前記複数の入力端子への入力状態に従って異なる出
力状態が導出されるように動作させておき、前記複数の
入力端子への入力状態を変化させて、前記複数の出力端
子からの出力状態を確認することを特徴とする電子制御
装置の入出力検査方法である。

【０００９】本発明に従えば、マイクロコンピュータを
搭載する電子制御装置で、マイクロコンピュータの複数
の入力端子に複数の出力端子を割当てるように動作さ
せ、複数の入力端子への入力状態を変化させて、割当て
られている複数の出力端子からの出力状態の変化を確認
するので、入力端子と出力端子とが正しく接続されてい
るか否かを容易に確認することができる。

【００１０】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置に対し、予め各入力端子にそれぞれ１つの出力端
子を割当てるように動作させておき、各入力端子への入
力を変化させて、割当てられている出力端子からの出力
の変化を確認することを特徴とする電子制御装置の入出
力接続検査方法である。

【００１１】本発明に従えば、マイクロコンピュータを
搭載する電子制御装置で、マイクロコンピュータの各入
力端子にそれぞれ１つの出力端子を割当てるように動作
させ、各入力端子への入力を変化させて、割当てられて
いる出力端子からの出力の変化を確認するので、入力端
子と出力端子とが正しく接続されているか否かを容易に
確認することができる。

【００１２】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置に対し、予め定める複数の入力端子に対して１つ
の出力端子を割当て、該出力端子からは、該複数の入力
端子への入力状態に従って異なるようにコード化された
出力を導出するように動作させておき、該複数の入力端
子への入力を変化させて、割当てられている出力端子か
らの出力の変化を確認することを特徴とする電子制御装
置の入出力接続検査方法である。

【００１３】本発明に従えば、マイクロコンピュータの
予め定める複数の入力端子に対して１つの出力端子が割
当てられ、複数の入力端子への入力状態に応じて異なる
ようにコード化された出力が該出力端子から導出される
ので、複数の入力端子と割当てられている１つの出力端
子との接続状態が良好であるか否かを容易に確認するこ
とができる。

【００１４】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置に対し、予め定める複数の出力端子に対して１つ
の入力端子を割当て、該複数の出力端子からは、該入力
端子へ入力されるコードに対応する出力端子から出力を
導出するように動作させておき、該入力端子への入力コ
ードを変化させて、該コードに対応する出力端子からの
出力の変化を確認することを特徴とする電子制御装置の
入出力接続検査方法である。

【００１５】本発明に従えば、マイクロコンピュータの
予め定める複数の出力端子に対して１つの入力端子が割
当てられ、入力端子へ入力されるコードに対応する出力
端子から出力が導出されるので、複数の出力端子と割当
てられている１つの入力端子との接続状態が良好である
か否かを容易に確認することができる。

【００１６】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置に対し、予め定める複数の入力端子に対し、より
多数の出力端子を割当て、該出力端子からは該複数の入
力端子への入力状態に従って異なるパターンで出力が導
出されるように動作させておき、入力端子への入力を変
化させて、割当てられている出力端子からの出力の変化
を確認することを特徴とする電子制御装置の入出力接続
検査方法である。

【００１７】本発明に従えば、複数の入力端子に対し、
より多数の出力端子を割当てて、出力端子から複数の入
力端子への入力状態に従って異なるパターンで出力が導
出されることを確認して、マイクロコンピュータの入力
端子および出力端子が正しく接続されているか否かを検
査することができる。

【００１８】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置に対し、予め定める複数の出力端子に対し、より
多数の入力端子を割当て、該複数の出力端子からは該複
数の入力端子への入力パターンに対応する出力状態とな
るように動作させておき、入力端子への入力を変化させ
て、割当てられている出力端子からの出力の変化を確認
することを特徴とする電子制御装置の入出力接続検査方
法である。

【００１９】本発明に従えば、複数の出力端子に対し、
より多数の入力端子を割当てて、出力端子から複数の入
力端子への入力パターンに対応する出力状態で出力が導
出されることを確認して、マイクロコンピュータの入力
端子および出力端子が正しく接続されているか否かを検
査することができる。

