JP2001099866A - 指針駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指針（指針軸）の減速運転を可能としながら
小型化を達成できる指針駆動装置を提供する。 【解決手段】 指針Ｐを駆動する指針軸１と、この指針
軸１に対し同軸に且つ回転可能に設けられるロータ磁石
２と、このロータ磁石２を収納すると共に指針軸１を保
持するハウジング３と、このハウジング３の外部に設け
られロータ磁石２に回転力を与えるコイル４，５と、ハ
ウジング３の内部に指針軸１と同軸に設けられる遊星歯
車機構（減速手段）７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用指針
式メータの駆動源として用いられる指針駆動装置に関
し、特にコイルへの通電により指針を回転させるタイプ
の指針駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用指針式メータに適用される
指針駆動装置として、例えば交差コイル式計器が一般に
よく知られている。交差コイル式計器は、エアコア式ム
ーブメントとも呼ばれ、ハウジングに形成した空間内に
ロータ磁石を収納すると共にロータ磁石に固定した指針
軸をハウジングで軸支してその一端をハウジングの外部
に突出させ、その突出端に指針を装着し、ハウジングの
外周には一対のコイルを交差状に巻回して構成され、各
コイルの通電により発生する合成磁界に応じてロータ磁
石（指針）を回転させるもので、各コイルへの通電量
（駆動信号）を計測量に応じてコントロールすること
で、指針を計測量に応じて角度運動させることができ
る。

【０００３】ところで、このような交差コイル式計器に
あっては、一対のコイルを交差状に積層巻回することに
より生じる各コイル毎の巻回径寸法差や磁気的ヒステリ
シス等に起因して、入力信号に対する指針の回転角（出
力角）に誤差が生じ、それが指示誤差となって現れるこ
とが知られている。

【０００４】このような指示誤差に対しては、例えば各
コイルに対して予め指示誤差を考慮した分の駆動信号を
供給する等の回路処理にて対応していたが、製品毎のば
らつき等により動作が安定しない等、回路処理での誤差
補正には限界があった。

【０００５】このため、例えば特開平６−２７１４６号
公報に示されているように、ロータ磁石が固定されるロ
ータ軸と指針が固定される指針軸とを偏心させて並設状
態に設け、これら双方の軸どうしを減速歯車にて連結す
ることにより減速手段を設け、この減速手段を通じて指
針を回転させることにより、指示誤差を機械的に抑制す
る構造が有利である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報開示の指針駆動装置は、互いに偏心配置したロータ軸
と指針軸とを減速歯車にて連結して減速手段を構成して
いるため、それぞれが歯車を有する各軸を偏心配置する
ぶん、広いスペースを必要とするだけでなく、指針軸を
減速回転させるべく（ロータ軸側歯車よりも）大径に形
成した指針軸側歯車が指針駆動装置の側方に張り出して
装置自体も大型化してしまうという問題がある。また、
ハウジング内に減速歯車を内蔵する構造を採用した場
合、大型の指針軸側歯車に対応するハウジング箇所が側
方に張り出して装置が大型化することに加え、この張り
出し部分によってハウジングが異形となり、コイルの巻
線スペースを十分に確保できなくなるおそれがある。

【０００７】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、その主な目的は、指針（指針軸）の減速運転を可能
としながら小型化を達成でき、またハウジング内に減速
手段を組み込んだ場合でも十分な巻線スペースを確保す
ることができる指針駆動装置を提供せんとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、指針を駆動する指針軸と、この指針軸に対
し同軸に且つ回転可能に設けられるロータ磁石と、この
ロータ磁石を収納すると共に前記指針軸を保持するハウ
ジングと、このハウジングの外部に設けられ前記ロータ
磁石に回転力を与えるコイルと、前記ハウジングの内部
に前記指針軸と同軸に設けられ前記ロータ磁石と前記指
針軸とを接続し前記指針軸を減速回転させる減速手段と
を備えることを特徴とする。

【０００９】また前記減速手段が遊星歯車機構からなる
ことを特徴とする。

【００１０】また前記遊星歯車機構は、前記ロータ磁石
と共に同軸回転する太陽歯車と、この太陽歯車を介して
前記ロータ磁石に対向配置され前記指針軸と共に同軸回
転する回転部材と、前記太陽歯車に噛合すると共に前記
回転部材を駆動する遊星歯車とからなることを特徴とす
る。

【００１１】また前記指針軸が前記ロータ磁石を保持す
る第１の指針軸と前記指針が装着される第２の指針軸と
からなり、これら前記第１の指針軸と前記第２の指針軸
とが互いに同軸に配置されると共に前記減速手段を介し
て接続されることを特徴とする。

【００１２】また前記減速手段は、前記第１の指針軸を
軸として前記ロータ磁石と共に同軸回転する太陽歯車
と、この太陽歯車を介して前記ロータ磁石に対向配置さ
れ前記第２の指針軸と共に同軸回転する回転部材と、前
記太陽歯車に噛合すると共に前記回転部材を駆動する遊
星歯車とからなることを特徴とする。

【００１３】また前記第２の指針軸に対向する前記第１
の指針軸の端部が前記回転部材によって軸受されること
を特徴とする。

【００１４】また前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合
する側とは反対側が前記ハウジングの内部に設けた連続
歯に噛合し前記太陽歯車と前記連続歯との間を自転及び
公転するように前記回転部材に保持され、前記遊星歯車
の公転に応じて前記回転部材が回転することを特徴とす
る。

【００１５】また前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合
する側とは反対側が前記回転部材の内周部に設けた連続
歯に噛合し前記太陽歯車と前記連続歯との間を自転する
ように前記ハウジングに固定された支持部材に保持さ
れ、前記遊星歯車の自転に応じて前記回転部材が回転す
ることを特徴とする。

【００１６】また前記コイルは前記ハウジングの外周に
交差して巻かれた一対のコイルからなることを特徴とす
る。

【００１７】また前記指針軸の回転を規制する回転規制
手段を設けたことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態における指針駆
動装置は、指針を駆動する指針軸と、この指針軸に対し
同軸に、しかも指針軸とは独立して回転可能に設けられ
るロータ磁石と、このロータ磁石を収納しつつ指針軸を
保持するハウジングと、このハウジングの外部に設けら
れ通電によりロータ磁石に回転力を与えるコイルと、ハ
ウジングの内部に指針軸と同軸に設けられロータ磁石の
回転を指針軸に伝達する減速手段とを備えることによ
り、指針軸と減速手段が同軸関係に配置されるため構造
がコンパクトとなり、これにより指針（指針軸）の減速
運転を可能としながら小型化を達成でき、またハウジン
グ内に減速手段を組み込んだ場合でもハウジングが異形
となることを防いで十分な巻線スペースを確保すること
ができる。

【００１９】指針軸に対して同軸関係に配される減速手
段としては、遊星歯車機構により構成することができ
る。遊星歯車機構としては、指針軸に対して回転自在に
保持されロータ磁石と共に同軸回転する太陽歯車と、こ
の太陽歯車を介してロータ磁石と対向するよう指針軸に
固定され且つ指針軸と同軸回転する回転部材と、太陽歯
車に噛合すると共に回転部材をロータ磁石よりも減速駆
動する遊星歯車とから構成することができる。

【００２０】また指針軸は単一軸でもよいし、ロータ磁
石を保持する第１の指針軸と指針が装着される第２の指
針軸とから２分割形成することもできる。指針軸を分割
形成する場合、第１の指針軸と第２の指針軸とを互いに
同軸に配置すると共にこれら両軸を減速手段を介して接
続すればよい。

【００２１】また指針軸を分割形成する場合、遊星歯車
機構は、第１の指針軸を軸としてロータ磁石と共に同軸
回転する太陽歯車と、この太陽歯車を介してロータ磁石
と対向するよう第２の指針軸に固定され且つ第２の指針
軸と同軸回転する回転部材と、太陽歯車に噛合すると共
に回転部材をロータ磁石よりも減速駆動する遊星歯車と
から構成することができる。

【００２２】さらに指針軸を分割形成する場合、第２の
指針軸に対向する第１の指針軸の端部を回転部材によっ
て軸受けすると有利である。

【００２３】遊星歯車は、太陽歯車に噛合する側とは反
対側がハウジングの内部に設けた連続歯に噛合し太陽歯
車と連続歯との間を自転及び公転するように回転部材に
保持され、遊星歯車の公転に応じて回転部材がロータ磁
石よりも減速駆動されるように設けてもよいし、また遊
星歯車は、太陽歯車に噛合する側とは反対側が回転部材
の内周部に設けた連続歯に噛合し太陽歯車と連続歯との
間を自転するようにハウジングに固定された支持部材に
保持され、遊星歯車の自転に応じて回転部材が減速駆動
されるように設けてもよい。