【００２０】さらにまた本発明は、複数の入力端子およ
び出力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電
子制御装置に対し、入力端子の数と出力端子の数が等し
いとき、１入力端子に１出力端子を組合わせるように割
当て、入力端子の数が出力端子の数より多いとき、所定
数の出力端子を残して入力端子と出力端子とをそれぞれ
１つずつ組合わせ、残余の入力端子と該所定数残した出
力端子とを組合わせるように割当て、１つの入力端子と
１つの出力端子との組合わせに対しては、各入力端子へ
の入力を変化させて、それぞれ組合わされている出力端
子からの出力の変化を確認し、複数の入力端子と所定数
の出力端子との組合わせに対しては、該複数の入力端子
への入力状態に従って異なるようにコード化された出力
が導出されるように動作させておいて、該複数の入力端
子への入力を変化させて、組合わされている出力端子か
らの出力の変化を確認することを特徴とする電子制御装
置の入出力接続検査方法である。

【００２１】本発明に従えば、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置で、入力端子と出力端子との数が等しいときに
は、１つの入力端子に対して１つの出力端子を割当て
る。入力端子の数の方が出力端子の数よりも多いときに
は、所定数の出力端子を残して入力端子と出力端子とを
１つずつ組合わせるように割当て、残りの所定数の出力
端子に対して残余の入力端子を組合わせて割当てる。入
力端子と出力端子とが１つずつ割当てられている組合わ
せに対しては、各入力端子への入力を変化させて割当て
られている出力端子からの出力の変化を確認し、複数の
入力端子に対して所定数の出力端子が割当てられている
組合わせに対しては、複数の入力端子への入力状態に従
って、異なるようにコード化された出力を導出するよう
に動作させて、出力を確認して入出力接続が正常か否か
を検査することができる。入力端子と出力端子との数が
変わっても、１つの入力端子と１つの出力端子との組合
わせの部分は、ほぼ同様に検査することができ、入力端
子と出力端子との数の増減に伴うプログラムの変更を最
小限に留めることができる。

【００２２】さらにまた本発明は、複数の入力端子およ
び出力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電
子制御装置に対し、入力端子の数と出力端子の数が等し
いとき、１入力端子に１出力端子を組合わせるように割
当て、入力端子の数が出力端子の数より少ないとき、所
定数の入力端子を残して入力端子と出力端子とをそれぞ
れ１つずつ組合わせ、該所定数の残された入力端子と残
余の出力端子とを組合わせるように割当て、１つの入力
端子と１つの出力端子との組合わせに対しては、各入力
端子への入力を変化させて、それぞれ組合わされている
出力端子からの出力の変化を確認し、所定数の入力端子
と複数の出力端子との組合わせに対しては、該所定数の
入力端子への入力状態に従って異なるパターンで該複数
の出力端子から出力が導出されるように動作させておい
て、該所定数の入力端子への入力を変化させて、組合わ
されている出力端子からの出力パターンを確認すること
を特徴とする電子制御装置の入出力接続検査方法であ
る。

【００２３】本発明に従えば、複数の入力端子および出
力端子を備えるマイクロコンピュータを搭載する電子制
御装置で、入力端子と出力端子との数が等しいときに
は、１つの入力端子に対して１つの出力端子を割当て
る。入力端子の数の方が出力端子の数よりも少ないとき
には、所定数の入力端子を残して残りの入力端子をそれ
ぞれ１つずつの出力端子と組合わせるように割当て、所
定数の入力端子と残余の出力端子とを組合わせるように
割当て、入力端子と出力端子とが１つずつ割当てられて
いる組合わせに対しては、各入力端子への入力を変化さ
せて割当てられている出力端子からの出力の変化を確認
し、所定数の入力端子と複数の出力端子との組合わせに
対しては、入力端子への入力状態に従って異なるパター
ンで出力が導出されるように動作させて、出力を確認し
て入出力接続が正常か否かを検査することができる。入
力端子と出力端子との数が変わっても、１つの入力端子
と１つの出力端子との組合わせの部分は、ほぼ同様に検
査することができ、入力端子と出力端子との数の増減に
伴うプログラムの変更を最小限に留めることができる。

【００２４】また本発明で前記入力端子はアナログ信号
用入力端子を含み、該アナログ信号用入力端子に出力端
子を割当て、該アナログ信号用入力端子に入力されるア
ナログ信号の入力レベルに応じて、該出力端子からは、
予め定める複数段階で変化する出力を導出させることを
特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、アナログ信号用の入力端
子に対し、接続状態の確認と、さらに予め定める複数段
階までの入力処理機能の確認も行うことができる。

【００２６】また本発明で前記出力端子はアナログ信号
用出力端子を含み、該アナログ信号用出力端子に入力端
子を割当て、該アナログ信号用出力端子から出力される
アナログ信号の出力レベルを、該入力端子に入力される
予め定める複数段階で変化する入力に対応させることを
特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、アナログ信号用の出力端
子に対し、接続状態の確認と、さらに予め定める複数段
階までの出力処理機能の確認も行うことができる。

【００２８】また本発明で前記入力端子はアナログ信号
用入力端子を含み、該アナログ信号用入力端子に複数の
出力端子を割当て、該アナログ信号用入力端子に入力さ
れるアナログ信号の入力レベルに応じて変化する数の出
力端子から出力を導出させることを特徴とする。

【００２９】本発明に従えば、アナログ信号用の入力端
子と対応する出力端子との接続状態を確認し、アナログ
信号用の入力端子の機能を複数段階の入力レベルまで出
力が得られる出力端子の本数に基づいて確認することが
できる。

【００３０】また本発明で前記出力端子はアナログ信号
用出力端子を含み、該アナログ信号用出力端子に複数の
入力端子を割当て、該アナログ信号用出力端子から出力
されるアナログ信号の出力レベルを、入力が与えられる
入力端子の数に応じて変化させることを特徴とする。

【００３１】本発明に従えば、アナログ信号用の出力端
子と対応する入力端子との接続状態を確認し、アナログ
信号用の出力端子の機能を複数段階の出力レベルまで出
力が得られる入力端子の本数に基づいて確認することが
できる。

【００３２】さらに本発明は、複数の入力端子および出
力端子を備えたマイクロコンピュータであって、外部か
らの指令によりマイクロコンピュータの動作モードを通
常制御モードから製造検査モードに切換えるモード切換
手段と、前記モード切換手段により製造検査モードに切
換えられたとき、前記複数の入力端子の入力状態に応じ
て、予め定められた出力信号を前記複数の出力端子に出
力する検査出力手段とを備えることを特徴とするマイク
ロコンピュータである。

【００３３】本発明に従えば、マイクロコンピュータは
モード切換手段と検査出力手段とを備える。モード切換
手段は、マイクロコンピュータの動作モードを外部から
の指令によって製造検査モードに切換える。製造検査モ
ードでは、検査出力手段によって、複数の入力端子への
入力状態に応じ、複数の出力端子に予め定められた出力
信号が出力されるので、入力端子および出力端子の接続
状態を容易に確認することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての検査の対象となる電子制御装置１に関連する構成
を示す。電子制御装置１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡ
Ｍ４、タイマ５、モード判定部６、および入出力部７な
どを備えるマイクロコンピュータ８がプリント配線基板
９に実装されて形成される。マイクロコンピュータ８に
は、複数の入力端子１０，１１，１２，…と複数の出力
端子２０，２１，２２，…が設けられる。各入力端子１
０，１１，１２，…と出力端子２０，２１，２２，…
は、プリント配線基板９上に形成される接続ランドにそ
れぞれはんだ付けなどによって接続される。マイクロコ
ンピュータ８は、ソケットなどを用いて接続することも
できるけれども、一般に直接はんだ付けで接続する方が
信頼性は高くなる。入力端子１０，１１，１２，…と出
力端子２０，２１，２２，…とは、後述するようなアナ
ログ信号用の場合もあるけれども、一般にはデジタル信
号用である。

【００３５】電子制御装置１の検査には、検査ユニット
３０が用いられる。検査ユニット３０は制御部３１、信
号発生部３２および信号解析部３３などを搭載する。信
号解析部３３へは、入力端子４０，４１，４２，…から
信号が入力される。信号発生部３２からの信号は、出力
端子５０，５１，５２，…から出力される。検査ユニッ
ト３０を用いて電子制御装置１の検査を行い、特にマイ
クロコンピュータ８の入力端子１０，１１，１２，…と
出力端子２０，２１，２２，…のプリント配線基板９へ
の接続状態の確認を行うためには、検査ユニット３０の
入力端子４０，４１，４２，…をプリント配線基板９で
マイクロコンピュータ８の出力端子２０，２１，２２，
…に接続される配線パターンに接続し、検査ユニット３
０の接続端子５０，５１，５２，…をプリント配線基板
９でマイクロコンピュータ８の入力端子１０，１１，１
２，…に接続される配線パターンに接続する。検査の便
宜のために、プリント配線基板９に予め検査用のコネク
タ６０，７０を設けておき、コネクタ６０，７０に検査
ユニット３０の入力端子４０，４１，４２，…および出
力端子５０，５１，５２，…をそれぞれ接続することに
よって、プリント配線基板９を介するマイクロコンピュ
ータ８の出力端子２０，２１，２２，…と入力端子１
０，１１，１２，…との接続が可能なようにしておく。