【００２４】またコイルは、ハウジングの外側にロータ
磁石の回転周面に対向するよう配置される適宜数のコイ
ルでもよいが、ハウジングの外周に交差して巻かれた一
対のコイルがスペース的にも磁気効率的にも有利であ
る。

【００２５】またハウジング内に指針軸の回転を規制す
る回転規制手段を設ければ、指針を所定の回転位置で確
実に停止させることができる。

【００２６】このような回転規制手段は、ハウジングの
内部、例えば回転部材とハウジングとの間、遊星歯車と
ハウジングとの間、遊星歯車と前記連続歯との間、指針
軸とハウジングとの間に設ければ、構造をコンパクトに
できる。

【００２７】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明による指針
駆動装置の実施例を説明する。

【００２８】図１から図３は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は指針駆動装置の平面図、図２は図１のＡ
−Ａ線に沿った断面図、図３はロータ磁石を除いてハウ
ジングの内部を示す平面図である。

【００２９】図１及び図２において、本実施例による指
針駆動装置は、先端に指針Ｐ（図２参照）が装着される
指針軸１と、この指針軸１に対し同軸に、しかも指針軸
１とは独立して回転可能に設けられるロータ磁石２と、
このロータ磁石２を収納しつつ指針軸１を保持するハウ
ジング３と、このハウジング３の外部に交差状に巻回さ
れ通電によりロータ磁石２に回転力を与える一対のコイ
ル４，５と、このコイル４，５を含んでハウジング３の
外部所定領域を覆うカップ形の磁性ケース６と、ハウジ
ング３の内部に設けられロータ磁石２と指針軸１とを接
続する遊星歯車機構（減速手段）７とから構成されてい
る。

【００３０】指針軸１は、前方側がハウジング３から露
出する単一軸からなり、その前方端部に指針Ｐが圧入等
の適宜固定手段により固定されている。

【００３１】ロータ磁石２は、Ｎ極とＳ極が２極着磁さ
れた、例えば円盤状のプラスチックマグネットからな
り、その中心に取付固定された太陽歯車（後述）を通じ
て指針軸１に対し回転自在に貫通保持されている。

【００３２】ハウジング３は、合成樹脂からなり、図２
中、下側に位置する第１ハウジング３１と、上側に位置
する第２ハウジング３２とに分割形成され、これら第
１，第２ハウジング３１，３２間でロータ磁石２と遊星
歯車機構７とを収納する収納部を形成している。

【００３３】またこれら第１，第２ハウジング３１，３
２の外周には、図１に示すように、互いに等しい位置か
ら指針軸１の軸方向に延びる柱状部３３が指針軸１を中
心とする等間隔に４つ形成され、これら柱状部３３は、
ハウジング３にコイル４，５を巻回する際の巻回ガイド
として機能すると共に、これら柱状部３３のうちの３つ
が、磁性ケース６の外側に延びて取付フランジ及びコイ
ル４，５巻回時のチャック部（自動巻線装置がハウジン
グを保持する箇所）を形成し、さらに各柱状部３３の間
には、部分的に外側に突出しコイル４，５に導通固定さ
れる端子Ｔを保持する端子保持部３４が形成されてい
る。

【００３４】また第１，第２のハウジング３１，３２に
は、図２に示すように、それぞれが指針軸１に沿って軸
方向に延びる突出部３５が形成され、この突出部３５内
に指針軸１を軸受け保持する軸受部３６がそれぞれ形成
されており、この場合、第２ハウジング３２側の突出部
３５からは指針軸１が突出している。。

【００３５】コイル４，５のそれぞれは、突出部３５を
避けた分割状態に巻回され、コイル４，５どうしの巻回
方向及び通電時の発生磁界方向は、略９０度の角度で互
いに交差する。

【００３６】磁性ケース６は、磁性金属材料よりなり、
指針軸１を中心とした略正円形に形成されコイル４，５
が巻かれたハウジング６の側面を覆う側壁部とハウジン
グ６の底部を覆う底壁部とを備え、前方側が開口するカ
ップ形に設けられている。