【００３６】マイクロコンピュータ８は、モード判定部
６を備え、モード判定部６への入力に従って、製造検査
モードであるか、通常制御モードであるかの動作モード
を切換える。動作モードの切換えは、たとえばＲＯＭ３
から読出すプログラムの格納領域の切換えとして行われ
る。モード判定部６に与える入力は、マイクロコンピュ
ータ８に専用の入力端子を設けたり、他の信号用の端子
と兼用し、たとえばリセット直後のタイミングで入力モ
ードの切換えを行うようにすることができる。

【００３７】図２は、本発明の実施の第１形態として、
１つの入力端子に対して１つの出力端子を割当ててお
き、入力端子へのデジタル信号の入力をＯＮ／ＯＦＦに
切換えて、出力端子からの出力がＯＮ／ＯＦＦに切換わ
ることを確認し、入出力チェックを実行する手順を示
す。ステップｓ１から手順を開始し、ステップｓ２で
は、モード判定部６への入力に従って、製造検査モード
となっているか否かを判断する。製造検査モードとなっ
ていれば、ステップｓ３で、入力端子１０を出力端子２
０に割当て、入力端子１１を出力端子２１に割当て、入
力端子１２を出力端子２２に割当てる動作を行う。入力
端子１０，１１，１２を出力端子２０，２１，２２にそ
れぞれ割当てる動作は、各入力端子１０，１１，１２へ
の入力値を、そのまま各出力端子２０，２１，２２に出
力するプログラムとして記述することができる。モード
判定部６にモード切換えの信号が入力されない限り、ス
テップｓ２からステップｓ３で、各入力端子１０，１
１，１２への入力が出力端子２０，２１，２２にそれぞ
れ出力される動作が繰返し行われる。入力端子および出
力端子の数が多いときには、同様の割当てのプログラム
を追加すればよい。モード判定部６に製造検査モードか
ら通常制御モードに移行する切換え信号が入力される
と、ステップｓ２からステップｓ４に移り、通常の制御
に移る。

【００３８】図３は、図２のステップｓ３のプログラム
を実行中に、各入力端子に与える入力の変化に対する正
常な状態での出力の変化を示す。入力端子１０，１１，
１２に順次ハイレベルとなる信号を与えると、接続状態
が正常であれば、各出力端子２０，２１，２２から入力
端子１０，１１，１２に与えた信号と同様にＯＮ／ＯＦ
Ｆに変化する出力が得られる。出力端子２０，２１，２
２に入力端子１０，１１，１２への入力に対応する出力
が得られないとき、たとえば出力端子２０に入力端子１
０に入力された信号に対応する出力が得られないときに
は、マイクロコンピュータ８の入力端子１０または出力
端子２０のプリント配線基板９への接続に異常があるこ
とが判る。また、対応する入力端子１０に入力を与えな
いにもかかわらず、出力端子２０に出力の変化が生じる
ときには、入力端子１０，１１，１２の相互間で電気的
な短絡が生じているか、出力端子２０，２１，２２の相
互間で電気的な短絡が生じているかであると推定するこ
とができる。

【００３９】なお、マイクロコンピュータ８の内部で
も、断線や短絡の可能性はあるけれども、一般にマイク
ロコンピュータ８は、半導体集積回路として単独の状態
で各種検査が行われ、異常がないことは確認されている
ことが多い。したがって、マイクロコンピュータ８をプ
リント配線基板９に実装する形でマイクロコンピュータ
８自体に異常が生じる可能性は非常に小さい。図３に示
すようなチェックで異常が検出されるときには、マイク
ロコンピュータ８のリードとプリント配線基板９の接続
用ランドとのはんだ付けなどの不良である可能性が最も
高い。検査の結果、不良と判定される電子制御装置１に
ついては、はんだ付け箇所などの充分なチェックを行
い、はんだ付けの不良であれば修整する。図２の実施形
態では、不良の可能性がある入力端子と出力端子との範
囲が絞られるので、はんだ付け不良などのチェックの負
担は少なくなる。

【００４０】図４は、本発明の実施の第２形態として、
２つの入力端子に対して１つの出力端子を割当て、入出
力接続の検査を行う考え方を示す。本実施形態では、入
力端子の数の方が出力端子の数よりも多いので、たとえ
ば２つの入力端子のそれぞれをＯＮ／ＯＦＦする組合わ
せとして、４種類が考えられる。２つの入力端子に対す
る４種類の入力の組合わせに対応して、出力端子からは
４種類のデューティで出力を導出するように設定する。

【００４１】図５は、図４に示すような組合わせに基づ
く入力信号と出力信号との関係を示す。図１のマイクロ
コンピュータ８が、たとえば４ｍｓのクロック信号の１
周期内で必要なプログラムのループを終了し、基本タイ
ミングである４ｍｓの８倍の３２ｍｓ単位で入力端子へ
の入力が変化するときに、０％，２５％，５０％および
７５％のデューティの変化で、１つの出力端子で２つの
入力端子への４種類の入力の組合わせを表すことができ
る。２つの入力端子への入力を変化させても、出力端子
からの出力が変化しないときには、出力端子の接続に異
常がある可能性が高い。入力信号の組合わせのうちの特
定の入力の組合わせに異常があるときには、一方の入力
端子の接続状態に異常がある可能性が高い。このように
して、異常がある可能性が高い入力端子または出力端子
が特定された後は、図２の実施形態と同様に、はんだ付
けなどのチェックを行い、修整が可能であれば修整す
る。

【００４２】なお、図４に示すような組合わせに対応す
るプログラムは、図２のステップｓ３のプログラムに置
換えた形で利用する。デューティを有する出力を導出す
る部分のプログラムは、デューティ比に対応する基本ク
ロックのタイミングでＯＮ状態とし、残りのタイミング
ではＯＦＦ状態にすればよい。なお、デューティ比が同
じでも、ＯＮ／ＯＦＦのタイミングを変えて、複数の情
報を表すこともできる。より一般的には、シリアルのコ
ードデータとして、たとえば４ｍｓを基本タイミングと
する３２ｍｓの期間に８ビットのデータで、２５５種類
の入力状態を表すことができる。さらに、１つの入力端
子に対して複数の出力端子を割当て、入力される信号の
デューティやコードに応じていずれかの出力端子が出力
を導出するようにしてもよい。

【００４３】図６は、本発明の実施の第３形態として、
２つの入力端子への入力の組合わせに対し、３つの出力
端子を割当てて、入力端子および出力端子の接続状態の
チェックを行うことができる。本実施形態では、入力端
子への入力の組合わせが全てＯＦＦの場合を除くいかな
る状態であっても、出力端子のうちの１つは必ずＯＮと
なるように設定する。本実施形態は、入力端子の数より
も出力端子の数が多いときに適用される。

【００４４】図７は、図６の実施形態での入力の変化に
対応する出力の変化を示す。本実施形態では、入力が全
てＯＦＦであれば、出力も全てＯＦＦとなる。入力のう
ちの１つでもＯＮになれば、出力は１つのみがＯＮとな
る。したがって、２つの出力がＯＮとなる際には、ハン
ダブリッジなどが生じて、出力端子または入力端子間が
短絡している可能性が高いと判断することができる。な
お、出力端子の数よりも入力端子の数が多いときには、
入力端子のうちのいずれか１つのみにＯＮ信号を入力
し、出力端子からの出力状態の方を対応させて、接続状
態のチェックを行うこともできる。

【００４５】図２に示す実施形態では、入力端子と出力
端子とが１対１に対応している。入出力用のＩ／Ｏ端子
を、プログラムで入力または出力に設定可能なマイコン
では、１対１となるように設定することは、比較的容易
である。しかしながら、一般には入力端子の数と出力端
子の数とは異なっていることが多い。入力端子の方が多
いときには、図４に示す第２の実施形態に従い、入力端
子の方が少ないときには図６に示す第３の実施形態に従
うことができる。しかしながら、入力端子と出力端子と
の数がほぼ等しく、わずかに増減するような場合には、
わずかな増減によって図４に示すような第２の実施形態
と図６に示すような第３の実施形態とを使分けることに
なり、プログラムの変更などを大きく必要とする。

【００４６】したがって、本発明の実施の第４形態とし
て、複数の入力端子および出力端子のうち、１対１で組
合わせが可能な入力端子と出力端子とは、図２に示す第
１形態に従って検査を行い、残余の入力端子および出力
端子に関して、図４の実施の第２形態または図６の実施
の第３形態にそれぞれ従って検査を行うようにすれば、
プログラムの変更などを最小限度に留めることができ
る。図４に示す実施の第２形態では、デューティ比とし
て実現可能な分解能の範囲内で所定数、たとえば１つの
出力端子に対して複数の入力端子を割当てることができ
る。１つの出力端子に対して割当てる入力端子の数が多
すぎるときには、複数の出力端子に分けて割当てる必要
がある。入力端子の数に比べて出力端子の数の方が多い
ときには、所定数、たとえば２または３の入力端子を除
いた入力端子を１対１で出力端子に割当て、残った出力
端子を２または３の入力端子に割当てて、図６の実施の
第３形態と同様に検査を行う。