【００３７】遊星歯車機構７は、太陽歯車７１、回転部
材７２、遊星歯車７３、固定連続歯（連続歯）７４とか
ら構成され、ロータ磁石２と指針軸１との間に位置して
ロータ磁石２の回転を指針軸１に減速して伝達するもの
である。

【００３８】太陽歯車７１は、ロータ磁石２と同体的に
回転するようにその基部がロータ磁石２の中心部分に固
定されると共に指針軸１と同軸に、しかも指針軸１に対
しては回転自在に保持されており、ロータ磁石２から図
２中、下側（回転部材７２側）に突出した箇所の外周
に、遊星歯車７３と噛合する複数の歯（本実施例では２
０枚）が形成されている。なおこの場合、太陽歯車７１
はロータ磁石と一体に形成することもできる。

【００３９】回転部材７２は、太陽歯車７１の歯が形成
される側を介してロータ磁石２に対向する位置で指針軸
１に固定され、指針軸１と共に回転するように設けられ
ている。そして回転部材７２には、遊星歯車７３を回転
自在（自転自在）に保持する一対の保持軸７５が突出形
成されている。

【００４０】遊星歯車７３は、その外周に複数の歯（本
実施例では３０枚）を有し、ロータ磁石２と回転部材７
２との間に位置して回転部材７２の各保持軸７５に２
個、回転自在に配置されており、指針軸１側となる一端
側周面の歯が太陽歯車７１の歯に噛合し、その反対側
（他端側周面）の歯が固定連続歯７４に噛合している。
なお遊星歯車７３の個数は任意であるが、等間隔に複数
個（望ましくは２個または３個）設けると動作がスムー
ズとなる。

【００４１】固定連続歯７４は、ハウジング３（第１ハ
ウジング３１）の内部壁面を利用して、指針軸１を中心
とする同心円上に形成された複数の歯（本実施例では８
０枚）からなり、各遊星歯車７３が噛合している。

【００４２】次に、図３に基づき動作を説明する。まず
ロータ磁石２が回転すると、太陽歯車７１が同体的に回
転し、太陽歯車７１の回転はこれと噛合する各遊星歯車
７３に伝達され、各遊星歯車７３は回転部材７２の保持
軸７５を軸として同一方向に回転（自転）する。ここ
で、ロータ磁石２の回転が例えば時計方向の場合、各遊
星歯車７３は反時計方向にそれぞれ回転する。

【００４３】このように回転する各遊星歯車７３は、ハ
ウジング３側に設けた固定連続歯７４にも噛合している
ため、太陽歯車７１と固定連続歯７４との間に位置して
双方に噛合する各遊星歯車７３は、それ自体が保持軸７
５を軸として自転（回転）すると共に指針軸１を軸とし
て太陽歯車７１の周囲を公転する。なおロータ磁石２が
時計方向に回転した場合、各遊星歯車７３は時計方向に
公転する。

【００４４】このように保持軸７５を軸として自転しつ
つ、指針軸１を軸として公転する遊星歯車７３は、回転
部材７２によって保持されているため、遊星歯車７３の
公転に応じて回転部材７２が回転し、回転部材７２は、
指針軸１に対して固定されているため、回転部材７２の
回転に応じて指針軸１（指針Ｐ）が回転することにな
る。なおロータ磁石２が時計方向に回転した場合、回転
部材７２及び指針軸１（指針Ｐ）は時計方向に回転す
る。

【００４５】なお本実施例の場合、太陽歯車７１の歯数
が「２０」、各遊星歯車７３の歯数が「３０」、固定連
続歯７４の歯数が「８０」にそれぞれ設定されているた
め、遊星歯車機構７による減速比（ロータ磁石２の回転
（入力）に対する指針Ｐの回転（出力））は、「４：
１」となるが、減速比は任意に設定できる。

【００４６】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、指針Ｐを駆動する指針軸１と、この指針軸１とは同
軸に且つ独立して回転可能に設けられるロータ磁石２
と、このロータ磁石２を収納すると共に指針軸１を保持
するハウジング３と、このハウジング３の外部に設けら
れロータ磁石２に回転力を与えるコイル４，５と、ハウ
ジング３の内部に指針軸１と同軸に設けられロータ磁石
２と指針軸１とを接続し指針軸１を減速回転させる遊星
歯車機構（減速手段）７とからなることにより、指針軸
１と減速手段７が同軸関係に配置されるため、構造がコ
ンパクトとなり、指針Ｐ（指針軸１）の減速運転を可能
としながら小型化を達成でき、またハウジング３内に減
速手段７を組み込んだ場合でも、ハウジング３が異形と
はならないため、コイル４，５を巻回するにあたり、十
分な巻線スペースを確保することができる。