【００４７】図８は、本発明の実施の第５形態として、
アナログ信号用の入力端子に対する機能の検査の考え方
を示す。アナログ信号を取扱うために、マイクロコンピ
ュータの内部にアナログ／デジタル変換器が内蔵されて
いる。アナログ／デジタル変換器の分解能は、たとえば
８ビット程度であり、入力電圧レベルを２５５段階のデ
ジタルデータに変換することができる。ただしアナログ
／デジタル変換器の動作そのものは、マイクロコンピュ
ータ８の単体での製品検査で確認されているので、単に
アナログ変換の機能を確認するために、たとえば２５５
段階の範囲を４つの範囲に分け、入力が属する範囲に対
して出力のデューティを変化させ、入力端子および出力
端子の接続状態の確認と、アナログ信号入力の機能の確
認とを行うことができる。４段階の入力レベルは、
、、およびのように設定し、図９に示すように、
それぞれの入力範囲に応じたデューティで出力端子から
出力を導出するようにする。すなわち図８のの範囲で
はデューティが０％であり、の範囲ではデューティが
２５％であり、の範囲ではデューティが５０％であ
り、の範囲ではデューティが７５％であるようにす
る。なお、デューティ出力をより一般化して、コードと
して取扱えば、さらに多くの入力レベルを確認すること
ができる。

【００４８】本発明の実施の第６形態としては、図８の
ようなアナログ入力用の入力端子への入力に対し、図１
０に示すように２つの出力端子への出力の組合わせを対
応させることもできる。さらに、アナログ出力用の出力
端子に対しても、１つの入力端子を割当てて、入力のデ
ューティやコードに出力レベルを対応させたり、複数の
入力端子を割当てて、入力の組合せに出力レベルを対応
させることもできる。

【００４９】実施の第５形態および第６形態のようなア
ナログ信号の入力機能の検査は、実施の第１形態から実
施の第４形態までと組合わせて行う。したがって、アナ
ログ用信号の入力端子や出力端子が含まれる場合には、
実施の第１〜第４形態で出力端子や入力端子を割当てる
際に、アナログ信号用の入力端子や出力端子についても
デジタル信号用の出力端子や入力端子の割当てを行う必
要がある。

【００５０】以上の説明では、マイクロコンピュータ８
をプリント配線基板９に搭載する電子制御装置１の入出
力接続の検査について説明しているけれども、マイクロ
コンピュータを搭載する各種電子制御装置や、いわゆる
パーソナルコンピュータなどのマザーボードなどにも本
発明を適用することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、入力端子
と出力端子との間に割当てられている対応関係に基づい
て、マイクロコンピュータの入力端子と出力端子との接
続状態に異常がないことを確認することができる。外部
端子を入力端子または出力端子のいずれかに設定可能な
場合は、同数にしやすいので、接続状態の確認を容易に
行うことがでる。

【００５２】さらに本発明によれば、入力端子と出力端
子との１対１の対応関係に基づいて、マイクロコンピュ
ータの入力端子と出力端子との接続状態に異常がないこ
とを確認することができる。外部端子を入力端子または
出力端子のいずれかに設定可能な場合は、同数にしやす
いので、接続状態の確認を容易に行うことがでる。

【００５３】さらにまた本発明によれば、複数の入力端
子と１つの出力端子との接続状態に異常がないことを確
認することができる。

【００５４】さらにまた本発明によれば、複数の出力端
子と１つの入力端子との接続状態に以上がないことを確
認することができる。

【００５５】さらに本発明によれば、複数の入力端子
と、より多数の出力端子との接続状態に異常がないこと
を確認することができる。

【００５６】さらに本発明によれば、複数の出力端子
と、より多数の入力端子との接続状態に異常がないこと
を確認することができる。

【００５７】さらにまた本発明によれば、入力端子と出
力端子とをできるだけ多く１対１に組合わせて接続状態
に異常がないことを確認し、残余の入力端子について
も、それぞれ接続状態に異常がないことを確認すること
ができる。マイクロコンピュータの備える入力端子およ
び出力端子の数が変更になっても、入力端子と出力端子
とを１対１で組合わせている部分の動作をほぼ共通に利
用することができ、プログラムの変更などを最小限に抑
えることができる。

【００５８】さらにまた本発明によれば、入力端子と出
力端子とをできるだけ多く１対１に組合わせて接続状態
に異常がないことを確認し、残余の出力端子について
も、それぞれ接続状態に異常がないことを確認すること
ができる。マイクロコンピュータの備える入力端子およ
び出力端子の数が変更になっても、入力端子と出力端子
とを１対１で組合わせている部分の動作をほぼ共通に利
用することができ、プログラムの変更などを最小限に抑
えることができる。

【００５９】また本発明によれば、アナログ信号用の入
力端子とデジタル信号用の出力端子との接続状態に異常
がないことを確認し、かつアナログ信号の入力機能に異
常がないことも出力端子からの出力によって確認するこ
とができる。

【００６０】また本発明によれば、アナログ信号用の出
力端子とデジタル信号用の入力端子との接続状態に異常
がないことを確認し、かつアナログ信号の出力機能に異
常がないことも入力端子からの出力によって確認するこ
とができる。

【００６１】また本発明によれば、アナログ信号用の入
力端子とデジタル信号用の出力端子との接続状態に異常
がないことの確認と、出力端子での出力の組合わせで入
力端子のアナログ信号処理の機能の確認も行うことがで
きる。

【００６２】また本発明によれば、アナログ信号用の出
力端子とデジタル信号用の入力端子との接続状態に異常
がないことの確認と、入力端子での出力の組合わせで出
力端子のアナログ信号処理の機能の確認も行うことがで
きる。

【００６３】さらに本発明によれば、マイクロコンピュ
ータの動作モードを切換えて、入力端子と出力端子との
接続状態に異常がないことを確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施形態で検査を行う対象となる電
子制御装置１に対する検査を行うための概略的なシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１形態としてのマイクロコン
ピュータ８の概略的な動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】図２の実施形態での入力端子への入力信号と出
力端子での出力信号との変化を示すタイムチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の第２形態としての入力端子と出
力端子との組合わせを示す図表である。

【図５】図４の実施形態で入力端子に与えられる信号と
出力端子からの信号とを示すタイムチャートである。

【図６】本発明の実施の第３形態としての入力端子と出
力端子との組合わせを示す図表である。

【図７】図６の実施形態での入力端子への入力信号と対
応する出力端子での出力の変化を示すタイムチャートで
ある。

【図８】アナログ信号用の入力端子へのアナログ入力レ
ベルを４段階に分ける際の範囲を示すグラフである。

【図９】本発明の実施の第５形態としてのアナログ信号
用入力端子と対応づけられているアナログ出力端子への
入力電圧レベルに応じてデューティが変化する状態を示
すタイムチャートである。