【００４７】また本実施例では、図２に示すように、回
転部材７２とハウジング３（第１ハウジング３１）との
間に、回転部材７２側に形成された可動側突部７２ａと
ハウジング３側に形成された固定側突部３ａとで構成さ
れ、指針Ｐが所定の回転位置に来たときにその回転を停
止させる回転規制手段８が形成されており、このように
回転規制手段８を設けたことにより、例えばコイル４，
５に対する通電がないときに指針Ｐを確実に所定位置で
停止させることができる。なお回転規制手段８は、指針
Ｐを所定位置で停止させることができれば、その構造は
任意である。

【００４８】また本実施例では、図示しないが、ロータ
磁石２に対応する任意のハウジング３箇所に固定磁石を
設けてもよく、このように磁石を設けたことにより、例
えばコイル４，５への通電がないときでも指針Ｐを確実
に所定位置（例えば回動規制手段８による停止位置）に
確実に留めておくことができる。

【００４９】また本実施例では、回転部材７２の前方側
（図２中、上側）に各遊星歯車７３が配置され、さらに
その前方側に太陽歯車７１（ロータ磁石２）を配置した
ことにより、各部品を積み重ね状態に組み付けることが
でき、作業性に優れるものである。

【００５０】図４は本発明の第２実施例を示し、指針軸
を２分割形成したものである。すなわち、指針軸は、ロ
ータ磁石２及び太陽歯車７１を回動自在に保持する第１
の指針軸１１と、指針Ｐが装着される第２の指針軸１２
とからなり、これら第１，第２の指針軸１１，１２は、
互いに同軸に配置されてハウジング３と回転部材７２に
より支持され、且つ遊星歯車機構（減速手段）７を介し
て接続されている。

【００５１】この場合、遊星歯車機構７は、第１の指針
軸１１を軸としてロータ磁石２と共に同軸回転する太陽
歯車７１と、この太陽歯車７１を介してロータ磁石２と
対向する位置（図４中、上側）で第２の指針軸１２に固
定され且つ第２の指針軸１２と同軸回転する回転部材７
２と、太陽歯車７１及び固定連続歯７４に噛合して回転
部材７２をロータ磁石２よりも減速駆動する遊星歯車７
３とから構成され、第２の指針軸１２に対向する第１の
指針軸１１の端部は回転部材７２によって軸受けされて
いる。なお遊星歯車機構７による回転伝達動作は、前記
第１実施例と同様であるので説明を省略する。

【００５２】以上、かかる実施例によっても前記第１実
施例と同様な効果を期待できる。

【００５３】図５は本発明の第３実施例を示し、本実施
例では、回転部材７２に内歯（連続歯）７６が形成され
ると共に、遊星歯車７３を保持する支持部材９が新たに
追加されている。

【００５４】すなわち、回転部材７２は、その中心側が
指針軸１に固定されている点では、前記第１実施例と同
様であるが、その外周には遊星歯車７３側に向けて延び
る延長する延長部が形成されている。また支持部材９は
ハウジング３に固定され、遊星歯車７３に対応する位置
には、遊星歯車７３を回動自在に保持する保持軸９１が
形成されている。

【００５５】そしてロータ磁石２が回転すると、その回
転は太陽歯車７１を介して遊星歯車７３に伝達され、遊
星歯車７３が回転する。遊星歯車７３の回転は内歯７６
を通じて回転部材７２に伝達され、これにより指針軸１
（指針Ｐ）が減速駆動される。なおこの場合、遊星歯車
７３はハウジング３に対して固定となる支持部材９に保
持されているため、前記第１，第２実施例のように公転
はしない。

【００５６】以上、かかる実施例によっても前記第１実
施例と同様な効果を期待できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、指針を
駆動する指針軸と、この指針軸に対し同軸に且つ回転可
能に設けられるロータ磁石と、このロータ磁石を収納す
ると共に前記指針軸を保持するハウジングと、このハウ
ジングの外部に設けられ前記ロータ磁石に回転力を与え
るコイルと、前記ハウジングの内部に前記指針軸と同軸
に設けられ前記ロータ磁石と前記指針軸とを接続し前記
指針軸を減速回転させる減速手段とを備えることによ
り、指針（指針軸）の減速運転を可能としながら小型化
を達成し得る指針駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による指針駆動装置の平面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図３】ロータ磁石を除いてハウジングの内部を示す平
面図。

【図４】本発明の第２実施例を示す断面図。

【図５】本発明の第３実施例を示す要部断面図。

【符号の説明】

１ 指針軸 ２ ロータ磁石 ３ ハウジング ４，５ コイル ７ 遊星歯車機構（減速手段） ８ 回転規制手段 ９ 支持部材 １１，１２ 第１，第２の指針軸 ３１，３２ 第１，第２ハウジング ７１ 太陽歯車 ７２ 回転部材 ７３ 遊星歯車 ７４ 固定連続歯（連続歯） ７５ 保持軸 ７６ 内歯（連続歯） Ｐ 指針

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 浩一 新潟県長岡市東蔵王２丁目２番34号 日本 精機株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指針を駆動する指針軸と、この指針軸に
   対し同軸に且つ回転可能に設けられるロータ磁石と、こ
   のロータ磁石を収納すると共に前記指針軸を保持するハ
   ウジングと、このハウジングの外部に設けられ前記ロー
   タ磁石に回転力を与えるコイルと、前記ハウジングの内
   部に前記指針軸と同軸に設けられ前記ロータ磁石と前記
   指針軸とを接続し前記指針軸を減速回転させる減速手段
   とを備えることを特徴とする指針駆動装置。
2. 【請求項２】 前記減速手段が遊星歯車機構からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の指針駆動装置。
3. 【請求項３】 前記遊星歯車機構は、前記ロータ磁石と
   共に同軸回転する太陽歯車と、この太陽歯車を介して前
   記ロータ磁石に対向配置され前記指針軸と共に同軸回転
   する回転部材と、前記太陽歯車に噛合すると共に前記回
   転部材を駆動する遊星歯車とからなることを特徴とする
   請求項２記載の指針駆動装置。
4. 【請求項４】 前記指針軸が前記ロータ磁石を保持する
   第１の指針軸と前記指針が装着される第２の指針軸とか
   らなり、これら前記第１の指針軸と前記第２の指針軸と
   が互いに同軸に配置されると共に前記減速手段を介して
   接続されることを特徴とする請求項１記載の指針駆動装
   置。
5. 【請求項５】 前記減速手段は、前記第１の指針軸を軸
   として前記ロータ磁石と共に同軸回転する太陽歯車と、
   この太陽歯車を介して前記ロータ磁石に対向配置され前
   記第２の指針軸と共に同軸回転する回転部材と、前記太
   陽歯車に噛合すると共に前記回転部材を駆動する遊星歯
   車とからなることを特徴とする請求項４記載の指針駆動
   装置。
6. 【請求項６】 前記第２の指針軸に対向する前記第１の
   指針軸の端部が前記回転部材によって軸受されることを
   特徴とする請求項５記載の指針駆動装置。
7. 【請求項７】 前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合す
   る側とは反対側が前記ハウジングの内部に設けた連続歯
   に噛合し前記太陽歯車と前記連続歯との間を自転及び公
   転するように前記回転部材に保持され、前記遊星歯車の
   公転に応じて前記回転部材が回転することを特徴とする
   請求項３、５、６のうち何れか一つに記載の指針駆動装
   置。
8. 【請求項８】 前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合す
   る側とは反対側が前記回転部材の内周部に設けた連続歯
   に噛合し前記太陽歯車と前記連続歯との間を自転するよ
   うに前記ハウジングに固定された支持部材に保持され、
   前記遊星歯車の自転に応じて前記回転部材が回転するこ
   とを特徴とする請求項３、５、６のうち何れか一つに記
   載の指針駆動装置。
9. 【請求項９】 前記コイルは前記ハウジングの外周に交
   差して巻かれた一対のコイルからなることを特徴とする
   請求項１から請求項８のうち何れか一つに記載の指針駆
   動装置。
10. 【請求項１０】 前記指針軸の回転を規制する回転規制
    手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８の
    うち何れか一つに記載の指針駆動装置。