【図１０】本発明の実施の第６形態として、図８に示す
ようなアナログ信号用の入力端子に４段階に分けて入力
が行われるときに、１つの出力端子からの出力の変化状
態を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 電子制御装置 ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ５ タイマ ６ モード判定部 ８ マイクロコンピュータ ９ プリント配線基板 １０，１１，１２，…，４０，４１，４２，… 入力端
子 ２０，２１，２２，…，５０，５１，５２，… 出力端
子 ３０ 検査ユニット ３２ 信号発生部 ３３ 信号解析部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 前記複数の入力端子に対して前記複数の出力端子を割当
   て、前記複数の出力端子からは、前記複数の入力端子へ
   の入力状態に従って異なる出力状態が導出されるように
   動作させておき、 前記複数の入力端子への入力状態を変化させて、前記複
   数の出力端子からの出力状態を確認することを特徴とす
   る電子制御装置の入出力検査方法。
2. 【請求項２】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 予め各入力端子にそれぞれ１つの出力端子を割当てるよ
   うに動作させておき、 各入力端子への入力を変化させて、割当てられている出
   力端子からの出力の変化を確認することを特徴とする電
   子制御装置の入出力接続検査方法。
3. 【請求項３】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 予め定める複数の入力端子に対して１つの出力端子を割
   当て、該出力端子からは、該複数の入力端子への入力状
   態に従って異なるようにコード化された出力を導出する
   ように動作させておき、 該複数の入力端子への入力を変化させて、割当てられて
   いる出力端子からの出力の変化を確認することを特徴と
   する電子制御装置の入出力接続検査方法。
4. 【請求項４】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 予め定める複数の出力端子に対して１つの入力端子を割
   当て、該複数の出力端子からは、該入力端子へ入力され
   るコードに対応する出力端子から出力を導出するように
   動作させておき、 該入力端子への入力コードを変化させて、該コードに対
   応する出力端子からの出力の変化を確認することを特徴
   とする電子制御装置の入出力接続検査方法。
5. 【請求項５】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 予め定める複数の入力端子に対し、より多数の出力端子
   を割当て、該出力端子からは該複数の入力端子への入力
   状態に従って異なるパターンで出力が導出されるように
   動作させておき、入力端子への入力を変化させて、割当
   てられている出力端子からの出力の変化を確認すること
   を特徴とする電子制御装置の入出力接続検査方法。
6. 【請求項６】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 予め定める複数の出力端子に対し、より多数の入力端子
   を割当て、該複数の出力端子からは該複数の入力端子へ
   の入力パターンに対応する出力状態となるように動作さ
   せておき、入力端子への入力を変化させて、割当てられ
   ている出力端子からの出力の変化を確認することを特徴
   とする電子制御装置の入出力接続検査方法。
7. 【請求項７】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 入力端子の数と出力端子の数が等しいとき、１入力端子
   に１出力端子を組合わせるように割当て、 入力端子の数が出力端子の数より多いとき、所定数の出
   力端子を残して入力端子と出力端子とをそれぞれ１つず
   つ組合わせ、残余の入力端子と該所定数残した出力端子
   とを組合わせるように割当て、 １つの入力端子と１つの出力端子との組合わせに対して
   は、各入力端子への入力を変化させて、それぞれ組合わ
   されている出力端子からの出力の変化を確認し、 複数の入力端子と所定数の出力端子との組合わせに対し
   ては、該複数の入力端子への入力状態に従って異なるよ
   うにコード化された出力が導出されるように動作させて
   おいて、該複数の入力端子への入力を変化させて、組合
   わされている出力端子からの出力の変化を確認すること
   を特徴とする電子制御装置の入出力接続検査方法。
8. 【請求項８】 複数の入力端子および出力端子を備える
   マイクロコンピュータを搭載する電子制御装置に対し、 入力端子の数と出力端子の数が等しいとき、１入力端子
   に１出力端子を組合わせるように割当て、 入力端子の数が出力端子の数より少ないとき、所定数の
   入力端子を残して入力端子と出力端子とをそれぞれ１つ
   ずつ組合わせ、該所定数の残された入力端子と残余の出
   力端子とを組合わせるように割当て、 １つの入力端子と１つの出力端子との組合わせに対して
   は、各入力端子への入力を変化させて、それぞれ組合わ
   されている出力端子からの出力の変化を確認し、 所定数の入力端子と複数の出力端子との組合わせに対し
   ては、該所定数の入力端子への入力状態に従って異なる
   パターンで該複数の出力端子から出力が導出されるよう
   に動作させておいて、該所定数の入力端子への入力を変
   化させて、組合わされている出力端子からの出力パター
   ンを確認することを特徴とする電子制御装置の入出力接
   続検査方法。
9. 【請求項９】 前記入力端子はアナログ信号用入力端子
   を含み、 該アナログ信号用入力端子に出力端子を割当て、 該アナログ信号用入力端子に入力されるアナログ信号の
   入力レベルに応じて、該出力端子からは、予め定める複
   数段階で変化する出力を導出させることを特徴とする請
   求項１〜８のいずれかに記載の電子制御装置の入出力接
   続検査方法。
10. 【請求項１０】 前記出力端子はアナログ信号用出力端
    子を含み、 該アナログ信号用出力端子に入力端子を割当て、 該アナログ信号用出力端子から出力されるアナログ信号
    の出力レベルを、該入力端子に入力される予め定める複
    数段階で変化する入力に対応させることを特徴とする請
    求項１〜８のいずれかに記載の電子制御装置の入出力接
    続検査方法。
11. 【請求項１１】 前記入力端子はアナログ信号用入力端
    子を含み、 該アナログ信号用入力端子に複数の出力端子を割当て、 該アナログ信号用入力端子に入力されるアナログ信号の
    入力レベルに応じて、出力を導出する出力端子の数を変
    化させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記
    載の電子制御装置の入出力接続検査方法。
12. 【請求項１２】 前記出力端子はアナログ信号用出力端
    子を含み、 該アナログ信号用出力端子に複数の入力端子を割当て、 該アナログ信号用出力端子から出力されるアナログ信号
    の出力レベルを、入力が与えられる入力端子の数に応じ
    て変化させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか
    に記載の電子制御装置の入出力接続検査方法。
13. 【請求項１３】 複数の入力端子および出力端子を備え
    たマイクロコンピュータであって、 外部からの指令によりマイクロコンピュータの動作モー
    ドを通常制御モードから製造検査モードに切換えるモー
    ド切換手段と、 前記モード切換手段により製造検査モードに切換えられ
    たとき、前記複数の入力端子の入力状態に応じて、予め
    定められた出力信号を前記複数の出力端子に出力する検
    査出力手段とを備えることを特徴とするマイクロコンピ
    ュータ。